FR2847840A1

FR2847840A1 - Centerless grinding machine, has frame supporting grinding wheel, regulating wheel, slide, and loading unit, and positioning adjustable parts between grinding wheel and regulating wheel that is rotated by loading unit

Info

Publication number: FR2847840A1
Application number: FR0214926A
Authority: FR
Inventors: Alain Aveline
Original assignee: Individual
Current assignee: Dinatec Fr
Priority date: 2002-11-28
Filing date: 2002-11-28
Publication date: 2004-06-04
Anticipated expiration: 2022-11-28
Also published as: FR2847840B1

Abstract

The machine comprises of a frame supporting a grinding wheel, a regulating wheel (11), a slide, and a loading unit. The frame positions the parts to be adjusted during adjustment between the grinding and the regulating wheels on the slide, where the regulating wheel is rotated by the loading unit. The regulating and the grinding wheels constitute a pair of wheels. An Independent claim is also included for an adjustment procedure.

Description

La présente invention concerne un dispositif de chargement et deThe present invention relates to a device for loading and

déchargement pour machine outils à haute précision. L'invention s'adapte notamment à des machines du type rectifieuse sans centre. unloading for high precision machine tools. The invention is particularly suitable for machines of the centerless grinding machine type.

L'objet de la rectifieuse sans centre est de rectifier, c'est à dire de 5 produire des pièces de révolution usinées à un haut degré de précision. Le principe consiste à introduire entre deux meules, une meule de travail et une meule d'entraînement, une pièce à rectifier qui sous l'effet de la rotation et du rapprochement des meules prendra sa forme définitive. La meule de travail usine le profil de la pièce. La meule d'entraînement vient 10 en contact avec la pièce afin qu'elle reste parallèle à l'axe de rotation des meules et en contact entre la meule de travail et la meule d'entraînement. The object of the centerless grinder is to grind, that is, to produce revolutionized parts machined to a high degree of precision. The principle consists in introducing between two grinding wheels, a working grinding wheel and a driving grinding wheel, a part to be rectified which under the effect of the rotation and the bringing together of the grinding stones will take its final form. The work grinding wheel molds the part profile. The drive wheel comes into contact with the workpiece so that it remains parallel to the axis of rotation of the wheels and in contact between the work wheel and the drive wheel.

La rotation angulaire des deux meules est continue. Le sens de rotation des deux meules est identique. The angular rotation of the two wheels is continuous. The direction of rotation of the two grinding wheels is identical.

Dans un aspect de l'art antérieur, la rectification des pièces suit un 15 cycle basé sur une translation alternée de la meule d'entraînement. La meule d'entraînement présente une périphérie latérale extérieure de forme sensiblement cylindrique, et est taillée sur cette surface au format de la pièce à usiner. Avant la rectification, la meule d'entraînement est éloignée de la meule de travail pour libérer entre les deux meules un espace 20 d'introduction. Les pièces à usiner sont présentées, à l'avant de la machine, devant l'espace d'introduction. Elles sont introduites horizontalement par translation à l'intérieur de cet espace. La position précise des pièces entre les deux meules est déterminée par une réglette. In one aspect of the prior art, workpiece grinding follows a cycle based on alternating translation of the drive wheel. The drive wheel has an outer lateral periphery of substantially cylindrical shape, and is cut on this surface in the format of the workpiece. Before grinding, the drive wheel is moved away from the working wheel to leave an insertion space between the two wheels. The workpieces are presented at the front of the machine, in front of the insertion space. They are introduced horizontally by translation inside this space. The precise position of the pieces between the two grinding wheels is determined by a slide bar.

La meule d'entraînement est ensuite translatée horizontalement vers la meule de travail à une distance précise fonction de l'usinage des pièces. The drive wheel is then translated horizontally to the work wheel at a precise distance depending on the machining of the parts.

Après une rotation déterminée des meules, la pièce étant usinée, les 5 meules se séparent par une translation horizontale automatisée de la meule d'entraînement et la pièce est récupérée par un dispositif de déchargement. Le cycle d'usinage recommence à nouveau. After a determined rotation of the grinding wheels, the part being machined, the 5 grinding wheels are separated by an automated horizontal translation of the drive grinding wheel and the part is recovered by an unloading device. The machining cycle begins again.

Dans un autre aspect, la meule d'entraînement présente une périphérie latérale ovode. Sur une première partie de sa périphérie io extérieure la pièce est sensiblement cylindrique et simplement taillée en surface pour l'usinage des pièces. Sur une seconde partie de sa surface la pièce est ovode concave de façon à libérer de l'espace pour introduire la pièce à rectifier entre les deux meules. In another aspect, the drive wheel has an oval lateral periphery. On a first part of its outer periphery the part is substantially cylindrical and simply cut on the surface for machining the parts. On a second part of its surface the part is a concave ovode so as to free up space for introducing the part to be rectified between the two grinding wheels.

Pour produire les pièces en série, des dispositifs de chargement et 15 de déchargement automatisés ont été conçus. La fonction d'un dispositif de chargement est d'amener les pièces entre les deux meules. La fonction d'un dispositif de déchargement est d'évacuer les pièces d'entre les deux meules. Les dispositifs de chargement de type traditionnels consistent en un réservoir alimentant un barillet qui distribue régulièrement les pièces 20 sur un jeu de glissières pour les amener régulièrement et à propos en position devant les meules. La position exacte des pièces est déterminée par une réglette qui est souvent une réglette calibrée positionnée entre les deux meules. Le dispositif de déchargement consiste le plus souvent en un dispositif d'éjection qui expulse la pièce dans un bac de réception. To mass produce the parts, automated loading and unloading devices have been designed. The function of a loading device is to bring the pieces between the two grinding wheels. The function of an unloading device is to evacuate the pieces between the two wheels. The traditional type of loading devices consist of a reservoir supplying a barrel which regularly distributes the parts 20 on a set of slides to bring them regularly and appropriately in position in front of the grindstones. The exact position of the pieces is determined by a strip which is often a calibrated strip positioned between the two grinding wheels. The unloading device most often consists of an ejection device which expels the part into a receiving bin.

Un problème posé réside dans l'augmentation de la productivité des machines qui est aujourd'hui limité dans les meilleurs cas à 800 5 pièces heure. Cette productivité est couramment limité par la capacité des dispositifs de chargement des machines. En effet, les pièces sont introduites par devant les meules, dans un espace restreint et confiné. Le déplacement des meules qui présentent une inertie importante et qui doivent être placées avec une extrême précision est un facteur de io consommation de temps qui limite automatiquement la productivité de la machine. Un objet de l'invention est d'augmenter la productivité des machines. Un objet de l'invention est de diminuer le temps de réglage de la 1 5 machine. A problem posed lies in the increase in the productivity of the machines which is today limited in the best cases to 800 5 pieces per hour. This productivity is commonly limited by the capacity of machine loading devices. Indeed, the pieces are introduced from the front of the grinding wheels, in a restricted and confined space. The movement of grinding wheels which have a high inertia and which must be placed with extreme precision is a factor of time consumption which automatically limits the productivity of the machine. An object of the invention is to increase the productivity of the machines. An object of the invention is to reduce the setting time of the machine.

Un objet de l'invention est de pouvoir augmenter le nombre de couple de meules sur un même couple d'axe. En effet, il n'existe pas dans l'art antérieur de machines qui comporte plus d'un couple de meules. Par couple de meule il est entendu l'association d'une meule de travail et 20 d'une meule d'entraînement. L'art antérieur permet de charger les meules latéralement sur leur flan. Dans cette mesure il ne devient théoriquement possible sur un bâti de disposer au maximum de deux couples de meules. An object of the invention is to be able to increase the number of pair of grinding wheels on the same axis pair. In fact, in the prior art, there are no machines which have more than one pair of grinding wheels. By grinding wheel couple is meant the association of a working grinding wheel and a driving grinding wheel. The prior art allows the grinding wheels to be loaded laterally on their blank. To this extent it only theoretically becomes possible on a frame to have a maximum of two pairs of grinding wheels.

Par ailleurs, il est bien connu qu'il existe un sens d'introduction latéral des pièces, du au fait d'un effet d'aspiration. Cet effet d'aspiration dont l'objet est de contribuer à maintenir stable les pièces entre les deux meules est obtenu par un décalage relatif sensible de direction de l'axe de chacune des deux meules. Il devient donc impossible de disposer de deux 5 couples de meules puisque les meules ne peuvent être chargés que sur un côté, les deux couples de meules ne pouvant être chargés suivant un sens d'aspiration opposé. Furthermore, it is well known that there is a direction of lateral insertion of the parts, due to the fact of a suction effect. This suction effect, the object of which is to help keep the parts between the two grinding wheels stable, is obtained by a significant relative offset in direction of the axis of each of the two grinding wheels. It therefore becomes impossible to have two pairs of grinding wheels since the grinding wheels can only be loaded on one side, the two pairs of grinding wheels cannot be loaded in an opposite direction of suction.

L'invention propose une meule d'entraînement perfectionnée avec un dispositif de chargement intégré à la meule d'entraînement. Dans un io aspect courant de l'art antérieur, la meule d'entraînement présente une forme générale du type section de cylindre creux, de diamètre intérieur égal au diamètre extérieur de la broche porte meule, et un diamètre extérieur sensiblement cylindrique présentant sur sa surface extérieure l'empreinte mâle des pièces à usiner. La meule d'entraînement selon 15 l'invention présente une surface extérieure d'entraînement discontinue. The invention provides an improved drive wheel with a loading device integrated into the drive wheel. In a common aspect of the prior art, the drive wheel has a general shape of the hollow cylinder section type, with an inside diameter equal to the outside diameter of the grinding wheel spindle, and a substantially cylindrical outside diameter having on its surface outside the male imprint of the workpieces. The drive wheel according to the invention has a discontinuous external drive surface.

Cette discontinuité prenant la forme d'une encoche. Il existe dans l'art antérieur des meules d'entraînement pourvues d'une nervure, mais la fonction de cette nervure est une fonction de déchargement. L'encoche selon l'invention est à la fois une encoche de chargement et une encoche 20 de déchargement. This discontinuity taking the form of a notch. In the prior art, there are drive wheels provided with a rib, but the function of this rib is an unloading function. The notch according to the invention is both a loading notch and an unloading notch.

Selon l'invention, le mouvement rotatif de la meule d'entraînement est discontinu, avec un sens de rotation de meule d'entraînement alterné. According to the invention, the rotary movement of the drive wheel is discontinuous, with an alternating direction of rotation of the drive wheel.

Dans l'art antérieur, une meule d'entraînement traditionnelle tourne à vitesse constante dans un même sens de rotation. In the prior art, a traditional drive wheel rotates at constant speed in the same direction of rotation.

Selon un aspect de l'invention, le procédé d'usinage d'une pièce suit un cycle à cinq temps. Dans un premier temps, les pièces sont 5 chargées par le haut, dans l'encoche, positionnée à O' autour de la verticale, les pièces étant délivrées par un chargeur. Dans un second temps, la meule effectue un quart de tour arrière pour amener la pièce et la poser entre les deux meules. Dans un troisième temps la pièce est rectifiée entre les deux meules. Dans un quatrième temps les pièces sont 1o déchargées par le bas par l'encoche. Dans un cinquième temps, la meule revient charger une pièce. According to one aspect of the invention, the method of machining a part follows a five-stroke cycle. Initially, the pieces are loaded from above, into the notch, positioned at O 'around the vertical, the pieces being delivered by a loader. In a second step, the wheel performs a quarter turn back to bring the piece and place it between the two wheels. Thirdly, the part is rectified between the two grinding wheels. In a fourth step the parts are 1o discharged from below by the notch. In a fifth step, the wheel comes back to load a part.

Selon un aspect de l'invention, le mouvement des meules est contrôlé par commande numérique. According to one aspect of the invention, the movement of the grinding wheels is controlled by digital control.

Selon un aspect de l'invention, la rectifieuse comporte plusieurs 15 couples de meules, avec des meules d'entraînement selon l'invention, les meules de travail étant montées sur un même axe de travail, les meules d'entraînement étant montées sur même axe d'entraînement. L'invention permet ainsi d'augmenter considérablement la productivité des machines. According to one aspect of the invention, the grinding machine comprises several pairs of grinding wheels, with drive wheels according to the invention, the working wheels being mounted on the same working axis, the drive wheels being mounted on the same drive axis. The invention thus makes it possible to considerably increase the productivity of the machines.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention 20 ressortiront plus clairement de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - Les Figures la, lb représentent deux vues en perspective d'une rectifieuse de l'art antérieur - La Figure 2a représente une vue en perspective d'une meule d'entraînement particulière selon l'art antérieur - La Figure 2b représente une vue en perspective d'une meule d'entraînement selon l'invention - La Figure 2c représente une vue de profil d'une meule d'entraînement selon l'invention - Les Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 3i représentent un 10 cycle de rectifiage d'une pièce selon l'invention - La Figures 3h-b représente une phase particulière d'un cycle de rectifiage d'une pièce selon l'invention selon un mode particulier - La Figure 4 représente une vue de haut d'une forme particulière 15 de rectifieuse selon l'invention, la rectifieuse étant pourvu de plusieurs meules d'entraînement. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description which follows of an exemplary embodiment given by way of illustration, with reference to the appended drawings in which: - Figures 1a, 1b show two views in perspective of a grinder of the prior art - Figure 2a shows a perspective view of a particular drive wheel according to the prior art - Figure 2b shows a perspective view of a drive wheel according to the invention - Figure 2c shows a profile view of a drive wheel according to the invention - Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 3i represent a 10 grinding cycle of a part according to the invention - Figures 3h-b represents a particular phase of a grinding cycle of a part according to the invention according to a particular mode - Figure 4 represents a top view of a particular form 15 of grinding machine according to the invention, the grinding machine being provided with several drive wheels.

Les Figures la, lb représentent deux vues en perspective d'une rectifieuse de l'art antérieur. La pièce à rectifier 13 est positionnée entre une meule de travail 10 et une meule d'entraînement 11. La pièce étant 20 introduite latéralement, figure la, et positionnée pour l'usinage entre les deux meules 10,11 sur une réglette 12, figure lb. Les meules de travail 10 et d'entraînement 1 1 tournant dans uns identique de rotation. Après usinage, les pièces sont ensuite déchargées par un dispositif d'éjection qui est par exemple une buse de soufflage ou une pointe d'éjection pneumatique. Les pièces sont donc alors recueilles dans un bac de réception. La Figure 2a représente une forme particulière de meule d'entraînement 5 selon l'art antérieur. La meule 11 est pourvue d'une nervure de déchargement 30. Cette nervure de déchargement 30 est en forme de biseau entre le flan de meule et la paroi latérale extérieur de meule. La nervure est conçue pour canaliser et évacuer la pièce dans le mouvement de rotation de la meule. Les pièces seront réceptionnées dans un bac de 1o réception sous la meule. Cette nervure présente donc deux inclinaisons, une première inclinaison 0 de rayon avec le rayon de meule, cette inclinaison de meule étant conçue fonction de la vitesse de rotation de meule et couramment d'environ 150, et une seconde inclinaison a de biseau, cette inclinaison étant fonction de la taille de la meule et de la 15 taille des pièces à rectifier. Il est donc bien compris que la nervure de déchargement 30 a pour fonction d'évacuer les pièces dans le mouvement de rotation de la meule, cette nervure ne devant en aucun cas retenir la pièce. La figure 2b représente une encoche de chargement et de déchargement selon l'invention. La Figure 2b représente une meule 20 d'entraînement 11 pourvue d'une encoche de chargement et de déchargement 40 selon l'invention. Cette encoche de chargement et de déchargement 40 est également représentée en coupe en figure 2c. Figures la, lb show two perspective views of a prior art grinder. The workpiece 13 is positioned between a working grinding wheel 10 and a driving grinding wheel 11. The workpiece being inserted laterally, FIG. 1 a, and positioned for machining between the two grinding wheels 10, 11 on a strip 12, FIG. lb. The work wheels 10 and drive 1 1 rotating in an identical rotation. After machining, the parts are then unloaded by an ejection device which is for example a blowing nozzle or a pneumatic ejection point. The pieces are then collected in a receiving bin. Figure 2a shows a particular form of drive wheel 5 according to the prior art. The grinding wheel 11 is provided with an unloading rib 30. This unloading rib 30 is in the form of a bevel between the grinding wheel blank and the external side wall of the grinding wheel. The rib is designed to channel and evacuate the part in the rotary movement of the grinding wheel. The pieces will be received in a 1o reception tray under the wheel. This rib therefore has two inclinations, a first inclination 0 of radius with the radius of the grinding wheel, this inclination of the grinding wheel being designed as a function of the speed of rotation of the grinding wheel and usually about 150, and a second inclination a of bevel, this inclination being a function of the size of the wheel and the size of the workpieces to be ground. It is therefore clearly understood that the unloading rib 30 has the function of evacuating the parts in the rotational movement of the grinding wheel, this rib not in any case having to retain the part. FIG. 2b represents a loading and unloading notch according to the invention. Figure 2b shows a drive wheel 20 provided with a loading and unloading slot 40 according to the invention. This loading and unloading notch 40 is also shown in section in FIG. 2c.

L'encoche 40, selon cette forme particulière de réalisation, présente en coupe une forme de cuvette en forme de U avec des parois latérales inclinées vers l'extérieur. L'encoche est réalisée sur toute l'épaisseur de la meule et suivant un axe de découpe parallèle à l'axe de rotation de la meule. L'encoche 40 présente une première paroi latérale 31 de soutien, 5 pour soutenir la pièce dans le sens direct de rotation, un fond de cuvette 33, et une paroi seconde latérale de soutien 32. Dans le sens de rotation des meules selon la figure lb, c'est à dire le sens indirect de rotation, la seconde paroi latérale de soutien 32 n'a pas de fonction effective si ce n'est celle de fermer l'encoche. Dans une autre forme de réalisation il est io tout aussi possible d'imaginer une encoche en forme de V. A titre indicatif une encoche de chargement de taille moyenne pourra affecter une longueur d'environ 8 cm pour une hauteur d'environ 5 cm. The notch 40, according to this particular embodiment, has in section a U-shaped bowl shape with side walls inclined towards the outside. The notch is made over the entire thickness of the grinding wheel and along a cutting axis parallel to the axis of rotation of the grinding wheel. The notch 40 has a first lateral support wall 31, 5 for supporting the part in the direct direction of rotation, a bowl bottom 33, and a second lateral support wall 32. In the direction of rotation of the grinding wheels according to the figure lb, ie the indirect direction of rotation, the second lateral support wall 32 has no effective function except that of closing the notch. In another embodiment it is equally possible to imagine a V-shaped notch. As a guide, a medium-sized loading notch could affect a length of approximately 8 cm for a height of approximately 5 cm.

Les Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 3i représentent un cycle de rectifiage d'une pièce selon l'invention. La Figures 3h-b représente une 15 phase particulière d'un cycle de rectifiage d'une pièce selon un mode particulier de l'invention. La Figure 3a représente la meule d'entraînement munie de son encoche de chargement 40 en position de chargement. L'encoche de chargement est positionnée à la verticale à 0 , Sous un chargeur. La Figure 3b représente la meule Il chargée d'une 20 pièce dans l'encoche de chargement 40, l'encoche de chargement positionnée à 0 . La Figure 3c représente la meule dans un mouvement de rotation en sens indirect dans une position intermédiaire à environ -30 qui amène la pièce dans une position de rectifiage. La Figure 3d représente la pièce à rectifier qui est sortie par gravité de son encoche et qui est positionnée calée sur la réglette 12, figure 1 de positionnement de la pièce à rectifier. L'encoche 40 se trouvant alors sensiblement positionnée à -90 . Comme représenté en figure 3e, la meule 5 d'entraînement 11 amorce alors une rotation dans le sens direct. La meule d'entraînement subit une translation de travail pour la rapprocher de la meule de travail de façon à ce que la pièce à rectifier soit à une distance telle qu'elle soit usinée par la meule de travail. La pièce étant donc sortie de l'encoche de chargement 40 et positionnée entre les deux parois 10 latérales extérieures des deux meules de travail et d'entraînement. La figure 3f représente la meule d'entraînement ayant effectuée une rotation d'environ 210 O dans le sens direct. Dans cette position la pièce est rectifiée entre les deux meules. La figure 3g représente la meule de travail après une rotation tout juste inférieure à 360 , la pièce à rectifier étant sur 15 le point de se trouver face à l'encoche de chargement 40. Le cycle décrit par les figures 3e, 3f, à 3g décrit donc bien un cycle de rectification de pièces. La Figure 3h décrit une méthode de déchargement selon un premier mode de réalisation, tandis que la figure 3h-b décrit une méthode de déchargement selon un second mode de réalisation. Selon la figure 3h, 20 la pièce à rectifier tombe dans l'encoche 40 qui se trouve positionnée à O, La meule d'entraînement subit une translation d'éloignement, pour éloigner la meule de travail de la meule d'entraînement. Comme représenté en figure 3i, La meule d'entraînement suit alors une rotation dans le sens indirect d'environ 15 de façon à ce que la pièce tombe par gravité dans le bac de réception. La figure 3h-b décrit un second mode de réalisation dans lequel la forme de l'encoche est telle avec une paroi de soutien 31 ouverte de façon qu'avec une encoche positionnée à -90 , la 5 pièce tombe, ricoche dans l'encoche puis tombe directement dans le bac de réception après une translation horizontale d'éloignement de la meule d'entraînement. La Figure 4 représente vu de haut, un bâti 50 d'une rectifieuse sur lequel est monté quatre couples de meules 10, 11. Les meules d'entraînement 11 étant pourvues d'une encoche de chargement 1a 40. Les meules d'entraînement étant toutes positionnées selon un même axe de rotation d'entraînement, et les meules de travail 10 étant toutes positionnées selon un même axe de rotation de travail. Figures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h, 3i show a cycle of grinding of a part according to the invention. Figures 3h-b represent a particular phase of a workpiece grinding cycle according to a particular embodiment of the invention. Figure 3a shows the drive wheel with its loading slot 40 in the loading position. The loading slot is positioned vertically at 0, under a loader. FIG. 3b represents the grinding wheel II loaded in one piece in the loading slot 40, the loading slot positioned at 0. Figure 3c shows the grinding wheel in a rotation movement in an indirect direction in an intermediate position at about -30 which brings the workpiece into a grinding position. Figure 3d shows the workpiece to be ground which has come out of its notch by gravity and which is positioned wedged on the strip 12, Figure 1 positioning of the workpiece to be ground. The notch 40 then being substantially positioned at -90. As shown in FIG. 3e, the drive wheel 5 then initiates a rotation in the direct direction. The drive wheel undergoes a work translation to bring it closer to the work wheel so that the workpiece to be ground is at a distance such that it is machined by the work wheel. The part is therefore taken out of the loading notch 40 and positioned between the two external lateral walls 10 of the two working and drive wheels. Figure 3f shows the drive wheel having rotated about 210 O in the forward direction. In this position the part is rectified between the two grinding wheels. Figure 3g shows the working wheel after a rotation just under 360, the workpiece being about to face the loading notch 40. The cycle described in Figures 3e, 3f, at 3g therefore describes a cycle of rectification of parts. Figure 3h describes an unloading method according to a first embodiment, while Figure 3h-b describes an unloading method according to a second embodiment. According to FIG. 3h, the workpiece to be ground falls into the notch 40 which is positioned at 0. The drive wheel undergoes a displacement translation, to move the working wheel away from the drive wheel. As shown in FIG. 3i, the drive wheel then follows a rotation in the indirect direction of approximately 15 so that the part falls by gravity into the receiving tank. Figure 3h-b describes a second embodiment in which the shape of the notch is such with a support wall 31 open so that with a notch positioned at -90, the 5 piece falls, ricochets in the notch then falls directly into the receiving tank after a horizontal translation away from the drive wheel. Figure 4 shows seen from above, a frame 50 of a grinding machine on which is mounted four pairs of grinding wheels 10, 11. The drive wheels 11 being provided with a loading slot 1a 40. The drive wheels being all positioned along the same axis of rotation of the drive, and the grinding wheels 10 all being positioned along the same axis of rotation of the work.

L'invention concerne une rectifieuse sans centre comportant un bâti (50) supportant au moins une meule de travail (10), une meule 15 d'entraînement (11), une réglette (12), des moyens de chargement (1 1, 40) qui positionnent les pièces pour rectification entre la meule de travail (10) et la meule d'entraînement (11) sur la réglette (12) caractérisée en ce que la rotation de la meule d'entraînement (11) participe à l'action des moyens de chargement (1 1,40). The invention relates to a centerless grinding machine comprising a frame (50) supporting at least one working wheel (10), a drive wheel (11), a slide bar (12), loading means (1 1, 40 ) which position the parts for grinding between the working wheel (10) and the drive wheel (11) on the slide (12) characterized in that the rotation of the drive wheel (11) participates in the action loading means (1 1.40).

L'invention concerne une rectifieuse sans centre caractérisée en ce que la meule d'entraînement (11) est pourvue d'une encoche de chargement (40) en forme générale de cuvette dans laquelle la pièce à rectifier est transportée depuis une première position dans laquelle elle est délivrée par un chargeur positionné au dessus de la meule d'entraînement (11) dans l'encoche de chargement (40) jusqu'à une seconde position après rotation de la meule d'entraînement (11) dans laquelle elle est positionnée sur la réglette (12) entre la meule d'entraînement (11) et la meule de travail (10). The invention relates to a centerless grinding machine characterized in that the drive wheel (11) is provided with a loading notch (40) in the general shape of a bowl in which the workpiece is transported from a first position in which it is delivered by a loader positioned above the drive wheel (11) in the loading notch (40) to a second position after rotation of the drive wheel (11) in which it is positioned on the strip (12) between the drive wheel (11) and the work wheel (10).

L'invention concerne une rectifieuse sans centre caractérisée en ce que le mouvement de rotation de la meule (11) est contrôlé par commande numérique et est de sens de rotation alterné suivant les phases de travail, chargement, rectification, déchargement, sur la pièce à rectifier. The invention relates to a centerless grinding machine characterized in that the rotational movement of the grinding wheel (11) is controlled by numerical control and has an alternating direction of rotation according to the phases of work, loading, rectification, unloading, on the workpiece. correct.

L'invention concerne une rectifieuse sans centre caractérisée en ce que le déchargement de la pièce s'effectue par gravité depuis l'encoche de chargement (40) après un mouvement de rotation ou de translation de la meule d'entraînement (11) qui amène la pièce à ne plus être soutenue par l'encoche de chargement (40) 1 5 L'invention concerne une rectifieuse sans centre caractérisée en ce que le bâti (50) comporte plusieurs couples de meules (10,11), meules de travail (10) et meules d'entraînement (11), les meules d'entraînement (1 1) étant toutes positionnées sur un même axe de rotation d'entraînement, et les meules de travail (10) étant toutes positionnées sur 20 un même axe de rotation de travail. The invention relates to a centerless grinding machine, characterized in that the workpiece is unloaded by gravity from the loading notch (40) after a rotary or translational movement of the drive wheel (11) which brings the part no longer to be supported by the loading notch (40) 1 5 The invention relates to a centerless grinding machine characterized in that the frame (50) comprises several pairs of grinding wheels (10,11), working grinding wheels ( 10) and drive wheels (11), the drive wheels (1 1) all being positioned on the same axis of drive rotation, and the work wheels (10) being all positioned on the same axis of work rotation.

L'invention concerne un procédé de rectification caractérisé en ce qu'il comprend successivement - -une étape de chargement durant laquelle les pièces sont chargées à l'intérieur d'une encoche de chargement (40) - un étape de positionnement de pièce durant laquelle la meule d'entraînement effectue une rotation pour amener la pièce entre la meule de travail (10) et la meule d'entraînement (1 1) - une étape de rectification durant laquelle la pièce est rectifiée entre les deux meules (10,11) - un étape de déchargement durant laquelle la pièce est déchargée par gravité vers le bas depuis l'encoche de chargement (40) après un mouvement de rotation de déchargement éventuel de la meule d'entraînement - un étape de positionnement de meule durant laquelle la meule d'entraînement effectue une rotation pour positionner l'encoche face au chargeur L'invention concerne un dispositif de chargement pour pièce à rectifier dans une rectifieuse sans centre caractérisé en ce qu'il consiste à pourvoir la meule d'entraînement (11) d'une encoche de chargement (40) en forme générale de cuvette dans laquelle la pièce à rectifier est transportée depuis une première position dans laquelle elle est délivrée 20 par un chargeur positionné au dessus de la meule d'entraînement (11) dans l'encoche de chargement (40) jusqu'à une seconde position après rotation de la meule d'entraînement (11) dans laquelle elle est positionnée sur la réglette (12) entre la meule d'entraînement (11) et la meule de travail (10). The invention relates to a rectification process characterized in that it successively comprises - a loading step during which the parts are loaded inside a loading notch (40) - a part positioning step during which the drive wheel rotates to bring the workpiece between the working wheel (10) and the drive wheel (1 1) - a grinding step during which the workpiece is ground between the two wheels (10,11) - an unloading step during which the part is unloaded by gravity downwards from the loading notch (40) after a rotational movement of possible unloading of the drive wheel - a wheel positioning step during which the wheel The drive rotates to position the notch facing the loader. The invention relates to a loading device for a workpiece to be ground in a centerless grinding machine, characterized in what it consists of providing the drive wheel (11) with a loading notch (40) in the general shape of a bowl in which the workpiece is transported from a first position in which it is delivered by a loader positioned above the drive wheel (11) in the loading notch (40) to a second position after rotation of the drive wheel (11) in which it is positioned on the strip (12) between the drive wheel (11) and the work wheel (10).

L'invention concerne un dispositif de chargement caractérisé en ce qu'il est aussi un dispositif de déchargement, la pièce tombant par gravité 5 depuis l'encoche de chargement (40) après un mouvement de rotation ou de translation de la meule d'entraînement (11) qui amène la pièce à ne plus être soutenue par l'encoche de chargement (40) On voit donc bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent être ici apportées 1c sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. The invention relates to a loading device characterized in that it is also an unloading device, the part falling by gravity 5 from the loading notch (40) after a rotational or translational movement of the drive wheel (11) which causes the part to no longer be supported by the loading notch (40) It can therefore be seen that many variants which may possibly be combined can be brought here 1c without ever departing from the scope of the invention as 'it is defined below.

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Claims

1 Centerless grinding machine comprising a frame (50) supporting at least one working wheel (10), a drive wheel (11), a slide bar (12), loading means (11, 40) which position the parts for rectification between the working wheel (10) and the drive wheel (11) on the slide (12) characterized in that the rotation of the drive wheel (11) participates in the action of the loading means ( 1 1.40).

2 centerless grinding machine according to claim 1 characterized in 1c that the drive wheel (11) is provided with a loading notch (40) in the general shape of a bowl in which the workpiece is transported from a first position in which it is delivered by a charger positioned above the drive wheel (11) in the loading notch (40) to a second position 15 after rotation of the drive wheel (11) in which it is positioned on the strip (12) between the drive wheel (11) and the work wheel (10).

3 centerless grinding machine according to claim 2 characterized in that the rotational movement of the grinding wheel (11) is controlled by numerical control and is of alternating direction of rotation according to the phases of work, loading, rectification, unloading, on the workpiece correct.

4 centerless grinding machine according to claim 3 characterized in that the unloading of the part is effected by gravity from the loading notch (40) after a rotational or translational movement of the drive wheel (11) which brings the part no longer to be supported by the loading notch (40) Centerless grinding machine according to claim 1 characterized in that the frame (50) comprises several pairs of grinding wheels (10,11), working grinding wheels (10) and drive wheels (11), the drive wheels (11) all being positioned on the same drive rotation axis, and the work wheels (10) being all positioned on the same work rotation axis .

6 Rectification method characterized in that it comprises 2 0 successively - a loading step during which the parts are loaded inside a loading notch (40) - a part positioning step during which the grinding wheel drive performs a rotation to bring the workpiece between the working wheel (10) and the drive wheel (1 1) - a grinding step during which the workpiece is ground between the two grinding wheels (10,11) - a unloading step during which the workpiece is unloaded by gravity downwards from the loading notch (40) after a rotary movement of unloading of the drive wheel 1 0 - a wheel positioning step during which the wheel drive performs a rotation to position the notch in front of the feeder 7 Loading device for workpiece in a grinding machine 15 without center characterized in that it consists in providing the drive wheel (11) of a loading notch (40) in the general shape of a bowl in which the workpiece is transported from a first position in which it is delivered by a loader positioned above the drive wheel (11) in the loading notch (40) to a second position after rotation of the drive wheel (11) in which it is positioned on the strip (12) between the drive wheel (11) and the working wheel (10).

8 loading device according to claim 7 characterized in that it is also an unloading device, the part falling by gravity from the loading notch (40) after a rotation or translation movement of the drive wheel ( 11) which causes the part to no longer be supported by the loading notch (40) * * *