FR2848600A1 - Clogging extent detecting process for diesel vehicle, involves determining clogging extent as function of difference between maximum and reference temperatures, and between slopes of progression and temperatures - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de détection duThe present invention relates to a method for detecting
niveau d'encrassement par des résidus non éliminés, après régénération par combustion des particules, d'un filtre à particules intégré sur une ligne d'échappement d'un moteur diesel. level of fouling by residues not removed, after regeneration by combustion of particles, of a particulate filter integrated on an exhaust line of a diesel engine.
Depuis que les effets nocifs de certaines matières issues du fonctionnement d'un moteur de véhicule automobile ont été démontrés, et que des réglementations spécifiques à ce domaine sont en vigueur, les constructeurs se voient en permanence contraints de développer et de proposer des équipements aptes à réduire l'émission dans 10 l'environnement de telles matières polluantes. Since the harmful effects of certain materials from the operation of a motor vehicle engine have been demonstrated, and specific regulations in this area are in force, manufacturers are constantly forced to develop and offer equipment capable of reduce the emission into the environment of such pollutants.
Ainsi, de nombreux moteurs de véhicules diesels comportent actuellement, de manière systématique, au moins un filtre à particules intégré au niveau de la ligne d'échappement et destiné à capturer au moins une partie desdites matières polluantes autrefois 15 directement rejetées dans l'atmosphère. Thus, many diesel vehicle engines currently systematically include at least one particulate filter integrated at the exhaust line and intended to capture at least part of said pollutants formerly directly released into the atmosphere.
Un tel filtre a pour caractéristique de subir de manière régulière une régénération, grâce à l'élimination par combustion des particules piégées, lui permettant de préserver son efficacité et lui garantissant une certaine longévité. The characteristic of such a filter is that it undergoes regular regeneration, thanks to the elimination by combustion of trapped particles, allowing it to preserve its efficiency and guaranteeing it a certain longevity.
La combustion de ces particules n'est cependant jamais totale, si bien que l'on constate, au bout d'un certain temps d'utilisation, un encrassement préjudiciable au bon fonctionnement du filtre, d à l'accumulation de cendres déposées au fur et à mesure sur les parois de ce dernier. However, the combustion of these particles is never complete, so that after a certain period of use, fouling is found to be detrimental to the proper functioning of the filter, due to the accumulation of ash deposited as and measure on the walls of the latter.
Finalement, au fil des régénérations, des problèmes similaires à l'accumulation des particules polluantes surgissent, de sorte qu'il devient nécessaire de nettoyer le filtre de ses cendres. Finally, during regeneration, problems similar to the accumulation of polluting particles arise, so that it becomes necessary to clean the filter of its ashes.
La détermination du moment o cette opération s'impose pose cependant problème, car il n'existe aujourd'hui aucun moyen efficace 30 de vérifier le degré d'encrassement d'un filtre à particules sans le démonter. L'on sait seulement que le niveau d'encrassement du filtre est tributaire d'un certain nombre de facteurs, et qu'il dépend en particulier du mode de conduite du chauffeur, et du nombre de 35 kilomètres parcourus. Determining when this is necessary is problematic, however, since there is currently no effective way to check the degree of soiling of a particulate filter without disassembling it. We only know that the level of clogging of the filter is dependent on a certain number of factors, and that it depends in particular on the driving style of the driver, and the number of 35 kilometers traveled.
Il est ainsi couramment admis qu'il est nécessaire de réaliser ce nettoyage environ tous les 70 000 à 100 000 km, selon le type de conduite. Par conséquent, les constructeurs recommandent simplement de 5 procéder au nettoyage du filtre après, en moyenne, 80 000 km effectués par le véhicule. It is thus commonly accepted that it is necessary to carry out this cleaning approximately every 70,000 to 100,000 km, depending on the type of driving. Consequently, the manufacturers simply recommend cleaning the filter after, on average, 80,000 km traveled by the vehicle.
On comprendra aisément que ce manque de précision n'est absolument pas satisfaisant pour le propriétaire du véhicule, qui suivant le cas, pourrait être amené à se rendre en concession pour 10 faire procéder au nettoyage du filtre sans être certain que ce ne soit déjà utile, ou, au contraire, aurait d faire le nécessaire depuis longtemps déjà parce que le filtre de son véhicule est largement encrassé et ne joue plus son rôle dans la ligne d'échappement. La présente invention propose de palier à cet inconvénient en proposant un procédé permettant de gérer le fonctionnement d'un filtre à particules et de détecter avec précision le moment o son nettoyage s'impose, par un suivi permanent de son état d'encrassement. Ainsi, la présente invention concerne un procédé de détection du niveau d'encrassement par des résidus non éliminés, après régénération par combustion des particules, d'un filtre à particules sur une ligne d'échappement d'un moteur diesel, caractérisé par le fait que: * On mesure en cours de régénération du filtre, à au moins un endroit le long de ce dernier, la température maximale atteinte et/ou on relève la progression de température, * on compare ladite température maximale atteinte et/ou la progression de température par rapport, selon le cas, à une 30 température et/ou une pente de température de référence, * on détermine le niveau d'encrassement en fonction de la différence entre la température maximale atteinte et ladite température de référence et/ou entre la pente de la progression de température relevée et la pente de température 35 de référence. It will be readily understood that this lack of precision is absolutely not satisfactory for the owner of the vehicle, who depending on the case, may have to go to a concession to have the filter cleaned without being certain that it is already useful. , or, on the contrary, should have done the necessary for a long time already because the filter of his vehicle is largely clogged and no longer plays its role in the exhaust line. The present invention proposes to overcome this drawback by proposing a method making it possible to manage the operation of a particulate filter and to detect with precision the moment when its cleaning is necessary, by permanent monitoring of its fouling state. Thus, the present invention relates to a method for detecting the level of fouling by non-eliminated residues, after regeneration by combustion of the particles, of a particle filter on an exhaust line of a diesel engine, characterized by the fact that: * during regeneration of the filter, the maximum temperature reached and / or the temperature progression is measured at at least one place along the latter, * the said maximum temperature reached and / or the progression of temperature with respect to a reference temperature and / or a reference temperature slope, as the case may be, the fouling level is determined as a function of the difference between the maximum temperature reached and said reference temperature and / or between the slope of the recorded temperature progression and the reference temperature slope.
Un tel procédé permet ainsi de connaître régulièrement, au fil des régénérations successives, l'état d'encrassement d'un filtre à particules, la valeur des températures étant directement liée aux dégagements de chaleur issus des réactions successives de combustions des particules qui s'y déroulent. Such a method thus makes it possible to regularly know, over successive regenerations, the fouling state of a particle filter, the value of the temperatures being directly linked to the releases of heat resulting from the successive reactions of combustion of the particles which take place there.
Selon un premier mode de mise en oeuvre avantageux, ledit procédé se caractérise en ce que la température de référence et/ou la pente de température de référence retenue correspond à la température maximale et/ou la pente de la progression de température 10 mesurée au cours d'une régénérations précédentes. According to a first advantageous embodiment, said method is characterized in that the reference temperature and / or the reference temperature slope adopted corresponds to the maximum temperature and / or the slope of the temperature progression measured during from previous regenerations.
Selon l'invention, la température de référence et/ou la pente de température de référence retenue peut encore être déterminée en fonction des températures maximales et/ou des pentes de la progression de température mesurées au cours de plusieurs 15 régénérations précédentes. According to the invention, the reference temperature and / or the reference temperature slope adopted can also be determined as a function of the maximum temperatures and / or the slopes of the temperature progression measured during several previous regenerations.
Selon une première caractéristique dudit procédé, l'on relève la température de référence et/ou la pente de température de référence et la température maximale atteinte et/ou la pente de la progression de température au même endroit, de préférence au niveau 20 de la partie amont du filtre à particules, en considérant le sens de circulation des gaz d'échappement. According to a first characteristic of said method, the reference temperature and / or the reference temperature slope and the maximum temperature reached and / or the slope of the temperature progression are noted at the same place, preferably at the level of the upstream part of the particulate filter, considering the direction of circulation of the exhaust gases.
La détermination du niveau d'encrassement est ici réalisée par un prélèvement de températures au cours d'au moins deux cycles de régénération, puis par comparaison entre les valeurs mesurées, et 25 analyse du résultat. The determination of the level of fouling is here carried out by taking temperatures during at least two regeneration cycles, then by comparison between the measured values, and analysis of the result.
Selon un second mode de mise en oeuvre préférentiel, la température de référence et/ou la pente de température de référence retenue est celle mesurée au cours de la régénération à un endroit se situant en amont de l'endroit o l'on effectue la mesure de la 30 température maximale atteinte et/ou l'on relève la pente de la progression de température, en considérant le sens de circulation des gaz d'échappement. According to a second preferred embodiment, the reference temperature and / or the reference temperature slope adopted is that measured during the regeneration at a place situated upstream from the place where the measurement is carried out. of the maximum temperature reached and / or the slope of the temperature progression is noted, considering the direction of circulation of the exhaust gases.
Dans ce cas de figure, la détermination du niveau d'encrassement du filtre peut avantageusement être effectuée au 35 cours d'un même cycle de régénération. In this case, the determination of the level of fouling of the filter can advantageously be carried out during the same regeneration cycle.
Selon une autre caractéristique, l'on mesure la température maximale atteinte et/ou la pente de la progression de température à un endroit se situant de préférence au niveau de la partie terminale du filtre à particules, en considérant le sens de circulation des gaz d'échappement. According to another characteristic, the maximum temperature reached and / or the slope of the temperature progression is measured at a location preferably located at the terminal part of the particle filter, by considering the direction of circulation of the gases d 'exhaust.
Selon une caractéristique additionnelle dudit procédé, l'on détermine la température de référence et/ou la pente de température de référence et la température maximale atteinte et/ou la pente de la progression de température à au moins un endroit situé 10 directement à l'intérieur des canaux du filtre à particules. According to an additional characteristic of said method, the reference temperature and / or the reference temperature slope and the maximum temperature reached and / or the slope of the temperature progression is determined at at least one location located directly at the inside the particulate filter channels.
Selon une autre forme de mise en oeuvre, le procédé peut également se caractériser en ce que l'on mesure la température de référence et/ou la pente de température de référence et la température maximale atteinte et/ou la pente de la progression de 15 température à au moins un endroit situé à la surface du filtre à particules. Selon une caractéristique additionnelle dudit procédé, l'on détermine que le nettoyage du filtre à particules s'impose lorsque la température maximale atteinte et/ou la pente de la progression de 20 température est, respectivement, inférieure à la température de référence et/ou à la pente de température de référence et/ou lorsque leur différence en valeur absolue est supérieure à une valeur seuil. According to another embodiment, the method can also be characterized in that the reference temperature and / or the reference temperature slope and the maximum temperature reached and / or the slope of the progression of 15 are measured. temperature in at least one location on the surface of the particulate filter. According to an additional characteristic of said method, it is determined that cleaning of the particulate filter is necessary when the maximum temperature reached and / or the slope of the temperature progression is, respectively, lower than the reference temperature and / or at the reference temperature slope and / or when their difference in absolute value is greater than a threshold value.
Cette différence indique, en effet, une accumulation de cendres et autres résidus non éliminés à l'intérieur du filtre dont 25 la présence empêche un déroulement efficace des réactions de combustion des particules. This difference indicates, in fact, an accumulation of ash and other residues not removed inside the filter, the presence of which prevents an efficient course of the combustion reactions of the particles.
Dans ce cas de figure, ledit procédé peut, en outre, se caractériser en ce que ledit signal se manifeste sous la forme d'un voyant devenu lumineux ou clignotant disposé, par exemple, sur le 30 tableau de bord d'un véhicule équipé d'un moteur diesel dont la ligne d'échappement intègre un filtre à particules. In this case, said method can also be characterized in that said signal manifests itself in the form of an indicator light which has become luminous or flashing, arranged, for example, on the dashboard of a vehicle equipped with '' a diesel engine whose exhaust line incorporates a particulate filter.
Ceci permet, avantageusement, de procéder à l'opération de nettoyage du filtre à particules en connaissance de cause, lorsque c'est effectivement nécessaire, en fonction de son état 35 d'encrassement réel et non supposé. This advantageously makes it possible to carry out the cleaning operation of the particulate filter knowingly, when it is actually necessary, according to its actual fouling state and not assumed.
L'invention et ses avantages seront à présent mieux compris à la lecture de la description qui va suivre et au vu du dessin cijoint, se rapportant à des exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif. The invention and its advantages will now be better understood on reading the description which follows and in the light of the attached drawing, relating to exemplary embodiments given by way of non-limiting indication.
La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin ci-joint dans lequel: - la figure 1 est une représentation schématisée d'un filtre à particules; - la figure 2 illustre la mise en oeuvre du procédé, selon un premier mode de réalisation; - la figure 3 est une vue similaire à la figure précédente illustrant la mise en oeuvre de l'invention selon un second mode de réalisation; - la figure 4 représente schématiquement l'implantation d'un capteur de température à la surface du filtre à particules; - la figure 5 est une représentation graphique de la température de régénération atteinte le long d'un filtre à particules obstrué dans sa partie avale par 20 des cendres. The understanding of this description will be facilitated by referring to the attached drawing in which: - Figure 1 is a schematic representation of a particle filter; - Figure 2 illustrates the implementation of the method, according to a first embodiment; - Figure 3 is a view similar to the previous figure illustrating the implementation of the invention according to a second embodiment; - Figure 4 schematically shows the location of a temperature sensor on the surface of the particle filter; - Figure 5 is a graphical representation of the regeneration temperature reached along a particulate filter obstructed in its downstream part by 20 ash.
La présente invention concerne un procédé relatif au domaine de l'industrie automobile, dont l'objet est d'améliorer la gestion du fonctionnement d'un filtre à particules 1, dont l'implantation dans une ligne d'échappement d'un moteur diesel est destinée à 25 réduire la quantité de particules polluantes émises dans l'atmosphère par ce dernier. The present invention relates to a method relating to the field of the automobile industry, the object of which is to improve the management of the operation of a particle filter 1, the implantation of which in a diesel engine exhaust line. is intended to reduce the quantity of polluting particles emitted into the atmosphere by the latter.
En fait, un tel filtre 1 est constitué, comme représenté schématiquement dans les figures 1 et 2, de canaux poreux 2 qui permettent le passage des gaz d'échappement, tandis qu'ils 30 retiennent sur leurs parois 3 les particules de suies présentes dans ces gaz, lesquelles sont éliminées au fur et à mesure par combustion, ce qui permet de régénérer le filtre en permanence. In fact, such a filter 1 consists, as shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2, of porous channels 2 which allow the passage of the exhaust gases, while they retain on their walls 3 the soot particles present in these gases, which are eliminated progressively by combustion, which makes it possible to regenerate the filter permanently.
Un tel filtre 1 doit en outre subir, périodiquement, un nettoyage destiné à supprimer l'accumulation de cendres provenant 35 des combustions successives et incomplètes des particules de suie. Such a filter 1 must moreover undergo, periodically, a cleaning intended to suppress the accumulation of ash from the successive and incomplete combustions of the soot particles.
Le présent procédé a plus particulièrement pour objet de permettre une détermination précise du niveau d'encrassement d'un filtre à particules par des résidus non éliminés, afin de connaître le moment exact o son nettoyage doit être entrepris. The object of the present process is more particularly to allow a precise determination of the level of fouling of a particulate filter by non-eliminated residues, in order to know the exact moment when its cleaning must be undertaken.
En fait, ledit procédé repose sur le résultat d'études préalables à sa mise au point qui ont permis de montrer que dans un filtre à particules ne contenant pas de cendres, les températures mesurées augmentent à mesure que l'on progresse sur sa longueur, en raison de l'accumulation de la chaleur venant des combustions 10 successives des particules En revanche, dans un filtre à particules dont les derniers centimètres sont remplis de cendres, on constate que les températures augmentent uniquement jusqu'à ce qu'on atteigne cette zone. La présence de cendres et la quantité réduite de particules empêchent ensuite la progression de l'augmentation des températures. In fact, the said process is based on the results of studies prior to its development which have made it possible to show that in a particulate filter containing no ash, the temperatures measured increase as one progresses along its length, due to the accumulation of heat from successive combustions of the particles On the other hand, in a particle filter whose last centimeters are filled with ashes, it can be seen that the temperatures increase only until this zone is reached . The presence of ash and the reduced amount of particles then prevent the increase in temperature increase.
Cela ressort de la représentation graphique de la figure 5. This is apparent from the graphical representation of Figure 5.
Ainsi, ledit procédé repose sur l'analyse de l'évolution de valeurs de températures prélevées le long d'un filtre 1, sachant 20 qu'une baisse de température peut être considérée comme le reflet d'une présence importante de cendres et autres résidus non éliminés, laquelle suppose une baisse d'efficacité des réactions de combustions des particules. Thus, said method is based on the analysis of the evolution of temperature values taken along a filter 1, knowing that a drop in temperature can be considered as a reflection of a significant presence of ash and other residues not eliminated, which supposes a reduction in the efficiency of the combustion reactions of the particles.
Par conséquent, le présent procédé prévoit de mesurer la 25 température maximale atteinte et/ou à relever la progression de température en cours de régénération, à au moins un endroit 4 le long du filtre à particules 1 et de la comparer avec une température de référence et/ou une pente de température de référence, pour en déduire l'état d'encrassement du filtre, en fonction de l'éventuelle 30 différence constatée entre les deux valeurs. Consequently, the present method provides for measuring the maximum temperature reached and / or recording the temperature progression during regeneration, at at least one location 4 along the particle filter 1 and comparing it with a reference temperature. and / or a reference temperature slope, in order to deduce therefrom the state of fouling of the filter, as a function of the possible difference observed between the two values.
En fait, il est possible de procéder de différentes manières pour prélever lesdites températures. In fact, it is possible to proceed in different ways to collect said temperatures.
Une première solution, représentée dans la figure 2 consiste ainsi, par exemple, à équiper un filtre à particules 1 d'un seul 35 capteur de températures 5, et de comparer entre elles les températures maximales mesurées et/ou entre les pentes de la progression de température relevées au cours de deux cycles successifs de régénération du filtre, la température de référence et/ou la pente de température de référence étant alors définie par celle du cycle n-1, tandis que la température maximale atteinte 5 et/ou la pente de la progression de température est définie par celle du cycle n. A first solution, represented in FIG. 2, thus consists, for example, in fitting a particle filter 1 with a single temperature sensor 5, and of comparing the maximum measured temperatures with each other and / or between the slopes of the progression of temperature recorded during two successive filter regeneration cycles, the reference temperature and / or the reference temperature slope then being defined by that of cycle n-1, while the maximum temperature reached 5 and / or the slope temperature progression is defined by that of cycle n.
Dans ce cas de figure, le procédé prévoit donc de prélever ou relever les températures au niveau d'un même endroit du filtre à particules 1, situé de préférence dans sa partie amont d'entrée, en 10 considérant le sens de circulation 7 des gaz d'échappement. In this case, the method therefore provides for taking or raising the temperatures at the same location of the particulate filter 1, preferably located in its upstream inlet part, considering the direction of circulation 7 of the gases. exhaust.
Il convient d'observer que la température de référence et/ou la pente de température de référence peut être déterminée en fonction des températures maximales et/ou des pentes de la progression de température mesurées au cours de plusieurs 15 régénérations précédentes. It should be noted that the reference temperature and / or the reference temperature slope can be determined as a function of the maximum temperatures and / or the slopes of the temperature progression measured during several previous regenerations.
Une autre solution prévue par le présent procédé et illustrée dans la figure 3, repose sur une mesure ou un relevé conjoint de températures au cours d'un même cycle de régénération, réalisée par le biais d'au moins deux capteurs de températures 5, 5A placés le 20 long d'un filtre à particules 1, la température de référence et/ou la pente de température de référence étant alors définie par celle donnée par un premier capteur 5A situé en amont du sens de circulation 7 des gaz d'échappement. Another solution provided by the present method and illustrated in FIG. 3, is based on a joint measurement or reading of temperatures during the same regeneration cycle, carried out by means of at least two temperature sensors 5, 5A placed along a particle filter 1, the reference temperature and / or the reference temperature slope then being defined by that given by a first sensor 5A located upstream of the direction of circulation 7 of the exhaust gases.
Le deuxième capteur 5 destiné à mesurer la température 25 maximale atteinte et/ou la pente de la progression de température pourra être situé le long du filtre l n'importe o entre le premier capteur 5A et la partie terminale 6 du filtre 1. The second sensor 5 intended to measure the maximum temperature reached and / or the slope of the temperature progression may be located along the filter l anywhere between the first sensor 5A and the terminal part 6 of the filter 1.
Le présent procédé prévoit cependant, de mesurer la température maximale atteinte et/ou de relever la pente de la 30 progression de température de préférence au niveau de la partie terminale 6 du filtre l, à proximité directe de la zone d'évacuation des gaz, qui correspond à la zone du filtre o les températures sont les plus élevées. The present method however provides for measuring the maximum temperature reached and / or recording the slope of the temperature progression preferably at the level of the terminal part 6 of the filter 1, in the immediate vicinity of the gas evacuation zone, which corresponds to the filter area where the temperatures are highest.
Par ailleurs, selon la présente invention, il est envisageable 35 de procéder aux différentes mesures ou aux différents relevés de température par le biais d'un ou plusieurs capteurs de températures 5, 5A placés, soit directement à l'intérieur des canaux du filtre à particules comme cela a été illustré dans les figures 2 et 3, soit, comme visible dans la figure 4, au contact de la surface du filtre 1, sous l'enveloppe métallique 8 contenant ce dernier. En fait, ce 5 ou ces capteurs en 5, 5A sont susceptible d'être intégrés, dans ce cas, au niveau de la nappe de maintien en céramique 9 entourant ledit filtre 1. Furthermore, according to the present invention, it is conceivable to carry out the various measurements or the various temperature readings by means of one or more temperature sensors 5, 5A placed, either directly inside the channels of the filter particles as was illustrated in Figures 2 and 3, or, as visible in Figure 4, in contact with the surface of the filter 1, under the metal casing 8 containing the latter. In fact, this 5 or these sensors at 5, 5A can be integrated, in this case, at the level of the ceramic retaining ply 9 surrounding said filter 1.
Ces solutions sont, bien entendu équivalentes du point de vue de la précision des mesures effectuées. These solutions are, of course, equivalent from the point of view of the accuracy of the measurements carried out.
Quel que soit le mode de mise en oeuvre choisi, lorsque la température maximale atteinte mesurée et/ou la pente de la progression de température relevée à un endroit 4 donné du filtre à particules 1 est inférieure à la température de référence et/ou la pente de température de référence et/ou lorsque leur différence en 15 valeur absolue est supérieure à une valeur seuil, cela indique une accumulation de cendres et autres résidus non éliminés telle que le nettoyage du filtre à particules s'impose. Whatever the mode of implementation chosen, when the maximum measured temperature reached and / or the slope of the temperature progression recorded at a given location 4 of the particulate filter 1 is lower than the reference temperature and / or the slope of reference temperature and / or when their difference in absolute value is greater than a threshold value, this indicates an accumulation of ash and other residues not removed such that cleaning of the particle filter is necessary.
D'ailleurs, selon le procédé il est prévu d'émettre un signal sonore et/ou visuel à l'attention du conducteur du véhicule, 20 l'informant que le filtre à particules est encrassé et qu'il est indispensable de le nettoyer. Moreover, according to the method, it is intended to emit an audible and / or visual signal for the attention of the driver of the vehicle, informing him that the particle filter is dirty and that it is essential to clean it.
Ce signal peut, par exemple, être délivré de manière automatique par le biais d'un voyant, situé de préférence sur le tableau de bord d'un véhicule automobile, et apte à clignoter ou 25 devenir lumineux en cas de détection de présence de cendres dans le filtre. Cette caractéristique permet au conducteur d'un véhicule d'être averti de l'état du filtre à particules et du moment o il doit se rendre chez son garagiste pour le faire entretenir ou 30 remplacer. This signal can, for example, be delivered automatically by means of an indicator light, preferably located on the dashboard of a motor vehicle, and capable of flashing or becoming luminous in the event of detection of the presence of ash. in the filter. This feature allows the driver of a vehicle to be notified of the state of the particulate filter and when to go to his garage to have it serviced or replaced.
Le présent procédé permet ainsi, non seulement, de faciliter l'organisation de l'entretien d'un véhicule équipé d'un filtre à particules, mais également d'optimiser ce dernier grâce à la détection du moment précis o son état d'encrassement requiert un 35 nettoyage. The present method thus makes it possible not only to facilitate the organization of the maintenance of a vehicle equipped with a particulate filter, but also to optimize the latter thanks to the detection of the precise moment o its fouling state. requires cleaning.
Bien que l'invention ait été décrite à propos de quelques formes de réalisation particulières, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de forme, de matériaux et de combinaisons de ces 5 divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Although the invention has been described in connection with a few particular embodiments, it is understood that it is in no way limited thereto and that it is possible to make various modifications to it in form, materials and combinations of these. various elements, without departing from the scope and spirit of the invention.
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