FR2851341A1

FR2851341A1 - Optical detection system for detecting moving objects/persons, has infrared light emitter assembly disposed along conveyor and assembly for collecting, centralizing and correlating optical information to detect object/person

Info

Publication number: FR2851341A1
Application number: FR0301815A
Authority: FR
Inventors: Marc Santoni
Original assignee: ETUDE ET REALISATION ELECTRONI
Current assignee: ETUDE ET REALISATION ELECTRONI
Priority date: 2003-02-14
Filing date: 2003-02-14
Publication date: 2004-08-20
Anticipated expiration: 2023-02-14
Also published as: WO2004074872A1; FR2851341B1

Abstract

The system has an infrared light emitter assembly (2) disposed along a conveyor. An assembly (3) collects, centralizes and correlates optical information to detect objects or moving persons. The assembly includes multiple optical fibers (4) terminating in a CMOS or charge coupled device type bitmap sensor (9) and directed towards a common case (5). An end of each optical fiber (4) is provided with an optical system e.g. lens.

Description

II

La présente invention concerne, de façon générale, les systèmes de détection. Cette invention se rapporte, plus particulièrement, à un système qui réalise la détection optique d'objets ou de personnes, en particulier d'objets ou de personnes qui se déplacent dans un certain volume. Outre la simple 5 détection, ce système peut, grâce à un traitement particulier, assurer aussi des fonctions de mesure, de comptage, d'identification et de tri. The present invention relates, in general, to detection systems. This invention relates, more particularly, to a system which performs optical detection of objects or people, in particular objects or people who move within a certain volume. In addition to simple detection, this system can, thanks to a special treatment, also perform measurement, counting, identification and sorting functions.

Ainsi, la présente invention se rapporte notamment aux domaines techniques d'application suivants: - Contrôle de passage d'objets, dans des processus industriels et 10 logistiques (traitement de colis), éventuellement avec mesure du gabarit des objets et/ou tri de ces objets selon leur nature ou leur grosseur. Thus, the present invention relates in particular to the following technical fields of application: - Control of passage of objects, in industrial and logistical processes (processing of packages), possibly with measurement of the gauge of the objects and / or sorting of these objects according to their nature or size.

- Contrôle d'accès pour les personnes et/ou pour les véhicules, par exemple dans le secteur des transports de personnes. - Access control for people and / or vehicles, for example in the passenger transport sector.

- Protection et sécurité des machines et installations industrielles, 15 utilisant le principe de "barrières immatérielles" telles que les barrières lumineuses. - Protection and safety of industrial machines and installations, using the principle of "light curtains" such as light barriers.

D'une manière générale, les dispositifs de détection optique, utilisés dans ces domaines, sont des systèmes à émetteurs et récepteurs de lumière, dans le spectre visible ou invisible, avec émission de faisceaux 20 lumineux qui sont "coupés" par la présence ou le passage d'un objet ou d'une personne. Les émetteurs sont des lampes électriques classiques à incandescence, ou des diodes électroluminescentes, ces dernières permettant notamment d'émettre des rayons infrarouges. Les récepteurs sont, le plus souvent, des phototransistors qui sont activés dès que la lumière les atteint. Generally, the optical detection devices used in these fields are systems with light emitters and receivers, in the visible or invisible spectrum, with emission of light beams which are "cut off" by the presence or the passage of an object or a person. The emitters are conventional incandescent electric lamps, or light-emitting diodes, the latter notably making it possible to emit infrared rays. The receptors are, most often, phototransistors which are activated as soon as the light reaches them.

Il existe, plus particulièrement, pour la détection d'objets à l'intérieur d'un certain volume, des rampes d'émetteurs et notamment des rampes de diodes électroluminescentes, diodes qui sur ces rampes sont situées en des emplacements relativement proches les uns des autres, la distance entre deux diodes voisines étant de quelques centimètres ou millimètres. Dans ce cas, les 30 récepteurs se situent eux aussi à une faible distance les uns des autres, cette disposition étant censée procurer une grande densité de faisceaux lumineux et une supposée précision de détection. There are, more particularly, for the detection of objects within a certain volume, ramps of emitters and in particular ramps of light-emitting diodes, diodes which on these ramps are situated in locations relatively close to each other. others, the distance between two neighboring diodes being a few centimeters or millimeters. In this case, the receivers are also located a short distance from each other, this arrangement being intended to provide a high density of light beams and supposed detection accuracy.

Toutefois, comme l'illustrent les schémas des figures 1 et 2 du dessin schématique annexé, de telles dispositions connues conservent des 35 inconvénients, facilement compréhensibles. However, as illustrated by the diagrams in FIGS. 1 and 2 of the appended schematic drawing, such known arrangements have disadvantages which are easily understandable.

En particulier, comme montré sur la figure 1, s'il correspond en théorie à chaque émetteur un seul récepteur, en réalité chaque émetteur "bave" sur les récepteurs voisins du récepteur qui théoriquement lui correspond. Ainsi, en considérant deux émetteurs infrarouges successifs El et 5 E2, et les deux récepteurs correspondants Rl et R2, on voit ici que chaque récepteur RI ou R2 capte les faisceaux issus des deux émetteurs El et E2. Il en résulte qu'un récepteur RI ou R2 ne sera occulté que par un objet coupant simultanément les deux faisceaux, issus respectivement des émetteurs El et E2. Ce phénomène n'est évité qu'en limitant la distance entre les émetteurs El, 10 E2 d'une part, et les récepteurs Rl, R2 d'autre part, de manière à ce qu'aucun émetteur ne "bave" sur les récepteurs autres que le récepteur qui lui correspond. Dans ce cas, toutefois, la largeur du volume de détection est réduite, par exemple à moins de 25 cm, pour des émetteurs (et aussi des récepteurs) placés à des intervalles de 5 cm. In particular, as shown in FIG. 1, if in theory it corresponds to each transmitter a single receiver, in reality each transmitter "drools" on the receivers neighboring the receiver which theoretically corresponds to it. Thus, by considering two successive infrared transmitters El and 5 E2, and the two corresponding receivers Rl and R2, we see here that each receiver RI or R2 picks up the beams coming from the two transmitters El and E2. It follows that a receiver RI or R2 will only be obscured by an object simultaneously cutting the two beams, originating respectively from the transmitters El and E2. This phenomenon is only avoided by limiting the distance between the transmitters El, 10 E2 on the one hand, and the receivers R1, R2 on the other hand, so that no transmitter is "drooling" on the receivers other than the corresponding receiver. In this case, however, the width of the detection volume is reduced, for example to less than 25 cm, for transmitters (and also receivers) placed at intervals of 5 cm.

Cependant, même en respectant une telle distance, et comme l'illustre la figure 2, un objet A peut échapper momentanément à la détection, si sa dimension est inférieure à la distance D entre deux émetteurs voisins El et E2. Il en résulte un risque de non-détection de l'objet, ou du moins une imprécision de mesure. However, even by respecting such a distance, and as illustrated in FIG. 2, an object A can momentarily escape detection, if its dimension is less than the distance D between two neighboring transmitters El and E2. This results in a risk of non-detection of the object, or at least an inaccuracy of measurement.

Pour éviter que les émetteurs ne "bavent" sur les récepteurs, tout en maintenant une distance importante entre les émetteurs d'une part, et les récepteurs d'autre part, il est possible d'exciter successivement les émetteurs, et éventuellement aussi les récepteurs correspondants, de manière à n'avoir, à un instant donné, qu'un seul faisceau actif. Toutefois, la réalisation d'un tel 25 séquencement implique la mise en oeuvre de systèmes relativement importants de comptage et de logique, qui compliquent et renchérissent les systèmes de détection, et qui ralentissent leur fonctionnement. To prevent the transmitters from "drooling" over the receivers, while maintaining a significant distance between the transmitters on the one hand, and the receivers on the other hand, it is possible to successively excite the transmitters, and possibly also the receivers corresponding, so as to have, at a given instant, only one active beam. However, the realization of such a sequencing involves the implementation of relatively large counting and logic systems, which complicate and cost the detection systems, and which slow down their operation.

La présente invention vise à éviter les inconvénients précédemment exposés, et elle a donc pour but de fournir un système de 30 détection optique perfectionné, permettant une détection et une mesure précises, sans limitation de distance et avec des points de contrôle multiples, d'une manière simple et économique. The present invention aims to avoid the drawbacks described above, and it therefore aims to provide an improved optical detection system, allowing precise detection and measurement, without limitation of distance and with multiple control points, of a simple and economical way.

A cet effet, le système de détection optique d'objets ou de personnes, objet de l'invention, comprend d'une part un ensemble d'émetteurs 35 de lumière, et d'autre part, en regard de cet ensemble d'émetteurs de lumière, un ensemble de collecte, de centralisation et de corrélation d'informations optiques, incluant une pluralité de guides d'images aboutissant à au moins un capteur matriciel commun. To this end, the optical detection system of objects or people, object of the invention, comprises on the one hand a set of light emitters 35, and on the other hand, opposite this set of emitters of light, a set of collection, centralization and correlation of optical information, including a plurality of image guides leading to at least one common matrix sensor.

En particulier, un guide d'images est prévu pour chaque zone à surveiller, ce guide d'images étant notamment une fibre optique, et l'extrémité 5 de chaque guide d'images, située face à la zone correspondante à surveiller, est de préférence munie d'une optique, plus particulièrement d'au moins une lentille. In particular, an image guide is provided for each area to be monitored, this image guide being in particular an optical fiber, and the end 5 of each image guide, located opposite the corresponding area to be monitored, is preferably provided with an optic, more particularly with at least one lens.

Le capteur matriciel, auquel aboutissent les différents guides d'images du système, est par exemple un capteur de type CMOS ou CCD, 10 auquel sont associés, d'une part, une optique avec lentilles et éventuellement avec filtre infrarouge, et d'autre part, un microcontrôleur ou microprocesseur, l'ensemble pouvant être logé dans un boîtier. Le microcontrôleur ou microprocesseur exécute, à l'aide de ses programmes, les algorithmes de détection, par traitement direct des images captées, et aussi, selon les 15 applications du système, les traitements complémentaires pour la mesure, la corrélation, le comptage, éventuellement la décision telle que: autorisation ou interdiction d'accès, arrêt de sécurité d'une machine ou installation. The matrix sensor, to which the various image guides of the system lead, is for example a sensor of the CMOS or CCD type, with which are associated, on the one hand, an optics with lenses and possibly with an infrared filter, and on the other hand apart, a microcontroller or microprocessor, the assembly can be housed in a housing. The microcontroller or microprocessor executes, with the aid of its programs, the detection algorithms, by direct processing of the captured images, and also, according to the 15 applications of the system, the additional processing operations for measurement, correlation, counting, possibly the decision such as: authorization or prohibition of access, safety stop of a machine or installation.

Dans l'ensemble, le système de détection optique, selon la présente invention, possède les avantages suivants: - Ce système possède une grande précision de détection et de mesure, sans qu'une distance minimale soit imposée entre les émetteurs d'une part, et les extrémités des guides d'images d'autre part. Overall, the optical detection system according to the present invention has the following advantages: - This system has high detection and measurement precision, without a minimum distance being imposed between the transmitters on the one hand, and the ends of the image guides on the other hand.

- Le système objet de l'invention n'utilise, comme émetteurs, que des lampes classiques ou des diodes électroluminescentes, de sorte qu'il ne 25 présence aucun danger pour les personnes (contrairement aux systèmes qui utilisent des lasers). The system which is the subject of the invention uses, as transmitters, only conventional lamps or light-emitting diodes, so that it poses no danger to people (unlike systems which use lasers).

- Le système proposé est de conception simple et économique, en particulier du fait qu'il ne nécessite aucun séquencement, toutes les lampes ou diodes électroluminescentes étant éclairées de façon continue et simultanée. - The proposed system is simple and economical in design, in particular because it does not require any sequencing, all the lamps or light-emitting diodes being lit continuously and simultaneously.

- L'utilisation de sources émettrices de lumière alimentées en courant électrique continu, de façon permanente, et aussi de fibres optiques, évite toute émission de rayonnements électromagnétiques, de sorte que le système engendre peu de perturbations électromagnétiques. - The use of light emitting sources supplied with DC electric power, permanently, and also of optical fibers, avoids any emission of electromagnetic radiation, so that the system generates little electromagnetic disturbance.

- Le système de détection selon l'invention est lui-même insensible 35 à la lumière ambiante, sous réserve d'utiliser des émetteurs infrarouges. - The detection system according to the invention is itself insensitive to ambient light, subject to the use of infrared emitters.

- Le câblage de ce système est très simple, et son installation ne nécessite pas de réglage de position relative entre émetteurs et récepteurs, de sorte que son montage est globalement très simple. - The wiring of this system is very simple, and its installation does not require relative position adjustment between transmitters and receivers, so that its assembly is generally very simple.

- Le faible cot du système permet de multiplier les points ou zones 5 de contrôle, sans augmenter le cot de façon proportionnelle au nombre de ces points ou zones, ce qui permet, pour un faible cot additionnel, d'augmenter la précision du système, ou sa fiabilité en le rendant "redondant". The low cost of the system makes it possible to multiply the control points or zones 5, without increasing the cost in proportion to the number of these points or zones, which allows, for a low additional cost, to increase the accuracy of the system, or its reliability by making it "redundant".

- Le système offre par ailleurs une grande souplesse de disposition des émetteurs d'une part, et des récepteurs aussi grâce aux fibres optiques, ce 10 qui permet des détections et mesures selon plusieurs axes et, en particulier, dans les trois dimensions de l'espace, par exemple pour mesurer la hauteur d'un objet, en plus de la détection de son passage et de la mesure de sa longueur, par exemple dans des applications de tri d'objets. - The system also offers great flexibility in the arrangement of transmitters on the one hand, and receivers also thanks to optical fibers, which allows detections and measurements along several axes and, in particular, in the three dimensions of the space, for example to measure the height of an object, in addition to detecting its passage and measuring its length, for example in sorting applications for objects.

- Quel que soit le nombre des zones à surveiller, les informations 15 véhiculées par les guides d'images se trouvent centralisées, ce qui simplifie la supervision et le câblage. - Whatever the number of zones to be monitored, the information conveyed by the image guides is centralized, which simplifies supervision and wiring.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples, quelques modes de réalisation et applications de ce 20 système de détection optique: Figure 3 est un schéma de principe d'un système de détection d'objets, conforme à la présente invention, les objets étant en défilement horizontal; Figure 4 est une vue en perspective d'un autre système de 25 détection, pour des objets en chute libre; Figure 5 est une vue en perspective montrant une variante de ce système de détection d'objets en chute libre. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of examples, some embodiments and applications of this optical detection system: FIG. 3 is a block diagram of an object detection system according to the present invention, the objects being in horizontal scrolling; Figure 4 is a perspective view of another detection system, for objects in free fall; Figure 5 is a perspective view showing a variant of this system for detecting objects in free fall.

La figure 3, à laquelle il sera tout d'abord fait référence, montre un système de détection pour des objets A qui défilent horizontalement suivant la 30 flèche F, en étant entraînés en avant par un convoyeur C, de type quelconque. FIG. 3, to which reference will first be made, shows a detection system for objects A which pass horizontally along the arrow F, being driven forward by a conveyor C, of any type.

Le système de détection comprend ici, d'une part, un ensemble d'émetteurs infrarouges 2, disposés le long du convoyeur C, sur un côté de celui-ci. L'intervalle entre deux émetteurs 2 est désigné par D. En regard de l'ensemble d'émetteurs 2, donc sur l'autre côté du 35 convoyeur C, il est prévu un ensemble 3 de collecte, de centralisation et de corrélation d'informations optiques. L'ensemble 3 comprend, en particulier, une pluralité de guides d'images, sous la forme de fibres optiques 4, qui sont dirigées vers un boîtier commun 5. The detection system here comprises, on the one hand, a set of infrared emitters 2, arranged along the conveyor C, on one side thereof. The interval between two transmitters 2 is designated by D. Opposite the set of transmitters 2, therefore on the other side of the conveyor C, there is a set 3 for collecting, centralizing and correlating optical information. The assembly 3 comprises, in particular, a plurality of image guides, in the form of optical fibers 4, which are directed towards a common housing 5.

Les extrémités respectives des fibres optiques 4, éloignées du boîtier 5, sont toutes munies d'une optique avec lentille 6. Ainsi, chaque 5 extrémité de fibre optique 4, pourvue d'une optique 6, "voit" une certaine zone à surveiller, notamment en forme de cône d'axe convenablement orienté, désignée par Cl, C2, ... Cn, qui se situe au-dessus du convoyeur C, en regard des émetteurs infrarouges 2. Les zones Cl, C2, ...Cn se suivent ici, en se chevauchant, dans la direction longitudinale du convoyeur C. Les fibres optiques 4 aboutissent, au niveau du boîtier 5, à une optique placée dans ce boîtier 5, et composée d'un filtre infrarouge 7 et de lentilles 8. Egalement à l'intérieur du boîtier 5, sous les lentilles 8, est disposé un capteur matriciel 9 de type CMOS ou CCD, relié à un microcontrôleur 10. The respective ends of the optical fibers 4, distant from the housing 5, are all provided with an optic with lens 6. Thus, each end of optical fiber 4, provided with an optic 6, "sees" a certain area to be monitored, in particular in the form of a cone with a suitably oriented axis, designated by Cl, C2, ... Cn, which is located above the conveyor C, opposite the infrared emitters 2. The zones Cl, C2, ... Cn are here, overlapping, in the longitudinal direction of the conveyor C. The optical fibers 4 lead, at the level of the housing 5, to an optic placed in this housing 5, and composed of an infrared filter 7 and of lenses 8. Also inside the housing 5, under the lenses 8, is arranged a matrix sensor 9 of CMOS or CCD type, connected to a microcontroller 10.

En cours de fonctionnement, chaque optique avec lentille 6 15 surveille la zone correspondante Cl, C2, ...Cn, en recevant une image qui est transmise, par la fibre optique 4 correspondante constituant un guide d'images, vers le boîtier 5 qui centralise ainsi les informations correspondant aux différentes zones Cl, C2, ... Cn. Grâce au capteur matriciel 9 et au microcontrôleur 10, ces informations sont collectées, converties et corrélées, 20 de manière à réaliser au moins la détection de chaque objet A qui avance en étant entraîné par le convoyeur C, et le cas échéant la mesure de cet objet et sa reconnaissance, ou encore le comptage des objets A successivement détectés. During operation, each optic with lens 6 15 monitors the corresponding area C1, C2, ... Cn, by receiving an image which is transmitted, by the corresponding optical fiber 4 constituting an image guide, to the housing 5 which Thus centralizes the information corresponding to the different zones C1, C2, ... Cn. Thanks to the matrix sensor 9 and to the microcontroller 10, this information is collected, converted and correlated, so as to carry out at least the detection of each object A which advance by being driven by the conveyor C, and if necessary the measurement of this object and its recognition, or even the counting of the objects A successively detected.

Selon un aspect important de l'invention, la détection et la mesure 25 éventuelle des objets A sont ici réalisés de façon précise et fiable, sans que soit imposée une valeur minimale pour la distance D entre les émetteurs 2. According to an important aspect of the invention, the detection and possible measurement of the objects A are here carried out in a precise and reliable manner, without a minimum value being imposed for the distance D between the transmitters 2.

Comme l'illustre encore la figure 3, d'autres fibres optiques 11, en provenance d'autres points de contrôle, peuvent aussi aboutir au même boîtier 5, ce qui permet de centraliser les informations issues de plusieurs points de 30 contrôle plus ou moins éloignés les uns des autres, par exemple pour superviser plusieurs convoyeurs à l'intérieur d'un atelier ou d'une usine. As still illustrated in FIG. 3, other optical fibers 11, coming from other control points, can also lead to the same box 5, which makes it possible to centralize the information coming from several control points more or less distant from each other, for example to supervise several conveyors inside a workshop or a factory.

Enfin, on notera que le boîtier 5 comprend des entrées 12 et des sorties 13, pour introduire dans le microcontrôleur 10 des paramètres et commandes des capteurs correspondants aux différentes zones à surveiller, et 35 pour transmettre, à partir du microcontrôleur 10, des informations sur les émetteurs 2. Finally, it will be noted that the box 5 includes inputs 12 and outputs 13, for introducing into the microcontroller 10 parameters and commands from the sensors corresponding to the different zones to be monitored, and 35 for transmitting, from the microcontroller 10, information on transmitters 2.

La figure 4, sur laquelle les éléments correspondant à ceux précédemment décrits sont désignés par les mêmes repères numériques, montre un système de détection d'objets A tombant en chute libre suivant la flèche G, par exemple des pièces produites dans l'industrie et tombant dans un bac, ou des colis dans une installation de tri. FIG. 4, in which the elements corresponding to those previously described are designated by the same numerical references, shows a system for detecting objects A falling in free fall according to arrow G, for example parts produced in industry and falling in a bin, or packages in a sorting facility.

Les émetteurs infrarouges 2 forment ici un rideau ou un réseau d'émetteurs, s'étendant dans un plan vertical, face à la zone de chute des objets A. L'ensemble 3 se limite par contre à deux fibres optiques 4, se terminant par des optiques 6 respectives qui se situent en regard des 10 émetteurs 2 et "voient" deux zones respectives Cl et C2, d'allure conique. Ces deux zones Cl et C2, de même forme, se situent ici à même hauteur mais sont orientées différemment, de sorte que les deux optiques 6 "voient" le même volume mais en l'observant sous un angle différent. The infrared emitters 2 here form a curtain or a network of emitters, extending in a vertical plane, facing the drop zone of the objects A. The assembly 3 is however limited to two optical fibers 4, ending with respective optics 6 which are located opposite the emitters 2 and "see" two respective zones C1 and C2, of conical appearance. These two zones C1 and C2, of the same shape, are here at the same height but are oriented differently, so that the two optics 6 "see" the same volume but observing it from a different angle.

Ainsi, chaque objet A tombant en chute libre pourra être détecté, et 15 éventuellement mesuré et identifié, grâce aux composants logés dans le boîtier 5. Comme précédemment, ce boîtier 5 peut aussi constituer le point d'aboutissement d'autres fibres optiques 11, par exemple pour la détection similaire d'objets sur d'autres lignes de fabrication ou de tri. Thus, each object A falling in free fall can be detected, and possibly measured and identified, by virtue of the components housed in the housing 5. As previously, this housing 5 can also constitute the end point of other optical fibers 11, for example for the similar detection of objects on other production or sorting lines.

Enfin, la figure 5 représente une variante de ce système de 20 détection d'objets A tombant en chute libre. L'ensemble d'émetteurs comprend ici deux panneaux ou rideaux d'émetteurs infrarouges, respectivement 2' et 2", disposés dans deux plans verticaux perpendiculaires l'un à l'autre. L'ensemble 3 comprend une première série de fibres optiques 4' avec optiques terminales respectives 6', qui se situent en regard du premier panneau d'émetteurs 2', et 25 "voient" une première série de zones C'1 à C'n. Cet ensemble 3 comprend aussi une seconde série de fibres optiques 4" avec optiques terminales respectives 6", qui se situent en regard du second panneau d'émetteurs 2", et "voient" une seconde série de zones C"1 à C"n. Toutes les fibres optiques 4' et 4" des deux séries aboutissent au même boîtier 5. Chaque objet A, tombant 30 suivant la direction verticale (axe z), peut être ainsi détecté, et mesuré selon les axes horizontaux x et y. Une mesure du même objet A selon l'axe z est aussi possible, grâce aux nombreuses prises de vues de cet objet faites à intervalles réguliers, très rapprochés. Ainsi, l'objet A peut être mesuré suivant ses trois axes. Finally, FIG. 5 represents a variant of this system for detecting objects A falling in free fall. The set of transmitters here comprises two panels or curtains of infrared transmitters, respectively 2 ′ and 2 ", arranged in two vertical planes perpendicular to each other. The set 3 comprises a first series of optical fibers 4 'with respective terminal optics 6', which are located opposite the first panel of transmitters 2 ', and 25 "see" a first series of zones C'1 to C'n. This set 3 also includes a second series of fibers 4 "optics with respective 6" terminal optics, which are located opposite the second panel of transmitters 2 ", and" see "a second series of zones C" 1 to C "n. All the optical fibers 4 ′ and 4 ″ from the two series lead to the same housing 5. Each object A, falling 30 in the vertical direction (axis z), can thus be detected, and measured along the horizontal axes x and y. A measurement of the same object A along the z axis is also possible, thanks to the numerous shots of this object taken at regular intervals, very close together, so that the object A can be measured along its three axes.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seuls modes d'exécution, et utilisations, de ce système de détection optique qui ont été décrits ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention: - en prévoyant toutes dispositions spatiales des émetteurs, et des extrémités de fibres optiques situées en regard des émetteurs; - en remplaçant les fibres optiques par tous autres guides d'images, aptes à assurer la transmission d'informations optiques, et plus généralement en ayant recours à tous équivalents des moyens décrits précédemment; - en utilisant de la lumière blanche, et non pas infrarouge, 10 notamment pour pouvoir effectuer aussi une détection de couleurs; - en appliquant le système à la détection de personnes, et non plus d'objets, en particulier la détection du passage de personnes dans un couloir délimité, notamment pour réaliser un système de contrôle d'accès; - en utilisant le même système dans un dispositif de surveillance ou 15 de sécurité, par exemple pour la détection de l'ouverture du capot d'une machine, pour sa mise à l'arrêt automatique, sans nécessité d'installer un dispositif particulier sur la machine elle-même. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiments and uses of this optical detection system which have been described above by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. It is thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention: - by providing all the spatial arrangements of the transmitters, and of the ends of optical fibers situated opposite the transmitters; - by replacing the optical fibers with all other image guides, capable of ensuring the transmission of optical information, and more generally by using all equivalents of the means described above; by using white light, and not infrared, in particular in order to be able to also carry out color detection; - by applying the system to the detection of people, and no longer of objects, in particular the detection of the passage of people in a defined corridor, in particular to produce an access control system; - using the same system in a surveillance or security device, for example for detecting the opening of the hood of a machine, for its automatic shutdown, without the need to install a particular device on the machine itself.

Claims

1. Optical detection system for objects or people, 5 characterized in that it comprises, on the one hand, a set of light emitters (2), and on the other hand, opposite this set of 'light emitters (2), an assembly (3) for collecting, centralizing and correlating optical information, including a plurality of image guides (4) leading to at least one common matrix sensor (9). 10

2. Detection system according to claim 1, characterized in that the light emitters (2) are infrared emitters.

3. Detection system according to claim 1 or 2, characterized in that the image guides (4) are optical fibers.

4. Detection system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the end of each image guide (4), located opposite the corresponding zone (Cl, C2, ... Cn) to monitor, is provided with an optic (6), more particularly at least one lens.

5. Detection system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the matrix sensor (9), to which the various image guides (4) end, is a CMOS or CCD type sensor, to which 25 are associated, on the one hand, an optic with lenses (8) and possibly with an infrared filter (7), and on the other hand, a microcontroller or microprocessor (10).

6. Detection system according to any one of claims 30 1 to 5, characterized in that, at the same housing (5) housing the matrix sensor (9), image guides (4, 11) in from several checkpoints.

7. Detection system according to any one of claims 35 1 to 6, characterized in that, for the detection of objects (A) which travel horizontally (arrow F), on a conveyor (C), the system comprises a set of light emitters (2) arranged along the conveyor (C), on one side thereof, while the set (3) for collecting, centralizing and correlating optical information is provided from the on the other side of the conveyor (C), the end (6) of each image guide (4) "seeing" an area to be monitored (Cl, C2, ... Cn) which is located above the conveyor ( VS).

8. Detection system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, for the detection of objects (A) falling in free fall (arrow G), the system comprises a curtain or network of transmitters ( 2), 10 extending in a vertical plane, or two emitter panels or curtains (2 ', 2 "), arranged in two vertical planes perpendicular to each other.

9. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it is applied to the detection of the passage of people 15 in a defined corridor, in particular for producing an access control system.