FR2844623A1 - Site surveillance fixed/mobile installation having detector coupled energy feed and individual carrying badges detector recognising and where recognised within zone switching off energy feed - Google Patents

Site surveillance fixed/mobile installation having detector coupled energy feed and individual carrying badges detector recognising and where recognised within zone switching off energy feed Download PDF

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Abstract

The fixed or mobile installation (1) has a motor and autonomous energy feed. The installation has a detector (2) coupled to the energy feed which recognises a badge carried by an individual coming into the installation zone. If the badge is detected, then the installation is stopped by breaking the energy feed.

Description

Installation fixe ou mobileFixed or mobile installation

La présente invention concerne une installation fixe, telle qu'un convoyeur, ou mobile, telle qu'un engin à conducteur roulant ou marchant, soumise à un contrôle d'accès, ladite installation comprenant au moins un moteur et des moyens 20 autonomes d'alimentation en énergie.  The present invention relates to a fixed installation, such as a conveyor, or mobile, such as a vehicle with a rolling or walking driver, subject to access control, said installation comprising at least one motor and autonomous means 20 for energy supply.

Sur les sites industriels tels que des usines, de nombreuses installations fixes et/ou mobiles sont faciles d'accès pour le personnel circulant sur le site. Dans le 25 cas d'engins avec conducteur, n'importe quelle personne du site peut se servir de l'engin même sans formation ou autorisation appropriée. Ceci engendre de nombreux problèmes quant à la sécurité des personnes circulant sur le site. Par ailleurs, les conducteurs d'engin ont tendance 30 à conduire à des vitesses élevées sur de tels sites provoquant de nombreux accidents, en particulier par  On industrial sites such as factories, many fixed and / or mobile installations are easily accessible for the personnel circulating on the site. In the case of machines with a driver, any person on site can use the machine even without proper training or authorization. This creates many problems with the safety of people circulating on the site. Furthermore, machine operators tend to drive at high speeds on such sites causing numerous accidents, in particular by

renversement de personnes.overthrow of people.

Afin de pallier ces différents inconvénients, la présente 35 invention a pour but de proposer une installation fixe ou mobile soumise à un contrôle d'accès afin de définir autour de ladite installation une zone de détection, cette zone de détection permettant de reconnaître une personne approchant  In order to overcome these various drawbacks, the purpose of the present invention is to provide a fixed or mobile installation subject to access control in order to define a detection zone around said installation, this detection zone making it possible to recognize an approaching person.

de l'installation comme étant habilitée ou non à le faire.  of the installation as being empowered or not to do so.

A cet effet, l'invention a pour objet une installation fixe, telle que convoyeur, ou mobile, telle qu'engin à conducteur roulant ou marchant, soumise à un contrôle d'accès, ladite installation comprenant au moins un moteur 10 et des moyens autonomes d'alimentation en énergie, caractérisée en ce que ladite installation comporte en outre des moyens de détection couplés en entrée aux moyens autonomes d'alimentation en énergie de l'installation, ces moyens de détection reconnaissant au moins un élément de 15 marquage destiné à être porté par au moins une partie des  To this end, the subject of the invention is a fixed installation, such as a conveyor, or mobile, such as a vehicle with a rolling or walking conductor, subject to access control, said installation comprising at least one motor 10 and means autonomous power supply, characterized in that said installation further comprises detection means coupled as an input to the independent power supply means of the installation, these detection means recognizing at least one marking element intended for be worn by at least some of the

individus susceptibles de circuler au voisinage de l'installation à contrôler, la reconnaissance dudit élément de marquage provoquant un arrêt général de l'installation par activation d'un système d'arrêt d'urgence ou d'un 20 coupe-circuit de l'installation.  individuals likely to circulate in the vicinity of the installation to be checked, the recognition of said marking element causing a general shutdown of the installation by activation of an emergency stop system or a circuit breaker of the installation.

Ainsi, il suffit de munir l'ensemble des personnes circulant sur un site d'éléments de marquage, ces éléments de marquage autorisant ou non la personne à s'introduire 25 dans la zone à accès contrôlé. Par ailleurs, le couplage des moyens de détection à l'alimentation de l'engin permet de garantir un fonctionnement optimum des moyens de détection comparé à une solution o les moyens de détection seraient alimentés par une source d'énergie indépendante de 30 celle de l'engin. En effet, dans ce second cas, il est très difficile de déceler une panne des moyens de détection, en  Thus, it suffices to provide all of the people circulating on a site with marking elements, these marking elements authorizing or not authorizing the person to enter the controlled access zone. Furthermore, the coupling of the detection means to the supply of the machine makes it possible to guarantee optimum operation of the detection means compared to a solution where the detection means would be supplied by an energy source independent of that of the gear. Indeed, in this second case, it is very difficult to detect a failure of the detection means, in

particulier lorsque l'alimentation est défaillante.  especially when the power fails.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la 35 description suivante d'exemples de réalisation, en  The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, in

référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'une installation mobile constituée d'un engin de 5 manipulation de charge équipé de moyens de détection conformes à l'invention; la figure 2 représente une vue schématique d'une installation fixe équipée de moyens à contrôle d'accès 10 conformes à l'invention; la figure 3 représente une vue schématique de face d'un baudrier équipé d'éléments de marquage et la figure 4 représente, de manière schématique, le principe de fonctionnement des moyens de détection et  reference to the appended drawings in which FIG. 1 represents a schematic view of a mobile installation consisting of a load handling machine equipped with detection means in accordance with the invention; FIG. 2 represents a schematic view of a fixed installation equipped with access control means 10 according to the invention; FIG. 3 represents a schematic front view of a harness fitted with marking elements and FIG. 4 represents, schematically, the operating principle of the detection means and

des éléments de marquage.marking elements.

Comme mentionné ci-dessus, l'objet de l'invention est de 20 proposer des installations fixes ou mobiles soumises à contrôle d'accès en vue de limiter les accidents des personnes circulant sur les sites. Ainsi, la figure 1 illustre l'application de l'invention à une installation mobile constituée d'un engin de manipulation de charges à 25 conducteur embarqué. La figure 2 représente l'application de l'invention à une installation fixe du type constitué d'un convoyeur dont une extrémité débouche dans un broyeur compacteur. Ces installations, fixes ou mobiles, comprennent au moins  As mentioned above, the object of the invention is to provide fixed or mobile installations subject to access control in order to limit the accidents of people traveling on the sites. Thus, FIG. 1 illustrates the application of the invention to a mobile installation consisting of a load handling machine with an onboard conductor. FIG. 2 represents the application of the invention to a fixed installation of the type consisting of a conveyor, one end of which opens into a compactor mill. These installations, fixed or mobile, include at least

un moteur qui sert, dans le cas de l'engin, au déplacement de l'engin et, dans le cas du convoyeur, à l'entraînement en déplacement de la bande transporteuse du convoyeur.  a motor which is used, in the case of the machine, for moving the machine and, in the case of the conveyor, for driving the moving of the conveyor belt of the conveyor.

Cette installation comporte encore des moyens autonomes 35 d'alimentation en énergie constitués, par exemple dans le cadre de l'engin, par une batterie. Cette installation 1, fixe ou mobile, comporte en outre des moyens 2 de détection couplés en entrée aux moyens autonomes d'alimentation en énergie de l'installation. Ces moyens 2 de détection ont 5 pour fonction de créer, à la périphérie de l'installation ou en un emplacement particulier de l'installation, une zone apte à détecter l'intrusion de personnes à l'intérieur de ladite zone. Pour ce faire, ces moyens 2 de détection reconnaissent au moins un élément 3A, 3B de marquage 10 destiné à être porté par un individu susceptible de circuler au voisinage de l'installation à contrôler. Dans les exemples représentés, les moyens 2 de détection comprennent un émetteur/récepteur apte à produire un champ électromagnétique activant l'élément de marquage 3A; 3B 15 lorsque celui-ci se trouve dans un rayon d'action, et des  This installation also includes autonomous power supply means 35 constituted, for example in the context of the machine, by a battery. This installation 1, fixed or mobile, further comprises detection means 2 coupled at the input to the autonomous power supply means of the installation. These detection means 2 have the function of creating, at the periphery of the installation or at a particular location of the installation, an area capable of detecting the intrusion of people inside said area. To do this, these detection means 2 recognize at least one marking element 3A, 3B 10 intended to be worn by an individual likely to circulate in the vicinity of the installation to be checked. In the examples shown, the detection means 2 comprise a transmitter / receiver capable of producing an electromagnetic field activating the marking element 3A; 3B 15 when it is within a radius of action, and

moyens, tels qu'un microprocesseur, de traitement et d'analyse du signal reçu par lesdits moyens de détection.  means, such as a microprocessor, for processing and analyzing the signal received by said detection means.

Ces moyens 2 de détection sont positionnés sur le toit de l'engin dans le cas de la figure 1 et sur un portique 20 s'étendant au-dessus du convoyeur dans le cas d'une  These detection means 2 are positioned on the roof of the machine in the case of FIG. 1 and on a gantry 20 extending above the conveyor in the case of a

installation fixe conforme à la figure 2. Ces moyens 2 de détection sont alimentés par la batterie de l'installation sur lequel ils sont embarqués. Les tensions d'alimentation sont ainsi généralement comprises entre 10 et 14 volts ou 25 20 et 28 volts.  fixed installation according to FIG. 2. These detection means 2 are supplied by the battery of the installation on which they are on board. The supply voltages are thus generally between 10 and 14 volts or 25 20 and 28 volts.

De manière caractéristique à l'invention, ces moyens 2 de détection sont agencés de manière telle que la reconnaissance d'un élément de marquage, lorsque le site 30 est équipé d'un seul type d'élément de marquage, provoque un arrêt général de l'installation par activation d'un système d'arrêt d'urgence ou d'un coupe-circuit de ladite installation. Les moyens 2 de détection sont donc couplés  Characteristically to the invention, these detection means 2 are arranged in such a way that the recognition of a marking element, when the site 30 is equipped with a single type of marking element, causes a general halt of installation by activating an emergency stop system or a circuit breaker for said installation. The detection means 2 are therefore coupled

en sortie au coupe-circuit de l'installation.  at the outlet to the circuit breaker of the installation.

Dans les exemples représentés, l'élément 3A, 3B de marquage se présente sous forme d'une étiquette de marquage constituée d'un moyen récepteur, tel qu'une antenne haute fréquence, d'une carte mémoire avec identification 5 spécifique et d'une pile au lithium. Ces éléments de marquage 3A ou 3B sont incorporés dans un baudrier 4 apte à être porté par les personnes susceptibles de se déplacer au voisinage de l'installation soumise à contrôle. Bien évidemment, ce baudrier peut être remplacé par tout autre 10 article, en particulier vestimentaire, apte à être porté par une personne circulant sur le site. Ces baudriers seront généralement en outre munis d'un code couleur en fonction de l'élément de marquage qu'ils intègrent. Pour permettre une détection optimisée des personnes, les 15 éléments de marquage sont positionnés sur les baudriers à l'intérieur de doublure des baudriers. Ils sont également répartis de manière de préférence équidistante sur le pourtour du baudrier de manière à permettre, quelle que soit la position de la personne lorsqu'elle entre dans la 20 zone de détection, une détection de cette dernière. Une telle détection électromagnétique fonctionne dans toutes  In the examples shown, the marking element 3A, 3B is in the form of a marking label consisting of a receiving means, such as a high frequency antenna, of a memory card with specific identification and of a lithium battery. These marking elements 3A or 3B are incorporated in a harness 4 able to be worn by people likely to move in the vicinity of the installation subject to control. Obviously, this harness can be replaced by any other article, in particular clothing, capable of being worn by a person circulating on the site. These harnesses will generally also be provided with a color code according to the marking element that they integrate. To allow optimized detection of people, the 15 marking elements are positioned on the harnesses inside the lining of the harnesses. They are also preferably distributed equidistantly around the periphery of the harness so as to allow, whatever the position of the person when he enters the detection zone, detection of the latter. Such electromagnetic detection works in all

les conditions.conditions.

Le principe de fonctionnement des moyens de détection et de 25 leur coopération avec les éléments de marquage est conforme à celui représenté à la figure 4. L'émetteur des moyens de détection, alimenté en énergie par la batterie de l'installation, produit un champ électromagnétique et émet constamment, en particulier en direction des éléments de 30 marquage, un signal à une fréquence prédéterminée. L'envoi de ce signal assure une alimentation du circuit de l'élément de marquage lorsque ce dernier entre dans le périmètre défini par l'émetteur-récepteur. Cette énergie, fournie au circuit de marquage de l'élément de marquage, 35 permet d'émettre, à partir de l'élément de marquage, un signal avec une fréquence propre en direction du récepteur des moyens de détection. Le signal reçu par ce récepteur est traité par un microprocesseur qui provoque ou non un  The operating principle of the detection means and their cooperation with the marking elements is in accordance with that shown in FIG. 4. The transmitter of the detection means, supplied with energy by the battery of the installation, produces a field electromagnetic and constantly emits, in particular towards the marking elements, a signal at a predetermined frequency. The sending of this signal ensures a supply of the marking element circuit when the latter enters the perimeter defined by the transceiver. This energy, supplied to the marking element marking circuit, makes it possible to emit, from the marking element, a signal with a natural frequency in the direction of the receiver of the detection means. The signal received by this receiver is processed by a microprocessor which may or may not cause a

arrêt général de l'installation.general shutdown of the installation.

Comme l'illustrent les figures, l'installation comportera au moins deux éléments de marquage, représentés en 3A, 3B aux figures, identifiant des personnes A et B avec des autorisations d'accès différentes. Ainsi, les moyens 2 de 10 détection reconnaissent ces deux éléments de marquage.  As illustrated in the figures, the installation will include at least two marking elements, shown in 3A, 3B in the figures, identifying people A and B with different access authorizations. Thus, the detection means 2 10 recognize these two marking elements.

Ainsi, dans le cas de la figure 1, les personnes aptes à circuler sur le site mais ne disposant pas d'une autorisation à conduire des engins sont équipés d'un élément de marquage 3A, les conducteurs d'engin ou caristes 15 sont, à l'inverse, équipés d'éléments de marquage 3B.  Thus, in the case of FIG. 1, the people able to circulate on the site but not having an authorization to drive machines are equipped with a marking element 3A, the drivers of machine or operators 15 are, conversely, fitted with 3B marking elements.

Ainsi, les moyens de détection équipant le sommet de l'engin provoquent, lorsqu'ils détectent un élément de marquage 3A dans leur zone de détection, un arrêt de l'engin alors que, lorsqu'ils détectent un élément de 20 marquage 3B, ils maintiennent le fonctionnement de l'installation. En conséquence, dans ce cas, l'installation est une installation mobile dans laquelle le premier élément de marquage 3A provoque un arrêt général du fonctionnement de l'installation tandis que le second 25 élément 3B de marquage provoque un maintien en  Thus, the detection means equipping the top of the machine cause, when they detect a marking element 3A in their detection zone, a stop of the machine whereas, when they detect a marking element 3B, they maintain the functioning of the installation. Consequently, in this case, the installation is a mobile installation in which the first marking element 3A causes a general stoppage of the operation of the installation while the second marking element 3B causes maintenance in

fonctionnement de l'installation.operation of the installation.

Dans le cas de la figure 2 représentant une installation fixe, le second élément 3B de marquage provoque également 30 un arrêt de l'installation. En effet, dans ce cas, aucune personne ne peut rentrer dans la zone de détection. Les moyens de détection sont alors agencés pour provoquer, quel que soit l'élément de marquage, un arrêt du fonctionnement  In the case of FIG. 2 representing a fixed installation, the second marking element 3B also causes the installation to stop. In this case, no one can enter the detection zone. The detection means are then arranged to cause, whatever the marking element, a stop of operation

de l'installation.of the installation.

Dans le cas de la figure 1, les moyens de détection auraient pu repérer un seul et unique élément de marquage, à savoir l'élément de marquage 3A en générant à chaque fois un arrêt du fonctionnement de l'installation. Le fait 5 d'équiper le conducteur d'un élément de marquage 3B permet ainsi, lorsque ce conducteur a à circuler sur le site au voisinage d'autres installations, d'être repéré par les autres installations. Pour permettre une telle différenciation des éléments de marquage, les éléments de 10 marquage travaillent à des fréquences et avec des codes différenciés. Grâce à une telle installation et grâce à de tels moyens de détection équipant les installations fixes ou mobiles, il 15 est possible de surveiller et de contrôler l'accès de l'ensemble des personnes circulant sur le site en fonction  In the case of FIG. 1, the detection means could have identified a single marking element, namely the marking element 3A, each time generating a stop in the operation of the installation. The fact of equipping the driver with a marking element 3B thus makes it possible, when this driver has to circulate on the site in the vicinity of other installations, to be identified by the other installations. To allow such differentiation of the marking elements, the marking elements work at frequencies and with differentiated codes. Thanks to such an installation and thanks to such detection means equipping fixed or mobile installations, it is possible to monitor and control the access of all the people circulating on the site in function

des autorisations d'accès de ces dernières.  access permissions for these.

Lors de la détection de l'intrusion d'une personne dans la 20 zone à contrôler, les moyens de détection activent un coupe-circuit. Ce coupecircuit est constitué par un organe d'ouverture du circuit de commande de l'installation fixe  When detecting the intrusion of a person into the area to be checked, the detection means activate a circuit breaker. This circuit breaker consists of an opening member of the control circuit of the fixed installation

ou mobile.or mobile.

Une fois l'arrêt général de l'installation activé du fait de la présence d'une personne non autorisée dans la zone surveillée, il est nécessaire, pour la remise en fonctionnement de l'installation, d'actionner un organe de réarmement. Dans le cas d'une installation mobile, cet 30 organe de réarmement est constitué par un bouton-poussoir  Once the general shutdown of the installation is activated due to the presence of an unauthorized person in the monitored area, it is necessary, to restart the installation, to activate a reset device. In the case of a mobile installation, this reset member is constituted by a push button

lumineux implanté sur le tableau de bord. Après activation de ce boutonpoussoir, le conducteur peut alors procéder à un démarrage classique de l'engin. Ce bouton-poussoir agit sur l'organe d'ouverture du circuit de commande de 35 l'installation et provoque sa fermeture.  luminous installed on the dashboard. After activation of this push button, the driver can then proceed to a conventional start of the machine. This push button acts on the opening member of the installation control circuit and causes it to close.

Dans le cas d'une installation fixe, l'organe de réarmement est positionné sur l'armoire de puissance. Il est, de manière similaire, constitué généralement d'un bouton5 poussoir.  In the case of a fixed installation, the reset member is positioned on the power cabinet. It is, similarly, generally made up of a push button.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Installation (1) fixe, telle que convoyeur, ou mobile, telle qu'engin à conducteur roulant ou marchant, soumise à 5 un contrôle d'accès, ladite installation (1) comprenant au moins un moteur et des moyens autonomes d'alimentation en énergie, caractérisée en ce que ladite installation (1) comporte en outre des moyens (2) de détection couplés en entrée aux 10 moyens autonomes d'alimentation en énergie de l'installation, ces moyens (2) de détection reconnaissant au moins un élément (3A; 3B) de marquage destiné à être porté par au moins une partie des individus susceptibles de circuler au voisinage de l'installation à contrôler, la 15 reconnaissance dudit élément (3A; 3B) de marquage  1. Fixed installation (1), such as conveyor, or mobile, such as a vehicle with a rolling or walking conductor, subject to access control, said installation (1) comprising at least one motor and autonomous means of power supply, characterized in that said installation (1) further comprises detection means (2) coupled as an input to the 10 independent power supply means of the installation, these detection means (2) recognizing at least a marking element (3A; 3B) intended to be worn by at least some of the individuals likely to circulate in the vicinity of the installation to be checked, the recognition of said marking element (3A; 3B) provoquant un arrêt général de l'installation par activation d'un système d'arrêt d'urgence ou d'un coupecircuit de l'installation.  causing a general shutdown of the installation by activation of an emergency stop system or an installation circuit breaker. 2. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe de réarmement devant être actionné après arrêt général de l'installation afin de permettre une nouvelle mise en marche de l'installation.  2. Installation (1) according to claim 1, characterized in that it comprises a reset member to be actuated after general shutdown of the installation to allow a new start of the installation. 3. Installation (1) selon l'une des revendications 1 et 2,  3. Installation (1) according to one of claims 1 and 2, caractérisée en ce que le ou les éléments (3A; 3B) de marquage sont incorporés dans un baudrier (4) apte à être porté par les personnes susceptibles de se déplacer au 30 voisinage de l'installation soumise à contrôle.  characterized in that the marking element or elements (3A; 3B) are incorporated in a harness (4) capable of being worn by people likely to move in the vicinity of the installation subject to control. 4. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 3,  4. Installation (1) according to one of claims 1 to 3, caractérisée en ce que chaque élément (3A; 3B) de marquage se présente sous forme d'une étiquette de marquage 35 constituée d'un moyen récepteur, tel qu'une antenne haute fréquence, une carte mémoire avec identification spécifique  characterized in that each marking element (3A; 3B) is in the form of a marking label 35 consisting of a receiving means, such as a high frequency antenna, a memory card with specific identification et une pile au lithium.and a lithium battery. 5. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 4,  5. Installation (1) according to one of claims 1 to 4, caractérisée en ce que les moyens (2) de détection  characterized in that the detection means (2) comprennent un émetteur/récepteur apte à produire un champ électromagnétique activant l'élément de marquage (3A; 3B) lorsque celuici se trouve dans un rayon d'action, et des moyens, tels qu'un microprocesseur, de traitement et 10 d'analyse du signal reçu par lesdits moyens de détection.  comprise a transmitter / receiver capable of producing an electromagnetic field activating the marking element (3A; 3B) when it is within a range of action, and means, such as a microprocessor, for processing and analysis of the signal received by said detection means. 6. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 5,  6. Installation (1) according to one of claims 1 to 5, caractérisée en ce que les moyens (2) de détection sont alimentés par la batterie de l'installation sur laquelle 15 ils sont embarqués et sont couplés en sortie au coupecircuit de ladite installation.  characterized in that the detection means (2) are supplied by the battery of the installation on which they are on board and are coupled at the output to the circuit breaker of said installation. 7. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 6,  7. Installation (1) according to one of claims 1 to 6, caractérisée en ce que les moyens (2) de détection 20 reconnaissent au moins deux éléments (3A; 3B) de marquage identifiant des personnes (A, B) avec des autorisations  characterized in that the detection means (2) 20 recognize at least two elements (3A; 3B) of marking identifying people (A, B) with authorizations d'accès différentes.different access. 8. Installation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est mobile, le second élément (3B) de marquage provoquant un maintien en fonctionnement  8. Installation (1) according to claim 7, characterized in that it is movable, the second marking element (3B) causing a maintenance in operation de l'installation.of the installation. 9. Installation (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle est fixe, le second élément (3B)  9. Installation (1) according to claim 7, characterized in that it is fixed, the second element (3B) de marquage provoquant un arrêt de l'installation.  marking causing the installation to stop.
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