FR2856449A1 - Activation process for brake locking equipment, involves connecting hydraulic accumulator to wheel brake to reduce pressure of wheel brake and to stock in intermediary manner, brake fluid coming from wheel brake - Google Patents
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Abstract
Description
Domaine de l'inventionField of the invention
La présente invention concerne un procédé d'actionnement d'une installation de frein de blocage, par une force extérieure d'une installation hydraulique de frein de véhicule comportant une pompe hydrau5 lique, et une installation de frein de fonctionnement équipée d'un accumulateur hydraulique que l'on peut relier au frein de roue pour abaisser la pression de frein de roue dans un frein et pour stocker de manière intermédiaire le liquide de frein venant du frein de roue. The present invention relates to a method of actuating a locking brake installation, by an external force of a hydraulic vehicle brake installation comprising a hydraulic pump, and an operating brake installation equipped with a hydraulic accumulator. that can be connected to the wheel brake to lower the wheel brake pressure in a brake and to intermediate store the brake fluid from the wheel brake.
Etat de la technique Les véhicules de tourisme actuels sont équipés en série d'une installation de frein de fonctionnement hydraulique que l'on actionne en appliquant une force musculaire à l'aide du maître-cylindre de frein commandé par la pédale de frein. Habituellement on a un amplificateur de force de freinage, assistée par dépression mais aussi une amplifi15 cation électro-hydraulique de la force de freinage comprenant une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique. Souvent les installations de frein de fonctionnement hydraulique ont une pompe hydraulique entraînée par un moteur électrique, également appelée pompe de refoulement pour permettre la régulation anti-blocage, la régulation anti-patinage 20 et/ou la régulation de la dynamique de roulement (systèmes ABS, ASR, FDR) permettant d'augmenter ou d'abaisser la pression de frein dans les freins des roues en transférant du liquide vers un ou les freins de roue. En résumé il ne sera question ci-après que de la régulation anti-blocage. Pour cela, en aval de chaque frein de roue ou de chaque groupe de freins de 25 roue, on a une soupape d'établissement de pression de frein et de retenue de pression. De telles installations de frein de véhicule sont connues des spécialistes sous différents modes de réalisation et ne seront pas détaillés de manière plus précise ici. STATE OF THE ART Current passenger vehicles are fitted as standard with a hydraulic operating brake system which is actuated by applying muscular force using the brake master cylinder controlled by the brake pedal. Usually there is a braking force amplifier, assisted by vacuum, but also an electro-hydraulic amplification of the braking force comprising a hydraulic pump driven by an electric motor. Often hydraulic operating brake systems have a hydraulic pump driven by an electric motor, also called a discharge pump to allow anti-lock regulation, anti-slip regulation 20 and / or regulation of rolling dynamics (ABS systems , ASR, FDR) to increase or decrease the brake pressure in the wheel brakes by transferring fluid to one or more wheel brakes. In summary, only the anti-blocking regulation will be discussed below. For this, downstream of each wheel brake or each group of wheel brakes, there is a brake pressure setting and pressure relief valve. Such vehicle brake systems are known to specialists in different embodiments and will not be detailed in more detail here.
Le document EP-O 995 659-A1 décrit une installation de 30 frein de véhicule équipée d'une installation de frein de fonctionnement hydraulique et d'une installation de frein de blocage à force extérieure (frein de parking) également hydraulique. Pour réaliser l'installation de frein de blocage, les freins de roue de l'installation de frein de véhicule comportent des installations de blocage (installations de verrouillage) à commande hy35 draulique, déverrouillables mais permettant de verrouiller mécaniquement les freins de roue à l'état actionné. Cela permet de maintenir également sans pression la force de freinage établie. Le verrouillage peut se faire de manière hydraulique, électromécanique, ou d'une manière encore plus avantageuse. Pour déverrouiller l'installation de blocage et pour serrer l'installation de frein de stationnement, il peut être nécessaire d'actionner l'installation de frein de fonctionnement pour libérer une contrainte mécanique de l'installation de blocage et détacher ou débloquer facilement l'installation de blocage. Document EP-0 995 659-A1 describes a vehicle brake installation equipped with a hydraulic operating brake installation and with an external force locking brake installation (parking brake) also hydraulic. To carry out the locking brake installation, the wheel brakes of the vehicle brake installation include locking installations (locking installations) with hydraulic hy35 control, unlockable but allowing the wheel brakes to be mechanically locked actuated state. This also maintains the established braking force without pressure. The locking can be done hydraulically, electromechanically, or even more advantageously. To unlock the locking system and to apply the parking brake system, it may be necessary to actuate the operating brake system to release mechanical stress from the locking system and easily detach or unlock the blocking installation.
Le document DE-195 02 927-A1 décrit un frein de roue équipé d'une installation de blocage mécanique, commutable, hydraulique. Document DE-195 02 927-A1 describes a wheel brake equipped with a mechanical, switchable, hydraulic locking installation.
Buts de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé applicable également au desserrage d'une installation de frein de secours, et dans ce contexte l'expression " actionnement de l'installation de frein de secours " doit également être comprise comme allant dans le sens du desserrage de l'installation de frein de blocage. 15 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un procédé d'actionnement d'une installation de frein de blocage, par une force extérieure d'une installation hydraulique de frein de véhicule comportant une pompe hydraulique, et une installation de frein de fonctionnement, caractérisé en ce que 20 pour actionner l'installation de blocage lorsque l'installation de frein de fonctionnement est actionnée, on coupe la liaison hydraulique d'une partie de l'installation de frein de fonctionnement comportant un frein de roue équipé d'une installation de blocage et on maintient la pression de frein de roue obtenue par l'actionnement de l'installation de frein de fonc25 tionnement pour actionner l'installation de frein de blocage. AIMS OF THE INVENTION The aim of the present invention is to develop a method also applicable to the release of an emergency brake installation, and in this context the expression "actuation of the emergency brake installation" must also be understood. as in the direction of release of the locking brake installation. SUMMARY AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a method of actuating a locking brake installation, by an external force of a hydraulic vehicle brake installation comprising a hydraulic pump, and a operating brake system, characterized in that, to actuate the blocking system when the operating brake system is actuated, the hydraulic connection of a part of the operating brake system comprising a brake is cut wheel fitted with a locking installation and the wheel brake pressure obtained by actuating the operating brake installation is maintained to actuate the locking brake installation.
Le procédé selon l'invention utilise ainsi la pression développée par l'actionnement de l'installation de frein de fonctionnement d'une installation hydraulique de frein de véhicule pour mettre en oeuvre l'installation de frein de blocage de l'installation de frein du véhicule lors30 que l'installation de frein de blocage doit être actionnée et que l'installation de frein de fonctionnement est déjà mise en oeuvre. Ainsi, selon l'invention, une partie de l'installation de frein du véhicule comportant un frein de roue avec une installation de blocage sera coupée hydrauliquement de la partie restante de l'installation de frein du véhicule si 35 bien que la pression du frein de roue résultant de l'actionnement de l'installation de frein de fonctionnement reste maintenue pour actionner l'installation de frein de blocage. La coupure hydraulique de la partie de l'installation de frein du véhicule se fait notamment par la fermeture d'une soupape de commutation installée entre le maître-cylindre de frein actionné par la force musculaire ou par une force auxiliaire et la partie restante de l'installation de frein du véhicule. The method according to the invention thus uses the pressure developed by the actuation of the operating brake installation of a hydraulic vehicle brake installation to implement the locking brake installation of the brake installation of the vehicle. vehicle when the blocking brake installation must be actuated and the operating brake installation is already implemented. Thus, according to the invention, a part of the vehicle brake installation comprising a wheel brake with a locking installation will be hydraulically cut from the remaining part of the vehicle brake installation so that the brake pressure wheel resulting from the actuation of the operating brake system remains maintained to actuate the locking brake system. The hydraulic cut-off of the part of the vehicle's brake system takes place in particular by closing a switching valve installed between the brake master cylinder actuated by muscular force or by an auxiliary force and the remaining part of the brake installation of the vehicle.
Dans la mesure o la pression de frein de roue fournie par 5 l'installation de frein de fonctionnement est suffisante pour assurer la fonction de frein de blocage, le frein de roue sera bloqué (verrouillé) avec l'installation de blocage à l'état actif, c'est-à-dire que le blocage est tel qu'il maintient la force de frein établie même en l'absence de pression. Si la pression de frein ainsi établie par l'installation de frein de fonctionnement 10 n'est pas suffisante pour assurer la fonction de frein de blocage ou la mise en oeuvre du frein de blocage, on augmente, à l'aide de la pompe hydraulique, la pression de frein de roue pour le frein de roue équipé de l'installation de blocage et ensuite on verrouille le frein de roue à l'aide de l'installation de blocage. Insofar as the wheel brake pressure supplied by the operating brake installation is sufficient to perform the locking brake function, the wheel brake will be blocked (locked) with the locking installation in the state active, i.e. the blocking is such that it maintains the established brake force even in the absence of pressure. If the brake pressure thus established by the operating brake installation 10 is not sufficient to perform the blocking brake function or the application of the blocking brake, the hydraulic pump is increased using the hydraulic pump , the wheel brake pressure for the wheel brake equipped with the blocking system and then the wheel brake is locked using the blocking system.
En d'autres termes, selon une caractéristique intéressante de l'invention, on verrouille le frein de roue dans l'état actionné avec l'installation de blocage lorsqu'on atteint la pression de consigne de frein de blocage dans le frein de roue équipé de l'installation de blocage. In other words, according to an advantageous characteristic of the invention, the wheel brake is locked in the actuated state with the locking installation when the set brake brake pressure is reached in the wheel brake equipped of the blocking installation.
L'invention a l'avantage d'utiliser la pression fournie par 20 l'installation de frein de fonctionnement pour actionner l'installation de frein de blocage par une force extérieure et la pompe hydraulique n'aura augmenté la pression que si cette pression n'est pas suffisante pour la mise en oeuvre du frein de blocage. Cela réduit le temps nécessaire à l'établissement de la pression dans le cas de l'actionnement de 25 l'installation de frein de blocage par une force extérieure. Cela s'applique de façon correspondante si pour desserrer ou déverrouiller l'installation de frein de blocage ou l'installation de blocage du frein de roue, on établit une pression dans le frein de roue pour détendre le frein de roue, notamment détendre mécaniquement l'installation de blocage et pouvoir ainsi ouvrir 30 facilement l'installation de blocage. The invention has the advantage of using the pressure supplied by the operating brake installation to actuate the locking brake installation by an external force and the hydraulic pump will have increased the pressure only if this pressure n is not sufficient for the application of the locking brake. This reduces the time required to build up the pressure when the locking brake system is actuated by an external force. This applies correspondingly if, in order to release or unlock the locking brake installation or the wheel brake locking installation, pressure is put in the wheel brake to release the wheel brake, in particular mechanically release the brake blocking installation and thus be able to easily open the blocking installation.
Dessin La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans l'unique figure. Drawing The present invention will be described below in more detail with the aid of an embodiment shown in the single figure.
L'unique figure montre un schéma hydraulique d'une installation de frein de véhicule pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. The single figure shows a hydraulic diagram of a vehicle brake installation for implementing the method of the invention.
Description du mode de réalisationDescription of the embodiment
La figure montre une installation de frein hydraulique 10 de véhicule comprenant un maître-cylindre 12 à deux circuits auquel sont reliés deux circuits de frein I, II indépendants. Le dessin ne montre que le 5 circuit de frein I. L'autre circuit de frein II a une réalisation identique et fonctionne de la même manière que le circuit de frein I représenté et décrit ci-après. The figure shows a hydraulic brake installation 10 for a vehicle comprising a master cylinder 12 with two circuits to which two independent brake circuits I, II are connected. The drawing shows only the brake circuit I. The other brake circuit II has an identical embodiment and operates in the same way as the brake circuit I shown and described below.
Une conduite principale 14 partant du maître-cylindre 12 se répartit entre deux freins de roue 15, 16 branchés dans le circuit de 10 frein I. L'un de ces freins de roue 16 comporte une installation de blocage 17 permettant de bloquer le frein de roue 16 en position d'actionnement c'est-à-dire de verrouiller mécaniquement le frein de roue. L'installation de frein 10 comporte ainsi une installation de frein de blocage actionnée hydrauliquement par une force extérieure. Les freins de roue 15, 16 raccor15 dés au circuit de frein I sont associés à une roue avant et à une roue arrière du véhicule, ces deux roues étant opposées en diagonale; les freins de roue 15, 16 de l'autre circuit de frein II sont associés aux deux autres roues du véhicule. L'installation de frein de véhicule ainsi représentée et décrite a une répartition en X des circuits de frein. A main line 14 starting from the master cylinder 12 is distributed between two wheel brakes 15, 16 connected to the brake circuit I. One of these wheel brakes 16 comprises a blocking installation 17 making it possible to block the brake wheel 16 in the actuating position, that is to say mechanically locking the wheel brake. The brake installation 10 thus comprises a blocking brake installation hydraulically actuated by an external force. The wheel brakes 15, 16 connected to the brake circuit I are associated with a front wheel and a rear wheel of the vehicle, these two wheels being diagonally opposite; the wheel brakes 15, 16 of the other brake circuit II are associated with the other two wheels of the vehicle. The vehicle brake installation thus represented and described has an X distribution of the brake circuits.
Dans la partie commune de la conduite de frein principale 14, on a une soupape de commutation du distributeur à tiroir 18 ouvert dans sa position de base. De plus, dans les embranchements de la conduite principale 14, on a deux soupapes d'entrée ou distributeurs d'entrée 20, 21 en amont de chaque frein de roue 15, 16. Une conduite de 25 retour 22 est issue des freins de roue 15, 16. Cette conduite assure le regroupement et comporte pour chacun des deux freins de roue 15, 16, une soupape de sortie 24, 25 fermée en position de base vers le côté aspiration d'une pompe hydraulique 26 encore appelée pompe de refoulement. Un accumulateur hydraulique 28 est relié à la conduite de retour 22. In the common part of the main brake line 14, there is a valve for switching the slide valve 18 open in its basic position. In addition, in the branches of the main pipe 14, there are two inlet valves or inlet distributors 20, 21 upstream of each wheel brake 15, 16. A return pipe 22 comes from the wheel brakes 15, 16. This pipe ensures the regrouping and comprises for each of the two wheel brakes 15, 16, an outlet valve 24, 25 closed in the basic position towards the suction side of a hydraulic pump 26 also called delivery pump. A hydraulic accumulator 28 is connected to the return line 22.
Le côté de pression de la pompe hydraulique 26 est raccordé par l'intermédiaire d'une chambre d'amortissement 30 et d'un organe d'étranglement 32 à la conduite principale de frein 14 entre le distributeur à tiroir 18 et les soupapes d'entrée 20, 21. The pressure side of the hydraulic pump 26 is connected via a damping chamber 30 and a throttle member 32 to the main brake line 14 between the spool valve 18 and the valves. entry 20, 21.
Une conduite d'aspiration 34 équipée d'une soupape 35 d'aspiration 36 fermée en position de base, relie le côté aspiration de la pompe hydraulique 26 à un réservoir de liquide de frein 37 installé sur le dessus du maître-cylindre de frein 12. A suction line 34 fitted with a suction valve 35 closed in the basic position, connects the suction side of the hydraulic pump 26 to a reservoir of brake fluid 37 installed on top of the brake master cylinder 12 .
Les pompes hydrauliques 26 du circuit de frein représenté et du circuit de frein non représenté I, II sont entraînées par un moteur électrique de pompe 38, commun. Toutes les vannes ou soupapes présentées ci-dessus à savoir le distributeur à tiroir 18, les soupapes d'entrée 5 20, 21, les soupapes de sortie 24, 25 et la soupape de sortie 26 sont des électrovannes commandées par un appareil de commande électronique 40 pour assurer la régulation anti-blocage et anti-patinage à l'entraînement. The hydraulic pumps 26 of the brake circuit shown and of the brake circuit not shown I, II are driven by a common electric pump motor 38. All the valves or valves presented above, namely the slide valve 18, the inlet valves 20, 21, the outlet valves 24, 25 and the outlet valve 26 are solenoid valves controlled by an electronic control device. 40 to ensure anti-blocking and anti-skid regulation during training.
Cet appareil de commande branche et arrête le moteur 38 de la pompe. This control unit connects and stops the motor 38 of the pump.
L'appareil de commande électronique 40 reçoit les signaux de capteur de 10 rotation de roue 42 qui sont exploités pour déterminer une tendance au blocage d'une roue du véhicule lors du freinage ou une tendance au patinage au démarrage. L'appareil de commande 40 reçoit également un signal d'un capteur de pédale de frein (commutateur des feux de frein) 44, qui permet de constater un actionnement du maître-cylindre de frein 12. The electronic controller 40 receives the wheel rotation sensor signals 42 which are used to determine a tendency for a vehicle wheel to lock when braking or a tendency to slip when starting. The control device 40 also receives a signal from a brake pedal sensor (brake light switch) 44, which makes it possible to observe an actuation of the brake master cylinder 12.
L'installation de frein de véhicule telle que décrite ci-dessus permet un freinage de fonctionnement d'une manière connue en soi. The vehicle brake installation as described above allows operating braking in a manner known per se.
L'installation permet également une régulation anti-blocage, antipatinage et/ ou régulation de la dynamique de roulement (ABS, ASR, FDR). Ciaprès on examinera brièvement seulement la régulation anti-blocage. Pour 20 cela on régule individuellement par roue la pression de frein de roue dans les freins de roue 15, 16 à l'aide de l'appareil de commande électronique 40 (modulation) en commandant de manière cadencée les soupapes d'admission 20, 21 et les soupapes d'échappement 24, 25; pour cela on fait fonctionner la pompe hydraulique 26. Le distributeur à tiroir 18 sera 25 fermé pour la régulation anti-blocage et le maître- cylindre de frein 12 sera ainsi séparé hydrauliquement de la partie restante de l'installation de frein 10 du véhicule. Pour permettre une montée rapide de la pression dans le cadre d'une régulation anti-patinage à l'entraînement et/ou de la dynamique de roulement, on ouvre la soupape d'aspiration 36 pour que la pompe 30 hydraulique 26 aspire directement le liquide de frein du réservoir d'alimentation en liquide de frein. The installation also allows anti-lock, traction control and / or regulation of the rolling dynamics (ABS, ASR, FDR). Below we will only briefly examine the anti-blocking regulation. For this, the wheel brake pressure in the wheel brakes 15, 16 is individually regulated by wheel using the electronic control device 40 (modulation) by controlling the intake valves 20, 21 in a clocked fashion. and the exhaust valves 24, 25; for this, the hydraulic pump 26 is operated. The slide valve 18 will be closed for anti-blocking regulation and the brake master cylinder 12 will thus be hydraulically separated from the remaining part of the brake installation 10 of the vehicle. To allow a rapid rise in pressure as part of a traction control and / or rolling dynamics regulation, the suction valve 36 is opened so that the hydraulic pump 26 directly sucks the liquid brake from the brake fluid supply tank.
Pour actionner l'installation de frein de blocage de l'installation de frein, par l'actionnement par une force extérieure, on actionne par exemple la touche de frein de blocage 46. L'appareil de com35 mande électronique 40 ferme alors le distributeur à tiroir 18 et sépare ainsi la liaison hydraulique entre le maître-cylindre de frein 12 et le restant de l'installation de frein 10 du véhicule. La soupape d'entrée 20 d'un frein de roue 15 ne comportant pas d'installation de blocage sera fermée; la soupape d'entrée 21 d'un frein de roue 16 comportant une installation de blocage 17 restera ouverte. La pression dans le frein de roue 16 comportant l'installation de blocage 17 se mesure à l'aide d'un capteur de pression 48 et si la pression de frein de roue est suffisante pour la fonc5 tion de blocage de frein, l'installation de blocage 17 sera actionnée et le frein de roue 16 sera ainsi mis en position active (position verrouillée). La force de frein ainsi établie reste maintenue même lorsque la pression disparaît dans le frein de roue 16. Si dans le cas contraire la pression n'est pas suffisante dans le frein de roue, on ouvre la soupape d'aspiration 36 10 et/ou une soupape de sortie 24 du frein de roue 16 ne comportant pas d'installation de blocage et on branche le moteur 38 de la pompe. La pompe hydraulique 26 fournit alors du liquide de frein à partir du réservoir d'alimentation en liquide de frein 37 et/ou encore le frein de roue 16 sans installation de blocage est relié par la soupape d'entrée 21 ouverte au frein de roue 16 comportant une installation de blocage 17. Si la pression du frein de roue est suffisante pour la fonction de blocage, on bloque ainsi le frein de roue 16 équipé de l'installation de blocage 17. La force de frein établie reste maintenue même après l'arrêt de la pompe hydraulique 26 et la coupure du courant c'est-à-dire lorsque les électrovannes 18, 20, 21, 20 24, 25, 36 sont retournées dans leur position de base. To activate the locking brake installation of the brake installation, by actuation by an external force, the locking brake button 46 is actuated, for example. The electronic control device 40 then closes the distributor. drawer 18 and thus separates the hydraulic connection between the brake master cylinder 12 and the remainder of the brake installation 10 of the vehicle. The inlet valve 20 of a wheel brake 15 having no blocking installation will be closed; the inlet valve 21 of a wheel brake 16 comprising a locking installation 17 will remain open. The pressure in the wheel brake 16 comprising the locking device 17 is measured using a pressure sensor 48 and if the wheel brake pressure is sufficient for the brake locking function, the installation blocking 17 will be actuated and the wheel brake 16 will thus be put in the active position (locked position). The brake force thus established remains maintained even when the pressure disappears in the wheel brake 16. If otherwise the pressure is not sufficient in the wheel brake, the suction valve 36 10 is opened and / or an outlet valve 24 of the wheel brake 16 having no blocking installation and the motor 38 of the pump is connected. The hydraulic pump 26 then supplies brake fluid from the brake fluid supply reservoir 37 and / or the wheel brake 16 without locking device is connected by the inlet valve 21 open to the wheel brake 16 comprising a locking installation 17. If the wheel brake pressure is sufficient for the locking function, the wheel brake 16 equipped with the locking installation 17 is thus blocked. The established brake force remains maintained even after the stopping the hydraulic pump 26 and cutting the current, that is to say when the solenoid valves 18, 20, 21, 20 24, 25, 36 are returned to their basic position.
On prédéfinit une pression de consigne de frein de roue de blocage, suffisante pour assurer cette fonction de blocage. A locking wheel brake setpoint pressure is predefined, sufficient to perform this locking function.
Pour desserrer l'installation de blocage 17 et ainsi l'installation de frein de blocage on peut appliquer la pression au frein de 25 roue 16 équipé de l'installation de blocage 17 comme dans le cas de l'actionnement du frein de blocage, pour desserrer mécaniquement l'installation de blocage 17 et pouvoir la libérer facilement. Pour établir cette pression de frein de roue on peut utiliser éventuellement la pression développée dans le maître-cylindre de frein 12 par l'actionnement par la 30 force musculaire comme cela a été décrit ci- dessus. To release the locking installation 17 and thus the locking brake installation, pressure can be applied to the wheel brake 16 equipped with the locking installation 17 as in the case of actuation of the locking brake, to mechanically loosen the locking system 17 and be able to release it easily. To establish this wheel brake pressure, the pressure developed in the brake master cylinder 12 by actuation by muscular force can optionally be used as described above.
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