FR2856412A1

FR2856412A1 - CROWD-FORMING DEVICE FOR WEAVING MACHINE HAVING HALF FRAMES, AND WEAVING MACHINE INCORPORATING SUCH A DEVICE

Info

Publication number: FR2856412A1
Application number: FR0307407A
Authority: FR
Inventors: Joseph Palau; Claude Dagois
Original assignee: Staubli Faverges SCA
Current assignee: Staubli Faverges SCA
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-19
Also published as: CN1572935A; EP1489208B1; EP1489208A1; CN100564631C; FR2856412B1; JP2005009067A

Abstract

Ce dispositif de formation de la foule comprend un actionneur électrique (40) à mouvement rotatif oscillant qui forme un ensemble autonome incorporant un moteur électrique (46) et un réducteur (60) à roue creuse (54). L'arbre de sortie (44) du moteur (46) est équipé d'un pignon (52) en prise avec une denture interne (54a) de la roue creuse (54), alors que cette roue creuse est apte à entraîner en rotation, avec un mouvement d'oscillations, un arbre (30) d'entraînement d'une bielle de liaison avec un cadre de lisses.This crowd-forming device includes an electric actuator (40) with an oscillating rotary movement which forms a self-contained assembly incorporating an electric motor (46) and a hollow wheel reducer (60). The output shaft (44) of the motor (46) is equipped with a pinion (52) engaged with an internal toothing (54a) of the hollow wheel (54), while this hollow wheel is capable of driving in rotation , with a movement of oscillations, a shaft (30) for driving a connecting rod with a heald frame.

Description

L'invention a trait à un dispositif de formation de laThe invention relates to a device for training the

foule pour un métier à tisser. L'invention a également trait à un métier à tisser équipé d'un tel dispositif. crowd for a loom. The invention also relates to a weaving loom equipped with such a device.

Il est connu d'entraîner les cadres de lisses d'un 5 métier à tisser au moyen d'actionneurs électriques, la liaison entre chaque cadre et l'actionneur associé étant assurée par une ou plusieurs bielles, sur un ou plusieurs leviers oscillants. It is known to drive heald frames of a weaving loom by means of electric actuators, the connection between each frame and the associated actuator being ensured by one or more connecting rods, on one or more oscillating levers.

Dans certains dispositifs connus, un excentrique est 10 associé à l'une au moins des bielles, ce qui permet de transformer un mouvement de rotation d'un moteur électrique en un mouvement de monte et baisse d'un cadre. Dans ce cas, une agrafe auxiliaire doit être prévue sur l'une des bielles ou l'un des leviers pour permettre une variation de 15 l'amplitude du mouvement d'un cadre, c'est-à-dire le réglage de la foule du métier. In certain known devices, an eccentric is associated with at least one of the connecting rods, which makes it possible to transform a rotational movement of an electric motor into a movement of raising and lowering of a frame. In this case, an auxiliary clip must be provided on one of the connecting rods or one of the levers to allow a variation in the amplitude of the movement of a frame, that is to say the adjustment of the crowd. of career.

Dans d'autres dispositifs connus, le moteur électrique est animé d'un mouvement rotatif oscillant, ce mouvement étant transmis à l'une des bielles de commande d'un cadre 20 de lisses sans utilisation d'un excentrique. Il est possible de faire varier l'amplitude de la foule en jouant sur l'amplitude du mouvement oscillant du moteur. In other known devices, the electric motor is driven by an oscillating rotary movement, this movement being transmitted to one of the control rods of a heddle frame 20 without the use of an eccentric. It is possible to vary the amplitude of the crowd by varying the amplitude of the oscillating movement of the motor.

C'est à ce second type de dispositif qu'a plus particulièrement trait l'invention. Dans ce genre de 25 dispositif, les matériels connus sont encombrants et le montage d'un dispositif de formation de la foule est long et complexe, tout particulièrement dans la mesure o il nécessite l'assemblage d'organes de réduction du mouvement et de moteurs électriques associés pour transformer le 30 mouvement du rotor de chaque moteur en un mouvement dont la vitesse et l'amplitude sont compatibles avec la trajectoire souhaitée pour les cadres de lisses. It is this second type of device that the invention more particularly relates to. In this type of device, the known materials are bulky and the assembly of a crowd-forming device is long and complex, especially insofar as it requires the assembly of movement reduction members and motors associated electrics to transform the movement of the rotor of each motor into a movement whose speed and amplitude are compatible with the desired path for the heald frames.

Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de formation de la foule pour un métier à tisser équipé d'au moins un cadre de lisse qui est actionné par un système de tirage incorporant, pour le ou chaque cadre, au moins une bielle de transmission d'un mouvement d'entraînement généré par un actionneur électrique à mouvement rotatif oscillant. 5 Ce dispositif est caractérisé en ce que l'actionneur comprend un ensemble autonome incorporant un moteur électrique et un réducteur à roue creuse, l'arbre de sortie du moteur étant équipé d'un pignon en prise avec une denture interne de la roue creuse, alors que cette roue 10 creuse est apte à entraîner en rotation, avec un mouvement d'oscillations, un arbre d'entraînement de la bielle précitée. In this spirit, the invention relates to a shedding device for a weaving loom equipped with at least one heald frame which is actuated by a pulling system incorporating, for the or each frame, at least one connecting rod. transmission of a drive movement generated by an electric actuator with oscillating rotary movement. 5 This device is characterized in that the actuator comprises an autonomous assembly incorporating an electric motor and a hollow wheel reducer, the motor output shaft being fitted with a pinion engaged with an internal toothing of the hollow wheel, while this hollow wheel 10 is capable of driving in rotation, with a movement of oscillations, a drive shaft of the aforementioned connecting rod.

Grâce à l'invention, l'actionneur associé à chaque cadre de lisses constitue un matériel compact et pouvant 15 être manipulé et installé de façon autonome, ce qui facilite la construction d'un dispositif de formation de la foule et les opérations de maintenance d'un métier à tisser équipé d'un tel dispositif. Thanks to the invention, the actuator associated with each heald frame constitutes a compact material which can be handled and installed independently, which facilitates the construction of a crowd formation device and maintenance operations. 'a loom equipped with such a device.

Selon des aspects avantageux, un tel dispositif peut 20 incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible: - Le réducteur est formé dans un boîtier disposé à une extrémité du moteur, ce boîtier étant fermé et contenant le pignon, la roue creuse et un lubrifiant. 25 - L'actionneur peut être équipé d'un frein. According to advantageous aspects, such a device can incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically admissible combination: - The reduction gear is formed in a housing arranged at one end of the motor, this housing being closed and containing the pinion, the hollow wheel and a lubricant. 25 - The actuator can be fitted with a brake.

- L'arbre d'entraînement peut être relié à la ou aux bielles par un maneton fixe en rotation sur cet arbre. - The drive shaft can be connected to the connecting rod (s) by a crank pin fixed in rotation on this shaft.

- L'actionneur est équipé, sur une même face d'extrémité, de premiers moyens de connexion d'un circuit 30 électrique d'alimentation de puissance et de seconds moyens de connexion d'un circuit électrique de contrôle/commande de l'actionneur, ces premiers et seconds moyens de connexion étant avantageusement séparés les uns des autres. - The actuator is equipped, on the same end face, with first means of connection of an electric power supply circuit and second means of connection of an electric actuator control / command circuit , these first and second connection means being advantageously separated from each other.

- L'actionneur est équipé, sur la même face d'extrémité, de moyens de raccordement à un circuit de circulation d'un fluide de refroidissement. - The actuator is equipped, on the same end face, with means for connection to a circuit for circulating a cooling fluid.

- La face d'extrémité de l'actionneur sur 5 laquelle sont prévus les moyens de connexion et, éventuellement, les moyens de raccordement, est celle à partir de laquelle fait saillie l'arbre d'entraînement de la bielle de transmission de mouvement. - The end face of the actuator on which the connection means and, optionally, the connection means are provided, is that from which the drive shaft of the movement transmission rod projects.

- L'actionneur est apte à être monté sur un 10 support pourvu de moyens complémentaires des moyens de connexion et, éventuellement, des moyens de raccordement, l'arbre d'entraînement étant apte à traverser ce support lorsque l'actionneur est monté sur celui-ci. On peut prévoir des moyens de fixation de l'actionneur sur le 15 support. - The actuator is capable of being mounted on a support provided with means complementary to the connection means and, optionally, connection means, the drive shaft being able to pass through this support when the actuator is mounted on that -this. Means may be provided for fixing the actuator to the support.

L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'un dispositif de formation de la foule tel que précédemment décrit. Un tel métier est plus économique et plus facile à entretenir que les métiers connus. The invention also relates to a weaving loom equipped with a crowd training device as previously described. Such a trade is more economical and easier to maintain than the known trades.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif de formation de la foule et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre 25 d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique de principe en perspective d'un métier à tisser conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une partie du métier de la figure 1; - la figure 3 est une coupe dans le plan P3 à la figure 2 et - la figure 4 est une vue en perspective par l'intérieur du pignon de sortie du moteur électrique et de la roue creuse du réducteur de l'actionneur représenté aux figures 1 à 3. The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a crowd training device and a conforming weaving loom. in principle, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic representation in principle of a weaving loom according to the invention; - Figure 2 is an exploded perspective view of part of the loom of Figure 1; - Figure 3 is a section in the plane P3 in Figure 2 and - Figure 4 is a perspective view from the inside of the output pinion of the electric motor and the hollow wheel of the reducer of the actuator shown in the figures 1 to 3.

Le métier à tisser M représenté à la figure 1 comprend plusieurs cadres de lisse, dont un seul est représenté sur cette figure avec la référence C. Ce cadre C est équipé de lisses 10 dont les oeillets respectifs 11 sont traversés par des fils de chaîne 12 se déplaçant dans le sens de la 10 flèche F1. The weaving loom M represented in FIG. 1 comprises several heald frames, only one of which is shown in this figure with the reference C. This frame C is equipped with healds 10 whose respective eyelets 11 are crossed by warp threads 12 moving in the direction of arrow F1.

Le cadre C est animé d'un mouvement d'oscillations verticales dans le sens de la double flèche F2. Ce mouvement est commandé par des bielles dont une seule est visible à la figure 1 avec la référence 20 qui sont attelées en 15 partie basse du cadre C ainsi que sur deux leviers oscillants 22. Ces leviers 22 sont reliés entre eux par une bielle 24, alors que l'un des leviers 22 est relié par une bielle 26 à un maneton 28 monté sur un arbre d'entraînement 30 constituant l'organe de sortie d'un actionneur rotatif 20 électrique 40. The frame C is animated by a movement of vertical oscillations in the direction of the double arrow F2. This movement is controlled by connecting rods, only one of which is visible in FIG. 1 with the reference 20 which are coupled in the lower part of the frame C as well as on two oscillating levers 22. These levers 22 are connected together by a connecting rod 24, while one of the levers 22 is connected by a connecting rod 26 to a crank pin 28 mounted on a drive shaft 30 constituting the output member of an electric rotary actuator 40.

Cet actionneur 40 est monté sur une platine support 80. En pratique, et comme représenté en traits mixtes aux figures 1 et 2, la platine est prévue suffisamment large pour lui permettre de supporter un ou plusieurs autres actionneurs 40' du type de l'actionneur 40. Le nombre d'actionneurs 40 est adapté en fonction du nombre de cadres C à entraîner. This actuator 40 is mounted on a support plate 80. In practice, and as shown in phantom in Figures 1 and 2, the plate is provided wide enough to allow it to support one or more other actuators 40 'of the type of actuator 40. The number of actuators 40 is adapted as a function of the number of frames C to be driven.

L'actionneur 40 est pourvu de deux orifices, dont un seul est visible à la figure 2 avec la référence 41, qui 30 sont alignés avec des orifices 81 prévus sur la platine 80, ce qui permet le passage de vis de fixation dont une seule est visible avec la référence 43, la seconde étant repérée par son trait d'axe X43. Des écrous 43a sont prévus pour immobiliser les vis 43 et équivalentes dans les orifices 41 et 81. The actuator 40 is provided with two orifices, only one of which is visible in FIG. 2 with the reference 41, which are aligned with orifices 81 provided on the plate 80, which allows the passage of fixing screws, only one of which is visible with the reference 43, the second being identified by its center line X43. Nuts 43a are provided to immobilize the screws 43 and the like in the orifices 41 and 81.

Ainsi qu'il ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, l'actionneur 40 comprend un corps 42 allongé selon 5 une direction A-A' correspondant à un axe de rotation d'un rotor 44 appartenant à un moteur électrique 46. Le rotor 44 forme l'arbre de sortie du moteur 46. As can be seen more particularly from FIGS. 2 to 4, the actuator 40 comprises a body 42 elongated along 5 in a direction AA ′ corresponding to an axis of rotation of a rotor 44 belonging to an electric motor 46. The rotor 44 forms motor output shaft 46.

On note 48 le stator du moteur 46, ce stator étant disposé radialement autour de la partie principale du rotor 10 44. Le rotor 44 est supporté par rapport au corps 42 grâce à des paliers 44a et 44b. The motor stator 46 is denoted 48, this stator being disposed radially around the main part of the rotor 10 44. The rotor 44 is supported relative to the body 42 by means of bearings 44a and 44b.

Par rapport à la partie médiane du rotor 44 située entre les paliers, le rotor se prolonge jusqu'au niveau d'un système de frein 50 commandé électriquement et connu 15 en soi. Relative to the middle part of the rotor 44 located between the bearings, the rotor extends to the level of an electrically controlled brake system 50 known per se.

On note 44c l'extrémité du rotor 44 disposé au niveau du frein 50. 44c denotes the end of the rotor 44 disposed at the level of the brake 50.

Au niveau de son extrémité 44d opposée à l'extrémité 44c, le rotor 44 est monobloc avec un pignon 52. En 20 variante, le pignon 52 peut être rapporté sur le rotor 44. At its end 44d opposite the end 44c, the rotor 44 is in one piece with a pinion 52. As a variant, the pinion 52 can be attached to the rotor 44.

Ce pignon 52 est pourvu d'une denture externe 52a adaptée pour coopérer avec une denture interne 54a d'une roue creuse 54 qui est monobloc avec l'arbre d'entraînement 30. This pinion 52 is provided with an external toothing 52a adapted to cooperate with an internal toothing 54a of a hollow wheel 54 which is in one piece with the drive shaft 30.

La denture 54a est ménagée sur la surface radiale interne 25 d'un secteur 54b fixé sur la partie principale 54c de la roue 54 au moyen de vis, dont une seule est visible à la figure 3, avec la référence 55. The toothing 54a is formed on the internal radial surface 25 of a sector 54b fixed to the main part 54c of the wheel 54 by means of screws, only one of which is visible in FIG. 3, with the reference 55.

En variante, la roue creuse 54 pourrait être rapportée sur l'arbre 30 et assemblée à celui-ci par tout moyen 30 approprié. Selon une autre variante, le secteur 54b pourrait être monobloc avec la partie principale 54c. As a variant, the hollow wheel 54 could be attached to the shaft 30 and assembled to the latter by any suitable means 30. According to another variant, the sector 54b could be in one piece with the main part 54c.

Des paliers 30a et 30b supportent l'arbre 30 et la roue creuse 54 par rapport au reste de l'actionneur 40. Bearings 30a and 30b support the shaft 30 and the hollow wheel 54 relative to the rest of the actuator 40.

Les éléments 52 et 54 sont disposés à l'intérieur d'un boîtier 56 fermé par un capot 58, de telle sorte qu'il est formé, entre le palier 44b et le capot 58, un volume fermé V56 dans lequel est retenu prisonnier un lubrifiant, tel que 5 de l'huile, et dans lequel les éléments 52 et 54 constituent un réducteur 60 du mouvement rotatif oscillant du rotor 44, ce qui permet de commander le mouvement rotatif oscillant de l'arbre 30 et, par là même, celui des leviers basculants 22 et le mouvement oscillant du cadre C 10 dans le sens de la double flèche F2. The elements 52 and 54 are arranged inside a box 56 closed by a cover 58, so that there is formed, between the bearing 44b and the cover 58, a closed volume V56 in which is held captive a lubricant, such as 5 oil, and in which the elements 52 and 54 constitute a reducer 60 of the oscillating rotary movement of the rotor 44, which makes it possible to control the rotary oscillating movement of the shaft 30 and, thereby, that of the tilting levers 22 and the oscillating movement of the frame C 10 in the direction of the double arrow F2.

Grâce à l'invention, le mouvement rotatif oscillant F3 du rotor 44 est transmis, grâce aux organes 52 et 54, à l'arbre 30 qui est ainsi animé d'un mouvement de même nature F4. Ce mouvement est transmis par le maneton 28 à la 15 bielle 26 qui a un mouvement F5 lui-même transmis par les leviers 22 et les bielles 20 et 26 au cadre C qui a le mouvement F2. Thanks to the invention, the oscillating rotary movement F3 of the rotor 44 is transmitted, by means of the members 52 and 54, to the shaft 30 which is thus driven by a movement of the same nature F4. This movement is transmitted by the crank pin 28 to the connecting rod 26 which has a movement F5 itself transmitted by the levers 22 and the connecting rods 20 and 26 to the frame C which has the movement F2.

Il est à noter que l'amplitude et la vitesse du mouvement F2, c'est-àdire de la foule, sont aisément 20 réglables en jouant l'amplitude et la vitesse du mouvement F3. It should be noted that the amplitude and the speed of the movement F2, ie of the crowd, are easily adjustable by playing on the amplitude and the speed of the movement F3.

On note 40a la face d'extrémité de l'actionneur 40 à partir de laquelle l'arbre 30 fait saillie au-delà du capot 58. 40a denotes the end face of the actuator 40 from which the shaft 30 projects beyond the cover 58.

L'actionneur 40 est pourvu, au niveau de cette face 40a, d'un connecteur 72 destiné à permettre le raccordement de l'actionneur 40 sur un connecteur 82 de forme correspondante porté par la platine 80 et raccordé à une ligne 82a d'alimentation en courant électrique de 30 l'actionneur 40. Le connecteur 82 est prévu sur la face 80a de la platine 80 contre laquelle vient en appui la face 40a lorsque l'actionneur est monté sur la platine. The actuator 40 is provided, at this face 40a, with a connector 72 intended to allow the connection of the actuator 40 to a connector 82 of corresponding shape carried by the plate 80 and connected to a supply line 82a in electric current from the actuator 40. The connector 82 is provided on the face 80a of the plate 80 against which the face 40a bears when the actuator is mounted on the plate.

De même, l'actionneur 40 est équipé d'un second connecteur 74 destiné à être raccordé sur un connecteur 84 de forme correspondante, également prévu sur la face 80a de la platine 80. Le connecteur 84 est relié par une ligne 84a à des moyens non représentés de contrôle/commande de l'actionneur 40. Similarly, the actuator 40 is equipped with a second connector 74 intended to be connected to a connector 84 of corresponding shape, also provided on the face 80a of the plate 80. The connector 84 is connected by a line 84a to means not shown actuator control / command 40.

Les connecteurs 72 et 74 sont suffisamment distants les uns des autres pour éviter tout risque de perturbation. The connectors 72 and 74 are sufficiently distant from each other to avoid any risk of disturbance.

En variante, les connecteurs 72 et 74 pourraient être regroupés sous la forme d'un seul connecteur, certains fils conducteurs étant alors blindés pour éviter les 10 perturbations. As a variant, the connectors 72 and 74 could be grouped together in the form of a single connector, certain conductive wires then being shielded to avoid disturbances.

La platine 80 est pourvue d'un orifice 85 de passage de l'extrémité de l'arbre 30 sur laquelle est montée le maneton 28. The plate 80 is provided with an orifice 85 for passing the end of the shaft 30 on which the crank pin 28 is mounted.

Deux orifices 76 et 78 ménagés sur la face 40a sont 15 destinés à coopérer avec des organes de raccordement mâles 86, respectivement 88, prévus sur la face 80a de la platine 80 pour permettre la circulation vers l'intérieur du corps 42 d'un fluide caloporteur de refroidissement du moteur 46. Two orifices 76 and 78 formed on the face 40a are intended to cooperate with male connection members 86, respectively 88, provided on the face 80a of the plate 80 to allow the circulation towards the interior of the body 42 of a fluid. engine coolant 46.

En effet, un circuit 46a de circulation de fluide 20 caloporteur est prévu dans le boîtier 42, notamment entre le stator 48 et le corps 42. In fact, a circuit 46a for circulation of coolant 20 is provided in the housing 42, in particular between the stator 48 and the body 42.

A la figure 2, les flèches F6 et F7 représentent le sens de circulation du fluide caloporteur. In Figure 2, the arrows F6 and F7 represent the direction of circulation of the heat transfer fluid.

Ainsi, par le montage de l'actionneur 40 sur la 25 platine 80, on peut réaliser, en une opération, l'alimentation en puissance du moteur 46, le contrôle électrique de l'actionneur 40 et son raccordement au circuit de refroidissement. Thus, by mounting the actuator 40 on the plate 80, one can achieve, in one operation, the power supply of the motor 46, the electrical control of the actuator 40 and its connection to the cooling circuit.

En outre, le nombre d'actionneurs peut être aisément 30 et rapidement adapté au nombre de cadres à entraîner. De même, les opérations de maintenance sont facilitées, notamment l'échange standard d'un ou plusieurs actionneurs. In addition, the number of actuators can be easily and quickly adapted to the number of frames to be driven. Likewise, maintenance operations are facilitated, in particular the standard exchange of one or more actuators.

Claims

1. Crowd formation device for a weaving loom (M) equipped with at least one heald frame (C) actuated by a pulling system incorporating, for the or each heald frame, at least one connecting rod (20 , 24, 26) for transmitting a drive movement (F3) generated by an electric actuator with an oscillating rotary movement, characterized in that said actuator comprises an autonomous assembly (40) incorporating an electric motor (46) and a hollow wheel reducer (60), the output shaft (44) of said motor being fitted with a pinion (52) engaged with an internal toothing (54a) of said hollow wheel, while said hollow wheel is capable of driving in rotation, with an oscillating rotary movement (F4), a shaft (30) for driving said connecting rod (20, 24, 26).

2. Device according to claim 1, characterized in that said reduction gear (60) is formed in a housing (56) disposed at one end (44d) of said motor (46), said housing being closed (58) and containing said pinion (52), said hollow wheel (54) and a lubricant.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said actuator is equipped with a brake (50).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said drive shaft (30) is connected to said connecting rod (20, 24, 26) by a crank pin (28) fixed in rotation on said shaft.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said actuator (40) is equipped, on the same end face (40a), with first means (72) for connection to an electrical circuit (82a) d power supply and second means (74) for connection to an electrical circuit (84a) for controlling / commanding said actuator.

6. Device according to claim 5, characterized in that said actuator (40) is equipped, on the same end face 5 (40a), with means (76, 78) for connection to a circuit (86, 88) of circulation (F6, F7) of a cooling fluid.

7. Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the end face (40a) of said actuator (40) on which said connection means (72, 74) are provided and, optionally, said means connection (76, 78) is that from which said drive shaft (30) projects.

8. Device according to one of claims 5 to 7, 15 characterized in that said actuator (40) is capable of being mounted on a support (80) provided with means (82, 84, 86, 88) complementary to said means of connection (72, 74) and, optionally, said connection means (76, 78), said drive shaft (30) being able to pass through (at 20 85) said support when said actuator is mounted on said support.

9. Weaving loom (M) equipped with a crowd formation device (C, 10-88) according to one of the

previous claims.