FR2861678A1 - Hydraulic brake system operation improving method, involves supplying brake fluid to suction pipe, and temporarily opening valve after closure of ignition contact to equalize pressure and ventilation of suction pipe - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un procédé pour améliorer l'aptitude au fonctionnement d'un circuit de frein hydraulique comportant une pompe hydraulique, qui fournit du liquide de frein d'une conduite d'aspiration équipée d'une soupape. The present invention relates to a method for improving the operability of a hydraulic brake circuit comprising a hydraulic pump, which supplies brake fluid to a suction line equipped with a valve.
Etat de la technique Les systèmes de régulation de la dynamique de roulage comme par exemple le système ESP (programme de stabilité électronique) ou le système ASR (régulation du patinage à l'entraînement), améliorent le contrôle des véhicules dans des situations limites de la dynamique de roulage. Pour cela, par la commande d'un appareil de commande, on exerce un couple de freinage et/ou d'entraînement à des roues sélection-nées pour stabiliser le véhicule. State of the art The control systems of the driving dynamics such as the ESP (Electronic Stability Program) or the ASR (Drive Slippage Control) system improve the control of vehicles in limited situations. driving dynamics. For this, by the control of a control device, it exerts a braking torque and / or driving selected wheels to stabilize the vehicle.
La figure 1 montre un système de frein hydraulique 17 con- nu selon l'état de la technique permettant une régulation à la dynamique de roulage. Le système de frein 17 comprend deux circuits de frein 19a, 19b selon une répartition croisée en X, symétriques. C'est pourquoi la suite de la description ne concernera que la partie gauche 19a de la figure. FIG. 1 shows a known hydraulic brake system 17 according to the state of the art which makes it possible to regulate the driving dynamics. The brake system 17 comprises two symmetrical X-symmetrical brake circuits 19a, 19b. This is why the remainder of the description will only concern the left part 19a of the figure.
Le système de frein 17 comprend une pédale de frein 1, un amplificateur de force de frein 2 muni d'un maître-cylindre de frein 4 avec au-dessus de celui-ci un réservoir à liquide de frein 3. Lorsqu'on actionne la pédale de frein 1 on génère une pression correspondante dans les con- duites principales de frein 5a, 5b. Cette pression agit par la soupape de commutation 8a et les deux soupapes d'entrée 10a, 10b sur les mâchoires de frein 11 des roues 12. Le chemin dans lequel s'établit la pression lors-qu'on actionne la pédale de frein 1 est indiqué par les flèches b. Dans cette situation la soupape de commutation haute pression 7a est fermée. The brake system 17 comprises a brake pedal 1, a brake force amplifier 2 provided with a brake master cylinder 4 with a brake fluid reservoir 3 above it. brake pedal 1, a corresponding pressure is generated in the main brake lines 5a, 5b. This pressure acts by the switching valve 8a and the two inlet valves 10a, 10b on the brake shoes 11 of the wheels 12. The path in which the pressure is established when the brake pedal 1 is actuated is indicated by the arrows b. In this situation the high pressure switching valve 7a is closed.
Lors d'une action de la régulation de la dynamique de roulage il s'établit automatiquement une pression de frein répartie entre les roues prédéterminées 12. Le système de frein 17 comprend à cet effet une pompe hydraulique 9a commandée suivant le cas par l'appareil de commande non représenté. Lors d'une régulation, la soupape de commutation 8a est fermée et la soupape de commutation haute pression 7a est ou-verte. La pompe hydraulique 9a débite le liquide hydraulique suivant le chemin (a) vers les mâchoires de frein 11. Le liquide hydraulique passe ainsi du réservoir de liquide hydraulique 3 par la conduite principale de frein 5a, la soupape de commutation haute pression 7a, une conduite d'aspiration 6a, par la pompe hydraulique 9a, et ensuite par les soupapes d'entrée 10a, 10b pour arriver dans les mâchoires de frein 11. La modulation de la pression de frein se fait à l'aide des soupapes d'entrée 10a, 10b selon la fonction maintien de la pression et des soupapes de sortie 13a, 13b, selon la fonction réduction de la pression . Les brèves pointes de pression sont amorties par le réservoir tampon 14a. During an action of the regulation of the driving dynamics, a brake pressure is automatically distributed between the predetermined wheels 12. The brake system 17 comprises for this purpose a hydraulic pump 9a controlled as appropriate by the apparatus control not shown. During regulation, the switching valve 8a is closed and the high pressure switching valve 7a is green. The hydraulic pump 9a delivers the hydraulic fluid along the path (a) to the brake shoes 11. The hydraulic fluid thus passes from the hydraulic fluid reservoir 3 through the main brake pipe 5a, the high-pressure switching valve 7a, a pipe 6a suction, by the hydraulic pump 9a, and then by the inlet valves 10a, 10b to arrive in the brake shoes 11. The modulation of the brake pressure is done using the inlet valves 10a , 10b according to the function of maintaining the pressure and the outlet valves 13a, 13b, according to the function of reducing the pressure. The brief peaks of pressure are damped by the buffer tank 14a.
Après la coupure de la pompe hydraulique 9a on ferme la soupape haute pression 7a et on ouvre de nouveau la soupape de commutation 8a pour permettre la montée en pression par l'actionnement de la pédale de frein 1. Du fait de la poursuite du mouvement de la pompe hydraulique 9a, on arrive à une certaine dépression dans la conduite d'aspiration 6a (cela est représenté en trait gras). Il en résulte le problème suivant: suivant l'âge et le degré de dilution, de l'air est dissous dans le liquide de frein. A des faibles pressions et des températures élevées cet air peut s'échapper particulièrement facilement du liquide de frein (dégazage). After the hydraulic pump 9a has been switched off, the high-pressure valve 7a is closed and the switching valve 8a is re-opened to allow the pressure to be increased by the actuation of the brake pedal 1. Due to the continued movement of the the hydraulic pump 9a, there is a certain depression in the suction pipe 6a (this is shown in bold). This results in the following problem: according to the age and the degree of dilution, air is dissolved in the brake fluid. At low pressures and high temperatures this air can escape particularly easily from the brake fluid (degassing).
Du fait de la dépression l'air s'accumule notamment dans la conduite d'aspiration 6a et peut entraîner lors de l'actionnement suivant de la pompe hydraulique 9a une réduction considérable du débit de la pompe 9a et ainsi une réduction de la régulation de la dynamique de roulage. Due to the depression, the air accumulates in particular in the suction line 6a and can cause during the subsequent actuation of the hydraulic pump 9a a considerable reduction in the flow rate of the pump 9a and thus a reduction in the control of the the driving dynamics.
But de l'invention La présente invention a pour but de réduire le dégazage de l'air du liquide de frein, en particulier dans la conduite d'aspiration d'une pompe hydraulique, et d'éviter l'accumulation de l'air dans la conduite d'aspiration. Object of the Invention The object of the present invention is to reduce the outgassing of the brake fluid air, particularly in the suction line of a hydraulic pump, and to prevent the accumulation of air in the the suction line.
Exposé et avantage de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la soupape est ouverte provisoirement pour permettre l'équilibrage des pressions et le dégazage de la conduite d'aspiration. DESCRIPTION AND ADVANTAGE OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a method of the type defined above, characterized in that the valve is opened temporarily to allow the balancing of the pressures and the degassing of the suction line.
Une caractéristique importante de l'invention est qu'après avoir mis en route la pompe hydraulique on ouvre de nouveau provisoire- ment la soupape de commutation haute pression pour réaliser ainsi un équilibrage des pressions entre la conduite d'aspiration et une autre con- duite hydraulique reliée à la soupape de commutation haute pression (habituellement il s'agit de la conduite principale des freins). Cela a également pour but de permettre en outre à l'air, qui le cas échéant s'est accumulé dans la conduite d'aspiration, de s'échapper par l'autre conduite. Dans ces conditions, le fonctionnement des freins ne sera pas perturbé par l'action de freinage suivante de la régulation de la dynamique de roulage. An important feature of the invention is that after switching on the hydraulic pump, the high-pressure switching valve is again provisionally opened to thereby equalize the pressures between the suction line and another line. hydraulic connected to the high-pressure switching valve (usually this is the main brake line). It is also intended to allow the air, which may have accumulated in the suction line, to escape through the other pipe. Under these conditions, the operation of the brakes will not be disturbed by the following braking action of the regulation of the driving dynamics.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la soupape de commutation haute pression s'ouvre lorsqu'on branche le contact d'allumage du véhicule la première fois et une autre fois chaque fois que la pompe hydraulique est mise en oeuvre. Lorsque le véhicule a été arrêté pendant une durée prolongée, cela garantit que tout l'air qui s'est éventuellement accumulé dans la conduite collectrice puisse s'échapper. According to a preferred embodiment of the invention, the high-pressure switching valve opens when the ignition contact of the vehicle is connected the first time and another time each time the hydraulic pump is implemented. When the vehicle has been stopped for an extended period of time, this ensures that any air that may have accumulated in the collecting line can escape.
La durée d'ouverture de la soupape, après l'établissement du contact d'allumage, est de préférence plus longue qu'après une mise en route de la pompe hydraulique. The duration of opening of the valve, after the establishment of the ignition contact, is preferably longer than after a start of the hydraulic pump.
La soupape de commutation haute pression est de préférence ouverte pendant le fonctionnement de roulage régulier du véhicule lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée, la pédale de gaz est enfoncée alors que la pompe hydraulique était en activité. Si la situation de roulage change et que le conducteur relâche par exemple la pédale d'accélérateur, cette routine sera interrompue et la soupape de commutation haute pression sera de nouveau fermée. On garantit ainsi qu'une routine de dégazage ne s'effectue que si cela est nécessaire (par exemple après une commande de la pompe hydraulique) et on interrompt cette routine lorsqu'il peut y avoir une action de freinage par le conducteur. The high pressure switching valve is preferably opened during the smooth running operation of the vehicle when the brake pedal is not actuated, the gas pedal is depressed while the hydraulic pump is in operation. If the driving situation changes and the driver releases the accelerator pedal for example, this routine will be interrupted and the high-pressure switching valve will be closed again. This ensures that a degassing routine is performed only if necessary (for example after a control of the hydraulic pump) and this routine is interrupted when there can be a braking action by the driver.
Dans le cas d'un véhicule équipé de plusieurs circuits de frein comme par exemple avec des circuits à répartition en X ou en II, on ouvre de préférence non simultanément les soupapes de commutation haute pression des circuits de frein. Ainsi, au moins l'un des circuits de frein peut toujours répondre immédiatement à l'actionnement de la pédale de frein. In the case of a vehicle equipped with several brake circuits, for example with X or II distribution circuits, the high-pressure switching valves of the brake circuits are preferably not opened simultaneously. Thus, at least one of the brake circuits can always respond immediately to the actuation of the brake pedal.
Selon un autre mode de réalisation préférentiel de l'invention, on ouvre la soupape de commutation haute pression pendant le roulage lorsque la pompe hydraulique n'était pas activée au préalable. According to another preferred embodiment of the invention, the high-pressure switching valve is opened while driving when the hydraulic pump was not activated beforehand.
Cela peut être intéressant si la régulation de la dynamique de roulage n'a pas été en activité pendant un certain temps. L'air accumulé dans la conduite d'aspiration peut ainsi notamment s'échapper si le liquide de frein est par exemple très chaud et qu'il a ainsi plutôt tendance à dégazer. Dans le cadre d'un dégazage routinier, la soupape de commutation haute pres- sion peut par exemple être ouverte à intervalles réguliers ou chaque fois après un trajet prédéterminé. L'ouverture de la soupape peut également être associée à d'autres conditions telles que le dépassement d'un seuil de température défini. This can be interesting if the regulation of the driving dynamics has not been active for a certain time. The air accumulated in the suction pipe can thus escape especially if the brake fluid is for example very hot and it thus tends to degass. In the context of routine degassing, the high-pressure switching valve may for example be opened at regular intervals or each time after a predetermined path. The opening of the valve can also be associated with other conditions such as exceeding a defined temperature threshold.
La durée pendant laquelle la soupape de commutation haute pression est ouverte est de préférence une fonction de la tempéra- ture; la soupape de commutation haute pression est en principe ouverte plus longtemps aux températures élevées qu'aux températures basses. The time during which the high-pressure switching valve is open is preferably a function of the temperature; the high-pressure switching valve is normally open longer at high temperatures than at low temperatures.
La soupape de commutation haute pression, après l'arrêt de la pompe hydraulique, est de préférence ouverte seulement après un temps d'attente prédéterminé. L'air accumulé jusqu'à l'instant de l'ouverture peut ainsi s'échapper totalement. The high pressure switching valve, after stopping the hydraulic pump, is preferably opened only after a predetermined waiting time. The air accumulated until the moment of the opening can thus escape completely.
Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un système de frein hydraulique avec une régulation de la dynamique de roulage, la figure 2 montre un ordinogramme d'une routine de dégazage pour équilibrer les pressions et dégazer une conduite d'aspiration, - la figure 3 montre différents chronogrammes des signaux de la routine 20 de dégazage. Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a hydraulic brake system with a regulation of the Figure 2 shows a flow chart of a degassing routine for balancing pressures and degassing a suction line; Figure 3 shows different timing diagrams of the signals of the degassing routine.
Description du mode de réalisation de l'invention Description of the embodiment of the invention
Il est à remarquer que pour la description de la figure 1 on se reportera au préambule de la description. It should be noted that for the description of Figure 1 reference is made to the preamble of the description.
La figure 2 montre un ordinogramme présentant les étapes principales d'une routine de compensation ou d'équilibrage de pression et de dégazage d'une conduite d'aspiration 6a, 6b. L'étape principale de la routine consiste à ouvrir la soupape de commutation haute pression 7a ou 7b pendant une durée prédéterminée pour permettre ainsi l'équilibrage des pressions de la conduite principale de frein 5a, 5b et à l'air de s'échapper de la conduite d'aspiration 6a, 6b en direction du réservoir de liquide de frein 3. La soupape de commutation haute pression 7a, 7b est ainsi ouverte dès le démarrage du véhicule (branchement du contact) et aussi après chaque mise en route de la pompe hydraulique 9a, 9b. La routine de dégazage comprend les étapes principales suivantes: Dans l'étape 20 on vérifie si la régulation de la dynamique de roulage fonctionne. Si la régulation de la dynamique de roulage fonctionne (réponse oui) on vérifie en outre dans les étapes 21, 22, si la pédale de frein 1 n'a pas été actionnée (étape 21) ou si elle est actionnée (étape 22). On peut par exemple constater l'actionnement du frein par la position du commutateur des feux de frein BLS. Fig. 2 shows a flowchart showing the main steps of a pressure equalization or equalizing routine and degassing of a suction line 6a, 6b. The main step of the routine is to open the high pressure switch valve 7a or 7b for a predetermined time to thereby allow the pressures of the brake main line 5a, 5b to be equalized and air to escape. the suction line 6a, 6b towards the brake fluid reservoir 3. The high pressure switching valve 7a, 7b is thus opened as soon as the vehicle is started (connection of the contact) and also after each start of the pump. hydraulic 9a, 9b. The degassing routine comprises the following main steps: In step 20 it is checked whether the regulation of the driving dynamics is working. If the regulation of the driving dynamics works (answer yes), it is further verified in steps 21, 22, whether the brake pedal 1 has not been actuated (step 21) or whether it is actuated (step 22). For example, the actuation of the brake can be seen by the position of the switch of the brake lights BLS.
En cas de réponse positive (oui), dans l'étape 23 on vérifie en outre si la régulation de la dynamique de roulage ou la pompe hydrau- lique n'est pas activée. En cas de réponse négative (non)) dans les étapes 20-23, on arrête ou on neutralise la routine de dégazage (étape 25) . De plus, dans l'étape 24, on pose un drapeau drapeau ESP qui indique que la pompe hydraulique 9a, 9b était activée et qu'il y a ainsi une dépression dans la conduite d'aspiration 6a, 6b. In the case of a positive response (yes), in step 23 it is further verified whether the regulation of the driving dynamics or the hydraulic pump is not activated. In the case of a negative response (no) in steps 20-23, the degassing routine is stopped or neutralized (step 25). In addition, in step 24, an ESP flag flag is placed which indicates that the hydraulic pump 9a, 9b has been activated and that there is thus a vacuum in the suction line 6a, 6b.
Dans la mesure où la pompe hydraulique n'a pas été constatée comme activée dans l'étape 23 (réponse oui), on fixe dans l'étape 26 un paramètre de temps X sur 10 sec. Après le départ du véhicule, on ouvre la soupape de commutation haute pression 7a, 7b pendant une durée de 10 sec. Since the hydraulic pump has not been found to be activated in step 23 (answer yes), a time parameter X in 10 sec is fixed in step 26. After the departure of the vehicle, the high-pressure switching valve 7a, 7b is opened for a period of 10 seconds.
Dans l'étape 27 on demande si le drapeau drapeau ESP a été ou non mis à l'état. Dans la mesure où la pompe hydraulique 9a, 9b n'était pas encore activée, comme par exemple immédiatement après le démarrage du véhicule, la variable X reste réglée sur 10 sec. Dans le cas contraire, on règle la variable X sur 2,5 sec. dans l'étape 28. Cela signifie que la soupape de commutation haute pression 6a ou 6b sera ouverte directement après le démarrage du véhicule pendant 10 sec, puis après la mise en route de la pompe hydraulique 9a ou 9b elle sera ouverte pendant 2,5 sec. In step 27 it is asked whether the ESP flag flag has been set or not. Since the hydraulic pump 9a, 9b was not yet activated, for example immediately after starting the vehicle, the variable X remains set to 10 sec. In the opposite case, the variable X is set to 2.5 sec. in step 28. This means that the high-pressure switching valve 6a or 6b will be opened directly after the starting of the vehicle for 10 seconds, and after the start of the hydraulic pump 9a or 9b it will be opened for 2.5 seconds. dry.
Puis dans l'étape 29 on active un premier compteur Z1 et on vérifie si le temps de comptage est inférieur à X+2 sec. Si la réponse est positive, on vérifie en outre dans l'étape 30 si le temps de comptage est supérieur à 2 sec. La soupape de commutation haute pression est ainsi ouverte dans l'étape 33 seulement après un temps d'attente qui est ici de 2 sec. Then in step 29 activates a first counter Z1 and checks whether the counting time is less than X + 2 sec. If the response is positive, it is further verified in step 30 whether the counting time is greater than 2 sec. The high pressure switching valve is thus opened in step 33 only after a waiting time which is here of 2 sec.
On répète périodiquement cette routine et on vérifie chaque fois si les conditions prédéterminées sont remplies dans les étapes 22-30. A la fin du temps prédéfini de X+2 sec. dans l'étape 29 on démarre un second compteur Z2 dans l'étape 31 et on vérifie si la durée de comptage est inférieure à x sec. Dans l'affirmative on ferme la soupape de commutation haute pression 7a et on ouvre la soupape de commutation haute pression 7b. La condition de l'étape 29 assure en outre que les soupapes de commutation haute pression 7a, 7b soient ouvertes successivement et non simultanément. This routine is repeated periodically and each time it is checked whether the predetermined conditions are fulfilled in steps 22-30. At the end of the preset time of X + 2 sec. in step 29 a second counter Z2 is started in step 31 and it is checked whether the counting time is less than x sec. If so, the high pressure switching valve 7a is closed and the high pressure switching valve 7b is opened. The condition of step 29 further ensures that the high pressure switching valves 7a, 7b are opened successively and not simultaneously.
A la fin de la durée (X = 10 sec. ou 2,5 sec.) on remet de nouveau à l'état le drapeau ESP dans l'étape 32 et on ferme les soupapes 7a, 7b. La routine présentée sera répétée périodiquement; la durée de la période peut être par exemple une fonction de la température. At the end of the duration (X = 10 sec or 2.5 sec) the ESP flag is reset in step 32 and the valves 7a, 7b are closed. The presented routine will be repeated periodically; the duration of the period can be for example a function of the temperature.
On peut modifier au choix la routine de façon que les con-duites d'aspiration 6a, 6b puissent être dégazées de manière routinière pendant que le véhicule circule sans que la pompe hydraulique 9a, 9b soit préalablement mise en route. The routine may be varied so that the suction leads 6a, 6b may be routinely degassed while the vehicle is traveling without the hydraulic pump 9a, 9b being previously started.
La figure 3 montre différents signaux produits dans le cadre de la routine de dégazage. Dans cette figure la référence ESP i.O. représente un signal indiquant si la régulation de la dynamique de roulage fonctionne. Le signal ESP indique quand la régulation de la dynamique de roulage est active ou est neutralisée. Le signal BLS (commutateur des feux de frein) indique si la pédale de frein 1 a été au moins actionnée. Le signal FP (pédale d'accélérateur) indique quand le conducteur actionne la pédale d'accélérateur. L'état actif est ainsi toujours représenté par l'état logique 1 . Les signaux HSV1, HSV2 indiquent quand les soupapes de commutation haute pression 7a, 7b sont ouvertes (état logique 1 ) ou fermées (état logique 0 ). Figure 3 shows different signals produced as part of the degassing routine. In this figure, the reference ESP i.O. represents a signal indicating whether the regulation of the driving dynamics is working. The ESP signal indicates when the regulation of the driving dynamics is active or is neutralized. The signal BLS (brake light switch) indicates if the brake pedal 1 has been at least actuated. The FP (accelerator pedal) signal indicates when the driver is operating the accelerator pedal. The active state is thus always represented by the logic state 1. The signals HSV1, HSV2 indicate when the high-pressure switching valves 7a, 7b are open (logic state 1) or closed (logic state 0).
Dans la suite on décrira tout d'abord une routine de dégazage après le démarrage du véhicule puis après la mise en route de la pompe hydraulique. A l'instant t 1 on vérifie si la régulation de la dynamique de roulage fonctionne. Dans le présent exemple, le signal ESP i.O. passe à l'état logique 1 car la régulation de la dynamique de roulage fonctionne normalement. Le conducteur actionne à l'instant t2 la pédale d'accélérateur (signal FP). Le frein n'est pas actionné comme le montre le signal BLS. Après une temporisation de 2 sec, la soupape de commutation haute pression 7a est ouverte (voir le signal HSV1). Après une durée de 10 sec. on ferme de nouveau la soupape 7a et on ouvre la soupape 7b pendant 10 sec. jusqu'à l'instant t5. In the following will first describe a degassing routine after starting the vehicle and after the start of the hydraulic pump. At time t 1, it is checked whether the regulation of the driving dynamics is working. In the present example, the ESP i.O. signal goes to logic 1 because the regulation of the driving dynamics functions normally. The driver activates at time t2 the accelerator pedal (FP signal). The brake is not actuated as shown by the BLS signal. After a delay of 2 seconds, the high-pressure switching valve 7a is opened (see signal HSV1). After a duration of 10 sec. the valve 7a is closed again and the valve 7b is opened for 10 seconds. until the moment t5.
A l'instant t6 la régulation de la dynamique de roulement devient active comme le montre la courbe du signal ESP. Après stabilisa- tion du véhicule, le système de régulation de la dynamique de roulage est de nouveau neutralisé à l'instant t7. Par la mise en route de la pompe hydraulique 9a ou 9b dans l'étape 24 selon la figure 2 on met à l'état un drapeau ESP et dans l'étape 28 on fixe la variable de temps X sur la durée de 2,5 sec. Puis on ouvre tout d'abord la soupape de commutation haute pression 7a et à partir de l'instant t9 on ouvre la soupape de commutation haute pression 7b. A l'instant t10 le conducteur relâche l'accélérateur (voir le signal FP) et à partir de l'instant t11 jusqu'à l'instant t12 il actionne le frein (voir le signal BLS). La routine de dégazage est pour cela arrêtée à l'instant t10 et la soupape 7b est fermée. A partir de l'instant t13 le con- ducteur actionne de nouveau la pédale d'accélérateur et la soupape 7b est de nouveau ouverte; la routine de dégazage se poursuit. A l'instant t14 la durée prédéterminée de 2,5 sec. pour l'ouverture de la soupape de canmutation 7b est écoulée et la soupape 7b est de nouveau fermée. At time t6 the regulation of the rolling dynamics becomes active as shown by the curve of the signal ESP. After stabilization of the vehicle, the control system of the driving dynamics is again neutralized at time t7. By switching on the hydraulic pump 9a or 9b in step 24 according to FIG. 2, an ESP flag is set and in step 28 the time variable X is fixed on the duration of 2.5 dry. Then first opens the high pressure switch valve 7a and from time t9 opens the high pressure switch valve 7b. At time t10 the driver releases the accelerator (see the signal FP) and from time t11 until time t12 it operates the brake (see the signal BLS). The degassing routine is stopped for this at time t10 and the valve 7b is closed. From time t13 the driver again activates the accelerator pedal and the valve 7b is opened again; the degassing routine continues. At time t14 the predetermined duration of 2.5 sec. for the opening of the changeover valve 7b has elapsed and the valve 7b is closed again.
La routine de dégazage décrite ci-dessus permet ainsi de garantir un équilibrage de pression dans la conduite d'aspiration de la pompe hydraulique 9a ou 9b et le cas échéant elle permet à l'air accumulé de s'échapper en direction du réservoir de liquide de frein 3. The degassing routine described above thus makes it possible to guarantee a pressure equalization in the suction line of the hydraulic pump 9a or 9b and, where appropriate, allows the accumulated air to escape towards the liquid reservoir. brake 3.
NOMENCLATURENOMENCLATURE
1 pédale de frein 2 amplificateur de la force de frappe 3 réservoir de liquide de frein 4 maître-cylindre de frein (HBZ) 5a,5b conduite principale 6a,6b conduite d'aspiration 7a, 7b soupape de commutation haute pression (HSV) 8a,8b soupape de commutation (USV) 9a,9b pompe hydraulique (HP) 10a-10d soupape de commutation (EV) 11 mâchoires de frein 12 roue 13a-13d soupape de sortie (AV) 14a,14b réservoir tampon 15a,15b soupape anti-retour (RV) 16 moteur 17 système de frein 19a,19b circuit de frein 20-35 étape de procédé ESP i.O. signal de la fonction ESP ESP signal de la régulation de la dynamique de roulage active/neutralisée BLS signal de l'interrupteur des feux de frein F signal de la pédale d'accélérateur HSV1 signal de la soupape de commutation haute pression 7a ouverture/fermeture HSV2 signal de la soupape de commutation haute pression 713 ouverture/fermeture FP pédale d'accélérateur Z compteur 1 brake pedal 2 impactor amplifier 3 brake fluid reservoir 4 brake master cylinder (HBZ) 5a, 5b main line 6a, 6b suction line 7a, 7b high pressure switch valve (HSV) 8a , 8b switching valve (USV) 9a, 9b hydraulic pump (HP) 10a-10d switching valve (EV) 11 brake shoes 12 wheel 13a-13d outlet valve (AV) 14a, 14b buffer tank 15a, 15b anti valve -return (RV) 16 motor 17 brake system 19a, 19b brake circuit 20-35 process step ESP iO ESP function signal ESP signal control of the active / deactivated driving dynamics BLS signal of the switch brake lights F accelerator pedal signal HSV1 high-pressure switch valve signal 7a open / close HSV2 high-pressure switch valve signal 713 open / close FP accelerator pedal Z meter
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