FR2850910A1 - Vehicle driver assisting method, involves elaborating handling instruction based on optimal passage parameters and controlling e.g. vehicle brakes when vehicle enters accident area based on handling data - Google Patents

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Abstract

The method involves communicating optimal passage parameters to a vehicle (1) at a distance through beacon lights (3,4) fixed on the ground. The parameters determined using static travel data and dynamic data are established simultaneously according to circumstances. Handling instruction is elaborated based on the parameters and vehicle handling data is calculated. Vehicle equipment such as a the vehicles ABS system is controlled based on the handling data, when the vehicle enters an accident zone.

Description

La présente invention est relative à un procédé d'aide à la conduite d'unThe present invention relates to a method of assisting in the conduct of a

véhicule automobile par lequel au fur et à mesure de l'accomplissement d'un trajet, des paramètres de passage optimal de conduite sont engendrés dans le véhicule, et rendus disponibles pour déterminer une consigne de comportement du véhicule pour chaque tronçon du trajet présentant une difficulté de conduite.  motor vehicle by which, as a route is completed, optimal driving passage parameters are generated in the vehicle, and made available to determine a vehicle behavior instruction for each section of the route presenting a difficulty driving.

Par le JP 11066284, on connaît un procédé de ce type dans lequel le véhicule est équipé d'un lecteur d'un support d'information tel qu'un cédérom sur lequel sont enregistrés des données topologiques concernant une pluralité de trajets à accomplir.  JP 11066284 discloses a method of this type in which the vehicle is equipped with a reader of an information medium such as a CD-ROM on which are recorded topological data relating to a plurality of journeys to be accomplished.

Le procédé détermine ces paramètres en fonction de données de localisation 10 fournie par un appareil de positionnement global type GPS.  The method determines these parameters as a function of location data 10 supplied by a global positioning device of the GPS type.

Les paramètres fournis à partir du support d'information caractérisent certaines données de la route pouvant présenter une difficulté telles que les virages ou le divers de la route.  The parameters provided from the information medium characterize certain road data which may present a difficulty such as the turns or the various of the road.

Ces données sont prises en compte pour commander une unité d'avertissement 15 du conducteur.  These data are taken into account to control a driver warning unit 15.

Ce procédé connu présente l'inconvénient de dépendre totalement du contenu du support d'information et donc d'ignorer les paramètres de passage pouvant dépendre dynamiquement des circonstances du moment. En outre, l'exploitation des données ainsi recueillies ne consiste qu'à avertir le conducteur qui doit ainsi corriger 20 le comportement du véhicule par ses propres réactions.  This known method has the drawback of depending entirely on the content of the information medium and therefore of ignoring the passage parameters which may depend dynamically on the circumstances of the moment. Furthermore, the exploitation of the data thus collected only consists in warning the driver who must thus correct the behavior of the vehicle by his own reactions.

L'invention a pour but de fournir un procédé d'aide à la conduite par lequel on peut prendre en compte tous les paramètres de passage du véhicule sur un trajet.  The object of the invention is to provide a driving assistance method by which it is possible to take into account all the parameters of passage of the vehicle on a route.

L'invention a donc pour objet un procédé d'aide à la conduite du type décrit en préambule et qui est caractérisé en ce qu'il consiste: - à communiquer à distance au véhicule au moyen d'un équipement de communication au sol lesdits paramètres de passage optimal, lesdits paramètres étant déterminés par des données statiques du trajet et des données dynamiques établies instantanément en fonction des circonstances présentes, - à élaborer ladite consigne de comportement en fonction desdits paramètres, - à calculer les données de comportement du véhicule.  The subject of the invention is therefore a driving assistance method of the type described in the preamble and which is characterized in that it consists in: communicating remotely to the vehicle by means of ground communication equipment said parameters optimal passage, said parameters being determined by static journey data and dynamic data established instantaneously as a function of the present circumstances, - developing said behavior instruction as a function of said parameters, - calculating vehicle behavior data.

- et à commander les équipements du véhicule en fonction desdites données de comportement.  - And to control the vehicle equipment according to said behavior data.

Grâce à ces caractéristiques, tout paramètre déterminant le comportement du véhicule peut lui être communiqué que les paramètres soient figés par la topologie du terrain ou maniables en fonction des circonstances.  Thanks to these characteristics, any parameter determining the behavior of the vehicle can be communicated to it whether the parameters are fixed by the topology of the terrain or can be handled according to the circumstances.

Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention, lesdits paramètres sont exploités en temps réel dans le véhicule par action sur les équipements du véhicule déterminants pour ce comportement.  According to a complementary characteristic of the invention, said parameters are used in real time in the vehicle by action on the vehicle equipment which is decisive for this behavior.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 10 description ci-après.  Other features and advantages of the invention will become apparent from the description below.

Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 illustre une première version du procédé d'aide à la conduite selon l'invention, - la figure 2 illustre une seconde version du procédé selon l'invention, - la figure 3 représente schématiquement un véhicule automobile équipé de moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention en liaison avec un équipement de communication au sol. Les figures 1 et 2 illustrent un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile 1 par lequel au fur et à mesure de l'accomplissement d'un trajet, des 20 paramètres de passage optimal de conduite sont engendrés dans le véhicule 1, et rendus disponibles pour déterminer une consigne de comportement du véhicule 1 pour chaque zone 2 du trajet présentant une difficulté de conduite; De façon générale, le procédé consiste: - à communiquer à distance au véhicule 1 au moyen d'un équipement de communication au sol 3, 4, 5, les paramètres de passage optimal dans la zone 2, lesdits paramètres étant déterminés par des données statiques du trajet dans la zone 2 et des données dynamiques établies instantanément en fonction des circonstances présentes, - à élaborer ladite consigne de comportement en fonction desdits paramètres, - à calculer les données de comportement du véhicule 1, - et à commander les équipements du véhicule 1 en fonction desdites données de comportement.  In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples: - Figure 1 illustrates a first version of the driving assistance method according to the invention, - Figure 2 illustrates a second version of the method according to the invention, - FIG. 3 schematically represents a motor vehicle equipped with means for implementing the method according to the invention in conjunction with ground communication equipment. FIGS. 1 and 2 illustrate a method for assisting the driving of a motor vehicle 1 by which, as and when a journey is completed, parameters for optimal driving passage are generated in the vehicle 1 , and made available to determine a vehicle behavior instruction 1 for each zone 2 of the journey presenting a driving difficulty; In general, the method consists in: communicating remotely to the vehicle 1 by means of ground communication equipment 3, 4, 5, the parameters for optimal passage in zone 2, said parameters being determined by static data of the journey in zone 2 and of the dynamic data established instantaneously as a function of the present circumstances, - developing said behavior instruction as a function of said parameters, - calculating the behavior data of the vehicle 1, - and controlling the equipment of the vehicle 1 according to said behavior data.

Les paramètres ci-dessus sont exploités en temps réel dans le véhicule 1 par 35 action sur les équipements du véhicule déterminants pour ce comportement.  The above parameters are used in real time in vehicle 1 by action on the vehicle equipment which is decisive for this behavior.

Dans l'exemple de la figure 1, le véhicule 1 comporte un équipement de communication courte portée 6. Cet équipement 6 communique avec un équipement au sol 3, 4 comprenant une première balise hyperfréquence 3 située près de l'entrée d'une zone routière 2 réputée dangereuse telle qu'un virage, des données concernant 5 la vitesse, les performances de freinage, le gabarit du véhicule 1 et de son niveau d'adhérence au sol.  In the example of FIG. 1, the vehicle 1 comprises short-range communication equipment 6. This equipment 6 communicates with ground equipment 3, 4 comprising a first microwave beacon 3 located near the entrance to a road zone 2 deemed dangerous, such as a turn, data relating to speed, braking performance, vehicle size 1 and its level of grip on the ground.

Cette première balise 3 transmet en retour au véhicule 1 les consignes de conduite et les caractéristiques routières de la zone dangereuse.  This first beacon 3 transmits back to the vehicle 1 the driving instructions and the road characteristics of the dangerous zone.

Le véhicule 1 communique en outre avec une seconde balise hyperfréquence 4 10 équipée d'un calculateur, reliée à la première balise 3 et située près de la sortie de la zone dangereuse 2.  The vehicle 1 also communicates with a second microwave beacon 4 10 equipped with a computer, connected to the first beacon 3 and located near the exit from the danger zone 2.

Le calculateur de cette seconde balise 4 calcule le comportement optimal du véhicule 1 dans la zone 2 en fonction des données communiquées par le véhicule 1 à la première balise 3 à l'entrée de ladite zone et les données de connaissance de 15 l'infrastructure routière de cette zone 2.  The computer of this second beacon 4 calculates the optimal behavior of the vehicle 1 in the zone 2 as a function of the data communicated by the vehicle 1 to the first beacon 3 at the entry of the said zone and the knowledge data of the road infrastructure. of this zone 2.

La seconde balise 4 récupère les données de comportement du véhicule 1 dans la zone 2, telles que son profil de vitesse, le déclenchement éventuel de son système d'anti-blocage du freinage (ABS) et la répartition du freinage.  The second tag 4 collects the behavior data of the vehicle 1 in the zone 2, such as its speed profile, the possible triggering of its anti-lock braking system (ABS) and the distribution of the braking.

Dans l'exemple de la figure 2, le véhicule 1 comporte un équipement de 20 communication longue portée 7 et un système de navigation 8 (voir figure 3).  In the example of Figure 2, the vehicle 1 includes long range communication equipment 7 and a navigation system 8 (see Figure 3).

L'équipement 7 du véhicule communique avec un centre serveur extérieur fixe 5 pour lui demander des informations sur les caractéristiques en temps réel de la zone dangereuse 2 que le véhicule 1 va aborder.  The equipment 7 of the vehicle communicates with a fixed external server center 5 to request information on the characteristics in real time of the dangerous zone 2 that the vehicle 1 will approach.

En retour, le centre serveur 5 transmet au véhicule 1, les données de 25 comportement optimal du véhicule en fonction de son gabarit qu'il doit adopter dans la zone 2.  In return, the server center 5 transmits to the vehicle 1, the data of optimal behavior of the vehicle as a function of its size which it must adopt in the area 2.

Comme montré schématiquement sur la figure 3, le véhicule 1 comporte un calculateur 9. L'entrée de ce calculateur 9 reçoit la vitesse de consigne communiquée au véhicule 1 à adopter dans la zone 2.  As shown diagrammatically in FIG. 3, the vehicle 1 comprises a computer 9. The input of this computer 9 receives the set speed communicated to the vehicle 1 to be adopted in zone 2.

Le véhicule 1 comporte également un système 10 de contrôle dynamique de conduite (ESP) couplé à différents capteurs du véhicule, apte à corriger la trajectoire de ce véhicule pour compenser l'écart qu'il détecte avec l'ordre donné par le conducteur.  The vehicle 1 also includes a dynamic driving control system (ESP) 10 coupled to various vehicle sensors, capable of correcting the trajectory of this vehicle to compensate for the difference it detects with the order given by the driver.

Les écarts détectés par le système ESP 10 sont transmis à l'équipement au sol pour fournir des données statistiques sur la fréquence desdits écarts dans la zone 2, c'est-à-dire en un point donné du réseau routier.  Deviations detected by the ESP 10 system are transmitted to the equipment on the ground to provide statistical data on the frequency of said deviations in zone 2, that is to say at a given point on the road network.

Le véhicule 1 comporte également un système 11 antipatinage (ABS). Les 5 données sur le fonctionnement de ce système ABS 11 sont également transmises à l'équipement au sol 5 pour fournir des données statistiques sur la fréquence de fonctionnement de ce système ABS en un point donné du réseau routier.  Vehicle 1 also includes a traction control system 11 (ABS). The data on the operation of this ABS system 11 are also transmitted to the equipment on the ground 5 to provide statistical data on the operating frequency of this ABS system at a given point on the road network.

Dans le cas du procédé illustré par la figure 2, les balises 3, 4 ne sont pas nécessaires, car le véhicule 1 est équipé d'un équipement de communication longue 10 portée et d'un système de navigation 8 (voir figure 3) et d'un terminal télématique 12 par exemple du type GPS. Ainsi, l'équipement au sol 5 connaît à tout moment la position du véhicule 1 dans le réseau routier.  In the case of the method illustrated in FIG. 2, the tags 3, 4 are not necessary, since the vehicle 1 is equipped with long-range communication equipment 10 and with a navigation system 8 (see FIG. 3) and a telematic terminal 12, for example of the GPS type. Thus, the ground equipment 5 knows at all times the position of the vehicle 1 in the road network.

Comme indiqué sur la figure 3, l'équipement de communication au sol 5 comporte un calculateur 13 qui calcule la vitesse de consigne de passage du véhicule 15 1 dans la zone 2 à partir des caractéristiques d'infrastructure de la zone 2 et transmet la valeur de cette vitesse de consigne au véhicule 1.  As indicated in FIG. 3, the ground communication equipment 5 comprises a computer 13 which calculates the speed setpoint for the passage of the vehicle 15 1 in zone 2 from the infrastructure characteristics of zone 2 and transmits the value of this target speed to the vehicle 1.

Ces caractéristiques sont: le rayon de courbure d'un virage, l'adhérence de la zone en fonction des conditions climatiques, le dévers, un changement brutal d'éclairage, un changement de la nature des voies, la géométrie d'intersections entre 20 plusieurs routes d'importance différente, entre route et voie ferrée.  These characteristics are: the radius of curvature of a bend, the grip of the area depending on the climatic conditions, the superelevation, a sudden change in lighting, a change in the nature of the tracks, the geometry of intersections between 20 several roads of different importance, between road and railway.

Par ailleurs, l'équipement de communication au sol 5 peut également lire directement la vitesse de consigne de passage dans la zone 2 sur la base de signalisation routière et transmettre la valeur de cette vitesse au véhicule.  Furthermore, the ground communication equipment 5 can also directly read the speed setpoint for passing through zone 2 on the basis of road signs and transmit the value of this speed to the vehicle.

A la sortie de la zone 2, le véhicule 1 envoie à l'équipement de communication 25 au sol 5, d'une part des données sur la dynamique du véhicule, à savoir sa vitesse, les performances du véhicule au freinage, à l'adhérence, au virage et d'autre part des données sur ses capteurs de sécurité, tels que ceux de son système de contrôle dynamique de conduite (ESP) 10 et de son système d'anti-blocage de freinage (ABS) 11 qui ont été activés lors du passage du véhicule 1 dans la zone 2.  On leaving zone 2, the vehicle 1 sends to the communication equipment 25 on the ground 5, on the one hand, data on the dynamics of the vehicle, namely its speed, the performance of the vehicle under braking, at grip, cornering and other data on its safety sensors, such as those of its dynamic driving control system (ESP) 10 and its anti-lock braking system (ABS) 11 which have been activated when vehicle 1 passes through zone 2.

Les données reçues par l'équipement de communication au sol 5 à la sortie de la zone 2 sont analysées pour établir une statistique des comportements des véhicules dans ladite zone.  The data received by the ground communication equipment 5 at the exit from zone 2 are analyzed to establish a statistic of the behavior of vehicles in said zone.

Par ailleurs, ces données sont analysées par l'équipement au sol 5 pour établir la cause de l'activation des capteurs de sécurité du véhicule lors de son passage 35 dans la zone 2.  Furthermore, this data is analyzed by the equipment on the ground 5 to establish the cause of the activation of the vehicle security sensors during its passage through zone 2.

Les principaux avantages du procédé d'aide à la conduite que l'on vient de décrire sont les suivants: * pour l'aspect d'échange de données entre le véhicule et l'équipement au sol: - des remontées d'informations permanentes depuis le véhicule vers le centre de gestion du réseau routier. Le véhicule est alors considéré comme une station de mesure du réseau routier.  The main advantages of the driving assistance process that we have just described are the following: * for the aspect of data exchange between the vehicle and the equipment on the ground: - permanent feedback from the vehicle to the road network management center. The vehicle is then considered as a road network measurement station.

- une analyse en temps réel des incidents survenus sur le réseau routier et une recherche d'amélioration de l'architecture de cette zone routière 10 en fonction des paramètres retransmis par le véhicule.  - a real-time analysis of incidents on the road network and a search for improvement of the architecture of this road area 10 according to the parameters transmitted by the vehicle.

* pour l'aspect de sécurité en véhicule: - une prévention du conducteur pour le passage d'une zone localement accidentogène.  * for the aspect of vehicle safety: - prevention of the driver when passing through a locally accident-prone area.

- une prise en compte d'un maximum d'informations disponibles en véhicule par le biais des capteurs et des calculateurs électroniques utiles à la fois au conducteur et au réseau routier.  - taking into account a maximum of information available in the vehicle through electronic sensors and calculators useful to both the driver and the road network.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile (1) par lequel au fur et à mesure de l'accomplissement d'un trajet, des paramètres de passage optimal de conduite sont engendrés dans le véhicule (1), et rendus disponibles pour déterminer une consigne de comportement du véhicule (1) pour chaque zone (2) du trajet présentant une 5 difficulté de conduite, caractérisé en ce qu'il consiste: - à communiquer à distance au véhicule au moyen d'un équipement au sol (3, 4, 5) lesdits paramètres de passage optimal, lesdits paramètres étant déterminés par des données statiques du trajet et des données dynamiques établies instantanément en fonction des circonstances présentes, - à élaborer ladite consigne de comportement en fonction desdits paramètres, 10 - à calculer les données de comportement du véhicule (1), - et à commander les équipements du véhicule en fonction desdites données de comportement.  1. Method for assisting in driving a motor vehicle (1) by which, as and when a journey is completed, parameters for optimal driving passage are generated in the vehicle (1), and made available to determine a vehicle behavior instruction (1) for each zone (2) of the journey presenting a driving difficulty, characterized in that it consists in: - communicating remotely to the vehicle by means of equipment at the ground (3, 4, 5) said optimal passage parameters, said parameters being determined by static journey data and dynamic data established instantly as a function of the present circumstances, - developing said behavior instruction as a function of said parameters, 10 - calculating the behavior data of the vehicle (1), - and controlling the equipment of the vehicle as a function of said behavior data. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits paramètres sont exploités en temps réel dans le véhicule (1) par action sur les équipements du 15 véhicule déterminants pour ce comportement.  2. Method according to claim 1, characterized in that said parameters are used in real time in the vehicle (1) by action on the equipment of the vehicle which are decisive for this behavior. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le véhicule (1) comporte un équipement de communication courte portée (6), caractérisé en ce que cet équipement (6) communique avec un équipement au sol (3, 4) comprenant une première balise (3) hyperfréquence située près de l'entrée d'une zone routière (2) réputée 20 dangereuse, des données concernant la vitesse, les performances de freinage, de gabarit du véhicule et de niveau d'adhérence au sol, cette première balise (3) transmet en retour au véhicule les consignes de conduite et les caractéristiques routières de la zone dangereuse (2).  3. Method according to one of claims 1 or 2, wherein the vehicle (1) comprises short-range communication equipment (6), characterized in that this equipment (6) communicates with ground equipment (3, 4 ) comprising a first microwave beacon (3) located near the entrance to a road zone (2) deemed to be dangerous, data concerning the speed, braking performance, vehicle size and level of grip on the ground , this first beacon (3) transmits back to the vehicle the driving instructions and the road characteristics of the dangerous zone (2). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le véhicule (1) 25 communique en outre avec une seconde balise hyperfréquence (4) équipée d'un calculateur, reliée à la première balise (3) et située près de la sortie de la zone dangereuse (2), en ce que le calculateur de cette seconde balise (3) calcule le comportement optimal du véhicule (1) dans ladite zone (2) en fonction des données communiquées par le véhicule (1) à la première balise (3) à l'entrée de ladite zone (2) et 30 les données de connaissance de l'infrastructure routière de cette zone (2) et en ce que la seconde balise (4) récupère les données de comportement du véhicule dans ladite zone (2), telles que son profil de vitesse, le déclenchement éventuel de son système d'antiblocage du freinage (ABS) et la répartition du freinage.  4. Method according to claim 3, characterized in that the vehicle (1) further communicates with a second microwave beacon (4) equipped with a computer, connected to the first beacon (3) and located near the exit of the danger zone (2), in that the computer of this second beacon (3) calculates the optimal behavior of the vehicle (1) in said zone (2) as a function of the data communicated by the vehicle (1) to the first beacon ( 3) at the entrance to said zone (2) and the data for knowledge of the road infrastructure of this zone (2) and in that the second beacon (4) retrieves the behavior data of the vehicle in said zone ( 2), such as its speed profile, the possible activation of its anti-lock braking system (ABS) and the distribution of braking. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le véhicule (1) comporte un équipement de communication longue portée (7) et un système de navigation (8) caractérisé en ce que cet équipement (7) communique avec un centre serveur (5) pour lui demander des informations sur les caractéristiques en temps réel de 5 la zone dangereuse (2) que le véhicule (1) va aborder et en ce que le centre serveur (5) transmet au véhicule (1), les données de comportement optimal du véhicule en fonction de son gabarit qu'il doit adopter dans ladite zone (2).  5. Method according to one of claims 1 or 2, wherein the vehicle (1) comprises a long-range communication equipment (7) and a navigation system (8) characterized in that this equipment (7) communicates with a server center (5) to request information on the characteristics in real time of the dangerous zone (2) that the vehicle (1) will approach and in that the server center (5) transmits to the vehicle (1), the optimal behavior data of the vehicle according to its size which it must adopt in said zone (2). 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel le véhicule (1) comporte un calculateur (9), caractérisé en ce que l'entrée de ce calculateur (9) reçoit la 10 vitesse de consigne communiquée au véhicule (1) à adopter dans ladite zone dangereuse (2).  6. Method according to one of claims 3 to 5, in which the vehicle (1) comprises a computer (9), characterized in that the input of this computer (9) receives the set speed communicated to the vehicle ( 1) to be adopted in said dangerous zone (2). 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le véhicule (1) comporte un système de contrôle dynamique de conduite (ESP) (10) couplé à différents capteurs du véhicule, apte à corriger la trajectoire de ce véhicule pour compenser l'écart qu'il détecte 15 avec l'ordre donné par le conducteur, caractérisé en ce que les écarts détectés par ledit système (10) sont transmis à l'équipement au sol (5) pour fournir des données statistiques sur la fréquence desdits écarts en un point donné du réseau routier.  7. The method of claim 6, wherein the vehicle (1) comprises a dynamic driving control system (ESP) (10) coupled to various sensors of the vehicle, capable of correcting the trajectory of this vehicle to compensate for the difference that '' it detects 15 with the order given by the driver, characterized in that the deviations detected by said system (10) are transmitted to the equipment on the ground (5) to provide statistical data on the frequency of said deviations at a point given from the road network. 8. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel le véhicule (1) comporte un système d'anti-blocage du freinage (11), caractérisé en ce que les données 20 sur le fonctionnement de ce système sont transmises à l'équipement au sol (5) pour fournir des données statistiques sur la fréquence de fonctionnement de ce système en un point donné du réseau routier.  8. Method according to one of claims 6 or 7, wherein the vehicle (1) comprises an anti-lock braking system (11), characterized in that the data 20 on the operation of this system are transmitted to ground equipment (5) to provide statistical data on the frequency of operation of this system at a given point in the road network. 9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'équipement de communication au sol (5) comporte un calculateur (13) qui calcule la 25 vitesse de consigne de passage du véhicule dans la zone (2) à partir des caractéristiques d'infrastructure de la zone (2) et transmet la valeur de cette vitesse de consigne au véhicule (1).  9. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ground communication equipment (5) comprises a computer (13) which calculates the set speed for the passage of the vehicle in the area (2) from the infrastructure characteristics of the zone (2) and transmits the value of this set speed to the vehicle (1). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ces caractéristiques sont: le rayon de courbure d'un virage, l'adhérence de la zone, le divers, un changement 30 brutal d'éclairage, un changement de la nature des voies, la géométrie d'intersections entre plusieurs routes d'importance différente, entre route et voie ferrée.  10. Method according to claim 9, characterized in that these characteristics are: the radius of curvature of a bend, the grip of the area, the various, a sudden change in lighting, a change in the nature of the tracks , the geometry of intersections between several roads of different importance, between road and railway. 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'équipement de communication au sol (5) lit directement la vitesse de consigne de passage dans la zone (2) sur la base de signalisation routière et transmet la valeur de 35 cette vitesse au véhicule (1).  11. Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ground communication equipment (5) directly reads the speed setpoint for passing through the zone (2) on the basis of road signs and transmits the value of 35 this speed to the vehicle (1). 12. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'à la sortie de la zone (2), le véhicule (1) envoie à l'équipement de communication au sol (5), d'une part des données sur la dynamique du véhicule, à savoir sa vitesse, les performances du véhicule au freinage, à l'adhérence, au virage et d'autre part des données sur ses 5 capteurs de sécurité, tels que ceux de son système de contrôle dynamique de conduite (ESP) 10 et de son système d'anti-blocage du freinage (ABS) (11) qui ont été activés lors du passage du véhicule (1) dans la zone (2).  12. Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that at the exit from the zone (2), the vehicle (1) sends to the ground communication equipment (5), on the one hand data on the vehicle dynamics, namely its speed, vehicle performance under braking, grip, cornering and on the other hand data on its 5 safety sensors, such as those of its dynamic control system (ESP) 10 and its anti-lock braking system (ABS) (11) which were activated when the vehicle (1) passed through zone (2). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les données reçues par l'équipement de communication au sol (5) à la sortie de la zone (2) sont analysées 10 pour établir une statistique des comportements des véhicules dans ladite zone (2).  13. Method according to claim 12, characterized in that the data received by the ground communication equipment (5) at the exit from the area (2) are analyzed to establish a statistic of the behaviors of the vehicles in said area ( 2). 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites données sont analysées pour établir la cause de l'activation des capteurs de sécurité du véhicule lors de son passage dans ladite zone (2).  14. Method according to claim 13, characterized in that said data are analyzed to establish the cause of the activation of the vehicle's security sensors during its passage through said zone (2).
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