FR2846837A1 - Data e.g. fixed images, video, sound sample coding process, involves determining basic list of samples that are to be coded and modifying samples in order to arrange them in decreasing amplitude - Google Patents

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Abstract

The process involves determining a basic list of samples that are to be coded. The cost of coding the basic list of samples is provided. The list of the samples is modified in order to arrange them in decreasing amplitude. The above steps are reiterated to find a minimal cost of coding. An Independent claim is also included for a processor of a digital image for coding samples for a whole set of data representing physical sizes.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale le codage de signalThe present invention relates generally to signal coding

numérique et propose à cette fin un dispositif et un procédé de  digital and offers for this purpose a device and a method of

codage d'un signal numérique.coding of a digital signal.

Le codage a pour but de compresser le signal, ce qui permet de transmettre, respectivement mémoriser, le signal numérique en réduisant le 15 temps de transmission, ou le débit de transmission, respectivement en  The purpose of coding is to compress the signal, which makes it possible to transmit, respectively memorize, the digital signal by reducing the transmission time, or the transmission rate, respectively by

réduisant la place mémoire utilisée.  reducing the memory space used.

L'invention se situe dans le domaine de la compression avec perte de signaux numériques. Les signaux numériques considérés ici sont de nature quelconque, par exemple des images fixes, de la vidéo, du son, des données  The invention relates to the field of compression with loss of digital signals. The digital signals considered here are of any kind, for example still images, video, sound, data

2 0 informatiques.2 0 IT.

Dans la suite, on considère plus particulièrement le codage et le  In the following, we consider more particularly the coding and the

décodage d'une image fixe.decoding of a still image.

Dans ce contexte, certains modes de codage utilisent un parcours établi parmi un ensemble d'échantillons numériques. Par exemple, les 25 demandes de brevet français no 01 06933, 01 12064 et 01 13922 concernent  In this context, certain coding modes use an established route among a set of digital samples. For example, the 25 French patent applications Nos 01 06933, 01 12064 and 01 13922 concern

de tels modes de codage.such coding modes.

Pour que le codage soit efficace, c'est-à-dire qu'il présente un bon rapport débit-distorsion, il est nécessaire de déterminer le parcours de manière adaptée. Il existe des techniques pour déterminer un parcours parmi un ensemble d'échantillons. Ces techniques sont connues sous le nom de techniques de résolution du problème du voyageur de commerce. Une revue de ces techniques est par exemple exposée dans l'ouvrage de Gerhard Reinelt intitulé " The traveling salesman, computational solutions for TSP  In order for the coding to be effective, that is to say that it has a good bit-distortion ratio, it is necessary to determine the path in an appropriate manner. There are techniques for determining a route among a set of samples. These techniques are known as traveling salesperson problem solving techniques. A review of these techniques is for example exposed in the work of Gerhard Reinelt entitled "The traveling salesman, computational solutions for TSP

applications ", Springer-Verlag, 1994.  applications ", Springer-Verlag, 1994.

Ces techniques utilisent le calcul évolutionnaire, qui fournit une solution optimale au problème mais nécessite un temps de calcul élevé. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de la technique antérieure, en fournissant un procédé et un dispositif de codage de données numérique selon lesquels un parcours est déterminé plus rapidement  These techniques use evolutionary computation, which provides an optimal solution to the problem but requires a high computation time. The present invention aims to remedy the drawbacks of the prior art, by providing a method and a device for coding digital data according to which a path is determined more quickly.

que selon la technique antérieure.than according to the prior art.

A cette fin, l'invention propose un procédé de codage d'échantillons numériques d'un ensemble de données représentatives de grandeurs physiques, le codage incluant la détermination d'un modèle d'amplitude et d'un parcours parmi les échantillons de l'ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - détermination d'un nombre d'échantillons à coder, - construction d'une liste comportant le nombre déterminé  To this end, the invention proposes a method of coding digital samples of a set of data representative of physical quantities, the coding including the determination of an amplitude model and of a path among the samples of the set, characterized in that it comprises the steps of: - determination of a number of samples to be coded, - construction of a list comprising the determined number

d'échantillons, classés par amplitude décroissante.  of samples, classified by decreasing amplitude.

L'invention permet de déterminer plus rapidement le parcours parmi 2 0 les échantillons que selon la technique antérieure. La dégradation des performances de compression (débit et distorsion) est faible et généralement négligeable. Selon un premier mode préféré de réalisation, le procédé comporte les étapes de: - détermination d'une liste initiale d'échantillons, - calcul d'un cot de codage en fonction de la liste d'échantillons, - modification de la liste d'échantillons, les étapes de calcul et modification étant réitérées pour trouver un  The invention makes it possible to more quickly determine the route among the samples than according to the prior art. The degradation of compression performance (throughput and distortion) is low and generally negligible. According to a first preferred embodiment, the method comprises the steps of: - determining an initial list of samples, - calculating a coding cost as a function of the list of samples, - modifying the list of samples, the calculation and modification steps being repeated to find a

cot de codage minimal.minimum coding cost.

Ainsi, selon ce mode de réalisation, une liste d'échantillons est déterminée. Selon une caractéristique préférée, le procédé comporte en outre l'étape de codage de l'ensemble de données à partir de la liste d'échantillons  Thus, according to this embodiment, a list of samples is determined. According to a preferred characteristic, the method further comprises the step of coding the data set from the list of samples

qui fournit le cot de codage minimal.  which provides the minimum coding cost.

La liste déterminée selon l'invention est ainsi utilisée pour coder les données. Selon une caractéristique préférée, la liste initiale d'échantillons  The list determined according to the invention is thus used to code the data. According to a preferred characteristic, the initial list of samples

comporte tous les échantillons de l'ensemble de données.  contains all the samples in the data set.

Selon une caractéristique préférée, la modification de la liste  According to a preferred characteristic, the modification of the list

d'échantillons comporte le retrait de l'échantillon de plus faible amplitude.  of samples involves removal of the lower amplitude sample.

Ainsi, les listes envisagées auront un nombre d'échantillons  Thus, the lists envisaged will have a number of samples

décroissant au fur et à mesure des itérations.  decreasing as iterations progress.

Selon des caractéristiques préférées qui peuvent être combinées, le cot de codage comporte le débit des données codées et le cot de codage comporte la distorsion des données codées. Le débit et la distorsion sont 15 couramment pris en compte lors de la compression de données. Parmi les listes envisagées, celle qui a le cot de codage le plus faible est retenue pour coder les données. La détermination de cette liste est rapide, et par  According to preferred characteristics which can be combined, the coding cost comprises the bit rate of the coded data and the coding cost comprises the distortion of the coded data. Bit rate and distortion are commonly taken into account when compressing data. Among the lists envisaged, the one with the lowest coding cost is used to code the data. Determining this list is quick, and by

construction son cot de codage est faible.  construction its coding cost is low.

2 0 Selon un second mode de réalisation, l'invention concerne un procédé tel que précédemment présenté, comportant une initialisation d'algorithme évolutionnaire selon laquelle une population de listes d'échantillons est déterminée, la population comportant un nombre prédéterminé de listes, caractérisé en ce que la détermination de la population 25 comporte les étapes de: - détermination d'une première liste d'échantillons classés par amplitude décroissante, - modification de la première liste par retrait d'un nombre prédéterminé d'échantillons de plus faible amplitude, pour former une seconde 3 0 liste, les étapes de détermination et modification étant réitérées en prenant la seconde liste d'une itération comme première liste pour l'itération suivante, tant que le nombre prédéterminé de listes n'est pas atteint et que la  According to a second embodiment, the invention relates to a method as previously presented, comprising an initialization of an evolutionary algorithm according to which a population of lists of samples is determined, the population comprising a predetermined number of lists, characterized in what the determination of the population comprises the steps of: - determining a first list of samples classified by decreasing amplitude, - modification of the first list by removing a predetermined number of samples of lower amplitude, for forming a second list, the determination and modification steps being repeated by taking the second list of an iteration as the first list for the next iteration, as long as the predetermined number of lists is not reached and the

seconde liste a un nombre d'échantillons non nul.  second list has a non-zero number of samples.

Selon ce mode de réalisation, c'est l'initialisation du calcul évolutionnaire qui est simplifiée et rendue plus rapide à exécuter. En outre, les 5 listes créées selon l'invention sont généralement meilleures que des listes tirées aléatoirement, ce qui signifie que la convergence du calcul évolutionnaire  According to this embodiment, it is the initialization of the evolutionary calculation which is simplified and made faster to execute. In addition, the 5 lists created according to the invention are generally better than randomly drawn lists, which means that the convergence of evolutionary calculus

est favorisée.is favored.

Selon une caractéristique préférée, la population est complétée par  According to a preferred characteristic, the population is supplemented by

des listes tirées aléatoirement, si la seconde liste formée a un nombre 10 d'échantillons nul avant que le nombre prédéterminé de listes ne soit atteint.  lists drawn at random, if the second list formed has a number of samples zero before the predetermined number of lists is reached.

Selon une caractéristique préférée, l'ensemble de données est un  According to a preferred characteristic, the data set is a

bloc d'échantillons formé dans un ensemble plus vaste de données.  block of samples formed in a larger data set.

Selon une caractéristique préférée, les données sont une image numérique. Corrélativement, l'invention concerne un dispositif de codage d'échantillons numériques d'un ensemble de données représentatives de grandeurs physiques, comportant des moyens de détermination d'un modèle d'amplitude et d'un parcours parmi les échantillons de l'ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de détermination d'un nombre d'échantillons à coder, - des moyens de construction d'une liste comportant le nombre  According to a preferred characteristic, the data is a digital image. Correlatively, the invention relates to a device for coding digital samples of a set of data representative of physical quantities, comprising means for determining an amplitude model and a path among the samples of the set, characterized in that it comprises: - means for determining a number of samples to be coded, - means for constructing a list comprising the number

déterminé d'échantillons, classés par amplitude décroissante.  determined samples, classified by decreasing amplitude.

Le dispositif selon l'invention comporte des moyens de mise en oeuvre des caractéristiques précédemment présentées et présente des  The device according to the invention comprises means for implementing the characteristics previously presented and has

2 5 avantages analogues à ceux précédemment présentés.  2 5 advantages similar to those previously presented.

L'invention concerne aussi un appareil numérique incluant le dispositif selon l'invention ou des moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Cet appareil numérique est par exemple un appareil photographique numérique, un caméscope numérique, un scanner, une imprimante, un 3 0 photocopieur, un télécopieur. Les avantages du dispositif et de l'appareil  The invention also relates to a digital device including the device according to the invention or means for implementing the method according to the invention. This digital camera is for example a digital camera, a digital camcorder, a scanner, a printer, a photocopier, a fax machine. The advantages of the device and the device

numérique sont identiques à ceux précédemment exposés.  digital are identical to those previously exposed.

Un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au dispositif, éventuellement amovible,  A means of storing information, readable by a computer or by a microprocessor, integrated or not in the device, possibly removable,

mémorise un programme mettant en oeuvre le procédé selon l'invention.  stores a program implementing the method according to the invention.

Un programme d'ordinateur lisible par un microprocesseur et 5 comportant une ou plusieurs séquence d'instructions est apte à mettre en oeuvre les procédés selon l'invention.  A computer program readable by a microprocessor and comprising one or more sequence of instructions is capable of implementing the methods according to the invention.

Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture d'un mode préféré de réalisation 10 illustré par les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est un mode de réalisation d'un dispositif mettant en oeuvre l'invention, - la figure 2 représente un dispositif de codage selon l'invention et un dispositif de décodage correspondant, - la figure 3 représente un premier mode de réalisation de procédé de codage selon l'invention, - la figure 4 représente un modèle d'amplitude utilisé selon la présente invention,  The characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading a preferred embodiment 10 illustrated by the attached drawings, in which: - Figure 1 is an embodiment of a device implementing the invention, - figure 2 represents a coding device according to the invention and a corresponding decoding device, - figure 3 represents a first embodiment of coding method according to the invention, - figure 4 represents a model d amplitude used according to the present invention,

- la figure 5 représente un second mode de réalisation de procédé 20 de codage selon l'invention.  FIG. 5 represents a second embodiment of the coding method according to the invention.

Selon le mode de réalisation choisi et représenté à la figure 1, un dispositif mettant en oeuvre l'invention est par exemple un microordinateur 10 connecté à différents périphériques, par exemple une caméra numérique 107 25 (ou un scanner, ou tout moyen d'acquisition ou de stockage d'image) reliée à  According to the embodiment chosen and represented in FIG. 1, a device implementing the invention is for example a microcomputer 10 connected to different peripherals, for example a digital camera 107 (or a scanner, or any means of acquisition or image storage) connected to

une carte graphique et fournissant des informations à traiter selon l'invention.  a graphics card and providing information to be processed according to the invention.

Le dispositif 10 comporte une interface de communication 112 reliée à un réseau 113 apte à transmettre des données numériques à traiter ou inversement à transmettre des données traitées par le dispositif. Le dispositif 30 10 comporte également un moyen de stockage 108 tel que par exemple un disque dur. Il comporte aussi un lecteur 109 de disque 110. Ce disque 110 peut être une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM, par exemple. Le disque 110 comme le disque 108 peuvent contenir des données traitées selon l'invention ainsi que le ou les programmes mettant en oeuvre l'invention qui, une fois lu par le dispositif 10, sera stocké dans le disque dur 108. Selon une variante, le programme permettant au dispositif de mettre en oeuvre l'invention, pourra être 5 stocké en mémoire morte 102 (appelée ROM sur le dessin). En seconde variante, le programme pourra être reçu pour être stocké de façon identique à celle décrite précédemment par l'intermédiaire du réseau de communication 113.  The device 10 includes a communication interface 112 connected to a network 113 capable of transmitting digital data to be processed or, conversely, of transmitting data processed by the device. The device 10 also includes a storage means 108 such as for example a hard disk. It also includes a disc drive 109. This disc 110 can be a floppy disk, a CD-ROM or a DVD-ROM, for example. The disk 110 like the disk 108 can contain data processed according to the invention as well as the program or programs implementing the invention which, once read by the device 10, will be stored in the hard disk 108. According to a variant, the program allowing the device to implement the invention may be stored in read-only memory 102 (called ROM in the drawing). In a second variant, the program can be received to be stored in an identical manner to that described previously via the communication network 113.

Le dispositif 10 est relié à un microphone 111. Les données à traiter 10 selon l'invention seront dans ce cas du signal audio.  The device 10 is connected to a microphone 111. The data to be processed 10 according to the invention will in this case be an audio signal.

Ce même dispositif possède un écran 104 permettant de visualiser les données à traiter ou de servir d'interface avec l'utilisateur qui peut ainsi paramétrer certains modes de traitement, à l'aide du clavier 114 ou de tout  This same device has a screen 104 making it possible to view the data to be processed or to serve as an interface with the user who can thus configure certain processing modes, using the keyboard 114 or any

autre moyen (souris par exemple).other means (mouse for example).

s L'unité centrale 100 (appelée CPU sur le dessin) exécute les instructions relatives à la mise en òuvre de l'invention, instructions stockées dans la mémoire morte 102 ou dans les autres éléments de stockage. Lors de la mise sous tension, les programmes de traitement stockés dans une mémoire non volatile, par exemple la ROM 102, sont transférés dans la mémoire vive 20 RAM 103 qui contiendra alors le code exécutable de l'invention ainsi que des registres pour mémoriser les variables nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention. De manière plus générale, un moyen de stockage d'information, lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, intégré ou non au 25 dispositif, éventuellement amovible, mémorise un programme mettant en  The central unit 100 (called CPU in the drawing) executes the instructions relating to the implementation of the invention, instructions stored in the read-only memory 102 or in the other storage elements. During power-up, the processing programs stored in a non-volatile memory, for example the ROM 102, are transferred to the random access memory RAM 103 which will then contain the executable code of the invention as well as registers for memorizing the variables necessary for the implementation of the invention. More generally, a means of storing information, readable by a computer or by a microprocessor, integrated or not in the device, possibly removable, memorizes a program putting in

ceuvre le procédé selon l'invention.  the process according to the invention.

Le bus de communication 101 permet la communication entre les  Communication bus 101 allows communication between the

différents éléments inclus dans le micro-ordinateur 10 ou reliés à lui. La représentation du bus 101 n'est pas limitative et notamment l'unité centrale 100 30 est susceptible de communiquer des instructions à tout élément du microordinateur 10 directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément du microordinateur 10.  various elements included in the microcomputer 10 or connected to it. The representation of the bus 101 is not limiting and in particular the central unit 100 30 is capable of communicating instructions to any element of the microcomputer 10 directly or through another element of the microcomputer 10.

En référence à la figure 2, un mode de réalisation de dispositif de codage 3 selon l'invention est destiné à coder un signal numérique dans le but de le compresser. Le dispositif de codage est intégré dans un appareil, qui est 5 par exemple un appareil photographique numérique, un caméscope numérique, un scanner, une imprimante, un photocopieur, un télécopieur, un  Referring to Figure 2, an embodiment of coding device 3 according to the invention is intended to code a digital signal in order to compress it. The coding device is integrated into an apparatus, which is for example a digital camera, a digital camcorder, a scanner, a printer, a photocopier, a fax machine, a

système de gestion de base de données ou encore un ordinateur.  database management system or even a computer.

Un appareil photographique numérique 1 effectue l'acquisition d'une  A digital camera 1 acquires a

image numérique IM. L'image est transmise à un dispositif de codage 2 dont le 10 fonctionnement sera détaillé dans la suite à l'aide d'algorithmes.  digital image IM. The image is transmitted to an encoding device 2, the operation of which will be detailed below using algorithms.

Le dispositif de codage comporte un module de transformation 21.  The coding device comprises a transformation module 21.

Selon l'invention, il comporte: - des moyens 22 de détermination d'un nombre d'échantillons à coder, - des moyens 23 de construction d'une liste comportant le nombre  According to the invention, it comprises: - means 22 for determining a number of samples to be coded, - means 23 for constructing a list comprising the number

déterminé d'échantillons, classés par amplitude décroissante.  determined samples, classified by decreasing amplitude.

Il comporte enfin un module 24 de codage proprement dit.  Finally, it includes a coding module 24 proper.

L'image codée peut être transmise par un module de transmission 3 dont le fonctionnement est classique vers un dispositif de décodage 4. En 20 variante, l'image codée est simplement mémorisée pour être décodée ultérieurement. L'image décodée IM' est par exemple transmise à un dispositif  The coded image can be transmitted by a transmission module 3, the operation of which is conventional, to a decoding device 4. As a variant, the coded image is simply stored to be decoded later. The decoded image IM 'is for example transmitted to a device

d'affichage 5.display 5.

La figure 3 représente un premier mode de réalisation de procédé de codage d'une image, selon l'invention. Ce procédé est mis en oeuvre dans le  FIG. 3 represents a first embodiment of an image coding method according to the invention. This process is implemented in the

dispositif de codage et comporte des étapes El à El 1.  coding device and comprises steps E1 to E1.

Le procédé comporte globalement une transformation du signal à coder, puis la détermination d'un modèle d'amplitude des coefficients issus de 30 la transformation. Les emplacements de ces coefficients sont ensuite codés  The method generally comprises a transformation of the signal to be coded, then the determination of an amplitude model of the coefficients resulting from the transformation. The locations of these coefficients are then coded

selon une méthode qui utilise un parcours établi parmi les coefficients.  according to a method which uses a path established among the coefficients.

Un tel procédé de codage est décrit par exemple dans la demande  Such a coding method is described for example in the application

de brevet français n' 01 06933.French Patent No. 01 06933.

Le procédé est réalisé sous la forme d'un algorithme qui peut être mémorisé en totalité ou en partie dans tout moyen de stockage d'information 5 capable de coopérer avec le microprocesseur. Ce moyen de stockage est lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur. Ce moyen de stockage est intégré ou non au dispositif, et peut être amovible. Par exemple, il peut comporter une bande magnétique, une disquette ou un CD-ROM (disque  The method is carried out in the form of an algorithm which can be stored in whole or in part in any information storage means 5 capable of cooperating with the microprocessor. This storage means can be read by a computer or by a microprocessor. This storage means is integrated or not to the device, and can be removable. For example, it may include a magnetic tape, a floppy disk or a CD-ROM (disk

compact à mémoire figée).compact with frozen memory).

L'étape El est une transformation linéaire ou non linéaire d'une  Step E1 is a linear or non-linear transformation of a

image numérique IM à traiter selon l'invention.  digital image IM to be processed according to the invention.

Dans le mode préféré de réalisation de l'invention, la transformation est une transformation en cosinus discrète (DCT) par blocs, telle que celle  In the preferred embodiment of the invention, the transformation is a discrete cosine transformation (DCT) by blocks, such as that

appliquée dans la norme JPEG.applied in the JPEG standard.

En variante, une autre transformation est utilisée, par exemple une  Alternatively, another transformation is used, for example a

transformation en ondelettes discrète, comme dans la norme JPEG2000.  transformation into discrete wavelets, as in the JPEG2000 standard.

Le traitement suivant est réalisé bloc par bloc, puisque la transformation DCT génère des blocs. Si la transformation ne génère pas de  The following processing is carried out block by block, since the DCT transformation generates blocks. If the transformation does not generate

bloc, le traitement est appliqué globalement à toute l'image.  block, the processing is applied globally to the entire image.

L'étape suivante E2 est une initialisation à laquelle est considéré un  The next step E2 is an initialization to which a

premier bloc.first block.

L'étape suivante E3 est un classement des coefficients du bloc  The next step E3 is a classification of the coefficients of the block

courant par amplitude décroissante. Le résultat est une liste P de coefficients.  current in decreasing amplitude. The result is a list P of coefficients.

L'étape suivante E4 est la détermination d'un modèle d'amplitude. 25 Pour cela, une fonction d'approximation de la suite des coefficients classés est déterminée. Cette fonction est par exemple une exponentielle décroissante définie par un jeu de paramètres qui sont déterminés par régression. La  The next step E4 is the determination of an amplitude model. 25 For this, an approximation function of the sequence of classified coefficients is determined. This function is for example a decreasing exponential defined by a set of parameters which are determined by regression. The

demande de brevet français n' 01 06933 décrit en détail cette étape.  French patent application No. 01 06933 describes this step in detail.

La figure 4 représente un exemple de modèle d'amplitude A. A chaque valeur entière k en abscisse correspond une valeur A(k) fournie par le modèle d'amplitude. La valeur A(k) est une approximation de l'amplitude du  FIG. 4 represents an example of an amplitude model A. To each integer value k on the abscissa corresponds a value A (k) supplied by the amplitude model. The value A (k) is an approximation of the amplitude of the

kème coefficient classé par ordre décroissant.  kth coefficient classified in descending order.

L'étape suivante E5 est la détermination du cot de codage associé 5 à la liste P. Le cot de codage d'un bloc est la fonction C = R + X.D, dans laquelle R représente le débit de transmission de la forme codée du bloc, D représente la distorsion générée dans le bloc reconstruit après codage et décodage, par rapport au bloc d'origine et X est un paramètre de réglage entre  The next step E5 is the determination of the coding cost associated with the list P. The coding cost of a block is the function C = R + XD, in which R represents the transmission rate of the coded form of the block , D represents the distortion generated in the reconstructed block after coding and decoding, compared to the original block and X is an adjustment parameter between

compression de l'image et distorsion générée par le codage.  image compression and distortion generated by coding.

Il est à noter que la distorsion est calculée en effectuant la somme des erreurs quadratiques entre l'amplitude de chaque coefficient du bloc et  It should be noted that the distortion is calculated by performing the sum of the quadratic errors between the amplitude of each coefficient of the block and

l'amplitude qu'il aura après décodage.  the amplitude it will have after decoding.

L'étape suivante E6 est la mémorisation de la liste P comme liste optimale Pcpt, si le cot de codage C calculé à l'étape précédente est inférieur 15 au cot de codage de la liste optimale P0pt précédemment mémorisé. Lors du premier passage par cette étape, la liste courante est mémorisée en tant que  The next step E6 is the storage of the list P as the optimal list Pcpt, if the coding cost C calculated in the previous step is less than the coding cost of the optimal list P0pt previously stored. During the first passage through this step, the current list is memorized as

liste optimale.optimal list.

L'étape suivante E7 est un test pour déterminer si la liste courante P  The next step E7 is a test to determine whether the current list P

a une longueur nulle.has zero length.

Si la réponse est négative, cette étape est suivie de l'étape E8 à laquelle la liste courante P est modifiée. Le dernier échantillon est retiré de la liste, ce qui a pour résultat une nouvelle liste. L'étape E8 est suivie de l'étape  If the answer is negative, this step is followed by step E8 to which the current list P is modified. The last sample is removed from the list, which results in a new list. Step E8 is followed by step

E5 précédemment décrite.E5 previously described.

Si la réponse est positive à l'étape E7, cette étape est suivie de 25 l'étape E9 qui est le codage du bloc courant avec la liste Popt c'est-àdire avec la liste qui fournit le plus petit cot de codage. Cette étape est également  If the response is positive in step E7, this step is followed by step E9 which is the coding of the current block with the list Popt, that is to say with the list which provides the lowest coding cost. This step is also

détaillée dans la demande de brevet n' 01 06933.  detailed in patent application No. 01 06933.

Cette étape comporte le codage des emplacements des coefficients à partir de la liste P0,pt. Pour cela, un parcours est déterminé par un coefficient 3 o initial et la liste des vecteurs joignant les autres coefficients. Chaque coefficient du parcours différent du coefficient initial est représenté par un vecteur décrivant son emplacement par rapport au coefficient précédent dans le parcours. Il est à noter que le parcours ne passe pas forcement par tous les coefficients du bloc courant. En effet, il est possible de ne coder qu'une partie des coefficients et de mettre les autres coefficients à la valeur zéro lors du  This step involves coding the locations of the coefficients from the list P0, pt. For this, a path is determined by an initial coefficient 3 o and the list of vectors joining the other coefficients. Each coefficient of the course different from the initial coefficient is represented by a vector describing its location with respect to the previous coefficient in the course. It should be noted that the course does not necessarily go through all the coefficients of the current block. In fact, it is possible to code only part of the coefficients and to set the other coefficients to zero when

décodage ultérieur.subsequent decoding.

Une fois le parcours déterminé, les coordonnées du coefficient initial sont codées par un codage binaire et les vecteurs sont codés par un codage entropique. La forme codée d'un bloc de l'image comporte un modèle  Once the route has been determined, the coordinates of the initial coefficient are coded by binary coding and the vectors are coded by entropy coding. The coded form of a block of the image includes a model

d'amplitude qui fournit une approximation de l'amplitude des coefficients et un 10 parcours qui fournit une suite ordonnée des emplacements des coefficients.  of amplitude which provides an approximation of the amplitude of the coefficients and a path which provides an ordered sequence of the locations of the coefficients.

L'emplacement du keme coefficient de cette suite est déterminé par le parcours et son amplitude est déterminée par l'ordonnée correspondant à l'abscisse k  The location of the keme coefficient of this sequence is determined by the path and its amplitude is determined by the ordinate corresponding to the abscissa k

selon le modèle d'amplitude.according to the amplitude model.

L'étape suivante E10 est un test pour déterminer si le bloc courant 15 est le dernier bloc de l'image à coder.  The next step E10 is a test to determine whether the current block 15 is the last block of the image to be coded.

Si la réponse est négative, cette étape est suivie de l'étape El 1 à laquelle un bloc suivant est considéré. L'étape El 1 est suivie de l'étape E3  If the answer is negative, this step is followed by step El 1 in which a next block is considered. Step E11 is followed by step E3

précédemment décrite.previously described.

Si la réponse est positive à l'étape E10, alors le codage de l'image 2o est terminé.  If the response is positive in step E10, then the coding of the image 20 is finished.

La figure 5 représente un second mode de réalisation de procédé de codage d'une image, selon l'invention. Ce procédé est mis en oeuvre dans le  FIG. 5 represents a second embodiment of an image coding method according to the invention. This process is implemented in the

dispositif de codage et comporte des étapes E20 à E28.  coding device and comprises steps E20 to E28.

Là aussi, le procédé comporte globalement une transformation du signal à coder, puis la détermination d'un modèle d'amplitude des coefficients issus de la transformation. Les emplacements de ces coefficients sont ensuite  Again, the method generally comprises a transformation of the signal to be coded, then the determination of an amplitude model of the coefficients resulting from the transformation. The locations of these coefficients are then

codés selon une méthode qui utilise un parcours établi parmi les coefficients.  coded according to a method which uses an established path among the coefficients.

Un tel procédé de codage est décrit par exemple dans la demande 30 de brevet français n' 01 06933.  Such a coding method is described for example in French patent application No. 01 06933.

il L'invention concerne ici l'initialisation du calcul évolutionnaire, et plus particulièrement la détermination d'une population initiale de listes de  The invention here relates to the initialization of evolutionary calculus, and more particularly to the determination of an initial population of lists of

coefficients. Cette population comporte un nombre prédéterminé d'individus.  coefficients. This population includes a predetermined number of individuals.

Le procédé est réalisé sous la forme d'un algorithme qui peut être 5 mémorisé en totalité ou en partie dans tout moyen de stockage d'information capable de coopérer avec le microprocesseur. Ce moyen de stockage est lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur. Ce moyen de stockage est intégré ou non au dispositif, et peut être amovible. Par exemple, il peut comporter une bande magnétique, une disquette ou un CD-ROM (disque 10 compact à mémoire figée).  The method is carried out in the form of an algorithm which can be stored in whole or in part in any information storage means capable of cooperating with the microprocessor. This storage means can be read by a computer or by a microprocessor. This storage means is integrated or not to the device, and can be removable. For example, it may include a magnetic tape, a floppy disk or a CD-ROM (compact disk 10 with frozen memory).

On considère ici le codage d'un bloc de l'image. Le bloc considéré  We consider here the coding of a block of the image. The block considered

comporte L coefficients.has L coefficients.

L'étape E20 est une initialisation à laquelle le nombre N de coefficients de la liste à construire est initialisé à la valeur L. L'étape suivante E21 est la construction d'une liste de coefficients qui comporte les N plus grands coefficients du bloc, classés par ordre  Step E20 is an initialization to which the number N of coefficients of the list to be constructed is initialized to the value L. The next step E21 is the construction of a list of coefficients which comprises the N largest coefficients of the block, sorted by order

décroissant d'amplitude.decreasing in amplitude.

L'étape suivante E22 est l'ajout de la liste courante P à la population  The next step E22 is the addition of the current list P to the population

initiale de l'algorithme évolutionnaire.  initial of the evolutionary algorithm.

L'étape suivante E23 est un test pour déterminer si la population  The next step E23 is a test to determine if the population

initiale comporte le nombre souhaité d'individus, qui sont ici des listes.  initial contains the desired number of individuals, which are lists here.

Si la réponse est négative, cette étape est suivie de l'étape E24 qui  If the answer is negative, this step is followed by step E24 which

est un test pour déterminer si la liste courante P a une longueur nulle.  is a test to determine if the current list P has zero length.

Si la réponse est négative à l'étape E24, cette étape est suivie de 25 l'étape E25 qui est une modification du nombre N de coefficients de la liste. Par  If the answer is negative in step E24, this step is followed by step E25 which is a modification of the number N of coefficients of the list. Through

exemple, le nombre N est diminué de 10 % et arrondi à l'entier le plus proche.  for example, the number N is reduced by 10% and rounded to the nearest integer.

L'étape E25 est suivie de l'étape E21 précédemment décrite.  Step E25 is followed by step E21 previously described.

Si la réponse est positive à l'étape E24, il n'est plus possible de construire des listes avec les coefficients du bloc de la manière exposée ci30 dessus et cette étape est suivie de l'étape E26 à laquelle la population est  If the answer is positive in step E24, it is no longer possible to construct lists with the coefficients of the block as explained above and this step is followed by step E26 in which the population is

complétée avec des listes tirées aléatoirement.  supplemented with randomly drawn lists.

L'étape suivante E27 est le calcul d'une liste de coefficients par calcul évolutionnaire, à partir des listes construites par les étapes précédentes comme population initiale de listes. Ce calcul est réalisé comme dans la  The next step E27 is the calculation of a list of coefficients by evolutionary calculation, from the lists constructed by the previous steps as the initial population of lists. This calculation is carried out as in the

demande de brevet français n001 06933 et ne sera pas décrit ici.  French patent application n001 06933 and will not be described here.

Si la réponse est positive à l'étape E23, cela signifie que le nombre de listes de la population initiale est atteint. Cette étape est alors suivie de  If the answer is positive in step E23, this means that the number of lists of the initial population has been reached. This step is then followed by

l'étape E27 précédemment décrite.  step E27 previously described.

L'étape E27 est suivie de l'étape E28 qui est le codage du bloc  Step E27 is followed by step E28 which is the coding of the block

courant à partir de la liste obtenue à l'étape E27. Là aussi, ce codage est 10 réalisé comme dans la demande de brevet français n'0106933.  current from the list obtained in step E27. Again, this coding is carried out as in French patent application n'0106933.

Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais englobe, bien au contraire,  Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but includes, on the contrary,

toute variante à la portée de l'homme du métier.  any variant within the reach of the skilled person.

Claims (25)

REVENDICATIONS 1. Procédé de codage d'échantillons numériques d'un ensemble de données représentatives de grandeurs physiques, le codage incluant la détermination d'un modèle d'amplitude et d'un parcours parmi les échantillons de l'ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: - détermination (E5, E20, E25) d'un nombre d'échantillons à coder, construction (E3, E21) d'une liste comportant le nombre déterminé  1. Method for coding digital samples of a set of data representative of physical quantities, the coding including the determination of an amplitude model and of a path among the samples of the set, characterized in that it includes the steps of: - determination (E5, E20, E25) of a number of samples to be coded, construction (E3, E21) of a list comprising the determined number d'échantillons, classés par amplitude décroissante.  of samples, classified by decreasing amplitude. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte 15 les étapes de: - détermination (E3) d'une liste initiale d'échantillons, calcul (E5) d'un cot de codage en fonction de la liste d'échantillons, modification (E8) de la liste d'échantillons, les étapes de calcul et modification étant réitérées pour trouver un  2. Method according to claim 1, characterized in that it comprises the steps of: - determination (E3) of an initial list of samples, calculation (E5) of a coding cost as a function of the list d 'samples, modification (E8) of the sample list, the calculation and modification steps being repeated to find a cot de codage minimal.minimum coding cost. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte  3. Method according to claim 2, characterized in that it comprises en outre l'étape de codage (ElO) de l'ensemble de données à partir de la liste 25 d'échantillons qui fournit le cot de codage minimal.  furthermore the coding step (E10) of the data set from the list of samples which provides the minimum coding cost. 4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la liste initiale d'échantillons comporte tous les échantillons de l'ensemble de données.  4. Method according to claim 2 or 3, characterized in that the initial list of samples includes all the samples of the data set. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4,  5. Method according to any one of claims 2 to 4, caractérisé en ce que la modification (E9) de la liste d'échantillons comporte le  characterized in that the modification (E9) of the sample list includes the retrait de l'échantillon de plus faible amplitude.  withdrawal of the lower amplitude sample. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5,  6. Method according to any one of claims 2 to 5, caractérisé en ce que le cot de codage (E6) comporte le débit des données codées.  characterized in that the coding cost (E6) comprises the bit rate of the coded data. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 10 caractérisé en ce que le cot de codage (E6) comporte la distorsion des  7. Method according to any one of claims 2 to 6, 10 characterized in that the coding cost (E6) comprises the distortion of données codées.coded data. 8. Procédé selon la revendication 1, comportant une initialisation d'algorithme évolutionnaire selon laquelle une population de listes 15 d'échantillons est déterminée, la population comportant un nombre prédéterminé de listes, caractérisé en ce que la détermination de la population comporte les étapes de: - détermination (E21) d'une première liste d'échantillons classés par amplitude décroissante, - modification (E25) de la première liste par retrait d'un nombre prédéterminé d'échantillons de plus faible amplitude, pour former une seconde liste, les étapes de détermination et modification étant réitérées en prenant la seconde liste d'une itération comme première liste pour l'itération 25 suivante, tant que le nombre prédéterminé de listes n'est pas atteint (E23) et  8. The method as claimed in claim 1, comprising an initialization of an evolutionary algorithm according to which a population of lists of samples is determined, the population comprising a predetermined number of lists, characterized in that the determination of the population comprises the steps of : - determination (E21) of a first list of samples classified by decreasing amplitude, - modification (E25) of the first list by withdrawal of a predetermined number of samples of lower amplitude, to form a second list, the determination and modification steps being reiterated by taking the second list of an iteration as the first list for the next iteration, as long as the predetermined number of lists is not reached (E23) and que la seconde liste a un nombre d'échantillons non nul (E24).  that the second list has a non-zero number of samples (E24). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la population est complétée (E26) par des listes tirées aléatoirement, si la 30 seconde liste formée a un nombre d'échantillons nul avant que le nombre  9. Method according to claim 8, characterized in that the population is completed (E26) by lists drawn at random, if the second list formed has a number of samples zero before the number prédéterminé de listes ne soit atteint.  predetermined list is reached. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,  10. Method according to any one of claims 1 to 9, caractérisé en ce que l'ensemble de données est un bloc d'échantillons formé  characterized in that the data set is a block of samples formed dans un ensemble plus vaste de données.  into a larger dataset. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10,  11. Method according to any one of claims 1 to 10, caractérisé en ce que les données sont une image numérique.  characterized in that the data is a digital image. 12. Dispositif de codage d'échantillons numériques d'un ensemble de données représentatives de grandeurs physiques, comportant des moyens 10 de détermination d'un modèle d'amplitude et d'un parcours parmi les échantillons de l'ensemble, caractérisé en ce qu'il comporte (2): - des moyens (22) de détermination d'un nombre d'échantillons à coder, - des moyens (23) de construction d'une liste comportant le nombre  12. Device for coding digital samples from a set of data representative of physical quantities, comprising means 10 for determining an amplitude model and a path among the samples of the set, characterized in that '' it comprises (2): - means (22) for determining a number of samples to be coded, - means (23) for constructing a list comprising the number déterminé d'échantillons, classés par amplitude décroissante.  determined samples, classified by decreasing amplitude. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de détermination d'une liste initiale (P) d'échantillons, - des moyens de calcul d'un cot de codage (C) en fonction de la liste d'échantillons, - des moyens de modification de la liste d'échantillons,  13. Device according to claim 12, characterized in that it comprises: - means for determining an initial list (P) of samples, - means for calculating a coding cost (C) as a function of the list of samples, - means for modifying the list of samples, le fonctionnement des moyens de calcul et modification étant réitéré 25 pour trouver un cot de codage minimal.  the operation of the calculation and modification means being reiterated to find a minimum coding cost. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de codage de l'ensemble de données à partir de la liste d'échantillons qui fournit le cot de codage minimal. 30  14. Device according to claim 13, characterized in that it further comprises means for coding the data set from the list of samples which provides the minimum coding cost. 30 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de détermination de la liste initiale d'échantillons sont adaptés à la former de sorte qu'elle comporte tous les échantillons de l'ensemble de données.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the means for determining the initial list of samples are adapted to form it so that it includes all the samples of the data set. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, 5 caractérisé en ce que les moyens de modification de la liste d'échantillons sont adaptés à retirer l'échantillon de plus faible amplitude.  16. Device according to any one of claims 13 to 15, 5 characterized in that the means for modifying the list of samples are adapted to withdraw the sample of lower amplitude. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 16,  17. Device according to any one of claims 13 to 16, caractérisé en ce qu'il est adapté à considérer un cot de codage qui comporte 10 le débit des données codées.  characterized in that it is adapted to consider a coding cost which comprises the bit rate of the coded data. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 17,  18. Device according to any one of claims 13 to 17, caractérisé en ce qu'il est adapté à considérer un cot de codage qui comporte  characterized in that it is suitable for considering a coding cost which comprises la distorsion des données codées.the distortion of the coded data. 19. Dispositif selon la revendication 12, comportant des moyens d'initialisation d'algorithme évolutionnaire selon laquelle une population de listes d'échantillons est déterminée, la population comportant un nombre prédéterminé de listes, caractérisé en ce que les moyens de détermination de 20 la population comporte: - des moyens de détermination d'une première liste d'échantillons classés par amplitude décroissante, des moyens de modification de la première liste par retrait d'un nombre prédéterminé d'échantillons de plus faible amplitude, pour former une 25 seconde liste, le fonctionnement des moyens de détermination et modification étant réitérées en prenant la seconde liste d'une itération comme première liste pour l'itération suivante, tant que le nombre prédéterminé de listes n'est pas atteint et que la seconde liste a un nombre d'échantillons non nul. 30  19. Device according to claim 12, comprising means for initializing an evolutionary algorithm according to which a population of sample lists is determined, the population comprising a predetermined number of lists, characterized in that the means for determining the population includes: means for determining a first list of samples classified by decreasing amplitude, means for modifying the first list by removing a predetermined number of samples of lower amplitude, to form a second list , the operation of the determination and modification means being reiterated by taking the second list of an iteration as the first list for the next iteration, as long as the predetermined number of lists is not reached and the second list has a number d 'samples not zero. 30 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il est adapté à compléter la population par des listes tirées aléatoirement, si la seconde liste formée a un nombre d'échantillons nul avant que le nombre20. Device according to claim 19, characterized in that it is suitable for supplementing the population with lists drawn at random, if the second list formed has a number of samples zero before the number prédéterminé de listes ne soit atteint.  predetermined list is reached. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 20, 5 caractérisé en ce qu'il est adapté à coder un ensemble de données qui est un bloc d'échantillons formé dans un ensemble plus vaste de données.  21. Device according to any one of claims 12 to 20, 5 characterized in that it is adapted to code a data set which is a block of samples formed in a larger set of data. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 21,  22. Device according to any one of claims 12 to 21, caractérisé en ce qu'il est adapté à coder des données qui sont une image 1o numérique.  characterized in that it is suitable for coding data which is a digital 1o image. 23. Dispositif de codage selon l'une quelconque des revendications  23. Coding device according to any one of claims 12 à 22, caractérisé en ce que les moyens de détermination et construction sont incorporés dans: - un microprocesseur (100), - une mémoire morte (102) comportant un programme pour traiter les données, et - une mémoire vive (103) comportant des registres adaptés à enregistrer des variables modifiées au cours de l'exécution dudit programme. 20  12 to 22, characterized in that the determination and construction means are incorporated in: - a microprocessor (100), - a read-only memory (102) comprising a program for processing the data, and - a random access memory (103) comprising registers suitable for recording variables modified during the execution of said program. 20 24. Appareil de traitement (10) d'une image numérique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés à mettre en oeuvre le procédé selon24. Apparatus for processing (10) a digital image, characterized in that it comprises means suitable for implementing the method according to l'une quelconque des revendications 1 à 11.  any one of claims 1 to 11. 25. Appareil de traitement (10) d'une image numérique, caractérisé  25. Apparatus for processing (10) a digital image, characterized en ce qu'il comporte le dispositif selon l'une quelconque des revendications 12  in that it comprises the device according to any one of claims 12 à 23.at 23.
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