FR2851877A1

FR2851877A1 - Measurement of acoustic characteristics of body includes analysis using two ellipsoids representing head and torso to estimate sound transfer functions

Info

Publication number: FR2851877A1
Application number: FR0302465A
Authority: FR
Inventors: Jean Marie Pernaux; Nost Guillaume Le; Arnaud Bouguet
Original assignee: France Telecom SA
Current assignee: Orange SA
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-03
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: FR2851877B1

Abstract

In order to determine the transfer functions associated with the morphology of an individual, the dimensions of the head and the torso of the individual are measured. This defines two ellipsoids representing the head and torso. Acoustic wave perturbations are estimated in order to determine the transfer functions for both low and high frequency sound. The procedure provides measurement of the transfer functions associated with the morphology of an individual, for the spatialisation of sound. For this purpose, the dimensions of the head and the torso of the individual are measured, in order to define a first ellipsoid representing the head, and a second ellipsoid representing the torso. The next stage comprises estimation of the acoustic wave perturbations caused by the first and second ellipsoids (H,T), either by simulation or by direct measurement with the aid of a mannequin. This enables derivation of the transfer functions for the individual in the low frequencies, and the acoustic wave perturbations caused by the first (head) ellipsoid in order to obtain the transfer functions in the high frequencies.

Description

Procédé de mesure de fonctions de transfert acoustiquesMethod for measuring acoustic transfer functions

associées à la morphologie d'un individu L'invention concerne une mesure de fonctions de transfert 5 acoustiques associées à la morphologie d'un individu, pour une synthèse binaurale ou transaurale de son spatialisé. associated with the morphology of an individual The invention relates to a measurement of acoustic transfer functions associated with the morphology of an individual, for a binaural or transaural synthesis of spatialized sound.

Un individu, lorsqu'il est plongé, en tant qu'auditeur, dans un champ sonore, perçoit en trois dimensions les 10 différentes sources d'une scène sonore avec leurs informations de position, de niveau, d'étendue et de déplacement. An individual, when immersed, as a listener, in a sound field, perceives in three dimensions the 10 different sources of a sound scene with their information of position, level, extent and displacement.

La localisation auditive d'une source sonore repose sur 15 les différences entre les signaux reçus aux entrées des conduits auditifs gauche et droit de l'auditeur. Ces différences temporelles, d'intensité et spectrales sont interprétées par le cerveau de l'auditeur, qui en déduit, en corrélation avec des informations visuelles et par un 20 phénomène d'apprentissage depuis la naissance, la position de la source dans l'espace. The auditory location of a sound source is based on the differences between the signals received at the inputs of the listener's left and right ear canals. These temporal, intensity and spectral differences are interpreted by the listener's brain, which deduces therefrom, in correlation with visual information and by a phenomenon of learning from birth, the position of the source in space. .

Pour simuler la perception spatiale d'une source sonore, il faut reconstruire le signal dit "binaural" qui 25 atteindrait les entrées des conduits auditifs de l'auditeur si cet auditeur était réellement en présence de cette source. Cette construction d'un signal binaural synthétique est désignée par les termes "synthèse binaurale". To simulate the spatial perception of a sound source, it is necessary to reconstruct the so-called "binaural" signal which would reach the inputs of the auditory conduits of the listener if this listener was actually in the presence of this source. This construction of a synthetic binaural signal is designated by the terms "binaural synthesis".

Toutefois, le trajet d'une onde acoustique issue d'une telle source sonore jusqu'aux conduits auditifs de l'auditeur peut varier suivant la morphologie de l'auditeur, notamment suivant les dimensions de sa tête, de la distance entre ses deux conduits auditifs, ou 5 autres. On comprendra ainsi que la perturbation qu'induit un auditeur sur la propagation d'une onde acoustique est propre à la morphologie de l'auditeur et que cette perturbation permet à l'auditeur de localiser la provenance d'un son dans l'espace. Un individu possède 10 donc, pour chacune de ses oreilles, une fonction de transfert définissant cette perturbation, dite IIHRTFfV (pour "Heaci Related Transfer Function") et qui est propre à cet individu. However, the path of an acoustic wave coming from such a sound source to the auditory conduits of the listener can vary according to the morphology of the listener, in particular according to the dimensions of his head, of the distance between his two conduits. hearing aids, or 5 others. It will thus be understood that the disturbance that a listener induces on the propagation of an acoustic wave is specific to the morphology of the listener and that this disturbance allows the listener to locate the source of a sound in space. An individual therefore has, for each of his ears, a transfer function defining this disturbance, called IIHRTFfV (for "Heaci Related Transfer Function") and which is specific to this individual.

Les fonctions de transfert HRTFs, pour l'oreille droite et l'oreille gauche, sont habituellement mesurées, sur un individu et pour cet individu, en faisant déplacer angulairement (suivant un angle azimutal et un angle d'élévation) un haut-parleur autour du centre de la tête 20 de l'individu, en disposant un microphone en chaque oreille de l'individu. Les microphones mesurent donc les perturbations des ondes sonores qu'émet le haut-parleur, pour différentes directions de propagation, et, de là, on estime les HRTFs de cet individu. Bien entendu, il peut 25 être prévu, en variante, de placer une source acoustique au voisinage de l'oreille de l'individu, ainsi que des points récepteurs (par exemple des microphones) aux positions auxquelles on souhaite mesurer les fonctions de transfert. Cette variante découle de l'application du 30 principe de réciprocité de la propagation des ondes acoustiques. The transfer functions HRTFs, for the right ear and the left ear, are usually measured, on an individual and for this individual, by angularly moving (at an azimuth angle and an elevation angle) a speaker around from the center of the individual's head 20, having a microphone in each ear of the individual. The microphones therefore measure the disturbances of the sound waves emitted by the loudspeaker, for different directions of propagation, and, from there, the HRTFs of this individual are estimated. Of course, provision may alternatively be made to place an acoustic source in the vicinity of the individual's ear, as well as receptor points (for example microphones) at the positions at which it is desired to measure the transfer functions. This variant results from the application of the principle of reciprocity of the propagation of acoustic waves.

Ce procédé de mesure des HRTFs, pour un individu et dit à cet effet "d'individualisation des HRTFs", est fastidieux et dure quelques heures. L'individu doit rester immobile 5 pendant cette durée et supporter un casque équipé de transducteurs électroacoustiques pour chaque oreille. This method of measuring HRTFs, for an individual and said for this purpose "individualization of HRTFs", is tedious and lasts a few hours. The individual must remain motionless 5 during this time and support a helmet equipped with electroacoustic transducers for each ear.

On connaît notamment par le document: "Boundary element method calculation of individual head10 related transfer function. I. Rigid model calculation", B.F.G. Katz, J. Acoust. Soc. Am. 110(5), 2440-2448, Nov.2001, un procédé d'obtention des HRTFs d'un individu par une simulation, en modélisant la tête de l'individu et en 15 calculant les perturbations qu'un tel modèle générerait sur une onde acoustique. We know in particular from the document: "Boundary element method calculation of individual head10 related transfer function. I. Rigid model calculation", B.F.G. Katz, J. Acoust. Soc. Am. 110 (5), 2440-2448, Nov.2001, a method of obtaining the HRTFs of an individual by a simulation, by modeling the head of the individual and by calculating the disturbances that such a model would generate. on an acoustic wave.

Toutefois, la modélisation d'une tête humaine, avec ses reliefs, mène à des calculs très longs pour obtenir les 20 HRTFs. Par ailleurs, de tels procédés de modélisation ne sont fiables que pour une bande de fréquences restreinte, typiquement entre 1000 et 5000 Hz environ, car des parties du corps de l'individu, autres que sa tête, sont aussi susceptibles de perturber la propagation d'une onde 25 acoustique et de telles perturbations ne sont pas prises en compte dans ce document. However, modeling a human head, with its reliefs, leads to very long calculations to obtain the 20 HRTFs. Furthermore, such modeling methods are only reliable for a restricted frequency band, typically between approximately 1000 and 5000 Hz, since parts of the individual's body, other than his head, are also likely to disturb the propagation of an acoustic wave and such disturbances are not taken into account in this document.

La présente invention vient améliorer la situation. The present invention improves the situation.

L'un des buts de la présente invention est de fournir un procédé de mesure des HRTFs sur une gamme de fréquences étendue, préférentiellement d'environ 20 Hz à au moins kHz. One of the aims of the present invention is to provide a method for measuring HRTFs over a wide frequency range, preferably from around 20 Hz to at least kHz.

Un autre but de la présente invention est de fournir un 5 procédé de mesure des HRTFs, de mise en oeuvre simple et rapide. Another object of the present invention is to provide a method for measuring HRTFs, of simple and rapid implementation.

Elle propose à cet effet un procédé de mesure de fonctions de transfert associées à la morphologie d'un individu, 10 pour une spatialisation du son, dans lequel: a) on mesure au moins les dimensions de la tête et du torse d'un individu, b) on définit, en fonction des mesures de l'étape a), un premier ellipsode de dimensions correspondant sensiblement aux dimensions de la tête de l'individu et un second ellipsode de dimensions correspondant sensiblement aux dimensions du torse de l'individu, et c) on estime: - une première perturbation d'une onde acoustique par au 20 moins lesdits premier et second ellipsodes, pour au moins une fréquence de l'onde acoustique comprise dans une gamme de basses fréquences, pour obtenir un premier jeu de fonctions de transfert dans les basses fréquences acoustiques, - et une seconde perturbation d'une onde acoustique par au moins ledit premier ellipsode, pour au moins une fréquence de l'onde acoustique comprise dans une gamme de hautes fréquences, pour obtenir un second jeu de fonctions de transfert dans les hautes fréquences acoustiques. To this end, it proposes a method for measuring transfer functions associated with the morphology of an individual, for a spatialization of sound, in which: a) at least the dimensions of the head and torso of an individual are measured , b) a first ellipsode of dimensions corresponding substantially to the dimensions of the head of the individual and a second ellipsode of dimensions corresponding substantially to the dimensions of the torso of the individual are defined, as a function of the measurements in step a), and c) it is estimated: a first disturbance of an acoustic wave by at least said first and second ellipsodes, for at least one frequency of the acoustic wave included in a range of low frequencies, in order to obtain a first set of functions transfer in the low acoustic frequencies, - and a second disturbance of an acoustic wave by at least said first ellipsode, for at least one frequency of the acoustic wave included in a range of high frequencies nces, to obtain a second set of transfer functions in the high acoustic frequencies.

La Demanderesse a en effet constaté que, pour une gamme de basses fréquences typiquement entre environ 20 Hz et environ 2000 Hz, le torse de l'individu joue un rôle considérable dans l'estimation des HRTFs et que, pour une 5 gamme de hautes fréquences typiquement entre environ 2 kHz et au moins 10 kHz, un simple ellipsode peut représenter fidèlement la tête de l'individu, sans nécessairement prendre en compte son relief précis. The Applicant has in fact found that, for a range of low frequencies typically between approximately 20 Hz and approximately 2000 Hz, the torso of the individual plays a considerable role in the estimation of HRTFs and that, for a range of high frequencies typically between about 2 kHz and at least 10 kHz, a simple ellipsode can faithfully represent the head of the individual, without necessarily taking into account its precise relief.

Ainsi, selon l'un des avantages que procure la présente invention, deux ellipsodes seulement (représentant la tête et le torse) modélisent correctement les parties du corps d'un individu pour obtenir les HRTFs de cet individu, et ce, pour une gamme de fréquences étendue 15 couvrant pratiquement la totalité du spectre des fréquences audibles. On comprendra ainsi que des calculs par simulation des perturbations d'une onde acoustique pour estimer les HRTFs sont beaucoup plus simples et plus rapides que ceux prévus dans les procédés de l'état de la 20 technique. On comprendra aussi que les HRTFs peuvent être obtenus directement par mesures des perturbations acoustiques que génère un mannequin comportant simplement deux ellipsodes représentant la tête et le torse d'un individu, les axes de ces ellipsodes étant réglés aux 25 dimensions de l'individu, ce qui évite à cet individu de subir le procédé de mesure classique "d'individualisation des HRTFs", décrit ci-avant. L'estimation des HRTFs à l'étape c) peut être effectuée ainsi par simulation ou par mesure directe sur un mannequin. Thus, according to one of the advantages which the present invention provides, only two ellipsodes (representing the head and the torso) correctly model the parts of the body of an individual to obtain the HRTFs of this individual, and this, for a range of extended frequencies 15 covering practically the entire spectrum of audible frequencies. It will thus be understood that calculations by simulation of the disturbances of an acoustic wave to estimate the HRTFs are much simpler and faster than those provided for in the methods of the prior art. It will also be understood that the HRTFs can be obtained directly by measurements of the acoustic disturbances generated by a mannequin comprising simply two ellipsodes representing the head and the torso of an individual, the axes of these ellipsodes being adjusted to the dimensions of the individual, this which avoids this individual to undergo the conventional measurement method "of individualization of HRTFs", described above. The estimation of the HRTFs in step c) can be carried out in this way by simulation or by direct measurement on a mannequin.

Préférentiellement, à l'étape a), on repère au moins une position d'une oreille de l'individu et à l'étape b), on définit cette position sur le premier ellipsode, de sorte qu'à l'étape c), on estime les fonctions de transfert de l'individu pour cette position de l'oreille. Preferably, in step a), at least one position of an ear of the individual is identified and in step b), this position is defined on the first ellipsode, so that in step c) , we estimate the transfer functions of the individual for this position of the ear.

Avantageusement, à l'étape a) précitée, on mesure en outre les dimensions du cou de l'individu et, à l'étape b), on définit en outre un cylindre de dimensions correspondant 10 sensiblement aux dimensions du cou de l'individu, de sorte qu'à l'étape c), on estime ladite première perturbation dans la gamme des basses fréquences, à la fois par ce cylindre et par les premier et second ellipsodes précités. Advantageously, in the aforementioned step a), the dimensions of the individual's neck are also measured and, in step b), a cylinder is further defined with dimensions corresponding substantially to the dimensions of the individual's neck. , so that in step c), said first disturbance in the low frequency range is estimated, both by this cylinder and by the above-mentioned first and second ellipsodes.

Avantageusement, à l'étape a), on mesure en outre les dimensions d'au moins une oreille de l'individu, ainsi que la position de cette oreille sur la tête de l'individu. A l'étape b) : - on définit au moins une portion de cône, de dimensions correspondant sensiblement aux dimensions de l'oreille, et - on reporte cette portion de cône sur le premier ellipsode, de sorte qu'à l'étape c), on estime ladite seconde perturbation dans la gamme des hautes fréquences, à la fois par au moins cette portion de cône et par le premier ellipsode. Advantageously, in step a), the dimensions of at least one ear of the individual are also measured, as well as the position of this ear on the head of the individual. In step b): - at least one portion of cone is defined, of dimensions corresponding substantially to the dimensions of the ear, and - this portion of cone is transferred to the first ellipsode, so that in step c ), said second perturbation in the high frequency range is estimated, both by at least this portion of cone and by the first ellipsode.

On comprendra que le terme "portion de cône" désigne de façon générale aussi bien une portion de cylindre, ou autre. It will be understood that the term "portion of cone" generally designates a portion of a cylinder, or the like.

On peut obtenir ainsi les HRTFs de l'individu jusqu'à une fréquence d'environ 13 kHz. One can thus obtain the HRTFs of the individual up to a frequency of approximately 13 kHz.

On indique qu'il est possible, bien entendu, de choisir les bornes des gammes de hautes fréquences et de basses 10 fréquences, selon l'application visée. Ainsi, en variante d'une gamme de basses fréquences entre 20 Hz et 2 kHz, il est possible de viser la gamme de 20 Hz à 8 kHz, en modélisant le torse, le cou et la tête de l'individu comme indiqué ciavant. Pour des hautes fréquences entre 8 kHz 15 et 13 kHz, on modélise dans cette variante la tête et une ou deux oreilles de l'individu. It is indicated that it is of course possible to choose the limits of the high frequency and low frequency ranges, depending on the intended application. Thus, as a variant of a range of low frequencies between 20 Hz and 2 kHz, it is possible to target the range of 20 Hz to 8 kHz, by modeling the torso, the neck and the head of the individual as indicated above. For high frequencies between 8 kHz 15 and 13 kHz, the head and one or two ears of the individual are modeled in this variant.

On indique en outre qu'il suffit en principe de modéliser une seule oreille de l'individu, compte tenu de la 20 symétrie par rapport au plan médian entre les deux oreilles. It is further indicated that it is sufficient in principle to model a single ear of the individual, taking into account the symmetry with respect to the median plane between the two ears.

Dans un premier mode de réalisation, on obtient les HRTFs par une modélisation du buste de l'individu, à partir d'au 25 moins deux ellipsodes comme indiqué ci-avant, par simulation des perturbations. In a first embodiment, the HRTFs are obtained by modeling the bust of the individual, from at least two ellipsodes as indicated above, by simulation of the disturbances.

Dans ce mode de réalisation, à l'étape c) cl) on affecte une impédance acoustique choisie au moins 30 auxdits premier et second ellipsodes, et c2) on calcule donc par simulation lesdites première et seconde perturbations. In this embodiment, in step c) c1) an acoustic impedance chosen at least 30 is assigned to said first and second ellipsodes, and c2) one therefore calculates said first and second disturbances by simulation.

L'impédance acoustique choisie à l'étape cl) est, de 5 préférence, infinie. En variante, elle peut être choisie proche de l'impédance acoustique du corps humain, mais les tests effectués avec une impédance infinie fournissent déjà des résultats satisfaisants. The acoustic impedance chosen in step c1) is preferably infinite. As a variant, it can be chosen close to the acoustic impedance of the human body, but the tests carried out with an infinite impedance already provide satisfactory results.

Préférentiellement, à l'étape c2) c21) on applique au moins un maillage auxdits premier et second ellipsodes, et c22) on calcule par éléments finis lesdites première et seconde perturbations. Preferably, in step c2) c21) at least one mesh is applied to said first and second ellipsodes, and c22) said first and second disturbances are calculated by finite elements.

Pour une estimation plus fine des fonctions de transfert, ou encore pour réduire le temps de calcul de la simulation par éléments finis dans les basses fréquences, à l'étape c21), on applique avantageusement: - un premier maillage pour le calcul de la première perturbation dans les basses fréquences, et - un second maillage pour le calcul de la seconde perturbation dans les hautes fréquences, les dimensions d'une maille du second maillage étant 25 choisies plus petites que les dimensions d'une maille du premier maillage. For a finer estimate of the transfer functions, or even to reduce the computation time of the simulation by finite elements in the low frequencies, in step c21), one advantageously applies: - a first mesh for the calculation of the first perturbation in the low frequencies, and a second mesh for the calculation of the second perturbation in the high frequencies, the dimensions of a mesh of the second mesh being chosen smaller than the dimensions of a mesh of the first mesh.

Dans ce premier mode de réalisation o l'on estime les fonctions de transfert HRTFs par simulation des 30 perturbations, on place une source acoustique "virtuelle" au voisinage de la position précitée de l'oreille, de préférence à une distance d'environ 2 millimètres de cette position, au-dessus du premier ellipsode. On applique ensuite, pour le calcul des HRTFs, le principe précité de réciprocité, en calculant donc les perturbations, dans 5 l'espace autour du modèle, que subissent les ondes acoustiques issues de la source virtuelle. On indique que l'application du principe de réciprocité pour le calcul par simulation des HRTFs a un grand intérêt puisque l'on évite de réitérer un calcul numérique pour chaque position 10 de récepteur. In this first embodiment where the transfer functions HRTFs are estimated by simulation of the disturbances, a "virtual" acoustic source is placed in the vicinity of the aforementioned position of the ear, preferably at a distance of approximately 2 millimeters from this position, above the first ellipsode. Then, for the calculation of HRTFs, the aforementioned principle of reciprocity is applied, thus calculating the disturbances, in the space around the model, that the acoustic waves coming from the virtual source undergo. It is indicated that the application of the principle of reciprocity for the calculation by simulation of HRTFs has a great interest since one avoids reiterating a numerical calculation for each position 10 of receiver.

Dans un second mode de réalisation, on obtient les HRTFs par une mesure des première et seconde perturbations que génère un mannequin représentant le buste d'un individu, 15 comme indiqué ci-avant. In a second embodiment, the HRTFs are obtained by measuring the first and second disturbances generated by a mannequin representing the bust of an individual, as indicated above.

Dans ce second mode de réalisation, à l'étape c) cl) on prévoit donc un mannequin comportant un premier ellipsode représentant la tête d'un individu et un second 20 ellipsode, solidaire du premier ellipsode et représentant le torse d'un individu, ainsi que des moyens de réglage des axes desdits ellipsodes, c2) on place au moins un transducteur électroacoustique à une position choisie par rapport au mannequin, et c3) on mesure lesdites première et seconde perturbations d'une onde acoustique que produit ladite source sonore. In this second embodiment, in step c) c) a mannequin is therefore provided comprising a first ellipsode representing the head of an individual and a second ellipsode, integral with the first ellipsode and representing the torso of an individual, as well as means for adjusting the axes of said ellipsodes, c2) at least one electroacoustic transducer is placed at a chosen position with respect to the manikin, and c3) said first and second disturbances of an acoustic wave produced by said sound source are measured.

A ce titre, la présente invention vise aussi un mannequin pour la mise en òuvre du procédé selon ce second mode de 30 réalisation, le mannequin comportant au moins: - un premier ellipsode représentant la tête d'un individu, - un second ellipsode représentant le torse d'un individu, des moyens de solidarisation du premier ellipsode au second ellipsode, des moyens de fixation d'au moins un transducteur électroacoustique en une position choisie sur ledit premier ellipsode, et - des moyens de réglage des axes respectifs desdits premier et second ellipsodes. As such, the present invention also relates to a mannequin for implementing the method according to this second embodiment, the mannequin comprising at least: - a first ellipsode representing the head of an individual, - a second ellipsode representing the torso of an individual, means for securing the first ellipsode to the second ellipsode, means for fixing at least one electroacoustic transducer in a position chosen on said first ellipsode, and - means for adjusting the respective axes of said first and second ellipsodes.

Préférentiellement, la position choisie correspond sensiblement à la position d'une oreille sur la tête de 15 l'individu et le transducteur électroacoustique peut être aussi bien un microphone qu'un haut-parleur, comme indiqué ci-avant. Preferably, the position chosen corresponds substantially to the position of an ear on the head of the individual and the electroacoustic transducer can be both a microphone and a speaker, as indicated above.

Toutefois, dans une réalisation préférée, on place un 20 microphone, en tant que transducteur, avantageusement à environ 2 mm de la position de l'oreille, tandis qu'un haut-parleur, en tant que source acoustique réelle, balaye l'espace autour du mannequin. However, in a preferred embodiment, a microphone is placed as a transducer, preferably about 2 mm from the position of the ear, while a speaker, as the actual acoustic source, scans the space around the mannequin.

Avantageusement, le mannequin peut comporter d'autres parties de tailles réglables et représentant le corps de l'individu, notamment le cou et au moins une oreille de l'individu. Advantageously, the mannequin can comprise other parts of adjustable sizes and representing the body of the individual, in particular the neck and at least one ear of the individual.

Avantageusement, ces parties du mannequin telles qu'au moins les premier et second ellipsodes représentant la il tête et le torse peuvent être revêtues d'une mousse de polymère telle que du latex pour imiter la texture de la peau humaine. Advantageously, these parts of the mannequin such that at least the first and second ellipsodes representing the head and the torso can be coated with a polymer foam such as latex to imitate the texture of human skin.

Dans un mode de réalisation préféré de l'étape a) du procédé au sens de la présente invention, al) on obtient une première prise de vue de l'individu, de profil, avec un étalon de mesure, et a2) on obtient une seconde prise de vue de l'individu, de 10 face, avec ledit étalon de mesure. In a preferred embodiment of step a) of the method within the meaning of the present invention, a1) a first shot of the individual, in profile, is obtained with a measurement standard, and a2) a second shot of the individual, from the front, with said measurement standard.

Préférentiellement, pour la vue de profil, all) on repère sur la première prise de vue les positions respectives d'un sourcil et d'une oreille de l'individu, a12) on trace une droite passant par l'oreille et le sourcil, ainsi que par un premier point situé à l'arrière de la tête, a13) on détermine une droite médiane et perpendiculaire du segment défini par les positions du sourcil et dudit 20 premier point, et a14) on repère deux intersections de ladite droite médiane perpendiculaire avec un contour du visage de l'individu sur ladite première prise de vue, lesdites deux intersections correspondant sensiblement au sommet du 25 crâne de l'individu et au menton de l'individu, de sorte qu'à l'étape b), on définit un premier axe du premier ellipsode entre lesdites deux intersections et un second axe du premier ellipsode perpendiculaire et médian dudit premier axe sur ladite première prise de vue. 30 Préférentiellement, pour la vue de face, a21) on repère sur la seconde prise de vue les positions respectives des oreilles de l'individu, a22) on détermine une droite médiane et perpendiculaire du segment défini par lesdites positions des oreilles, et a23) on repère deux intersections de ladite droite médiane avec un contour du visage de l'individu sur ladite seconde prise de vue, lesdites deux intersections correspondant sensiblement au sommet du crâne de l'individu et au menton de l'individu, de sorte qu'à l'étape b), on définit un troisième axe du premier ellipsode entre lesdites deux intersections et un quatrième axe du premier ellipsode perpendiculaire et médian dudit troisième axe sur ladite seconde prise de vue. Preferably, for the profile view, all) on the first shot, we identify the respective positions of an eyebrow and an ear of the individual, a12) we draw a straight line passing through the ear and the eyebrow, as well as by a first point located at the back of the head, a13) a median and perpendicular line of the segment defined by the positions of the eyebrow and of said first point is determined, and a14) two intersections of said perpendicular median line are identified with an outline of the face of the individual on said first shot, said two intersections corresponding substantially to the top of the skull of the individual and to the chin of the individual, so that in step b), we defines a first axis of the first ellipsode between said two intersections and a second axis of the first perpendicular and median ellipsode of said first axis on said first shot. 30 Preferably, for the front view, a21) the respective positions of the individual's ears are identified on the second shot, a22) a median and perpendicular line of the segment defined by said positions of the ears is determined, and a23) two intersections of said median line are identified with an outline of the individual's face on said second shot, said two intersections corresponding substantially to the top of the individual's skull and to the individual's chin, so that at step b), a third axis of the first ellipsode between said two intersections and a fourth axis of the first perpendicular and median ellipsode of said third axis on said second shot are defined.

Comme on utilise le même étalon de mesure entre les vues de face et de profil, on fait avantageusement concider les premier et troisième axes précités et le premier ellipsode est finalement défini par lesdits premier, 20 second et quatrième axes. As the same measurement standard is used between the front and side views, the aforementioned first and third axes are advantageously reconciled and the first ellipsode is finally defined by said first, second and fourth axes.

Pour le torse, préférentiellement a31) on repère sur la seconde prise de vue une position haute du sommet des épaules et une position basse des 25 coudes de l'individu, d'une part, et les limites du bras gauche et du bras droit, d'autre part, a32) on repère sur la première prise de vue les positions respectives de l'arrière du dos et de l'avant de la poitrine de l'individu, a33) on définit un volume délimité par les positions repérées aux étapes a31) et a32), et a34) on ajuste les axes du second ellipsode, d'une part, en orientant dans l'espace ledit ellipsode et, d'autre part, en recherchant un recouvrement volumique maximal avec le volume défini à l'étape a33). For the torso, preferably a31), on the second shot, we identify a high position of the top of the shoulders and a low position of the individual's elbows, on the one hand, and the limits of the left and right arms, on the other hand, a32) we identify on the first shot the respective positions of the back of the back and the front of the individual's chest, a33) we define a volume defined by the positions identified in the steps a31) and a32), and a34) the axes of the second ellipsode are adjusted, on the one hand, by orienting in space said ellipsode and, on the other hand, by seeking a maximum volume overlap with the volume defined at step a33).

Avantageusement, on obtient alors un second ellipsode respectant l'orientation du torse, lorsque l'individu se tient dans une position naturelle. Par exemple, le second ellipsode peut suivre le galbe général du dos et/ou 10 d'autres formes particulières. Advantageously, one then obtains a second ellipsode respecting the orientation of the torso, when the individual stands in a natural position. For example, the second ellipsode may follow the general curve of the back and / or other particular shapes.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ciaprès, et des dessins annexés sur lesquels: - les figures lA et lB sont respectivement des vues de face et de profil de la tête d'un individu; - les figures 2A et 2B sont respectivement des vues de face et de profil du buste d'un individu, en particulier du torse; - les figures 3A et 3B sont respectivement des vues de face et de profil du buste d'un individu, en particulier du cou; - les figures 4A et 4B sont respectivement des vues de face et de profil de la tête d'un individu, en particulier 25 d'une oreille de l'individu; - les figures 5A à 5D représentent une modélisation du buste de l'individu, respectivement vue de dessus, de profil, de face et en perspective; - les figures 6A à 6D représentent une modélisation de la 30 tête et d'une oreille de l'individu, vue respectivement de dessus, de profil, de derrière et en perspective; et - la figure 7 représente schématiquement un mannequin, au sens de la présente invention, modélisant le buste d'un individu. Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the appended drawings in which: - Figures lA and lB are respectively front and profile views of the head of an individual ; - Figures 2A and 2B are respectively front and side views of the bust of an individual, in particular the torso; - Figures 3A and 3B are respectively front and side views of the bust of an individual, in particular the neck; FIGS. 4A and 4B are respectively front and side views of the head of an individual, in particular of an ear of the individual; - Figures 5A to 5D represent a modeling of the bust of the individual, respectively seen from above, in profile, from the front and in perspective; FIGS. 6A to 6D represent a modeling of the head and an ear of the individual, viewed respectively from above, in profile, from behind and in perspective; and - Figure 7 shows schematically a mannequin, within the meaning of the present invention, modeling the bust of an individual.

On se réfère tout d'abord aux figures lA à 4B pour décrire, simplement à partir de deux photographies d'un individu (l'une prise de face et l'autre prise de profil), un procédé pour extraire de ces prises de vues des caractéristiques géométriques de "primitives" définissant 10 la morphologie de l'individu. On indique qu'un recouvrement volumique maximal entre ces primitives et les formes reconnues sur les photographies est recherché. On entend par "primitives" les formes de base, telles que des ellipsodes ou des cylindres, qui assurent une 15 modélisation appropriée de la tête, du torse, du cou, ou d'autres parties du corps d'un individu. Dans une première étape, on repère dans des représentations bidimensionnelles (les photographies des figures lA à 4B) les caractéristiques des primitives (dimensions d'axe 20 d'ellipsodes, de cylindre, ou autres) et, dans une seconde étape, on génère, à partir de ces caractéristiques de primitives, des modèles tridimensionnels. We first refer to FIGS. 1A to 4B to describe, simply from two photographs of an individual (one taken from the front and the other taken in profile), a method for extracting from these shots geometric characteristics of "primitives" defining the morphology of the individual. It is indicated that a maximum volume overlap between these primitives and the forms recognized in the photographs is sought. By "primitive" is meant the basic shapes, such as ellipsodes or cylinders, which provide for suitable modeling of the head, torso, neck, or other parts of an individual's body. In a first step, in two-dimensional representations (the photographs of FIGS. 1A to 4B), the characteristics of the primitives (dimensions of axis 20 of ellipsodes, of cylinder, or others) are identified and, in a second step, from these characteristics of primitives, three-dimensional models.

On indique que l'individu est coiffé d'un bonnet BON 25 (figure 2A) de manière à ce que ses cheveux ne perturbent pas les mesures anthropométriques effectuées sur la base desdites prises de vue. It is indicated that the individual is wearing a BON 25 cap (FIG. 2A) so that his hair does not disturb the anthropometric measurements made on the basis of said shots.

Pour ce qui concerne l'obtention des caractéristiques 30 géométriques de l'ellipsode représentant la tête de l'individu, en se référant aux figures lA et 1B, cet ellipsode doit être contenu au maximum dans le volume délimité par le segment [AB] (largeur de la tête), le segment [CD] (hauteur de la tête) et le segment [EF] (longueur de la tête). With regard to obtaining the geometric characteristics of the ellipsode representing the head of the individual, with reference to FIGS. 1A and 1B, this ellipsode must be contained at most in the volume delimited by the segment [AB] ( head width), segment [CD] (head height) and segment [EF] (head length).

Dans le plan (OXY) de la figure lA, la projection de l'ellipsode, correspondant à une ellipse, est tangente à l'entrée des oreilles A et B, ainsi qu'au haut C et au bas D de la tête. L'axe interaural défini par la droite (CD) 10 partage l'ellipse en deux parties sensiblement égales. In the plane (OXY) of FIG. 1A, the projection of the ellipsode, corresponding to an ellipse, is tangent to the entry of ears A and B, as well as at the top C and at the bottom D of the head. The interaural axis defined by the straight line (CD) 10 divides the ellipse into two substantially equal parts.

Dans le plan (OYZ) de la figure 1B, le point G représente la position du canal auditif et le point H représente la position du haut du sourcil. La droite (GH) passant par 15 ces deux positions coupe le contour arrière de la tête pour former le point I. La médiatrice du segment [IH] permet de placer la droite qui va contenir le grand axe de l'ellipse dans le plan de la figure 1B. Cette droite coupe le contour de la tête pour former le segment [JKI qui 20 correspond alors au grand axe de l'ellipse. La médiatrice du segment [JK] permet de positionner la droite qui contient le petit axe de l'ellipse et qui est parallèle à la droite (IH) . L'intersection de cette droite avec les contours de la tête forme un segment [LM] qui correspond 25 au petit axe de l'ellipse. In the plane (OYZ) of Figure 1B, point G represents the position of the ear canal and point H represents the position of the upper eyebrow. The line (GH) passing through these two positions intersects the rear contour of the head to form the point I. The perpendicular bisector of the segment [IH] makes it possible to place the line which will contain the major axis of the ellipse in the plane of Figure 1B. This straight line cuts the outline of the head to form the segment [JKI which then corresponds to the major axis of the ellipse. The perpendicular bisector of the segment [JK] makes it possible to position the line which contains the minor axis of the ellipse and which is parallel to the line (IH). The intersection of this straight line with the contours of the head forms a segment [LM] which corresponds to the minor axis of the ellipse.

On notera sur les figures lA et lB la présence d'un étalon de mesure ETA qui permet d'établir une corrélation entre les deux prises de vues, de face et de profil, et pour 30 déterminer ainsi le troisième axe de l'ellipsode, en comparant par exemple la dimension du grand axe de l'ellipse de la figure lB, avec la dimension du grand axe de l'ellipse de la figure lA. We will note in FIGS. 1A and 1B the presence of an ETA measurement standard which makes it possible to establish a correlation between the two shots, front and profile, and to thereby determine the third axis of the ellipsode, by comparing for example the dimension of the major axis of the ellipse of FIG. 1B, with the dimension of the major axis of the ellipse of FIG. 1A.

En se référant maintenant aux figures 2A et 2B, pour 5 définir les caractéristiques de l'ellipsode du torse, on définit les points suivants: - M qui correspond à la position du haut des épaules; - N qui correspond à la position des coudes; - Q qui correspond à l'avant de la poitrine; 10 P qui correspond à l'arrière du dos; - K qui correspond à la limite du bras droit; et - L qui correspond à la limite du bras gauche. Referring now to FIGS. 2A and 2B, in order to define the characteristics of the torso ellipsode, the following points are defined: - M which corresponds to the position of the top of the shoulders; - N which corresponds to the position of the elbows; - Q which corresponds to the front of the chest; 10 P which corresponds to the back of the back; - K which corresponds to the limit of the right arm; and - L which corresponds to the limit of the left arm.

L'ellipsode représentant le torse doit être contenu dans 15 le volume délimité par les segments [MN], [KL] et [PQI. The ellipsode representing the torso must be contained in the volume delimited by the segments [MN], [KL] and [PQI.

Les points ainsi définis permettent de déterminer les dimensions de l'ellipsode, ainsi que son orientation et son positionnement dans l'espace, comme indiqué ci-avant en référence aux figures lA et 1B pour ce qui concerne 20 l'ellipsode représentant la tête de l'individu. The points thus defined make it possible to determine the dimensions of the ellipsode, as well as its orientation and its positioning in space, as indicated above with reference to FIGS. 1A and 1B as regards the ellipsode representing the head of the individual.

Pour ce qui concerne la primitive représentant le cou d'un individu, on indique qu'une forme cylindrique est préférentiellement choisie. En se référant aux figures 3A 25 et 3B, les contours du cou forment deux droites parallèles (a) et (b) . Les points A, B, C et D de la figure 3B forment respectivement: - le haut de l'arrière du cou, - le haut de l'avant du cou, - le bas de l'arrière du cou, et - le bas de l'avant du cou. With regard to the primitive representing the neck of an individual, it is indicated that a cylindrical shape is preferentially chosen. Referring to Figures 3A 25 and 3B, the contours of the neck form two parallel straight lines (a) and (b). Points A, B, C and D in Figure 3B respectively form: - the top of the back of the neck, - the top of the front of the neck, - the bottom of the back of the neck, and - the bottom from the front of the neck.

Les segments [AC] et [BD] sont' parallèles et préférentiellement de même longueur. Préférentiellement encore, l'ellipse correspondant à la base du cylindre 5 ainsi défini comporte un premier axe [AB] dans la direction (OZ) et un second axe d dans la direction [OX]. The segments [AC] and [BD] are 'parallel and preferably of the same length. Also preferably, the ellipse corresponding to the base of the cylinder 5 thus defined comprises a first axis [AB] in the direction (OZ) and a second axis d in the direction [OX].

Pour ce qui concerne le pavillon auditif (ou oreille), on repère d'abord sa position sur la tête de l'individu. En 10 se référant aux figures 4A et 4D, la primitive représentant le pavillon auditif est définie par exemple par une portion de cône (ou une portion de cylindre, dans un cas particulier simplifié). Les points R, S, T et U représentent respectivement le haut de l'oreille, le bas 15 de l'oreille, l'arrière de l'oreille et l'avant de l'oreille. Ces points permettent de définir les dimensions de la primitive du pavillon auditif. Regarding the auditory pavilion (or ear), we first identify its position on the head of the individual. Referring to FIGS. 4A and 4D, the primitive representing the auditory horn is defined for example by a portion of a cone (or a portion of a cylinder, in a simplified particular case). The points R, S, T and U represent respectively the top of the ear, the bottom of the ear, the back of the ear and the front of the ear. These points are used to define the dimensions of the hearing aid primitive.

Ainsi, dans un mode de réalisation préférée, on choisit de 20 s'appuyer sur des photographies pour obtenir les données anthropométriques de l'individu. On indique toutefois qu'en variante, les mesures de grandeurs anthropométriques peuvent être effectuées à l'aide d'un capteur de positions monté sur la tête de l'individu, tel que le capteur " POLH MUS" D. Pour obtenir les primitives tridimensionnelles représentant ensemble le buste de l'individu, on utilise préférentiellement un logiciel de modélisation tridimensionnelle, par exemple 3DS Max , qui permet de créer facilement des primitives géométriques de tous types. On détermine alors les caractéristiques géométriques des primitives précitées, tant en dimensions qu'en positions dans l'espace. Le modèle tridimensionnel peut être ainsi obtenu en se basant uniquement sur quelques mesures anthropométriques de l'individu. Thus, in a preferred embodiment, one chooses to rely on photographs to obtain the anthropometric data of the individual. However, it is indicated that, as a variant, the measurements of anthropometric quantities can be carried out using a position sensor mounted on the head of the individual, such as the "POLH MUS" sensor D. To obtain the three-dimensional primitives together representing the bust of the individual, preferably three-dimensional modeling software is used, for example 3DS Max, which makes it possible to easily create geometric primitives of all types. The geometrical characteristics of the aforementioned primitives are then determined, both in dimensions and in positions in space. The three-dimensional model can thus be obtained based solely on a few anthropometric measurements of the individual.

On entend par les termes "prise de vue", indiqués ciavant, aussi bien une photographie qu'une succession d'images, telle qu'une séquence animée. Ainsi, par une 10 mise en correspondance visuelle, on peut vérifier par rotation du modèle tridimensionnel son adéquation avec la morphologie de l'individu filmé par exemple avec une rotation de la caméra. The terms “shooting”, indicated above, are understood to mean both a photograph and a succession of images, such as an animated sequence. Thus, by visual matching, it is possible to verify by rotation of the three-dimensional model its adequacy with the morphology of the individual filmed, for example with a rotation of the camera.

En variante, la génération du modèle tridimensionnel du buste de l'individu peut être automatisée. On indique en effet que l'étape d'extraction des paramètres anthropométriques et des caractéristiques géométriques des primitives modélisant le buste de l'individu peut se faire 20 en utilisant un traitement d'image, par exemple par détection de contours. On projette alors dans un modéliseur 3D un plan de face et un plan de profil représentant les photographies de l'individu, prises de face et de profil. Alternatively, the generation of the three-dimensional model of the individual's bust can be automated. It is in fact indicated that the step of extracting anthropometric parameters and geometric characteristics from the primitives modeling the bust of the individual can be done using image processing, for example by detection of contours. A front plane and a profile plane representing the photographs of the individual, taken from the front and from the side, are then projected in a 3D modeler.

Pour chaque primitive représentant la tête, le cou, le torse et le pavillon auditif d'un l'individu, on indique une généralisation ci-après de la modélisation tridimensionnelle. For each primitive representing the head, neck, torso and auditory pavilion of an individual, we indicate a generalization below of three-dimensional modeling.

Pour la tête: - on centre une primitive ellipsode sur la position relevée sur les photographies ci-avant, du centre de l'ellipsode; - on écrase la primitive sur la vue de profil selon l'axe 5 Y, de façon à atteindre la dimension du petit axe de l'ellipsode en vue de profil; - on écrase la primitive sur la vue de profil selon l'axe Z, de façon à atteindre la dimension du grand axe de l'ellipsode en vue de profil; - on effectue une rotation de l'ellipsode selon l'axe X, cette rotation étant d'un angle qui est calculé à partir des données de position et d'orientation du petit axe et du grand axe de l'ellipsode vu de profil comme indiqué ci-avant; et - on écrase l'ellipsode sur la vue de face selon l'axe X, de façon à atteindre la dimension du segment [AB], comme représenté sur la figure 1A. For the head: - a primitive ellipsode is centered on the position noted in the photographs above, from the center of the ellipsode; - the primitive is overwritten on the profile view along the 5 Y axis, so as to reach the dimension of the minor axis of the ellipsode in profile view; - The primitive is overwritten on the profile view along the Z axis, so as to reach the dimension of the major axis of the ellipsode in profile view; - the ellipsode is rotated along the X axis, this rotation being by an angle which is calculated from the position and orientation data of the minor axis and the major axis of the ellipsode seen in profile as indicated above; and - the ellipsode is overwritten on the front view along the axis X, so as to reach the dimension of the segment [AB], as shown in FIG. 1A.

Pour le cou - on créé une primitive cylindre centrée sur un point choisi de la figure 3A; - on procède à un écrasement de la primitive cylindre selon l'axe X, de façon à atteindre la taille du segment d; - on écrase la primitive cylindre selon l'axe Z, de façon à atteindre la taille du segment [AB] ; et - on effectue une rotation du cylindre selon l'axe X, d'un angle qui est calculé à partir des données de position et d'orientation des points A et B. On indique que la position et l'orientation dans l'espace de la primitive représentant le torse s'appuie sur le même procédé ci-avant de modélisation de la tête par une primitive ellipsode. Par ailleurs, la position et 5 l'orientation dans l'espace de la portion de cône représentant le pavillon auditif s'appuient sensiblement sur le même procédé d'obtention de la primitive cylindre représentant le cou de l'individu. For the neck - a primitive cylinder is created centered on a point chosen in Figure 3A; - the primitive cylinder is overwritten along the X axis, so as to reach the size of the segment d; - the cylinder primitive is crushed along the Z axis, so as to reach the size of the segment [AB]; and - the cylinder is rotated along the X axis, by an angle which is calculated from the position and orientation data of points A and B. It is indicated that the position and orientation in space of the primitive representing the torso is based on the same process above of modeling the head by an ellipsode primitive. Furthermore, the position and the spatial orientation of the portion of the cone representing the auditory pavilion are based essentially on the same process for obtaining the primitive cylinder representing the neck of the individual.

En outre, la position du pavillon auditif de l'individu est repérée sur les photographies de face et de profil, pour être reportée sur l'ellipsode représentant la tête de l'individu. In addition, the position of the individual's hearing flag is identified on the front and profile photographs, to be plotted on the ellipsode representing the head of the individual.

On remarquera sur les prises de vues des figures lA à 4B la présence d'un même étalon de mesures ETA pour corréler les dimensions anthropométriques mesurées sur les prises de vues de face et de profil, et d'une partie du corps de l'individu représentée à l'autre. 20 On indique. que la Demanderesse a conçu un programme informatique pour automatiser l'extraction des paramètres anthropométriques à partir des photographies de face et de profil d'un individu, par reconnaissance de forme, ainsi 25 qu'une automatisation de la création des primitives tridimensionnelles, par positionnement et orientation dans l'espace des caractéristiques anthropométriques relevées. Note on the shots of FIGS. 1A to 4B the presence of the same ETA measurement standard to correlate the anthropometric dimensions measured on the front and profile shots, and of a part of the individual's body. represented to the other. 20 We indicate. that the Applicant has designed a computer program to automate the extraction of anthropometric parameters from front and profile photographs of an individual, by shape recognition, as well as an automation of the creation of three-dimensional primitives, by positioning and spatial orientation of the anthropometric characteristics noted.

A ce titre, la présente invention vise aussi un tel programme d'ordinateur. On indique que ce programme peut 30 consister, en variante, en une implémentation de routines additionnelles ("plugins") d'un programme déjà existant, comme 3DS Max. As such, the present invention also relates to such a computer program. It is indicated that this program may alternatively consist of an implementation of additional routines ("plugins") of an already existing program, such as 3DS Max.

En se référant maintenant aux figures 5A à 5D, les 5 primitives simples (ellipsodes, cylindres, portions de cônes) obtenues précédemment sont maillées pour un calcul acoustique par éléments finis de frontière(méthode dite ".BEMR," pour "Boundary Element Method") . Une fois les primitives représentant le modèle géométrique tridimensionnel créées, on génère différents maillages selon la gamme de fréquences sur laquelle on souhaite calculer les réponses acoustiques. On fonction de la fréquence maximale de calcul pour les HRTFs (valeur haute des gammes de fréquences basses et hautes, précitées), on 15 vérifie que la taille des éléments du maillage (éléments dits "mailles") est préférentiellement inférieure à 343/(6xfmax), o la valeur 343 correspond à la vitesse du son exprimée en mètres par seconde et fmax correspond à la fréquence maximale de calcul (2 kHz pour la gamme des 20 basses fréquences précitée et 13 kHz pour la gamme des hautes fréquences précitée). Ce choix correspond à une contrainte du calcul BEM, selon laquelle on utilise préférentiellement au moins six mailles par longueur d'onde. Comme indiqué ci-avant, il est préférable de 25 choisir un maillage de basse résolution (faible nombre de mailles) pour les basses fréquences. En revanche, un maillage de haute résolution est choisi pour des fréquences élevées (préférentiellement supérieures à 2 kHz). Referring now to FIGS. 5A to 5D, the 5 simple primitives (ellipsodes, cylinders, portions of cones) obtained previously are meshed for an acoustic calculation by finite element of boundary (method known as ".BEMR," for "Boundary Element Method" ). Once the primitives representing the three-dimensional geometric model have been created, different meshes are generated according to the frequency range over which the acoustic responses are to be calculated. One depends on the maximum frequency of computation for HRTFs (high value of the ranges of frequencies low and high, above mentioned), one checks 15 that the size of the elements of the mesh (elements known as "meshes") is preferentially lower than 343 / (6xfmax ), where the value 343 corresponds to the speed of sound expressed in meters per second and fmax corresponds to the maximum calculation frequency (2 kHz for the above-mentioned 20 low frequency range and 13 kHz for the above-mentioned high frequency range). This choice corresponds to a constraint of the BEM calculation, according to which one preferably uses at least six meshes per wavelength. As indicated above, it is preferable to choose a low resolution mesh (low number of meshes) for the low frequencies. On the other hand, a high resolution mesh is chosen for high frequencies (preferably greater than 2 kHz).

Préférentiellement, on utilise le principe de réciprocité, c'est-à-dire que l'on place une source acoustique virtuelle au niveau de l'oreille du modèle. Preferably, the principle of reciprocity is used, that is to say that a virtual acoustic source is placed at the level of the ear of the model.

Préférentiellement, cette source est placée à environ 2 mm 5 de la position de l'entrée du conduit auditif. Preferably, this source is placed approximately 2 mm 5 from the position of the entrance to the ear canal.

Préférentiellement, un raffinement local du maillage est choisi, sur une zone de 2 à 3 cm autour de la position du conduit auditif. La taille maximale des éléments du maillage, sur cette zone, est ainsi inférieure à la 10 distance de 2 mm indiqué ci-avant. Preferably, a local refinement of the mesh is chosen, over an area of 2 to 3 cm around the position of the ear canal. The maximum size of the mesh elements in this area is therefore less than the 2 mm distance indicated above.

On applique ensuite les maillages grâce à un logiciel de calcul par éléments finis de frontière, tel que le logiciel VnoiseO. On importe ensuite les positions (sous 15 forme de fichier informatique) pour lesquelles on souhaite calculer les HRTFs. Ces positions correspondent à des emplacements de microphones virtuels disposés sur une sphère autour de l'individu modélisé. On place la source sonore virtuelle près du conduit auditif, modélisé et 20 maillé comme indiqué ci-avant. On utilise ensuite un algorithme de calcul tel que BICG-STAB(L) (pour "Bi Conjugate Gradient Stabilized, order L"I), couramment utilisé pour ce type d'application. Préférentiellement, on fixe l'ordre L=32, pour 2000 itérations. 25 Le maillage choisi est de-type triangulaire et les données du maillage (position des noeuds du maillage) sont traités par un programme de calcul basé sur la technique des éléments finis de frontière, avantageusement sur une bande 30 de fréquences logarithmiques (espacement en sixièmes d'octave), pour obtenir une résolution proche de la résolution auditive. Les résultats sont ensuite interpolés en amplitude sur une échelle linéaire, par une méthode dite de "spline". On indique simplement que le calcul des réponses fréquentielles sur une échelle linéaire, à partir 5 de la simulation des perturbations acoustiques sur une échelle logarithmique, est mené par interpolation, pour obtenir finalement les réponse impulsionnelles binaurales propres à l'individu modélisé. One then applies the meshes thanks to a software of computation by finite elements of border, such as the software VnoiseO. The positions are then imported (in the form of a computer file) for which it is desired to calculate the HRTFs. These positions correspond to locations of virtual microphones arranged on a sphere around the modeled individual. The virtual sound source is placed near the ear canal, modeled and meshed as indicated above. We then use a calculation algorithm such as BICG-STAB (L) (for "Bi Conjugate Gradient Stabilized, order L" I), commonly used for this type of application. Preferably, the order L = 32 is fixed, for 2000 iterations. 25 The mesh chosen is of triangular type and the data of the mesh (position of the nodes of the mesh) are processed by a calculation program based on the finite element boundary technique, advantageously on a band 30 of logarithmic frequencies (spacing in sixths octave), to obtain a resolution close to the auditory resolution. The results are then interpolated in amplitude on a linear scale, by a method called "spline". It is simply indicated that the calculation of the frequency responses on a linear scale, from the simulation of the acoustic disturbances on a logarithmic scale, is carried out by interpolation, to finally obtain the binaural impulse responses specific to the modeled individual.

Le calcul des fonctions de transfert sur une échelle logarithmique permet de réduire efficacement le temps de calcul des HRTFs par modélisation. En effet, ce choix d'une échelle logarithmique permet de calculer moins de fréquences élevées qu'un calcul avec une échelle linéaire. 15 Or, les fréquences élevées sont ici les plus coteuses en temps de calcul. Comme on choisit ainsi deux maillages différents pour deux gammes de fréquences différentes, il est donc possible de choisir aussi différentes parties du buste de l'individu, modélisées, pour calculer les 20 fonctions de transfert binaurales HRTF. The calculation of transfer functions on a logarithmic scale makes it possible to effectively reduce the calculation time of HRTFs by modeling. Indeed, this choice of a logarithmic scale makes it possible to calculate less high frequencies than a calculation with a linear scale. 15 However, the high frequencies are the most expensive here in terms of calculation time. As two different meshes are thus chosen for two different frequency ranges, it is therefore possible to also choose different parts of the individual's bust, modeled, to calculate the 20 binaural HRTF transfer functions.

Préférentiellement, on choisit pour les basses fréquences au moins la tête et le torse de l'individu et, pour les hautes fréquences, au moins la tête de l'individu. Preferably, one chooses for low frequencies at least the head and torso of the individual and, for high frequencies, at least the head of the individual.

Dans une réalisation préférée, on considère comme primitive, dans la gamme de fréquences 20 Hz à 2000 Hz, la primitive ellipsodale représentant la tête de l'individu, la primitive ellipsodale représentant son torse, et le cylindre représentant son cou. Dans la gamme de fréquences 30 de 2000 Hz à 13000 Hz, on considère simplement la primitive ellipsodale représentant la tête, ainsi qu'une portion de cône représentant le pavillon auditif de l'individu. Ainsi, en se référant aux figures 5A à 5D, le maillage précité est effectué pour l'ellipsode T représentant le torse, pour l'ellipsode H représentant la 5 tête et pour le cylindre C représentant le cou de l'individu. Simplement, la position du pavillon auditif O est repérée sur l'ellipsode H, de manière à y positionner la source sonore virtuelle, pour la simulation. On obtient ainsi les fonctions de transfert HRTFs pour la gamme de 10 fréquences de 20 Hz à 2000 Hz. In a preferred embodiment, the primitive, in the frequency range 20 Hz to 2000 Hz, is considered to be the ellipsodal primitive representing the head of the individual, the ellipsodal primitive representing his torso, and the cylinder representing his neck. In the frequency range 30 from 2000 Hz to 13000 Hz, we consider simply the primitive ellipsodal representing the head, as well as a portion of cone representing the hearing horn of the individual. Thus, with reference to FIGS. 5A to 5D, the aforementioned mesh is made for the ellipsode T representing the torso, for the ellipsode H representing the head and for the cylinder C representing the neck of the individual. Simply, the position of the auditory pavilion O is marked on the ellipsode H, so as to position the virtual sound source there, for the simulation. HRTFs transfer functions are thus obtained for the range of 10 frequencies from 20 Hz to 2000 Hz.

En se référant aux figures 6A à 6D, la portion de cône O représentant l'oreille de l'individu est maintenant prise en compte, avec l'ellipsode H représentant sa tête. On 15 obtient alors, en prenant en compte ces dernières formes primitives O et H, les fonctions de transfert HRTFs pour la gamme de fréquences de 2000 Hz à 13000 Hz. Referring to FIGS. 6A to 6D, the portion of cone O representing the ear of the individual is now taken into account, with the ellipsode H representing his head. One then obtains, taking into account these latter primitive forms O and H, the transfer functions HRTFs for the frequency range from 2000 Hz to 13000 Hz.

On indique que le maillage (non représenté sur les 20 figures) qui est appliqué au modèle des figures 6A à 6D est plus fin que le maillage appliqué au modèle des figures 5A à 5D, comme décrit ci-avant. It is indicated that the mesh (not shown in the figures) which is applied to the model of Figures 6A to 6D is finer than the mesh applied to the model of Figures 5A to 5D, as described above.

Une fois que ces fonctions de transfert pour les deux 25 gammes de fréquences basses et hautes ont été calculées, on recompose les fonctions de transfert HRTFs, pour l'oreille droite et pour l'oreille gauche et pour l'ensemble de la gamme de fréquences de 20 Hz à 13000 Hz. Once these transfer functions for the two low and high frequency ranges have been calculated, the transfer functions HRTFs, for the right ear and for the left ear and for the entire frequency range, are reconstructed. from 20 Hz to 13000 Hz.

Dans une variante du choix des gammes de fréquences, il peut être prévu, pour une gamme de fréquences de 20 Hz à 8000 Hz, de tenir compte dans la modélisation de l'ellipsode H représentant la tête de l'individu, du cylindre C représentant le cou, de l'ellipsode T représentant le torse et de la portion de cône O 5 représentant le pavillon auditif. Dans cette variante, pour la gamme de hautes fréquences de 8000 Hz à 13000 Hz, on considère l'ellipsode H modélisant la tête et la portion de cône O modélisant le pavillon auditif de l'individu. In a variant of the choice of the frequency ranges, it can be provided, for a frequency range from 20 Hz to 8000 Hz, to take into account in the modeling of the ellipsode H representing the head of the individual, of the cylinder C representing the neck, ellipsode T representing the torso and the portion of cone O 5 representing the auditory pavilion. In this variant, for the high frequency range from 8000 Hz to 13000 Hz, we consider the ellipsode H modeling the head and the cone portion O modeling the hearing horn of the individual.

On effectue ensuite une concaténation des fonctions de transfert HRTFs sur l'ensemble de la gamme de fréquences de 20 Hz à 13000 Hz. We then perform a concatenation of the HRTFs transfer functions over the entire frequency range from 20 Hz to 13000 Hz.

De préférence, on procède ensuite à une normalisation des HRTFs ainsi calculées et concaténées. Par exemple, les HRTFs sont normalisées par une détermination de la pression acoustique qui est normalement présente, par exemple à la position du centre de la tête de l'individu, 20 mais en l'absence du modèle représentant l'individu. Preferably, a normalization of the HRTFs thus calculated and concatenated is then carried out. For example, HRTFs are normalized by determining the sound pressure that is normally present, for example at the position of the center of the individual's head, but in the absence of the model representing the individual.

Préférentiellement, cette étape est menée en utilisant un logiciel de calcul tel que MATLABO. Preferably, this step is carried out using calculation software such as MATLABO.

Dans ces conditions, on obtient finalement les deux 25 fonctions de transfert HRTFs (oreille droite et oreille gauche) pour un individu. La Demanderesse a constaté systématiquement des résultats satisfaisants en mode statique (synthèse binaurale avec les HRTFs obtenues par simulation sans prise en compte des mouvements de la tête 30 de l'auditeur), et des résultats encore plus satisfaisants en mode dynamique (avec un capteur de positions pour mesurer les mouvements de la tête de l'auditeur, par exemple à l'aide d'un capteur de type "HEAD TRACKER"). Under these conditions, the two HRTF transfer functions (right ear and left ear) for an individual are finally obtained. The Applicant has systematically found satisfactory results in static mode (binaural synthesis with HRTFs obtained by simulation without taking into account the movements of the listener's head), and even more satisfactory results in dynamic mode (with a positions to measure the movements of the listener's head, for example using a "HEAD TRACKER" type sensor).

Ainsi, dans un premier mode de réalisation, on définit un 5 modèle géométrique de la morphologie d'un auditeur individuel, basé sur des primitives géométriques simples, telles que des sphères, des ellipsodes, des cylindres, des cônes, ou autres. Ces primitives géométriques sont utilisées pour une modélisation acoustique d'une gamme de 10 basses fréquences et d'une gamme de moyennes ou hautes fréquences des fonctions de transfert binaurales HRTFs de cet individu. Dans ce premier mode de réalisation, cette modélisation est menée à l'aide d'un programme de calcul par éléments finis de frontière. Le modèle obtenu permet 15 alors de décrire le comportement acoustique du buste de l'individu auditeur. On indique que la définition des primitives géométriques est effectuée de telle manière que les caractéristiques perceptives des HRTFs soient modélisées de façon efficace dans la gamme de fréquences 20 de 20 Hz, jusqu'à 13 kHz couvrant ainsi presque l'ensemble de la gamme audible (20 Hz à 16 kHz). Cette modélisation, permettant d'obtenir une localisation sonore très efficace, peut être paramétrée de façon très simple néanmoins, puisqu'un jeu restreint de paramètres 25 anthropométriques individualise correctement le modèle de chaque auditeur. Ainsi, à partir de mesures anthropométriques simples, soit à l'aide de photographies, soit à l'aide de mesures directes à partir d'un mètre ou d'un pied à coulisse, par exemple, on évalue les effets 30 acoustiques du buste de l'individu sur deux plages de fréquences, le torse de l'individu étant en particulier modélisé pour la détermination des fonctions de transfert dans les basses fréquences. En effet, la Demanderesse a constaté que le torse de l'individu n'a pas une contribution importante pour les moyennes et hautes fréquences comprises entre 2 kHz et 13 kHz. Thus, in a first embodiment, a geometric model of the morphology of an individual listener is defined, based on simple geometric primitives, such as spheres, ellipsodes, cylinders, cones, or the like. These geometric primitives are used for acoustic modeling of a range of 10 low frequencies and of a range of medium or high frequencies of the HRTFs binaural transfer functions of this individual. In this first embodiment, this modeling is carried out using a boundary finite element calculation program. The model obtained then makes it possible to describe the acoustic behavior of the bust of the individual listener. It is indicated that the definition of the geometric primitives is carried out in such a way that the perceptual characteristics of the HRTFs are effectively modeled in the frequency range 20 from 20 Hz, up to 13 kHz thus covering almost the entire audible range ( 20 Hz to 16 kHz). This modeling, making it possible to obtain a very efficient sound localization, can be parameterized in a very simple manner nevertheless, since a restricted set of anthropometric parameters correctly individualizes the model of each listener. Thus, from simple anthropometric measurements, either using photographs, or using direct measurements from a meter or caliper, for example, the acoustic effects of the bust are evaluated. of the individual over two frequency ranges, the torso of the individual being in particular modeled for the determination of the transfer functions in the low frequencies. Indeed, the Applicant has found that the torso of the individual does not make a significant contribution for the medium and high frequencies between 2 kHz and 13 kHz.

On se réfère maintenant à la figure 7 pour décrire un mannequin pour la mise en oeuvre du second mode de réalisation précité du procédé selon l'invention. Le 10 mannequin comporte globalement deux ellipsodes H et T, modélisant respectivement la tête et le torse de l'individu. Ces deux ellipsodes H et T sont solidarisés l'un à l'autre par une partie cylindrique C modélisant le cou de l'individu. On indique que chaque partie du 15 mannequin, telle que l'ellipsode H, l'ellipsode T ou le cylindre C, peut se présenter sous la forme d'un assemblage de coques rigides, reliées les unes aux autres par des moyens de réglage des distances entre coques. De tels moyens de réglage peuvent se présenter sous la forme 20 de vis sans fin reliées à un bouton rotatif, en contact par exemple avec une lame ressort. Avantageusement, ces coques rigides sont revêtues d'une mousse de polymère, telle que du latex pour imiter la texture de la peau humaine. Reference is now made to FIG. 7 to describe a mannequin for the implementation of the aforementioned second embodiment of the method according to the invention. The 10 dummy generally comprises two ellipsodes H and T, respectively modeling the head and the torso of the individual. These two ellipsodes H and T are joined to each other by a cylindrical part C modeling the neck of the individual. It is indicated that each part of the dummy, such as ellipsode H, ellipsode T or cylinder C, may be in the form of an assembly of rigid shells, connected to each other by means of adjusting the distances between hulls. Such adjustment means can be in the form of endless screws connected to a rotary knob, in contact for example with a leaf spring. Advantageously, these rigid shells are coated with a polymer foam, such as latex to imitate the texture of human skin.

Dans l'exemple représenté sur la figure 7, l'ellipsode H représentant la tête de l'individu comporte trois réglages RH1, RH2 et RH3 pour ajuster les trois axes de l'ellipsode en conformité avec les mesures anthropométriques réalisées sur l'individu (par exemple en comparant les vues de face et de profil de l'individu, comme décrit ci-avant en référence aux figures lA et 1B). In the example shown in FIG. 7, the ellipsode H representing the head of the individual has three settings RH1, RH2 and RH3 to adjust the three axes of the ellipsode in accordance with the anthropometric measurements carried out on the individual ( for example by comparing the front and profile views of the individual, as described above with reference to FIGS. 1A and 1B).

De même, l'ellipsode T représentant le torse de l'individu comporte trois moyens de réglage RT1, RT2 et RT3 pour ajuster les dimensions des axes de l'ellipsode T 5 en conformité avec les mesures anthropométriques préalablement effectuées (comme décrit ci-avant en référence aux figures 2A et 2B). Dans l'exemple représenté sur la figure 7, le cylindre C représentant le cou de l'individu peut être réglé en hauteur et en largeur, à 10 partir des moyens de réglage RC1 et RC2, respectivement. Similarly, the ellipsode T representing the torso of the individual comprises three adjustment means RT1, RT2 and RT3 for adjusting the dimensions of the axes of the ellipsode T 5 in accordance with the anthropometric measurements previously carried out (as described above). with reference to FIGS. 2A and 2B). In the example shown in FIG. 7, the cylinder C representing the neck of the individual can be adjusted in height and in width, from the adjustment means RC1 and RC2, respectively.

Bien entendu, un troisième moyen de réglage (non représenté) peut être prévu pour ajuster les axes de l'ellipse correspondant à la base du cylindre. Of course, a third adjustment means (not shown) can be provided for adjusting the axes of the ellipse corresponding to the base of the cylinder.

Le pavillon auditif O de l'individu est modélisé par une portion de cône dont la hauteur est réglable par les moyens de réglage RO. On indique qu'il peut être prévu en outre un moyen de réglage des dimensions de la base du cône (non représenté). Par ailleurs, par exemple à l'aide 20 d'une liaison rotule, la portion de cône O peut être disposée dans un cône de débattement ax, en vue de définir précisément la position P de l'entrée du conduit auditif sur le mannequin modélisant l'individu. Cette position du point P peut être déduite des mesures anthropométriques 25 décrites ci-avant en référence aux figures 4A et 4B. C'est sensiblement en cette position P que l'on place ensuite (par exemple à partir d'un casque équipé de transducteurs électroacoustiques) une source sonore ou un microphone pour mesurer les fonctions de transfert HRTFs, sur le 30 mannequin. Ces fonctions de transfert correspondent parfaitement, selon les essais effectués par la Demanderesse, aux fonctions de transfert propres à l'individu modélisé par le mannequin. The hearing pavilion O of the individual is modeled by a portion of cone whose height is adjustable by the adjustment means RO. It is indicated that a means for adjusting the dimensions of the base of the cone (not shown) can also be provided. Furthermore, for example using a ball joint, the cone portion O can be arranged in a deflection cone ax, in order to precisely define the position P of the inlet of the ear canal on the modeling dummy the individual. This position of the point P can be deduced from the anthropometric measurements 25 described above with reference to FIGS. 4A and 4B. It is substantially in this position P that a sound source or a microphone is then placed (for example from a headset fitted with electroacoustic transducers) to measure the transfer functions HRTFs, on the mannequin. These transfer functions correspond perfectly, according to the tests carried out by the Applicant, to the transfer functions specific to the individual modeled by the mannequin.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite ci-avant à titre d'exemple mais elle s'étend à d'autres variantes. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described above by way of example but it extends to other variants.

Ainsi, on comprendra que les formes géométriques simples des primitives ci-avant sont susceptibles de variantes. 10 Par exemple, dans une réalisation moins sophistiquée, il peut être prévu de modéliser le torse d'un individu, simplement par une demie sphère, ou encore la tête d'un individu par une sphère, ou encore le pavillon auditif par une demie ellipse. En revanche, dans une réalisation plus 15 sophistiquée, il peut être prévu, par exemple pour une tête humaine, de modéliser en outre les pommettes de l'individu par des portions de sphère, ou encore le nez par une portion de cône. Thus, it will be understood that the simple geometric shapes of the above primitives are susceptible to variants. 10 For example, in a less sophisticated embodiment, provision may be made to model the torso of an individual, simply by a half sphere, or the head of an individual by a sphere, or the auditory pavilion by a half ellipse. . On the other hand, in a more sophisticated embodiment, it can be provided, for example for a human head, to further model the cheekbones of the individual by portions of sphere, or even the nose by a portion of cone.

Par ailleurs, les gammes de fréquences décrites ci-avant sont susceptibles de variantes, selon la nature ou la complexité des primitives choisies. Furthermore, the frequency ranges described above are subject to variations, depending on the nature or the complexity of the primitives chosen.

Les prises de vues ci-avant peuvent être obtenues par 25 photographies de l'individu, ou encore par filmage de l'individu. Dans une autre variante, ces prises de vues peuvent consister encore en un relevé tridimensionnel direct des lignes de niveau du buste d'un individu, notamment à partir d'un balayage laser sur le buste, cette 30 technique de balayage d'un faisceau laser pour obtenir une topographie 3D étant connue en soi. The above shots can be obtained by 25 photographs of the individual, or by filming the individual. In another variant, these shots can also consist of a direct three-dimensional reading of the level lines of the bust of an individual, in particular from a laser scan on the bust, this technique of scanning a laser beam to obtain a 3D topography being known per se.

Claims

claims

1. Method for measuring acoustic transfer functions associated with the morphology of an individual, for a sound spatialization, in which: a) at least the dimensions of the head and torso of an individual are measured, b) we define , according to the measurements in step a), a first ellipsode of dimensions corresponding substantially to the dimensions of the head of the individual and a second ellipsode of dimensions corresponding substantially to the dimensions of the torso of the individual, and c) estimates: a first disturbance of an acoustic wave by at least said first and second ellipsodes, for at least one frequency of the acoustic wave included in a range of low frequencies, in order to obtain a first set of transfer functions in the low acoustic frequencies, and a second disturbance of an acoustic wave by at least said first ellipsode, for at least one frequency of the acoustic wave included in a range of high frequencies, for ob hold a second set of transfer functions in the high acoustic frequencies. 25

2. Method according to claim 1, characterized in that in step a), at least one position of an ear of the individual is identified, in that in step b), said position is defined on the first ellipsode, and in that in step c), the acoustic transfer functions are estimated for said position of the ear.

3. Method according to one of claims 1 and 2, 5 characterized in that in step a), the dimensions of the individual's neck are also measured, in that in step b), a cylinder is defined with dimensions substantially corresponding to the dimensions of the individual's neck, and in that in step c), said first disturbance in the low frequency range is estimated, both by said cylinder and said first and second ellipsodes.

4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in step a), the dimensions of at least one ear of the individual are also measured, as well as its position on the head of the individual, in that in step b): - at least one portion of cone is defined, of dimensions corresponding substantially to the dimensions of said ear of the individual, and - one defers said portion of cone on the first ellipsode, and in that in step c), said second perturbation in the high frequency range is estimated, both by at least said cone portion and said first ellipsode.

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in step c): c1) an acoustic impedance chosen at least is assigned to said first and second ellipsodes, and c2) is calculated, by simulation, said first and second disturbances.

6. Method according to claim 5, characterized in that said chosen acoustic impedance is infinite.

7. Method according to one of claims 5 and 6, 10 characterized in that in step c2): c21) at least one mesh is applied to said first and second ellipsodes, and c22) is calculated by finite elements said first and second disturbance.

8. Method according to claim 7, characterized in that in step c21), there is applied: - a first mesh for the calculation of the first disturbance in the low frequencies, and - a second mesh for the calculation of the second perturbation in the high frequencies, and in that the dimensions of a mesh of the second mesh are smaller than the dimensions of a mesh of the first mesh.

9. Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that the calculation step c2) is performed on a logarithmic frequency band, and in that the step c2) is followed by an interpolation on a linear scale 30.

10. Method according to one of claims 5 to 9, characterized in that in step c2), the presence of an acoustic source is simulated in the vicinity of said position of the ear, said disturbances being calculated in a space surrounding the first and second ellipsodes.

11. Method according to claim 10, characterized in that said acoustic source is simulated at approximately 2 millimeters from said position of the ear.

12. Method according to one of claims 1 to 4,

characterized in that in step c): cl) a dummy is provided comprising a first ellipsode representing the head of an individual and a second ellipsode, integral with the first ellipsode and representing the torso of an individual, as well as means for adjusting the axes of said ellipsodes, c2) at least one sound source is placed at a chosen position relative to the mannequin, and c3) said first and second disturbances of an acoustic wave produced by said sound source are measured.

13. The method of claim 12, characterized in that in step c1, the position of the individual's ear is also identified on the first dummy ellipsode, and in that it is estimated said disturbances to approximately 2 millimeters from said position of the ear, above the surface of the first ellipsode.

14. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said low frequency range extends substantially between approximately 20 Hz and approximately 2000 Hz.

15. Method according to one of the preceding claims, characterized in that said high frequency range extends substantially between approximately 2 kHz and at least kHz.

16. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in step a): ai) a first shot of the individual is obtained, in profile, with a measurement standard, and a2) obtains a second shot of the individual, from the front, with said measurement standard.

17. The method of claim 16, characterized in that in step a): ail) on the first shot are identified the respective positions of an eyebrow and an ear of the individual, a12) draw a straight line passing through the ear and the eyebrow, as well as through a first point located at the back of the head, a13) a median and perpendicular line of the segment defined by the positions of the eyebrow and said first point is determined, and a14) two intersections of said median line 30 are identified with an outline of the face of the individual on said first shot, said two intersections corresponding substantially to the top of the skull of the individual and to the chin of the individual, and in that in step b), a first axis of the first ellipsode between said two intersections and a second axis of the first perpendicular and median ellipsode of said first axis on said first shot are defined.

18. Method according to one of claims 16 and 17, characterized in that in step a): a21) the respective positions of the individual's ears are identified on the second shot, a22) a perpendicular middle line of the segment defined by said positions of the ears, and a23) two intersections of said middle line are identified with an outline of the face of the individual on said second shot, said two intersections corresponding substantially to the top of the skull of the individual and to the chin of the individual, and in that, in step b), a third axis of the first ellipsode between said two intersections and a fourth axis of the first perpendicular and median ellipsode of said third axis on said second are defined shooting.

19. The method of claim 18, taken in combination with claim 17, characterized in that said third axis corresponds substantially to the first axis, and in that the first ellipsode is defined by said first, second and fourth axes.

20. Method according to one of claims 16 to 19, characterized in that in step a) a3l) is identified on the second shot a high position of the top of the shoulders and a low position of the 5 elbows of the 'individual, on the one hand, and the limits of the left arm and the right arm, on the other hand, a32) we identify on the first shot the respective positions of the back of the back and the front of the chest of the individual, a33) a volume defined by the positions identified in steps a31) and a32) is defined, and a34) the axes of the second ellipsode are adjusted, on the one hand, by orienting said ellipsode in space and , on the other hand, by looking for a maximum volume overlap with the volume defined in step a33).

21. Mannequin for implementing the method according to claim 12, characterized in that it comprises at least: - a first ellipsode representing the head of an individual, - a second ellipsode representing the torso of an individual, - means for securing the first ellipsode to the second ellipsode, - means for fixing at least one electroacoustic transducer in a position chosen on said first ellipsode, and - means for adjusting the respective axes of said first and second ellipsodes.

22. Mannequin according to claim 21, characterized in that said securing means are of substantially cylindrical shape and substantially represent the neck of an individual, and in that they comprise means for adjusting the height and width of the cylinder .

23. Mannequin according to one of claims 21 and 22, characterized in that the first ellipsode comprises at least 10 a portion of cone substantially representing an ear of an individual, as well as means for adjusting at least the height of the cone.

24. Mannequin according to one of claims 21 to 23, characterized in that said first and second ellipsodes at least are coated with a polymer foam.