FR2849110A1 - Regulation system for exhaust pressure on single cylinder engine, comprises slider valve suitable for high temperatures controlled by step motor which is guided by a pressure regulator - Google Patents

Regulation system for exhaust pressure on single cylinder engine, comprises slider valve suitable for high temperatures controlled by step motor which is guided by a pressure regulator Download PDF

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Abstract

A single cylinder engine (12) has an exhaust pipe (14) fitted with a sliding valve (16) made from materials suitable for high temperatures. The valve is driven by a step motor (18) under the control of a regulator (20). The regulator has a pressure sensor n (48) and a regulating unit (50) which is connected to a step motor current controller (54) and to an engine control computer (52)

Description

SYSTEME DE REGULATION DE LA PRESSION D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEURSYSTEM FOR REGULATING THE EXHAUST PRESSURE OF AN ENGINE

MONOCYLINDRESINGLE

L'invention concerne un système de régulation de la pression d'échappement d'un moteur monocylindre.  The invention relates to a system for regulating the exhaust pressure of a single-cylinder engine.

Les systèmes de régulation de pression utilisent des vannes disposées sur la conduite d'échappement du moteur Au niveau de l'échappement d'un monocylindre, les contraintes sont nombreuses: température pouvant atteindre 500 C, résistance aux pulsations engendrées par un monocylindre, encrassement d aux suies.  The pressure regulation systems use valves arranged on the exhaust pipe of the engine. At the level of the exhaust of a single cylinder, the constraints are numerous: temperature up to 500 C, resistance to pulsations generated by a single cylinder, fouling of with soot.

Une régulation précise de la pression d'échappement sur les moteurs monocylindres diesel et essence permet de simuler une pression turbo d'un moteur poly-cylindres Afin d'obtenir une simulation correcte, la précision de la régulation de pression doit être de l'ordre de 5 mbar sur toute la plage de fonctionnement de la vanne 15 utilisée.  Precise regulation of the exhaust pressure on single-cylinder diesel and petrol engines makes it possible to simulate a turbo pressure of a poly-cylinder engine In order to obtain a correct simulation, the precision of the pressure regulation must be of the order 5 mbar over the entire operating range of valve 15 used.

Deux types de vannes sont utilisés pour une telle application: des vannes à papillon et des vannes à clapet Elles présentent toutefois plusieurs inconvénients.  Two types of valves are used for such an application: butterfly valves and check valves. However, they have several drawbacks.

Les vannes à papillon posent des problèmes d'encrassement dus 20 aux suies et entraînant le grippage Par ailleurs, la précision de régulation de la pression est faible, de l'ordre de 15 mbar, en raison des débits pulsés et du mouvement de rotation de l'axe du papillon engendrant des fluctuations de la section de passage.  Butterfly valves pose fouling problems due to soot and causing seizure. Furthermore, the pressure regulation accuracy is low, of the order of 15 mbar, due to the pulsed flow rates and the rotational movement of the axis of the butterfly causing fluctuations in the cross section.

Les vannes à clapet présentent une tendance au grippage à haute 25 température due à la conicité du clapet sur son siège Ces vannes manquent de fidélité en position, ce qui entraîne une précision insuffisante dans la régulation de la pression, cette dernière pouvant subir des variations de l'ordre de 30 mbar.  The flap valves have a tendency to seize at high temperature due to the conicity of the valve on its seat. These valves lack fidelity in position, which results in insufficient precision in the regulation of the pressure, the latter being able to undergo variations in around 30 mbar.

L'invention vise à pallier à ces inconvénients en proposant un 30 système de régulation de la pression d'échappement simple et résistant, permettant des réglages rapides et fidèles Le système selon l'invention permet également de réguler la pression avec une grande précision afin de simuler un turbo.  The invention aims to overcome these drawbacks by proposing a simple and resistant exhaust pressure regulation system, allowing rapid and faithful adjustments. The system according to the invention also makes it possible to regulate the pressure with great precision in order to simulate a turbo.

A cet effet, l'objet de l'invention concerne un système de 35 régulation de la pression d'échappement d'un moteur monocylindre, ledit moteur comportant une conduite d'échappement des gaz, le système comprenant: une vanne à glissière apte à fonctionner à des températures élevées et comportant une lame mobile en translation dans une glissière, ladite vanne étant disposée sur ladite conduite d'échappement de sorte que la lame obture la conduite sensiblement perpendiculairement, un moteur pas à pas commandant l'ouverture et la fermeture de la vanne à glissière, un dispositif de régulation de la pression commandant le moteur pas à pas.  To this end, the object of the invention relates to a system for regulating the exhaust pressure of a single-cylinder engine, said engine comprising a gas exhaust pipe, the system comprising: a slide valve capable of operating at high temperatures and comprising a blade movable in translation in a slide, said valve being disposed on said exhaust pipe so that the blade closes the pipe substantially perpendicularly, a stepping motor controlling the opening and closing of the slide valve, a pressure regulating device controlling the stepping motor.

L'utilisation d'une vanne à glissière, encore appelée vanne guillotine, permet de s'affranchir du mouvement parasite d aux pulsations du moteur de sorte qu'une meilleure stabilité de la pression d'échappement peut être obtenue L'élimination de ce mouvement parasite est due en partie au fait que la vanne obture le flux de gaz 15 perpendiculairement à ce dernier.  The use of a slide valve, also called guillotine valve, makes it possible to overcome the parasitic movement due to the pulsations of the engine so that a better stability of the exhaust pressure can be obtained Elimination of this movement parasite is partly due to the fact that the valve closes the gas flow 15 perpendicularly to the latter.

Par ailleurs, la vanne à glissière permet d'assurer une bonne précision du réglage de la pression sur quasiment toute sa plage de fonctionnement En effet, en raison de son principe de fonctionnement, la section d'ouverture de la vanne varie linéairement en fonction du 20 déplacement de la lame, sur environ 90 % du déplacement maximal de la lame Dans le cas des vannes à papillon, la variation de la section d'ouverture n'est linéaire que sur 20 % de la plage de fonctionnement de la vanne ce qui contribue à augmenter les fluctuations de pression.  In addition, the slide valve ensures good precision of the pressure adjustment over almost its entire operating range. In fact, due to its operating principle, the opening section of the valve varies linearly according to the 20 displacement of the blade, over approximately 90% of the maximum displacement of the blade In the case of butterfly valves, the variation of the opening section is linear only over 20% of the operating range of the valve which helps to increase pressure fluctuations.

Enfin, un autre avantage de l'utilisation d'une vanne à glissière 25 est le nettoyage " automatique " de la lame d à son principe de fonctionnement, par frottement de la lame sur la glissière et sur les bords de la conduite, réduisant ainsi l'encrassement de la lame.  Finally, another advantage of using a slide valve 25 is the "automatic" cleaning of the blade d at its operating principle, by friction of the blade on the slide and on the edges of the pipe, thus reducing fouling of the blade.

Un moteur pas à pas peut être utilisé permettant de déplacer la lame de la vanne avec une précision de l'ordre du millimètre, afin 30 d'améliorer la précision du réglage de la pression.  A stepping motor can be used to move the valve blade with a precision of the order of a millimeter, in order to improve the precision of the pressure adjustment.

Dans une variante, la lame présente une partie sensiblement rectangulaire dont la surface est supérieure à la section de la conduite, et une partie d'extrémité située du côté de la lame en contact le premier avec la conduite lors de la fermeture de la vanne, ladite partie 35 d'extrémité présentant des dimensions inférieures à celles de la partie sensiblement rectangulaire Notamment, le bord libre de ladite partie d'extrémité peut présenter une dimension inférieure à la section de la conduite La réduction des dimensions de la lame à son extrémité permet d'améliorer la linéarité entre la section d'ouverture et le déplacement de la lame Combinée avec un déplacement au millimètre près, la configuration de la lame permet de régler la pression avec une précision de l'ordre de + 2 mbar.  In a variant, the blade has a substantially rectangular part, the surface of which is greater than the section of the pipe, and an end part situated on the side of the blade which is in first contact with the pipe when the valve is closed, said end portion having dimensions smaller than those of the substantially rectangular portion In particular, the free edge of said end portion may have a dimension smaller than the section of the pipe. The reduction in the dimensions of the blade at its end allows to improve the linearity between the opening section and the movement of the blade Combined with a movement to the nearest millimeter, the configuration of the blade makes it possible to adjust the pressure with an accuracy of the order of + 2 mbar.

Encore dans une variante, le dispositif de régulation de la pression comprend un capteur de pression situé sur la conduite en amont de la vanne, un dispositif de réglage du déplacement de la lame de la vanne en fonction de la pression d'échappement en amont de la 10 vanne, et des moyens électroniques de pilotage reliés audit dispositif de réglage Ces derniers peuvent par exemple être programmés afin d'obtenir un profil de section donné lors du fonctionnement du moteur.  In another variant, the pressure regulation device comprises a pressure sensor located on the pipe upstream of the valve, a device for adjusting the displacement of the valve blade as a function of the exhaust pressure upstream of the valve, and electronic control means connected to said adjustment device These can, for example, be programmed in order to obtain a given section profile during engine operation.

Dans une variante, le dispositif de régulation de la pression comprend un dispositif de régulation du courant d'alimentation audit 15 moteur pas à pas relié aux, et commandé par, ledit dispositif de réglage.  In a variant, the pressure regulation device comprises a device for regulating the supply current to said stepping motor connected to, and controlled by, said adjustment device.

Ce dispositif de régulation du courant d'alimentation permet d'assurer une vitesse de sortie du moteur très faible, par exemple de l'ordre de 3 à 4 mm/s (vitesse de déplacement de la lame), tout en garantissant une force suffisante pour le déplacement de la lame.  This supply current regulation device makes it possible to ensure a very low motor output speed, for example of the order of 3 to 4 mm / s (speed of movement of the blade), while guaranteeing sufficient force. for moving the blade.

Dans une variante, la lame et sa glissière sont disposées à l'intérieur d'un corps étanche comprenant un conduit de passage des gaz sensiblement perpendiculaire à la lame, un axe reliant la lame au moteur pas à pas s'étendant dans la direction de coulissement de la lame En particulier, le moteur pas à pas peut entraîner en rotation une 25 vis sans fin coopérant avec une extrémité filetée dudit axe de sorte que la rotation de la vis sans fin entraîne la translation de l'axe et le déplacement de la lame Cette transmission du mouvement entre le moteur pas à pas et la lame par un système vis écrou contribue également à l'élimination du mouvement parasite d aux pulsations du 30 moteur.  In a variant, the blade and its slide are arranged inside a sealed body comprising a gas passage duct substantially perpendicular to the blade, an axis connecting the blade to the stepping motor extending in the direction of sliding of the blade In particular, the stepping motor can drive in rotation a worm screw cooperating with a threaded end of said axis so that the rotation of the worm screw causes the translation of the axis and the displacement of the blade This transmission of movement between the stepping motor and the blade by a screw-nut system also contributes to the elimination of parasitic movement due to the pulsations of the motor.

On peut également prévoir des fins de course coopérant avec un chariot de positionnement disposé sur la vis sans fin du moteur et se déplaçant en même temps que la lame, afin d'arrêter le fonctionnement du moteur lorsque la lame atteint des positions extrêmes 35 prédéterminées, assurant ainsi la sécurité de l'ensemble du point de vue mécanique.  It is also possible to provide limit switches cooperating with a positioning carriage placed on the worm of the motor and moving at the same time as the blade, in order to stop the operation of the motor when the blade reaches predetermined extreme positions, thus ensuring the safety of the assembly from the mechanical point of view.

Dans une variante, le corps étanche comprend deux parties complémentaires comportant chacune une surface de jonction perpendiculaire au conduit, les deux surfaces de jonction étant solidarisées ensemble de façon étanche, la glissière étant solidaire de la 5 surface de jonction d'une des parties, le moteur pas à pas est fixé sur le corps étanche, à distance de ce dernier au moyen d'un support moteur, lequel est fixé sur une plaque isolante disposée sur le corps étanche, une vis étoupe vissée dans la plaque isolante assurant l'étanchéité de l'axe de la lame Cet arrangement permet de protéger le moteur pas à 10 pas de la chaleur présente au niveau de la vanne et de la conduite d'échappement. L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'un système 15 de régulation selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté de la vanne à glissière utilisée dans le système de régulation de la figure 1, le corps de la vanne étant ouvert, la figure 3 est une vue en perspective de la vanne représentée 20 figure 2.  In a variant, the watertight body comprises two complementary parts, each comprising a junction surface perpendicular to the conduit, the two junction surfaces being joined together in a sealed manner, the slide being integral with the junction surface of one of the parts, the stepper motor is fixed on the sealed body, at a distance from the latter by means of a motor support, which is fixed on an insulating plate arranged on the sealed body, a stuffing screw screwed into the insulating plate ensuring the tightness of blade axis This arrangement protects the 10-step motor from the heat present at the valve and the exhaust pipe. The invention is now described with reference to the accompanying non-limiting drawings, in which: FIG. 1 is a schematic representation of a regulation system according to the invention; Figure 2 is a side view of the slide valve used in the control system of Figure 1 with the valve body open, Figure 3 is a perspective view of the valve shown in Figure 2.

Le système 10 selon l'invention permet de réguler la pression d'échappement d'un moteur monocylindre 12 A cet effet, le système 10 est relié à une conduite d'échappement 14 du moteur 12.  The system 10 according to the invention makes it possible to regulate the exhaust pressure of a single-cylinder engine 12. To this end, the system 10 is connected to an exhaust pipe 14 of the engine 12.

Ce système 10 comprend une vanne à glissière 16, un moteur pas 25 à pas 18 commandant l'ouverture et la fermeture de la vanne à glissière 16 et un dispositif de régulation de la pression 20, tel que représenté figure 1.  This system 10 includes a slide valve 16, a 25 stepper motor 18 controlling the opening and closing of the slide valve 16 and a pressure regulation device 20, as shown in FIG. 1.

La vanne à glissière 16 est montée sur la conduite d'échappement 14 du moteur monocylindre 12, de sorte que l'on peut faire varier la 30 section de la conduite d'échappement afin d'augmenter la contrepression d'échappement en amont de la vanne.  The slide valve 16 is mounted on the exhaust pipe 14 of the single-cylinder engine 12, so that the cross section of the exhaust pipe can be varied in order to increase the exhaust back pressure upstream of the valve.

La vanne à glissière 16 et son moteur pas à pas 18 sont décrits en référence aux figures 2 et 3.  The slide valve 16 and its stepping motor 18 are described with reference to FIGS. 2 and 3.

La vanne à glissière 16 comporte une lame 22 mobile en 35 translation dans une glissière 24 en forme de U Le déplacement en translation de la lame est assuré par un axe 26 s'étendant dans la direction de coulissement de la lame et reliant la lame 22 au moteur pas àpas 18.  The slide valve 16 comprises a blade 22 movable in translation in a U-shaped slide 24 The displacement in translation of the blade is ensured by an axis 26 extending in the sliding direction of the blade and connecting the blade 22 step motor 18.

La lame et la glissière sont disposées dans un corps étanche 28.  The blade and the slide are arranged in a sealed body 28.

Ce dernier comporte un conduit 30 le traversant de part en part, 5 destiné à être connecté à la conduite d'échappement 14 pour le passage des gaz De façon connue, la lame 22 et sa glissière 24 sont agencées de sorte que la lame coulisse sensiblement perpendiculairement au conduit 30 entre deux positions extrêmes o elle obture ou n'obture pas le conduit La lame 22, la glissière 24 et le corps 28 sont réalisés dans 10 des matériaux résistants aux températures élevées.  The latter comprises a conduit 30 passing right through, 5 intended to be connected to the exhaust pipe 14 for the passage of gases. In known manner, the blade 22 and its slide 24 are arranged so that the blade slides substantially. perpendicular to the conduit 30 between two extreme positions where it closes or does not block the conduit The blade 22, the slide 24 and the body 28 are made of materials resistant to high temperatures.

Le corps étanche 28 comprend deux parties 28 a, 28 b comportant chacune une surface de jonction 29 perpendiculaire au conduit 30 Les deux parties 28 a, 28 b sont fixées l'une à l'autre, par exemple au moyen de vis 31 Sur la surface de jonction 29 de l'une des parties 28 a, est 15 fixée la glissière 24.  The sealed body 28 comprises two parts 28 a, 28 b each comprising a junction surface 29 perpendicular to the conduit 30 The two parts 28 a, 28 b are fixed to each other, for example by means of screws 31 On the junction surface 29 of one of the parts 28 a, the slide 24 is fixed.

L'étanchéité du corps étanche 28 est assurée par un joint (non représenté) résistant à haute température logé dans une gorge sur le pourtour d'une des surfaces de jonction 29 Ce joint est par exemple un joint torique en graphite.  The sealing of the sealing body 28 is ensured by a seal (not shown) resistant to high temperature housed in a groove around the periphery of one of the joining surfaces 29 This seal is for example a graphite O-ring.

La lame 22 présente une partie 32 de forme sensiblement rectangulaire, dont la surface est supérieure à la section du conduit 30.  The blade 22 has a part 32 of substantially rectangular shape, the surface of which is greater than the section of the duct 30.

Cette partie rectangulaire 32 coopère avec la glissière 24 afin de permettre le déplacement de la lame La lame comprend également une partie d'extrémité 34, solidaire de la partie 32 et située du côté de la 25 lame en contact le premier avec le conduit 30 lors de la fermeture de la vanne, à l'opposé de l'axe 26 Cette partie d'extrémité 34 présente des dimensions inférieures à celles de la partie rectangulaire 32 Dans le mode de réalisation représenté, elle présente une forme de trapèze régulier, le petit côté du trapèze formant le bord libre de la lame et étant 30 de dimension inférieure au diamètre de la section du conduit La lame 22 présente ainsi sensiblement une forme de pointe du côté opposé à l'axe 26 Bien entendu, d'autres formes de lames peuvent être réalisées, par exemple des formes plus pointues ou arrondies, afin d'obtenir une 35 meilleure linéarité entre le déplacement de la lame et la section d'ouverture du conduit.  This rectangular part 32 cooperates with the slide 24 in order to allow the blade to move. The blade also comprises an end part 34, integral with the part 32 and located on the side of the blade 25 which is in first contact with the conduit 30 during of the valve closure, opposite the axis 26 This end part 34 has dimensions smaller than those of the rectangular part 32 In the embodiment shown, it has a shape of a regular trapezoid, the small side of the trapezium forming the free edge of the blade and being of dimension smaller than the diameter of the section of the duct The blade 22 thus has substantially a point shape on the side opposite the axis 26 Of course, other forms of blades can be made, for example more pointed or rounded shapes, in order to obtain a better linearity between the movement of the blade and the opening section of the conduit.

Une plaque isolante 36, traversée par l'axe 26, est fixée sur le corps étanche 28, par exemple au moyen de vis L'étanchéité de l'axe 26 par rapport au corps 28 est assurée par une vis étoupe 38 fixée sur la plaque isolante 36.  An insulating plate 36, crossed by the axis 26, is fixed to the sealed body 28, for example by means of screws The sealing of the axis 26 relative to the body 28 is ensured by a packing screw 38 fixed to the plate insulating 36.

Sur cette plaque isolante 36, est fixé un support de moteur 39 en forme de tige, dont l'autre extrémité supporte le moteur pas à pas 18.  On this insulating plate 36 is fixed a motor support 39 in the form of a rod, the other end of which supports the stepping motor 18.

Ce support moteur s'étend parallèlement à l'axe 26.  This engine support extends parallel to the axis 26.

Le moteur pas à pas 18 entraîne en rotation une vis sans fin 40 coaxiale avec l'axe 26 L'extrémité de ce dernier comporte une partie 10 filetée qui coopère avec un filetage interne correspondant (non représentés) de la vis sans fin 40 Le moteur pas à pas 18 est choisi pour permettre un déplacement de la lame de la vanne au millimètre près Il permet par exemple un déplacement à une vitesse de l'ordre de 3 à 4 mm/s, tout en garantissant une force suffisante pour le 15 déplacement transversal de l'axe 26.  The stepping motor 18 rotates an endless screw 40 coaxial with the axis 26 The end of the latter comprises a threaded part 10 which cooperates with a corresponding internal thread (not shown) of the endless screw 40 The motor step by step 18 is chosen to allow movement of the valve blade to the nearest millimeter It allows, for example, movement at a speed of the order of 3 to 4 mm / s, while ensuring sufficient force for the movement transverse of axis 26.

Deux fins de course électriques réglables 42 sont fixées sur un support de fin de course 44 solidaire du moteur pas à pas 18 (figure 2, ces éléments ont été omis de la figure 3 pour plus de clarté) Elles sont par exemple fixées au moyen de vis dans des trous oblongs du support 20 44 (non représentés), de sorte que leur position peut être réglée Un chariot de positionnement 46 monté sur la vis sans fin 40 est déplacé en translation simultanément avec l'axe 26 Les fins de course 42 sont disposées de manière à venir en contact avec le chariot de positionnement 46 lorsque ce dernier atteint l'une des deux positions 25 extrêmes de la lame 22 Elles sont reliées au moteur pas à pas 18 de sorte que l'alimentation de celui-ci est coupée dans ces positions extrêmes D'autres moyens peuvent être employés afin de limiter la course de la lame.  Two adjustable electric limit switches 42 are fixed on a limit switch support 44 integral with the stepping motor 18 (FIG. 2, these elements have been omitted from FIG. 3 for greater clarity) They are for example fixed by means of screws in oblong holes of the support 20 44 (not shown), so that their position can be adjusted A positioning carriage 46 mounted on the worm 40 is moved in translation simultaneously with the axis 26 The limit switches 42 are arranged so as to come into contact with the positioning carriage 46 when the latter reaches one of the two extreme positions of the blade 22 They are connected to the stepping motor 18 so that the supply thereof is cut off In these extreme positions, other means can be used to limit the stroke of the blade.

Le dispositif de régulation de la pression 20 permet de 30 commander l'ouverture et la fermeture de la vanne à glissière 16 en fonction du profil de pression souhaité.  The pressure regulating device 20 makes it possible to control the opening and closing of the slide valve 16 as a function of the desired pressure profile.

A cet effet, il comprend: un capteur de pression 48 situé sur la conduite 14 en amont de la vanne à glissière 16, un dispositif de réglage 50 du déplacement de la lame de la vanne en fonction de la pression d'échappement mesurée en amont par le capteur 48, et des moyens électroniques 52 reliés au dispositif de réglage 50.  To this end, it comprises: a pressure sensor 48 located on the pipe 14 upstream of the slide valve 16, a device 50 for adjusting the movement of the valve blade as a function of the exhaust pressure measured upstream by the sensor 48, and electronic means 52 connected to the adjustment device 50.

Le dispositif de réglage 50 est par exemple une boucle PID qui permet à la fois de contrôler le déplacement de la lame, par exemple en mesurant la vitesse du moteur pas à pas 18, et de le corriger en commandant le moteur pas à pas.  The adjustment device 50 is for example a PID loop which makes it possible both to control the movement of the blade, for example by measuring the speed of the stepping motor 18, and to correct it by controlling the stepping motor.

Les moyens électroniques 52 sont par exemple une unité centrale d'ordinateur qui pilote la boucle PID 50 en exécutant des consignes en fonction d'informations concernant le fonctionnement du moteur monocylindre 12.  The electronic means 52 are for example a central computer unit which controls the PID loop 50 by executing instructions as a function of information concerning the operation of the single-cylinder engine 12.

Le dispositif de régulation de pression 20 comprend en outre un dispositif de régulation 54 du courant d'alimentation du moteur pas à pas 18 Il peut s'agir par exemple d'un hacheur 4 cadrans (boîtier PWM), commandé par le dispositif de réglage 50.  The pressure regulating device 20 further comprises a device 54 for regulating the supply current of the stepping motor 18. It may, for example, be a 4-dial chopper (PWM box), controlled by the adjusting device. 50.

En raison de leur éloignement par rapport au corps de vanne 28 15 et à la conduite d'échappement 14, le moteur pas à pas 18 et le dispositif de régulation de pression 20 ne sont pas soumis à des températures élevées et peuvent être conçus pour supporter des températures plus faibles que la vanne Toutefois, on pourrait envisager de rapprocher ces éléments en utilisant un dispositif de refroidissement, 20 tel qu'un ventilateur, ou un dispositif de protection De tels dispositifs pourraient également être rajoutés au mode de réalisation décrit.  Due to their distance from the valve body 28 and the exhaust pipe 14, the stepper motor 18 and the pressure regulator 20 are not subjected to high temperatures and can be designed to withstand lower temperatures than the valve However, it would be possible to envisage bringing these elements closer together by using a cooling device, such as a fan, or a protection device. Such devices could also be added to the embodiment described.

Bien entendu, d'autres modes de réalisation de la vanne glissière et/ou du dispositif de régulation de la pression peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, other embodiments of the slide valve and / or of the pressure regulation device can be envisaged without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 Système de régulation de la pression d'échappement ( 10) d'un moteur monocylindre ( 12), ledit moteur comportant une conduite d'échappement des gaz ( 14), caractérisé en ce qu'il comprend: une vanne à glissière ( 16) apte à fonctionner à des températures élevées et comportant une lame ( 22) mobile en translation dans une glissière ( 24), ladite vanne étant disposée sur ladite conduite d'échappement de sorte que la lame peut obturer la conduite sensiblement perpendiculairement, un moteur pas à pas ( 18) commandant l'ouverture et la fermeture de la vanne à glissière, un dispositif de régulation de la pression ( 20) commandant le moteur pas à pas ( 18).  1 exhaust pressure regulation system (10) of a single-cylinder engine (12), said engine comprising a gas exhaust pipe (14), characterized in that it comprises: a slide valve (16 ) capable of operating at high temperatures and comprising a blade (22) movable in translation in a slide (24), said valve being disposed on said exhaust pipe so that the blade can close the pipe substantially perpendicularly, a motor not step (18) controlling the opening and closing of the slide valve, a pressure regulating device (20) controlling the stepping motor (18). 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 15 moteur pas à pas ( 18) permet de déplacer la lame ( 22) de la vanne avec une précision de l'ordre du millimètre.  2 System according to claim 1, characterized in that the stepping motor (18) makes it possible to move the blade (22) of the valve with an accuracy of the order of a millimeter. 3 Système selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que la lame ( 22) présente une partie ( 32) sensiblement rectangulaire dont la surface est supérieure à la section de ladite conduite ( 14), et une partie 20 d'extrémité ( 34) située du côté de la lame en contact le premier avec la conduite ( 14) lors de la fermeture de la vanne, ladite partie d'extrémité présentant des dimensions inférieures à celles de la partie sensiblement rectangulaire. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bord 25 libre de ladite partie d'extrémité ( 34) présente une dimension inférieure au diamètre de la section de la conduite ( 14).  3 System according to claim i or 2, characterized in that the blade (22) has a substantially rectangular part (32) whose surface is greater than the section of said pipe (14), and an end part (34 ) located on the side of the blade which is in first contact with the pipe (14) when the valve is closed, said end part having dimensions smaller than those of the substantially rectangular part. 4 System according to claim 3, characterized in that the free edge of said end portion (34) has a dimension less than the diameter of the section of the pipe (14). Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de la pression ( 20) comprend: un capteur de pression ( 48) situé sur la conduite ( 14) en amont 30 de la vanne à glissière ( 16), un dispositif de réglage ( 50) du déplacement de la lame ( 22) de la vanne en fonction de la pression d'échappement mesurée en amont de la vanne par le capteur ( 48), des moyens électroniques de pilotage ( 52) reliés audit dispositif 35 de réglage ( 50).  System according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure regulating device (20) comprises: a pressure sensor (48) located on the line (14) upstream of the slide valve ( 16), a device (50) for adjusting the displacement of the blade (22) of the valve as a function of the exhaust pressure measured upstream of the valve by the sensor (48), electronic control means (52) connected to said adjusting device 35 (50). 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de régulation de la pression ( 20) comprend un dispositif de régulation du courant d'alimentation ( 54) audit moteur pas à pas ( 18) relié aux, et commandé par, ledit dispositif de réglage ( 50).  6 System according to claim 5, characterized in that the pressure regulation device (20) comprises a device for regulating the supply current (54) to said stepping motor (18) connected to, and controlled by, said adjusting device (50). 7 Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la lame ( 22) et sa glissière ( 24) sont disposées à l'intérieur d'un 5 corps étanche ( 28) comprenant un conduit ( 30) de passage des gaz sensiblement perpendiculaire à la lame, un axe ( 26) reliant la lame au moteur pas à pas ( 18) s'étendant dans la direction de coulissement de la lame. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le 10 moteur pas à pas ( 18) entraîne en rotation une vis sans fin ( 40) coopérant avec une extrémité filetée dudit axe ( 26) de sorte que la rotation de la vis sans fin ( 40) entraîne la translation de l'axe ( 26) et le déplacement de la lame ( 22).  7 System according to one of claims 1 to 6, characterized in that the blade (22) and its slide (24) are arranged inside a sealed body (28) comprising a passage conduit (30) gases substantially perpendicular to the blade, an axis (26) connecting the blade to the stepping motor (18) extending in the sliding direction of the blade. 8 System according to claim 7, characterized in that the stepping motor (18) rotates an endless screw (40) cooperating with a threaded end of said axis (26) so that the rotation of the endless screw (40) causes the translation of the axis (26) and the displacement of the blade (22). 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il 15 comprend des fins de course ( 42) coopérant avec un chariot de positionnement ( 46) disposé sur la vis sans fin ( 40) du moteur et se déplaçant en même temps que la lame ( 22), lesdites fins de course ( 42) permettant d'arrêter le fonctionnement du moteur pas à pas ( 18) lorsque la lame ( 22) atteint des positions extrêmes prédéterminées.  9 System according to claim 8, characterized in that it comprises limit switches (42) cooperating with a positioning carriage (46) disposed on the worm (40) of the motor and moving at the same time as the blade (22), said limit switches (42) making it possible to stop the operation of the stepping motor (18) when the blade (22) reaches predetermined extreme positions. 10 Système selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le corps étanche ( 28) comprend deux parties complémentaires ( 28 a, 28 b) comportant chacune une surface de jonction ( 29) perpendiculaire au conduit ( 30), les deux surfaces de jonction ( 29) étant solidarisées ensemble de façon étanche, la glissière ( 24) étant solidaire 25 de la surface de jonction ( 29) d'une des parties, et en ce que le moteur pas à pas ( 18) est relié au corps étanche ( 28), à distance de ce dernier au moyen d'un support moteur ( 29), ce dernier étant fixé sur une plaque isolante ( 36) disposée sur le corps étanche ( 28), une vis étoupe ( 38) vissée dans la plaque isolante ( 36) assurant l'étanchéité de l'axe 30 ( 26) de la lame.  10 System according to one of claims 7 to 9, characterized in that the sealed body (28) comprises two complementary parts (28 a, 28 b) each comprising a junction surface (29) perpendicular to the conduit (30), the two junction surfaces (29) being joined together in leaktight manner, the slide (24) being integral 25 with the junction surface (29) of one of the parts, and in that the stepping motor (18) is connected to the sealed body (28), at a distance from the latter by means of a motor support (29), the latter being fixed to an insulating plate (36) disposed on the sealed body (28), a gland screw (38) screwed in the insulating plate (36) ensuring the sealing of the axis 30 (26) of the blade.
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