FR2843575A1 - Agencement pour la fixation a baionnette d'un servomoteur d'assistance de freinage - Google Patents

Abstract

L'invention propose un agencement (10) pour la fixation d'un servomoteur (12) d'assistance de freinage d'orientation axiale (A) sur un tablier (14) de véhicule automobile, du type dans lequel une face arrière (16) du servomoteur (12) est destinée à être fixée sur une face avant (18) du tablier (14), du type qui comporte des premiers moyens (26) de montage à baïonnette interposés entre la face arrière (16) du servomoteur (12) et la face avant (18) du tablier (14)dont les moyens élastiques (46) comportent des moyens (60) de maintien en compression et de décompression.

Description

L, -t r, "Agencement pour la fixation à baőnnette d'un servomoteur

d'assistance de freinage" L'invention concerne un agencement pour la fixation d'un servomoteur d'assistance de freinage d'orientation axiale sur un tablier de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un agencement pour la fixation d'un servomoteur d'assistance de freinage d'orientation axiale sur un tablier de véhicule automobile, du type dans lequel une face arrière du servomoteur est destinée à être 0io fixée sur une face avant du tablier, et du type qui comporte des premiers moyens de montage à baőnnette interposés entre la

face arrière du servomoteur et la face avant du tablier.

On connaît de nombreux exemples d'agencements pour la

fixation d'un servomoteur d'assistance de freinage.

Selon une première conception conventionnelle, il est

connu de proposer des agencements dans lesquels la face arrière du servomoteur comporte au moins deux goujons qui sont destinés à traverser le tablier du véhicule et à être boulonnés du côté du tablier qui est tourné vers l'intérieur de l'habitacle du 20 véhicule.

Cette conception est particulièrement pénalisante en terme de rapidité de montage dans le cadre d'une production de grande série, car elle nécessite de passer par l'intérieur de l'habitacle pour réaliser la fixation du servomoteur, ce qui est typiquement 25 réalisé par deux opérateurs, I'un maintenant le servomoteur et

l'autre vissant les boulons du côté de l'habitacle.

De surcroît, I'opération de vissage doit être répétée autant de fois que le servomoteur comporte de goujons, ce qui la rend

particulièrement fastidieuse.

Pour remédier à cet inconvénients on a proposé, selon une seconde conception connue, de fixer le servomoteur sur le tablier du véhicule par l'intermédiaire de moyens de montage à baőnnette. De tels moyens de montage comportent typiquement des parties mâles, telles que des ergots portés par exemple par le servomoteur, qui sont destinées, après un verrouillage par rotation, à coopérer avec des parties femelles, telles que des 5 crans portés par le tablier du véhicule. Ils comportent aussi des premiers moyens élastiques destinés à solliciter les parties mâles

au contact des parties femelles.

De tels moyens de montage à baőnnette permettent de monter plus facilement le servomoteur en n'intervenant que d'un 10 seul côté du tablier. En revanche, il demeure d'une mise en oeuvre peu aisée car l'opérateur en charge du montage doit préalablement comprimer les moyens élastiques, puis les maintenir comprimés tout en opérant le verrouillage des parties

mâles au contact des parties femelles.

Pour remédier à ces inconvénients, I'invention propose un agencement pour la fixation d'un servomoteur du type décrit précédemment, pour lequel la fixation n'oblige pas l'opérateur à maintenir comprimés les moyens élastiques, et dans lequel la fixation peut de surcroît être réalisée par un seul opérateur en 20 une seule opération de montage, et peut être éventuellement être automatisée. Dans ce but, I'invention propose un agencement pour la fixation d'un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce que les premiers moyens de montage à 25 baőnnette comportent: - une platine de réception dont une face arrière est destinée à être fixée sur la face avant du tablier et dont une face avant porte au moins deux premiers moyens d'immobilisation axiale répartis angulairement de manière angulaire autour de la 30 direction axiale, - une plaque de fixation dont une face avant est destinée à être fixée à la face arrière du servomoteur, et qui comporte au moins deux seconds moyens d'immobilisation axiale, complémentaires des premiers moyens d'immobilisation axiale et répartis angulairement autour de la direction axiale, qui sont destinés, dans une position d'introduction de la plaque, à être insérés angulairement entre les premiers moyens d'immobilisation axiale et qui sont destinés, lorsque la plaque de fixation est 5 pivotée d'un angle déterminé autour de la position axiale pour atteindre une position de verrouillage, à coopérer avec les premiers moyens d'immobilisation axiale pour immobiliser la plaque de fixation par rapport à la platine suivant la direction axiale, - des moyens élastiques, qui sont interposés entre la platine de réception et la plaque de fixation, qui sont destinés à solliciter axialement les seconds moyens d'immobilisation axiale au contact des premiers moyens d'immobilisation axiale en position de verrouillage, et qui sont susceptibles d'être maintenus comprimés en position d'introduction de la plaque de fixation puis décomprimés par des moyens de maintien en compression et de décompression. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les moyens élastiques comportent un ressort hélicodal 20 qui est reçu dans un alésage qui débouche dans la face avant de la platine de fixation et ils comportent une coupelle d'appui, qui est d'un diamètre correspondant sensiblement à celui dudit alésage, et qui est interposée entre le ressort et la plaque de fixation du servomoteur pour, en position de verrouillage, solliciter 25 axialement la plaque de fixation du servomoteur de manière à solliciter les seconds moyens d'immobilisation axiale au contact des premiers moyens d'immobilisation axiale, les moyens de maintien en compression et de décompression étant destinés à maintenir comprimé ou à décomprimer axialement le ressort 30 hélicodal, - I'alésage de la platine de réception comporte un tronçon arrière recevant le ressort hélicodal et un tronçon avant, d'un diamètre supérieur au tronçon arrière, débouchant dans la face avant de la platine de réception, et recevant la coupelle d'appui, qui sont délimités par une face d'épaulement, - les moyens de maintien en compression et de décompression des moyens élastiques comportent des seconds 5 moyens de montage à baőnnette interposés entre la coupelle et le tronçon avant de l'alésage de la platine, - les seconds moyens de montage à baőnnette comportent des pattes radiales de la coupelle d'appui, d'un encombrement radial sensiblement correspondant à celui du tronçon avant, qui io sont susceptibles, dans une position de maintien en compression, d'être retenues axialement entre la face d'épaulement et des ergots radiaux de la platine de fixation qui s'étendent sensiblement dans le plan de sa face avant pour maintenir le ressort comprimé et qui sont susceptibles, dans une position de 15 décompression et/ou dans une position de montage, de s'échapper desdits ergots pour libérer le ressort hélicodal, - des moyens d'entraînement sont interposés entre la plaque de fixation et la coupelle pour accoupler les premiers et les seconds moyens de montage à baőnnette, en associant la 20 position d'introduction du servomoteur à la position de maintien en compression des moyens élastiques et en associant la position de verrouillage du servomoteur à la position de décompression des moyens élastiques, - les moyens d'entraînement comportent au moins deux 25 doigts axiaux, répartis angulairement de manière régulière, qui s'étendent vers l'avant à partir de la face avant de la coupelle d'appui et qui sont destinés à être reçus dans des encoches, pratiquées dans la plaque de fixation, dont un bord de chacune est destiné à pousser le doigt correspondant de la coupelle 30 d'appui pour provoquer la rotation de la coupelle entre la position d'introduction du servomoteur associée à la position de maintien en compression des moyens élastiques et la position de verrouillage du servomoteur associée à la position de décompression des moyens élastiques,

-', 2843575

- I'agencement comporte des moyens de butée axiale destinés à retenir la coupelle d'appui en position de décompression du ressort hélicodal, pour éviter que la coupelle ne s'échappe de l'alésage en cas de déverrouillage intempestif s des seconds moyens de montage à baőnnette, - les moyens de butée de la coupelle d'appui comportent au moins deux bras axiaux, qui s'étendent à partir d'une face arrière de la coupelle d'appui, qui entourent le ressort hélicodal et qui sont reçus dans l'alésage par l'intermédiaire de troisièmes 10 moyens de montage à baőnnette de manière à être mobiles entre * une position angulaire de montage, dans laquelle une extrémité recourbée de chaque bras est insérée dans une rainure axiale qui s'étend vers 15 I'arrière dans l'alésage à partir de la face avant de la platine de réception, * une position angulaire de repos, associée à la position de maintien en compression du ressort hélicodal, dans laquelle la rotation de la coupelle 20 conduit l'extrémité recourbée de chaque bras à être reçue avec jeu axial dans une rainure périphérique arrière formée dans l'alésage et communiquant avec la rainure axiale, * une position angulaire de butée, intermédiaire entre 25 la position de montage et la position de repos et associée à la position de décompression du ressort hélicodal, dans laquelle, après une rotation en sens inverse de la coupelle, I'extrémité recourbée de chaque bras est reçue en butée contre une face 30 d'extrémité avant d'une encoche qui s'étend axialement vers l'avant à partir de la rainure périphérique arrière et dont la longueur correspond sensiblement à l'allongement du ressort hélicodal entre sa position de maintien en compression et sa position de décompression, - les premiers moyens d'immobilisation axiale comportent au moins deux pions qui s'étendent à partir de la face avant de la 5 platine et qui sont répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale suivant un diamètre déterminé, - la plaque de fixation comporte au moins deux lumières en arc de cercle, qui sont réparties angulairement autour de la direction axiale suivant le diamètre déterminé, dont une première io extrémité de chacune est destinée à recevoir un pion correspondant de la platine de réception dans la position d'introduction et dont une seconde extrémité de chacune forme les seconds moyens d'immobilisation axiale pour, lorsque la plaque (36) de fixation est pivotée de l'angle déterminé autour de 15 la position axiale pour atteindre la position de verrouillage, verrouiller chaque pion suivant la direction axiale dans la seconde extrémité associée, - chaque pion est cylindrique, d'orientation axiale, et il comporte un pied, d'une longueur et d'un diamètre déterminé, qui 20 s'étend à partir de la platine de fixation, et une tête d'un diamètre supérieur au pied, - chaque lumière débouche suivant la direction axiale, sa première extrémité est d'un diamètre correspondant à celui de la tête du pion associé, une partie intermédiaire de la lumière et sa 25 seconde extrémité, conformée en boutonnière, sont d'un diamètre correspondant à celui du pied du pion associé, - la plaque de fixation est d'une épaisseur suivant la direction axiale qui est inférieure à la longueur du pied de chaque pion, - la plaque de fixation comporte au moins deux bossages de fixation, qui sont interposés angulairement entre les lumières, dont l'épaisseur suivant la direction axiale est supérieure à l'encombrement de la tête de chaque pion en saillie de la face avant de la plaque de fixation, et qui sont destinés à être traversés par des moyens axiaux de fixation du servomoteur sur la plaque, notamment des goujons permettant la fixation du servomoteur par des écrous sur la face arrière de la plaque de fixation, - les premiers moyens d'immobilisation axiale comportent au moins deux crochets qui s'étendent à partir de la face avant de la platine, qui sont répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale suivant un diamètre déterminé supérieur à celui de la plaque de fixation, et dont les parties 10 actives sont tournées vers la direction axiale, - la plaque de fixation comporte au moins deux tenons radiaux formant les seconds moyens d'immobilisation axiale, qui s'étendent radialement à partir de la plaque de fixation suivant le diamètre déterminé, qui sont répartis angulairement autour de la 15 direction axiale, et dont chacun, dans la position d'introduction du servomoteur, est destiné à être inséré angulairement entre deux crochets consécutifs puis, lorsque la plaque de fixation est pivotée de l'angle déterminé autour de la direction axiale pour atteindre la position de verrouillage du servomoteur, est destiné à 20 être retenu axialement par la partie active d'un crochet associé, - la plaque de fixation comporte au moins deux bossages de fixation, qui sont répartis angulairement de manière régulière sur un diamètre maximal inférieur au diamètre minimal selon lequel sont réparties les parties actives des crochets, qui sont 25 d'une épaisseur supérieure à l'épaisseur des parties actives des crochets, et qui sont destinés à être traversés par des moyens axiaux de fixation du servomoteur sur la plaque, notamment des goujons permettant la fixation du servomoteur par des écrous sur la face arrière de la plaque de fixation, la plaque de fixation et la coupelle d'appui comportent chacune un perçage central d'un diamètre au plus égal au diamètre intérieur du ressort hélicodal, pour permettre le

passage d'une tige d'actionnement du servomoteur.

L'invention concerne aussi un procédé de montage d'un servomoteur d'assistance de freinage d'orientation axiale sur un tablier de véhicule automobile à l'aide d'un agencement du type décrit précédemment, caractérisé en ce que: - au cours de deux étapes indépendantes, on assemble d'une part le servomoteur à la plaque de fixation, et d'autre part on monte le ressort et la coupelle d'appui dans la platine de réception, - puis, dans une étape suivante, on présente le 1o servomoteur muni de la plaque de fixation devant la platine de réception en agençant angulairement les seconds moyens d'immobilisation axiale entre les premiers moyens d'immobilisation axiale, - puis, dans une étape suivante, on avance la plaque de fixation au contact de la platine de réception, puis, dans une dernière étape, on fait pivoter le servomoteur et la plaque de fixation de l'angle déterminé pour verrouiller la plaque de fixation et pour décompresser les moyens élastiques. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention

apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés

dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée selon un 25 premier mode de réalisation de l'invention représentant le servomoteur et sa plaque de fixation avant leur montage, - la figure 2 est une vue en perspective assemblée selon le premier mode de réalisation de l'invention représentant le servomoteur et sa plaque de fixation après leur montage, la figure 3 est une vue en perspective éclatée selon le premier mode de réalisation de l'invention représentant la platine de réception, le ressort hélicodal et la coupelle d'appui avant leur montage, - la figure 4 est une vue en perspective assemblée avant leur montage selon le premier mode de réalisation de l'invention représentant la platine de réception, le ressort hélicodal et la coupelle d'appui, la coupelle d'appui occupant sa position de maintien en compression des moyens élastiques, - la figure 5 est une vue en perspective selon le premier mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de fixation dans une position d'approche de montage devant la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant sa position 0o de maintien des moyens élastiques - la figure 6 est une vue en perspective selon le premier mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de fixation dans sa position d'introduction sur la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant sa position de maintien des 15 moyens élastiques, - la figure 7 est une vue en perspective selon le premier mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de fixation dans sa position de verrouillage sur la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant sa position de 20 décompression des moyens élastiques, - la figure 8 est une vue en perspective d'un agencement

de fixation selon un étant antérieur de la technique.

- la figure 9 est une vue en perspective éclatée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention représentant le 25 servomoteur et sa plaque de fixation avant leur montage, - la figure 10 est une vue en perspective éclatée selon le deuxième mode de réalisation de l'invention représentant la platine de réception, le ressort hélicodal et la coupelle d'appui avant leur montage, - la figure 11 est une vue en perspective assemblée avant leur montage selon le deuxième mode de réalisation de l'invention représentant la platine de réception, le ressort hélicodal et la coupelle d'appui, la coupelle d'appui occupant une position intermédiaire non verrouillée de compression des moyens élastiques, - la figure 12 est une vue en perspective assemblée avant leur montage selon le deuxième mode de réalisation de l'invention 5 représentant la platine de réception, le ressort hélicodal et la coupelle d'appui, la coupelle d'appui occupant sa position de maintien en compression des moyens élastiques, - la figure 13 est une vue en perspective selon le deuxième mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de io fixation dans une position d'approche de montage devant la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant sa position de maintien des moyens élastiques - la figure 14 est une vue en perspective selon le deuxième mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de 15 fixation dans sa position d'introduction sur la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant sa position de maintien des moyens élastiques, - la figure 15 est une vue en perspective selon le deuxième mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de 20 fixation dans sa position de verrouillage sur la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant une position intermédiaire déverrouillée avec les moyens élastiques encore comprimés, - la figure 16 est une vue en perspective selon le deuxième 25 mode de réalisation de l'invention représentant la plaque de fixation dans sa position de verrouillage sur la platine de réception avec la coupelle d'appui occupant sa position de décompression des moyens élastiques, - la figure 17 est une vue en perspective éclatée selon le 30 deuxième mode de réalisation de l'invention représentant la platine de réception, le ressort hélicodal et la coupelle d'appui

avant leur montage.

l1

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence

identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par convention, les termes "avant" ou "arrière" désignent 5 respectivement des éléments ou des positions orientés

respectivement vers la gauche ou la droite des figures 1 à 17.

On a représenté à la figure 8 I'ensemble d'un agencement

conventionnel pour la fixation d'un servomoteur 12 d'assistance de freinage d'orientation axiale "A" sur un tablier 14 10 de véhicule automobile.

Dans un agencement 10 de ce type, une face arrière 16 du servomoteur 12 est destinée à être fixée sur une face avant 18 du tablier 14. De manière connue, la fixation du servomoteur 12 est réalisée par l'intermédiaire de goujons 20 qui s'étendent à partir 15 de la face arrière 16 du servomoteur 12, qui traversent des perçages 22 du tablier 14 et qui reçoivent au dos du tablier 14, c'est à dire du côté de l'habitacle, des boulons 24 permettant la

fixation du servomoteur 12.

Cet agencement est particulièrement pénalisant en terme 20 de rapidité de montage dans le cadre d'une production de grande

série, car elle nécessite de passer par l'intérieur de l'habitacle pour réaliser la fixation du servomoteur 12, ce qui est typiquement réalisé par deux opérateurs, I'un maintenant le servomoteur 12, et l'autre vissant les boulons 24 du côté de 25 I'habitacle.

Pour remédier à cet inconvénient, on a proposé de fixer le servomoteur sur le tablier du véhicule par l'intermédiaire de

moyens de montage à baőnnette.

L'invention propose de manière connue de tels moyens de 30 montage à baőnnette. L'agencement 10 selon l'invention comporte ainsi des premiers moyens de montage à baőnnette interposés entre la face arrière 16 du servomoteur 12 et la face

avant 18 du tablier 14.

D'une manière générale, le corps du servomoteur 12 peut comporter une partie des moyens de montage à baőnnette permettant de coopérer directement avec une autre partie complémentaire des moyens de montage à baőnnette portés directement par le tablier 14. De tels moyens de montage comportent typiquement des moyens élastiques destinés à solliciter l'assemblage à baőnnette pour en assurer la bonne tenue. Ces moyens élastiques doivent être préalablement comprimés par l'opérateur en charge du io montage et, au cours du verrouillage des moyens de montage à baőnnette, être maintenus simultanément par l'opérateur, ce qui

rend cette opération peu aisée.

Comme l'illustrent les figures et plus particulièrement les figures 6, 7, et 13 et 16, pour remédier à cet inconvénient, 15 lI'agencement selon l'invention propose des moyens de maintien

en compression et de décompression des moyens 26 élastiques.

A cet effet, dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les moyens 26 de montage à baőnnette sont

interposés séparément entre le servomoteur 12 et le tablier 14.

Ainsi, conformément à l'invention, et comme l'illustrent plus particulièrement les figures 3, 4, et 10 à 12 les premiers moyens 26 de montage à baőnnette comportent une platine 28 de réception dont une face arrière 30 est destinée à être fixée sur la face avant 18 du tablier 14 et dont une face avant 32 porte au 25 moins deux premiers moyens 34 d'immobilisation axiale répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale "A". La platine 28 est par exemple fixée sur le tablier du véhicule par l'intermédiaire de vis qui traversent des perçages 27 de la platine. Par ailleurs, comme l'illustrent plus particulièrement les figures 1 et 2 et 9, les premiers moyens 26 de montage à baőnnette comportent aussi une plaque 36 de fixation dont une face avant 38 est destinée à être fixée à la face arrière 16 du servomoteur 12, et qui comporte au moins deux seconds moyens 44 d'immobilisation axiale répartis angulairement autour de la direction axiale "A" et qui sont destinés, dans une position d'introduction de la plaque 36 représentée aux figures 6 et 14, à être insérés angulairement entre les premiers moyens 34 5 d'immobilisation axiale puis qui sont destinés, lorsque la plaque 36 de fixation est pivotée d'un angle "a" déterminé autour de la position axiale "A" pour atteindre une position de verrouillage du servomoteur 12 représentée aux figures 7, 15 et 16, à coopérer avec les premiers moyens 34 d'immobilisation axiale pour io immobiliser la plaque 36 de fixation par rapport à la platine 26

suivant la direction axiale "A".

Dans cette configuration, comme l'illustrent les figures 3 à 7 et 10 à 17, l'agencement comporte des moyens élastiques 46, qui sont interposés entre la platine 28 de réception et la plaque 15 36 de fixation, qui sont destinés à solliciter axialement les seconds moyens 44 d'immobilisation axiale au contact des premiers moyens 34 d'immobilisation axiale en position de verrouillage, et qui sont susceptibles d'être maintenus comprimés en position d'introduction de la plaque 36 de fixation puis 20 décomprimés par des moyens 46 de maintien en compression et

de décompression.

Cette configuration permet d'éviter d'avoir à maintenir en

compression les moyens élastiques 46 pendant l'introduction de la plaque 36 de fixation sur la platine 28 de réception puis pendant 25 la rotation de la plaque 36.

Dans tous les modes de réalisation de l'invention, comme

représenté aux figures figure 3, 10 et 17, les moyens élastiques 46 comportent un ressort hélicodal 46 qui est reçu dans un alésage 48 qui débouche dans la face avant 32 de la platine 28 30 de fixation.

Le ressort 46 peut notamment être centré sur une portée de centrage 49 qui est agencée dans l'alésage 48, mais cette

disposition n'est pas limitative de l'invention.

La réalisation des moyens élastiques 46 sous la forme d'un ressort hélicodal n'est évidemment pas limitative de l'invention, et les moyens élastiques pourraient comporter tout autre type de moyens élastiques, notamment une pluralité de ressorts à lame 5 interposés par exemple entre la face avant 32 de la platine 28 de

réception et la plaque 36 de fixation.

Les moyens élastiques 46 comportent aussi une coupelle d'appui, qui est d'un diamètre correspondant sensiblement à celui dudit alésage 48, et qui est interposée entre le ressort 46 et 10 la plaque de fixation 36 du servomoteur 12 pour, en position de verrouillage, solliciter axialement la plaque de fixation 36 du servomoteur 12 de manière à solliciter les seconds moyens 44 d'immobilisation axiale au contact des premiers moyens 34 d'immobilisation axiale, les moyens de maintien en compression 15 étant destinés à maintenir comprimer ou à décomprimer

axialement le ressort hélicodal 46.

Avantageusement, comme l'illustrent les figures 3, 10 et 17 l'agencement comporte des moyens de maintien en compression

et de décompression des moyens élastiques 46.

A cet effet, I'alésage 48 de la platine 28 de réception comporte un tronçon arrière 54 recevant le ressort hélicodal 46 et il comporte aussi un tronçon avant 56, qui est d'un diamètre supérieur au tronçon arrière 54, qui débouche dans la face avant 32 de la platine 28 de réception, et qui reçoit la coupelle 50 25 d'appui. Les tronçons arrière 54 et avant 56 sont délimités par

une face d'épaulement 58.

Dans cette configuration, les moyens de maintien en compression et de décompression des moyens élastiques 46 comportent des seconds moyens 60 de montage à baőnnette, 30 représentés par exemple aux figures 4 et 12, qui sont interposés entre la coupelle 50 et le tronçon avant 56 de l'alésage 48 de la

platine 28.

Plus particulièrement, comme l'illustrent les figures 3, 4, 10 à 12 et 17, les seconds moyens 60 de montage à baőnnette comportent des pattes radiales 62 de la coupelle 50 d'appui, d'un encombrement radial sensiblement correspondant à celui du tronçon avant 56, qui sont susceptibles, dans une position de maintien en compression, d'être retenues axialement entre la face 5 d'épaulement 58 et des ergots radiaux 64 de la platine 28 qui s'étendent sensiblement dans le plan de sa face avant 32 pour maintenir le ressort 46 comprimé, et qui sont susceptibles, dans une position de décompression, de s'échapper desdits ergots 64

pour libérer le ressort 46 hélicodal.

Avantageusement, ces seconds moyens 60 de montage à baőnnette sont commandés par les premiers moyens 26 de montage à baőnnette, de manière à permettre un montage du servomoteur 12 en une seule opération effectuée par un seul opérateur. A cet effet, des moyens d'entraînement sont interposés entre la plaque 36 de fixation et la coupelle 50 pour accoupler les premiers moyens 26 et les seconds moyens 60 de montage à baőnnette, en associant la position d'introduction du servomoteur 12 à la position de maintien en compression des moyens 46 20 élastiques, comme représenté aux figures 6 et 14, et en associant la position de verrouillage du servomoteur 12 ou une position de montage des moyens élastiques à laposition de décompression des moyens élastiques 46, comme représenté aux figures 7, 15,

16 ou aux figures 3 et 10.

Plus particulièrement, comme l'illustrent les figures 3 à 7 et à 17, les moyens d'entraînement comportent au moins deux doigts 66 axiaux, répartis angulairement de manière régulière, qui s'étendent vers l'avant à partir de la face avant 68 de la coupelle 50 d'appui et qui sont destinés à être reçus dans des encoches 70 30 pratiquées dans la plaque 36 de fixation comme représenté aux figures 5 à 7 et 14 à 16. Un bord 72 de chaque encoche 70 est destiné à pousser le doigt 66 correspondant de la coupelle 50 d'appui pour provoquer la rotation de la coupelle 50 entre la position d'introduction du servomoteur 12 associée à la position de maintien en compression des moyens élastiques 46 et la position de verrouillage du servomoteur 12 associée à la position

de décompression des moyens élastiques 46.

Selon les différents modes réalisation de l'invention, 5 différentes variantes de réalisation des moyens d'immobilisation

axiale 34, 44 et de la coupelle 50 d'appui peuvent être envisagés.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention qui a été illustré sur les figures 3 à 7, les premiers moyens 34 d'immobilisation axiale sont constitués d'au moins deux pions 34 0o qui s'étendent à partir de la face avant 32 de la platine 28 et qui sont répartis angulairement de manière angulaire autour de la

direction axiale "A" suivant un diamètre déterminé.

Dans ce premier mode de réalisation, et comme l'illustrent les figures 1, 2, et 5 à 7, la plaque 36 de fixation comporte au moins deux lumières 40 en arc de cercle, qui sont réparties angulairement autour de la direction axiale "A" suivant le même diamètre déterminé que les pions 34, dont une première extrémité 42 de chacune est destinée à recevoir un pion 34 correspondant de la platine 28 de réception dans la position d'introduction et 20 dont une seconde extrémité 44 de chacune constitue les seconds

moyens 44 d'immobilisation axiale pour, lorsque la plaque 36 de fixation est pivotée de l'angle "ca' déterminé autour de la position axiale "A" pour atteindre la position de verrouillage représentée à la figure 7, verrouiller chaque pion 34 suivant la direction axiale 25 "A" dans la seconde extrémité 44 associée.

Plus particulièrement comme l'illustre la figure 3, chaque

pion 34 est cylindrique, d'orientation axiale, et il comporte un pied 33, d'une longueur et d'un diamètre déterminé, qui s'étend à partir de la platine 28 de fixation, et une tête 35 d'un diamètre supérieur 30 au pied 33.

D'autre part, chaque lumière 40 débouche suivant la direction axiale "A". Sa première extrémité 42 est d'un diamètre correspondant à celui de la tête 35 du pion 34 associé alors qu'une partie intermédiaire de la lumière et sa seconde extrémité 44, conformée en boutonnière, sont d'un diamètre correspondant

à celui du pied 33 du pion 34 associé.

De la sorte, comme l'illustrent les figures 6 et 7, la plaque 26 de fixation peut être verrouillée dans les lumières 40 par 5 I'intermédiaire de la tête 35 de chaque pion qui prend appui sur

les bords 43 de l'extrémité 44 de la lumière 40.

A cet effet, comme représenté à la figure 5, la plaque 36 de fixation est d'une épaisseur "e" suivant la direction axiale qui est inférieure à la longueur "1" du pied 33 de chaque pion 34, 10 représentée aux figures 3 et 5. Cette configuration permet au pion 34 de traverser la lumière 40 de manière que sa tête 35 puisse prendre appui sur les bords 43 de l'extrémité 44 de la lumière 40

du côté de la face avant 38 de la plaque 36.

Dans ce premier mode de réalisation, tous les moyens i5 connus de fixation rigide peuvent être utilisés pour fixer la plaque

36 de fixation au servomoteur 12.

Toutefois, de préférence, et comme représenté à aux figures 1, 6 et 7, la plaque 36 de fixation comporte des bossages 51 de fixation, qui sont interposés angulairement entre les 20 lumières 40, dont l'épaisseur "b" suivant la direction axiale, quelle que soit la position de la plaque 36 de fixation et notamment en cours de montage comme représenté à la figure 6, est supérieure à l'encombrement "t"' de la tête de chaque pion 34 en saillie de la face avant 38 de la plaque 36 de fixation, ceci afin d'éviter que 25 les pions 34 ne viennent buter contre le servomoteur 12. Ces

bossages 51 sont destinés à être traversés par des moyens axiaux de fixation du servomoteur 12 sur la plaque 36, notamment des goujons 20 permettant la fixation du servomoteur par des écrous 24 sur la face arrière 52 de la plaque de fixation comme 30 représenté à la figure 2.

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui a été illustré sur les figures 9 à 15, les premiers moyens 34 d'immobilisation axiale sont constitués d'au moins deux crochets 34 qui s'étendent à partir de la face avant 32 de la platine 28, qui sont répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale "A" suivant un diamètre déterminé supérieur à celui de la plaque de fixation, et dont les parties actives 37 sont tournées vers la direction axiale "A". La partie active 37 de 5 chaque crochet 34 est notamment constituée d'une plaque qui, à partir du corps d'orientation sensiblement parallèle à la direction axiale "A" de chaque crochet 34, s'étend radialement vers la

direction axiale "A".

Par ailleurs, comme l'illustre les figures 1, 2 et 13 à 16, la 10 plaque 36 de fixation comporte au moins deux tenons radiaux 44 formant les seconds moyens d'immobilisation axiale, qui s'étendent radialement à partir de la plaque 36 de fixation suivant le même diamètre déterminé que celui des crochets 34, qui sont répartis angulairement autour de la direction axiale "A", et dont 15 chacun, dans la position d'introduction du servomoteur représentée à la figure 14, est destiné à être inséré angulairement entre deux crochets 34 consécutifs puis, lorsque la plaque 36 de fixation est pivotée de l'angle "c(" déterminé autour de la direction axiale "A" pour atteindre la position de verrouillage 20 du servomoteur représentée à la figure 16, est destiné à être

retenu axialement par la partie active 37 d'un crochet 34 associé.

Dans cette configuration, comme l'illustre la figure 14, la plaque 36 de fixation comporte au moins deux bossages 51 de fixation, qui sont répartis angulairement de manière régulière sur 25 un diamètre "d" maximal qui est inférieur au diamètre "D" minimal selon lequel sont réparties les parties actives 37 des crochets 34, qui sont d'une épaisseur "b" supérieure à l'épaisseur "c" des parties actives 37 des crochets 34, et qui sont destinés, comme l'illustrent la figure 9, à être traversés par des moyens axiaux de 30 fixation du servomoteur 12 sur la plaque 36,.notamment des goujons 20 permettant la fixation du servomoteur par des écrous

24 sur la face arrière 52 de la plaque 36 de fixation.

Dans ce mode de réalisation comme l'illustrent les figures à 16, I'agencement comporte aussi avantageusement des moyens 82 de butée axiale destinés à retenir la coupelle 50 d'appui en position de décompression du ressort 46 hélicodal, pour éviter que la coupelle 50 ne s'échappe de l'alésage 48 en cas de déverrouillage intempestif des seconds moyens 60 de montage à baőnnette. Plus particulièrement, ces moyens 82 de butée de la coupelle 50 d'appui comportent au moins deux bras 84 axiaux, qui s'étendent à partir d'une face arrière 86 de la coupelle d'appui, qui entourent le ressort hélicodal 46 et qui sont reçus dans 10 I'alésage 48 par l'intermédiaire de troisièmes moyens de montage à baőnnette de manière à être mobiles entre: - une position angulaire de montage, représentée aux figures 10 et 11, dans laquelle une extrémité 88 recourbée de chaque bras 84 est insérée dans une rainure axiale 90 qui s'étend 15 vers l'arrière dans l'alésage 48 à partir de la face avant 32 de la platine 28 de réception, - une position angulaire de repos, représentée à la figure 12, qui est associée à la position de maintien en compression du ressort 46 hélicodal et dans laquelle la rotation de la coupelle 50 20 conduit l'extrémité 88 recourbée de chaque bras 84 à être reçue avec jeu axial dans une rainure 92 périphérique arrière formée dans l'alésage 48 et communiquant avec la rainure axiale 90, - une position angulaire de butée, intermédiaire entre la position de montage et la position de repos et associée, comme 25 I'illustre la figure 16, à la position de décompression du ressort 46 hélicodal, dans laquelle, après une rotation en sens inverse de la coupelle 50, I'extrémité recourbée 88 de chaque bras 84 est reçue en butée contre une face d'extrémité 94 avant d'une encoche 96 qui s'étend axialement vers l'avant à partir de la rainure 92 30 périphérique arrière et dont la longueur correspond sensiblement à l'allongement du ressort 46 hélicodal entre sa position de

maintien en compression et sa position de décompression.

Ainsi, les bras 84 de la coupelle 50 permettent la retenue partielle du ressort 46 comprimé en cas de mauvaise manipulation

avant le montage définitif du servomoteur 12.

On remarquera enfin, comme l'illustrent notamment les 5 figures 2 et 7, que la plaque 36 de fixation et la coupelle 50

d'appui comportent chacune un perçage central 76, 78 d'un diamètre au plus égal au diamètre intérieur du ressort 46 hélicodal pour permettre le passage d'une queue 80 du servomoteur, queue recevant notamment en coulissement une io tige d'actionnement du servomoteur 12.

On remarquera que les moyens 82 de butée axiale destinés à retenir la coupelle 50 d'appui ne sont pas limités au deuxième mode de réalisation de l'invention. Ainsi, si le premier mode de réalisation de l'invention des figures 1 à 7 a été 15 représenté en l'absence de tels moyens 82 de butée axiale, il est possible de transposer ces moyens 82 de butée axiale à l'agencement du premier mode de réalisation de l'invention, comme on l'a illustré à la figure 17 qui représente une platine 28 de réception comportant des moyens 34, 44 d'immobilisation 20 axiale analogues à ceux du premier mode de réalisation de l'invention combinés avec des moyens 82 de butée axiale de la coupelle 50 d'appui analogues à ceux du deuxième mode de réalisation. Dans cette configuration, le montage du servomoteur 12 25 peut être effectué selon un procédé de montage qui a été

représenté aux figures 1 à 7.

Au cours de deux étapes indépendantes, on assemble d'une part le servomoteur 12 à la plaque 36 de fixation comme représenté aux figures 1 et 2 et 9, et d'autre part on monte le 30 ressort 46 et la coupelle d'appui 50 dans la platine 28 de

réception, comme représenté aux figures 3, 4 et 10 à 12.

Puis, dans une étape suivante, on présente le servomoteur 12 muni de la plaque de fixation 36 devant la platine 28 de réception, comme représenté à la figure 5, en agençant angulairement les seconds moyens 44 d'immobilisation axiale entre les premiers moyens 34 d'immobilisation axiale, comme

représenté aux figures 5 et 13.

Puis, dans une étape suivante, on avance la plaque 36 de 5 fixation au contact de la platine 28 de réception, comme

représenté aux figures 6 et 14.

Enfin dans une dernière étape, on fait pivoter le servomoteur 12 et la plaque de fixation 36 de l'angle "o" déterminé pour verrouiller la plaque 36 de fixation et pour décompresser les moyens élastiques 46, comme représenté aux

figures 7, 15 et 16.

L'invention propose donc un agencement permettant de simplifier considérablement les opérations de fixation d'un servomoteur 12 et par conséquent de réduire les cots de 15 montage d'un véhicule comportant un tel servomoteur. Cet agencement permet aussi de simplifier considérablement les opérations de remplacement d'un tel servomoteur en cas de défaillance. Enfin, outre la simplicité de montage du servomoteur 12, un tel agencement 10 permet d'effectuer le montage du 20 servomoteur sans effectuer d'opération du côté de l'habitacle du véhicule.

Claims (15)

REVENDICATIONS

1. Agencement (10) pour la fixation d'un servomoteur (12) d'assistance de freinage d'orientation axiale (A) sur un tablier (14) de véhicule automobile, du type dans lequel une face arrière (16) 5 du servomoteur (12) est destinée à être fixée sur une face avant (18) du tablier (14), et du type qui comporte des premiers moyens (26) de montage à baőnnette interposés entre la face arrière (16) du servomoteur (12) et la face avant (18) du tablier (14), caractérisé en ce que les premiers moyens (26) de io montage à baőnnette comportent: - une platine (28) de réception dont une face arrière (30) est destinée à être fixée sur la face avant (18) du tablier (14) et dont une face avant (32) porte au moins deux premiers moyens (34) d'immobilisation axiale répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale (A), - une plaque (36) de fixation dont une face avant (38) est destinée à être fixée à la face arrière (16) du servomoteur (12), et qui comporte au moins deux seconds moyens (44) d'immobilisation axiale, complémentaires des premiers moyens (34) 20 d'immobilisation axiale et répartis angulairement autour de la direction axiale (A), qui sont destinés, dans une position d'introduction de la plaque (36), à être insérés angulairement entre les premiers moyens (34) d'immobilisation axiale et qui sont destinés, lorsque la plaque (36) de fixation est pivotée d'un angle 25 (oc) déterminé autour de la position axiale (A) pour atteindre une position de verrouillage, à coopérer avec les premiers moyens (34) d'immobilisation axiale pour immobiliser la plaque (36) de fixation par rapport à la platine (28) suivant la direction axiale (A), - des moyens élastiques (46), qui sont interposés entre la 30 platine (28) de réception et la plaque (36) de fixation, qui sont

destinés à solliciter axialement les seconds moyens (44) d'immobilisation axiale au contact des premiers moyens (34) d'immobilisation axiale en position de verrouillage, et qui sont susceptibles d'être maintenus comprimés en position d'intro-

duction de la plaque (36) de fixation puis décomprimés par des

moyens de maintien en compression et de décompression.

2. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens élastiques (46) comportent un 5 ressort hélicodal (46) qui est reçu dans un alésage (48) qui débouche dans la face avant (32) de la platine (28) de fixation et ils comportent une coupelle (50) d'appui, qui est d'un diamètre correspondant sensiblement à celui dudit alésage (48), et qui est interposée entre le ressort (46) et la plaque (36) de fixation du 10 servomoteur (12) pour, en position de verrouillage, solliciter axialement la plaque de fixation (36) du servomoteur (12) de manière à solliciter les seconds moyens (44) d'immobilisation axiale au contact des premiers moyens (34) d'immobilisation axiale, les moyens de maintien en compression et de i5 décompression étant destinés à maintenir comprimé ou à

décomprimer axialement le ressort hélicodal (46).

3. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que: - I'alésage (48) de la platine (28) de réception comporte un 20 tronçon arrière (54) recevant le ressort (46) hélicodal et un tronçon avant (56), d'un diamètre supérieur au tronçon arrière (54), débouchant dans la face avant (32) de la platine (28) de réception, et recevant la coupelle (50) d'appui, qui sont délimités par une face d'épaulement (58), - les moyens de maintien en compression et de décompression des moyens élastiques (46) comportent des seconds moyens (60) de montage à baőnnette interposés entre la coupelle (50) et le tronçon avant (56) de l'alésage (48) de la

platine (12).

4. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les seconds moyens (60) de montage à baőnnette comportent des pattes radiales (62) de la coupelle (50) d'appui, d'un encombrement radial sensiblement correspondant à celui du tronçon avant (56), qui sont susceptibles, dans une position de maintien en compression, d'être retenues axialement entre la face d'épaulement (58) et des ergots radiaux (64) de la platine (28) de fixation qui s'étendent sensiblement dans le plan de sa face avant (32) pour maintenir le ressort comprimé et qui 5 sont susceptibles, dans une position de décompression et/ou dans une position de montage, de s'échapper desdits ergots (64)

pour libérer le ressort (46) hélicodal.

5. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement sont interposés io entre la plaque (36) de fixation et la coupelle (50) pour accoupler les premiers et les seconds moyens (26, 60) de montage à baőnnette, en associant la position d'introduction du servomoteur (12) à la position de maintien en compression des moyens élastiques (46) et en associant la position de verrouillage du servomoteur (12) à la position de décompression des moyens élastiques.

6. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins deux doigts (66) axiaux, répartis angulairement de manière 20 régulière, qui s'étendent vers l'avant à partir de la face avant (68) de la coupelle (50) d'appui et qui sont destinés à être reçus dans des encoches (70) pratiquées dans la plaque (36) de fixation, dont un bord (72) de chacune est destiné à pousser le doigt (66) correspondant de la coupelle (50) d'appui pour provoquer la 25 rotation de la coupelle (50) entre la position d'introduction du servomoteur (12) associée à la position de maintien en compression des moyens élastiques (46) et la position de verrouillage du servomoteur (12) associée à la position de

décompression des moyens élastiques (46).

7. Agencement selon l'une quelconque des revendications

2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de butée axiale destinés à retenir la coupelle d'appui en position de décompression du ressort hélicodal, pour éviter que la coupelle ne s'échappe de l'alésage en cas de déverrouillage intempestif

des seconds moyens (60) de montage à baőnnette.

8. Agencement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de butée de la coupelle d'appui 5 comportent au moins deux bras axiaux, qui s'étendent à partir d'une face arrière de la coupelle d'appui, qui entourent le ressort hélicodal et qui sont reçus dans l'alésage par l'intermédiaire de troisièmes moyens de montage à baőnnette de manière à être mobiles entre: - une position angulaire de montage, dans laquelle une extrémité recourbée de chaque bras est insérée dans une rainure axiale qui s'étend vers l'arrière dans l'alésage à partir de la face avant de la platine de réception, - une position angulaire de repos, associée à la position de 15 maintien en compression du ressort hélicodal, dans laquelle la rotation de la coupelle conduit l'extrémité recourbée de chaque bras à être reçue avec jeu axial dans une rainure périphérique arrière formée dans l'alésage et communiquant avec la rainure axiale, une position angulaire de butée, intermédiaire entre la position de montage et la position de repos et associée à la position de décompression du ressort hélicodal, dans laquelle, après une rotation en sens inverse de la coupelle, I'extrémité recourbée de chaque bras est reçue en butée contre une face 25 d'extrémité avant d'une encoche qui s'étend axialement vers l'avant à partir de la rainure périphérique arrière et dont la longueur correspond sensiblement à l'allongement du ressort hélicodal entre sa position de maintien en compression et sa

position de décompression.

9. Agencement (10) selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que:

- les premiers moyens (34) d'immobilisation axiale comportent au moins deux pions (34) qui s'étendent à partir de la face avant (32) de la platine (28) et qui sont répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale (A) suivant un diamètre déterminé, - la plaque (36) de fixation comporte au moins deux lumières (40) en arc de cercle, qui sont réparties angulairement 5 autour de la direction axiale (A) suivant le diamètre déterminé, dont une première extrémité (42) de chacune est destinée à recevoir un pion (34) correspondant de la platine (28) de réception dans la position d'introduction et dont une seconde extrémité (44) de chacune forme les seconds moyens (44) 10 d'immobilisation axiale pour, lorsque la plaque (36) de fixation est pivotée de l'angle (oc) déterminé autour de la position axiale (A) pour atteindre la position de verrouillage, verrouiller chaque pion (34) suivant la direction axiale (A) dans la seconde extrémité (44) associée.

10. Agencement (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que: - chaque pion (34) est cylindrique, d'orientation axiale, et il comporte un pied (33), d'une longueur (I) et d'un diamètre déterminé, qui s'étend à partir de la platine (28) de fixation, et 20 une tête (35) d'un diamètre supérieur au pied (33), - chaque lumière (40) débouche suivant la direction axiale, sa première extrémité (42) est d'un diamètre correspondant à celui de la tête (35) du pion (34) associé, une partie intermédiaire de la lumière et sa seconde extrémité, conformée en boutonnière, 25 sont d'un diamètre correspondant à celui du pied (33) du pion (34) associé, - la plaque (36) de fixation est d'une épaisseur (e) suivant la direction axiale qui est inférieure à la longueur (I) du pied (33)

de chaque pion (34).

11. Agencement (10) selon l'une des revendications 9 ou

, caractérisé en ce que la plaque (36) de fixation comporte au moins deux bossages (51) de fixation, qui sont interposés angulairement entre les lumières (40), dont l'épaisseur (b) suivant la direction axiale est supérieure à l'encombrement (t) de la tête (35) de chaque pion (34) en saillie de la face avant (38) de la plaque (36) de fixation, et qui sont destinés à être traversés par des moyens axiaux de fixation du servomoteur (12) sur la plaque (36), notamment des goujons (20) permettant la fixation du 5 servomoteur par des écrous (24) sur la face arrière (52) de la

plaque (36) de fixation.

12. Agencement (10) selon l'une quelconque des

revendications I à 8, caractérisé en ce que:

- les premiers moyens (34) d'immobilisation axiale 1o comportent au moins deux crochets (34) qui s'étendent à partir de la face avant (32) de la platine (28), qui sont répartis angulairement de manière angulaire autour de la direction axiale (A) suivant un diamètre déterminé supérieur à celui de la plaque de fixation, et dont les parties actives (37) sont tournées vers la 15 direction axiale (A) et - la plaque (36) de fixation comporte au moins deux tenons radiaux (40) formant les seconds moyens d'immobilisation axiale, qui s'étendent radialement à partir de la plaque de fixation suivant le diamètre déterminé, qui sont répartis angulairement autour de 20 la direction axiale (A), et dont chacun, dans la position d'introduction du servomoteur, est destiné à être inséré angulairement entre deux crochets consécutifs puis, lorsque la plaque (36) de fixation est pivotée de l'angle (ac) déterminé autour de la direction axiale (A) pour atteindre la position de verrouillage 25 du servomoteur, est destiné à être retenu axialement par la partie

active (37) d'un crochet associé.

13. Agencement (10) selon l'une quelconque des

revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la plaque (36) de fixation comporte au moins deux bossages (51) de fixation, qui 30 sont répartis angulairement de manière régulière sur un diamètre

(d) maximal inférieur au diamètre (D) minimal selon lequel sont réparties les parties actives (37) des crochets (34), qui sont d'une épaisseur (b) supérieure à l'épaisseur (c) des parties actives (37) des crochets (34), et qui sont destinés à être traversés par des moyens axiaux de fixation du servomoteur (12) sur la plaque (36), notamment des goujons (20) permettant la fixation du servomoteur par des écrous (24) sur la face arrière (52) de la

plaque (36) de fixation.

14. Agencement (10) selon l'une quelconque des

revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la plaque (36) de fixation et la coupelle (50) d'appui comportent chacune un perçage central (76, 78) d'un diamètre au plus égal au diamètre intérieur du ressort (46) hélicodal, pour permettre le passage 10 d'une tige d'actionnement du servomoteur (12).

15. Procédé de montage d'un servomoteur (12) d'assistance de freinage d'orientation axiale sur un tablier (14) de véhicule automobile à l'aide d'un agencement (10) selon l'une

quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que:

1 5 - au cours de deux étapes indépendantes, on assemble d'une part le servomoteur (12) à la plaque (36) de fixation, et d'autre part on monte le ressort (46) et la coupelle d'appui (50) dans la platine (28) de réception, - puis, dans une étape suivante, on présente le 20 servomoteur (12) muni de la plaque de fixation (36) devant la platine (28) de réception en agençant angulairement les seconds moyens d'immobilisation axiale entre les premiers moyens d'immobilisation axiale, - puis, dans une étape suivante, on avance la plaque de 25 fixation au contact de la platine de réception, - puis, dans une dernière étape, on fait pivoter le servomoteur (12) et la plaque de fixation (36) de l'angle (a.) déterminé pour verrouiller la plaque (36) de fixation et pour

décompresser les moyens élastiques (46).