FR2860479A3

FR2860479A3 - Tramway guiding system, has two round faces whose diameter and shape are chosen in such way that one side roller has same speed as that of central roller at level of its running surface on rail

Info

Publication number: FR2860479A3
Application number: FR0311577A
Authority: FR
Inventors: Bernard Dupont; Luc Boulat; Remi Forget
Original assignee: Europeenne dIngenierie Mecanique SA EURODIM
Current assignee: Europeenne dIngenierie Mecanique SA EURODIM
Priority date: 2003-10-02
Filing date: 2003-10-02
Publication date: 2005-04-08
Anticipated expiration: 2009-10-02
Also published as: FR2860479B3

Abstract

The system has a guiding roller device (1) with a central roller (24) and side rollers (25, 26) forming a side part. Diameter and shape of round faces (51, 52) that contact a guide rail (2) are chosen in such a way that one side roller in its contact zone (54) with the rail, at a level of its running surface on the rail, has same speed as that of the central roller.

Description

L'invention concerne un système de guidage pour véhicule le long d'auThe invention relates to a vehicle guidance system along the

moins un rail directeur comprenant une face de roulement et dont au moins une face latérale constitue une face directrice, du type comprenant un at least one guide rail comprising a rolling face and at least one lateral face of which constitutes a directing face, of the type comprising a

dispositif de galet de guidage configuré pour coopérer avec ladite face de roulement et ladite face latérale et comportant une partie d'appui roulante destinée à être par sa face périphérique en contact de roulement avec la face supérieure de roulement du rail et au moins une partie latérale susceptible de venir en contact avec la face latérale en regard du rail. guide roller device configured to cooperate with said rolling face and said lateral face and having a rolling rest portion intended to be by its peripheral face in rolling contact with the upper rolling face of the rail and at least one lateral part. likely to come into contact with the side face facing the rail.

Des systèmes de ce type sont déjà connus. Ces systèmes sont adaptés pour coopérer avec un ou deux rails et leur dispositif de galet comporte une face d'appui roulant et au moins une partie latérale formée par un flasque qui est solidaire en rotation de la partie d'appui en faisant radialement saillie vers l'extérieur et vient en contact avec la face directrice du rail. Systems of this type are already known. These systems are adapted to cooperate with one or two rails and their roller device comprises a rolling support surface and at least one lateral portion formed by a flange which is integral in rotation with the bearing portion while projecting radially towards the rail. outside and comes into contact with the steering face of the rail.

Ce système de guidage connu présente l'inconvénient que le contact des faces latérales des flasques formant les joues avec les faces en regard de la tête du rail implique un frottement entre les surfaces en contact et ainsi usure à la fois du rail et du galet. This known guiding system has the disadvantage that the contact of the lateral faces of the flanges forming the cheeks with the facing faces of the head of the rail involves a friction between the surfaces in contact and thus wear of both the rail and the roller.

L'invention a pour but de proposer un système de 25 guidage qui pallie cet inconvénient. The object of the invention is to propose a guiding system which overcomes this disadvantage.

Pour atteindre ce but, le dispositif de galet selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de galet comporte au moins un galet d'appui roulant et au moins un galet latéral formant ladite partie latérale et dont le diamètre et la forme de la face latérale destinée à venir en contact avec le rail sont choisis de façon que le galet latéral présente à son point de contact avec le rail la même vitesse que le galet central d'appui au niveau de sa face de roulement sur le rail. To achieve this purpose, the roller device according to the invention is characterized in that the roller device comprises at least one rolling support roller and at least one lateral roller forming said lateral portion and whose diameter and shape of the lateral face intended to come into contact with the rail are chosen so that the lateral roller has at its point of contact with the rail the same speed as the central bearing roller at its rolling face on the rail.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un système de guidage selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe dans le plan vertical à travers la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue du dispositif de galet dans la direction de la flèche III-III de la figure 1; - les figures 4 à 7 sont des vues en coupe similaires à la figure 2 et montrent trois versions de mise en uvre d'un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue en coupe similaire à la figure 2, d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de galets selon l'invention - la figure 9 est une vue en coupe similaire à la figure 2, d'un perfectionnement au mode de réalisation de 20 la figure 2; - la figure 10 est une vue en coupe similaire à la figure 2 d'un quatrième mode de réalisation du dispositif de galet selon l'invention; - la figure 11 est une vue en perspective d'un 25 autre mode de réalisation du système de guidage selon l'invention; et la figure 12 est une vue partiellement en coupe verticale d'un autre mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood, and other objects, features, details and advantages thereof will appear more clearly in the following explanatory description made with reference to the accompanying drawings given solely by way of example illustrating several modes. embodiment of the invention and in which: - Figure 1 is a perspective view of a guide system according to the invention; - Figure 2 is a sectional view in the vertical plane through the line II-II of Figure 1; - Figure 3 is a view of the roller device in the direction of the arrow III-III of Figure 1; FIGS. 4 to 7 are sectional views similar to FIG. 2 and show three versions of implementation of a first embodiment of the invention; FIG. 8 is a sectional view similar to FIG. 2, of a second embodiment of a roller device according to the invention; FIG. 9 is a sectional view similar to FIG. improvement to the embodiment of Figure 2; - Figure 10 is a sectional view similar to Figure 2 of a fourth embodiment of the roller device according to the invention; Figure 11 is a perspective view of another embodiment of the guidance system according to the invention; and Figure 12 is a partially vertical sectional view of another embodiment of the invention.

La figure 1 illustre un système de guidage selon l'invention, qui permet de guider un véhicule avantageusement sur pneus roulant sur une chaussée, à l'aide d'un rail unique. FIG. 1 illustrates a guidance system according to the invention, which makes it possible to guide a vehicle advantageously on tires rolling on a road, with the aid of a single rail.

Dans l'exemple représenté, le système comporte un dispositif de galet 1 engagé sur un rail 2 et qui constitue un palpeur mécanique monté à l'extrémité en forme d'une fourche 4 d'un bras 5 dont l'autre extrémité est montée pivotante autour d'un axe horizontal 6 sur une pièce en forme d'un cadre 7 lui-même monté pivotant autour d'un axe vertical 8 fixé entre deux consoles de support parallèles 9 et 10 associées à un essieu 11 de support de deux roues du véhicule équipé du système de guidage selon l'invention. A l'aide d'un système de man uvre et d'application de la charge 14 interposé entre le cadre support 7 et le bras 5, ce dernier peut être amené à pivoter autour de l'axe 6 pour être mise hors ou en engagement avec le rail 3. Le système 14 permet l'application du dispositif de galets 1 sur le rail, avec une force réglable. In the example shown, the system comprises a roller device 1 engaged on a rail 2 and which constitutes a mechanical probe mounted at the end in the form of a fork 4 of an arm 5 whose other end is pivotally mounted around a horizontal axis 6 on a piece in the form of a frame 7 itself pivotally mounted about a vertical axis 8 fixed between two parallel support brackets 9 and 10 associated with an axle 11 supporting two wheels of vehicle equipped with the guidance system according to the invention. With the aid of a system of application and application of the load 14 interposed between the support frame 7 and the arm 5, the latter can be caused to pivot about the axis 6 to be put out or in engagement with the rail 3. The system 14 allows the application of the roller device 1 on the rail, with an adjustable force.

A l'extrémité de chaque essieu est prévu un levier pivotant 16 à deux bras 17, 18, dont l'axe de pivotement est supporté par l'essieu et qui comporte au niveau de l'axe de pivotement, mais orienté perpendiculairement, l'axe de rotation d'une roue 12. Ainsi le levier 16 constitue un triangle d'orientation de la roue. Comme le montre clairement la figure 1, une biellette 19 est interposée entre l'extrémité avant 21 du cadre support 7 et l'extrémité libre d'un des bras, dans le cas présent du bras 17 du triangle de direction 16. La biellette 19 s'étend parallèlement à l'essieu 11. Une autre biellette 22 interconnecte les extrémités libres des deux autres bras 18 des deux triangles de direction 16. At the end of each axle is provided a pivoting lever 16 with two arms 17, 18, whose pivot axis is supported by the axle and which comprises at the axis of pivoting, but oriented perpendicularly, the axis of rotation of a wheel 12. Thus the lever 16 constitutes a triangle of orientation of the wheel. As clearly shown in Figure 1, a link 19 is interposed between the front end 21 of the support frame 7 and the free end of one of the arms, in this case the arm 17 of the steering triangle 16. The rod 19 extends parallel to the axle 11. Another link 22 interconnects the free ends of the two other arms 18 of the two direction triangles 16.

On comprend aisément que tout changement d'orientation du rail, telle qu'une courbure du rail 2, est transmise par le dispositif de galets 1 au bras 5 et provoque un pivotement de ce dernier autour de son axe vertical 8 ce qui entraîne un changement d'orientation des roues 9 par l'intermédiaire des biellettes 19, 22 et des triangles de direction 16. It is easily understood that any change in the orientation of the rail, such as a curvature of the rail 2, is transmitted by the roller device 1 to the arm 5 and causes the latter to pivot about its vertical axis 8 which causes a change the orientation of the wheels 9 via links 19, 22 and direction triangles 16.

On décrira ci-après différents modes de réalisation du dispositif galet 1 selon l'invention, en se reportant aux figures 2 à 10. Various embodiments of the roller device 1 according to the invention will be described below, with reference to FIGS. 2 to 10.

La figure 2 montre une première version d'un premier mode de réalisation du dispositif de galet 1 selon l'invention. Ce dispositif comporte trois galets séparés, à savoir un galet central 24 et, de part et d'autre de celui-ci, deux galets latéraux 25 et 26. Les trois galets sont montés rotatifs sur un arbre coudé 28 réalisé en une pièce, qui comporte une partie centrale 29 de support du galet central 24 et, à droite et à gauche, une partie respectivement 30 et 31. Les parties 30 et 31 sont inclinées par rapport à l'axe de la partie centrale 29 de façon que les galets 25 et 26 soient inclinés par rapport au galet central 24 en se rapprochant au niveau du rail 2. Les galets 24, 25, 26 sont montés sur leurs parties d'axe respectivement 29, 30 et 31 par l'intermédiaire de roulements respectivement 33, 34, 35. Les parties d'axe inclinées 30, 31 sont retenues dans des pièces de support 37, 38 engagées dans les branches 40 de la fourche 4, avec interposition d'une couche élastomère 40, 41. FIG. 2 shows a first version of a first embodiment of the roller device 1 according to the invention. This device comprises three separate rollers, namely a central roller 24 and, on either side thereof, two side rollers 25 and 26. The three rollers are rotatably mounted on a bent shaft 28 made in one piece, which comprises a central portion 29 for supporting the central roller 24 and, on the right and left, a portion 30 and 31 respectively. The portions 30 and 31 are inclined with respect to the axis of the central portion 29 so that the rollers 25 and 26 are inclined with respect to the central roller 24 while approaching the level of the rail 2. The rollers 24, 25, 26 are mounted on their axle portions respectively 29, 30 and 31 by means of bearings respectively 33, 34 35. The inclined axle portions 30, 31 are retained in support pieces 37, 38 engaged in the branches 40 of the fork 4, with the interposition of an elastomeric layer 40, 41.

Le rail 2 porte, dans l'exemple représenté, une partie formant tête 42 reliée à la base 43 par une partie intermédiaire plus étroite 44. La tête 42 du rail a une surface horizontale plane 45 et deux faces latérales 46, 47 qui sont inclinées en se rapprochant en direction de la base 43. The rail 2 carries, in the example shown, a head portion 42 connected to the base 43 by a narrower intermediate portion 44. The head 42 of the rail has a flat horizontal surface 45 and two lateral faces 46, 47 which are inclined approaching towards the base 43.

Le galet central 24 présente une surface extérieure cylindrique 49 par laquelle elle vient en contact de roulement avec la face supérieure horizontale 45 du rail 2. Les galets latéraux 25, 26 ont un diamètre supérieur au diamètre du galet central 24 de façon que les parties radialement externes 51, 52 des faces latérales orientées vers le rail 2 fassent saillie au niveau de ce dernier, au-delà de la face périphérique 49 du galet central 24 pour pouvoir venir en contact avec les faces latérales inclinées respectivement 46, 47 de la tête 42 du rail. L'écart des surfaces latérales de contact 51, 52 des galets 25, 26 est supérieur à la largeur de la tête de rail 42 de façon que, lorsqu'une face est en contact avec la tête de rail, l'autre est écartée de la tête, comme le montre clairement la figure 2. The central roller 24 has a cylindrical outer surface 49 by which it comes into rolling contact with the horizontal upper face 45 of the rail 2. The lateral rollers 25, 26 have a diameter greater than the diameter of the central roller 24 so that the parts radially external surfaces 51, 52 of the lateral faces facing the rail 2 protrude at the latter, beyond the peripheral face 49 of the central roller 24 to be able to come into contact with the inclined side faces 46, 47 of the head 42 respectively. of the rail. The distance of the lateral contact surfaces 51, 52 of the rollers 25, 26 is greater than the width of the rail head 42 so that, when one face is in contact with the rail head, the other is separated from the head, as clearly shown in Figure 2.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les faces de contact annulaires 51, 52 sont bombées et présentent, dans une coupe radiale, conformément à la figure 2, la forme d'un arc d'un cercle indiqué schématiquement en traits mixtes. Par conséquent, le contact entre les surfaces 51, 52 des galets et les faces latérales 46, 47 est sensiblement ponctuel. Sur la figure, la zone de contact ponctuel de la face bombée 52 du galet 26 avec la face latérale 47 de la tête de rail 42, est désignée par la référence 54. D'autre part, la distance radiale entre les axes des parties de bras inclinées 30, 31 et les zones de contact telle que la zone 54 des faces bombées 51, 52 des galets 25, 26 est égale à l'écart radial entre l'axe de la partie médiane 29 et la face périphérique de roulement 49 du galet central 24. According to an essential characteristic of the invention, the annular contact faces 51, 52 are curved and have, in a radial section, in accordance with FIG. 2, the shape of an arc of a circle indicated schematically in phantom. Therefore, the contact between the surfaces 51, 52 of the rollers and the side faces 46, 47 is substantially punctual. In the figure, the point contact zone of the convex face 52 of the roller 26 with the lateral face 47 of the rail head 42, is designated by the reference 54. On the other hand, the radial distance between the axes of the parts of the inclined arms 30, 31 and the contact zones such that the zone 54 of the curved faces 51, 52 of the rollers 25, 26 is equal to the radial distance between the axis of the middle part 29 and the rolling peripheral face 49 of the central roller 24.

Pour éviter toute vitesse différentielle entre le galet 24 roulant de façon permanente sur le rail 2 et les galets latéraux 25, 26 lors d'un contact entre les galets et la tête de rail 42, après un certain temps de non contact, le dispositif de galets comporte des moyens de synchronisation des galets par entraînement des galets latéraux par le galet central. Dans le cas de la figure 2, cet entraînement se fait à l'aide d'un engrenage. A cette fin, le galet central 24 porte sur chacune de ses faces latérales une couronne de dents radiales et chaque galet latéral 25, 26 porte sur sa face en regard une couronne dentée complémentaire respectivement 57 et 58. Comme le montre la figure, les dentures sont coniques et chaque denture d'un galet latéral engrène une denture du galet central au niveau de leur partie juste au-dessus du rail. To avoid any differential speed between the roller 24 rolling permanently on the rail 2 and the side rollers 25, 26 during contact between the rollers and the rail head 42, after a certain time of non-contact, the device of rollers comprises means for synchronizing the rollers by driving the lateral rollers by the central roller. In the case of Figure 2, this drive is done using a gear. To this end, the central roller 24 carries on each of its lateral faces a crown of radial teeth and each lateral roller 25, 26 carries on its opposite face a complementary ring gear respectively 57 and 58. As shown in the figure, the teeth are conical and each toothing of a lateral roller meshes with a toothing of the central roller at their part just above the rail.

Il est encore à noter que la figure 2 montre en 60 la gorge dans la chaussée qui loge la tête 42 du rail 2, et dont la largeur est choisie pour permettre l'engagement des parties radialement externes inférieures des galets latéraux 25, 26. It should also be noted that FIG. 2 shows in 60 the groove in the roadway which houses the head 42 of the rail 2, and the width of which is chosen to allow the engagement of the lower radially outer portions of the side rollers 25, 26.

On constate en outre que pour protéger le dispositif de galets 1 contre la pénétration de corps étrangers et des saletés, le dispositif est pourvu d'un carter de protection 62 qui recouvre en l'entourant l'espace entre les faces en regard des galets latéraux et du galet central. It is furthermore noted that in order to protect the roller device 1 against the penetration of foreign bodies and dirt, the device is provided with a protective casing 62 which covers the space between the facing faces of the lateral rollers by surrounding it and central roller.

La figure 4 montre une autre version de réalisation du dispositif de galet 1 de la figure 2. Dans cette version de mise en oeuvre du dispositif 1, le galet central 24 porte sur son pourtour une bande en matière synthétique 63 dont la surface périphérique cylindrique extérieure constitue la face de roulement 42 du galet. Cette couche matière synthétique intercalée entre le galet central et le rail assure une isolation phonique. FIG. 4 shows another embodiment of the roller device 1 of FIG. 2. In this implementation version of the device 1, the central roller 24 carries on its periphery a strip of synthetic material 63, whose outer cylindrical peripheral surface constitutes the rolling face 42 of the roller. This layer of synthetic material interposed between the central roller and the rail provides sound insulation.

La figure 5 montre une autre possibilité de mise en oeuvre de l'isolation phonique. Dans ce cas, le galet central 24 est pourvu d'une couche d'élastomère d'isolation phonique 64, qui est située à l'intérieur du galet en s'étendant sur toute la largeur du galet, parallèlement à l'axe de celui-ci. Pour assurer aussi une isolation phonique au niveau des galets latéraux 25, 26, ceux-ci sont réalisés en deux parties, une partie centrale en forme d'un moyeu 66 et une partie extérieure annulaire 67, avec interposition entre ces deux parties d'une couche d'élastomère isolante 68. Etant donné que le moyeu comporte une saillie radiale 69, audelà du bord inférieur de la partie annulaire extérieure 67, la couche isolante 68 a un profil en forme d'un L pour que l'effet d'isolation phonique soit optimale. Figure 5 shows another possibility of implementation of the sound insulation. In this case, the central roller 24 is provided with a layer of soundproofing elastomer 64, which is located inside the roller extending over the entire width of the roller, parallel to the axis of that -this. To also provide sound insulation at the side rollers 25, 26, they are made in two parts, a central portion in the form of a hub 66 and an annular outer portion 67, with interposition between these two parts of a insulating elastomeric layer 68. Since the hub has a radial projection 69, beyond the lower edge of the outer annular portion 67, the insulating layer 68 has an L-shaped profile for the insulation effect phonic is optimal.

Dans la version de mise en uvre du premier mode de réalisation, représenté sur la figure 6, une couche d'isolation phonique notée 71 est disposées sous la zone de contact des galets latéraux 24, 25 avec les faces latérales 46, 47 de la tête de rail 42, et les zones de contact sont à cette fin réalisées sous forme d'éléments annulaires séparés, arqués en conséquence. Ces éléments qui portent les références 72, 73 sont rapportés sur les galets, avec interposition des couches phoniquement isolantes 71. In the implementation version of the first embodiment, shown in FIG. 6, a sound insulation layer denoted 71 is placed under the contact zone of the lateral rollers 24, 25 with the lateral faces 46, 47 of the head rail 42, and the contact areas are for this purpose formed as separate annular elements, arcuate accordingly. These elements which bear the references 72, 73 are reported on the rollers, with the interposition of the phonically insulating layers 71.

La figure 7 montre un autre mode de réalisation du dispositif de galet 1 de l'invention. Dans ce cas, la face supérieure de la tête de rail n'est plus plane, comme sur les figures 1 à 6, mais présente un évidement circonférentiel 75, symétrique par rapport au plan de symétrie vertical longitudinal, dont le fond 76 est plane et constitue le chemin de roulement. Les surfaces latérales extérieures de contact de la tête, qui portent les références 77, 78, sont planes et inclinées en s'écartant en direction de la chaussée. Les surfaces inclinées 77, 78 s'étendent dans la direction de la base du rail 2 au-delà du niveau du fond 76. Figure 7 shows another embodiment of the roller device 1 of the invention. In this case, the upper face of the rail head is not flat, as in Figures 1 to 6, but has a circumferential recess 75, symmetrical with respect to the longitudinal vertical plane of symmetry, the bottom 76 is flat and constitutes the raceway. The outer lateral contact surfaces of the head, which bear the references 77, 78, are flat and inclined away towards the roadway. The inclined surfaces 77, 78 extend in the direction of the base of the rail 2 beyond the level of the bottom 76.

Pour pouvoir rouler sur la face de fond 76 du rail, le galet 24 présente une face périphérique étagée dont la partie médiane en saillie constitue la bande de roulement 80. To be able to roll on the bottom face 76 of the rail, the roller 24 has a stepped peripheral face whose median projecting portion constitutes the tread 80.

Dans ce mode de réalisation, les galets latéraux 25, 26 peuvent être solidarisés en rotation du galet central 24 et s'étendent dans un plan parallèle au plan du galet central. En d'autres termes, les galets ne sont plus inclinés comme dans le premier mode de réalisation. Par conséquent, l'arbre 28 est un arbre droit. En faisant en sorte que les faces latérales de contact 51, 52 des galets latéraux viennent en contact avec les faces de contact 77, 78 de la tête de rail 42 au niveau du fond 76 du rail, les distances des points de contact notées comme auparavant 54 de l'axe des galets latéraux est identique à la distance de la face de roulement 80 du galet central de son axe de rotation, ce qui a pour conséquence que les vitesses des galets latéraux à leur point de contact 54 et du galet central au niveau de sa face de roulement 78 sont identiques. In this embodiment, the lateral rollers 25, 26 can be secured in rotation to the central roller 24 and extend in a plane parallel to the plane of the central roller. In other words, the rollers are no longer inclined as in the first embodiment. Therefore, the shaft 28 is a straight shaft. By causing the lateral contact faces 51, 52 of the lateral rollers to come into contact with the contact faces 77, 78 of the rail head 42 at the bottom 76 of the rail, the distances of the contact points noted as before. 54 of the axis of the lateral rollers is identical to the distance from the rolling face 80 of the central roller of its axis of rotation, which has the consequence that the speeds of the lateral rollers at their point of contact 54 and the central roller at level of its rolling face 78 are identical.

La figure 8 illustre un troisième mode de réalisation du dispositif de galet 1 selon l'invention. Ce mode de réalisation a en commun avec les figures 2 à 5 que les galets latéraux 25, 26 sont des galets inclinés, et indépendants. Ce mode de réalisation se distingue du premier par les moyens de synchronisation des rotations de ces galets latéraux, du galet central 24. FIG. 8 illustrates a third embodiment of the roller device 1 according to the invention. This embodiment has in common with Figures 2 to 5 that the side rollers 25, 26 are inclined and independent rollers. This embodiment differs from the first one by the means of synchronization of the rotations of these lateral rollers, of the central roller 24.

L'entraînement en rotation des galets latéraux par le galet central se fait à l'aide d'un dispositif à courroies et poulies. La rotation du galet central 24 est transmise par une première courroie 82 à une poulie 83 qui est solidaire en rotation d'un axe 84 qui porte deux autres poulies 85, 86 également solidaires en rotation de l'axe 84. Chacune des deux poulies 85, 86 transmet la rotation de l'axe 84 par l'intermédiaire d'une courroie 87, 88 au galet latéral correspondant 25, 26. Des poulies de renvoi 89, 90 sont prévues pour assurer l'orientation appropriée des courroies au niveau des galets. The rotational drive of the lateral rollers by the central roller is done using a device with belts and pulleys. The rotation of the central roller 24 is transmitted by a first belt 82 to a pulley 83 which is integral in rotation with an axis 84 which carries two other pulleys 85, 86 also integral in rotation with the axis 84. Each of the two pulleys 85 , 86 transmits the rotation of the axis 84 via a belt 87, 88 to the corresponding lateral roller 25, 26. Deflection pulleys 89, 90 are provided to ensure the appropriate orientation of the belts at the rollers .

La figure 9 illustre une possibilité de rendre flexible aussi la synchronisation par engrenage des galets inclinés. A cette fin, on monte les anneaux crémaillère 57, 58 constituant des engrenages coniques sur les surfaces latérales internes des galets latéraux 25, 26 de façon qu'en cas de la présence d'une résistance à la rotation d'un anneau, supérieure à une valeur de seuil, l'anneau concerné puisse être en mesure de glisser sur sa face de support. A cette fin, comme le montre la figure 9, l'engrenage conique 57 qui est représenté comporte un prolongement annulaire axial 92 sur lequel est fixé une pièce annulaire par exemple en bronze 93, qui présente une section transversale en forme d'un L, à l'aide de vis 94. La branche libre 95 de la pièce 93 est pressée contre la face latérale de support 96 du galet 25 par un élément ressort 98 réalisé dans l'exemple représenté par un tore en élastomère, avec interposition d'une rondelle indiquée en 99, l'élément ressort 98 étant logé dans une pièce annulaire rapportée 100. Cette pièce présente une section transversale en forme d'un L dont une branche est fixée sur la face de support 96 du galet tandis que le bord de l'autre branche est recourbé pour former une gorge 101 de logement de l'élément ressort 98. FIG. 9 illustrates a possibility of also making the gear synchronization of the inclined rollers flexible. To this end, the rack rings 57, 58 constituting conical gears are mounted on the internal lateral surfaces of the lateral rollers 25, 26 so that in the event of the presence of a resistance to the rotation of a ring, greater than a threshold value, the ring concerned may be able to slide on its support face. For this purpose, as shown in FIG. 9, the conical gear 57 which is shown comprises an axial annular extension 92 on which is fixed an annular piece, for example made of bronze 93, which has an L-shaped cross-section, with the aid of screws 94. The free branch 95 of the part 93 is pressed against the lateral support face 96 of the roller 25 by a spring element 98 made in the example represented by an elastomer torus, with the interposition of a washer shown at 99, the spring element 98 being housed in an annular insert piece 100. This piece has a cross section in the form of an L, a branch of which is fixed on the support face 96 of the roller while the edge of the another branch is bent to form a groove 101 for housing the spring element 98.

La figure 10 illustre un quatrième mode de réalisation du dispositif de galet 1 selon l'invention, en deux versions légèrement différentes indiquées à gauche et à droite de l'axe de symétrie du galet central 24. FIG. 10 illustrates a fourth embodiment of the roller device 1 according to the invention, in two slightly different versions indicated to the left and to the right of the axis of symmetry of the central roller 24.

Dans ce mode de réalisation, les galets latéraux 25, 26 sont indépendants du galet 24 mais sont montés rotatifs sur des parties d'arbre 30, 31 qui sont parallèles à la partie d'arbre 28 de support du galet central. Ce dispositif de galet est adapté pour rouler sur une tête de rail 42 dont la face de roulement est plane comme dans le cas de la figure 2. Par contre, les faces latérales par lesquelles les galets latéraux sont destinés à venir en contact avec le rail sont inclinées de la manière représentée sur la figure 7 et portent donc les références 77 et 78. Pour que les vitesses de rotation des galets au niveau des points de contact 54 avec la tête de rail 42 puissent être identiques à la vitesse de rotation au niveau de la face périphérique de roulement 49 du galet central 24, d'une part, et pour assurer la synchronisation en rotation des galets latéraux 25, 26 sur le galet central 24, d'autre part, les axes de rotation des galets latéraux sont décalés par rapport à l'axe de rotation du galet central et ce dernier porte une couronne dentée à sa périphérie, notée 104, 105 sur chaque côté qui engrène la couronne dentée intérieurement 106, est associée aux galets latéraux 25, 26. Les couronnes dentées 104, 105 du galet central, d'une part, et les couronnes 106, 107 des galets latéraux, d'autre part, ne sont pas concentriques et s'engrènent du côté du rail 2. Pour assurer une certaine flexibilité de la synchronisation en rotation des galets, chacune des couronnes 106, 107 est montée sur son galet par l'intermédiaire de deux patins par exemple en bronze 109 de façon à obtenir une liaison par frottement entre le galet et la couronne. In this embodiment, the side rollers 25, 26 are independent of the roller 24 but are rotatably mounted on shaft portions 30, 31 which are parallel to the support shaft portion 28 of the central roller. This roller device is adapted to roll on a rail head 42 whose rolling face is flat as in the case of Figure 2. By cons, the side faces by which the side rollers are intended to come into contact with the rail are inclined in the manner shown in Figure 7 and therefore bear the references 77 and 78. So that the rotational speeds of the rollers at the contact points 54 with the rail head 42 can be identical to the speed of rotation at the level of of the rolling peripheral face 49 of the central roller 24, on the one hand, and to ensure the synchronization in rotation of the lateral rollers 25, 26 on the central roller 24, on the other hand, the axes of rotation of the lateral rollers are offset relative to the axis of rotation of the central roller and the latter carries a ring gear at its periphery, denoted 104, 105 on each side which meshes with the ring gear internally 106, is associated with the rollers 25, 26. The toothed rings 104, 105 of the central roller, on the one hand, and the rings 106, 107 of the lateral rollers, on the other hand, are not concentric and meshes with the side of the rail 2. For to ensure a certain flexibility in the rotational synchronization of the rollers, each of the rings 106, 107 is mounted on its roller by means of two pads, for example bronze 109 so as to obtain a frictional connection between the roller and the ring.

Les patins de frottement en bronze sont appliqués contre les faces latérales de la couronne respectivement sous l'effet d'un élément ressort 108 interposé entre une face de support du galet et un élément annulaire rapporté qui prend appui sur l'un des patins 109, l'autre patin étant disposé entre la couronne et une autre surface d'appui solidaire du galet. The bronze friction pads are applied against the lateral faces of the ring respectively under the effect of a spring element 108 interposed between a support surface of the roller and an attached annular element which bears on one of the pads 109, the other pad being disposed between the ring and another bearing surface integral with the roller.

La figure 11 illustre un autre mode de réalisation de l'agencement de support du dispositif de galet 1. L'agencement selon la figure 11 se distingue de celui montré sur la figure 1 par le fait que le bras 5 fait partie d'un parallélogramme, qui présente l'avantage que le dispositif de galet 1 lors de son déplacement vertical se déplace toujours en translation, sans aucun mouvement angulaire. A cette fin, la fourche 4 de retenue du dispositif de galets est articulée en 112 au bras 5 et deux bras supplémentaires 113 sont prévus qui sont articulés par une extrémité à des pattes 114 situées à l'avant de la fourche 4 et par leur autre extrémité au cadre de support 7. Fig. 11 illustrates another embodiment of the support arrangement of the roller device 1. The arrangement according to Fig. 11 differs from that shown in Fig. 1 in that the arm 5 is part of a parallelogram , which has the advantage that the roller device 1 during its vertical displacement always moves in translation, without any angular movement. For this purpose, the support fork 4 of the roller device is articulated at 112 to the arm 5 and two additional arms 113 are provided which are articulated at one end to tabs 114 situated at the front of the fork 4 and at their other end. end to support frame 7.

Le système de guidage selon l'invention n'a été décrit ci avant à l'aide de plusieurs modes de réalisation qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Des multiples modifications peuvent cependant être apportées à ce système, sans sortir du cadre de l'invention. The guidance system according to the invention has been described above using several embodiments which have been given by way of example. Multiple modifications can however be made to this system, without departing from the scope of the invention.

La description qui précède a montré que le système The above description has shown that the system

de guidage d'un véhicule, selon l'invention, est constitué d'un palpeur actionneur mécanique qui est d'une part fixé aux éléments de direction du véhicule et qui d'autre part, roule sur le rail. Le système est particulièrement adapté pour équiper des tramways. According to the invention, a guide for a vehicle consists of a mechanical actuator feeler which is on the one hand fixed to the steering elements of the vehicle and which on the other hand rolls on the rail. The system is particularly suitable for equipping trams.

Lorsqu'un tel tramway entre dans une courbe, le galet qui roule sur le rail est dévié vers l'intérieur de la courbe. Le galet étant lié à un bras, celui-ci pivote autour de son axe vertical de rotation. En prenant un certain angle, le bras influence l'orientation des roues du véhicule de manière à réduire l'angle du bras. Cette chaîne cinématique permet de transmettre les efforts nécessaires au changement de direction, l'information de changement de direction étant prise sur les faces latérales du rail. Les galets latéraux de ce dispositif permettent de reprendre les efforts sans occasionner des frottements. En effet, les galets se comportent comme des roues. Le contact rail/galets est ponctuel et sans frottement. L'invention assure une synchronisation permanente des galets. Pour assurer une certaine flexibilité de la synchronisation et permettre, le cas échéant, l'immobilisation de l'un des deux galets latéraux ou de l'ensemble des galets dans le cas de la présence d'un obstacle, l'invention propose une transmission par adhérence dont plusieurs possibilités de mise en uvre ont été décrites à titre d'exemple. Etant donné que le contact entre le galet central et le rail, d'une part, et entre les galets latéraux et le rail, d'autre part, ne se fait pas par frottement, mais uniquement par roulement, le système n'engendre que peu de bruit. En prévoyant une couche d'élastomère, intercalée entre les bandes de roulement du galet central et des galets latéraux et le support du dispositif de galet, ce bruit est encore davantage réduit, la couche élastomère accomplissant un rôle d'isolation phonique. L'utilisation de galets inclinés est intéressante car elle ne nécessite qu'une fente étroite dans la chaussée. When such a tram enters a curve, the roller which rolls on the rail is deflected towards the inside of the curve. The roller being linked to an arm, it rotates about its vertical axis of rotation. By taking a certain angle, the arm influences the orientation of the vehicle wheels so as to reduce the angle of the arm. This kinematic chain makes it possible to transmit the forces required for the change of direction, the change of direction information being taken on the lateral faces of the rail. The side rollers of this device can resume efforts without causing friction. Indeed, the rollers behave like wheels. The rail / pebble contact is punctual and frictionless. The invention ensures a permanent synchronization of the rollers. To ensure a certain flexibility of the synchronization and allow, if necessary, the immobilization of one of the two side rollers or of all the rollers in the case of the presence of an obstacle, the invention proposes a transmission by adhesion of which several possibilities of implementation have been described by way of example. Since the contact between the central roller and the rail, on the one hand, and between the lateral rollers and the rail, on the other hand, is not done by friction, but only by rolling, the system engenders only little noise. Providing an elastomer layer, interposed between the treads of the central roller and side rollers and the support of the roller device, this noise is further reduced, the elastomeric layer performing a role of sound insulation. The use of inclined pebbles is interesting because it requires only a narrow slot in the pavement.

L'invention a été décrite ci avant, à titre d'exemple, dans plusieurs modes et versions de réalisation adaptées pour coopérer avec un seul rail de guidage. Bien entendu, l'invention couvre aussi des systèmes conçus pour coopérer avec plusieurs rails, par exemple deux rails parallèles comme cela est illustré sur la figure 12. Sur cette figure, les deux rails portent les références 116, 117 et le véhicule est équipé de deux 2860479 12 dispositifs de galet notés 118, 119 situés de part et d'autre du véhicule indiqué en 120. Chaque dispositif de galet 118, 119 correspond à une moitié du dispositif de galet 1, c'est-à-dire comprend un galet d'appui roulant 122 correspondant dans sa configuration et son fonctionnement au galet 24 des figures 2 à 10 et un galet latéral incliné respectivement 124, 125 dont la configuration et le fonctionnement correspondent à ceux des galets latéraux 25 et 26. Les galets 118 et 119 peuvent comporter toutes les caractéristiques constructives et fonctionnelles qui ont été présentées lors de la description du dispositif de galet 1 dans ses différentes versions de réalisation. On constate que les galets latéraux 124, 125 coopèrent avec les faces latérales extérieures respectives des rails comme les galets latéraux 25, 26 avec les faces latérales du rail directeur 2. The invention has been described above, by way of example, in several modes and embodiments adapted to cooperate with a single guide rail. Of course, the invention also covers systems designed to cooperate with several rails, for example two parallel rails as shown in FIG. 12. In this figure, the two rails bear the references 116, 117 and the vehicle is equipped with two roller devices 118, 119 located on either side of the vehicle indicated at 120. Each roller device 118, 119 corresponds to one half of the roller device 1, that is to say comprises a roller rolling support 122 corresponding in its configuration and operation to the roller 24 of Figures 2 to 10 and an inclined lateral roller respectively 124, 125 whose configuration and operation correspond to those of the side rollers 25 and 26. The rollers 118 and 119 may include all the constructive and functional features that have been presented in the description of the roller device 1 in its various embodiments. It can be seen that the lateral rollers 124, 125 cooperate with the respective outer lateral faces of the rails such as the lateral rollers 25, 26 with the lateral faces of the guide rail 2.

Claims

A system for guiding a vehicle along at least one guide rail comprising a rolling face and at least one lateral face of which constitutes a steering face, of the type comprising a guide roller device configured to cooperate with said face. and said lateral face and having a rolling support portion intended to be by its peripheral face in rolling contact with the upper rolling surface of the rail and at least a lateral portion capable of coming into contact with the lateral face facing. of the rail, characterized in that the roller device (1) comprises at least one roller support roller (24) and at least one lateral roller (25, 26) forming said lateral portion and whose diameter and shape of the lateral face (51, 52) intended to come into contact with the rail (2) are chosen so that the lateral roller has at its point of contact (54) with the rail (2) the same speed as the central roller of support side roller for each guide rail.

3. Guidance system for vehicle along a guide rail, according to claim 1, characterized in that the roller device comprises three rollers, and at least one side roller (25, 26) forming said side portion and the diameter and shape of the lateral face (51, 52) intended to come into contact with the rail (2) are chosen so that the lateral roller has at its point of contact (54) with the rail (2) the same speed the central support roller (24) at its rolling face on the rail.

level of its rolling face on the rail. Guiding system according to claim 1, in that it is guided along two parallel rails, whose lateral faces constitute the leading faces, in that it comprises a support roller and a (24) to the 2.

characterized in that external directors characterized 4. The system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact areas (51, 52) of the lateral rollers (25, 26) have, in a radial section, a curved profile. , advantageously in the form of an arc of a circle and in that the contact faces (46, 47) of the rail are substantially flat.

5. System according to one of claims 3 and 4, characterized in that a lateral roller (25, 26) is synchronized in rotation with the central roller (24).

6. System according to claim 5, characterized in that the means for synchronizing the speed of rotation of a lateral roller (25, 26) with the speed of rotation of the central roller (24) comprise teeth (56, 57). associated respectively with the lateral roller (25) and the central roller (24), which meshes with each other.

7. System according to claim 6, characterized in that a toothing is mounted on its support by means allowing a sliding between the toothing and the support when exceeding a relative force exceeding a predetermined threshold.

8. System according to claim 5, characterized in that the means for synchronizing the speed of rotation of a lateral roller (25, 26) with the speed of rotation of the central roller (24) are of the belt type (82, 88) and pulleys (83, 86).