FR2853856A1 - Hydraulic circuit gavage and steering axle alignment ensuring assembly, has distributor gavaging respective hydraulic circuits and aligning steering axles of towed and tow vehicle when activated in respective extreme position - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne l'ensemble constituéThe present invention relates to the assembly constituted
par un véhicule tracteur et le véhicule tracté à essieux directeurs qui lui est associé, et elle concerne plus particulièrement le système de commande des essieux 5 directeurs du véhicule tracté à partir de l'actionnement de la direction du véhicule tracteur. by a towing vehicle and the towed vehicle with steered axles associated therewith, and it relates more particularly to the control system of the steered axles of the towed vehicle from the actuation of the steering of the towing vehicle.
Généralement, l'orientation du véhicule tracteur permet, par un système approprié, l'orientation des essieux directeurs du véhicule tracté. Ce système associé à un ou 10 plusieurs vérins hydrauliques dont le mouvement est généré par le véhicule tracteur, et dont les chambres sont reliées respectivement aux chambres correspondantes d'un ou plusieurs vérins hydrauliques associés aux essieux directeurs du véhicule tracté, permet de constituer une 15 direction rigide. Lors d'opérations de contrôle effectuées à des intervalles prédéterminés, il y a lieu de gaver les circuits hydrauliques de commande de la direction des essieux directeurs, c'est-à- dire d'effectuer un apport de pression hydraulique dans ces circuits pour les amener, si 20 nécessaire, à une pression prédéterminée de fonctionnement. Generally, the orientation of the towing vehicle allows, by an appropriate system, the orientation of the steering axles of the towed vehicle. This system associated with one or more hydraulic cylinders whose movement is generated by the towing vehicle, and whose chambers are respectively connected to the corresponding chambers of one or more hydraulic cylinders associated with the steering axles of the towed vehicle, makes it possible to constitute a 15 rigid steering. During control operations carried out at predetermined intervals, the hydraulic circuits for controlling the steering of the steering axles must be force-fed, that is to say a supply of hydraulic pressure in these circuits for the bring, if necessary, to a predetermined operating pressure.
Il est aussi connu, dans ces systèmes de commande de direction, d'effectuer un alignement des essieux du véhicule tracteur et du véhicule tracté, c'est-à-dire de vérifier que, lorsque le convoi est en ligne droite, tous 25 les essieux sont alignés. Dans le cas o la position dans laquelle tous les essieux sont alignés n'est pas atteinte, on envoie une pression supplémentaire dans le circuit correspondant pour atteindre cette position. It is also known, in these steering control systems, to carry out an alignment of the axles of the towing vehicle and of the towed vehicle, that is to say of verifying that, when the convoy is in a straight line, every 25 axles are aligned. If the position in which all the axles are aligned is not reached, additional pressure is sent to the corresponding circuit to reach this position.
Jusqu'à présent, l'opération de gavage et l'opération 30 d'alignement, telles qu'elles sont indiquées ci-dessus, constituent deux opération distinctes qui doivent être effectuées séparément, l'une après l'autre, et après ouverture et fermeture des vannes d'isolement de chaque circuit. Elles entraînent de ce fait une perte de temps sensible pour l'opérateur qui doit y procéder ainsi qu'un risque d'oubli de l'une ou l'autre de ces opérations, et ils s'ensuit donc un coût non négligeable ainsi qu'un risque de dysfonctionnement de la direction. Until now, the feeding operation and the alignment operation, as indicated above, constitute two distinct operations which must be carried out separately, one after the other, and after opening. and closing the isolation valves of each circuit. They therefore cause a significant loss of time for the operator who has to do it as well as a risk of forgetting one or the other of these operations, and they therefore result in a non-negligible cost as well as '' a risk of management malfunction.
La présente invention a pour objet de remédier à l'inconvénient indiqué ci-dessus des systèmes connus, et elle propose d'équiper l'ensemble formé du véhicule tracteur et du véhicule tracté d'un dispositif qui, tout en 10 étant d'une conception compacte, d'une utilisation considérablement simplifiée et d'un prix de revient réduit, permet de réaliser simultanément, en une seule opération, le gavage du circuit de commande hydraulique des essieux directeurs du véhicule tracté et l'alignement de ceux-ci, 15 sans ouverture ni fermeture de vannes. The object of the present invention is to remedy the above-mentioned drawback of known systems, and it proposes to equip the assembly formed by the towing vehicle and the towed vehicle with a device which, while being of a compact design, considerably simplified in use and at a reduced cost price, it is possible to simultaneously boost, in a single operation, the hydraulic control circuit of the steering axles of the towed vehicle and the alignment thereof, 15 without opening or closing of valves.
Selon l'invention, le dispositif assurant le gavage du circuit de commande des essieux directeurs d'un véhicule tracté et l'alignement de ces derniers sur le véhicule tracteur, se caractérise en ce qu'il comprend au moins un 20 accumulateur hydraulique conçu pour être associé à un premier circuit hydraulique reliant ensemble les chambres annulaires d'un premier vérin hydraulique associé au système directeur du véhicule tracteur et d'un second vérin hydraulique associé aux essieux directeurs du véhicule 25 tracté. Au moins un second accumulateur hydraulique est associé à un second circuit hydraulique reliant ensemble les chambres pleines des dits premier et second vérins hydrauliques. Un distributeur à trois positions est relié d'une part à chacun des dits premier et second circuits 30 hydrauliques et d'autre part à une source de pression hydraulique. L'actionnement du dit distributeur dans une première position extrême assure la liaison du premier circuit hydraulique à la source de pression pour permettre le gavage de ce premier circuit hydraulique puis, si nécessaire, l'apport d'un volume d'huile à ce premier circuit hydraulique pour réaliser l'alignement des essieux directeurs du véhicule tracté sur les essieux du véhicule 5 tracteur. L'actionnement du distributeur dans une seconde position extrême assure le gavage du second circuit hydraulique ainsi qu'un éventuel apport d'un complément de pression pour réaliser l'alignement des essieux du véhicule tracté dans le sens inverse de l'alignement précédent. According to the invention, the device ensuring the feeding of the control circuit of the steering axles of a towed vehicle and the alignment of the latter on the towing vehicle, is characterized in that it comprises at least one hydraulic accumulator designed to be associated with a first hydraulic circuit connecting together the annular chambers of a first hydraulic cylinder associated with the steering system of the towing vehicle and a second hydraulic cylinder associated with the steering axles of the towed vehicle. At least a second hydraulic accumulator is associated with a second hydraulic circuit connecting together the full chambers of said first and second hydraulic cylinders. A three-position distributor is connected on the one hand to each of said first and second hydraulic circuits and on the other hand to a source of hydraulic pressure. The actuation of said distributor in a first extreme position ensures the connection of the first hydraulic circuit to the pressure source to allow the feeding of this first hydraulic circuit then, if necessary, the supply of a volume of oil to this first hydraulic circuit for aligning the steering axles of the towed vehicle with the axles of the towing vehicle. The actuation of the distributor in a second extreme position ensures the boosting of the second hydraulic circuit as well as a possible addition of additional pressure to achieve alignment of the axles of the towed vehicle in the opposite direction to the previous alignment.
Le dit distributeur hydraulique peut prendre une position médiane, dans laquelle les dits premier et second circuits hydrauliques sont isolés en étant à la bonne pression hydraulique et les essieux directeurs sont alignés. Said hydraulic distributor can take a middle position, in which said first and second hydraulic circuits are isolated by being at the correct hydraulic pressure and the steering axles are aligned.
On comprend donc que, avec le dispositif selon l'invention, il est possible, par un seul actionnement du levier de commande dans un sens, d'ouvrir le premier circuit hydraulique, d'assurer le gavage de l'un des deux circuits hydrauliques reliant les vérins associés à la 20 direction du véhicule tracteur et aux essieux directeurs du véhicule tracté et de réaliser l'alignement de ces essieux directeurs dans une première position. Ensuite par l'actionnement de ce levier en sens inverse on assure la fermeture du premier circuit hydraulique, l'ouverture du 25 second circuit hydraulique et le gavage de celui-ci, et on réalise l'alignement des essieux directeurs dans l'autre position. L'utilisation du dispositif se révèle donc ainsi particulièrement ergonomique. It is therefore understood that, with the device according to the invention, it is possible, by a single actuation of the control lever in one direction, to open the first hydraulic circuit, to force-feed one of the two hydraulic circuits connecting the jacks associated with the direction of the towing vehicle and the steering axles of the towed vehicle and aligning these steering axles in a first position. Then, by actuating this lever in the opposite direction, the first hydraulic circuit is closed, the second hydraulic circuit is opened and the feed thereof, and the steering axles are aligned in the other position. . The use of the device therefore proves to be particularly ergonomic.
Si au moins un couple de vérins hydrauliques de 30 sécurité est associé respectivement à la direction du véhicule tracteur et aux essieux directeurs du véhicule tracté, l'invention prévoit de connecter de façon identique, à un accumulateur hydraulique, chacun des deux circuits hydrauliques reliant entre elles les chambres correspondantes des vérins hydrauliques de sécurité de chaque couple, et de relier ces deux circuits hydrauliques à un distributeur supplémentaire qui est également relié à 5 une source de pression hydraulique. Le distributeur et le ou les distributeur(s) supplémentaires étant commandés par un levier de commande commun, on réalise bien alors toujours le gavage de tous les circuits hydrauliques, ainsi que l'alignement des essieux directeurs dans les deux 10 positions, par un seul actionnement d'un levier de commande unique dans chacune de ses deux positions extrêmes, sans avoir à ouvrir ni à fermer au moins une vanne par circuit. If at least one pair of hydraulic safety cylinders is associated respectively with the steering of the towing vehicle and with the steering axles of the towed vehicle, the invention provides for the identical connection, to a hydraulic accumulator, each of the two hydraulic circuits connecting between they the corresponding chambers of the hydraulic safety cylinders of each pair, and of connecting these two hydraulic circuits to an additional distributor which is also connected to a source of hydraulic pressure. The distributor and the additional distributor (s) being controlled by a common control lever, it is then always always the boosting of all the hydraulic circuits, as well as the alignment of the steering axles in the two positions, by a single actuation of a single control lever in each of its two extreme positions, without having to open or close at least one valve per circuit.
Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira à titre d'exemple, sans caractère limitatif, une forme de 15 réalisation préférée en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue extérieure en perspective du dispositif selon l'invention et, la figure 2 est un schéma hydraulique du dispositif 20 de la figure 1. To clearly understand the invention, a preferred embodiment will be described by way of example, without limitation, with reference to the appended drawing in which: FIG. 1 is an external perspective view of the device according to the invention and , Figure 2 is a hydraulic diagram of the device 20 of Figure 1.
En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention est constitué par un bloc qui est destiné à être fixé sur le châssis 1 du véhicule tracté. Ce bloc comprend, disposées symétriquement par rapport à une pièce 25 centrale 2 en forme de pont, deux paires d'accumulateurs hydrauliques, les accumulateurs 3, 4 étant disposés d'un côté de la pièce 2 et les accumulateurs 5, 6 étant disposés de l'autre côté. La pièce 2 porte quatre bornes de branchement 7, 8, 9, 10 qui sont reliées chacune à un 30 accumulateur hydraulique 3, 4, 5, 6 respectivement. Referring to Figure 1, the device according to the invention consists of a block which is intended to be fixed to the chassis 1 of the towed vehicle. This block comprises, arranged symmetrically with respect to a central part 2 in the form of a bridge, two pairs of hydraulic accumulators, the accumulators 3, 4 being arranged on one side of the part 2 and the accumulators 5, 6 being arranged the other side. The part 2 carries four connection terminals 7, 8, 9, 10 which are each connected to a hydraulic accumulator 3, 4, 5, 6 respectively.
Un levier de commande 11 est articulé à la pièce centrale 2 pour commander un distributeur double à trois positions, désigné de façon générale en 12, et qui sera décrit plus tard plus en détail en référence à la figure 2. A control lever 11 is articulated to the central part 2 for controlling a double distributor with three positions, generally designated at 12, and which will be described later in more detail with reference to FIG. 2.
Le châssis 1 est solidaire d'un support 13 qui porte à sa partie supérieure un bouton à ressort 14 conçu pour engager le levier de commande 11 dans sa position intermédiaire et l'immobiliser dans cette position. The chassis 1 is integral with a support 13 which carries at its upper part a spring button 14 designed to engage the control lever 11 in its intermediate position and immobilize it in this position.
La pièce centrale 2 porte encore une borne de branchement du circuit de pression 15 reliée au distributeur double 12, ainsi qu'un manomètre 16. The central part 2 also carries a connection terminal for the pressure circuit 15 connected to the double distributor 12, as well as a pressure gauge 16.
Comme on le voit sur le schéma de la figure 2, l'accumulateur hydraulique 3 est branché, par la borne de branchement 7, à la ligne 17 reliant ensemble les chambres annulaires du vérin hydraulique 18 lié au système d'orientation du véhicule tracteur (non représenté) et du vérin hydraulique 19 commandant les essieux directeurs du 15 véhicule tracté (non représenté). L'accumulateur hydraulique 4 est, de façon similaire, branché par la borne de branchement 8 à la ligne 20 qui relie ensemble les chambres pleines des vérins hydrauliques 18 et 19. As can be seen in the diagram in FIG. 2, the hydraulic accumulator 3 is connected, by the connection terminal 7, to line 17 connecting together the annular chambers of the hydraulic cylinder 18 linked to the orientation system of the towing vehicle ( not shown) and of the hydraulic cylinder 19 controlling the steering axles of the towed vehicle (not shown). The hydraulic accumulator 4 is, similarly, connected by the connection terminal 8 to the line 20 which connects together the full chambers of the hydraulic cylinders 18 and 19.
On a aussi représenté, respectivement en 21 et 22, 20 des vérins hydrauliques de sécurité qui doublent respectivement le vérin avant 18 et le vérin arrière 19. Also shown at 21 and 22, respectively 20 are hydraulic safety cylinders which respectively double the front cylinder 18 and the rear cylinder 19.
L'accumulateur hydraulique 5 est branché par la borne 9 à la ligne 23 reliant les chambres pleines des vérins 21 et 22, et l'accumulateur hydraulique 6 est branché par la 25 borne 10 à la ligne 14 reliant entre elles les chambres annulaires des vérins 21 et 22. The hydraulic accumulator 5 is connected by terminal 9 to line 23 connecting the full chambers of jacks 21 and 22, and the hydraulic accumulator 6 is connected by terminal 25 to line 14 connecting together the annular chambers of jacks 21 and 22.
A chaque accumulateur hydraulique 3, 4, 5, 6 est associé un limiteur de pression, respectivement 25, 26, 27, 28. Each hydraulic accumulator 3, 4, 5, 6 is associated with a pressure limiter, respectively 25, 26, 27, 28.
Le distributeur double 12 comprend deux éléments identiques 12a et 12b, les bornes d'entrée de l'élément 12a étant reliées respectivement aux lignes hydrauliques 17 et 20, et les bornes d'entrée de l'élément 12b étant reliées respectivement aux lignes hydrauliques 23 et 24. Une borne de sortie de l'élément de distributeur 12a est reliée par une ligne 29 à une source de pression hydraulique 30, un clapet à bille 31 disposé sur cette ligne 29 interdisant le 5 retour de la pression de l'élément 12a vers la source 30. The double distributor 12 comprises two identical elements 12a and 12b, the input terminals of the element 12a being connected respectively to the hydraulic lines 17 and 20, and the input terminals of the element 12b being connected respectively to the hydraulic lines 23 and 24. An outlet terminal of the distributor element 12a is connected by a line 29 to a source of hydraulic pressure 30, a ball valve 31 disposed on this line 29 preventing the return of pressure from the element 12a to source 30.
L'autre borne de sortie de l'élément 12a étant connectée à une ligne 32 qui relie l'une des sorties de l'élément de distributeur 12b à la source hydraulique 30 avec interposition d'un clapet 33 interdisant le passage de la 10 pression de la source 30 vers le second élément de distributeur 12b. The other output terminal of the element 12a being connected to a line 32 which connects one of the outputs of the distributor element 12b to the hydraulic source 30 with the interposition of a valve 33 preventing the passage of pressure from the source 30 to the second distributor element 12b.
L'autre sortie de l'élément de distributeur 12b est reliée à la ligne 29, et le manomètre 16 est branché au niveau de cette liaison. The other outlet of the distributor element 12b is connected to line 29, and the pressure gauge 16 is connected at this link.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se The operation of the device according to the invention is
comprend alors d'après la description qui précède. then understands from the above description.
Lorsqu'on désire vérifier le bon fonctionnement du dispositif de commande des essieux directeurs du véhicule tracté à partir du système d'orientation du véhicule 20 tracteur, tant au niveau du bon remplissage des circuits hydrauliques qu'au niveau de l'alignement de ces essieux directeurs, on procède alors de la façon suivante. When it is desired to check the correct operation of the device for controlling the steering axles of the towed vehicle from the orientation system of the towing vehicle, both at the level of correct filling of the hydraulic circuits and at the level of the alignment of these axles directors, we then proceed as follows.
En basculant le levier de commande 11 vert l'avant (direction de la flèche A de la figure 1) on amène les 25 éléments de distributeur 12a et 12b dans leur position extrême de gauche en regardant la figure 1, en reliant ainsi les lignes 17 et 23 à la source de pression 30, pour assurer leur gavage et la direction des essieux du véhicule tracté jusqu'à réalignement. L'actionnement réalisé du 30 levier de commande 11 permet d'envoyer un complément de pression dans les lignes 17 et 23 pour parfaire l'alignement. By tilting the control lever 11 green at the front (direction of arrow A in FIG. 1) the 25 distributor elements 12a and 12b are brought to their extreme left position, looking at FIG. 1, thus connecting lines 17 and 23 to the pressure source 30, to ensure their force-feeding and the direction of the axles of the towed vehicle until realignment. The actuation of the control lever 11 makes it possible to send additional pressure in lines 17 and 23 to perfect the alignment.
De même, en basculant le levier de commande 11 vers l'arrière (flèche B de la figure 1), on amène les éléments de distributeur l2a et 12b dans la position extrême vers la droite (voir figure 2) en reliant alors les lignes 20 et 24 5 à la source de pression 30 pour gaver ces lignes et également, de façon similaire, pour réaliser l'alignement dans l'autre sens des essieux directeurs du véhicule tracté (en envoyant si nécessaire un complément de pression hydraulique dans la chambre pleine du vérin 19 et dans la 10 chambre annulaire du piston 22). La position intermédiaire du levier 11 entre sa position de basculement à droite et sa position de basculement à gauche permet de décompresser les circuits hydrauliques aux pressions souhaitées. Similarly, by tilting the control lever 11 backwards (arrow B in FIG. 1), the distributor elements 12a and 12b are brought to the extreme position to the right (see FIG. 2) by then connecting the lines 20 and 24 5 to the pressure source 30 to force-feed these lines and also, similarly, to achieve alignment in the opposite direction of the steering axles of the towed vehicle (by sending if necessary additional hydraulic pressure in the full chamber of the jack 19 and in the annular chamber of the piston 22). The intermediate position of the lever 11 between its tilting position on the right and its tilting position on the left makes it possible to decompress the hydraulic circuits at the desired pressures.
L'invention permet donc avec un dispositif unique, et 15 par un actionnement unique du levier de commande 11 dans un sens, puis dans l'autre, de réaliser le gavage des circuits hydraulique et l'alignement des essieux directeurs. The invention therefore makes it possible with a single device, and by a single actuation of the control lever 11 in one direction, then in the other, to make the boosting of the hydraulic circuits and the alignment of the steering axles.
Un fois cette opération réalisée, on ramène le levier de commande 11 dans sa position médiane, dans laquelle il 20 est verrouillé par le bouton à ressort 14. Dans cette position, les quatre circuits sont isolés à la bonne pression et les essieux directeurs sont alignés. Once this operation has been carried out, the control lever 11 is returned to its central position, in which it is locked by the spring button 14. In this position, the four circuits are isolated at the correct pressure and the steering axles are aligned .
On comprendra que la description ci-dessus a été It will be understood that the above description has been
donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, 25 et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention. given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the present invention.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20101230 |