FR2851089A1

FR2851089A1 - Pin coil notches insulating method for rotating electric machine e.g. generator, involves using tubular insulating unit as envelope for notch, where tubular unit is put in rectangular shape with four folds without discontinuity

Info

Publication number: FR2851089A1
Application number: FR0216387A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Arrighi; Jean Philippe Badey; Denis Even; Pierre Faverolle; Jean Jacques Mouley
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-08-13
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: FR2851089B1

Abstract

The method involves using an envelope for a notch of an electrically insulating material, taking the internal rectangular shape of the notch to axially insert the conductors of a pin coil (35). A tubular insulating unit (33) is used for the envelope and is put in rectangular shape with four folds without discontinuity. The four folds are marked by two-by-two folding of the tubular unit. An independent claim is also included for an insulating device for a pin coil housed in the notches of a magnetic circuit in a rotating electrical machine.

Description

ii

Procédé et dispositif d'isolation d'encoches pour un bobinage en épingle d'une machine électrique tournante. Method and device for isolating notches for a pin winding of a rotary electric machine.

Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un procédé et un dispositif d'isolation d'encoches pour un bobinage en épingle logé dans le circuit magnétique d'une machine électrique tournante du type générateur ou moteur, et utilisant pour au moins une encoche, une enveloppe en matière électriquement isolante, épousant la forme interne rectangulaire de l'encoche, et autorisant l'insertion axiale des 15 conducteurs du bobinage. Technical Field of the Invention The invention relates to a method and a device for isolating notches for a pin winding housed in the magnetic circuit of a rotary electric machine of the generator or motor type, and using for at least a notch, an envelope of electrically insulating material, matching the rectangular internal shape of the notch, and allowing the axial insertion of the winding conductors.

Etat de la technique Les figures 1 et 2 illustrent la structure générale connue d'un alternateur utilisé 20 dans un moteur thermique de véhicule automobile. L'alternateur comporte une poulie d'entraînement 1 solidaire de l'extrémité avant d'un arbre 2 rotatif, dont l'extrémité opposée porte des bagues collectrices d'un collecteur 3. STATE OF THE ART FIGS. 1 and 2 illustrate the general known structure of an alternator used in a heat engine of a motor vehicle. The alternator comprises a drive pulley 1 secured to the front end of a rotary shaft 2, the opposite end of which carries slip rings of a manifold 3.

La partie centrale de l'arbre 2 supporte le rotor 4, lequel est doté d'un bobinage d'excitation 5 connecté électriquement par des balais 10 au collecteur 3. Le rotor 4 à griffes comprend d'une manière connue deux roues polaires 6, 7 équipées chacune d'un ventilateur 8, 9 s'étendant au voisinage du palier avant 5 13 et du palier arrière 14. L'arbre rotatif 2 est guidé en rotation par des roulements à billes 15, 16 prévus dans les paliers avant 13 et arrière 14. The central part of the shaft 2 supports the rotor 4, which is provided with an excitation winding 5 electrically connected by brushes 10 to the collector 3. The claw rotor 4 comprises in a known manner two pole wheels 6, 7 each equipped with a fan 8, 9 extending in the vicinity of the front bearing 5 13 and the rear bearing 14. The rotary shaft 2 is guided in rotation by ball bearings 15, 16 provided in the front bearings 13 and rear 14.

Les dents imbriquées des deux roues polaires 4, 7 constituent une succession de pôles magnétiques à polarisation hétéropolaire d au champ magnétique 10 engendré par le bobinage d'excitation 5. The overlapping teeth of the two pole wheels 4, 7 constitute a succession of magnetic poles with heteropolar polarization d to the magnetic field 10 generated by the excitation winding 5.

Le stator 12 comporte un circuit magnétique 18 annulaire entourant coaxialement le rotor 4 en ménageant un entrefer radial. Le circuit magnétique 18 est formé par un empilage de tôles magnétiques dont la périphérie interne 15 comprend des encoches L radiales avantageusement semi-ouvertes, réparties angulairement à intervalles réguliers autour du rotor 4. Le bobinage statorique BS est logé à l'intérieur des encoches L, et est relié électriquement à un dispositif redresseur 11 constitué par un pont de diodes. The stator 12 comprises an annular magnetic circuit 18 coaxially surrounding the rotor 4 while providing a radial air gap. The magnetic circuit 18 is formed by a stack of magnetic sheets whose internal periphery 15 comprises radial notches L advantageously semi-open, angularly distributed at regular intervals around the rotor 4. The stator winding BS is housed inside the notches L , and is electrically connected to a rectifier device 11 constituted by a diode bridge.

Le bobinage statorique BS comprend à titre d'exemple deux séries de bobinages triphasées en étoile décalées de 300 électrique, chaque enroulement de phase étant formé par une pluralité de spires conductrices en forme d'épingles 20 connectées en série le long de la périphérie du stator 12 entre une entrée El à E6, et une sortie Si à S6. Plusieurs conducteurs d'épingles 20 peuvent être superposés radialement en plusieurs couches dans une même encoche L. Les épingles 20 conductrices sont enfilées axialement dans les encoches avec un décalage prédéterminé. Un tel bobinage statorique BS à n phases est bien connu des spécialistes. The stator winding BS comprises, for example, two series of three-phase star windings offset by 300 electric, each phase winding being formed by a plurality of conductive turns in the form of pins 20 connected in series along the periphery of the stator 12 between an input El at E6, and an output Si at S6. Several pin conductors 20 can be superimposed radially in several layers in the same notch L. The conductive pins 20 are threaded axially in the notches with a predetermined offset. Such a stator winding BS with n phases is well known to specialists.

Le brevet US 2 407 935 décrit une machine électrique tournante à encoches 10 radiales de formes rectangulaires, servant de logement à un bobinage en épingles, lequel est inséré dans les encoches dans le sens axial. Chaque conducteur d'épingle de section rectangulaire est entouré d'un revêtement isolant, permettant d'isoler électriquement deux conducteurs juxtaposés dans une même encoche. Une feuille isolante est en plus disposée et plaquée contre 15 les parois délimitant chaque encoche. La mise en place automatique d'une telle feuille est difficile à mettre en oeuvre. US Patent 2,407,935 describes a rotary electrical machine with radial notches of rectangular shape, serving as a housing for a pin winding, which is inserted into the notches in the axial direction. Each pin conductor of rectangular section is surrounded by an insulating coating, making it possible to electrically isolate two conductors juxtaposed in the same notch. An insulating sheet is additionally arranged and pressed against the walls delimiting each notch. The automatic installation of such a sheet is difficult to implement.

Les figures 3 à 8 montrent différentes solutions connues d'isolation d'une encoche L au moyen d'une feuille pliée. Figures 3 to 8 show different known solutions for isolating a notch L by means of a folded sheet.

Sur la figure 3, l'isolation de l'encoche L est formée par une enveloppe 30 isolante électriquement, laquelle comprend une feuille pliée en rectangle pour épouser la configuration interne de l'encoche L. Les deux bords 31a, 31b d'extrémités de l'enveloppe 30 se recouvrent au fond de l'encoche L, tandis que l'ouverture 32 radiale de l'encoche L est obturée par une face pleine de la feuille. In FIG. 3, the insulation of the notch L is formed by an electrically insulating envelope 30, which comprises a sheet folded in a rectangle to match the internal configuration of the notch L. The two edges 31a, 31b of ends of the envelope 30 overlap at the bottom of the notch L, while the radial opening 32 of the notch L is closed by a solid face of the sheet.

Sur la figure 4, l'enveloppe 30 isolante comporte deux bords 31a, 31b jointifs venant en aboutement l'un avec l'autre au milieu de la hauteur de l'encoche L. L'ouverture 32 radiale de l'encoche L est également obturée par une face pleine de la feuille. In FIG. 4, the insulating casing 30 has two contiguous edges 31a, 31b coming into abutment with one another in the middle of the height of the notch L. The radial opening 32 of the notch L is also closed by a full face of the sheet.

Sur la figure 5, les bords 31a, 31b d'extrémités de l'enveloppe 30 rectangulaire sont situés dans l'ouverture 32 de l'encoche L. La jonction des bords 31a, 31b de ces enveloppes 30 connues crée une discontinuité susceptible d'altérer l'isolement du faisceau de conducteurs 15 contenus dans l'encoche L. Dans l'environnement sévère existant dans un compartiment moteur d'un véhicule, une température élevée et la présence de vibrations et de brouillard salin peuvent engendrer au niveau de cette discontinuité, une diminution de l'isolement des bobinages par rapport à la masse du circuit magnétique. A l'endroit de la discontinuité, seul l'émail 20 superficiel du conducteur juxtaposé constitue une barrière isolante entre le bobinage et la masse. Des défauts dans le revêtement d'émail risquent alors d'affaiblir la tenue diélectrique des bobinages, pouvant provoquer la défaillance de la machine. In FIG. 5, the edges 31a, 31b of ends of the rectangular envelope 30 are located in the opening 32 of the notch L. The junction of the edges 31a, 31b of these known envelopes 30 creates a discontinuity capable of alter the insulation of the bundle of conductors 15 contained in the notch L. In the harsh environment existing in an engine compartment of a vehicle, a high temperature and the presence of vibrations and salt spray can generate this discontinuity , a reduction in the insulation of the windings relative to the mass of the magnetic circuit. At the point of discontinuity, only the surface enamel 20 of the juxtaposed conductor constitutes an insulating barrier between the winding and the mass. Defects in the enamel coating may then weaken the dielectric strength of the windings, which could cause machine failure.

Ces enveloppes isolantes discontinues nécessitent d'autre part une pose précise contre les parois des encoches L du stator 12, de manière à ne pas entraver l'insertion axiale des conducteurs en forme d'épingles. La figure 6 5 illustre une possible déformation de l'enveloppe isolante avec écartement des bords 31a, 31b vers l'intérieur de l'encoche L qui risque de compromettre la mise en place des épingles 20. These discontinuous insulating envelopes require on the other hand a precise installation against the walls of the notches L of the stator 12, so as not to hinder the axial insertion of the pin-shaped conductors. FIG. 6 5 illustrates a possible deformation of the insulating envelope with spacing of the edges 31a, 31b towards the inside of the notch L which risks compromising the positioning of the pins 20.

Pour faciliter l'insertion axiale des épingles 20 dans les encoches L, on a déjà 10 proposé (figures 7 et 8), de former une entrée évasée 34 dans l'enveloppe 30 en feuille pliée de la figure 4. Il en résulte néanmoins un écartement plus prononcé des bords 31a, 31b de l'enveloppe 30 au niveau des tôles du circuit magnétique 18. L'augmentation de la discontinuité dans cette zone risque de compromettre l'isolement du bobinage. To facilitate the axial insertion of the pins 20 into the notches L, we have already proposed 10 (FIGS. 7 and 8), to form a flared entry 34 in the envelope 30 made of folded sheet of FIG. 4. However, this results in a more pronounced spacing of the edges 31a, 31b of the casing 30 at the level of the sheets of the magnetic circuit 18. The increase in the discontinuity in this zone risks compromising the insulation of the winding.

Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à améliorer l'isolation des encoches d'un bobinage pour optimiser la tenue diélectrique d'une machine électrique 20 tournante, et à faciliter l'insertion axiale des conducteurs du bobinage en formes d'épingles. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention consists in improving the insulation of the notches of a winding in order to optimize the dielectric strength of a rotating electric machine, and in facilitating the axial insertion of the conductors of the winding into shapes pins.

Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on utilise pour l'enveloppe un élément isolant tubulaire, lequel est ensuite mis en forme rectangulaire sans discontinuité avec formation de quatre plis. L'absence d'ouverture dans l'isolation facilite l'insertion axial des conducteurs d'épingles dans les encoches, et renforce la tenue diélectrique du bobinage. The method according to the invention is characterized in that a tubular insulating element is used for the envelope, which is then formed into rectangular shape without discontinuity with the formation of four plies. The absence of an opening in the insulation facilitates the axial insertion of the pin conductors into the notches, and reinforces the dielectric strength of the winding.

De préférence, les quatre plis de l'élément isolant sont marqués deux à deux par plissage, par exemple suite à une opération de laminage. Les deux premiers plis peuvent être réalisés naturellement lorsque l'élément isolant tubulaire est 10 enroulé en galette en vue de sa livraison et utilisation sur une machine à isoler L'élément isolant initialement de forme tubulaire, peut être réalisé de différentes manières selon la nature de la matière dont il est constitué: - soit par extrusion d'une matière thermoplastique, suivi d'un découpage à la 15 longueur désirée; - soit par découpage d'une feuille enroulée sur elle-même, et présentant une zone de recouvrement par superposition étanche des deux bords le long d'une génératrice; - soit par enroulement spiralé d'au moins une bande d'isolant, suivi d'une 20 liaison des chants par collage, soudage ou refusion partielle, etc.... Preferably, the four plies of the insulating element are marked two by two by pleating, for example following a rolling operation. The first two plies can be produced naturally when the tubular insulating element is rolled up into a wafer for delivery and use on an insulating machine. The insulating element, initially of tubular shape, can be produced in different ways depending on the nature of the material of which it is made: - either by extrusion of a thermoplastic material, followed by cutting to the desired length; - Either by cutting a sheet wound on itself, and having an overlap zone by tight superposition of the two edges along a generator; - Either by spiral winding of at least one strip of insulation, followed by a connection of the edges by gluing, welding or partial reflow, etc.

L'invention concerne également un dispositif d'isolation pour un bobinage en épingle logé dans des encoches avantageusement semi-ouvertes d'un circuit de magnétique d'une machine électrique tournante, dans lequel l'enveloppe d'isolation de chaque encoche comporte un élément isolant de section initiale tubulaire, et mis en forme rectangulaire sans discontinuité pour l'introduction dans l'encoche. L'enveloppe est de préférence à base d'un polymère, notamment de polyester ou de polyimide. The invention also relates to an insulation device for a pin winding housed in advantageously semi-open notches of a magnetic circuit of a rotary electric machine, in which the insulation envelope of each notch comprises an element insulator of tubular initial section, and rectangular shaped without discontinuity for the introduction into the notch. The envelope is preferably based on a polymer, in particular polyester or polyimide.

Selon un mode de réalisation préférentiel, l'élément isolant comporte une entrée et/ou une sortie évasée sans discontinuité pour faciliter la mise en place des épingles, et améliorer la tenue diélectrique de la machine. 10 According to a preferred embodiment, the insulating element has an inlet and / or an outlet flared without discontinuity to facilitate the positioning of the pins, and improve the dielectric strength of the machine. 10

Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la 15 description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une demi-vue en coupe axiale d'un alternateur de l'art antérieur pour véhicule automobile; - la figure 2 montre une vue en perspective du stator de la figure 1 - les figures 3 à 8 montrent différentes solutions d'isolation discontinue d'encoches selon l'art antérieur; - les figures 9 à 11 représentent différents modes de réalisation d'une enveloppe isolante tubulaire selon l'invention; - la figure 12 illustre schématiquement un dispositif de formation de plis dans une enveloppe isolante tubulaire; - la figure 13 est une vue identique de la figure 7, utilisant une enveloppe isolante avec une entrée ou sortie évasée sans discontinuité. Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention given by way of nonlimiting example, and represented in the appended drawings, in which: - Figure 1 is a half-view in axial section of a prior art alternator for a motor vehicle; - Figure 2 shows a perspective view of the stator of Figure 1 - Figures 3 to 8 show different solutions for discontinuous insulation of notches according to the prior art; - Figures 9 to 11 show different embodiments of a tubular insulating envelope according to the invention; FIG. 12 schematically illustrates a device for forming folds in a tubular insulating envelope; - Figure 13 is an identical view to Figure 7, using an insulating jacket with an inlet or outlet flared without discontinuity.

Description détaillée de l'invention Detailed description of the invention

L'enveloppe 30 isolante d'encoche selon l'invention est constituée par un élément isolant 33 de forme initiale tubulaire, en matière souple isolante sans discontinuité, et ayant une longueur au moins égale ou supérieure à la largeur du circuit magnétique 18 du stator 12. Le tube de l'élément isolant 33 peut être obtenu par différents procédés de fabrication en fonction de la nature de la 15 matière isolante dont il est constitué. The insulating casing 30 of the notch according to the invention consists of an insulating element 33 of tubular initial shape, made of insulating flexible material without discontinuity, and having a length at least equal to or greater than the width of the magnetic circuit 18 of the stator 12 The tube of the insulating element 33 can be obtained by different manufacturing methods depending on the nature of the insulating material of which it is made.

Sur la figure 9, l'élément isolant 33 tubulaire est réalisé en continu par extrusion d'une matière thermoplastique, par exemple en polyester, puis découpé à la longueur désirée. In FIG. 9, the tubular insulating element 33 is produced continuously by extruding a thermoplastic material, for example polyester, then cut to the desired length.

Sur la figure 10, l'élément isolant 33 est découpé à plat dans une feuille souple isolante, laquelle est enroulée pour former un cylindre, dont les bords superposés s'étendent suivant une génératrice. La fixation étanche de la zone de recouvrement 35 peut être effectuée par collage ou par soudage aux ultrasons. Le matériau de la feuille peut également être imprégné d'une résine thermodurcissable, autorisant un collage par chauffage et pression locale de la zone de recouvrement 35. Une telle méthode de fabrication de l'enveloppe 30 5 crée une légère surépaisseur dans la zone de recouvrement 35, mais évite toute discontinuité d'isolation. In FIG. 10, the insulating element 33 is cut flat in a flexible insulating sheet, which is rolled up to form a cylinder, the superimposed edges of which extend along a generatrix. The tight fixing of the covering zone 35 can be carried out by gluing or by ultrasonic welding. The sheet material can also be impregnated with a thermosetting resin, allowing bonding by heating and local pressure of the covering zone 35. Such a method of manufacturing the envelope 30 5 creates a slight excess thickness in the covering zone. 35, but avoids any discontinuity of insulation.

En référence à la figure 11, l'élément isolant 33 tubulaire peut être obtenu par un enroulement spiralé d'une ou de plusieurs bandes 36 d'isolant, notamment à 10 base de polyester ou de polyimide. La liaison des différents chants d'ondulations s'effectue soit par collage, soit par soudage aux ultrasons, soit par refusion partielle des bords. With reference to FIG. 11, the tubular insulating element 33 can be obtained by a spiral winding of one or more strips 36 of insulator, in particular based on polyester or polyimide. The various wavy edges are bonded either by gluing, or by ultrasonic welding, or by partial reflow of the edges.

La section circulaire de fabrication de l'élément isolant 33 tubulaire selon les 15 figures 9 à 11, doit ensuite être mise en forme pour épouser l'intérieur rectangulaire d'une encoche L. L'élément isolant 33 comporte à cet effet quatre plis correspondant sensiblement aux quatre coins internes de l'encoche L. Sur la figure 12, les quatre plis peuvent être marqués deux à deux par laminage 20 de l'élément tubulaire 33 suite à deux passages alternés entre une paire de rouleaux 37 tournant en sens inverse l'un par rapport à l'autre. A la sortie des rouleaux 37, le film laminé est enroulé à chaque passage autour d'une bobine de stockage 38 entraînée en rotation. Il est clair que les deux premiers plis peuvent être obtenus naturellement lorsque l'élément isolant 33 initialement de section circulaire selon les figures 9 à 11, est enroulé en galette sur le lieu de production, en vue de sa livraison et utilisation sur une machine à isoler les paquets de tôles. The circular section for manufacturing the tubular insulating element 33 according to FIGS. 9 to 11, must then be shaped to match the rectangular interior of a notch L. The insulating element 33 has for this purpose four corresponding plies substantially at the four internal corners of the notch L. In FIG. 12, the four plies can be marked two by two by rolling 20 of the tubular element 33 following two alternating passages between a pair of rollers 37 rotating in opposite directions l one over the other. At the exit of the rollers 37, the laminated film is wound at each passage around a storage reel 38 driven in rotation. It is clear that the first two plies can be obtained naturally when the insulating element 33, initially of circular section according to FIGS. 9 to 11, is rolled up in a wafer at the place of production, with a view to its delivery and use on a insulate the bundles of sheets.

Sur la figure 13, l'entrée évasée 34 de l'enveloppe 30 isolante facilite l'insertion axiale des épingles 20, et est dépourvue de toute discontinuité autour des faisceaux de conducteurs d'épingle, de manière à obtenir une tenue diélectrique optimum de la machine. Il est également possible de prévoir une sortie évasée 10 sans discontinuité de l'enveloppe 30 pour limiter les risques de déchirure de l'isolation lors des vrillages des conducteurs. In FIG. 13, the flared entry 34 of the insulating casing 30 facilitates the axial insertion of the pins 20, and is devoid of any discontinuity around the bundles of pin conductors, so as to obtain optimum dielectric strength of the machine. It is also possible to provide a flared outlet 10 without discontinuity of the casing 30 to limit the risks of tearing the insulation during twists of the conductors.

Le dispositif d'isolation selon l'invention n'est pas limité à des encoches L semiouvertes décrites précédemment, mais s'applique également à des encoches 15 ouvertes ou fermées. The isolation device according to the invention is not limited to semi-open notches L described above, but also applies to open or closed notches 15.

Le domaine d'application concerne aussi bien les stators et les rotors de machines électriques tournantes. The field of application concerns both stators and rotors of rotating electrical machines.

Claims

claims

1. A method of isolating notches of a magnetic circuit (18) of a rotating electric machine intended to receive a pin winding (20), and using for at least one notch (L), an envelope (30 ) in electrically insulating material, conforming to the rectangular internal shape of the notch (L), and authorizing the axial insertion of the winding conductors (35), characterized in that an insulating element is used for the envelope (30) (33) 10 tubular, which is then shaped rectangular without discontinuity with the formation of four folds.

2. Insulation method according to claim 1, characterized in that the four plies are marked two by two by pleating the insulating element (33) tubular.

3. Insulation method according to claim 2, characterized in that the pleating of the tubular insulating element (33) is carried out by rolling.

4. Insulation method according to claim 2 or 3, characterized in that the first two folds are produced naturally when the tubular insulating element (33) is rolled up into a wafer for delivery and use on an insulating machine.

5. Insulation method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the insulating element (33) tubular is continuously produced by extrusion of a thermoplastic material, then is cut to the desired length.

6. Insulation method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tubular insulating element (33) is made from a cut sheet rolled up on itself, and having a covering zone 15 (35) by waterproof superposition of the two edges along a generator.

7. Insulation method according to claim 6, characterized in that the fixing of the two edges in the overlap zone takes place by gluing or by ultrasonic welding.

8. Insulation method according to claim 6, characterized in that the sheet is impregnated with a thermosetting resin allowing bonding of the two edges by heating and maintaining under local pressure of the covering zone (35).

9. Insulation method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the insulating element (33) tubular is obtained by the spiral winding of at least one strip (36) of insulation, followed by 'A bonding of the edges by gluing, welding or partial reflow.

10. Isolation device for a pin winding housed in notches (L) of a magnetic circuit (18) of a rotating electric machine, in which each rectangular notch (L) is provided with an envelope ( 30) in electrically insulating material, conforming to the internal configuration of the notch (L) to form a dielectric screen between the conductors of the winding (35) and the magnetic circuit (18).

characterized in that the envelope (30) for insulating at least one notch 20 (L) consists of an insulating element (33) of rectangular shape without discontinuity.

11. Insulation device according to claim 10, characterized in that the insulating element (33) of the envelope (30) is based on a polymer, in particular polyester or polyimide.

12. Isolation device according to claim 10 or 11, characterized in that the insulating element (33) has an inlet (34) and / or a flared outlet without discontinuity to facilitate the positioning of the pins (20), and improve the dielectric strength of the machine.

13. Isolation device according to one of claims 10 to 12, characterized in that each notch (L) is semi-closed.

14. Insulation device according to one of claims 10 to 12, characterized in that each notch (L) is open.

15. Insulation device according to one of claims 10 to 12, characterized in that each notch (L) is closed.

16.A alternator for a motor vehicle equipped with a device for isolating notches of a stator according to one of claims 10 to 15.