FR2846226A1 - Roller assembly for wheelchair comprises shaft on which planet pinion and satellite carrier are mounted, carrier supporting satellite pinion interposed between planet pinion and notched crown wheel connected to wheel hub - Google Patents

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Abstract

The roller assembly comprises a shaft (9) mounted on the chassis and a planet pinion (12) mounted on the shaft. A satellite carrier (15) mounted on the shaft supports a satellite pinion (17) interposed between the planet pinion and a notched crown wheel (18). The crown wheel is connected to the wheel hub (5) which rotates freely on the shaft. The planet wheel is fixed relative to the shaft and the satellite carrier is fixed to driving means (8) and free to rotate relative to the shaft. In this way the satellites mesh with the planet pinion and the crown wheel at the same time and drive the hub at a speed greater than that of the drive means. An Independent claim is included for a wheelchair.

Description

ENSEMBLE DE ROULEMENT POUR FAUTEUIL ROULANT ET FAUTEUILBEARING ASSEMBLY FOR WHEELCHAIR AND ARMCHAIR

ROULANT EQUIPE D'UN TEL ENSEMBLE DE ROULEMENT  ROLLER EQUIPPED WITH SUCH A BEARING ASSEMBLY

La présente invention se rapporte au domaine technique général des ensembles de roulements destinés à supporter le poids d'un véhicule et à 5 transmettre au milieu extérieur les efforts de propulsion, de façon à permettre audit véhicule de se déplacer.  The present invention relates to the general technical field of bearing assemblies intended to support the weight of a vehicle and to transmit the propulsion forces to the outside environment, so as to enable said vehicle to move.

La présente invention se rapporte plus particulièrement à un ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être monté sur le châssis d'un véhicule du genre fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un 10 moyen d'entraînement, et assurer ainsi le déplacement dudit fauteuil roulant, ledit ensemble comprenant: - un axe destiné à être monté de façon fixe sur le châssis, - un pignon planétaire, monté coaxialement sur l'axe, - un porte-satellite(s) monté coaxialement sur l'axe et supportant au 15 moins un pignon satellite monté libre en rotation, de façon à être interposé entre d'une part le pignon planétaire, et d'autre part une couronne crantée, ladite couronne crantée étant liée rigidement au moyeu de la au moins une roue, ledit moyeu étant lui-même monté  The present invention more particularly relates to a bearing assembly with at least one wheel, intended to be mounted on the chassis of a wheelchair-like vehicle to be rotated by a drive means, and thus to provide moving said wheelchair, said assembly comprising: - an axis intended to be fixedly mounted on the frame, - a sun gear, mounted coaxially on the axis, - a planet carrier (s) mounted coaxially on the axis and supporting at least one pinion gear mounted free to rotate, so as to be interposed between on the one hand the sun gear, and on the other hand a toothed ring, said toothed ring being rigidly connected to the hub of the at least one wheel, said hub itself being mounted

libre en rotation coaxialement sur l'axe.  free in rotation coaxially on the axis.

Au sens de l'invention, il conviendra d'entendre sous le terme,< fauteuil roulant " tout appareil, motorisé ou non, comprenant une nacelle, du genre siège, montée sur roue et permettant à la personne placée dans ou sur la  For the purposes of the invention, the term "wheelchair" is intended to mean any device, motorized or not, comprising a nacelle, of the seat type, mounted on a wheel and allowing the person placed in or on the

nacelle de se déplacer.nacelle to move.

L'expression " fauteuil roulant " désigne ainsi dans ce qui suit aussi bien les 25 fauteuils roulants équipés d'un moteur électrique que les fauteuils roulants équipés d'un moyen d'entraînement manuel, constitué par exemple par des mains courantes équipant chacune des grandes roues du fauteuil, ou une seule des deux grandes roues dans le cas des fauteuils à double main  The expression "wheelchair" thus designates in the following both 25 wheelchairs equipped with an electric motor and wheelchairs equipped with a manual drive means, constituted for example by handrails equipping each major armchair wheels, or only one of the two large wheels in the case of double-handed armchairs

courante pour conduite unimanuelle.current for unimanual driving.

La dénomination < fauteuil roulant " recouvrera, au sens de l'invention, les fauteuils roulants classiques, de préférence non motorisés, ainsi que les fauteuils roulants de sport ou de compétition, ou encore d'autres fauteuils  For the purposes of the invention, the term "wheelchair" will cover conventional wheelchairs, preferably non-motorized wheelchairs, as well as sports or competition wheelchairs or other wheelchairs.

roulants spécialement conçus dans un but particulier.  wheels specially designed for a particular purpose.

Enfin, le terme "fauteuil roulant " recouvrera également, au sens de 10 l'invention, tout type d'appareil proche du fauteuil roulant, et par exemple des  Finally, the term "wheelchair" will also cover, within the meaning of the invention, any type of apparatus close to the wheelchair, and for example

appareils de rééducation et/ou d'entraînement.  rehabilitation and / or training apparatus.

Il est déjà connu d'équiper un fauteuil roulant à propulsion manuelle par main courante d'un dispositif à pignons, interposé fonctionnellement entre une main courante actionnée par l'utilisateur et la roue reposant sur le sol, et à 15 laquelle l'utilisateur souhaite transmettre le mouvement qu'il impulse à la  It is already known to equip a hand-operated wheelchair by handrail of a gear device, operatively interposed between a user-operated handrail and the wheel resting on the ground, and to which the user wishes transmit the movement he impels to the

main courante.handrail.

Le document GB-2 291 019 A décrit ainsi un fauteuil roulant dont les grandes roues sont équipées d'une main courante qui, au lieu d'entraîner directement en rotation ladite grande roue, entraîne en rotation un pignon planétaire, qui 20 lui-même entraîne en rotation une série de pignons satellites, lesquels entraînent à leur tour, via des pignons intermédiaires, une couronne crantée  Document GB-2 291 019 A thus describes a wheelchair whose large wheels are equipped with a handrail which, instead of driving said large wheel directly in rotation, drives in rotation a sun gear, which itself rotates a series of planet gears, which in turn drive, via intermediate gears, a notched crown

solidaire de la roue concernée.integral with the wheel concerned.

Un tel agencement permet à l'utilisateur de démultiplier le mouvement de rotation de la main courante, c'est-à-dire que la roue en contact avec le sol 25 tourne moins vite que la main courante.  Such an arrangement allows the user to multiply the rotational movement of the handrail, that is to say that the wheel in contact with the ground 25 rotates slower than the handrail.

Une telle fonctionnalité permet ainsi aux personnes particulièrement faibles physiquement de pouvoir utiliser un fauteuil roulant en propulsion manuelle, même dans le cas d'un terrain légèrement accidenté ou présentant des  Such a feature thus enables people who are particularly physically weak to be able to use a wheelchair in manual propulsion, even in the case of a slightly uneven terrain or

pentes légères.slight slopes.

En revanche, l'agencement mécanique mis en oeuvre dans ces fauteuils de l'art antérieur s'avère particulièrement complexe à réaliser, puisque le mouvement de rotation transmis par les satellites est inversé par rapport au mouvement de la main courante, ce qui nécessite l'adjonction des pignons intermédiaires évoqués plus haut, de façon à transmettre à la couronne 10 crantée, et donc à la roue, un mouvement de rotation de sens identique à celui du mouvement de la main courante, et ce pour des raisons d'ergonomie évidentes.  However, the mechanical arrangement used in these chairs of the prior art is particularly complex to achieve, since the rotation movement transmitted by the satellites is reversed relative to the movement of the handrail, which requires the addition of the intermediate gears mentioned above, so as to transmit to the notched crown 10, and therefore to the wheel, a rotation movement in the same direction as that of the movement of the handrail, and this for obvious ergonomic reasons .

Ce dispositif de l'art antérieur présente donc quatre étages de pignons (planétaire, satellites, pignons intermédiaires, couronne crantée), ce qui ne 15 va a priori pas dans le sens d'une conception simple, économique et fiable.  This device of the prior art therefore has four stages of gears (sun gear, satellites, intermediate gears, notched crown), which does not a priori go in the direction of a simple, economical and reliable design.

De plus, la fonction de démultiplication assurée par le dispositif décrit dans le document GB-2 291 019 A ne présente qu'un intérêt très limité pour les utilisateurs en relativement bonne ou très bonne condition physique, éventuellement sportifs (compétiteurs ou non) et qui, à ce jour, ne se sont 20 vus proposer aucun fauteuil roulant dont les performances vont de pair avec  In addition, the multiplication function provided by the device described in document GB-2 291 019 A is of only very limited interest for users in relatively good or very good physical condition, possibly sports (competitors or not) and who to date, have not been offered any wheelchairs whose performances go hand in hand with

leur bonne condition physique.their good physical condition.

L'objet de la présente invention se propose en conséquence de porter remède aux inconvénients de l'art antérieur, et en particulier de proposer un nouvel ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être 25 monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et permettant des performances de  The object of the present invention therefore proposes to remedy the drawbacks of the prior art, and in particular to propose a new rolling assembly with at least one wheel, intended to be mounted on the chassis of an armchair. rolling and allowing performance of

vitesse améliorées.improved speed.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et dont la conception est particulièrement adaptée à un  Another object of the invention is to propose a new rolling assembly with at least one wheel, intended to be mounted on the chassis of a wheelchair and whose design is particularly adapted to a

montage simple et rapide sur tout type de fauteuil roulant.  quick and easy installation on any type of wheelchair.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et permettant à l'utilisateur de changer de façon simple et rapide de rapport entre la vitesse angulaire du moyen d'entraînement et celle des roues motrices. Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant, qui soit  Another object of the invention is to provide a new bearing assembly intended to be mounted on the chassis of a wheelchair and allowing the user to change in a simple and fast way the ratio between the angular speed of the means of drive and that of the driving wheels. Another object of the invention is to provide a new bearing assembly intended to be mounted on the chassis of a wheelchair, which is

de conception simplifiée et robuste.  Simplified and robust design.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et dont 15 l'encombrement et la masse sont particulièrement réduits.  Another object of the invention is to propose a new bearing assembly intended to be mounted on the chassis of a wheelchair and whose overall size and mass are particularly reduced.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouvel ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant et qui est particulièrement à même d'accommoder les efforts dynamiques divers  Another object of the invention is to propose a new bearing assembly intended to be mounted on the chassis of a wheelchair and which is particularly capable of accommodating various dynamic forces.

auxquels il est soumis.to which he is subject.

Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un ensemble de roulement avec au moins une roue, destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un moyen d'entraînement et assurer le déplacement dudit fauteuil roulant, ledit ensemble comprenant: - un axe destiné à être monté de façon fixe sur le châssis, - un pignon planétaire, monté coaxialement sur l'axe, - un portesatellite(s) monté coaxialement sur l'axe et supportant au moins un pignon satellite monté libre en rotation, de façon à être interposé entre d'une part le pignon planétaire, et d'autre part une couronne crantée, ladite couronne crantée étant liée rigidement au 5 moyeu de la au moins une roue, ledit moyeu étant lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe, caractérisé en ce que le pignon planétaire est monté fixe et calé angulairement par rapport à l'axe, tandis que le porte-satellite(s) est d'une part monté solidaire du moyen d'entraînement pour être entraîné en rotation 10 par ce dernier, et d'autre part monté libre en rotation par rapport à l'axe, de façon à ce que le(s) satellite(s) engrène(nt) à la fois sur le pignon planétaire et sur la couronne crantée, et entraîne(nt) ainsi le moyeu et la roue associée  The objects assigned to the invention are achieved by means of a bearing assembly with at least one wheel, intended to be mounted on the chassis of a wheelchair to be rotated by a drive means and to ensure the movement of said wheelchair, said assembly comprising: - an axis intended to be fixedly mounted on the frame, - a sun gear, mounted coaxially on the axis, - a porteatellite (s) mounted coaxially on the axis and supporting at least one pinion gear mounted free to rotate, so as to be interposed between firstly the sun gear, and secondly a toothed ring, said notched ring being rigidly connected to the hub of the at least one wheel, said hub itself being mounted free to rotate coaxially on the axis, characterized in that the sun gear is fixedly mounted and angularly set with respect to the axis, while the carrier (s) is mounted on the one hand severally re of the drive means to be rotated by the latter, and secondly mounted free in rotation relative to the axis, so that the (s) satellite (s) meshes (s) to both on the planet gear and the toothed crown, and thus drives the hub and the associated wheel

à une vitesse de rotation supérieure à celle du moyen d'entraînement.  at a speed of rotation greater than that of the drive means.

D'autres objets et avantages particuliers de l'invention apparaîtront plus en 15 détails à la lecture de la description qui suit, et à l'aide des dessins annexés  Other particular objects and advantages of the invention will appear in more detail on reading the description which follows, and with the aid of the accompanying drawings.

ci-après à titre purement illustratif et non limitatif, dans lesquels: La figure 1 illustre, selon une vue latérale schématique, un ensemble de  hereinafter purely illustrative and non-limiting, in which: FIG. 1 illustrates, in a schematic side view, a set of

roulement conforme à l'invention.rolling according to the invention.

- La figure 2 illustre, selon une vue schématique en coupe transversale 20 longitudinale, un détail de l'ensemble de roulement représenté à la figure 1.  FIG. 2 illustrates, in a diagrammatic longitudinal cross-sectional view, a detail of the bearing assembly shown in FIG.

- La figure 3 illustre, selon une vue simplifiée de face, la pignonnerie mise en  FIG. 3 illustrates, in a simplified view from the front, the gear

oeuvre dans un ensemble de roulement conforme à l'invention.  operates in a bearing assembly according to the invention.

Dans ce qui suit, il sera fait référence à un ensemble de roulement destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant à entraînement manuel par 25 l'intermédiaire de mains courantes.  In what follows, reference will be made to a bearing assembly for mounting on the frame of a manually operated wheelchair via handrails.

Il est cependant envisageable, ainsi que cela a été énoncé précédemment, que l'ensemble de roulement puisse équiper n'importe quel type de fauteuil roulant ou dispositif approchant existant, motorisé ou non, sans que l'on  However, it is conceivable, as has been stated above, that the rolling assembly can equip any type of wheelchair or existing device, existing motorized or not, without one

sorte du cadre de l'invention.sort of the scope of the invention.

Un tel fauteuil roulant comprend de manière classique un châssis supportant une assise du genre siège dans ou sur laquelle prend place l'utilisateur. Le châssis est généralement supporté par quatre ensembles de roulements  Such a wheelchair conventionally comprises a frame supporting a seating of the kind seated in or on which the user sits. The chassis is generally supported by four sets of bearings

auxquels correspondent respectivement une roue.  which respectively correspond to a wheel.

De manière générale, les deux roues arrières sont de grand diamètre par 10 rapport aux deux roues avant, et font généralement office de roues motrices.  In general, the two rear wheels are large in diameter relative to the two front wheels, and generally act as driving wheels.

La figure 1 illustre une possibilité de réalisation d'un ensemble de roulement l conforme à l'invention. Un tel ensemble de roulement 1 comporte au moins une roue 2 destinée à reposer sur le sol 3 en vue de contribuer à assurer la  FIG. 1 illustrates a possibility of producing a rolling assembly 1 according to the invention. Such a bearing assembly 1 comprises at least one wheel 2 intended to rest on the ground 3 in order to contribute to ensuring the

liaison au sol du fauteuil roulant.ground connection of the wheelchair.

La roue 2 est constituée de manière classique d'un voile (ou de rayons) 4 s'étendant radialement par rapport à un moyeu 5 et supportant en périphérie  The wheel 2 consists conventionally of a web (or radii) 4 extending radially with respect to a hub 5 and supporting at the periphery

une jante sur laquelle est disposée une bande de roulement 6.  a rim on which is disposed a tread 6.

Il est envisageable, sans sortir du cadre de l'invention, que l'ensemble de  It is conceivable, without departing from the scope of the invention, that the set of

roulement i comprenne plusieurs roues 2.  bearing i includes several wheels 2.

L'ensemble de roulement i est destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un moyen d'entraînement 7, 8 (que l'on décrira plus en détail ci-après), et contribuer ainsi à assurer le  The bearing assembly i is intended to be mounted on the chassis of a wheelchair to be rotated by a drive means 7, 8 (which will be described in more detail below), and thus to contribute to ensure the

déplacement dudit fauteuil roulant par rapport au sol 3.  moving said wheelchair relative to the ground 3.

L'ensemble de roulement l conforme à l'invention comprend, tel que cela est illustré plus particulièrement à la figure 2, un axe 9 destiné à être monté de façon fixe sur le châssis du fauteuil roulant (non représenté). L'axe 9 est agencé de telle sorte que lorsqu'il est solidarisé au châssis, il est à la fois immobilisé en rotation et en translation par rapport audit châssis.  The bearing assembly 1 according to the invention comprises, as illustrated more particularly in FIG. 2, an axle 9 intended to be mounted in a fixed manner on the chassis of the wheelchair (not shown). The axis 9 is arranged such that when it is secured to the frame, it is both immobilized in rotation and in translation relative to said frame.

Avantageusement, l'axe 9 est constitué par une pièce tubulaire creuse.  Advantageously, the axis 9 is constituted by a hollow tubular piece.

De façon préférentielle, l'axe 9 comprend un moyen de fixation 10 au châssis, lequel moyen de fixation 10 est agencé pour permettre une  Preferably, the axis 9 comprises a fastening means 10 to the chassis, which fastening means 10 is arranged to allow a

solidarisation amovible de l'ensemble de roulement 1 sur le châssis.  removable attachment of the bearing assembly 1 on the chassis.

De façon préférentielle, le moyen de fixation 10 est agencé pour permettre  Preferably, the fastening means 10 is arranged to allow

un montage/démontage rapide de l'ensemble 1 sur le châssis.  rapid assembly / disassembly of the assembly 1 on the chassis.

Ainsi, l'ensemble de roulement 1 peut être monté et démonté à volonté sur le châssis du fauteuil roulant. L'utilisateur peut ainsi facilement passer d'un  Thus, the bearing assembly 1 can be mounted and disassembled at will on the frame of the wheelchair. The user can easily switch from one

ensemble de roue classique à l'ensemble de roue 1 conforme à l'invention.  conventional wheel assembly to the wheel assembly 1 according to the invention.

Pour ce faire, le moyen de fixation peut par exemple comprendre, tel que cela est représenté aux figures 1 et 2, un système de blocage à billes 11 montées élastiquement dans des lumières correspondantes ménagées dans  To do this, the fixing means may for example comprise, as shown in FIGS. 1 and 2, a ball-locking system 11 mounted elastically in corresponding slots provided in

le tube creux formant l'axe 9.the hollow tube forming the axis 9.

Un tel système est bien connu en soi de l'homme du métier. Il permet, par 20 action positive sur un poussoir s'étendant coaxialement à l'axe 9, de faire saillir ou non les billes 11, de façon à faire coopérer ou non ces dernières  Such a system is well known in itself to those skilled in the art. It allows, by positive action on a pusher extending coaxially with the axis 9, to protrude or not the balls 11, so as to cooperate or not the latter

avec des logements de blocage complémentaire ménagés sur le châssis.  with complementary locking housings provided on the chassis.

De façon préférentielle, le moyen de fixation 10 peut également comprendre un filetage pratiqué sur l'axe 9, de façon à ce que ce dernier puisse être  Preferably, the fastening means 10 may also comprise a threading made on the axis 9, so that the latter can be

vissé dans le châssis, et bloqué ensuite à l'aide d'écrous (non représentés).  screwed into the frame, and then locked with nuts (not shown).

De façon préférentielle, une portion de l'axe 9 peut également présenter une 5 section polygonale (cf. figure 3) destinée à coopérer avec un logement de forme complémentaire ménagé dans le châssis, de façon à effectuer un  Preferably, a portion of the axis 9 may also have a polygonal section (see FIG. 3) designed to cooperate with a housing of complementary shape formed in the frame, so as to effect a

blocage de l'axe 9 par rapport au châssis.  locking of the axis 9 relative to the chassis.

Les exemples de réalisation des moyens de fixation de l'axe 9 au châssis cités précédemment ne sont donnés qu'à titre d'exemples, et. peuvent 10 d'ailleurs être combinés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  The embodiments of the fastening means of the axis 9 to the chassis mentioned above are given only as examples, and. can also be combined without departing from the scope of the invention.

Conformément à l'invention, l'ensemble de roulement 1 comprend également un pignon planétaire 12, monté coaxialement sur l'axe 9. Selon une caractéristique importante de l'invention, le pignon planétaire 12 est lié rigidement à l'axe 9, c'est-à-dire qu'il est monté fixe et calé angulairement 15 par rapport à l'axe 9 (et donc par rapport au châssis du fauteuil roulant lorsque l'ensemble 1 est monté sur ledit châssis). La solidarisation du pignon planétaire 12 à l'axe 9 peut être réalisée, conformément à ce qui est illustré à  According to the invention, the bearing assembly 1 also comprises a sun gear 12 mounted coaxially on the axis 9. According to an important characteristic of the invention, the sun gear 12 is rigidly connected to the axis 9, c that is, it is fixedly mounted and angularly wedged with respect to the axis 9 (and therefore with respect to the wheelchair frame when the assembly 1 is mounted on said frame). The attachment of the sun gear 12 to the axis 9 can be achieved, as shown in FIG.

la figure 2, grâce à deux billes de blocage 13, 14.  FIG. 2, thanks to two locking balls 13, 14.

Le maintien du pignon planétaire 12 peut cependant se faire par tout autre 20 moyen bien connu de l'homme du métier, par exemple par vissage,  The planetary pinion 12 may, however, be maintained by any other means well known to those skilled in the art, for example by screwing,

clavetage, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  keying, without departing from the scope of the invention.

L'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention comporte également un porte-satellite(s) 15 monté coaxialement sur l'axe 9. Ledit portesatellite(s) 15 est constitué d'une pièce de révolution portant au moins un axe de satellite 25 16 s'étendant de façon excentrée par rapport à l'axe 9 (cf. figure 3), et autour  The bearing assembly 1 according to the invention also comprises a carrier (s) 15 mounted coaxially on the axis 9. Said satellite (s) 15 consists of a part of revolution carrying at least one axis of satellite 25 16 extending eccentrically with respect to the axis 9 (see Figure 3), and around

duquel est monté libre en rotation au moins un pignon satellite 17.  of which is rotatably mounted at least one planet pinion 17.

Conformément à l'invention, le porte-satellite(s) 15 et le(s) satellite(s) 17 sont agencés pour que le(s) pignon(s) satellite(s) 17 soi(en)t interposé(s) entre d'une part le pignon planétaire 12, et d'autre part une couronne crantée  In accordance with the invention, the satellite carrier (s) 15 and the satellite (s) 17 are arranged so that the satellite gear (s) 17 is interposed (s). between on the one hand the sun gear 12, and on the other hand a notched crown

intérieurement 18.internally 18.

Ladite couronne 18 est liée rigidement au moyeu 5 de la roue 2. Il est notamment envisageable que la couronne crantée 18 vienne de matière avec  Said ring 18 is rigidly connected to the hub 5 of the wheel 2. It is in particular conceivable that the notched crown 18 comes of material with

le moyeu 5.the hub 5.

Le moyeu 5 est lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe 9, de façon à ce que le(s) satellite(s) 17 engrène(nt), de préférence directement, à 10 la fois sur le pignon planétaire 12 et sur la couronne crantée 18, tel que cela  The hub 5 is itself rotatably mounted coaxially on the axis 9, so that the satellite (s) 17 meshes (preferably), preferably directly, both on the sun gear 12 and on the notched crown 18, such as this

est représenté à la figure 3.is shown in Figure 3.

Le pignon planétaire 13, le porte-satellite(s) 15 et le(s) satellite(s) associé(s) 17, ainsi que la couronne crantée intérieurement 18, forment ainsi un train épicyclodal. Conformément à une caractéristique importante de l'invention, le portesatellite(s) 15 est monté solidaire du moyen d'entraînement 8 pour être  The sun gear 13, the carrier (s) 15 and the satellite (s) associated (s) 17, and the internally toothed ring 18, thus form an epicyclic train. According to an important characteristic of the invention, the satellite array (s) 15 is mounted integral with the drive means 8 to be

entraîné en rotation par ce dernier.  rotated by the latter.

Dans la variante de réalisation illustrée aux figures, le moyen d'entraînement comprend une première main courante 8 fixée audit portesatellite(s) 15 pour 20 I'entraîner en rotation. Ladite première main courante 8 est constituée de manière classique d'un cerceau 19 monté de façon concentrique à l'axe 9 et relié de façon fixe au porte-satellite(s) 15, par l'intermédiaire d'au moins un  In the embodiment shown in the figures, the drive means comprises a first handrail 8 fixed to said satellite (s) 15 to drive it in rotation. Said first handrail 8 consists conventionally of a hoop 19 mounted concentrically to the axis 9 and fixedly connected to the planet carrier (s) 15, via at least one

bras 20, 21.arm 20, 21.

Le porte-satellite(s) 15 est d'autre part monté libre en rotation coaxialement par rapport à l'axe 9, et fait ainsi office de moyeu pour la première main  The carrier (s) 15 is further mounted free to rotate coaxially with respect to the axis 9, and thus acts as a hub for the first hand

courante 8.current 8.

Le au moins un pignon satellite 17 est ainsi monté d'une part en rotation libre 5 autour de l'axe 9 par l'intermédiaire du porte-satellite(s) 15, et d'autre part en rotation libre autour de son propre axe de rotation/symétrie 16.  The at least one planet pinion 17 is thus mounted on the one hand in free rotation around the axis 9 via the planet carrier (s) 15, and on the other hand in free rotation around its own axis. rotation / symmetry 16.

Grâce au montage décrit précédemment, la première main courante 8 entraîne le porte-satellite(s) 15 et avec lui le(s) satellite(s) 17, le(s) quel(s) satellite(s) d'une part pivote(nt) sur lui(eux)-même(s) du fait de leur 10 engrènement avec le pignon planétaire 12 fixe, et d'autre part entraîne(nt) la couronne crantée 18 et donc le moyeu 5, ainsi que par voie de conséquence la roue associée 2 à une vitesse de rotation supérieure à la vitesse de  With the assembly described above, the first handrail 8 drives the carrier (s) 15 and with it the (s) satellite (s) 17, which (s) satellite (s) on the one hand rotates (nt) on it (themselves) because of their meshing with the fixed sun gear 12, and on the other hand cause (s) the toothed ring 18 and thus the hub 5, and also by way of consequence the associated wheel 2 at a speed of rotation greater than the speed of

rotation du moyen d'entraînement formé par la première main courante 8.  rotation of the driving means formed by the first handrail 8.

Ainsi, l'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention présente un effet 15 surmultiplicateur qui permet à l'utilisateur de faire tourner la roue motrice 2 en contact avec le sol à une vitesse plus élevée que celle de la main  Thus, the bearing assembly 1 according to the invention has an overdrive effect which allows the user to rotate the driving wheel 2 in contact with the ground at a higher speed than that of the hand.

courante 8 actionnée manuellement.current 8 manually operated.

Une telle fonction se révèle particulièrement utile dans le domaine du sport de compétition, o les athlètes ont besoin d'un fauteuil roulant leur autorisant 20 des vitesses de déplacement élevées que l'on ne peut que très difficilement obtenir avec un fauteuil roulant classique, o la main courante tourne à la  Such a function is particularly useful in the field of competitive sport, where athletes need a wheelchair that allows them to travel at high speeds that are very difficult to obtain with a conventional wheelchair. the handrail turns to the

même vitesse que celle de la roue motrice.  same speed as that of the driving wheel.

Avantageusement, les éléments formant le train épicyclodal de l'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention présentent les caractéristiques 25 suivantes: il - les pignons satellites 16 sont au nombre de quatre et sont chacun à quinze dents et de module 1; ils sont répartis angulairement de façon régulière autour de l'axe 9; - le pignon planétaire 13 est de module l et présente vingt dents; - la couronne crantée intérieurement 18 est de module 1 et présente  Advantageously, the elements forming the epicyclic train of the bearing assembly 1 according to the invention have the following characteristics: it - the planet gears 16 are four in number and are each of fifteen teeth and of module 1; they are angularly distributed regularly around the axis 9; the sun gear 13 is of module 1 and has twenty teeth; the internally toothed crown 18 is of module 1 and presents

dents.teeth.

Un tel agencement, qui n'est donné qu'à titre purement illustratif, permet ainsi d'obtenir une vitesse de rotation de la roue 2 une fois et demie  Such an arrangement, which is given purely for illustrative purposes, thus makes it possible to obtain a rotational speed of the wheel 2 once and a half times.

supérieure à la vitesse de rotation de la première main courante 8.  greater than the speed of rotation of the first handrail 8.

Avantageusement, la première main courante 8 est montée sur le portesatellite(s) 15 à l'aide d'un système à montage / démontage rapide (non représenté).  Advantageously, the first handrail 8 is mounted on the porteatellite (s) 15 with a quick mounting / dismounting system (not shown).

Un tel système permet ainsi de désolidariser de façon simple et réversible le sous-ensemble formé par les bras 20, 21 et le cerceau 19 du reste de 15 l'ensemble de roulement 1.  Such a system thus makes it possible to separate the subset formed by the arms 20, 21 and the hoop 19 from the remainder of the bearing assembly 1 in a simple and reversible manner.

Ceci permet, si cela s'avère nécessaire, de réduire l'encombrement global du fauteuil roulant équipé de l'ensemble de roulement 1 selon l'invention. Une telle opération peut notamment s'avérer nécessaire lorsque le fauteuil roulant  This makes it possible, if necessary, to reduce the overall size of the wheelchair equipped with the bearing assembly 1 according to the invention. Such an operation may be necessary especially when the wheelchair

doit circuler dans un espace restreint.  must circulate in a restricted space.

La variante décrite aux figures présente une main courante 8 en tant que moyen d'entraînement. Il est cependant envisageable que le moyen d'entraînement comprenne un moteur, par exemple électrique, dont l'arbre de sortie est connecté au porte-satellite(s) 15 pour l'entraîner en rotation,  The variant described in the figures has a handrail 8 as drive means. It is conceivable, however, that the drive means comprise a motor, for example an electric motor, the output shaft of which is connected to the carrier (s) 15 to drive it in rotation,

sans sortir du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Avantageusement, le moyen d'entraînement comprend une deuxième main courante 22 (cf. figure 1) qui est fixée directement sur la roue 2 pour  Advantageously, the drive means comprises a second handrail 22 (see FIG. 1) which is fixed directly on the wheel 2 for

l'entraîner en rotation.rotate it.

Cette deuxième main courante est classiquement constituée d'un cerceau 7 5 et d'au moins un bras ou voile 23, qui peut par exemple venir de forme avec le voile 4 de la roue 2.  This second handrail is conventionally constituted by a hoop 75 and at least one arm or sail 23, which may for example come in shape with the web 4 of the wheel 2.

De façon particulièrement avantageuse, l'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention comprend ainsi deux mains courantes, une première main courante 8 autorisant une surmultiplication et une deuxième main courante 10 22 autorisant une transmission directe.  Particularly advantageously, the bearing assembly 1 according to the invention thus comprises two handrails, a first handrail 8 allowing overdrive and a second handrail 10 22 allowing direct transmission.

L'ensemble de roulement 1 selon l'invention autorise ainsi à l'utilisateur un changement de rapport qui peut s'avérer particulièrement utile dans la vie  The bearing assembly 1 according to the invention thus allows the user a gear change which may be particularly useful in life

courante et particulièrement dans le cadre sportif.  current and particularly in the sports environment.

L'utilisateur peut ainsi démarrer son déplacement en actionnant la deuxième 15 main courante 22 puis, lorsqu'il atteint une vitesse suffisamment élevée, actionner par la suite la première main courante 8, laquelle, grâce à l'effet de surmultiplication qu'elle confère, permet d'atteindre des vitesses de déplacement particulièrement élevées, en conservant une cadence d'effort  The user can thus start his movement by actuating the second handrail 22 and, when he reaches a sufficiently high speed, subsequently actuate the first handrail 8, which, thanks to the overdrive effect which it confers , allows to reach particularly high speeds of movement, while maintaining a rate of effort

régulière et sans à-coups.regular and smooth.

Avantageusement, l'ensemble 1 conforme à l'invention forme un ensemble  Advantageously, the assembly 1 according to the invention forms a set

monobloc, tel que cela est illustré notamment à la figure 1.  monoblock, as illustrated in particular in Figure 1.

De façon préférentielle, et tel que cela est représenté à la figure 2, le moyeu 5 comprend ainsi un boîtier, par exemple en aluminium. Ledit boîtier est une pièce de révolution présentant un alésage central 5A. Le boîtier 5 est ajusté 25 sur l'axe 9 en rotation libre au moyen de roulements à billes 24, 25 montés au sein de l'alésage sur l'axe 9 et séparés par une entretoise 26. Le boîtier 5 forme avantageusement un manchon qui englobe le train épicyclodal formé par le porte-satellite(s) 15, le(s) pignon(s) satellite(s) 17, le pignon planétaire  Preferably, and as shown in Figure 2, the hub 5 thus comprises a housing, for example aluminum. Said housing is a part of revolution having a central bore 5A. The housing 5 is fitted on the axis 9 in free rotation by means of ball bearings 24, 25 mounted within the bore on the axis 9 and separated by a spacer 26. The housing 5 advantageously forms a sleeve which includes the epicyclic train formed by the planet carrier (s) 15, the satellite gear (s) 17, the planet gear

12 et la couronne crantée 18.12 and the notched crown 18.

De façon avantageuse, l'alésage central ménagé dans le boîtier 5 est formé de deux alésages de sections différentes formant chacun un logement. Dans le premier logement sont montés les roulements à billes 24, 25 supportant le boîtier 5 sur l'axe 9, tandis que dans le deuxième logement de  Advantageously, the central bore formed in the housing 5 is formed of two bores of different sections each forming a housing. In the first housing are mounted the ball bearings 24, 25 supporting the housing 5 on the axis 9, while in the second housing of

section supérieure est monté le train épicyclodal 12, 15, 17, 18.  upper section is mounted the epicyclic train 12, 15, 17, 18.

Dans la variante de réalisation présentée à la figure 2, le portesatellite(s) 15  In the variant embodiment shown in FIG. 2, the satellite array (s) 15

est monté en rotation sur l'axe 9 au moyen d'un roulement à billes 27.  is rotatably mounted on the axis 9 by means of a ball bearing 27.

Il est cependant particulièrement avantageux de prévoir que le portesatellite(s) 15 est monté sur un roulement à billes qui est supporté non pas directement sur l'axe 9, tel que cela est représenté à la figure 2, mais qui est 15 supporté par le moyeu 5, et plus particulièrement par la surface extérieure du  However, it is particularly advantageous to provide that the satellite gate (s) 15 is mounted on a ball bearing which is not supported directly on the axis 9, as shown in FIG. 2, but which is supported by the hub 5, and more particularly by the outer surface of the

moyeu 5.hub 5.

Une telle configuration permet d'optimiser la tenue mécanique et le  Such a configuration makes it possible to optimize the mechanical strength and the

comportement dynamique de l'ensemble de roulement 1.  dynamic behavior of the bearing assembly 1.

L'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention comprend ainsi un module 20 surmultiplicateur englobé d'une part dans l'enveloppe du moyeu 5, et d'autre part par un roulement 24 d'un côté et par un écrou 28 vissé sur l'axe 9 de l'autre.  The bearing assembly 1 according to the invention thus comprises an overdrive module 20, which is included in the casing of the hub 5, and on the other hand by a bearing 24 on one side and by a nut 28 screwed on. the axis 9 of the other.

L'ensemble de roulement 1 conforme à l'invention présente donc un aspect unitaire particulièrement compact et léger, ce qui contribue à l'amélioration des performances de vitesse du fauteuil qui en est équipé.  The bearing assembly 1 according to the invention thus has a unitary aspect particularly compact and lightweight, which contributes to improving the speed performance of the chair that is equipped.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1 - Ensemble de roulement (1) avec au moins une roue (2), destiné à être monté sur le châssis d'un fauteuil roulant pour être entraîné en rotation par un moyen d'entraînement (8, 22) et assurer le déplacement dudit fauteuil roulant, ledit ensemble (1) comprenant: - un axe (9) destiné à être monté de façon fixe sur le châssis, - un pignon planétaire (12), monté coaxialement sur l'axe (9), - un porte-satellite(s) (15) monté coaxialement sur l'axe (9) et supportant au moins un pignon satellite (17) monté libre en rotation, 10 de façon à être interposé entre d'une part le pignon planétaire (12), et d'autre part une couronne crantée (18), ladite couronne crantée (18) étant liée rigidement au moyeu (5) de la au moins une roue (2), ledit moyeu (5) étant lui-même monté libre en rotation coaxialement sur l'axe (9), caractérisé en ce que le pignon planétaire (12) est monté fixe et calé angulairement par rapport à l'axe (9), tandis que le porte-satellite(s) (15) est d'une part monté solidaire du moyen d'entraînement (8) pour être entraîné en rotation par ce dernier, et d'autre part monté libre en rotation par rapport à l'axe (9), de façon à ce que le(s) satellite(s) (17) 20 engrène(nt) à la fois sur le pignon planétaire (12) et sur la couronne crantée (18), et entraîne(nt) ainsi le moyeu (5) et la roue (2) associée à  1 - bearing assembly (1) with at least one wheel (2), intended to be mounted on the chassis of a wheelchair to be rotated by a drive means (8, 22) and to ensure the movement of said wheelchair, said assembly (1) comprising: - an axle (9) intended to be fixedly mounted on the chassis, - a sun gear (12) mounted coaxially on the axle (9), - a planet carrier (S) (15) mounted coaxially on the axis (9) and supporting at least one planet gear (17) rotatably mounted so as to be interposed between the sun gear (12) and the on the other hand a toothed ring gear (18), said toothed ring gear (18) being rigidly connected to the hub (5) of the at least one wheel (2), said hub (5) itself being mounted free to rotate coaxially on the axis (9), characterized in that the sun gear (12) is fixedly mounted and set angularly with respect to the axis (9), while the planet carrier (s) ( 15) is on the one hand integral with the drive means (8) to be rotated by the latter, and on the other hand rotatably mounted relative to the axis (9), so that the satellite (s) (17) meshes with both the sun gear (12) and the ring gear (18), thereby driving the hub (5) and the wheel (5). 2) associated with une vitesse de rotation supérieure à celle du moyen d'entraînement (8).  a rotational speed greater than that of the drive means (8). 2- Ensemble de roulement (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'axe (9) comprend un moyen de fixation (10, 11) au châssis agencé 25 pour permettre une solidarisation amovible de l'ensemble (1) sur le châssis. 3 - Ensemble de roulement (1) selon la revendication 2 caractérisé en ce que le châssis comprend un moyen de fixation complémentaire, le moyen de fixation (10, 11) étant agencé pour coopérer avec ledit moyen de fixation complémentaire de façon à permettre un montage/démontage rapide de l'ensemble sur le châssis. 4 - Ensemble de roulement (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen de fixation (10, 11) comprend un système de blocage à  2- bearing assembly (1) according to claim 1 characterized in that the axis (9) comprises a fixing means (10, 11) to the frame arranged to allow a removable attachment of the assembly (1) on the frame. 3 - bearing assembly (1) according to claim 2 characterized in that the frame comprises a complementary fixing means, the fixing means (10, 11) being arranged to cooperate with said complementary fixing means so as to allow mounting / quick disassembly of the assembly on the chassis. 4 - bearing assembly (1) according to claim 3 characterized in that the fixing means (10, 11) comprises a locking system to bille(s) (11) montées élastiquement.  ball (s) (11) mounted elastically. - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications précédentes 10 caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (8, 22) comprend une  - bearing assembly (1) according to one of the preceding claims 10 characterized in that the drive means (8, 22) comprises a première main courante (8) fixée au porte-satellite(s) (15) pour l'entraîner  first handrail (8) fixed to the carrier (s) (15) to drive it en rotation.in rotation. 6 - Ensemble de roulement (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce  6 - bearing assembly (1) according to claim 5 characterized in that que la première main courante (19, 20, 21) est montée sur le porte15 satellite(s) (15) à l'aide d'un système à montage/démontage rapide.  that the first handrail (19, 20, 21) is mounted to the satellite door (15) by means of a quick mount / dismount system. 7 - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications 1 à 4  7 - bearing assembly (1) according to one of claims 1 to 4 caractérisé en ce que le moyen d'entraînement comprend un moteur dont l'arbre de sortie est connecté au porte-satellite(s) (15) pour  characterized in that the drive means comprises a motor whose output shaft is connected to the carrier (s) (15) for l'entraîner en rotation.rotate it. 8 - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications précédentes  8 - bearing assembly (1) according to one of the preceding claims caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (8, 22) comprend une deuxième main courante (7, 23) fixée directement sur la roue (2) pour  characterized in that the drive means (8, 22) comprises a second handrail (7, 23) attached directly to the wheel (2) for l'entraîner en rotation.rotate it. 9 - Ensemble de roulement (1) selon l'une des revendications précédentes 25 caractérisé en ce qu'il comprend quatre pignons satellites (17) à quinze  9 - bearing assembly (1) according to one of the preceding claims 25 characterized in that it comprises four planet gears (17) to fifteen dents de module 1, le pignon planétaire (12) étant de module 1 et présentant vingt dents, tandis que la couronne crantée (18) est de  module teeth 1, the sun gear (12) being of module 1 and having twenty teeth, while the toothed gear (18) is module 1 et présente cinquante dents.  module 1 and has fifty teeth. -Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en  -Set (1) according to one of the preceding claims characterized in ce qu'il forme un ensemble monobloc. 11 -Ensemble (1) selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyeu  it forms a monoblock whole. 11 -Set (1) according to claim 10 characterized in that the hub (5) comprend un boîtier (5) ajusté sur l'axe (9) au moyen de roulement(s) à billes (24, 25), ledit boîtier (5) englobant le train épicyclodal formé par le porte-satellite(s) (15), le(s) pignon(s) satellite(s) (17), le pignon 10 planétaire (12) et la couronne crantée (18).  (5) comprises a housing (5) fitted on the shaft (9) by means of ball bearing (s) (24, 25), said housing (5) including the epicyclic gear train formed by the carrier (s) (15), the pinion (s) satellite (s) (17), the pinion 10 planetary (12) and the toothed ring (18). 12-Ensemble (1) selon la revendication 11 caractérisé en ce que le boîtier (5) comprend un premier logement dans lequel sont montés les roulements à billes (24, 25), ainsi qu'un deuxième logement à l'intérieur  12-assembly (1) according to claim 11 characterized in that the housing (5) comprises a first housing in which are mounted the ball bearings (24, 25), and a second housing inside. duquel est monté le train épicyclodal (15, 17, 12, 18).  which is mounted the epicyclic train (15, 17, 12, 18). 13 -Ensemble (1) selon l'une des revendications précédentes caractérisé en  13 -Set (1) according to one of the preceding claims characterized in ce que le porte-satellite(s) (15) est monté sur un roulement qui est  that the carrier (s) (15) is mounted on a bearing which is supporté par le moyeu (5).supported by the hub (5). 14 -Fauteuil roulant équipé d'un ensemble de roulement (1) conforme à l'une  14 -A wheelchair equipped with a bearing assembly (1) according to one des revendications 1 à 13.Claims 1 to 13.
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