FR2863703A1

FR2863703A1 - METHOD AND SYSTEM FOR TRANSMITTING DRIVING INDICATIONS TO A DESTINATION IN A NAVIGATION SYSTEM

Info

Publication number: FR2863703A1
Application number: FR0452907A
Authority: FR
Inventors: Arne Friedrichs; Gerd Draeger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2005-06-17
Anticipated expiration: 2024-12-09
Also published as: GB2409275A; FR2863703B1; GB0425695D0; GB2409275B; ITMI20042325A1; DE10358194A1

Abstract

Procédé d'émission d'indications de guidage vers une destination dans un système de navigation pour des situations de navigation avant l'entrée dans une zone (20) connue du système de navigation et dans laquelle se situe un certain trajet (10), dont la distance (D) (22) entre la position actuelle du véhicule (24, 26, 34) et un point d'entrée prédéfini (16) dans la zone connue du système de navigation a été constatée (120), caractérisé par les étapes suivantes :a) on forme (140) la différence de direction β (30) entre la direction du véhicule et une arête d'entrée Ek (18) ;b) on génère (150) une indication de conduite d'entrée contenant la différence de direction β (30) ;c) on émet (160) l'indication de conduite d'entrée graphique (46) sur l'afficheur (40) du système de navigation et/ou on assure une émission vocale.Method of transmitting guidance indications to a destination in a navigation system for navigation situations before entering an area (20) known to the navigation system and in which a certain path (10) is located, of which the distance (D) (22) between the current position of the vehicle (24, 26, 34) and a predefined entry point (16) in the known area of the navigation system has been observed (120), characterized by the steps following: a) the difference in direction β (30) is formed (140) between the direction of the vehicle and an input edge Ek (18); b) an input direction indication is generated (150) containing the difference direction β (30); c) transmitting (160) the graphic input driving indication (46) on the display (40) of the navigation system and / or providing voice transmission.

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un procédé d'émission d'indications de guidage vers une destination dans un système de navigation pour des situations de navigation avant l'entrée dans une zone con- nue du système de navigation et dans laquelle se situe un certain trajet, dont la distance entre la position actuelle du véhicule et un point d'entrée prédéfini dans la zone connue du système de navigation a été constatée. The present invention relates to a method for transmitting guidance indications to a destination in a navigation system for navigation situations before entering an area known to the navigation system and in which a certain path is located, whose distance between the current position of the vehicle and a predefined entry point in the known area of the navigation system has been noted.

L'invention concerne également un système de navigation pour des indications de conduite vers la destination pour des situations de navigation en amont de l'entrée dans une zone connue du système de navigation, dans laquelle se situe le trajet prédéfini pour lequel la distance D entre la position actuelle du véhicule et un point d'entrée prédéfini dans la zone connue du système de navigation est déterminé. The invention also relates to a navigation system for driving indications to the destination for navigation situations upstream of the entry into a known area of the navigation system, in which is the predefined path for which the distance D between the current position of the vehicle and a predefined entry point in the known area of the navigation system is determined.

Le procédé et le système pour l'émission d'indications de guidage vers la destination à un système de navigation pour des situations de navigation en amont de l'entrée dans une zone connue du système de navigation dans laquelle se situe le trajet prédéfini, concerne notamment des assistants de guidage dans le domaine dérouté de systèmes de navigation. Le domaine dérouté ou en dehors du trajet est le territoire qui se trouve à l'extérieur de la carte ou du trajet connu du système de navigation, comme cela est par exemple le cas en dehors du réseau routier numérisé enregistré en mémoire dans le système. The method and system for providing directional guidance to the destination to a navigation system for navigation situations upstream of entry into a known area of the navigation system in which the predefined route is located, concerns including guiding assistants in the diverted field of navigation systems. The domain diverted or out of the way is the territory that is outside the map or the known path of the navigation system, as is for example the case outside the digitized road network stored in memory in the system.

Etat de la technique On connaît des installations de navigation guidant des vé- hicules sur un trajet calculé au préalable. Les installations de navigation disposant d'un accès à des données en dehors du trajet parcouru sont en mesure de guider l'utilisateur vers sa destination en empruntant un trajet alternatif, qu'il faut le cas échéant recalculer. Si l'utilisateur se trouve toutefois à l'extérieur du réseau routier numérisé il sera habituellement sollicité pour revenir immédiatement sur ses pas ou encore on lui indiquera des directions dans l'espace et des distances vers un point connu du trajet sous la forme d'une rose des vents. La rose des vents désigne en général la direction du plus court chemin c'est-à-dire la direction aérienne vers un segment de chaussée connu sur la carte ou le trajet. La rose des vents est comprise comme direction par rapport au nord ou comme direction de déplacement c'est-à- dire comme direction du véhicule par rapport à un segment de chaussée. State of the art There are known navigation installations guiding vehicles on a path calculated beforehand. Navigation installations that have access to data outside of the journey traveled are able to guide the user to his destination by taking an alternative route, which must be recalculated if necessary. If, however, the user is outside the digitized road network, he will usually be asked to retrace his steps immediately, or to indicate directions in space and distances to a known point in the route in the form of a wind rose. The compass rose generally refers to the direction of the shortest path, that is, the direction of flight to a known section of roadway on the map or route. The compass rose is understood as direction relative to the north or as direction of travel, that is, as the direction of the vehicle with respect to a road segment.

La rose des vents a l'inconvénient de ne pas donner de véritable information de guidage vers la destination à l'utilisateur car elle ne connaît pas de données routières. On connaît uniquement des segments de chemin ou des points d'entrée dont on peut représenter la direction. Un point d'entrée est un point par lequel le véhicule peut pénétrer dans la zone connue du système de navigation dans laquelle se trouve le trajet prédéfini. The wind rose has the disadvantage of not giving real guidance information to the destination to the user because it knows no road data. We only know path segments or entry points whose direction we can represent. An entry point is a point through which the vehicle can enter the known area of the navigation system in which the predefined route is located.

Il est connu de proposer l'affichage dans la zone déroutée selon le document DE-101 53 528-Al. Selon ce document, le conducteur to reçoit différents points d'entrée pour son trajet pour la distance et la direction vis à vis du point d'entrée respectif pour le choix. Pour l'indication de la direction, on utilise seulement une rose des vents. It is known to propose the display in the diverted zone according to document DE-101 53 528-A1. According to this document, the driver to receives different entry points for his journey for the distance and the direction with respect to the respective entry point for the choice. For the indication of direction, only a compass rose is used.

Un autre inconvénient de l'affichage directionnel avec une rose des vents est que si le conducteur passe à proximité immédiate du point d'entrée, la rose des vents peut tourner rapidement jusqu'à 180 . Cela risque d'irriter fortement le conducteur et de lui suggérer des manoeuvres de changement de direction, dangereuses car jusqu'au moment où il atteindra le point d'entrée, le conducteur ne connaîtra pas la direction dans laquelle il doit continuer à circuler. Another disadvantage of the directional display with a compass rose is that if the driver passes close to the point of entry, the compass rose can turn quickly to 180. This can be very irritating to the driver and suggest dangerous steering changes, because until he reaches the point of entry, the driver will not know the direction in which he must continue to drive.

Exposé et avantages de l'invention La présente invention concerne un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu' a) on forme la différence de direction 13 entre la direction du véhicule et une arête d'entrée Ek; b) on génère une indication de conduite d'entrée contenant la différence de direction [3; c) on émet l'indication de conduite d'entrée graphique sur l'afficheur du système de navigation et/ou on assure une émission vocale. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The present invention relates to a method of the type defined above characterized in that a) the difference in direction 13 is formed between the direction of the vehicle and an input edge Ek; b) generating an input driving indication containing the difference of direction [3; c) the graphic input driving indication is issued on the navigation system display and / or a voice broadcast is provided.

Ainsi selon le procédé de l'invention, le conducteur encore dans la zone déroutée, avant d'atteindre un point d'entrée, recevra en plus de l'éloignement par rapport à ce point également la direction dans laquelle il doit se diriger pour arriver sur le trajet prédéfini une fois qu'il aura atteint le point d'entrée. Ainsi le conducteur aura une assistance de conduite supplémentaire évitant toute irritation et toute manoeuvre dangereuse à proximité du point d'entrée et qui ainsi diminue entre autre le risque d'accident. Thus according to the method of the invention, the driver still in the baffled zone, before reaching an entry point, will receive in addition to the distance from this point also the direction in which he must go to arrive. on the predefined path once it reaches the point of entry. Thus the driver will have additional driving assistance avoiding any irritation and dangerous maneuvering near the point of entry and which thus reduces the risk of accident.

On peut de préférence générer une différence de direction (3 et l'afficher si la distance est inférieure à un seuil prédéfini Ds. En va- riante ou en combinaison on peut également générer une indication de conduite d'entrée selon l'invention si l'angle a entre l'axe longitudinal du véhicule et la direction vers le point d'entrée est inférieur à un seuil as. Cette solution a l'avantage que l'indication de conduite d'entrée selon l'invention ne sera présentée que si le conducteur se dirige suivant une direction grossière vers le point d'entrée. It is preferable to generate a difference in direction (3 and to display it if the distance is less than a predefined threshold Ds.) Alternatively or in combination an input duct indication according to the invention can also be generated if angle a between the longitudinal axis of the vehicle and the direction towards the point of entry is less than a threshold a.This solution has the advantage that the entry conduit indication according to the invention will only be presented if the driver moves in a coarse direction towards the point of entry.

La présente invention convient en particulier pour son application à des véhicules automobiles. The present invention is particularly suitable for its application to motor vehicles.

De façon avantageuse, la représentation de l'indication de to conduite d'entrée selon l'invention comprend une flèche de déviation et/ou une émission vocale sous la forme faite un demi-tour c'est-à-dire une indication vocale explicite. Le conducteur sera ainsi informé de manière simple de l'indication de conduite d'entrée. Advantageously, the representation of the input pipe indication according to the invention comprises a deflection arrow and / or a voice emission in the form of a half-turn, that is to say an explicit vocal indication. . The driver will thus be informed in a simple manner of the input driving indication.

Un autre perfectionnement de l'invention correspond à la représentation de la flèche de déviation dans un point de l'afficheur du système de navigation. On peut ainsi afficher encore d'autres informations du système de navigation comme par exemple la distance et la direction dans l'espace vers le point d'entrée pour que ces informations apparais-sent clairement. Another improvement of the invention corresponds to the representation of the deflection arrow in a point of the display of the navigation system. It is thus possible to display further information of the navigation system such as the distance and the direction in the space towards the point of entry for this information to appear clearly.

Selon une variante avantageuse, l'indication de conduite d'entrée selon l'invention peut être affichée à la place de la rose des vents. En particulier à proximité du point d'entrée, l'indication de la direction à vol d'oiseau ne convient pas comme la représentation de la direction résultant de la différence entre la direction du véhicule et la direction numé- risée de la chaussée s'écartant du point d'entrée (arête d'entrée). En effet, pour des routes qui souvent continuent tout droit, déjà avant d'atteindre le point d'entrée on peut savoir dans quelle direction ou vers quelle route il faut se dévier. According to an advantageous variant, the inlet pipe indication according to the invention can be displayed instead of the wind rose. Particularly near the point of entry, the direction of the bird's eye direction is not appropriate as the representation of the direction resulting from the difference between the direction of the vehicle and the digitized direction of the roadway. away from the entry point (entrance edge). Indeed, for roads that often continue straight, already before reaching the entry point you can know which direction or which road to deviate.

Dans ce cas il est également avantageux d'avoir comme in- dication supplémentaire le nom de la rue correspondant à l'arête d'entrée. In this case it is also advantageous to have as an additional indication the name of the street corresponding to the entrance edge.

En outre, de façon avantageuse, on peut fournir l'indication de conduite d'entrée d'une manière discrète en angle grossier de préférence supérieur à environ 30 et de préférence selon une trame de 45 . De ce fait l'indication d'entrée ne change pas alors en permanence pour de faibles variations de direction de déplacement. Le conducteur aura ainsi une indication claire relative et constante. Il pourra ainsi saisir d'autant plus facilement les indications de conduite d'entrée d'une façon suffisante. Further, advantageously, the inlet conduit indication may be provided in a coarse angle discrete manner preferably greater than about 30 and preferably in a 45 mesh pattern. As a result, the input indication does not change continuously for small variations in direction of travel. The driver will have a clear and consistent indication. It will be able to seize all the more easily the indications of driving input in a sufficient way.

D'autres alternatives ou compléments pour les moyens ex-posés ci-dessus sont les suivants: le seuil Ds peut être modifié en fonction de la vitesse du véhicule, c'est-à-dire que pour une vitesse élevée on aura un seuil Ds important et inversement. Other alternatives or supplements for the means ex-posed above are the following: the threshold Ds can be modified according to the speed of the vehicle, that is to say that for a high speed we will have a threshold Ds important and vice versa.

Le seuil Ds peut être modifié en fonction du type de chaussée associée à l'arête d'entrée; cela signifie que par exemple lorsqu'on rejoint une autoroute, on aura un niveau Ds plus important et inversement. The threshold Ds can be modified according to the type of roadway associated with the entrance edge; this means that, for example, when you reach a motorway, you will have a higher Ds level and vice versa.

En outre on peut définir une hystérésis pour la valeur Ds évitant que l'affichage ne disparaisse pour réapparaître immédiatement o parce que la valeur Ds sera brièvement dépassée vers le haut et vers le bas. In addition one can define a hysteresis for the value Ds avoiding that the display disappears to reappear immediately o because the value Ds will be briefly exceeded up and down.

Il est particulièrement avantageux d'appliquer le procédé selon l'invention à un système de navigation dérouté car alors en général on ne connaît que des corridors routiers très limités ou pratiquement que les grandes voies principales et le véhicule se trouvera beaucoup plus fréquemment au-delà de la carte ou du trajet connu c'est-à-dire dans la zone déroutée. Pour une navigation déroutée, l'appareil de guidage vers la destination n'est plus celui qui assure le guidage du véhicule et le calcul du trajet, mais fonctionnera comme indicateur d'éloignement. Celuici dis- pose chaque fois des dernières données cartographiques et des données de circulations actuelles. La communication concernant la navigation se fait par radio mobile entre l'abonné et le prestataire de services. L'indications de destination, les recommandations vocales et la direction précise vers la destination seront toutefois toujours assurées par l'appareil équipant le véhicule. It is particularly advantageous to apply the method according to the invention to a navigation system baffled because then in general we know only very limited road corridors or practically that the main roads and the vehicle will be much more frequently beyond map or known route that is to say in the rerouted area. For diverted navigation, the guidance device to the destination is no longer the one that provides vehicle guidance and route calculation, but will function as a distance indicator. It has the latest map data and current traffic data. The communication concerning the navigation is done by mobile radio between the subscriber and the service provider. However, the destination indications, the voice recommendations and the precise direction towards the destination will always be ensured by the device fitted to the vehicle.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans les-quels: - la figure 1 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation du pro-cédé de l'invention; - la figure 2 montre une topologie pour un guidage sur un tronçon représentant trois positions d'un véhicule dans une zone déroutée (l'angle n'est pas à l'échelle) ; - la figure 3 montre une représentation sur un afficheur d'un système de navigation selon un mode de réalisation du procédé de la présente invention dans le cas d'une position du véhicule dans une zone déroutée, à une distance importante du point d'entrée; - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 2 mais pour une distance faible à partir du point d'entrée; - la figure 5 est une représentation d'un afficheur d'un système de navigation correspondant à un mode de réalisation du procédé de l'invention pour une autre position du véhicule dans la zone déroutée, à faible distance du point d'entrée. Drawings The present invention will be described hereinafter with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a flow chart of an embodiment of the process of the invention; - Figure 2 shows a topology for guidance on a section representing three positions of a vehicle in a baffled area (the angle is not to scale); FIG. 3 shows a representation on a display of a navigation system according to an embodiment of the method of the present invention in the case of a position of the vehicle in a baffled zone, at a significant distance from the entry point. ; - Figure 4 is a view corresponding to that of Figure 2 but for a small distance from the point of entry; - Figure 5 is a representation of a display of a navigation system corresponding to an embodiment of the method of the invention for another position of the vehicle in the rerouted area, a short distance from the entry point.

Description de modes de réalisation Description of embodiments

Par convention on utilisera les mêmes références dans les différentes figures pour désigner des composants identiques ou de même 1 o fonction. By convention, the same references will be used in the different figures to designate identical components or the same function.

La figure 1 montre un ordinogramme d'un mode de réalisation du procédé de navigation selon l'invention appliqué notamment à un véhicule automobile. Après le départ 100 du procédé, dans l'étape 110 le système de navigation détermine si le véhicule se trouve en dehors du cor- ridor de circulation connu du système c'est-à-dire dans une zone déroutée. Si cela n'est pas le cas (branche négative) on termine le parcours du procédé par l'étape 170. Dans l'autre cas (branche affirmative) le système de navigation détermine dans l'étape 120 la distance directe D vers le point d'entrée E déjà obtenu. Figure 1 shows a flow chart of an embodiment of the navigation method according to the invention applied in particular to a motor vehicle. After the start of the process, in step 110 the navigation system determines whether the vehicle is outside the known traffic circle of the system, i.e., in a baffled zone. If this is not the case (negative branch) the process is terminated by step 170. In the other case (affirmative branch) the navigation system determines in step 120 the direct distance D towards the point Entry E already obtained.

Dans l'étape 130, on vérifie ensuite si la distance D constatée se situe en dessous d'un seuil prédéterminé Ds correspondant par exemple à 500 m. En cas de réponse négative, on termine le parcours du procédé par l'étape 170. Au cas où la distance D est inférieure à Ds, on détermine en revanche dans l'étape 140, la direction connue du système de navigation pour l'arête d'entrée Ek, par rapport à la direction du véhicule. On aura par exemple deux direction faisant entre elles un angle a de 60 d'angle. Puis dans l'étape 150 le système de navigation génère une recommandation de déplacement d'entrée. In step 130, it is then checked whether the distance D found is below a predetermined threshold Ds corresponding for example to 500 m. In the case of a negative response, the process is terminated by step 170. In the case where the distance D is less than Ds, however, in step 140, the known direction of the navigation system for the edge is determined. Ek entry, with respect to the direction of the vehicle. For example, there will be two directions forming an angle α of 60 degrees between them. Then in step 150 the navigation system generates an input displacement recommendation.

Cette situation correspond par exemple à une flèche de dé- viation dirigée suivant l'angle obtenu ci-dessus. En plus on peut égale- ment générer un nombre pour la distance D mesurée en mètre. Les indications de conduite d'entrée, ainsi générées sont affichées avant la fin 170 du parcours du procédé dans l'étape 160, au conducteur, sur un afficheur situé dans le champ de vision dans le véhicule automobile. Après la fin 170, avec une certaine temporisation correspondant par exemple à deux secondes, on peut lancer de nouveau le parcours du procédé. This situation corresponds for example to a deflection arrow directed according to the angle obtained above. In addition we can also generate a number for the distance D measured in meters. The input pipe indications, thus generated, are displayed before the end of the process path in step 160 to the driver on a display located in the field of vision in the motor vehicle. After the end 170, with a certain delay corresponding, for example, to two seconds, the process path can be started again.

La figure 2 montre une topologie d'une conduite sur un trajet avec un véhicule occupant trois positions dans la zone déroutée. Un véhicule équipé d'un appareil de navigation non embarqué et de l'extension selon l'invention, a demandé une route 10 d'un serveur entre un point de départ S 12 et un point de destination Z 14. Lorsque le véhicule se trouve dans la position (P1) 26, l'appareil de navigation reçoit le trajet S-Z 10. L'appareil de navigation constate immédiatement dans ce cas que la position actuelle du véhicule ne se situe pas dans le corridor routier 10 correspondant au trajet S-Z 10. On sélectionne le point Ep 16 comme meilleur point d'entrée dans le trajet S-Z 10. Le système de navigation détermine la distance directe par exemple de 100 m entre le véhi- 1 o cule et le point d'entrée, et la direction céleste vers le point d'entrée Ep 16. La distance obtenue est supposée supérieure au seuil (Ds) 32 correspondant par exemple à 50 m. Une indication de conduite d'entrée relative à la direction du véhicule par rapport à la direction de l'arête d'entrée Ek 18 vis à vis du point d'entrée Ep 16 n'est pas générée dans ce cas. Comme le montre la figure 3, l'afficheur 40 du système de navigation indique au conducteur uniquement la direction céleste vers le point d'entrée Ep 16 sous la forme d'une aiguille de compas 42 ainsi que la distance actuelle par rapport au point Ep 16 comme indication chiffrée 44. Figure 2 shows a topology of a ride on a trip with a vehicle occupying three positions in the rerouted area. A vehicle equipped with an unembarked navigation device and the extension according to the invention, requested a route 10 of a server between a starting point S 12 and a destination point Z 14. When the vehicle is located in the position (P1) 26, the navigation device receives the path SZ 10. The navigation device immediately notes in this case that the current position of the vehicle is not located in the road corridor 10 corresponding to the path SZ 10. The point Ep 16 is selected as the best entry point in the path SZ 10. The navigation system determines the direct distance, for example, of 100 m between the vehicle and the point of entry, and the celestial direction towards the entry point Ep 16. The distance obtained is assumed to be greater than the threshold (Ds) 32 corresponding for example to 50 m. An input driving indication relative to the direction of the vehicle with respect to the direction of the input edge Ek 18 with respect to the entry point Ep 16 is not generated in this case. As shown in FIG. 3, the display 40 of the navigation system indicates to the driver only the celestial direction towards the entry point Ep 16 in the form of a compass needle 42 as well as the current distance with respect to the point Ep 16 as a numerical indication 44.

Ce n'est que lorsque le véhicule se trouve dans la position (P2) 24, que la distance D 22 par rapport au point d'entrée Ep 16 est tellement faible que l'on passe en dessous du seuil de distance Ds 32 égal à 50 m. L'exemple de réalisation du système de navigation selon l'invention détermine alors à l'aide de la direction de déplacement et de la direction de l'arête d'entrée (Ek) 18, l'angle 30 compris entre ces deux directions; cet angle est par exemple égal à 50 . On détermine en outre l'angle a 28 compris entre la direction à vol d'oiseau de la position (P2) 24 du véhicule et le point d'entrée Ep 16 et la direction de déplacement. Cet angle a est par exemple égal à 30 . Si cet angle a 28, comme cela est le cas, est inférieur à un certain seuil aS égal par exemple à 60 , l'indication de déplacement d'entrée sera générée comme flèche de déviation par le système de navigation. Only when the vehicle is in the position (P2) 24, the distance D 22 with respect to the entry point Ep 16 is so low that it passes below the distance threshold Ds 32 equal to 50 m. The exemplary embodiment of the navigation system according to the invention then determines with the aid of the direction of movement and the direction of the input edge (Ek) 18, the angle 30 between these two directions; this angle is for example equal to 50. In addition, the angle α is determined between the direction as the crow flies from the position (P2) 24 of the vehicle and the entry point Ep 16 and the direction of travel. This angle a is for example equal to 30. If this angle is 28, as is the case, is below a certain threshold aS equal, for example, to 60, the input displacement indication will be generated as a deflection arrow by the navigation system.

Comme représenté à la figure 4, le conducteur verra sur l'afficheur 40 du système de navigation, à côté de la direction dans l'espace vers le point d'entrée Ep 16 également une flèche de déviation 46 sous la forme d'une aiguille de compas 42 à côté de la distance instanta- née par rapport au point Ep 16 (il s'agit ici de 50 m) comme indication chiffrée 44. La flèche de déviation 46 indique alors la direction de 45 d'angle vers la gauche en bas car la direction de l'arête d'entrée (Ek) 18 par rapport à la direction actuelle du véhicule vers la gauche est tournée d'un angle ((3) 30 qui correspond dans ce cas à 50 d'angle. L'angle de cet exemple de réalisation pour la flèche de déviation 46 est arrondi à 45 d'angle. As shown in Figure 4, the driver will see on the display 40 of the navigation system, next to the direction in space to the entry point Ep 16 also a deflection arrow 46 in the form of a needle of the compass 42 next to the instantaneous distance from the point Ep 16 (here 50 m) as the numerical indication 44. The deflection arrow 46 then indicates the direction of 45 degrees to the left in low because the direction of the entrance edge (Ek) 18 relative to the current direction of the vehicle to the left is rotated by an angle ((3) 30 which corresponds in this case to 50 angle. angle of this embodiment for deflection arrow 46 is rounded to 45 degrees.

Pour la position P3 34 du véhicule représenté à la figure 2, pour laquelle on est passé en dessous à la fois en dessous du seuil de distance de 50 m Ds 32 et en dessous du degré angulaire 0 du seuil angulaire aS, on représente sur l'afficheur 40 comme à la figure 5, une flèche 46 avec dans ce cas une variation de direction (flèche) inférieure à 0 , vers o le haut c'est-à-dire en ligne droite; cette indication est faite à côté de la direction spatiale vers le point d'entrée Ep 16 sous la forme d'une aiguille de compas 42 et à côté de la distance actuelle vers le point Ep 16 (ici 50 m) comme indication chiffrée 44 car le véhicule se dirige vers l'arête d'entrée Ek 18. Si le véhicule se déplace parallèlement et à côté d'une ma- nière nettement décalée par rapport à l'arête d'entrée, on affiche également une direction 0 . For the position P3 34 of the vehicle shown in FIG. 2, for which it has passed below both the distance threshold of 50 m Ds 32 and below the angular degree 0 of the angular threshold aS, it is represented on FIG. display 40 as in Figure 5, an arrow 46 with in this case a direction variation (arrow) less than 0, to o top that is to say in a straight line; this indication is made next to the spatial direction towards the entry point Ep 16 in the form of a compass needle 42 and next to the current distance to the point Ep 16 (here 50 m) as a numerical indication 44 because the vehicle moves towards the Ek 18 entrance edge. If the vehicle is moving parallel and sideways in a manner substantially offset from the entrance edge, a 0 direction is also displayed.

La présente invention quoique décrite ci-dessus à l'aide d'un exemple de réalisation préférentiel n'est pas limitée à cet exemple mais peut être modifiée de multiples manières. The present invention although described above with the aid of a preferred embodiment is not limited to this example but can be modified in many ways.

C'est ainsi que l'on peut utiliser par exemple une assistance de navigation pour les bateaux qui ne peuvent emprunter que certains couloirs maritimes. For example, it is possible to use a navigation aid for boats that can only use certain maritime corridors.

Claims

1) Method for transmitting guidance indications to a destination in a navigation system for navigation situations prior to entering a known area (20) of the navigation system and in which a certain path is located (10) , whose distance (D) (22) between the current position of the vehicle (24, 26, 34) and a predefined entry point (16) in the known area of the navigation system has been found (120), characterized by the following steps: d) forming (140) the direction difference (3 (30) between the vehicle direction and an input edge Ek (18); e) generating (150) a driving indication of input containing the difference of direction (3 (30); f) transmitting (160) the graphical input driving indication (46) on the display (40) of the navigation system and / or assuring an emission - 15 Vocal voice.

2) Method according to claim 1, wherein the direction difference (30) is formed if the distance (22) is less than a predefined threshold Ds (32) and / or if a difference in direction a (28) between firstly, the bird's-eye line connection between the position of the vehicle and the point of entry on the other hand, and on the other hand the direction of movement, is below a predefined threshold aS.

3) The method of claim 2, wherein is carried out in addition to one of the following steps: a) the threshold Ds is modified according to the speed of the vehicle and in particular a high speed corresponding to a high threshold Ds and in-payment ; b) modifying the threshold Ds according to the type of road associated with the input edge; c) a hysteresis is defined for Ds which prevents the display from disappearing and reappearing immediately because the threshold Ds has been briefly passed downwards and upwards.

4) Method according to claim 1, characterized in that the input displacement indication is issued as: a) representation of a deflection arrow (46); and / or b) in the form of a voice broadcast to return.

5) Method according to claim 4, in its variant b, characterized in that the input pipe indication (46) is presented in a corner of the display (40) of the navigation system.

6) Method according to claim 1, characterized in that the input pipe indication is shown at the place of the wind rose (42).

7) Method according to claim 1, characterized in that the input indication is issued coarse angle, discrete, preferably greater than 30 angular and preferably in a frame of 45.

8) Method according to claim 1, characterized in that one emits the name of the street corresponding to the edge of entry (18).

9) Method according to one of claims 1 to 8, applied by an unembarked navigation system.

10) A navigation system for driving directions to the destination for navigation situations upstream of entry into a known area (20) of the navigation system, in which the predefined path (10) for which the distance is located is located. D (22) between the current position of the vehicle (24, 26, 34) and a predefined entry point (16) in the zone defined by the navigation system is determined (120), characterized in that it comprises facilities for generating and displaying input conduit indications, according to the characteristic steps of the method defined in claims 1 to 9.

11) Navigation system according to claim 10, characterized in that the facilities including the display of the input indications are integrated in a motor vehicle.

12) Navigation system according to one of claims 10 or 11, characterized in that it is installed as a navigation system not shipped.