FR2841858A1 - Parking brake regulation method for electromechanical vehicle brake system involves determining brake force when parking brake is operated and increasing force when measured force is below desired value - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé pour régler un frein de stationnement d'une installation de freinMethod for adjusting a parking brake of a brake installation
électromécanique d'un véhicule L'invention concerne un procédé pour régler un frein de stationnement d'une installation de frein électromécanique d'un véhicule. On connaît une installation de frein électromécanique de véhicule du document DE 199 44 876 Ai. L'installation de frein connue comprend un moteur électrique au moyen duquel une garniture de friction de frein est susceptible d'être pressée contre un corps de freinage pour générer une force de freinage via un mécanisme démultiplicateur et via un ensemble vis-écrou. L'installation de frein connue e st r éalisée s ous f orme d e frein à d isque e t l e c orps d e freinage est un disque de frein. Dans la mesure décrite jusqu'ici, l'installation de frein électromécanique connue forme un frein de service. Pour réaliser un frein de stationnement, l'installation de frein connue c omprend une c ouronne d entée q ui est solidaire en rotation du rotor du moteur électrique. La couronne dentée coopère avec un cliquet d'arrêt susceptible d'être amené en engagement avec la couronne dentée et d'être dégagé de celle-ci au moyen d'un électroaimant. Au moyen du cliquet d'arrêt, l'installation de frein de véhicule peut être arrêtée en position actionnée et elle maintient une force de freinage appliquée dans l'état sans courant électrique. L'installation de frein électromécanique connue comprend The invention relates to a method for adjusting a parking brake of an electromechanical brake installation of a vehicle. An electromechanical vehicle brake installation is known from document DE 199 44 876 Ai. The known brake installation comprises an electric motor by means of which a brake friction lining can be pressed against a braking body to generate a braking force via a reduction mechanism and via a screw-nut assembly. The known brake system is produced in the form of a disc brake and the braking system is a brake disc. To the extent described so far, the known electromechanical brake installation forms a service brake. To produce a parking brake, the known brake installation includes a start ring which is integral in rotation with the rotor of the electric motor. The ring gear cooperates with a stop pawl capable of being brought into engagement with the ring gear and of being released from the latter by means of an electromagnet. By means of the stop pawl, the vehicle brake system can be stopped in the actuated position and maintains a braking force applied in the state without electric current. The known electromechanical brake installation includes
donc aussi bien un frein de service qu'un frein de stationnement. therefore both a service brake and a parking brake.
Lorsque l'installation de frein de véhicule connue est chauffée par des freinages de service pendant le roulement et qu'elle est actionnée à titre de frein de stationnement dans l'état chauffé, la force de freinage appliquée initialement peut se modifier lors du refroidissement. Etant donné que les installations de frein de véhicule connues sont réalisées habituellement aussi raides que possible, la modification de la force de freinage causée par une modification de température de l'installation de frein est élevée. Par conséquent, la force de freinage pour actionner le frein de stationnement doit être réglée en fait de manière inutilement - 2 élevée, afin d'empêcher de façon sre que le véhicule se mette en mouvement lors d'une réduction de la force de freinage due au refroidissement de l'installation de When the known vehicle brake system is heated by service brakes during rolling and is actuated as a parking brake in the heated state, the braking force initially applied may change during cooling. Since known vehicle brake systems are usually made as stiff as possible, the change in braking force caused by a change in temperature of the brake system is high. Therefore, the braking force for actuating the parking brake must in fact be set unnecessarily - 2 high, in order to safely prevent the vehicle from setting in motion when the braking force is reduced due to when the installation of
frein de véhicule.vehicle brake.
Le procédé conforme à la définition que donne le préambule ci-dessus est essentiellement caractérisé en ce qu'il prévoit de détecter la force de freinage de l'installation de frein de véhicule, le frein de stationnement étant actionné, et, lorsque la force de freinage passe au- dessous d'une valeur de consigne, d'augmenter la force de freinage à la valeur de consigne. Grâce à ceci, on empêche de façon fiable que I e v éhicule se mette en mouvement. Il suffit d'actionner le frein de stationnement suffisamment fortement pour que le véhicule soit maintenu à l'arrêt de façon sre. Une augmentation de la force de freinage du frein de stationnement pendant son actionnement dans le but de compenser une éventuelle réduction de la force de freinage due au refroidissement de l'installation de frein de véhicule n'est pas nécessaire. Grâce à ceci, on réduit la sollicitation mécanique de l'installation de frein de véhicule. De plus, on réduit l'énergie nécessaire pour The method according to the definition given in the preamble above is essentially characterized in that it provides for detecting the braking force of the vehicle brake installation, the parking brake being actuated, and, when the force of braking goes below a set value, increase the braking force to the set value. Thanks to this, it is reliably prevented that the vehicle starts to move. It is enough to apply the parking brake strongly enough for the vehicle to be kept safely stopped. An increase in the braking force of the parking brake during actuation in order to compensate for any reduction in the braking force due to the cooling of the vehicle brake system is not necessary. Thanks to this, the mechanical stress of the vehicle brake installation is reduced. In addition, we reduce the energy required to
actionner le frein de stationnement. apply the parking brake.
De préférence, la force de freinage est augmentée non seulement l orsqu'elle passe au-dessous de la valeur de consigne, mais elle est également réduite lorsqu'elle dépasse une valeur de consigne. Par conséquent la présente invention a également pour objet de réajuster la force de freinage en cas d'écart entre la force de freinage et la valeur de consigne. Ainsi, on empêche une augmentation de la force de freinage due au refroidissement de l'installation de frein de véhicule, ce qui est possible tout comme une réduction de la force de freinage due au refroidissement. Grâce à ceci, on limite en même temps la sollicitation mécanique de l'installation de frein de véhicule. En outre, on assure que l'installation de frein de véhicule se desserre facilement et qu'elle n'est pas difficile à desserrer par Preferably, the braking force is increased not only when it falls below the set value, but it is also reduced when it exceeds a set value. Consequently, the object of the present invention is also to readjust the braking force in the event of a difference between the braking force and the set value. This prevents an increase in the braking force due to cooling of the vehicle brake system, which is possible as well as a reduction in the braking force due to cooling. Thanks to this, the mechanical stress of the vehicle brake installation is limited at the same time. In addition, it is ensured that the vehicle brake installation is easily released and that it is not difficult to release by
augmentation de la force de freinage ou qu'elle coince. increase in braking force or cause it to jam.
Au lieu de mesurer directement la force de freinage, on peut mesurer une grandeur dépendante de la force de freinage, la dépendance n'étant pas forcément proportionnelle. On peut donc mesurer par exemple une force d'application d'une - 3 garniture de friction de frein contre un corps de freinage, un couple de rotation dans un train d'entraînement de l'installation de frein de véhicule ou encore une déformation élastique, par exemple un élargissement d'un étrier de frein de Instead of directly measuring the braking force, a quantity dependent on the braking force can be measured, the dependence not necessarily being proportional. We can therefore measure for example an application force of a - 3 brake friction lining against a braking body, a torque in a drive train of the vehicle brake installation or an elastic deformation , for example an enlargement of a brake caliper
l'installation de frein de véhicule. the vehicle brake installation.
On peut mesurer la force de freinage en permanence. Le procédé selon la présente invention prévoit également une détection de la force de freinage à des intervalles de temps, variable en particulier qui augmentent au fur et à mesure de l'augmentation de la durée de l'actionnement du frein de stationnement (durée de stationnement). Par conséquent, pour un véhicule que l'on vient juste de garer, donc tant que l'on doit s'attendre à une installation de frein chauffée par des opérations de freinage pendant le roulement, on détecte la force de freinage à des The braking force can be measured continuously. The method according to the present invention also provides for detection of the braking force at intervals of time, which in particular vary, which increases as the duration of the actuation of the parking brake increases (parking duration ). Consequently, for a vehicle which has just been parked, so as long as one can expect a brake system heated by braking operations during the rolling, the braking force is detected at
intervalles de temps plus courts.shorter time intervals.
Un développement du procédé conforme à l'invention prévoit de choisir la valeur de consigne de la force de freinage du frein de stationnement en fonction de l'inclinaison du véhicule. Lorsque le véhicule est en oblique, on choisit la force de freinage du frein de stationnement d'autant plus élevée. Lorsque le véhicule est garé approximativement horizontalement, la force de freinage du frein de stationnement est d'autant plus faible. Ceci contribue également à maintenir faibles la sollicitation mécanique de l'installation de frein de véhicule et l'énergie A development of the method according to the invention provides for choosing the set value of the braking force of the parking brake as a function of the inclination of the vehicle. When the vehicle is at an oblique angle, the braking force of the parking brake is chosen all the higher. When the vehicle is parked approximately horizontally, the braking force of the parking brake is lower. This also contributes to keeping the mechanical stress of the vehicle brake system and the energy low
nécessaire pour actionner le frein de stationnement. necessary to activate the parking brake.
La présente invention a également pour objet un procédé prévoyant la surveillance d'un arrêt du véhicule, et lors d'une mise en mouvement du véhicule, on augmente la force de freinage du frein de stationnement. Selon la présente invention, le procédé surveille en supplément le fonctionnement du frein de The present invention also relates to a method providing for monitoring of a stop of the vehicle, and when the vehicle is set in motion, the braking force of the parking brake is increased. According to the present invention, the method additionally monitors the operation of the parking brake.
stationnement ainsi que de l'installation de frein de véhicule dans son ensemble. parking as well as the vehicle brake system as a whole.
Lorsque le frein de stationnement est actionné, la force de freinage se modifie et ensuite on alimente en courant électrique l'installation de frein de véhicule par exemple avec une valeur de consigne. Dans ce cas, on surveille la modification de la force de freinage, et dans le cas le plus simple, il suffit de mesurer la force de freinage après la modification et après l'alimentation en courant électrique. Si la - 4 force de freinage ne se modifie pas, il y a une erreur. La force de freinage peut se modifier par exemple par rotation d'un angle de rotation prédéterminé du rotor du moteur électrique de l'installation de frein de véhicule. De préférence, pour When the parking brake is applied, the braking force changes and then the vehicle brake system is supplied with electric current, for example with a set value. In this case, the modification of the braking force is monitored, and in the simplest case, it is sufficient to measure the braking force after the modification and after the power supply. If the - 4 braking force does not change, there is an error. The braking force can be modified for example by rotation of a predetermined angle of rotation of the rotor of the electric motor of the vehicle brake installation. Preferably, for
modifier la force de freinage, on réduit la force de freinage. modify the braking force, the braking force is reduced.
La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'on modifie la force de freinage, on alimente en courant l'installation de frein de The present invention also relates to a method characterized in that the braking force is modified, the brake system is supplied with current.
véhicule et on surveille une modification de la force de freinage. vehicle and a change in braking force is monitored.
La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que The present invention also relates to a method characterized in that
l'on réduit la force de freinage.the braking force is reduced.
L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à un exemple d e r éalisation illustré sur 1 a figure unique. Celui-ci montre un schéma d'une installation de frein électromécanique de véhicule pour expliquer le procédé The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the single figure. This shows a diagram of an electromechanical vehicle brake installation to explain the process
de réglage conforme à l'invention. adjustment according to the invention.
L'installation d e frein électromécanique d e v éhicule 10 illustré par la figure unique comprend un frein de service 12 et un frein de stationnement 14. Le frein de service 12 comprend un moteur électrique 16 sur lequel est bridé un mécanisme démultiplicateur 18. Via le mécanisme démultiplicateur, on peut actionner, p ar exemple un ensemble vis-écrou 20, au moyen de la vis 22 on p presse une garniture de friction de frein 24 contre un corps de freinage 26. Dans l'exemple de réalisation illustré de l'invention, l'installation de frein de véhicule 10 est un frein à disque et le corps de freinage est un disque de frein 26. En v ue d'une structure compacte de l'installation de frein de véhicule 10, on peut réaliser le moteur électrique 16 sous forme de moteur à arbre creux, dans l'arbre creux (rotor) duquel sont logés au moins partiellement le mécanisme démultiplicateur 18 en particulier sous forme de mécanisme à engrenages planétaires et/ou l ensemble The electromechanical brake installation device 10 illustrated by the single figure comprises a service brake 12 and a parking brake 14. The service brake 12 comprises an electric motor 16 on which is clamped a reduction mechanism 18. Via the reduction mechanism , it is possible to actuate, for example a screw-nut assembly 20, by means of the screw 22, a brake friction lining 24 is pressed against a braking body 26. In the illustrated embodiment of the invention, the vehicle brake system 10 is a disc brake and the brake body is a brake disc 26. In view of a compact structure of the vehicle brake system 10, the electric motor 16 can be produced in the form of a hollow shaft motor, in the hollow shaft (rotor) of which the reduction gear 18 is at least partially housed, in particular in the form of a planetary gear mechanism and / or the whole
vis-écrou 20.screw-nut 20.
Pour réaliser une installation de frein de stationnement 14, l'installation de frein de véhicule 10 comprend une roue dentée 28 qui est reliée solidairement en rotation à un rotor du moteur électrique 16. Un cliquet d'arrêt 32 coopère avec la roue dentée 28 et il est agencé radialement par rapport à la roue dentée 28 et mobile en translation r adialement p ar r apport à l a roue d entée. Au moyen d'un électroaimant bistable 34, on peut amener le cliquet d'arrêt 32 en engagement avec les dents de la roue dentée 28 et le dégager de celles-ci. L'expression bistable signifie que sans courant électrique, l'électroaimant 34 demeure dans les deux positions du cliquet d'arrêt 32, et qu'il suffit de l'alimenter en courant électrique To make a parking brake installation 14, the vehicle brake installation 10 comprises a toothed wheel 28 which is rotatably connected to a rotor of the electric motor 16. A pawl 32 cooperates with the toothed wheel 28 and it is arranged radially with respect to the toothed wheel 28 and movable in translation r adially by the contribution to the drive wheel. By means of a bistable electromagnet 34, the stop pawl 32 can be brought into engagement with the teeth of the toothed wheel 28 and disengage therefrom. The expression bistable means that without electric current, the electromagnet 34 remains in the two positions of the stop pawl 32, and that it suffices to supply it with electric current.
uniquement pour commuter le cliquet d'arrêt 32. only to switch the stop pawl 32.
Les dents de la roue dentée 28 sont en forme de dents de scie, et une extrémité The teeth of the toothed wheel 28 are in the form of a sawtooth, and one end
du cliquet d'arrêt 32 tournée vers la roue dentée 28 est de forme complémentaire. the stop pawl 32 facing the toothed wheel 28 is of complementary shape.
Ainsi, le cliquet d'arrêt 32 étant en engagement avec la roue dentée 28, la roue dentée 28 et le cliquet d'arrêt 32 forment un mécanisme à rochet, donc un mécanisme à roue libre. La roue dentée 28 et avec celle-ci le rotor du moteur électrique 16 peuvent tourner dans un sens et sont bloqués à l'encontre d'une rotation dans l'autre sens de rotation. On choisit le sens de rotation de manière à permettre un serrage de l'installation de frein de véhicule 10, donc une application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26. Lorsque le cliquet d'arrêt 32 est dégagé de la roue dentée 28 et que la roue dentée 28 et le rotor du moteur électrique 16 peuvent tourner librement dans les deux sens de rotation, on peut serrer et desserrer l'installation de frein de véhicule 10. la place d'un mécanisme à rochet, on peut également choisir un autre type de mécanisme à Thus, the stop pawl 32 being in engagement with the toothed wheel 28, the toothed wheel 28 and the stop pawl 32 form a ratchet mechanism, therefore a freewheel mechanism. The toothed wheel 28 and with it the rotor of the electric motor 16 can rotate in one direction and are locked against rotation in the other direction of rotation. The direction of rotation is chosen so as to allow the vehicle brake installation 10 to be applied, therefore applying the brake friction lining 24 against the brake disc 26. When the stop pawl 32 is released from the toothed wheel 28 and the toothed wheel 28 and the rotor of the electric motor 16 can rotate freely in both directions of rotation, the vehicle brake installation 10 can be applied and released instead of a ratchet mechanism, we can also choose another type of mechanism to
roue libre (non illustré).freewheel (not shown).
Dans la figure, pour des raisons illustratives, la roue dentée 28 est représentée entourant l'écrou 30 de l'ensemble vis-écrou 20 et non pas en étant reliée solidairement en rotation au rotor non illustré du moteur électrique 1 6. Les deux réalisations sont possibles. Une liaison solidaire en rotation de la roue dentée 28 avec le rotor du moteur électrique 16 présente cependant les avantages que l'on peut v errouiller l'installation d e frein 1 0 avec une gradation p lus fine et que le couple de rotation au niveau du rotor du m oteur é lectrique 1 6 e st p lus p etit e n raison de l'interposition du mécanisme démultiplicateur 18. On préfère donc In the figure, for illustrative reasons, the toothed wheel 28 is shown surrounding the nut 30 of the screw-nut assembly 20 and not by being integrally connected in rotation to the rotor not illustrated of the electric motor 1 6. The two embodiments are possible. A connection integral in rotation with the toothed wheel 28 with the rotor of the electric motor 16 has the advantages, however, that the brake installation 1 0 can be locked with a more fine gradation and that the torque at the level of the rotor of the electric motor 1 6 e st p lus p etit due to the interposition of the reduction mechanism 18. It is therefore preferred
agencer la roue dentée 28 sur le rotor du moteur électrique 16. arrange the toothed wheel 28 on the rotor of the electric motor 16.
-6 L'installation de frein de véhicule 10 comprend un capteur de force 36 qui est agencé entre la vis 22 et la garniture de friction de frein 24. Une autre possibilité d'agencer le capteur de force 36 se présente entre l'ensemble vis-écrou 20 et un support axial de l'ensemble vis-écrou 20. Au moyen du capteur de force 36, on peut mesurer une force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26. la place de la force d'application, on peut également mesurer par exemple un couple de rotation au niveau du moteur électrique 16, du mécanisme démultiplicateur 18 ou de l'ensemble vis-écrou 20 ou par exemple une déformation élastique ou un élargissement d'un étrier de frein 38 de l'installation The vehicle brake installation 10 comprises a force sensor 36 which is arranged between the screw 22 and the brake friction lining 24. Another possibility of arranging the force sensor 36 is provided between the screw assembly -nut 20 and an axial support of the screw-nut assembly 20. By means of the force sensor 36, it is possible to measure a force for applying the brake friction lining 24 against the brake disc 26. instead of the application force, it is also possible for example to measure a torque at the level of the electric motor 16, of the reduction mechanism 18 or of the screw-nut assembly 20 or for example an elastic deformation or a widening of a caliper installation brake 38
de frein de véhicule 10.vehicle brake 10.
De p lus, l'installation d e frein d e véhicule 10 comprend un inclinomètre 40 pour la position d'un véhicule non illustré équipé de l'installation de frein 10 et susceptible d'être freiné. Il n'est pas nécessaire d'agencer linclinomètre 40 dans la zone de l'installation de frein de véhicule 10, mais il peut être agencé à un emplacement approprié quelconque du véhicule non illustré. De plus, on prévoit un capteur de mouvement sous forme de capteur de vitesse de rotation 42 au moyen d uquel o n p eut d étecter u n m ouvement d u véhicule. Habituellement, de tels capteurs de vitesse de rotation existent déjà dans des véhicules automobiles modernes. Pour actionner le frein de stationnement 14, on actionne tout d'abord le frein de service 12, c'est-à-dire que l'on alimente en courant le moteur électrique] 6 qui entrane -via le mécanisme démultiplicateur 18 l'ensemble vis-écrou 20 qui In addition, the vehicle brake installation 10 includes an inclinometer 40 for the position of a vehicle not shown equipped with the brake installation 10 and capable of being braked. There is no need to arrange the inclinometer 40 in the area of the vehicle brake system 10, but it can be arranged in any suitable location of the vehicle not shown. In addition, a movement sensor is provided in the form of a speed sensor 42 by means of which it is possible to detect a movement of the vehicle. Usually, such rotational speed sensors already exist in modern motor vehicles. To activate the parking brake 14, the service brake 12 is first actuated, that is to say that the electric motor is supplied with current] 6 which drives the gear reduction mechanism 18 through the assembly screw-nut 20 which
applique la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26. press the brake friction lining 24 against the brake disc 26.
Conformément à l'invention, I a force d 'application e st é tablie e n fonction d'une In accordance with the invention, the application force is established according to a
inclinaison du véhicule que Ion mesure au moyen de l'inclinomètre 40. inclination of the vehicle which Ion measures by means of the inclinometer 40.
Lorsqu'une valeur de consigne de la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 est atteinte, le frein de stationnement 14 est actionné, c'est-à-dire que le cliquet d'arrêt 32 est amené en engagement avec la roue dentée 28 au moyen de l'électroaiman.t 34. L'alimentation en courant du When a set value of the force for applying the brake friction lining 24 against the brake disc 26 is reached, the parking brake 14 is actuated, that is to say the stop pawl 32 is brought into engagement with the toothed wheel 28 by means of the electromagnet 34. The current supply of the
moteur électrique 16 se termine et le cliquet d'arrêt 32 bloque l'ensemble vis- electric motor 16 ends and the stop pawl 32 blocks the screw assembly
- 7 écrou 20 via la roue dentée 28 à l'encontre d'un desserrage de l'installation de frein de véhicule 10. Etant donné que l'électroaimant 34 est bistable, il n'est pas nécessaire de l'alimenter en courant. La force de freinage appliquée est maintenue - 7 nut 20 via the toothed wheel 28 against loosening of the vehicle brake installation 10. Since the electromagnet 34 is bistable, it is not necessary to supply it with current. The applied braking force is maintained
dans l'état sans alimentation en courant de l'installation de frein de véhicule 10. in the state without power supply to the vehicle brake system 10.
Conformément à l'invention, le frein de stationnement 14 étant actionné, on mesure la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 au moyen du capteur de force 36 à des intervalles de temps qui augmentent. Lorsque la force d'application se réduit par exemple par le refroidissement de l'installation de frein de véhicule 10, la force d'application est de nouveau augmentée par alimentation en courant du moteur électrique 16. cet effet, le cliquet d'arrêt 32 peut être dégagé de la roue dentée 28. Etant donné que le cliquet d'arrêt 32 forme conjointement avec la roue dentée 28 un mécanisme à rochet qui permet une rotation de l'écrou 30 de l'ensemble vis-écrou 20 en direction de serrage de l'installation de frein de véhicule 10 même lorsque le cliquet d'arrêt 32 est en engagement avec la roue dentée 28, il n'est pas nécessaire de dégager le cliquet d'arrêt 32 hors de la roue dentée 28 pour augmenter la force According to the invention, the parking brake 14 being actuated, the force of application of the brake friction lining 24 against the brake disc 26 is measured by means of the force sensor 36 at increasing time intervals. When the application force is reduced, for example by cooling the vehicle brake system 10, the application force is again increased by supplying current to the electric motor 16. This effect, the stop pawl 32 can be released from the toothed wheel 28. Since the stop pawl 32 forms together with the toothed wheel 28 a ratchet mechanism which allows rotation of the nut 30 of the screw-nut assembly 20 in the tightening direction of the vehicle brake system 10 even when the stop pawl 32 is in engagement with the toothed wheel 28, it is not necessary to release the stop pawl 32 from the toothed wheel 28 to increase the force
d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26. applying the brake friction lining 24 against the brake disc 26.
Lorsque l'on mesure au moyen du capteur de force 36 une montée au-delà d'une valeur de consigne de la force d'application de la g arniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26, le frein de stationnement 14 étant actionné, le cliquet d'arrêt 32 est dégagé de la roue dentée 28 par l'électroaimant 34 et la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 est réduite à la valeur de consigne au moyen du moteur électrique 16. Ensuite, le When measuring by means of the force sensor 36 a rise above a set value of the force of application of the brake friction lining 24 against the brake disc 26, the parking brake 14 being actuated, the pawl 32 is released from the toothed wheel 28 by the electromagnet 34 and the force of application of the brake friction lining 24 against the brake disc 26 is reduced to the set value by means of the electric motor 16. Then the
cliquet d'arrêt 32 est de nouveau amené en engagement avec la roue dentée 28. stop pawl 32 is again brought into engagement with toothed wheel 28.
Lorsque le frein de stationnement 14 est actionné, on surveille l'arrêt du véhicule au moyen du capteur de mouvement 42. Lorsque le véhicule se met en mouvement, la force de freinage de l'installation de frein de véhicule 10 est augmentée par alimentation en courant du moteur électrique 16, jusqu'à ce que le When the parking brake 14 is actuated, the stopping of the vehicle is monitored by means of the motion sensor 42. When the vehicle sets in motion, the braking force of the vehicle brake installation 10 is increased by supplying current of the electric motor 16, until the
véhicule revienne à l'arrêt.vehicle comes to a halt.
- 8 Pour surveiller le fonctionnement du frein de stationnement 14, le procédé conforme à l'invention prévoit de dégager le cliquet d'arrêt 32 hors de la roue dentée 28 au moyen de l'électroaimant 34 et de faire tourner le moteur électrique 16 par alimentation en courant. De préférence, le moteur électrique 16 est alimenté en courant en direction de desserrage de l'installation de frein de véhicule , mais il peut être alimenté en courant également en direction de serrage. Par exemple, on fait tourner le moteur électrique 16 d'un angle de rotation prédéterminé qui peut également inclure un ou plusieurs tours complets. Dans ce cas, la force de freinage reste toujours si élevée que le véhicule ne se met pas en mouvement. Ensuite, le moteur électrique 16 est de nouveau alimenté en courant en direction de serrage, par exemple avec un courant de consigne ou jusqu'à ce que la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 atteigne la valeur de consigne. On mesure la modification de la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 au moyen du capteur de force 36. Par la modification de la force lors du desserrage et du resserrage de l'installation de frein de véhicule 10, on peut en déduire qu'elle est capable de fonctionner. Dans la mesure o la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 ne se modifie pas, il y a en tout cas une perturbation de fonctionnement. On peut effectuer le contrôle de - 8 To monitor the operation of the parking brake 14, the method according to the invention provides for releasing the stop pawl 32 from the toothed wheel 28 by means of the electromagnet 34 and turning the electric motor 16 by power supply. Preferably, the electric motor 16 is supplied with current in the direction of release of the vehicle brake installation, but it can be supplied with current also in the direction of application. For example, the electric motor 16 is rotated by a predetermined angle of rotation which may also include one or more full turns. In this case, the braking force always remains so high that the vehicle does not start moving. Then, the electric motor 16 is again supplied with current in the clamping direction, for example with a setpoint current or until the force for applying the brake friction lining 24 against the brake disc 26 reaches the setpoint. The change in the application force of the brake friction lining 24 against the brake disc 26 is measured by means of the force sensor 36. By the change in the force when the brake system is released and re-applied vehicle 10, it can be deduced that it is capable of operating. Insofar as the force of application of the brake friction lining 24 against the brake disc 26 does not change, there is in any case a disturbance in operation. You can check
fonctionnement à des intervalles de temps. operating at time intervals.
Il est bien entendu que la présente invention s'applique aussi bien à un frein du It is understood that the present invention applies equally well to a brake of the
type frein à disque qu'à un frein du type frein à tambour. disc brake type than a drum brake type brake.
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