FR2849522A1

FR2849522A1 - DEVICE FOR A REDUCED MODEL OF A REMOTE PILOT VEHICLE BY MEANS OF A REMOTE CONTROL

Info

Publication number: FR2849522A1
Application number: FR0216753A
Authority: FR
Inventors: Gilles Deiness
Original assignee: SGTD
Current assignee: Progame Fr
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: WO2004060518A1; FR2849522B1; AU2003303608A1

Abstract

L'invention concerne un dispositif destiné à un modèle réduit (10) d'un véhicule piloté à distance au moyen d'une télécommande (16), ledit dispositif comprenant une caméra miniature (20) et un émetteur vidéo (22) destinés à être embarqués à bord du modèle réduit, un récepteur vidéo (24) comprenant une sortie vidéo (26) et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, l'image filmée par la caméra étant transmise par l'émetteur vidéo vers le récepteur vidéo, la sortie vidéo étant destinée à être reliée à un moyen de visualisation (28) de l'image. Le dispositif comprend en outre des moyens de simulation destinés à donner à un utilisateur pilotant le modèle réduit, des sensations non visuelles proches de celles qui seraient procurées par le pilotage du véhicule de taille réelle.The invention relates to a device intended for a model (10) of a vehicle controlled remotely by means of a remote control (16), said device comprising a miniature camera (20) and a video transmitter (22) intended to be on board the scale model, a video receiver (24) comprising a video output (26) and intended to remain close to the user, the image filmed by the camera being transmitted by the video transmitter to the video receiver, the video output being intended to be connected to a display means (28) of the image. The device further comprises simulation means intended to give a user driving the reduced model, non-visual sensations close to those which would be provided by driving the full-size vehicle.

Description

La présente invention concerne le domaine des modèlesThe present invention relates to the field of models

réduits pilotés à distance au moyen d'une télécommande, et plus particulièrement un dispositif destiné au pilotage à distance d'un modèle réduit d'un véhicule au moyen d'une télécommande. Lors de la conduite d'un véhicule de taille réelle, le pilote se trouve au niveau du véhicule et se déplace avec lui. Les sensations sont donc très différentes de celles ressenties par le pilotage à distance d'un modèle 10 réduit. En effet lors du pilotage à distance d'un modèle réduit, l'utilisateur est en quelque sorte un observateur indirect du déplacement du véhicule. De plus, la difficulté est accrue dans la mesure o les distances entre le véhicule et les obstacles sont difficiles à appréhender, et 15 dans la mesure o l'utilisateur a tendance à inverser la droite et la gauche lorsque le véhicule arrive face à l'utilisateur. C'est pourquoi lors de compétition de modèles réduits automobiles, les utilisateurs sont positionnés en hauteur par rapport à la piste. reduced piloted remotely by means of a remote control, and more particularly a device intended for the remote control of a reduced model of a vehicle by means of a remote control. When driving a full size vehicle, the driver is at the vehicle level and moves with him. The sensations are therefore very different from those felt by remote control of a reduced model 10. In fact, when piloting a reduced model remotely, the user is in a way an indirect observer of the movement of the vehicle. In addition, the difficulty is increased insofar as the distances between the vehicle and the obstacles are difficult to grasp, and 15 insofar as the user tends to reverse the right and the left when the vehicle arrives facing the user. This is why during competition of model cars, users are positioned high relative to the track.

Récemment, des modèles réduits avec une caméra miniature à bord du véhicule ont été réalisés. Ces modèles permettent de suivre l'évolution du modèle réduit depuis le véhicule, supprimant ainsi les difficultés liées à l'observation indirecte. De plus, ces systèmes permettent 25 de procurer une sensation visuelle similaire à celle qu'aurait le pilote du véhicule de taille réelle ou encore similaire à celle que le pilote aurait si tel Gulliver, il se retrouvait à la taille du modèle réduit pilotant au milieu d'un monde gigantesque. Recently, scale models with a miniature camera on board the vehicle have been produced. These models make it possible to follow the evolution of the reduced model from the vehicle, thus eliminating the difficulties linked to indirect observation. In addition, these systems make it possible to provide a visual sensation similar to that which the pilot of the full-size vehicle would have or similar to that which the pilot would have if such a Gulliver were found to be the size of the model driving in the middle. of a gigantic world.

Néanmoins, cette sensation n'est que visuelle et il s'agit davantage d'un changement de point de vue que d'un dispositif permettant de ressentir les mêmes sensations que si l'utilisateur était embarqué à bord du véhicule de taille réelle. However, this feeling is only visual and it is more of a change of point of view than a device making it possible to feel the same sensations as if the user were on board the life-size vehicle.

C'est pourquoi, le but de la présente invention est de procurer un dispositif permettant de donner à un utilisateur pilotant un modèle réduit, des sensations proches de celles qui seraient procurées par le pilotage du véhicule de taille réelle. This is why, the object of the present invention is to provide a device making it possible to give a user driving a reduced model, sensations close to those which would be obtained by driving the vehicle of real size.

L'objet de la présente invention est donc un dispositif destiné à un modèle réduit d'un véhicule piloté 5 à distance au moyen d'une télécommande et comprenant une caméra miniature et un émetteur vidéo reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord du modèle réduit, un récepteur vidéo comprenant une sortie vidéo et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, l'image filmée par la 10 caméra étant transmise par l'émetteur vidéo vers le récepteur vidéo, la sortie vidéo étant destinée à être reliée à un moyen de visualisation de l'image, de sorte que l'image perçue par l'utilisateur est proche de celle qu'il percevrait s'il pilotait le véhicule de taille réelle. Le 15 dispositif comprend en outre des moyens de simulation destinés à donner à un utilisateur pilotant le modèle réduit, des sensations non visuelles proches de celles qui seraient procurées par le pilotage du véhicule de taille réelle. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels: la figure 1 représente un mode préférentiel de réalisation du dispositif selon l'invention, et la figure 2 représente une partie d'un autre mode préférentiel du dispositif selon la présente invention. The object of the present invention is therefore a device intended for a reduced model of a vehicle controlled remotely by means of a remote control and comprising a miniature camera and a video transmitter connected together and intended to be taken on board the model, a video receiver comprising a video output and intended to remain close to the user, the image filmed by the camera being transmitted by the video transmitter to the video receiver, the video output being intended to be connected to means for viewing the image, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove the full-size vehicle. The device further comprises simulation means intended to give a user driving the reduced model, non-visual sensations close to those which would be provided by driving the full-size vehicle. The objects, objects and characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description made with reference to the drawings in which: FIG. 1 represents a preferred embodiment of the device according to the invention, and FIG. 2 represents part of another preferred mode of the device according to the present invention.

Le dispositif selon la présente invention et tel que représenté en figure 1, est destiné à être adapté à un modèle réduit 10 de véhicule piloté à distance par une 30 télécommande 16. Pour cela, le dispositif comprend un ensemble de moyens permettant de reproduire les sensations visuelles qui seraient ressenties par l'utilisateur s'il pilotait le véhicule de taille réelle ou s'il était au volant de son modèle réduit. Néanmoins ces seules 35 sensations ne sont pas suffisantes, aussi il est important de reproduire d'autres sensations que les sensations visuelles. Les sensations visuelles sont obtenues au moyen d'une caméra miniature 20 et d'un émetteur vidéo 22 reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord du modèle réduit 10. Le dispositif comprend également un récepteur vidéo 24 5 comprenant une sortie vidéo 26 et destiné à rester à proximité de l'utilisateur. Cette sortie vidéo est destinée à être connectée à un moyen de visualisation 28 tel qu'une télévision standard, de manière à ce que l'image filmée par la caméra 20 soit transmise par l'émetteur vidéo 22 vers le 10 récepteur vidéo 24 et visualisée par l'utilisateur sur ce moyen de visualisation, de sorte que l'image perçue par l'utilisateur est proche de celle qu'il percevrait s'il pilotait le véhicule de taille réelle. Le moyen de visualisation 28 peut également être un écran spécialement 15 adapté ou des lunettes vidéo. The device according to the present invention and as shown in FIG. 1, is intended to be adapted to a reduced model 10 of vehicle controlled remotely by a remote control 16. For this, the device comprises a set of means making it possible to reproduce the sensations visual that would be felt by the user if he was driving the full size vehicle or if he was driving his model. However, these sensations alone are not sufficient, so it is important to reproduce sensations other than visual sensations. The visual sensations are obtained by means of a miniature camera 20 and a video transmitter 22 linked together and intended to be taken on board the reduced model 10. The device also comprises a video receiver 24 5 comprising a video output 26 and intended to remain close to the user. This video output is intended to be connected to a display means 28 such as a standard television, so that the image filmed by the camera 20 is transmitted by the video transmitter 22 to the video receiver 24 and displayed. by the user on this display means, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove the vehicle of real size. The display means 28 can also be a specially adapted screen or video glasses.

Préférentiellement et tel que représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif comprend un ensemble de commandes de taille réelle 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, qui reproduisent celles du véhicule de taille réelle 20 et qui sont reliées à la télécommande 16, de manière à ce que l'utilisateur contrôle le déplacement du modèle réduit au moyen de l'ensemble de commandes 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, de sorte que l'utilisateur retrouve les mêmes sensations que s'il actionnait les commandes du véhicule de 25 taille réelle. La télécommande 16 comprend un émetteur de commande qui transmet au récepteur de commande 12 du modèle réduit les instructions permettant de contrôler le déplacement du modèle réduit Cet ensemble de commandes de taille réelle peut être 30 relié électriquement à la télécommande 16. Dans ce cas les commandes 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, comportent différents connecteurs de manière à ce que leur mouvement soit transformé en signaux électriques destinés à être transmis à la télécommande. Cette transmission peut être 35 effectuée au moyen d'un câble électrique comportant une prise mâle pouvant se connecter à la prise femelle de la télécommande 16. Les télécommandes couramment utilisées comprennent en effet de tels moyens de connexion et le dispositif peut donc être facilement adapté à celles-ci. Preferably and as shown in FIGS. 1 and 2, the device comprises a set of real size controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, which reproduce those of the real size vehicle 20 and which are connected to the remote control 16, so that the user controls the movement of the reduced model by means of the set of commands 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, so that the user finds the same sensations as s '' actuated the controls of the full size vehicle. The remote control 16 includes a command transmitter which transmits to the command receiver 12 of the reduced model the instructions making it possible to control the movement of the reduced model. This set of real size commands can be electrically connected to the remote control 16. In this case 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, have different connectors so that their movement is transformed into electrical signals intended to be transmitted to the remote control. This transmission can be carried out by means of an electric cable comprising a male plug which can be connected to the female socket of the remote control 16. The remote controls commonly used indeed include such connection means and the device can therefore be easily adapted to them.

Ainsi les instructions de commandes générées au niveau des commandes de taille réelle sont transmises directement par 5 la télécommande 16 au récepteur d'instructions 12 du modèle réduit, sans qu'il y ait actionnement des commandes 18 et 19 de la télécommande. Le récepteur 12 transmet ensuite les instructions au servomoteur 10 qui contrôle le déplacement du modèle réduit 10. La transmission des signaux 10 électriques peut également s'effectuer par signaux hertziens ou infrarouges. Il est également possible de transmettre ces données à travers un réseau de type Internet. Ceci permet de commander le modèle réduit à de très longues distances. Thus the command instructions generated at the actual size commands are transmitted directly by the remote control 16 to the instruction receiver 12 of the model, without actuation of the commands 18 and 19 of the remote control. The receiver 12 then transmits the instructions to the servomotor 10 which controls the movement of the reduced model 10. The transmission of the electrical signals 10 can also be carried out by radio or infrared signals. It is also possible to transmit this data through an Internet type network. This allows the model to be ordered from very long distances.

Préférentiellement, l'ensemble de commandes de taille réelle 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, est destiné à être relié à la télécommande au moyen de tiges flexibles à l'intérieur de gaines fixes, telles que des cordes de piano. De telles tiges permettent de pousser ou de tirer 20 les éléments auxquels elles sont connectées. Selon la présente invention, ces tiges sont d'un côté reliées aux commandes de taille réelle et sont de l'autre destinées à être reliées aux commandes de la télécommande 16, de manière à ce que le déplacement des commandes de taille 25 réelle entraîne le déplacement des commandes de la télécommande. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif est destiné à être adapté à un modèle réduit de voiture 10. Ce mode particulier de réalisation est 30 représenté en figure 1. L'ensemble de commandes de taille réelle comprend un volant 40 destiné à être relié à la commande de direction 18 de la télécommande 16 qui permet de diriger le modèle réduit. Une tige 46 à l'intérieur d'une gaine 44 et fixé d'un côté à un disque 42 de façon 35 excentrée permet d'effectuer cette liaison, en reliant son autre côté à la commande de direction 18. Ainsi, la commande de direction 18 se déplace à droite ou à gauche selon que l'on tourne le volant 40 à droite ou à gauche, la télécommande émettant une instruction de braquage des roues du modèle réduit à droite ou à gauche. Cet ensemble de commandes de taille réelle comprend également un jeu de 5 pédales telles qu'une pédale de frein 60 et une pédale d'accélérateur 50. Chacune de ces pédales est destinée à être reliée à la commande de vitesse 19 de la télécommande 16 qui contrôle l'accélération et la décélération du modèle réduit 10. Preferably, the set of real size controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, is intended to be connected to the remote control by means of flexible rods inside fixed sheaths, such as piano strings. . Such rods make it possible to push or pull the elements to which they are connected. According to the present invention, these rods are on one side connected to the actual size controls and on the other are intended to be connected to the controls of the remote control 16, so that the displacement of the actual size controls causes the moving the remote control commands. According to a particular embodiment, the device is intended to be adapted to a model car 10. This particular embodiment is shown in FIG. 1. The set of full-size controls comprises a steering wheel 40 intended to be connected to the steering control 18 of the remote control 16 which makes it possible to steer the model. A rod 46 inside a sheath 44 and fixed on one side to an eccentric disc 42 makes this connection, by connecting its other side to the steering control 18. Thus, the control steering 18 moves to the right or to the left depending on whether the steering wheel 40 is turned to the right or to the left, the remote control transmitting an instruction to turn the wheels of the reduced model to the right or to the left. This set of full-size controls also includes a set of 5 pedals such as a brake pedal 60 and an accelerator pedal 50. Each of these pedals is intended to be connected to the speed control 19 of the remote control 16 which controls the acceleration and deceleration of the scale model 10.

Dans le cas d'une télécommande à levier de commandes, tel que cela est représenté en figure 1, la pédale de frein 60 et la pédale d'accélérateur 50 sont reliées à un disque 56, chacune au moyen d'une tige 54 et 64. Ces deux tiges sont excentrées et fixées de part et d'autre du centre du 15 disque 56, de manière à ce que, selon que l'on appuie sur la pédale d'accélérateur 50 ou sur la pédale de frein 60, le disque 56 effectue une rotation dans un sens ou dans l'autre. Selon le même principe que pour la commande de direction 18, une tige 58 à l'intérieur d'une gaine 59 est 20 d'un côté reliée au disque 56 qui est relié aux deux pédales, et est de l'autre côté destinée à être reliée à la commande de vitesse 19 de la télécommande, de manière à ce que, selon que l'on appuie sur la pédale d'accélérateur 50 ou sur la pédale de frein 60, le levier de vitesse se 25 déplace vers le haut ou vers le bas. Préférentiellement, des moyens élastiques, tels que des ressorts 52 et 62, sont fixés aux pédales et à un support pour qu'elles reviennent dans leur position initiale lorsque la pression cesse. In the case of a remote control lever, as shown in Figure 1, the brake pedal 60 and the accelerator pedal 50 are connected to a disc 56, each by means of a rod 54 and 64 These two rods are offset and fixed on either side of the center of the disc 56, so that, depending on whether the accelerator pedal 50 or the brake pedal 60 is pressed, the disc 56 rotates in one direction or the other. According to the same principle as for the steering control 18, a rod 58 inside a sheath 59 is on one side connected to the disc 56 which is connected to the two pedals, and is on the other side intended to be connected to the speed control 19 of the remote control, so that, depending on whether you press the accelerator pedal 50 or the brake pedal 60, the gear lever moves up or down. Preferably, elastic means, such as springs 52 and 62, are fixed to the pedals and to a support so that they return to their initial position when the pressure ceases.

On peut également envisager un mode de réalisation 30 adapté à d'autres types de télécommande tel que des télécommandes de type pistolet. Dans ce dernier cas, la tige transmettant l'accélération est destinée à être reliée à la gâchette de la télécommande. Le disque 42 est relié à une tige destinée à être reliée a la molette de la 35 télécommande transmettant la direction. One can also envisage an embodiment 30 suitable for other types of remote control such as pistol-type remote controls. In the latter case, the rod transmitting the acceleration is intended to be connected to the trigger of the remote control. The disc 42 is connected to a rod intended to be connected to the wheel of the remote control transmitting the direction.

Le jeu de commandes 40, 50 et 60 peut donc être adapté à des modèles réduits de voiture que l'on trouve sur le marché du modèle réduit, même lorsque ces modèles réduits ne sont pas destinés à l'origine à comporter un tel dispositif. Il suffit de placer la caméra 20 et son émetteur 22 à l'intérieur du modèle réduit et de relier les 5 tiges 40 et 58 du jeu de commandes aux commandes 18 et 19 de la télécommande 16. The set of commands 40, 50 and 60 can therefore be adapted to model cars that are found on the model market, even when these model models were not originally intended to include such a device. It suffices to place the camera 20 and its transmitter 22 inside the reduced model and to connect the 5 rods 40 and 58 of the set of commands to the commands 18 and 19 of the remote control 16.

Préférentiellement, on peut disposer le jeu de commandes 40, 50 et 60 et un écran à l'intérieur d'une cabine, reproduisant l'intérieur de la voiture de taille 10 réelle, un emplacement étant prévu pour loger la télécommande du modèle réduit. Preferably, one can have the set of commands 40, 50 and 60 and a screen inside a cabin, reproducing the interior of the real size car, a location being provided for housing the remote control of the scale model.

Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif peut être adapté à d'autres types courants de modèles réduits. L'ensemble de commandes de taille réelle est dans 15 ce cas conçu en fonction des commandes du véhicule de taille réelle et également en fonction du type de télécommande utilisé. According to other embodiments, the device can be adapted to other common types of scale models. The set of full-size controls is in this case designed as a function of the controls of the full-size vehicle and also as a function of the type of remote control used.

En particulier, un mode de réalisation selon la présente invention concerne un dispositif destiné à être 20 adapté à un modèle réduit de parapente. Le jeu de commandes tel qu'il est représenté en figure 2, reproduit les mêmes commandes que celles que l'on retrouve sur un parapente de taille réelle. Sur cette figure, la télécommande, le moyen de visualisation et le modèle réduit, avec caméra miniature 25 embarquée, n'ont pas été représentés. In particular, an embodiment according to the present invention relates to a device intended to be adapted to a reduced model of a paraglider. The command set as shown in Figure 2 reproduces the same commands as those found on a full-size paraglider. In this figure, the remote control, the display means and the reduced model, with on-board miniature camera 25, have not been shown.

Selon cet autre moyen de réalisation le dispositif comporte alors un portique 100 auquel une sellette 110 est reliée par un câble de répartition 112, la sellette étant destinée à ce que l'utilisateur s'y assoit. Le câble de 30 répartition 112 est fixé en ses deux extrémités de chaque côté du siège 110 et passe à l'intérieur de la gouttière de deux poulies 114 et 116 montées chacune sur des axes qui sont fixés au sommet du portique 110, le câble 112 étant donc supporté par les deux poulies. Un levier 118 est monté 35 à sa base sur un axe fixé au portique, entre ces deux poulies 114 et 116. Une extrémité du levier 118 est fixée au câble de répartition 112, de manière à ce que lorsque l'utilisateur balance la sellette 110 à droite ou à gauche, le levier 118 se déplace à droite ou à gauche. Une tige à l'intérieur d'une gaine 119 est destinée à relier ce levier 118 à la commande de contrepoids de la télécommande, 5 commande qui permet d'envoyer les instructions pour qu'un contrepoids se déplace d'un côté ou de l'autre de la voile du modèle réduit de parapente. Ceci permet de donner à l'utilisateur la sensation qu'il éprouverait s'il était à bord d'un parapente de taille réelle et, en se balançant 10 d'un côté ou de l'autre, répartissait son poids sur un côté de la voile pour la faire tourner. According to this other embodiment, the device then comprises a gantry 100 to which a harness 110 is connected by a distribution cable 112, the harness being intended for the user to sit on. The distribution cable 112 is fixed at its two ends on each side of the seat 110 and passes inside the gutter of two pulleys 114 and 116 each mounted on axes which are fixed to the top of the gantry 110, the cable 112 therefore being supported by the two pulleys. A lever 118 is mounted 35 at its base on an axis fixed to the gantry, between these two pulleys 114 and 116. One end of the lever 118 is fixed to the distribution cable 112, so that when the user swings the harness 110 to the right or to the left, the lever 118 moves to the right or to the left. A rod inside a sheath 119 is intended to connect this lever 118 to the counterweight control of the remote control, a command which makes it possible to send the instructions so that a counterweight moves to one side or from the other of the paraglider model sail. This makes it possible to give the user the sensation that he would experience if he were on board a full-size paraglider and, by swinging from one side or the other, distributed his weight on one side of the sail to make it turn.

Le portique 100 comprend également deux sangles 120 et 130 reliées de façon excentrée respectivement à deux disques 124 et 134, montés chacun sur un axe fixé au sommet 15 du portique. Chaque disque est également relié à une tige de freinage 126 ou 136 à l'intérieur d'une gaine, la tige de freinage étant fixée de façon excentrée sur le disque, de manière à ce que, lorsque l'une des sangles est tirée vers le bas, le disque correspondant 124 ou 134 tourne et 20 entraîne une traction sur le câble de freinage correspondant 126 ou 136. Lorsque ces câbles sont fixés aux commandes de bord de fuite de la télécommande, ces commandes sont actionnées et entraînent ainsi une traction sur le bord de fuite droit ou gauche de la voile du modèle 25 réduit, entraînant ainsi le freinage de la voile à droite ou à gauche et reproduisant ainsi les sensations d'actionnement des bords de fuite d'une voile de taille réelle. Préférentiellement et quel que soit le type de modèle 30 réduit, le dispositif comprend également des moyens pour reproduire des sensations auditives proches de celles qui seraient entendues à bord du véhicule de taille réelle. Ces moyens comprennent au moins un micro 30 et un émetteur audio 32 reliés entre eux et destinés à être embarqués à 35 bord du modèle réduit. Ils comprennent également un récepteur audio 34 comprenant une sortie audio 36 et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, le son enregistré par le micro étant ainsi transmis par l'émetteur audio vers le récepteur audio, la sortie audio 36 étant destinée à être reliée à un moyen d'audition 38 du son, de sorte que l'utilisateur entend le son à côté de lui, comme s'il était à bord du modèle réduit. The gantry 100 also includes two straps 120 and 130 connected eccentrically respectively to two discs 124 and 134, each mounted on an axis fixed to the top 15 of the gantry. Each disc is also connected to a braking rod 126 or 136 inside a sheath, the braking rod being fixed eccentrically on the disc, so that, when one of the straps is pulled towards at the bottom, the corresponding disc 124 or 134 rotates and causes traction on the corresponding braking cable 126 or 136. When these cables are attached to the trailing edge controls of the remote control, these controls are actuated and thus cause traction on the right or left trailing edge of the sail of the reduced model 25, thus causing the braking of the sail to the right or to the left and thus reproducing the sensations of actuation of the trailing edges of a full-size sail. Preferably and regardless of the type of model 30 reduced, the device also includes means for reproducing auditory sensations close to those which would be heard on board the full-size vehicle. These means comprise at least one microphone 30 and one audio transmitter 32 linked together and intended to be on board the model aircraft. They also include an audio receiver 34 comprising an audio output 36 and intended to remain close to the user, the sound recorded by the microphone thus being transmitted by the audio transmitter to the audio receiver, the audio output 36 being intended to be connected to a means 38 for hearing the sound, so that the user hears the sound next to him, as if he were on board the model.

Préférentiellement, lorsque le moteur du modèle réduit est électrique, ces moyens comprennent en outre un module audio entre le micro 30 et l'émetteur audio 32, le module audio étant également connecté au moteur, de manière à 10 convertir les variations électriques générées par les variations du régime du moteur en un signal audio transmis au récepteur audio 34. Ce signal audio est superposé au signal transmis par le micro. Les moyens pour reproduire les sensations auditives, comprennent également dans ce cas 15 un amplificateur et un filtre 37 situés entre le récepteur audio 34 et la sortie audio 36 permettant ainsi de transformer le signal correspondant au régime du moteur, en un signal sonore voisin de celui qui serait généré par le moteur du véhicule de taille réelle. Preferably, when the motor of the model is electric, these means further comprise an audio module between the microphone 30 and the audio transmitter 32, the audio module also being connected to the motor, so as to convert the electrical variations generated by the variations in engine speed in an audio signal transmitted to the audio receiver 34. This audio signal is superimposed on the signal transmitted by the microphone. The means for reproducing the auditory sensations, also in this case comprise an amplifier and a filter 37 situated between the audio receiver 34 and the audio output 36 thus making it possible to transform the signal corresponding to the engine speed, into a sound signal close to that that would be generated by the actual size vehicle engine.

Préférentiellement, le dispositif selon la présente invention comprend des haut-parleurs pour restituer les fréquences audibles et/ou éventuellement des haut-parleurs vibrants, émettant préférentiellement à des fréquences inférieures à 300 Hz, pour restituer les vibrations. Les 25 haut-parleurs vibrants peuvent être ainsi placés à différents endroits tels que les sièges ou parois de la cabine dans laquelle l'utilisateur s'installe, pour restituer les chocs et vibrations. Preferably, the device according to the present invention comprises loudspeakers for reproducing the audible frequencies and / or possibly vibrating loudspeakers, preferably emitting at frequencies lower than 300 Hz, for reproducing the vibrations. The vibrating loudspeakers can thus be placed in different places such as the seats or walls of the cabin in which the user is installed, to restore the shocks and vibrations.

Le moyen d'audition 38 peut être une paire 30 d'écouteurs, qui peuvent être intégrés dans un casque destiné à être porté par l'utilisateur. Ce casque peut également comprendre une paire de lunettes vidéo qui constitue le moyen de visualisation 28. The hearing means 38 can be a pair of headphones, which can be integrated into a helmet intended to be worn by the user. This helmet can also include a pair of video glasses which constitutes the display means 28.

Le réalisme peut être amélioré en ajoutant des 35 capteurs sur le modèle réduit. L'information détectée est alors transmise au niveau d'une cabine de pilotage dans laquelle l'utilisateur a pris place à des récepteurs reliés à des moteurs actionnant des vérins, de manière à restituer au niveau de la cabine, les chocs, l'inclinaison, et les mouvements qui seraient ressentis à bord du véhicule de taille réelle. Realism can be improved by adding 35 sensors on the model. The detected information is then transmitted to the level of a cockpit in which the user has taken place at receivers connected to motors actuating jacks, so as to restore to the level of the cabin, the shocks, the inclination , and the movements that would be felt in the full-size vehicle.

Le dispositif peut également comprendre une seconde caméra miniature embarquée à bord du modèle réduit 10, parallèle à la première caméra 20 et filmant dans la même direction qu'elle, de manière à ce que les deux caméras génèrent une image en relief, permettant ainsi une 10 meilleure appréciation des distances par l'utilisateur. The device can also include a second miniature camera on board the model 10, parallel to the first camera 20 and filming in the same direction as it, so that the two cameras generate a raised image, thus allowing a 10 better appreciation of distances by the user.

Selon un autre mode de réalisation, au lieu d'être conçu pour être relié à la télécommande du modèle réduit, l'ensemble de commandes est conçu pour pouvoir être substitué à la télécommande 16 du modèle réduit. Dans ce 15 cas, un émetteur de commande est placé à l'intérieur de l'une des commandes de taille réelle, pour convertir directement les mouvements de la commande de taille réelle en signaux transmis au récepteur de commande 12 du modèle réduit 10. Il est possible de concevoir également un unique 20 émetteur à l'intérieur de l'une des commandes pour transmettre l'ensemble des signaux correspondant au mouvement des commandes de taille réelle. According to another embodiment, instead of being designed to be connected to the remote control of the reduced model, the set of controls is designed to be able to be substituted for the remote control 16 of the reduced model. In this case, a command transmitter is placed inside one of the actual size commands, to directly convert the movements of the actual size command into signals transmitted to the command receiver 12 of the scale model 10. It it is possible to also design a single transmitter inside one of the commands for transmitting all the signals corresponding to the movement of the full-size commands.

Préférentiellement, chacune des commandes de taille réelle comprend un tel émetteur transmettant les signaux de 25 commande qui lui sont propres. Preferably, each of the full-size commands comprises such a transmitter transmitting the command signals which are specific to it.

Le dispositif selon la présente invention est donc appréciable tant pour une utilisation ludique que pour une utilisation dans le cadre d'un apprentissage au pilotage. The device according to the present invention is therefore appreciable both for playful use and for use in the context of learning to pilot.

Claims

1. Device intended for a reduced model (10) of a vehicle controlled remotely by means of a remote control (16), said device comprising a miniature camera (20) and a video transmitter (22) connected together and intended for 5 to be on board said reduced model, a video receiver (24) comprising a video output (26) and intended to remain close to the user, the image filmed by the camera being transmitted by said video transmitter to said video receiver , said video output being intended to be connected to a means of visualization (28) of said image, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove said real size vehicle ; said device being characterized in that it further comprises simulation means intended to give a user piloting said reduced model, non-visual sensations close to those which would be obtained by piloting said life-size vehicle.

2. Device according to claim 1, in which said simulation means comprise a set of real size commands (40, 50 and 60, or 110, 120 and 130), which reproduce those of said real size vehicle and which are intended for be connected to said remote control (16), so that the command transmitter of the remote control transmits to a control receiver (12) of the reduced model the instructions making it possible to control the movement of the reduced model, so that the user finds the same sensations as if he actuated the controls of the full-size vehicle.

3. Device according to claim 1, characterized in that said simulation means comprise a set of real size commands which reproduce those of said real size vehicle, at least one of the real size commands comprising a transmitter for controlling so as to transmit to the command receiver (12) of said reduced model (10) the command instructions for the command set or only the command in which it is integrated, so that said command set can be directly substituted for the remote control (16) to control the movement of the model, so that the user finds the same sensations as if he actuated the controls of the full-size vehicle.

4. Device according to claim 2 or 3, wherein the model vehicle for which said device is intended, is a model car (10), said set of controls comprising: - at least one steering wheel (40), so that, depending on whether the user turns said steering wheel to the right or to the left, the control transmitter issues an instruction to turn the wheels of the model to the right or to the left, possibly a set of pedals, including the brake pedal (60) and the accelerator pedal (50) so that, depending on whether the user presses the brake pedal (60) or the accelerator pedal (50), the control transmitter issues an instruction to braking or acceleration.

5. Device according to claims 2 or 3, in which the reduced model of vehicle for which said device is intended, is a reduced model of a paraglider, said set of controls comprising: - a paraglider harness (110) supported by at least one distribution cable (112) maintained at a gantry (100), - a right strap (120) for actuating the right trailing edge 35, - a left strap (130) for actuating the left trailing edge, so that the actuation of the right or left strap leads to the transmission by the transmitter of command commands to deform the right or left trailing edge of the sail of said reduced model.

6. Device according to claim 5, wherein said distribution cable (112) is connected to the remote control, so that the rocking to the right or left of the user seated on said seat (110), causes 10 l 'emission by the command transmitter of an instruction for the displacement of a weight on the right or on the left of the sail of said reduced model, thus reproducing the same feelings that the user would have if he distributed his weight on a real size 15 paraglider wing.

7. Device according to any one of claims 2 to 6, in which the controls of said set of controls (40, 50 and 60, or 110, 120 and 130) are connected to a set of electronic components and connectors. so as to transform their actuation into electrical signals intended to be transmitted to the command transmitter, so that the latter directly transmits the corresponding command instructions to said reduced model (10).

8. Device according to claim 2 or any one of claims from 4 to 6, further comprising flexible rods (46 and 58 or 119, 126 and 136) intended to directly or indirectly connect said controls (40, 50 and 60, or 110, 120 and 130) of real size at the controls of the remote control (16), so that the displacement of the controls of real size causes the displacement of the controls of the remote control. 35

9. Device according to any one of the preceding claims, in which said simulation means comprise: - at least one microphone (30) and an audio transmitter (32) connected to each other and intended to be taken on board said reduced model ( 10), - an audio receiver (34) comprising an audio output (36) and intended to remain close to the user, the sound recorded by said microphone being transmitted by said audio transmitter to said audio receiver, said audio output being intended to be connected to a hearing means (38) of said sound, so that the user hears said sound next to him, and possibly said hearing means constituted by loudspeakers for reproducing sound, and / or vibrating speakers to reproduce the vibrations, said vibrating speakers emitting preferentially at frequencies below 300 Mega Hz.

10. Device according to claim 9, further comprising: an audio module between said microphone (30) and said audio transmitter (32), said audio module also being connected to the engine, so as to convert the engine speed into a 25 audio signal transmitted to the audio receiver (34), - an amplifier and a filter (37) located between said audio receiver (34) and said audio output (36) making it possible to transform the audio signal corresponding to the engine speed into a neighboring sound signal of that which would be generated by the engine of the full-size vehicle.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that it comprises the display means (28) which is a pair of video glasses and in that it comprises the said hearing means (38) which is a pair of headphones, said pair of glasses and said pair of headphones being included in a helmet intended to be worn by the user.

12. Device according to any one of the preceding claims 5, characterized in that it comprises a second miniature camera on board the reduced model (10), parallel to the first camera (20) and filming in the same direction as it, so that the two cameras generate a relief image, thus allowing a better appreciation of the distances by the user.