FR2848971A1

FR2848971A1 - Brake controlling device for parking vehicle, has sensor for detecting resistance to displacement of driving unit in direction of tension and in direction of triggering of cable

Info

Publication number: FR2848971A1
Application number: FR0216460A
Authority: FR
Inventors: Bernard Vermillet
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-06-25
Anticipated expiration: 2022-12-20
Also published as: AU2003290064A1; WO2004056630A1; FR2848971B1

Abstract

The device has a driving unit (12) that is driven in opposite direction of tension and in triggering of a brake control cable (16) by an electric motor (34). A sensor (28) detects a resistance to displacement of the driving unit in direction of tension of the cable and detects resistance to displacement of the cable in direction of triggering of the cable.

Description

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La présente invention concerne un dispositif de commande électrique d'un frein de parking pour véhicule automobile. The present invention relates to an electrical control device for a parking brake for a motor vehicle.

On connaît déjà dans l'état de la technique un dispositif de commande électrique d'un frein de parking pour véhicule automobile, du type comprenant un organe 5 menant d'actionnement d'un câble de commande de frein, cet organe menant étant susceptible d'être entraîné, par un moteur électrique, dans des sens opposés de tension et de détente du câble de commande de frein. A device for electrically controlling a parking brake for a motor vehicle is already known in the prior art, of the type comprising a driving member 5 for actuating a brake control cable, this driving member being capable of 'be driven, by an electric motor, in opposite directions of tension and release of the brake control cable.

Habituellement, l'organe menant coopère avec un organe mené d'actionnement du câble de commande L'organe menant comprend un élément mâle 10 formant vis sans fin coopérant avec un élément femelle de l'organe mené, formant écrou. Usually, the driving member cooperates with a driven member for actuating the control cable. The driving member comprises a male element 10 forming a worm screw cooperating with a female member of the driven member, forming a nut.

Le moteur électrique est susceptible de tourner dans un premier sens, pour tirer sur le câble de commande, et dans un second sens, opposé au précédent, pour relâcher ce câble de commande. The electric motor is capable of turning in a first direction, to pull on the control cable, and in a second direction, opposite to the previous one, to release this control cable.

Certaines opérations de maintenance, telles que le remplacement du frein ou 15 du câble de commande, requièrent de relâcher ce câble autant que possible. Certain maintenance operations, such as replacing the brake or the control cable, require that this cable be released as much as possible.

L'invention a pour but de faciliter la détection de la position de relâchement du câble de commande souhaitée pour certaines opérations de maintenance. The invention aims to facilitate the detection of the release position of the control cable desired for certain maintenance operations.

A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif de commande électrique d'un frein de parking pour véhicule automobile,, du type précité, caractérisé en ce qu'il 20 comprend des moyens de détection d'un effort de résistance au déplacement de l'organe menant dans son sens de détente du câble, dit effort de détente, cet effort de détente étant croissant lorsque l'organe menant est entraîné dans son sens de détente du câble. To this end, the invention relates to an electrical control device for a parking brake for a motor vehicle, of the aforementioned type, characterized in that it comprises means for detecting a force of resistance to displacement. of the driving member in its direction of relaxation of the cable, called relaxation effort, this relaxation effort being increasing when the driving member is driven in its direction of relaxation of the cable.

Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif: les moyens de détection d'effort comprennent un capteur d'effort 25 susceptible de capter un effort de résistance au déplacement de l'organe menant dans son sens de tension du câble et un effort de résistance au déplacement de l'organe menant dans son sens de détente du câble; I'organe menant coopère avec un organe mené d'actionnement du câble de commande, les organes menant et mené coopérant avec le capteur 30 d'effort pour détecter l'effort de résistance au déplacement de l'organe menant, respectivement, dans son sens de tension du câble et dans son sens de détente du câble; les organes d'actionnement menant et mené coopèrent entre eux par vissage; les organes d'actionnement menant et mené coopèrent entre eux par vissage; -2 l'organe menant comprend un élément mâle formant vis sans fin coopérant avec un élément femelle de l'organe mené, formant écrou; l'élément formant vis sans fin comprend une première extrémité, en appui contre une butée axiale fixe, et une seconde extrémité destinée à venir en 5 appui contre une face d'application d'effort du capteur, I'organe mené comprenant une extrémité destinée à venir en appui contre la face d'application d'effort du capteur; le capteur d'effort est de type piézo-électrique; les moyens de détection d'effort comprennent des moyens de mesure de 10 I'intensité de courant traversant le moteur électrique. According to other characteristics of this device: the force detection means comprise a force sensor 25 capable of picking up an effort to resist the movement of the member leading in its direction of cable tension and an effort to resist the movement of the member leading in its direction of relaxation of the cable; The driving member cooperates with a driven actuation member of the control cable, the driving and driven members cooperating with the force sensor 30 to detect the force of resistance to movement of the driving member, respectively, in its direction cable tension and in its cable relaxation direction; the driving and driven actuating members cooperate with each other by screwing; the driving and driven actuating members cooperate with each other by screwing; -2 the driving member comprises a male element forming an endless screw cooperating with a female element of the driven member, forming a nut; the worm element comprises a first end, in abutment against a fixed axial stop, and a second end intended to come into abutment against a force application face of the sensor, the driven member comprising an end intended coming to bear against the force application face of the sensor; the force sensor is of the piezoelectric type; the force detection means comprise means for measuring the current intensity passing through the electric motor.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues schématiques d'un dispositif de commande électrique d'un frein de parking pour véhicule automobile, selon l'invention, 15 dans deux configurations de fonctionnement respectivement; la figure 3 est un graphique montrant l'évolution de l'effort subi par un capteur du dispositif de commande illustré sur les figures précédentes au cours d'une séquence de fonctionnement de ce dispositif de commande. On a représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 un dispositif de 20 commande électrique d'un frein de parking pour véhicule automobile, selon l'invention Ce dispositif de commande est désigné par la référence générale 10. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings in which: FIGS. 1 and 2 are schematic views of an electrical control device d a parking brake for a motor vehicle, according to the invention, in two operating configurations respectively; Figure 3 is a graph showing the evolution of the force undergone by a sensor of the control device illustrated in the preceding figures during an operating sequence of this control device. There is shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2 an electrical control device for a parking brake for a motor vehicle, according to the invention. This control device is designated by the general reference 10.

Le dispositif de commande 10 comprend des organes menant 12 et mené 14 d'actionnement d'un câble 16 de commande du frein. The control device 10 comprises driving elements 12 and led 14 for actuating a cable 16 for controlling the brake.

Dans l'exemple illustré, l'organe menant 12 comprend un élément mâle 18, 25 formant vis sans fin, et l'organe mené 14 comprend un élément femelle 20, formant écrou, coopérant par vissage avec l'élément mâle 18. In the example illustrated, the driving member 12 comprises a male element 18, 25 forming an endless screw, and the driven member 14 comprises a female element 20, forming a nut, cooperating by screwing with the male element 18.

L'organe mené 14 est relié au câble de commande 16 par l'intermédiaire d'un attelage classique comprenant, par exemple, un élément 22 formant palonnier reliant le câble de commande 16 à l'organe mené 14 par l'intermédiaire d'une paire de tiges 26. The driven member 14 is connected to the control cable 16 by means of a conventional coupling comprising, for example, an element 22 forming a spreader connecting the control cable 16 to the driven member 14 by means of a pair of rods 26.

Le dispositif de commande 10 comprend également un capteur d'effort classique 28, par exemple de type piézo-électrique, intercalé entre une première butée axiale fixe 30 et l'élément 18 formant vis sans fin Cet élément 18 comprend une première extrémité 18 A, en appui contre une seconde butée axiale fixe 32, et une seconde extrémité 18 B destinée à venir en appui contre une face E d'application d'effort du capteur 35 d'appui 28, comme cela est représenté sur la figure 1. -3 The control device 10 also comprises a conventional force sensor 28, for example of the piezoelectric type, interposed between a first fixed axial stop 30 and the element 18 forming a worm screw This element 18 comprises a first end 18 A, in abutment against a second fixed axial stop 32, and a second end 18 B intended to come into abutment against a face E of force application of the support sensor 28, as shown in FIG. 1. -3

L'élément 18 formant vis sans fin est destiné à être entraîné en rotation, par un moteur électrique classique 34 schématisé sur la figure 1, dans deux sens opposés, à savoir, un premier sens de tension ou traction du câble de commande 10 (voir figure 1) et un second sens de détente ou relâchement du câble de commande 10 (voir figure 2) On 5 notera que l'on n'a pas représenté sur les figures les moyens de couplage du moteur électrique 34 avec l'élément 18 formant vis sans fin, ces moyens de couplage étant de type classique. The element 18 forming a worm is intended to be driven in rotation, by a conventional electric motor 34 shown diagrammatically in FIG. 1, in two opposite directions, namely, a first direction of tension or traction of the control cable 10 (see FIG. 1) and a second sense of relaxation or relaxation of the control cable 10 (see FIG. 2) It will be noted that the coupling means of the electric motor 34 with the element 18 forming have not been shown in the figures worm, these coupling means being of conventional type.

L'élément 18 formant vis sans fin est destiné à être entraîné en rotation dans ses deux sens opposés pour placer le frein de parking dans des états, respectivement, 10 activé et désactivé Aux premier et second sens de rotation de l'élément 18 formant vis sans fin correspondent des premier et second sens de déplacement en translation de l'organe mené 14. The worm element 18 is intended to be rotated in its two opposite directions to place the parking brake in states, respectively, activated and deactivated In the first and second directions of rotation of the screw element 18 endless correspond first and second directions of displacement in translation of the driven member 14.

L'élément 18 formant vis sans fin et l'élément 20 formant écrou constituent des moyens permettant de transformer le mouvement de rotation de l'arbre du moteur 34 15 en mouvement de translation du câble de commande 16. The element 18 forming a worm and the element 20 forming a nut constitute means making it possible to transform the rotational movement of the motor shaft 34 15 into the translational movement of the control cable 16.

Le dispositif de commande 10 comprend également une unité électronique de commande 36 reliée de façon classique, d'une part, au capteur 28, et d'autre part, au moteur 34 L'organe mené 14 comprend une extrémité 14 A destinée à venir en appui 20 contre la face E d'application d'effort du capteur 28. The control device 10 also includes an electronic control unit 36 conventionally connected, on the one hand, to the sensor 28, and on the other hand, to the motor 34 The driven member 14 comprises an end 14 A intended to come in support 20 against the face E of force application of the sensor 28.

L'élément 18 formant vis sans fin et l'organe mené 14 coopèrent avec le capteur 28 pour détecter un effort de résistance au déplacement de l'élément 18 formant vis sans fin respectivement dans son sens de tension du câble 16 et dans son sens de détente du câble 16. The element 18 forming a worm and the driven member 14 cooperate with the sensor 28 to detect a force of resistance to movement of the element 18 forming a worm respectively in its direction of tension of the cable 16 and in its direction of cable relaxation 16.

La figure 3 représente une courbe montrant l'évolution de l'effort F subi par le capteur 28 au cours d'une séquence S de fonctionnement du dispositif de commande 10. FIG. 3 represents a curve showing the evolution of the force F undergone by the sensor 28 during a sequence S of operation of the control device 10.

Cette séquence S est gérée par l'unité de commande 36. This sequence S is managed by the control unit 36.

Au cours d'une première étape de la séquence S, correspondant à une première partie F 1 de la courbe représentée sur la figure 3, le dispositif de commande 10 30 est actionné de façon à activer le frein de parking L'élément 18 formant vis sans fin tourne dans son premier sens, comme cela est représenté sur la figure 1 La seconde extrémité 18 B de l'élément formant vis sans fin est en appui contre la face E d'application d'effort du capteur 28 Ce dernier détecte l'effort de résistance au déplacement de l'organe menant 12 dans son sens de tension du câble 16 Cet effort de résistance est 35 croissant Le câble de commande 16, tiré par l'organe mené 14 auquel il est attelé, active le frein de parking. -4 During a first step of the sequence S, corresponding to a first part F 1 of the curve shown in FIG. 3, the control device 10 30 is actuated so as to activate the parking brake The element 18 forming a screw endless rotates in its first direction, as shown in Figure 1 The second end 18 B of the worm element is in abutment against the face E of force application of the sensor 28 The latter detects the resistance force to the displacement of the driving member 12 in its direction of tension of the cable 16 This resistance effort is increasing The control cable 16, pulled by the driven member 14 to which it is coupled, activates the parking brake. -4

Au cours d'une seconde étape de la séquence S, correspondant à une deuxième partie F 2 de la courbe représentée sur la figure 3, la tension du câble de commande 16 est maintenue constante. During a second step of the sequence S, corresponding to a second part F 2 of the curve shown in FIG. 3, the tension of the control cable 16 is kept constant.

Au cours d'une troisième étape de la séquence S, correspondant à une 5 troisième partie F 3 de la courbe représentée sur la figure 3, le dispositif de commande 10 est actionné de façon à désactiver (desserrer) le frein de parking L'élément 18 formant vis sans fin tourne dans son second sens Le capteur 28, toujours en contact avec la seconde extrémité 18 B de l'élément 18 formant vis sans fin, détecte un effort de résistance au déplacement de l'organe menant 12 Cet effort de résistance est 10 décroissant. During a third step of the sequence S, corresponding to a third part F 3 of the curve shown in FIG. 3, the control device 10 is actuated so as to deactivate (release) the parking brake The element 18 forming an endless screw turns in its second direction The sensor 28, still in contact with the second end 18 B of the element 18 forming an endless screw, detects an effort of resistance to the movement of the driving member 12 This effort of resistance is 10 descending.

Au cours d'une quatrième étape de la séquence S, correspondant à une quatrième partie F 4 de la courbe représentée sur la figure 3, le frein de parking est désactivé (desserré) L'effort détecté par le capteur 28 est nul. During a fourth step of the sequence S, corresponding to a fourth part F 4 of the curve shown in FIG. 3, the parking brake is deactivated (released) The force detected by the sensor 28 is zero.

Au cours d'une cinquième étape de la séquence S, correspondant à une 15 cinquième partie F 5 de la courbe représentée sur la figure 3, la rotation de l'élément 18 formant vis sans fin dans son second sens de détente du câble 16 est poursuivie Ceci a pour effet, d'une part, d'écarter de la face E d'application d'effort du capteur 28 la seconde extrémité 18 B de l'élément formant vis sans fin et, d'autre part, d'entraîner l'organe mené 14 en appui contre cette face E d'application d'effort, comme cela est représenté sur la 20 figure 2 Le capteur 28 détecte alors un effort de résistance au déplacement de l'organe menant 12 dans son sens de détente du câble 16 Cet effort de résistance, dit effort de détente, est croissant lorsque l'organe menant 12 est entraîné dans son second sens. During a fifth step of the sequence S, corresponding to a fifth part F 5 of the curve shown in FIG. 3, the rotation of the element 18 forming a worm in its second sense of relaxation of the cable 16 is This has the effect, on the one hand, of moving the second end 18 B of the worm element away from the force application face 28 of the sensor 28 and, on the other hand, of causing the driven member 14 pressing against this face E of force application, as shown in FIG. 2 The sensor 28 then detects a force of resistance to the movement of the driving member 12 in its direction of relaxation of the cable 16 This resistance force, called the relaxation force, increases when the driving member 12 is driven in its second direction.

Au cours de la cinquième étape, lorsque l'effort de résistance au déplacement de l'organe menant 12 dans son second sens de détente du câble 16 atteint un seuil 25 prédéterminé FX correspondant à une détente du câble 16 adaptée aux opérations de maintenance, I'entraînement de l'élément 18 formant vis sans fin est interrompu sous l'effet d'une commande appropriée de l'unité électronique 36. During the fifth step, when the resistance force to the displacement of the driving member 12 in its second sense of cable relaxation 16 reaches a predetermined threshold 25 FX corresponding to a relaxation of the cable 16 adapted to maintenance operations, I drive of the worm element 18 is interrupted under the effect of an appropriate control of the electronic unit 36.

L'invention permet donc de détecter facilement une position de détente (relâchement) du câble de commande 16 adaptée aux opérations de maintenance du 30 frein de parking. The invention therefore makes it possible to easily detect a position of relaxation (release) of the control cable 16 suitable for maintenance operations of the parking brake.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit précédemment. The invention is not limited to the embodiment described above.

En particulier, plutôt que de faire venir l'organe mené 14 en appui contre une face du capteur 28 pour détecter la position prédéterminée de détente du câble 16, on peut faire venir cet organe mené 14 contre une butée fixe Dans ce cas, les moyens de 35 détection d'effort de résistance au déplacement de l'organe menant 12 dans le sens de -5 détente du câble 16 comprennent des moyens de mesure de l'intensité de courant traversant le moteur électrique 34. -6 In particular, rather than bringing the driven member 14 in abutment against one face of the sensor 28 to detect the predetermined position of relaxation of the cable 16, it is possible to bring this driven member 14 against a fixed stop In this case, the means 35 for detecting force resistance to movement of the driving member 12 in the direction of -5 relaxation of the cable 16 comprises means for measuring the current intensity passing through the electric motor 34. -6

Claims

1 device for electrically controlling a parking brake for a motor vehicle, of the type comprising a driving member (12) for actuating a cable (16) for controlling the brake, this driving member (12) being capable of be driven, by an electric motor (34), in opposite directions of tension and relaxation of the brake control cable (16), characterized in that it comprises means (28) for detecting a resistance force movement of the driving member (12) in its direction of relaxation of the cable (16), said relaxation effort, this relaxation effort being increasing when the driving member (12) is driven in its direction of relaxation of the cable .

2 Device according to claim 1, characterized in that the force detection means comprise a force sensor (28) capable of picking up a force of resistance to the movement of the driving member (12) in its direction of tension of the cable (16) and an effort to resist movement of the driving member (12) in its direction of relaxation of the cable (16).

3 Device according to claim 2, characterized in that the driving member (12) cooperates with a driven member (14) for actuating the control cable (16), the driving members (12) and driven (14) cooperating with the force sensor (28) for detecting the force of resistance to movement of the driving member (12), respectively, in its direction of cable tension (16) and in its direction of cable relaxation (16) .

4 Device according to claim 3, characterized in that the driving actuating members (12) and driven (14) cooperate with each other by screwing.

Device according to claim 4, characterized in that the driving member (12) comprises a male element (18) forming a worm screw cooperating with a female element (20) of the driven member (14) forming a nut.

6 Device according to claim 5, characterized in that the worm element (18) comprises a first end (18 A), bearing against a fixed axial stop (32), and a second end (18 B) intended coming to bear against a face (E) of force application of the sensor (28), the driven member (14) comprising an end 30 (14 A) intended to come into abutment against the face (E) of application of sensor force (28).

7 Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the force sensor (28) is of piezoelectric type.

8 Device according to claim 1, characterized in that the force detection means comprise means for measuring the intensity of current passing through the electric motor.