FR2856209A1

FR2856209A1 - Communication system for aircraft e.g. airplane, has bidirectional optical connecting module that allows data available at each pay load points to be transmitted between the points

Info

Publication number: FR2856209A1
Application number: FR0307161A
Authority: FR
Inventors: Remi Charasse; Eric Scognamiglio
Original assignee: Thales SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2004-12-17
Anticipated expiration: 2023-06-13
Also published as: FR2856209B1

Abstract

The system has a bidirectional optical connection module between two pay load points (11, 12) of an aircraft. The module allows data available at each point to be transmitted between the points. The module has two optical transmission/reception assemblies integrated in respective pay load points. Optical reception part of one assembly receives a light flow transmitted by an optical transmission part of other assembly. Independent claims are also included for the following: (a) a device for guiding ammunitions; and (b) an ammunition support.

Description

ii

Système de communication entre deux points d'emport d'un aéronef La présente invention concerne un système de communication 5 entre deux points d'emport d'un aéronef, par exemple de type avion, et notamment entre deux points d'emport dont l'un est destiné à l'emport d'une munition. The present invention relates to a communication system between two points of carriage of an aircraft, for example of the airplane type, and in particular between two points of carriage, the one is intended for carrying an ammunition.

Dans les systèmes d'armes air-sol, les munitions sont emportées par exemple grâce à un point d'emport munitions de l'aéronef, constitué d'un 10 support de munitions avec ses munitions, et de l'ensemble des interfaces entre le support et l'aéronef d'une part et entre le support et les munitions d'autre part. Ces interfaces répondent en général à des normes; ainsi, l'interface entre le support de munition et la munition est une interface électrique et mécanique répondant à une norme connue sous le nom de 15 STANAG 1760. Lorsqu'il s'agit de munitions de type intelligentes, c'est-à-dire avec un système de préguidage de la balistique de la munition de type inertiel et/ou GPS (appelé dans la suite de la description kit de guidage INS/GPS), le point d'emport doit être abonné au bus de l'avion et le logiciel avion configuré pour la gestion de ce type de munitions. En effet, le 20 préguidage de la munition nécessite des informations relatives à la position de l'avion, ou des informations permettant de vérifier que les axes de la centrale inertielle de la munition sont harmonisées avec ceux de l'avion, le pilote recevant en retour une information sur l'état de la munition indiquant si elle est prête à être larguée. Par ailleurs, des informations sur la localisation 25 de la cible à atteindre sont nécessaires en vol si l'on est amené par exemple à changer les coordonnées de la cible. In air-to-ground weapon systems, the ammunition is carried, for example, by means of an ammunition carrying point on the aircraft, consisting of an ammunition carrier with its ammunition, and of all of the interfaces between the support and the aircraft on the one hand and between the support and the ammunition on the other hand. These interfaces generally meet standards; thus, the interface between the ammunition support and the ammunition is an electrical and mechanical interface meeting a standard known as 15 STANAG 1760. When it comes to ammunition of the intelligent type, that is to say say with an inertial and / or GPS type of ballistic munition pre-guidance system (called in the following description the INS / GPS guidance kit), the point of carriage must be subscribed to the aircraft bus and the aircraft software configured for the management of this type of ammunition. Indeed, the pre-steering of the ammunition requires information relating to the position of the aircraft, or information making it possible to verify that the axes of the inertial unit of the ammunition are harmonized with those of the aircraft, the pilot receiving in return information on the state of the ammunition indicating whether it is ready to be dropped. Furthermore, information on the location of the target to be reached is necessary in flight if it is necessary, for example, to change the coordinates of the target.

Cependant, tous les points d'emport de l'aéronef ne sont pas nécessairement connectés au bus avion. Par exemple, les points d'emport de munitions de type bombes conventionnelles ou bombes équipées 30 d'autodirecteurs pour un guidage optique en phase terminale de la mission mais sans préguidage de la balistique, peuvent ne comprendre que de simples interfaces mécanique et électrique. Si l'on veut équiper l'aéronef avec des munitions équipées de kit de guidage INS/GPS, cela nécessite alors de modifier la configuration logicielle et matérielle de tous les aéronefs 35 concernés, ce qui est extrêmement coûteux. However, not all the points of carriage of the aircraft are necessarily connected to the airplane bus. For example, the carrying points of ammunition of the conventional bomb type or bomb equipped with homing devices for optical guidance in the terminal phase of the mission but without pre-guidance of ballistics, may comprise only simple mechanical and electrical interfaces. If it is desired to equip the aircraft with ammunition equipped with an INS / GPS guidance kit, this then requires modifying the software and hardware configuration of all the aircraft 35 concerned, which is extremely expensive.

La présente invention permet de remédier aux inconvénients précités en proposant la mise en oeuvre d'un système de communication entre points d'emport de l'aéronef qui permette notamment d'intégrer ce type de munitions sans avoir besoin d'intervenir sur l'aéronef et en conservant les 5 interfaces normalisées. Pour cela, I'invention propose la mise en oeuvre d'un module de liaison optique bidirectionnelle entre deux points d'emport de l'aéronef, permettant la transmission d'un point d'emport à l'autre des données disponibles à chacun des points d'emport. De façon générale, le système de communication selon l'invention s'applique dans tous les cas o 10 la transmission de données est nécessaire entre deux points d'emport de l'aéronef, permettant d'éviter d'intervenir sur la configuration matérielle et logicielle de l'avion. The present invention overcomes the aforementioned drawbacks by proposing the implementation of a communication system between points of carriage of the aircraft which allows in particular to integrate this type of ammunition without the need to intervene on the aircraft. and keeping the 5 standardized interfaces. For this, the invention proposes the implementation of a bidirectional optical link module between two points of carriage of the aircraft, allowing the transmission from one point of carriage to the other of the data available to each of the carrying points. In general, the communication system according to the invention applies in all cases where the transmission of data is necessary between two points of carriage of the aircraft, making it possible to avoid intervening on the hardware configuration and aircraft software.

Ainsi, I'invention propose un système de communication entre deux points d'emport d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend un 15 module de liaison optique bidirectionnelle entre les points d'emport permettant la transmission d'un point d'emport à l'autre de données disponibles à chacun desdits points d'emport. Thus, the invention proposes a communication system between two points of carriage of an aircraft, characterized in that it comprises a module for bidirectional optical link between the points of carriage allowing the transmission of a point of take-over of data available at each of said take-out points.

D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures 20 annexées qui représentent: - la figure 1, un schéma représentant un exemple de mise en ceuvre du système de communication selon l'invention; - la figure 2, un schéma fonctionnel d' un exemple de réalisation du module de liaison optique selon l'invention; - la figure 3, un schéma représentant une munition INS/GPS munie d'un dispositif optique d'autoguidage; - la figure 4, un schéma d'un support de munition équipé d'un ensemble d'émission/réception optique selon l'invention. Other advantages and characteristics will appear more clearly on reading the description which follows, illustrated by the appended figures which represent: FIG. 1, a diagram representing an example of implementation of the communication system according to the invention; - Figure 2, a block diagram of an exemplary embodiment of the optical link module according to the invention; - Figure 3, a diagram showing an INS / GPS munition provided with an optical autoguiding device; - Figure 4, a diagram of an ammunition carrier equipped with an optical transmission / reception assembly according to the invention.

Sur ces figures, les éléments identiques sont référencés par les 30 mêmes repères. In these figures, identical elements are referenced by the same references.

La figure 1 est un schéma représentant un exemple de mise en oeuvre du système de communication selon l'invention entre un premier point d'emport 11 et un second point d'emport 12 d'un aéronef 10, dans cet exemple un avion. Les points d'emport comprennent des interfaces destinés 35 aux liaisons entre l'avion et des éléments externes à l'avion, de type munitions, nacelle de navigation, etc. Dans cet exemple, le point d'emport 11 est un point d'emport munitions comprenant un support de munitions 110 destiné à emporter deux munitions 111 et des interfaces référencées 112 et 113 respectivement entre l'avion et le support de munitions et entre le 5 support de munitions et les munitions elle-même. Conçu pour l'emport de munitions conventionnelles ou équipées d'un dispositif d'autoguidage optique vers la cible en phase terminale (par exemple autodirecteur laser, autodirecteur par imagerie infrarouge ou millimétrique), il n'est pas abonné au bus avion. Les interfaces sont des interfaces mécanique et électrique 10 standards; par exemple, l'interface 113 répond à la norme STANAG 1760 définissant l'interface normalisée entre un support de munition et une munition qu'elle emporte. Le point d'emport 12 est destiné dans cet exemple à l'emport d'une nacelle 121. Il comprend un pylône 120 supportant la nacelle 121 et des interfaces 122 et 123 respectivement entre l'avion et le 15 pylône et entre le pylône et la nacelle. La nacelle est par exemple une nacelle de navigation et d'attaque ou " pod " selon l'expression anglosaxonne, comprenant par exemple des fonctions d'imagerie visible et/ou infrarouge, et une fonction de désignation de cible par laser. Dans cet exemple, le point d'emport 12 est lui abonné au bus avion 13 en liaison avec 20 le calculateur central 14 de l'avion. L'interface 122 comprend ainsi, en plus d'une interface électrique et mécanique la liaison avec le bus avion 13. Les interfaces 122 et 123 comprennent en outre, si nécessaire, des liaisons pour la transmission d'images. FIG. 1 is a diagram representing an example of implementation of the communication system according to the invention between a first carrying point 11 and a second carrying point 12 of an aircraft 10, in this example an airplane. The carrying points include interfaces intended for connections between the airplane and elements external to the airplane, of the ammunition, navigation nacelle, etc. type. In this example, the carrying point 11 is an ammunition carrying point comprising an ammunition support 110 intended to carry two ammunition 111 and interfaces referenced 112 and 113 respectively between the aircraft and the ammunition support and between the 5 ammunition holder and the ammunition itself. Designed for carrying conventional ammunition or equipped with an optical autoguiding device towards the terminal target (for example laser seeker, seeker by infrared or millimeter imaging), it is not subscribed to the airplane bus. The interfaces are standard 10 mechanical and electrical interfaces; for example, the interface 113 meets the STANAG 1760 standard defining the standardized interface between a munition carrier and a munition which it carries. The carrying point 12 is intended in this example to carry a nacelle 121. It comprises a pylon 120 supporting the nacelle 121 and interfaces 122 and 123 respectively between the aircraft and the pylon and between the pylon and Platform. The nacelle is for example a navigation and attack nacelle or "pod" according to the Anglo-Saxon expression, comprising for example visible and / or infrared imaging functions, and a target designation function by laser. In this example, the carrying point 12 is subscribed to the aircraft bus 13 in connection with the central computer 14 of the aircraft. The interface 122 thus comprises, in addition to an electrical and mechanical interface, the connection with the aircraft bus 13. The interfaces 122 and 123 further comprise, if necessary, connections for the transmission of images.

Si l'on veut équiper un tel avion de munitions dites intelligentes, 25 c'est à dire munies de centrale inertielle " INS " (selon l'abréviation anglosaxonne " Inertial Navigation System ") couplée ou non avec un récepteur GPS (abréviation de " Geographic Positionning System "), et notées par la suite munitions INS/GPS, il faut procéder à une reconfiguration matérielle et logicielle de l'avion qui permette la transmission des informations 30 nécessaires au fonctionnement de telles munitions. Certaines informations doivent être transmises de l'avion vers la munition, notamment les données de la centrale inertielle avion pour l'alignement en vol de la centrale inertielle munition, les informations concernant la localisation de la cible, les données GPS (éphémérides, almanach). D'autres doivent être transmises de la 35 munition vers l'avion, comme par exemple les états munition indiquant si la munition est prête à être larguée. Cette reconfiguration demande une intervention sur l'avion lourde et extrêmement coûteuse qui fait obstacle à l'installation de munitions intelligentes sur les aéronefs pour lesquelles les interfaces adéquats sur les points d'emports n'ont pas été prévus. If one wishes to equip such an aircraft with so-called intelligent ammunition, that is to say provided with an inertial unit "INS" (according to the English abbreviation "Inertial Navigation System") coupled or not with a GPS receiver (abbreviation of " Geographic Positioning System "), and subsequently denoted INS / GPS munitions, a hardware and software reconfiguration of the aircraft must be carried out which allows the transmission of the information 30 necessary for the operation of such munitions. Certain information must be transmitted from the aircraft to the munition, in particular the data from the aircraft inertial unit for the flight alignment of the ammunition inertial unit, the information concerning the location of the target, the GPS data (ephemeris, almanac) . Others must be transmitted from the ammunition to the aircraft, such as ammunition reports indicating whether the ammunition is ready to be dropped. This reconfiguration requires intervention on the heavy and extremely costly aircraft which obstructs the installation of intelligent ammunition on aircraft for which the appropriate interfaces at the take-off points have not been provided.

L'invention a pour objet un système de communication entre les points d'emport de l'aéronef qui permette notamment d'équiper l'avion avec des munitions INS/GPS sans intervention sur la configuration de l'avion. Pour cela, le système de communication entre les deux points d'emport comprend un module de liaison optique bidirectionnelle entre les points d'emport 10 permettant la transmission d'un point d'emport à l'autre de données disponibles à chacun desdits points d'emport. Ainsi, dans le cas de la figure 1, grâce à cette liaison optique bidirectionnelle, les informations disponibles sur le point d'emport 12 abonné au bus avion 13 et nécessaires au fonctionnement des munitions 111 pourront être transmises vers le point 15 d'emport munitions 11 (transmission d'informations notée A) et les informations disponibles sur l'emport 11 concernant par exemple l'état des munitions pourront être transmises vers l'emport 12 (transmission d'informations notée B). The subject of the invention is a communication system between the points of carriage of the aircraft which makes it possible in particular to equip the aircraft with INS / GPS munitions without intervention on the configuration of the aircraft. For this, the communication system between the two take-off points comprises a bidirectional optical link module between the take-off points 10 allowing the transmission from one take-over point to the other of data available at each of said points. 'payload. Thus, in the case of FIG. 1, thanks to this bidirectional optical link, the information available on the point of carriage 12 subscribed to the airplane bus 13 and necessary for the operation of ammunition 111 can be transmitted to point 15 of carrying ammunition 11 (transmission of information marked A) and the information available on carriage 11 relating for example to the state of the ammunition may be transmitted to carriage 12 (transmission of information noted B).

La figure 2 illustre par un schéma la transmission des informations 20 grâce à un module de liaison optique d'un système de communication selon l'invention tel que décrit sur la figure 1. Le module de liaison optique noté 2 comprend un premier ensemble d'émission/réception optique 2A destiné à être intégré dans un premier point d'emport. Dans cet exemple il s'agit du point d'emport 12 (figure 1) abonné au bus avion 13 en liaison avec le 25 calculateur 14 de l'avion. L'ensemble émission/réception 2A est dans cet exemple intégré à la nacelle 121 (figure 1). Un module électronique 20 sert d'interface entre les données provenant de l'avion via le bus 13 et l'ensemble d'émission/réception2A. Le module de liaison optique 2 comprend un second ensemble d'émission/réception optique 2B destiné à être intégré dans un 30 second point d'emport, ici le point d'emport munitions 11 ( figure 2). En pratique cet ensemble 2B est monté sur le porte munitions 110, ce qui évite de devoir intervenir sur chaque munition. Chaque ensemble d'émission/réception optique comprend une partie émission avec notamment un module de codage 21 des informations disponibles au point d'emport sur 35 lequel ledit ensemble est intégré, une source d'émission lumineuse 22 et un module de commande 23 de ladite source recevant les informations codées, ainsi qu'une partie réception avec notamment un récepteur optique 24 et un module de décodage 25 des informations transmises par le récepteur. Selon l'invention, la partie réception optique d'un ensemble est destinée à recevoir 5 le flux lumineux émis par la source d'émission 22 de l'autre ensemble. La transmission du flux lumineux peut se faire en espace libre, ce qui requiert que les parties émission et réception optiques des deux ensembles soient en inter visibilité, ou par fibre optique. La source d'émission lumineuse de chaque ensemble d'émission/réception optique comprend par exemple une 10 ou plusieurs diodes électroluminescentes, émettant selon un exemple de réalisation entre 800 et 950 nm. Le récepteur optique est par exemple un détecteur silicium mono élément. Les diodes peuvent être installées directement sur l'enveloppe de la nacelle 121 ou du support de munition 110. FIG. 2 illustrates by a diagram the transmission of information 20 thanks to an optical link module of a communication system according to the invention as described in FIG. 1. The optical link module noted 2 comprises a first set of optical transmission / reception 2A intended to be integrated into a first carrying point. In this example, this is the carrying point 12 (FIG. 1) subscribed to the airplane bus 13 in connection with the computer 14 of the airplane. The transmission / reception unit 2A is in this example integrated into the nacelle 121 (FIG. 1). An electronic module 20 serves as an interface between the data coming from the aircraft via the bus 13 and the transmission / reception unit 2A. The optical link module 2 comprises a second optical transmission / reception assembly 2B intended to be integrated into a second carrying point, here the ammunition carrying point 11 (FIG. 2). In practice, this assembly 2B is mounted on the ammunition carrier 110, which avoids having to intervene on each ammunition. Each optical transmission / reception unit comprises a transmission part with in particular a coding module 21 of the information available at the point of carriage on which said unit is integrated, a light emission source 22 and a control module 23 of said unit. source receiving the coded information, as well as a reception part with in particular an optical receiver 24 and a decoding module 25 of the information transmitted by the receiver. According to the invention, the optical reception part of one assembly is intended to receive the light flux emitted by the emission source 22 of the other assembly. The transmission of the light flux can be done in free space, which requires that the optical transmission and reception parts of the two sets are in inter visibility, or by optical fiber. The light emission source of each optical emission / reception assembly comprises for example one 10 or more light-emitting diodes, emitting according to an exemplary embodiment between 800 and 950 nm. The optical receiver is for example a single element silicon detector. The diodes can be installed directly on the casing of the nacelle 121 or of the ammunition support 110.

Dans le cas de transmission en espace libre, les diodes ont 15 avantageusement une divergence élevée (typiquement autour de 10 ) de telle sorte que la surface éclairée soit grande devant la surface du détecteur, permettant ainsi de s'affranchir d'une procédure d'alignement de l'émetteur et du détecteur lors du montage des équipements sous l'avion. Le nombre des diodes est par exemple déterminé à partir des caractéristiques 20 géométriques du système (divergence du faisceau, tolérances angulaires) et du bilan de portée (la transmission peut être réduite lors de la traversée d'un nuage ou à cause de salissures sur les hublots), de manière à pouvoir garantir un signal détecté suffisant à quelques mètres (typiquement trois mètres) dans toutes les conditions. In the case of transmission in free space, the diodes advantageously have a high divergence (typically around 10) so that the illuminated surface is large in front of the surface of the detector, thus making it possible to dispense with a procedure of alignment of the transmitter and detector when mounting equipment under the aircraft. The number of diodes is for example determined from the geometric characteristics of the system (beam divergence, angular tolerances) and from the range budget (the transmission can be reduced when crossing a cloud or because of dirt on the portholes), so as to be able to guarantee a sufficient detected signal a few meters (typically three meters) under all conditions.

Dans l'exemple de la figure 2, les états des munitions 111 disponibles au point d'emport 11 sont codées par le module de codage 21B de l'ensemble d'émission/réception 2B monté sur le porte munitions 110. In the example of FIG. 2, the states of the ammunition 111 available at the take-off point 11 are coded by the coding module 21B of the transmission / reception assembly 2B mounted on the ammunition carrier 110.

Elles sont ensuite transmises via le module de commande 23B à la source d'émission lumineuse 22B qui émet un flux lumineux codé (liaison optique B) 30 reçu par le récepteur optique 24A de l'ensemble d'émission/réception 2A monté sur la nacelle 121. Les informations sont décodées par le module de décodage 25A puis transmises au pilote afin de lui permettre de connaître l'état de la munition avant l'engagement, par exemple par incrustation sur la video de la nacelle (notée 15 sur la figure 2), ce qui présente l'avantage de 35 ne nécessiter aucune modification sur l'avion. Ces informations précisent par exemple l'état du GPS, l'état de la centrale inertielle munition et l'indication de domaine de portée de la munition. De la même façon, les informations disponibles au point d'emport 12 de la nacelle 121, comme par exemple les coordonnées de la cible disponibles sur le bus avion 13 pour la 5 réactualisation de l'objectif en vol, sont transmises au point d'emport munition, par la liaison optique notée A sur la figure 2 entre la partie émission de l'ensemble d'émission/réception optique 2A et la partie réception de l'ensemble d'émission/réception optique 2B. They are then transmitted via the control module 23B to the light emission source 22B which emits a coded light flux (optical link B) 30 received by the optical receiver 24A of the transmission / reception assembly 2A mounted on the nacelle 121. The information is decoded by the decoding module 25A and then transmitted to the pilot in order to allow him to know the state of the ammunition before engagement, for example by overlay on the video of the nacelle (noted 15 in FIG. 2 ), which has the advantage of not requiring any modification on the aircraft. This information specifies for example the state of the GPS, the state of the ammunition inertial unit and the indication of the range range of the ammunition. Likewise, the information available at the take-off point 12 of the nacelle 121, such as for example the coordinates of the target available on the airplane bus 13 for updating the objective in flight, are transmitted to the point of carry munition, by the optical link denoted A in FIG. 2 between the transmission part of the optical transmission / reception assembly 2A and the reception part of the optical transmission / reception assembly 2B.

L'invention s'applique avantageusement à un dispositif de guidage 10 d'une munition destinée à être emportée sur un premier point d'emport d'un aéronef. Le dispositif de guidage comprend un kit de guidage INS/GPS monté sur la munition et un système de communication tel que décrit précédemment entre le point d'emport de la munition et un second point d'emport de l'aéronef. The invention advantageously applies to a device 10 for guiding ammunition intended to be carried on a first point of carriage of an aircraft. The guidance device comprises an INS / GPS guidance kit mounted on the munition and a communication system as described above between the point of carriage of the munition and a second point of carriage of the aircraft.

La figure 3 représente une munition 30 de type INS/GPS équipée d'un tel kit de guidage. La munition de type INS/GPS comprend la munition proprement dite 31, le kit de guidage INS/GPS avec selon un exemple de réalisation un calculateur INS/GPS 32, des ailettes à l'arrière 33 et des ailerons à l'avant 34. Dans cet exemple, le dispositif de guidage comprend 20 en outre un dispositif optique d'autoguidage 35. Les données transmises grâce à la liaison optique bidirectionnelle par le second point d'emport au premier point d'emport comprennent des informations permettant la localisation d'une cible et/ou celle de l'aéronef, et les données transmises par ledit premier point d'emport comprennent des informations relatives à l'état 25 de la munition. FIG. 3 represents an ammunition 30 of the INS / GPS type equipped with such a guidance kit. The INS / GPS type ammunition comprises the actual ammunition 31, the INS / GPS guide kit with, according to an exemplary embodiment, an INS / GPS computer 32, fins at the rear 33 and ailerons at the front 34. In this example, the guiding device further comprises an optical autoguiding device 35. The data transmitted by means of the bidirectional optical link by the second carrying point to the first carrying point includes information enabling the location of a target and / or that of the aircraft, and the data transmitted by said first point of carriage include information relating to the state of the munition.

Le second point d'emport est par exemple un point d'emport d'une nacelle 121 (figure 1), comme décrit précédemment. Selon une variante, la nacelle 121 peut être une nacelle dédiée pour la communication avec l'emport munitions 11 dont la seule fonction est la communication avec au 30 point d'emport munitions desdonnées nécessaires disponibles sur le bus avion. The second carrying point is for example a carrying point of a nacelle 121 (FIG. 1), as described previously. According to a variant, the nacelle 121 can be a dedicated nacelle for communication with the ammunition carrying 11 whose only function is communication with the 30 ammunition carrying point of the necessary data available on the airplane bus.

Selon une autre variante, I'emport munition 11 est relié au GPS, et les informations GPS sont transmises à la nacelle grâce à la liaison optique bidirectionnelle du système de communication selon l'invention. L'intérêt du 35 dispositif est notamment de fusionner l'ensemble des informations disponibles aux deux points d'emport, ce qui permet de faire fonctionner le système dans son ensemble sans modification de la configuration logicielle de l'avion. According to another variant, the ammunition carrying 11 is connected to the GPS, and the GPS information is transmitted to the nacelle by means of the bidirectional optical link of the communication system according to the invention. The advantage of the device is notably to merge all of the information available at the two carrying points, which makes it possible to operate the system as a whole without modifying the software configuration of the aircraft.

L'invention concerne également un support d'un ou plusieurs 5 munitions destinée(s) à être emportée(s) sur un premier point d'emport d'un aéronef et équipée(s) d'un kit de guidage INS/GPS. Selon l'invention, le support comprend une interface exclusivement mécanique et électrique pour le support de la munition, avantageusement une interface répondant à la norme STANAG 1760 et un ensemble d'émission/réception optique tel qu'il a 10 été décrit précédemment. Cet ensemble d'émission/réception optique est destiné à assurer une liaison optique bidirectionnelle avec un second ensemble d'émission/réception optique intégré dans un second point d'emport de l'aéronef pour la transmission entre les points d'emport de données disponibles à chacun desdits points d'emport. The invention also relates to a support for one or more 5 munitions intended to be carried on a first point of carriage of an aircraft and equipped with an INS / GPS guidance kit. According to the invention, the support comprises an exclusively mechanical and electrical interface for the support of the ammunition, advantageously an interface meeting the STANAG 1760 standard and an optical transmission / reception assembly as described above. This optical transmission / reception assembly is intended to provide a bidirectional optical link with a second optical transmission / reception assembly integrated into a second point of carriage of the aircraft for the transmission between the points of carriage of available data. at each of said points of carriage.

La figure 4 représente le schéma d'un exemple de réalisation d'un support de munitions 40. Seuls les éléments les plus significatifs sont représentés. Ainsi, le support comprend une interface 41 pour la liaison avec l'aéronef, une interface 42 pour la liaison avec la ou les munitions, ces interfaces étant par exemple des interfaces électriques et mécaniques 20 normalisées. Le support comprend en outre un ensemble d'émission/réception optique tel qu'il a été décrit précédemment avec notamment une ou plusieurs diodes électroluminescentes 43 et un récepteur 44 installés directement sur l'enveloppe du support et reliés à un boîtier de commande 45. FIG. 4 represents the diagram of an exemplary embodiment of an ammunition support 40. Only the most significant elements are represented. Thus, the support comprises an interface 41 for the connection with the aircraft, an interface 42 for the connection with the ammunition or munitions, these interfaces being for example standardized electrical and mechanical interfaces 20. The support also comprises an optical transmission / reception assembly as described above with in particular one or more light-emitting diodes 43 and a receiver 44 installed directly on the envelope of the support and connected to a control box 45.

Selon une autre variante, le second point d'emport est destiné à l'emport d'une nacelle de navigation et d'attaque équipée d'un système d'imagerie pour la localisation d'une cible, et le dispositif de guidage comprend en outre un dispositif optique d'autoguidage de la munition vers la cible par imagerie. Le dispositif d'autoguidage comprend pour cela un 30 système d'imagerie, par exemple imagerie infrarouge, permettant de repérer la cible en phase terminale de guidage. Les données transmises par le second point d'emport comprennent alors des informations relatives aux attributs d'images fournies par le système d'imagerie de la nacelle et destinées au dispositif d'autoguidage. Le système de communication selon 35 I'invention permet d'améliorer la précision de l'autoguidage. Pour cela, on utilise la liaison optique bidirectionnelle entre les points d'emport munition et nacelle (respectivement notés 1 1 et 12 sur la figure 1), pour transmettre à la munition les attributs d'une image de la scène prise par le système d'imagerie de la nacelle lorsque la munition est en phase terminale de 5 guidage. Ces attributs sont par exemple les contours obtenus à partir d'une image segmentée. Ces attributs peuvent être comparés à ceux obtenus à partir de l'image segmentée captée par l'autodirecteur de la munition pour affiner le guidage. Comme la résolution du système d'imagerie de la nacelle est supérieure à celui de l'autodirecteur, la comparaison des attributs est 10 possible même si les images sont prises à des distances différentes. According to another variant, the second carrying point is intended for carrying a navigation and attack nacelle equipped with an imaging system for locating a target, and the guidance device comprises in in addition to an optical device for auto-guiding the ammunition towards the target by imagery. The autoguiding device comprises for this an imaging system, for example infrared imaging, making it possible to locate the target in the terminal guiding phase. The data transmitted by the second carrying point then includes information relating to the image attributes provided by the imaging system of the nacelle and intended for the autoguiding device. The communication system according to the invention makes it possible to improve the precision of the autoguiding. For this, we use the bidirectional optical link between the ammunition and nacelle carrying points (respectively denoted 1 1 and 12 in FIG. 1), to transmit to the ammunition the attributes of an image of the scene taken by the system of imaging of the nacelle when the munition is in the final guiding phase. These attributes are for example the contours obtained from a segmented image. These attributes can be compared to those obtained from the segmented image captured by the seeker of the ammunition to refine the guidance. Since the resolution of the nacelle imaging system is higher than that of the seeker, the comparison of attributes is possible even if the images are taken at different distances.

L'invention n'est pas limité aux exemples précédemment décrits. The invention is not limited to the examples previously described.

L'invention s'applique également de façon générale à la communication entre deux points d'emport quelconques d'un aéronef entre lesquels des informations disponibles sur l'un des points d'emport doivent 15 être transmises à l'autre point d'emport pour lequel ces informations sont nécessaires mais non disponibles. The invention also applies generally to communication between any two take-off points on an aircraft between which information available on one of the take-off points must be transmitted to the other take-off point. for which this information is necessary but not available.

Ainsi par exemple, l'invention s'applique à un système de communication entre un premier point d'emport destiné à l'emport d'une nacelle de reconnaissance et un second point d'emport destiné à l'emport 20 d'une nacelle de transmission de données, équipée par exemple d'un émetteur HF pour transmettre des données au sol en temps réel, dans lequel les données transmises par le premier point d'emport vers le second point d'emport comprennent des images acquises par la nacelle de reconnaissance et destinées à être enregistrées et/ou transmises au sol par 25 la nacelle de transmission. Thus, for example, the invention applies to a communication system between a first carrying point intended for carrying a reconnaissance nacelle and a second carrying point intended for carrying a nacelle data transmission system, equipped for example with an HF transmitter for transmitting data to the ground in real time, in which the data transmitted by the first carrying point to the second carrying point comprises images acquired by the nacelle of recognition and intended to be recorded and / or transmitted to the ground by the transmission nacelle.

Claims

1- Communication system between two carrying points (11, 12) of an aircraft (10), characterized in that it comprises a bidirectional optical link module (2) between the carrying points allowing transmission from one take-over point to another of data available at each of said take-up points.

2- The communication system according to claim 1, wherein said bidirectional optical link module (2) comprises a first set (2A) of optical transmission / reception intended to be integrated in a first carrying point (12) and a second optical transmission / reception assembly (2B) intended to be integrated into a second carrying point (11), the optical reception part of a set being intended to receive a light flux emitted by the optical transmission part of the other 15 together.

3- The communication system according to claim 2, in which each optical transmission / reception assembly comprises a transmission part with in particular a coding module (21) of the information available at the point of transport in which said assembly is integrated, a 20 light emission source (22) and a control module (23) of said source receiving the coded information, and a reception part with in particular an optical receiver (24) and a decoding module (25) of the information transmitted by said receiver .

4- Communication system according to claim 3, wherein the light emission source comprises one or more light emitting diodes.

5- Communication system according to one of claims 2 to 4, wherein the light flux between the optical emission part of one set and the optical reception part of the other set is transmitted in free space.

6- Communication system according to one of claims 2 to 4, wherein the light flux between the optical transmission part of one set and the optical reception part of the other set is transmitted by optical fiber.

7- Device for guiding a munition (111, 30) intended to be carried on a first point of carriage (11) of an aircraft, comprising an INS / GPS guidance kit (32, 33, 34) of the munition and a communication system according to one of the preceding claims between said first 5 point of carrying (11) and a second point of carrying (12) of the aircraft, in which the data transmitted by the second point of take-off at said first take-off point includes information allowing the location of a target and / or that of the aircraft, and the data transmitted by said first take-off point include information relating to the state of the munition.

8- Guidance device according to claim 7, wherein the second carrying point being intended for carrying a navigation nacelle equipped with an imaging system for locating a target, it further comprises an optical autoguiding device (35) of the munition towards the target 15 by imagery and the data transmitted by the second carrying point include information relating to the attributes of images provided by said imaging system of the nacelle and intended to the autoguiding device.

9- Communication system according to claim 1 between a first carrying point intended for carrying a reconnaissance nacelle and a second carrying point intended for carrying a transmission nacelle, in which the Data transmitted by the first transport point to the second transport point include images acquired by the reconnaissance pod and intended to be recorded and / or transmitted to the ground by the transmission pod.

10- Support (110, 40) of at least one ammunition intended to be carried on a first point of carriage of an aircraft and equipped with an INS / GPS guidance kit, characterized in that it comprises an interface (42) exclusively mechanical and electrical for supporting the ammunition and an optical transmission / reception assembly intended to provide a bidirectional optical link with a second optical transmission / reception assembly integrated on a second point of transport of the aircraft for the transmission between said carrying points of data available at each of said carrying points.