FR2862366A1 - Transmissions gear ratio control device for motor vehicle, has jaw clutching unit integrated with control unit so that movement of control unit generates displacement of clutching unit in extension of shafts - Google Patents

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Abstract

The device has a pinion (7) mounted free in rotation on shafts (2, 3). A control unit (5) cooperates with a jaw clutching unit (6) that cooperates with radial passages (2b, 3b) of the shafts. The unit (6) is integrated with the unit (5) in such a way that movement of the unit (5) generates a displacement of the clutching unit (6) in an extension of the shafts (2, 3).

Description

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Dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses L'invention se rapporte à un dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses.  The invention relates to a device for controlling a ratio of a gearbox.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de commande permettant un changement de rapport de démultiplication pour une boîte de vitesses, de préférence accouplée à un moteur de véhicule automobile, ladite boîte étant de dimension à réduire en partie l'encombrement alloué à la fonction transmission qu'elle assure.  The invention more particularly relates to a control device for a gear ratio change for a gearbox, preferably coupled to a motor vehicle engine, said box being sized to reduce in part the space allocated to the transmission function. that she provides.

Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs de transmission comportant au moins deux arbres, tels un arbre menant et un arbre mené. L'arbre menant supporte de préférence au moins un pignon monté solidaire, qualifié de pignon menant, et un arbre mené supportant quant à lui au moins un pignon monté libre en rotation, qualifié de pignon mené.  It is known in the prior art transmission devices comprising at least two shafts, such as a driving shaft and a driven shaft. The driving shaft preferably supports at least one mounted gear, referred to as a drive gear, and a driven shaft supporting meanwhile at least one pinion mounted freely rotating, referred to as a driven gear.

Dans un souci de réduction de l'encombrement d'un dispositif de transmission, il est connu de disposer de manière juxtaposée les pignons, de sorte à supprimer le traditionnel moyen de liaison, nommé parfois manchon de crabotage, permettant une solidarisation en rotation entre les pignons menés et l'arbre mené. Le choix du pignon à solidariser est ainsi fonction d'un rapport de démultiplication etlou d'un couple à transmettre.  In order to reduce the size of a transmission device, it is known to arrange the gables in a juxtaposed manner, so as to eliminate the traditional connection means, sometimes referred to as an interconnection sleeve, allowing rotation to be secured between driven sprockets and the driven shaft. The choice of the pinion to be joined is thus a function of a gear ratio and / or a torque to be transmitted.

Les documents US 5.214.974 et US 6.450.054 enseignent des techniques utilisées pour la commande d'un tel dispositif de transmission, consistant notamment en l'utilisation d'un axe de commande disposé dans une ouverture présente dans l'arbre mené.  US 5,214,974 and US 6,450,054 teach techniques used for controlling such a transmission device, including the use of a control shaft disposed in an opening in the driven shaft.

L'ouverture est de préférence dans le prolongement de l'arbre mené et est sensiblement de forme cylindrique, de sorte à coopérer avec un axe de commande de fome complémentaire. L'arbre mené comprend également des passages radiaux, de forme cylindrique, au travers desquelles sont disposés des moyens de solidarisation, également nommé moyen de crabotage. Les moyens de solidarisation peuvent par exemple être de la forme de doigts, de sorte que leur déplacement radial puisse lier en rotation les pignons menés à l'arbre mené.  The opening is preferably in the extension of the driven shaft and is substantially of cylindrical shape, so as to cooperate with a complementary fome control axis. The driven shaft also comprises radial passages, of cylindrical shape, through which are arranged securing means, also called means of interconnection. The securing means may for example be of the form of fingers, so that their radial displacement can link in rotation the pinions conducted to the driven shaft.

L'axe de commande comporte sensiblement un moyen de déplacement destiné à 30 coopérer avec le moyen de solidarisation. Le moyen de déplacement desdits doigts de crabotage est ainsi apte à transmettre un effort orienté radialement à l'arbre mené et en direction desdits doigts de crabotage de sorte à déplacer linéairement lesdits doigts de crabotage dans des logements disposés dans les pignons menés.  The control shaft comprises substantially a displacement means for cooperating with the securing means. The means of movement of said clutch fingers is thus adapted to transmit a radially directed force to the driven shaft and towards said clutch fingers so as to move linearly said clutch fingers in housings disposed in the driven pinions.

La demanderesse a constaté que la commande d'un tel dispositif de transmission permet seulement un passage en séquentiel des rapports. Un tel moyen de commande ne permet pas un saut de rapport, pénalisant de la sorte une réelle application dans les véhicules automobiles. En effet, la commande d'une boîte de vitesses mécanique disposée sur un véhicule doit de préférence être apte à sélectionner des rapports dans un ordre aléatoire et de préférence de façon quasi simultanée de sorte à écourter les temps de passage d'un rapport.  The Applicant has found that the control of such a transmission device allows only a sequential transition reports. Such a control means does not allow a report jump, penalizing in this way a real application in motor vehicles. Indeed, the control of a mechanical gearbox disposed on a vehicle should preferably be able to select reports in a random order and preferably almost simultaneously so as to shorten the passage times of a report.

io La demanderesse a aussi constaté une possibilité de sélectionner en simultanée plusieurs rapports de manière indésirable, la sélection s'effectuant alors par le mouvement de rotation de l'arbre mené. En effet, les forces centrifuges émanantes de la rotation de l'arbre peuvent engendrer le déplacement desdits doigts de crabotage. En effet, les dispositifs de commande de l'art antérieur ne semblent pas comporter un dispositif de rappel des doigts de crabotage de sorte à leur laisser la possibilité de se déplacer radialement et de manière inopinée dans les passages de l'arbre, par conséquent dans les logements des pignons, causant alors des dommages néfastes au dispositif de transmission.  The Applicant has also found a possibility of simultaneously selecting several reports in an undesirable manner, the selection then taking place by the rotational movement of the driven shaft. Indeed, the centrifugal forces emanating from the rotation of the shaft can cause the displacement of said fingers of interconnection. Indeed, the control devices of the prior art do not appear to include a device for returning the clutch fingers so as to leave them the possibility of moving radially and unexpectedly in the passages of the shaft, therefore in the housing of the gears, then causing harmful damage to the transmission device.

La demanderesse a également constaté le besoin de disposer un dispositif de maintien quasi permanent de l'axe de commande dans une position axiale déterminée. Selon les dispositifs de transmission de l'art antérieur, le moyen de transmission d'effort radial est soit une protubérance circulaire comportant au moins deux pentes, soit un ressort de forme conique faisant saillie hors de l'arbre et comportant également au moins deux pentes. La partie faisant saillie hors de l'axe de commande comprend ainsi un sommet, le déplacement axial de l'axe de commande permettant avantageusement au sommet de coopérer avec la base desdits doigts de crabotage, de sorte que chacun puisse se déplacer dans un logement d'un pignon. Ainsi, la vitesse de désolidarisation des pignons est sensiblement liée au degré de la pente. Il est donc nécessaire de garantir un positionnement fixe de l'axe de commande dans chacune des positions axiales préalablement déterminées.  The Applicant has also noted the need to have a device for almost constant maintenance of the control shaft in a given axial position. According to the transmission devices of the prior art, the radial force transmission means is either a circular protuberance comprising at least two slopes, or a conically shaped spring projecting from the shaft and also having at least two slopes . The portion protruding from the control shaft thus comprises a vertex, the axial displacement of the control shaft advantageously allowing the top to cooperate with the base of said clutch fingers, so that each can move in a housing of a pinion. Thus, the gear disengagement speed is substantially related to the degree of the slope. It is therefore necessary to guarantee a fixed positioning of the control shaft in each of the predetermined axial positions.

Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses comportant au moins un premier arbre tournant disposé parallèlement à un second arbre tournant, un premier moyen de commande et un second moyen de commande, un moyen de crabotage coopérant avec le second moyen de commande, la boîte de vitesses comportant un premier moyen d'entraînement monté libre en rotation sur l'arbre, un second moyen d'entraînement monté solidaire à l'arbre, ledit moyen de crabotage étant déplaçable dans le prologement de l'arbre de sorte à lier en rotation le premier moyen d'entraînement à l'arbre, le second moyen de commande étant disposé dans une ouverture de l'arbre et coopérant avec ledit moyen de crabotage, le io moyen de crabotage coopérant avec au moins un passage radial de l'arbre, de sorte à pallier tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur relevés ci-dessus.  An object of the present invention is to propose a device for controlling a ratio of a gearbox comprising at least a first rotating shaft arranged parallel to a second rotating shaft, a first control means and a second control means, a clutching means cooperating with the second control means, the gearbox comprising a first drive means mounted to rotate freely on the shaft, a second drive means mounted integral with the shaft, said clutching means being displaceable in the prolog of the shaft so as to link in rotation the first drive means to the shaft, the second control means being disposed in an opening of the shaft and cooperating with said means of interconnection, the medium means interconnection cooperating with at least one radial passage of the shaft, so as to overcome all or part of the disadvantages of the prior art noted above.

La présente invention a trait à un dispositif de commande d'une boîte de vitesses caractérisé en ce que le moyen de crabotage est solidaire du second moyen de commande de sorte qu'un déplacement du second moyen de commande, dans le prolongement de l'arbre, génère un déplacement du moyen de crabotage dans le prolongement de l'arbre.  The present invention relates to a control device of a gearbox characterized in that the interconnection means is secured to the second control means so that a displacement of the second control means, in the extension of the shaft , generates a displacement of the interconnection means in the extension of the shaft.

A cette fin, le moyen de crabotage de l'invention se compose d'au moins un tenon conformé pour coopérer avec des passages axial et radial du premier moyen d'entraînement, le tenon étant sensiblement disposé perpendiculairement à l'arbre, le second moyen de commande coopèrant avec un moyen de maintien destiné à solidariser le moyen de crabotage au second moyen de commande.  To this end, the interconnection means of the invention is composed of at least one tenon shaped to cooperate with axial and radial passages of the first drive means, the tenon being substantially disposed perpendicularly to the shaft, the second means control cooperating with a holding means for securing the interconnection means to the second control means.

L'invention comprend avantageusement un premier axe du second moyen de commande conformé avec une ouverture destinée à loger un second axe du second moyen de commande, le premier axe étant alors colinéaire au second axe de sorte à coulisser et/ou à pivoter dans le second axe.  The invention advantageously comprises a first axis of the second control means shaped with an opening intended to house a second axis of the second control means, the first axis then being collinear with the second axis so as to slide and / or to pivot in the second axis. axis.

Par ailleurs, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - le premier moyen de commande est solidarisé au second moyen de commande par l'intermédiaire d'un moyen de liaison se composant d'au moins une fourchette, ladite fourchette comportant au moins deux ouvertures dans lesquelles sont disposées une des extrémités de chacun des premier et second moyens de commande, - le passage d'un arbre tournant se compose d'une lumière disposée entre l'ouverture et la périphérie extérieure de l'arbre, - le moyen de crabotage coopère avec un moyen de maintien de sorte à rendre solidaire en translation le moyen de crabotage et l'axe du second moyen de commande sur lequel le moyen de crabotage est disposé, le moyen de crabotage étant soit monté serré sur le second moyen de commande, le moyen de liaison et le second moyen de commande étant alors montés libre en rotation l'un sur l'autre, soit monté libre en rotation sur le second moyen de commande, - le moyen d'entraînement se compose d'au moins un pignon comportant io notamment une ouverture axiale et un passage radial, l'ouverture étant débouchante de sorte à rendre apte le montage du pignon sur l'arbre, le passage étant d'un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture de sorte à créer un épaulement faisant saillie hors d'un flanc du pignon, l'épaulement étant de forme tubulaire, le diamètre intérieur de l'épaulement étant un passage destiné à coopérer avec le moyen de crabotage, le moyen d'entraînement comprend un passage axial destiné à coopérer avec le moyen de crabotage lors d'un déplacement dans le prolongement de l'arbre du moyen de crabotage, une première fourchette étant avantageusement logée dans une ouverture pratiquée dans une seconde fourchette, - le moyen de maintien se compose soit d'une bague comportant une première ouverture débouchante disposée au centre de la bague et permettant de disposer la bague sur l'axe du second moyen de commande, une seconde ouverture colinéaire à la première ouverture, la seconde ouverture étant d'un diamètre supérieure au diamètre de la première ouverture et non débouchante, l'épaisseur entre le diamètre extérieure de la bague et la seconde ouverture définit ainsi la butée radiale de la bague, soit d'une butée disposée en bout de chacun des axes du second moyen de commande, la butée étant sensiblement de forme cylindrique et comprend une gorge également cylindrique destinée à coopérer avec la base du moyen de crabotage, la butée et l'axe du second moyen de crabotage formant alors une pièce monobloc.  Furthermore, the invention may comprise one or more of the following characteristics - the first control means is secured to the second control means via a connecting means consisting of at least one fork, said fork having at least two openings in which one of the ends of each of the first and second control means are arranged, - the passage of a rotating shaft consists of a lumen disposed between the opening and the outer periphery of the shaft, - The dog clutch means cooperates with a holding means so as to make integral in translation the clutching means and the axis of the second control means on which the clutching means is disposed, the clutch means being either mounted tightly on the second control means, the connecting means and the second control means being then rotatably mounted on one another, or mounted free to rotate on the second control means, the drive means is composed of at least one pinion comprising in particular an axial opening and a radial passage, the opening being open so as to make it possible to mount the pinion on the shaft, the passage being of a greater diameter than the diameter of the opening so as to create a shoulder projecting from a side of the pinion, the shoulder being of tubular shape, the inside diameter of the shoulder being a passage intended to cooperate with the interconnection means the drive means comprises an axial passage intended to cooperate with the clutching means during a displacement in the extension of the shaft of the clutching means, a first fork being advantageously housed in an opening made in a second fork, the holding means consists either of a ring having a first opening opening disposed in the center of the ring and making it possible to arrange the ring on the axis of the second means of e control, a second collinear opening at the first opening, the second opening being of a diameter greater than the diameter of the first opening and not open, the thickness between the outer diameter of the ring and the second opening thus defines the radial abutment the ring or a stop disposed at the end of each of the axes of the second control means, the stop being substantially cylindrical in shape and comprises a cylindrical groove also intended to cooperate with the base of the clutch means, the stop and the axis of the second interconnection means then forming a single piece.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après faite en référence aux figures dans lesquelles: - la figure 1 est une représentation en perspective d'une boîte de vitesses simplifiée comportant le dispositif de commande du rapport de démultiplication selon l'invention, - la figure 2 est une représentation en perspective avec des coupes partielles de la boîte de vitesses de la figure 1, s - la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un arbre tournant de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe détaillant la boîte de viteses de la figure 1, la figure 5 représente un pignon de la boîte de vitesses de la figure 1.  Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description made with reference to the figures in which: - Figure 1 is a perspective representation of a simplified gearbox comprising the control device of the gear ratio according to the invention, - Figure 2 is a perspective representation with partial sections of the gearbox of Figure 1; s - Figure 3 is an exploded perspective view of a rotating shaft of Figure 1, Figure 4 is a sectional view detailing the gearbox of Figure 1, Figure 5 shows a pinion of the gearbox of Figure 1.

Les dispositifs de transmision de couples et/ou de vitesses de rotation entre deux io arbres tournants sont fondammentaux dans les véhicules automobiles. De tels dispositifs peuvent être soit une boîte de vitesses mécanique à commande manuelle ou par actionneurs, soit une boîte de vitesses automatique.  Torque transmission devices and / or rotational speeds between two rotating shafts are basically in motor vehicles. Such devices can be either a manual mechanical gearbox or actuators, or an automatic gearbox.

Dans le cas d'une boîte de vitesses mécanique, le choix d'un rapport nécessite généralement au moins des déplacements d'un doigt (non représenté) dans des premier et second plan. Le premier déplacement est destiné à la sélection d'un jeu de rapports, tandis que le second déplacement est destiné au passage d'un des rapports du jeu. De manière préférentielle, les premier et second plans de déplacement sont sensiblement perpendiculaires l'un à l'autre.  In the case of a mechanical gearbox, the choice of a gear generally requires at least one finger movement (not shown) in first and second planes. The first displacement is intended for the selection of a set of ratios, while the second displacement is intended for the passage of one of the gaming ratios. Preferably, the first and second displacement planes are substantially perpendicular to each other. the other.

Une telle boîte de vitesses, dont une illustration est donnée par la figure 1, comporte sensiblement des premier et second moyens 4 et 5 de commande.  Such a gearbox, an illustration of which is given in FIG. 1, comprises substantially first and second control means 4 and 5.

Les moyens de commande sont destinés à coopérer avec ledit doigt précédemment cité afin de déplacer un moyen 6 de crabotage dont la fonction réside dans une solidarisation en rotation d'un pignon 7 sur un arbre tournant 2 ou 3.  The control means are intended to cooperate with said aforementioned finger in order to move a means 6 interconnection whose function lies in a rotational connection of a pinion 7 on a rotating shaft 2 or 3.

Dans un mode de réalisation, donné de manière non limitative et illustré par les figures, le dispositif de l'invention se compose notamment d'un agencement particulier entre un premier moyen 4 de commande, un second moyen 5 de commande, un moyen 9 de liaison liant les deux moyens 4 et 5 de commande, un moyen 6 de crabotage et un moyen 10 de maintien du moyen 6 de crabotage sur le second moyen 5 de commande.  In one embodiment, given in a nonlimiting manner and illustrated by the figures, the device of the invention consists in particular of a particular arrangement between a first control means 4, a second control means, a means 9 of link linking the two control means 4 and 5, a means 6 of interconnection and a means 10 for maintaining the interconnection means 6 on the second control means 5.

Le premier moyen 4 de commande, connu dans l'art antérieur, se compose essentiellement de trois axes de commande, chacun comportant des première et seconde extrémités 4a et 4b.  The first control means 4, known in the prior art, consists essentially of three control axes, each having first and second ends 4a and 4b.

La première extrémité 4a de chacun de ces axes de commande est liée à une crosse 4c, de préférence de forme en U et destinée au passage dudit doigt. Ainsi, le déplacement du doigt dans un plan sensiblement perpendiculaire au premier moyen 4 de commande permet la sélection d'un des axes de commande.  The first end 4a of each of these control axes is linked to a butt 4c, preferably U-shaped and intended for the passage of said finger. Thus, the movement of the finger in a plane substantially perpendicular to the first control means 4 allows the selection of one of the control axes.

La seconde extrémité 4b de chacun de ces axes de commande coopère de préférence avec le moyen 9 de liaison, lequel est une fourchette, sensiblement de forme linéaire et munie d'au moins des première et seconde ouvertures. Les ouvertures 9a et 9b sont de forme complémentaire aux axes des premier et second moyens 4 et 5 de commande. La forme des ouvertures 9a et 9b est de préférence cylindrique.  The second end 4b of each of these control axes preferably cooperates with the connecting means 9, which is a fork, substantially of linear shape and provided with at least first and second openings. The openings 9a and 9b are of complementary shape to the axes of the first and second control means 4 and 5. The shape of the openings 9a and 9b is preferably cylindrical.

io La première ouverture 9a du moyen 9 de liaison est sensiblement destinés à coopérer directement avec la seconde extrémité 4b de l'axe de commande. L'axe de commande est ainsi monté de préférence en force dans la première ouverture 9a de la fourchette 91, 92 ou 93 de sorte qu'un axe de commande associé et une fourchette soient une pièce sensiblement monobloc, de préférence de forme en L. is La seconde ouverture 9b du moyen 9 de liaison est de préférence destinée à coopérer avec une extrémité du second moyen 5 de commande dont une description détaillée est réalisée ci-après.  The first opening 9a of the connecting means 9 is substantially intended to cooperate directly with the second end 4b of the control shaft. The control shaft is thus preferably mounted in force in the first opening 9a of the fork 91, 92 or 93 so that an associated control shaft and a fork are a substantially integral piece, preferably of L-shape. The second opening 9b of the connecting means 9 is preferably intended to cooperate with one end of the second control means 5 of which a detailed description is given below.

Par conséquent, selon l'invention, le premier moyen 4 de commande est lié au second moyen 5 de commande de sorte que le déplacement du premier moyen 4 de commande suivant une direction sensiblement parallèle à un arbre tournant 2 ou 3 génère un déplacement du second moyen 5 de commande suivant la même direction.  Therefore, according to the invention, the first control means 4 is connected to the second control means 5 so that the displacement of the first control means 4 in a direction substantially parallel to a rotating shaft 2 or 3 generates a displacement of the second control means 5 in the same direction.

Le second moyen 5 de commande se compose sensiblement d'axes de forme cylindrique. Dans le mode de réalisation présenté en figures 2 et 4, le second moyen 5 de commande comporte trois axes 51, 52 et 53.  The second control means 5 consists substantially of cylindrical axes. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 4, the second control means 5 comprises three axes 51, 52 and 53.

Chacun des axes du second moyen (5) de commande comprend deux extrémités, la première extrémité 51a, 52a ou 53a étant destinée à coopérer avec la seconde ouverture 91b, 92b ou 93b du moyen 9 de liaison comme précédemment décrit.  Each of the axes of the second control means (5) comprises two ends, the first end 51a, 52a or 53a being intended to cooperate with the second opening 91b, 92b or 93b of the connecting means 9 as previously described.

La seconde extrémité 51b, 52b ou 53b du moyen 5 de commande coopère pour sa part avec le moyen 6 de crabotage, présenté en détail ultérieurement.  The second end 51b, 52b or 53b of the control means 5 for its part cooperates with the means 6 of interconnection, presented in detail later.

Le dispositif de commande de l'invention est egalement remarquable en ce qu'au moins deux axes du premier ou second moyen 4 ou 5 de commande peuvent être agencés colinéairement de sorte que l'un soit contenu dans l'autre.  The control device of the invention is also remarkable in that at least two axes of the first or second control means 4 or 5 can be arranged collinearly so that one is contained in the other.

De manière avantageuse, le moyen 9 de liaison peut comprendre une première fourchette logée à l'intérieure d'une seconde fourchette. Plusieurs fourchettes ou axes peuvent être ainsi agencés.  Advantageously, the linking means 9 may comprise a first fork housed inside a second fork. Several forks or axes can be so arranged.

Dans le mode de réalisation illustré par les figures 1 à 4, deux axes 51 et 52 du second moyen 5 de commande sont agencés colinéairement de sorte qu'un premier axe 51 comporte une ouverture 51c de préférence cylindrique. Les premier et second axes 51 et 52 du second moyen 5 de commande sont ainsi disposés dans une même ouverture 3a d'un arbre 3 tournant.  In the embodiment illustrated in Figures 1 to 4, two axes 51 and 52 of the second control means 5 are arranged collinearly so that a first axis 51 has an opening 51c preferably cylindrical. The first and second axes 51 and 52 of the second control means 5 are thus arranged in the same opening 3a of a rotating shaft 3.

Par conséquent, un arbre tournant contient de préférence en son centre une io ouverture cylindrique destinée au passage d'au moins un axe de commande.  Therefore, a rotating shaft preferably contains in its center a cylindrical opening for the passage of at least one control shaft.

Dans ce même mode de réalisation, la seconde fourchette 92 comprend une ouverture sensiblement de forme complémentaire à la première fourchette 91 de sorte que la fourchette 91 soit logée dans la fourchette 92.  In this same embodiment, the second fork 92 comprises an aperture substantially of complementary shape to the first fork 91 so that the fork 91 is housed in the fork 92.

Afin d'opérer une solidarisation en rotation d'un pignon d'un moyen 7 d'entraînement avec un arbre 2 ou 3 tournant, les arbre 2 et 3 de l'invention comportent une ouverture 2a ou 3a destinée au passage d'au moins un axe du second moyen 5 de commande sur lequel est disposé le moyen 6 de crabotage.  In order to rotate the pinion of a driving means 7 with a rotating shaft 2 or 3, the shafts 2 and 3 of the invention comprise an opening 2a or 3a intended for the passage of at least an axis of the second control means 5 on which is disposed the means 6 of interconnection.

L'arbre 2 ou 3 tournant contient également au moins une lumière 2b ou 3b radiale entre la périphérie de l'arbre et l'ouverture 2a ou 3a contenue au centre de l'arbre 2 ou 3.  The rotating shaft 2 or 3 also contains at least one radial lumen 2b or 3b between the periphery of the shaft and the opening 2a or 3a contained in the center of the shaft 2 or 3.

Selon l'invention, la lumière 2b ou 3b de l'arbre tournant est destinée à coopérer avec le moyen 6 de crabotage. La lumière 2b ou 3b est de préférence conformée pour permettre un déplacement linéaire, sensiblement orienté suivant le prolongement de l'arbre 2 ou 3, du moyen 6 de crabotage.  According to the invention, the light 2b or 3b of the rotating shaft is intended to cooperate with the means 6 of interconnection. The light 2b or 3b is preferably shaped to allow a linear displacement substantially oriented along the extension of the shaft 2 or 3, the means 6 of interconnection.

La lumière 2b ou 3b est de préférence sensiblement de forme rectangulaire.  The light 2b or 3b is preferably substantially rectangular in shape.

Le moyen 6 de crabotage du dispositif de commande se compose avantageusement d'au moins un tenon 6a. Tel que représenté en figure 3, le tenon 6a comprend une base 6b sensiblement de forme d'une portion de cylindre de sorte qu'elle puisse coopérer avec l'axe 51, 52 ou 53 de commande. Le tenon 6a a ainsi une forme sensiblement en T. De sorte à maintenir le moyen 6 de crabotage sur le second moyen 5 de commande, la base 6b du moyen 6 de crabotage coopére de préférence avec au moins un moyen 10 de maintien.  The means 6 of interconnection of the control device advantageously consists of at least one pin 6a. As shown in Figure 3, the pin 6a comprises a base 6b substantially shaped a cylinder portion so that it can cooperate with the axis 51, 52 or 53 control. The tenon 6a thus has a substantially T-shaped shape. In order to maintain the jaw clutch means 6 on the second control means 5, the base 6b of the jaw clutch means 6 preferably cooperates with at least one holding means 10.

Ainsi, la concomitance des déplacements entre le moyen 6 de crabotage et le second moyen 5 de commande est de préférence obtenue par la présence d'au moins un moyen 10 de maintien disposé sur l'axe 51, 52 ou 53 du second moyen 5 de commande.  Thus, the concomitance of the displacements between the interconnection means 6 and the second control means 5 is preferably obtained by the presence of at least one holding means disposed on the axis 51, 52 or 53 of the second means 5 of FIG. ordered.

De préférence, le dispositif de commande de l'invention, notamment illustré en figure 3, comporte un moyen 10 de maintien comportant une bague 101 et une butée 102.  Preferably, the control device of the invention, particularly illustrated in FIG. 3, comprises a holding means 10 comprising a ring 101 and an abutment 102.

Le moyen 10 de maintien comprend ainsi une bague 101 comportant des première et seconde ouvertures 101a et 101b cylindriques. La première ouverture 101a est disposée dans le centre de la bague et est débouchante de sorte à être sensiblement destinée au montage de la bague 101 sur l'axe 53 de commande. La seconde ouverture io 101b est de dimension supérieure à la première et est usiné non débouchante. L'épaisseur entre le diamètre extérieure de la bague 101 et la seconde ouverture définit ainsi une première butée radiale de la bague. Il est ainsi évident que chaque axe 51, 52 ou 53, comprenant un moyen 6 de crabotage, coopère avec un moyen 10 de maintien.  The holding means 10 thus comprises a ring 101 having first and second cylindrical openings 101a and 101b. The first opening 101a is disposed in the center of the ring and is open so as to be substantially intended for mounting the ring 101 on the control shaft 53. The second opening 101b is of larger size than the first and is machined non-emerging. The thickness between the outer diameter of the ring 101 and the second opening thus defines a first radial stop of the ring. It is thus obvious that each axis 51, 52 or 53, comprising a means 6 of interconnection cooperates with a means 10 of maintenance.

Comme précédemment mentionné, le moyen 10 de maintien comprend également une butée 102 disposée en bout de chacun des axes 51, 52 et 53 du second moyen 5 commande. De préférence, la butée 102 est sensiblement de forme cylindrique et comprend une gorge également cylindrique destinée à coopérer avec la base 6b du tenon 6a du moyen 6 de crabotage. La butée 102 est ainsi apte à limiter grandement le déplacement tant axial que radial de la base 6b.  As previously mentioned, the holding means 10 also comprises a stop 102 disposed at the end of each of the axes 51, 52 and 53 of the second control means 5. Preferably, the stop 102 is substantially of cylindrical shape and comprises a cylindrical groove also intended to cooperate with the base 6b of the tenon 6a of the means 6 of interconnection. The stop 102 is thus able to greatly limit the axial and radial displacement of the base 6b.

Dans un mode préféré de réalisation, la butée 102 et l'axe 51, 52 ou 53 forment une pièce monobloc. Il est cependant envisageable de rapporter la butée 102 sur l'axe 51, 52 ou 53, la butée 102 étant alors fixée à demeure sur l'axe par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation non représenté.  In a preferred embodiment, the stop 102 and the axis 51, 52 or 53 form a single piece. However, it is conceivable to report the abutment 102 on the axis 51, 52 or 53, the abutment 102 then being fixed permanently on the axis by means of a not shown fastening device.

De sorte à limiter le déplacement axial de la bague 101 de maintien sur l'axe 51, 52 ou 53 de commande correspondant, chacun des axes du second moyen 5 de commande comprend avantageusement une rainure 51d, 52d ou 53d usinée en périphérie. Cette rainure 51d, 52d ou 53d est destinée à coopérer avec un moyen 103 de limitation d'un déplacement axial, tel un anneau élastique du type circlip.  So as to limit the axial displacement of the retaining ring 101 on the corresponding control shaft 51, 52 or 53, each of the axes of the second control means 5 advantageously comprises a groove 51d, 52d or 53d machined peripherally. This groove 51d, 52d or 53d is intended to cooperate with a means 103 for limiting an axial displacement, such as an elastic ring circlip type.

L'anneau 103 étant ainsi disposée sur l'axe 51, 52 ou 53, la bague 101 de maintien 30 et la butée 102 assurent avantageusement une solidarisation du moyen 6 de crabotage sur le second moyen 5 de commande.  The ring 103 is thus disposed on the axis 51, 52 or 53, the ring 101 for holding 30 and the stop 102 advantageously provide a securing means 6 of interconnection on the second means 5 control.

Le déplacement axial d'un axe 4 ou 5 de commande engendre une solidarisation en rotation entre le moyen 7 d'entraînement et l'arbre 2 ou 3 tournant.  The axial displacement of a control shaft 4 or 5 generates a rotational connection between the drive means 7 and the rotating shaft 2 or 3.

Pour cela, le moyen 7 d'entraînement est monté libre en rotation sur l'arbre 2 ou 3 tournant et comprend pour cela au moins un passage 7b destinée à coopérer avec le 5 tenon 6a du moyen 6 de crabotage.  For this, the drive means 7 is rotatably mounted on the shaft 2 or 3 rotating and comprises for this at least one passage 7b for cooperating with the pin 6a of the means 6 interconnection.

Le moyen 7 d'entraînement, dont une illustration est donnée en figure 5, est de préférence un pignon et comprend en son centre une ouverture 7a, de préférence cylindrique et débouchante, lui permettant d'être monté libre en rotation sur l'arbre tournant. En périphérie de cette ouverture 7a est disposé un passage 7c axiale de sorte à io permettre un déplacement du moyen 6 de crabotage dans le pignon 7. Un tel déplacement, suivant le prolongement de l'arbre tournant, génère selon l'invention, une solidarisation en rotation du pignon 7 sur l'arbre 2 ou 3 tournant.  The drive means 7, an illustration of which is given in FIG. 5, is preferably a pinion and comprises at its center an opening 7a, preferably cylindrical and opening, enabling it to be mounted free to rotate on the rotating shaft. . At the periphery of this opening 7a is disposed an axial passage 7c so as to allow a displacement of the interconnection means 6 in the pinion 7. Such a displacement, following the extension of the rotating shaft, generates, according to the invention, a solidarization in rotation of the pinion 7 on the shaft 2 or 3 rotating.

Ainsi, le pignon 7 comprend autant de rainures axiales qu'il y a de tenons de crabotage.  Thus, the pinion 7 comprises as many axial grooves as there are interconnection pins.

Compte tenu qu'au moins deux pignons du moyen 7 d'entraînement sont disposés de manière adjacente et coliéaire, chaque pignon comprend également un épaulement 7d, sensiblement de forme tubulaire, faisant saillie hors d'une face du pignon.  Given that at least two pinions of the drive means 7 are arranged adjacent and coliaire, each pinion also comprises a shoulder 7d, substantially of tubular shape, projecting out of a face of the pinion.

Par conséquent, lorsque le moyen 6 de crabotage n'est pas disposé dans une passage 7c axiale du moyen 7 d'entraînement, le tenon 6a du moyen 6 de crabotage, coopère avantageusement avec un passage 7b radial. Le pignon du moyen 7 d'entraînement est ainsi apte à pivoter sur l'arbre 2 ou 3.  Therefore, when the means 6 of interconnection is not disposed in an axial passage 7c of the drive means 7, the pin 6a of the interconnection means 6 cooperates advantageously with a radial passage 7b. The pinion of the drive means 7 is thus able to pivot on the shaft 2 or 3.

Compte tenu de la puissance transmise entre les arbres 2 et 3, il est nécessaire de multiplier le nombre de tenons 6a du moyen 6 de crabotage.  Given the power transmitted between the shafts 2 and 3, it is necessary to multiply the number of lugs 6a of the means 6 of interconnection.

Dans un mode de réalisation préféré, chaque moyen 6 de crabotage, représenté en figures 2 et 3, se compose sensiblement de quatre tenons. Ainsi chaque pignon 7 destiné à coopérer avec un moyen 9 de liaison comporte quatre rainures 7c axiales.  In a preferred embodiment, each means 6 of interconnection, shown in Figures 2 and 3, consists substantially of four tenons. Thus each pinion 7 intended to cooperate with a connecting means 9 comprises four grooves 7c axial.

Les tolérance et jeux de montage entre le moyen 10 de maintien, le moyen 6 de crabotage, les premier et second moyens 4 et 5 de commande et le moyen 9 de liaison font que, dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen 6 de crabotage est monté uniquement pivotant sur le second moyen 5 de commande. Un tel montage implique aux premier et second moyens 5 de commande d'être de préférence montés serrés sur le moyen 9 de liaison. io  The tolerance and mounting clearance between the holding means 10, the interconnection means 6, the first and second control means 4 and 5 and the connecting means 9 make it possible, in one embodiment of the invention, for the means to 6 of interconnection is mounted only pivoting on the second control means 5. Such an arrangement implies that the first and second control means 5 preferably be tightly mounted on the connecting means 9. io

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen 6 de crabotage est maintenu immobile sur le second moyen 5 de commande. Le second moyen 5 de commande a ainsi la même vitesse de rotation que le moyen 6 de crabotage de sorte qu'il soit absolument nécessaire de rendre pivotante la liaison entre le moyen 9 de liaison et le second moyen 5 de commande.  In another embodiment of the invention, the means 6 of interconnection is held stationary on the second control means 5. The second control means 5 thus has the same speed of rotation as the means 6 of interconnection so that it is absolutely necessary to make the connection between the connecting means 9 and the second means of control 5 pivotal.

Avantageusement, le dispositif de commande d'un rapport d'une boîte de vitesses comprend au moins un axe de commande d'un moyen 6 de crabotage disposé dans un arbre tournant, le dispositif étant sensiblement apte à sélectionner des rapports dans un ordre aléatoire. Un tel dispositif s'affranchit ainsi des passages en séquentiel des rapports lo dans un ordre préalablement défini.  Advantageously, the control device of a report of a gearbox comprises at least one control axis of a means 6 of interconnection disposed in a rotating shaft, the device being substantially able to select reports in a random order. Such a device thus eliminates sequential passes of the ratios lo in a previously defined order.

Le dispositif de l'invention est également remarquable en ce qu'il s'affranchit des risques de passages intempestifs d'un rapport. En effet, compte tenu que le moyen 6 de crabotage se déplace dans le prolongement d'un arbre sur lequel est disposé au moins un pignon 7 à solidarisé, les forces centrifuges n'ont aucune influence sur le positionnement du moyen 6 de crabotage sur l'arbre.  The device of the invention is also remarkable in that it avoids the risk of inadvertent passage of a report. Indeed, considering that the means 6 of interconnection moves in the extension of a shaft on which is disposed at least one pinion 7 to be secured, the centrifugal forces have no influence on the positioning of the means 6 of interconnection on the 'tree.

Enfin, un tel dispositif trouve facilement une application dans les boîte de vitesses de dimension réduite pour lesquelles les pignons 7 sont disposés adjacents l'un à l'autre. L'opération de crabotage demande avantageusement la même précision que pour les dispositifs de commande manuelle connus. Il  Finally, such a device easily finds application in reduced-size gearboxes for which the pinions 7 are arranged adjacent to each other. The interlocking operation advantageously requires the same precision as for known manual control devices. he

Claims (18)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un rapport d'une boîte (1) de vitesses comportant au moins un premier arbre (2) tournant disposé parallèlement à un second arbre (3) tournant, un premier moyen (4) de commande et un second moyen (5) de commande, un moyen (6) de crabotage coopérant avec le second moyen (5) de commande, la boîte (1) de vitesses comportant un premier moyen (7) d'entraînement monté libre en rotation sur l'arbre (2, 3), un second moyen (8) d'entraînement monté solidaire à l'arbre (2, 3), ledit moyen (6) de crabotage étant déplaçable dans le prologement de l'arbre (2, 3) de sorte à lier en rotation le premier moyen (7) d'entraînement à l'arbre (2, 3), le second moyen (5) de commande io étant disposé dans une ouverture (2a, 3a) de l'arbre (2, 3) et coopérant avec ledit moyen (6) de crabotage, le moyen (6) de crabotage coopérant avec au moins un passage (2b, 3b) radial de l'arbre (2, 3), caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage est solidaire du second moyen (5) de commande de sorte qu'un déplacement du second moyen (5) de commande, dans le prolongement de l'arbre (2, 3), génère un déplacement du moyen (6) de crabotage dans le prolongement de l'arbre (2, 3).  1. Device for controlling a ratio of a gear box (1) comprising at least a first rotating shaft (2) arranged parallel to a second rotating shaft (3), a first control means (4) and a second means (5) for controlling, a means (6) for interconnection cooperating with the second means (5) for controlling, the gearbox (1) comprising a first drive means (7) mounted free to rotate on the shaft (2, 3), a second drive means (8) mounted integral with the shaft (2, 3), said interconnection means (6) being displaceable in the extension of the shaft (2, 3) so to rotate the first shaft drive means (2) (2, 3), the second control means (5) being disposed in an opening (2a, 3a) of the shaft (2, 3); ) and cooperating with said interconnection means (6), the interconnection means (6) co-operating with at least one radial passage (2b, 3b) of the shaft (2, 3), characterized in that the means (6) of interconnection is attached to the second m control means (5) so that a displacement of the second control means (5), in the extension of the shaft (2, 3), generates a displacement of the interconnection means (6) in the extension of the tree (2, 3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage (2b, 3b) se compose d'une lumière disposée entre l'ouverture (2a, 3a) et la périphérie extérieure de l'arbre (2, 3).  2. Device according to claim 1, characterized in that the passage (2b, 3b) consists of a slot disposed between the opening (2a, 3a) and the outer periphery of the shaft (2, 3). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un premier axe (51) du second moyen (5) de commande comprend une ouverture (51c) destinée à loger un second axe (52) du second moyen (5) de commande, le premier axe (51) étant alors colinéaire au second axe (52).  3. Device according to claim 2, characterized in that a first axis (51) of the second control means (5) comprises an opening (51c) intended to accommodate a second axis (52) of the second control means (5). the first axis (51) then being collinear with the second axis (52). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second axe (52) est apte à coulisser et/ou à pivoter dans le premier axe (51).  4. Device according to claim 3, characterized in that the second axis (52) is capable of sliding and / or pivoting in the first axis (51). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage coopère avec un moyen (10) de maintien de sorte à rendre solidaire en translation le moyen (6) de crabotage et l'axe (51, 52, 53) du second moyen (5) de commande sur lequel le moyen (6) de crabotage est disposé.  5 Device according to claim 4, characterized in that the means (6) of interconnection cooperates with a means (10) for holding so as to make integral in translation the means (6) interconnection and the axis (51, 52, 53) of the second control means (5) on which the means (6) of interconnection is disposed. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier moyen (4) de commande est solidarisé au second moyen (5) de commande par l'intermédiaire d'un moyen (9) de liaison.  6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first control means (4) is secured to the second means (5) of control via a means (9) connecting. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (9) de liaison s se compose d'au moins une fourchette, ladite fourchette comportant au moins deux ouvertures (9a, 9b) dans lesquelles sont disposées une des extrémités de chacun des premier et second moyens (4, 5) de commande.  7. Device according to claim 6, characterized in that the connecting means (9) s consists of at least one fork, said fork having at least two openings (9a, 9b) in which are disposed one end of each first and second control means (4,5). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen (7) d'entraînement se compose d'au moins un pignon comportant notamment une ouverture lo (7a) axiale et un passage (7b) radial, l'ouverture (7a) étant débouchante de sorte à rendre apte le montage du pignon (7) sur l'arbre (2, 3), le passage (7b) étant d'un diamètre supérieur au diamètre de l'ouverture (7a) de sorte à créer un épaulement (7d) faisant saillie hors d'un flanc du pignon, l'épaulement (7d) étant de forme tubulaire, le diamètre intérieur de l'épaulement étant un passage destiné à coopérer avec le moyen (6) de crabotage.  8. Device according to claim 7, characterized in that the means (7) for driving consists of at least one pinion comprising in particular an opening lo (7a) axial and a passage (7b) radial opening (7a). ) being open so as to make it possible to mount the pinion (7) on the shaft (2, 3), the passage (7b) being of a diameter greater than the diameter of the opening (7a) so as to create a shoulder (7d) protruding out of a side of the pinion, the shoulder (7d) being of tubular shape, the inside diameter of the shoulder being a passage intended to cooperate with the means (6) of interconnection. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen (7) d'entraînement comprend un passage (7c) axial destiné à coopérer avec le moyen (6) de crabotage lors d'un déplacement dans le prolongement de l'arbre (2, 3) du moyen (6) de crabotage.  9. Device according to claim 7, characterized in that the means (7) for driving comprises an axial passage (7c) intended to cooperate with the means (6) of interconnection during a displacement in the extension of the shaft (2, 3) of the means (6) interconnection. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que une première fourchette (91) est logée dans une ouverture pratiquée dans une seconde fourchette (92).  10. Device according to claim 7, characterized in that a first fork (91) is housed in an opening made in a second fork (92). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage se compose d'au moins un tenon (6a) conformé pour coopérer avec les passages (7b, 7c) axial et radial du premier moyen (7) d'entraînement, le tenon (6a) étant sensiblement disposé perpendiculairement à l'arbre (2, 3).  11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the means (6) of interconnection is composed of at least one pin (6a) shaped to cooperate with the passages (7b, 7c) axial and radial first drive means (7), the post (6a) being substantially perpendicular to the shaft (2, 3). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le second moyen (5) de commande coopère avec un moyen (10) de maintien destiné à solidariser le moyen (6) de crabotage et le second moyen (5) de commande.  12. Device according to claim 11, characterized in that the second means (5) of control cooperates with a means (10) for holding for securing the means (6) interconnection and the second control means (5). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (10) de 30 maintien se compose d'une bague (101) comportant une première ouverture (101a) débouchante disposée au centre de la bague et permettant de disposer la bague (101) sur l'axe (51, 52, 53) du second moyen (5) de commande, une seconde ouverture (101b) colinéaire à la première ouverture (101a), la seconde ouverture étant d'un diamètre supérieure au diamètre de la première ouverture et non débouchante, l'épaisseur entre le diamètre extérieure de la bague et la seconde ouverture définit ainsi la butée radiale de la bague (101).  13. Device according to claim 12, characterized in that the means (10) of 30 maintenance consists of a ring (101) having a first opening (101a) opening disposed in the center of the ring and to arrange the ring ( 101) on the axis (51, 52, 53) of the second control means (5), a second opening (101b) collinear with the first opening (101a), the second opening being of a diameter greater than the diameter of the first opening and not opening, the thickness between the outer diameter of the ring and the second opening and defines the radial stop of the ring (101). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (10) de maintien se compose d'une butée (102) disposée en bout de chacun des axes (51, 52, 53) du second moyen (5) de commande, la butée (102) étant sensiblement de forme lo cylindrique et comprend une gorge également cylindrique destinée à coopérer avec la base (6b) du moyen (6) de crabotage.  14. Device according to claim 12, characterized in that the means (10) for holding consists of a stop (102) disposed at the end of each of the axes (51, 52, 53) of the second means (5) control , the abutment (102) being substantially of cylindrical shape and comprises a cylindrical groove also intended to cooperate with the base (6b) of the means (6) of interconnection. 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la butée (102) et l'axe (51, 52, 53) du second moyen (5) de crabotage forment une pièce monobloc.  15. Device according to claim 14, characterized in that the stop (102) and the axis (51, 52, 53) of the second means (5) of interconnection form a single piece. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage est monté serré sur le second moyen (5) de commande, le moyen (9) de liaison et le second moyen (5) de commande étant alors montés libre en rotation l'un sur l'autre.  16. Device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the means (6) of interconnection is mounted tightly on the second means (5) of control, the means (9) connecting and the second means ( 5) are then mounted free to rotate on one another. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le moyen (6) de crabotage est monté libre en rotation sur le second moyen (5) de 20 commande.  17. Device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the means (6) of interconnection is rotatably mounted on the second means (5) of control. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que les premier et second moyens (4, 5) de commande et le moyen (9) de liaison forment une pièce monobloc.  18. Device according to claim 17, characterized in that the first and second control means (4, 5) and the connecting means (9) form a single piece.
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