FR2838325A1

FR2838325A1 - Endoscope for medical or veterinary use has systems for rotating head about lengthwise axis and adjusting its angle

Info

Publication number: FR2838325A1
Application number: FR0204651A
Authority: FR
Inventors: Philippe Benoit; Michel Billon; Morgan Roy; Frederic Lecoche
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-17
Also published as: AU2003262152A1; WO2003086179A1

Abstract

The endoscope, comprising a body (1) with an optical imager (2) in a mobile head (3) at one end and a guide (4) for transmitting instructions to a treatment and visualisation unit, incorporates systems (5, 6) for rotating the head about the endoscope's lengthwise axis (OZ) and adjusting its angle. Both systems are mechanical with either electrical or manual control.

Description

fonctionnement du balai.broom operation.

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Endoscope.Endoscope.

L' invention concerne le domaine de l ' instrumentation médicale. The invention relates to the field of medical instrumentation.

Plus précisément, l'invention concerne le domaine de la conception et de la réalisation des endoscopes utilisés pour explorer les cavités physiologiques naturelles notamment du système digestif ou reproductif. De tels endoscopes sont utilisés tant dans le domaine médical que dans le More specifically, the invention relates to the field of design and production of endoscopes used to explore the natural physiological cavities, in particular of the digestive or reproductive system. Such endoscopes are used both in the medical field and in the

domaine vétérinaire.veterinary field.

Ils sont essentiellement constitués d'un corps destinée à être introduite à l'intérieur de la cavité à explorer par un orifice naturel, ledit corps étant pourvu à l'une de ses extrémités d'un système imageur optique, pouvant notamment intégrer une caméra, et de moyens permettant d'acheminer des informations acquises par ce système imageur optique vers une unité de traitement et de visualisation.. Ces informations peuvent être utilisées notamment pour des They essentially consist of a body intended to be introduced inside the cavity to be explored by a natural orifice, said body being provided at one of its ends with an optical imaging system, which can in particular integrate a camera, and means making it possible to route information acquired by this optical imaging system to a processing and display unit. This information can be used in particular for

opérations de contrôle ou pour aider à la pratique d'actes chirurgicaux. control operations or to assist in the practice of surgical acts.

I1 existe dans 1'état de la technique de nombreux types d'endoscope. There are many types of endoscope in the state of the art.

Parmi ces endoscopes, certains sont munis d'une tête supportant le Among these endoscopes, some have a head supporting the

système imageur optique qui présente la particularité d'être mobile. optical imaging system which has the particularity of being mobile.

Une telle mobilité a pour objectif d' augmenter la taille du champ d' observation pouvant être exploré par le système imageur optique et ainsi d' augmenter le nombre de données pouvant être transmises à l'utilisateur afin de lui permettre d'acquérir des connaissances supplémentaires sur la cavité explorée The aim of such mobility is to increase the size of the field of observation that can be explored by the optical imaging system and thus to increase the number of data that can be transmitted to the user in order to allow him to acquire additional knowledge. on the explored cavity

par l'endoscope.by the endoscope.

Ainsi, la demande de brevet internationale PCT WO 0044275 décrit un endoscope présentant à l'une de ses extrémités une tête munie d'un système imageur optique, un corps constitué par un manchon gonflable flexible qui permet l'avancée de l'endoscope dans la cavité explorée et, entre la tête et le corps deux ou plusieurs coussins gonflables qui peuvent être gonflés et dégonflés par un fluide gazeux ou hydraulique pour incliner plus ou moins la tête supportant le Thus, the international PCT patent application WO 0044275 describes an endoscope having at one of its ends a head provided with an optical imaging system, a body constituted by a flexible inflatable sleeve which allows the advance of the endoscope in the explored cavity and, between the head and the body two or more airbags which can be inflated and deflated by a gaseous or hydraulic fluid to more or less tilt the head supporting the

système imageur optique.optical imaging system.

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Ce type d'endoscope à tête mobile présente deux inconvénients principaux. En premier lieu, le mouvement susceptible d'être inculqué à la tête par les moyens pneumatiques décrits, est limité. En effet, grâce à de tels moyens, la tête supportant le système imageur optique peut s'incliner mais ne peut pas tourner sur elle-même. En second lieu, le gonflage et le dégonflage des coussins permettant l'inclinaison de la tête est effectuce par des moyens de commande pneumatique ou hydraulique. Ceci implique une possibilité de fuite du fluide utilisé dans ces This type of moving head endoscope has two main drawbacks. First, the movement that can be instilled in the head by the pneumatic means described is limited. Indeed, thanks to such means, the head supporting the optical imaging system can tilt but cannot turn on itself. Secondly, the inflation and deflation of the cushions allowing the tilting of the head is effectuce by pneumatic or hydraulic control means. This implies a possibility of leakage of the fluid used in these

moyens de commande et une probabilité de panne relativement augmentée. control means and a relatively increased probability of failure.

La demande de brevet européenne EP 1 088 510 décrit également un endoscope dont la tête est reliée au corps par l'intermédiaire d'une partie flexible European patent application EP 1 088 510 also describes an endoscope, the head of which is connected to the body by means of a flexible part.

qui peut être manipulée par un câble à partir de l'autre extrémité de l'endoscope. which can be manipulated by a cable from the other end of the endoscope.

Ce câble permet d'incliner la tête en bas, en haut, vers la droite, vers la gauche. This cable allows you to tilt your head down, up, to the right, to the left.

Toutefois, dans ce type d'endoscope, les mouvements de la tête sont également However, in this type of endoscope, the movements of the head are also

assez limités.quite limited.

Le principal objectif de la présente invention est de proposer un endoscope muni de moyens permettant à son système imageur optique de bénéficier d'un champ d' observation plus grand que ceux permis par les endoscopes de l'état de The main objective of the present invention is to provide an endoscope provided with means allowing its optical imaging system to benefit from a larger field of observation than those allowed by endoscopes in the state of

la technique et notamment par ceux, décrits ci-dessus, intégrant une tête mobile. the technique and in particular by those described above, incorporating a movable head.

En effet, dans certaines applications, il est nécessaire de pouvoir explorer la cavité physique dans les moindres détails. A titre d'exemple, lorsqu'une truie met bas, les porcelets naissent par intervalles d'à peu près 10 minutes. Il arrive parfois qu'un porcelet mort reste coincé dans l'utérus de la truie et obstrue le passage des autres porcelets. La parturition se trouve ainsi stoppée, ce qui peut entrâîner la mort des porcelets qui ne sont pas encore nés. Il faut donc que la personne qui assiste la mise bas puisse contrôler, en cas de doute, le passage jusqu'à l'utérus. Faute d'endoscope vraiment efficace, cette fouille se fait jusqu'ici de façon manuelle. Toutefois une telle fouille manuelle est contraignante pour la truie et implique des risques de blessure et d'infection. Il est donc Indeed, in certain applications, it is necessary to be able to explore the physical cavity in the smallest details. For example, when a sow gives birth, piglets are born at intervals of about 10 minutes. Sometimes a dead piglet gets stuck in the sow's womb and obstructs the passage of other piglets. Parturition is thus stopped, which can lead to the death of piglets that are not yet born. It is therefore necessary that the person assisting the parturition can control, in case of doubt, the passage to the uterus. In the absence of a really effective endoscope, this excavation has so far been done manually. However, such a manual search is restrictive for the sow and involves the risk of injury and infection. It is therefore

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souhaitable de disposer d'un endoscope permettant une exploration visuelle plus précise de l'utérus, ce qui permettrait de n'intervenir manuellement qu'en cas d'absolue nécessité. C'est un des objectifs de l'invention d'atteindre notamment desirable to have an endoscope allowing a more precise visual exploration of the uterus, which would allow to intervene manually only in case of absolute necessity. It is one of the objectives of the invention to achieve in particular

cet objectif.this goal.

Dans le domaine de l'élevage, les procédés d'insémination artificielle intra utérine permettent d'obtenir une meilleure fécondation. Toutefois lors de l'opération d'insémination proprement dite, il faut être certain que le cathéter par In the field of animal husbandry, intrauterine artificial insemination procedures allow better fertilization. However during the actual insemination operation, it must be certain that the catheter by

lequel est amenée la semence pénètre bien par le col jusqu'à l'utérus. which is brought the seed penetrates well through the cervix to the uterus.

A ce jour il n'existe, à la connaissance du Demandeur, pas d'endoscope efficace permettant de visualiser efficacement 1'opération et de permettre d'ajuster To date there is, to the knowledge of the Applicant, no effective endoscope allowing to effectively visualize the operation and to allow adjustment

l'entrée du col de l'utérus à la sonde amenant la semence. the entry of the cervix to the probe bringing the semen.

Un autre objectif de la présente invention, est donc de présenter des moyens permettant d'améliorer la mobilité de la tête de l'endoscope supportant le système imageur optique sans induire une augmentation notable de la taille de l'endoscope par rapport aux endoscopes de 1'art antérieur mis en oeuvre pour les Another objective of the present invention is therefore to present means making it possible to improve the mobility of the head of the endoscope supporting the optical imaging system without inducing a significant increase in the size of the endoscope compared to endoscopes of 1 prior art implemented for

mêmes utilisations.same uses.

Encore un objectif de la présente invention est de décrire un tel endoscope dont les moyens pour faire bouger la tête sont des moyens simples, non Another objective of the present invention is to describe such an endoscope, the means for moving the head are simple means, not

susceptibles d'induire des pannes fréquentes. likely to cause frequent breakdowns.

Ces différents objectifs sont atteints grâce à l'invention qui concerne un endoscope présentant un corps pourvu à son extrémité distale d'un système imageur optique porté par une tête mobile et des moyens d'acheminement des informations acquises par ledit système imageur optique vers au moins une unité de traitement et de vi sualisation, caractérisé en ce qu' il inclut des premiers moyens permettant d'inculquer à ladite tête une rotation selon l'axe longitudinal (OZ) dudit corps et des seconds moyens permettant d'inculquer à ladite tête un These various objectives are achieved thanks to the invention which relates to an endoscope having a body provided at its distal end with an optical imaging system carried by a movable head and means for routing the information acquired by said optical imaging system to at least a processing and visualization unit, characterized in that it includes first means making it possible to instill in said head a rotation along the longitudinal axis (OZ) of said body and second means making it possible to instill in said head

mouvement angulaire dans un plan.angular movement in a plane.

Ainsi selon la présente invention, la tête de l'endoscope peut observer d'une part une rotation sur elle-même et par ailleurs une inclinaison dans un plan donné. Ainsi, l' observation faite par le système imageur est circonscrite dans un Thus according to the present invention, the endoscope head can observe on the one hand a rotation on itself and also an inclination in a given plane. Thus, the observation made by the imaging system is circumscribed in a

cône qui peut être de section très large. cone which can be of very wide section.

On notera que l'invention distingue bien les moyens utilisés pour faire Note that the invention clearly distinguishes the means used to make

tourner la tête d'une part, et les moyens utilisés pour incliner la tête d'autre part. turn the head on the one hand, and the means used to tilt the head on the other.

Cette dichotomie permet d' une part de simplifier l' observation, et de minimiser This dichotomy allows on the one hand to simplify the observation, and to minimize

les risques de dysfonctionnement de chacun de ces moyens. the risks of dysfunction of each of these means.

On peut envisager de concevoir les premiers moyens pour faire tourner la tête sur elle-même et des seconds moyens pour incliner la tête selon plusieurs We can consider designing the first means to rotate the head on itself and second means to tilt the head in several

modes de réalisation.embodiments.

Selon une variante préférentielle, ces premiers moyens et ces seconds moyens sont des moyens mécaniques. De tels moyens qui seront décrits ciaprès plus en détail pourront être reliés à des moyens de commande manuelle ou According to a preferred variant, these first means and these second means are mechanical means. Such means which will be described below in more detail may be connected to manual control means or

éventuellement à des moyens de commande électrique. possibly to electrical control means.

Préférentiellement, lesdits premiers moyens permettant d'inculquer à ladite tête une rotation sur elle-même incluent au moins un élément concentrique audit corps fixé, directement ou indirectement, à ladite tête et présentant un crantage interne, et un axe rotatif décalé par rapport à l' axe (OZ) et prévu à l 'intérieur dudit corps dont l'une des extrémités est pourvue d'un pignon denté conçu pour coopérer avec ledit crantage interne et dont l'autre extrémité est relié auxdits Preferably, said first means making it possible to instill in said head a rotation about itself include at least one element concentric with said body fixed, directly or indirectly, to said head and having an internal notching, and a rotary axis offset with respect to the axis (OZ) and provided inside said body, one end of which is provided with a toothed pinion designed to cooperate with said internal notching and the other end of which is connected to said

moyens de commande.control means.

Avantageusement, lesdits premiers moyens incluent au moins un contact tournant entre une première partie et une seconde partie desdits moyens d'acheminement des informations acquises par ledit système optique vers ladite Advantageously, said first means include at least one rotating contact between a first part and a second part of said means for conveying information acquired by said optical system to said

unité de traitement.processing unit.

En ce qui concerne les seconds moyens permettant d'inculquer à ladite tête un mouvement angulaire dans un plan, ceux-ci incluent préférentiellement une biellette fixée à ladite tête et articulée sur un axe coulissant selon l'axe Regarding the second means for instilling in said head an angular movement in a plane, these preferably include a rod fixed to said head and articulated on a sliding axis along the axis

longitudinal (OZ) dudit corps.longitudinal (OZ) of said body.

Avantageusement, ledit axe coulissant est relié par des moyens de liaison à Advantageously, said sliding axis is connected by means of connection to

une vis elle-même relice auxdits second moyens de commande. a screw itself connecting to said second control means.

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Les moyens de commande des différents moyens utilisés pour faire bouger la tête supportant le système imageur optique incluent préférentiellement un câble dont l'une des extrémités est reliée à un moteur électrique, par exemple un moteur pas à pas, et dont l'autre extrémité est relice, en ce qui concerne les moyens pour faire tourner la tête sur elle-même à l'axe rotatif cité ci-dessus, et en ce qui concerne les moyens utilisés pour inculquer à la tête un mouvement angulaire The control means of the various means used to move the head supporting the optical imaging system preferably include a cable, one end of which is connected to an electric motor, for example a stepping motor, and the other end of which is related, with regard to the means for rotating the head on itself to the rotary axis mentioned above, and with regard to the means used to instill in the head an angular movement

dans un plan, à la vis également citée ci-dessus. in a plan, with the screw also cited above.

On comprendra que les moteurs électriques pourront être inclus dans un It will be understood that the electric motors may be included in a

boîtier à l'extérieur de l'endoscope. housing outside the endoscope.

Selon une variante préférentielle, les moyens permettant d'inculquer à la tête un mouvement angulaire dans un plan, sont conçus de façon à permettre le According to a preferred variant, the means making it possible to instill in the head an angular movement in a plane, are designed so as to allow the

mouvement de ladite tête selon un angle de 90 . movement of said head at an angle of 90.

L'invention, ainsi que différents avantages qu'elle présente, seront The invention, as well as various advantages which it presents, will be

maintenant mieux compris grâce à la description qui va suivre d'un mode non now better understood thanks to the description which follows

limitatif de réalisation de l'invention, donné en référence aux figures dans lesquelles: - la figure 1 représente une vue en coupe d'une partie d'un endoscope selon la présente invention; - la figure 2 représente une vue des moyens permettant d'inculquer à la tête de l'endoscope un mouvement angulaire selon un plan; - la figure 3 représente une vue de face d' extrémité d' un des éléments des moyens permettant à la tête d'observer une rotation sur elle-même; - la figure 4 représente en coupe transversale une vue de la gaine accucillant les câbles commandant les moyens permettant de bouger la tête de l'endoscope ainsi que les moyens d'acheminement des limitative embodiment of the invention, given with reference to the figures in which: - Figure 1 shows a sectional view of part of an endoscope according to the present invention; - Figure 2 shows a view of the means for instilling in the head of the endoscope an angular movement along a plane; - Figure 3 shows a front end view of one of the elements of the means allowing the head to observe a rotation on itself; - Figure 4 shows in cross section a view of the sheath accucillant the cables controlling the means for moving the head of the endoscope and the means of conveying

informations acquises par le système imageur optique. information acquired by the optical imaging system.

En référencer à la figure 1, un endoscope selon la présente invention est Referring to Figure 1, an endoscope according to the present invention is

représenté partiellement en coupe. partially shown in section.

Cet endoscope comprend un corps 1 relié à une tête 3 portant un système imageur optique 2. Le corps 1 est fabriqué dans un matériau rigide et présente une This endoscope comprises a body 1 connected to a head 3 carrying an optical imaging system 2. The body 1 is made of a rigid material and has a

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forme tubulaire. Il est relié en amont à une gaine flexible (non représentée) pouvant être de longueur variable selon les modes de réalisation en fonction du tubular shape. It is connected upstream to a flexible sheath (not shown) which can be of variable length according to the embodiments depending on the

domaine d' application de l'endoscope. scope of the endoscope.

D'une façon classique, le système imageur optique comprend une caméra 22 installée derrière un objectif 23 lui-même protogé par un hublot 24. Les images recueillies par cette caméra sont transmises par l'intermédiaire de photo résistance ou de photo transistor à des moyens d'acheminement 4 vers au moins une unité de traitement et de visualisation (non représentée) à laquelle est relié l'endoscope. En ce qui concerne cette unité de traitement et de visualisation, celle-ci pourra se présenter de façon classique sous la forme d'une console avec écran ou sous tout In a conventional manner, the optical imaging system comprises a camera 22 installed behind a lens 23 itself protected by a window 24. The images collected by this camera are transmitted via photo resistance or photo transistor to means routing 4 to at least one processing and display unit (not shown) to which the endoscope is connected. With regard to this processing and display unit, this may be in the conventional manner in the form of a console with screen or in any

autre forme connue de l'art antérieur. another form known from the prior art.

Dans le cadre du présent mode de réalisation, ces moyens d'acheminement 4 comprennent un câble électrique mais pourraient aussi être constitués, dans d'autres modes de réalisation, par une liaison optique comprenant une LED et une photodiode. Ce câble court tout le long du corps 1 et de la gaine flexible qui prolonge celui-ci Le système imageur optique 2 est fixé sur une tête 3 montée et articulée sur le corps 1 par un axe d'articulation 25. Une membrane de protection 30 est In the context of the present embodiment, these routing means 4 comprise an electric cable but could also be constituted, in other embodiments, by an optical link comprising an LED and a photodiode. This cable runs all along the body 1 and of the flexible sheath which extends the latter. The optical imaging system 2 is fixed on a head 3 mounted and articulated on the body 1 by a hinge pin 25. A protective membrane 30 East

prévue au niveau de la jonction de la tête 3 sur le corps 1. provided at the junction of the head 3 on the body 1.

Conformément à la présente invention, l'endoscope est pourvu de moyens permettant de faire observer à la tête 3 une rotation sur elle-même selon 1'axe According to the present invention, the endoscope is provided with means making it possible to make the head 3 observe a rotation about itself along the axis.

longitudinal OZ dudit corps.longitudinal OZ of said body.

Plus précisément, la tête 3 est reliée à un élément 7 concentrique au corps More specifically, the head 3 is connected to an element 7 concentric with the body

1 et emmanché dans celui-ci.1 and fitted therein.

Comme il sera explicité ci-après plus en détail, cet élément 7 peut tourner sur lui-méme et ainsi permettre la rotation sur elle-même de la tête 3 et du As will be explained below in more detail, this element 7 can rotate on itself and thus allow the rotation on itself of the head 3 and of the

système imageur optique 2.optical imaging system 2.

Afin de permettre la rotation de l'élément 7 sur lui-même, l'extrémité de celui-ci est pourvu sur toute sa périphérie d'un crantage interne 8 comme on peut le voir sur la figure 3. Il présente par ailleurs une lumière permettant le passage In order to allow the element 7 to rotate on itself, the end of the element is provided over its entire periphery with an internal notch 8 as can be seen in FIG. 3. It also has a lumen allowing passage

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des moyens pour incliner la tête qui seront décrit plus en détail ciaprès et le passage des moyens d'acheminement 4 des informations acquises par le système means for tilting the head which will be described in more detail below and the passage of the means 4 for conveying the information acquired by the system

imageur optique.optical imager.

Un axe rotatif 9, décalé par rapport à l' axe longitudinal OZ du corps 1, est S pourvu à son extrémité d'un pignon denté 10 conçu pour coopérer avec le crantage interne 8 de l'élément 7. La mise en rotation de cet axe rotatif 9 entrâîne la mise en rotation de l'élément 7 et en conséquence, la mise en rotation de la tête et du système imageur optique. Cet axe rotatif 9 est relié à un câble 21 lui-même relié à un micro-moteur électrique pas à pas (non représenté). La commande de la A rotary axis 9, offset with respect to the longitudinal axis OZ of the body 1, is S provided at its end with a toothed pinion 10 designed to cooperate with the internal notch 8 of the element 7. The rotation of this rotary axis 9 causes the element 7 to rotate and, consequently, the head and the optical imaging system to rotate. This rotary axis 9 is connected to a cable 21 itself connected to an electric stepper micro-motor (not shown). The command of the

rotation de la tête3 sur elle-même peut être effectuée en agissant sur ce moteur. rotation of the head3 on itself can be carried out by acting on this motor.

On notera que l'élément 7 n'est pas constitué d'un seul tenant mais réalisé Note that element 7 is not made in one piece but made

par l'association de plusieurs éléments coopérant entre eux. by the association of several elements cooperating with each other.

On notera qu'un contact tournant 11 permet d'assurer la transmission des Note that a rotating contact 11 ensures the transmission of

informations acheminées par le câble 4 lorsque l'élément 7 tourne sur luimême. information conveyed by the cable 4 when the element 7 turns on itself.

1S Ce contact tournant 11 permet d'établir un contact permanent entre une première partie 4a et une seconde partie 4b de ces moyens d'acheminement et ainsi de ne 1S This rotary contact 11 makes it possible to establish permanent contact between a first part 4a and a second part 4b of these routing means and thus does not

pas interrompre la transmission des donnces lorsque la tête est mise en rotation. not interrupt data transmission when the head is rotated.

Toujours conformément à la présente invention, le présent endoscope est pourvu de moyens 6 permettant d'inculquer à la tête 3 un mouvement angulaire Still in accordance with the present invention, the present endoscope is provided with means 6 making it possible to instill in the head 3 an angular movement.

dans un plan.in a plan.

Ces moyens 6 incluent une biellette 12 dont une extrémité est reliée à la These means 6 include a link 12, one end of which is connected to the

tête 3 et dont 1'autre extrémité est reliée à un axe coulissant 13 selon 1'axe OZ. head 3 and the other end of which is connected to a sliding axis 13 along the axis OZ.

Cet axe 13 est lui-même relié à une vis 15 par des moyens de liaison incluant un pignon dentée 14a coopérant avec la vis 1S. Cette vis 15 est reliée à son autre extrémité à un câble 20 lui même relié à un micromoteur électrique pas à pas. La commande de l'inclinaison de la tête sur elle-même peut être effectuée en agissant This axis 13 is itself connected to a screw 15 by connection means including a toothed pinion 14a cooperating with the screw 1S. This screw 15 is connected at its other end to a cable 20 itself connected to an electric stepper micromotor. The control of the inclination of the head on itself can be carried out by acting

sur ce moteur.on this engine.

En référence à la figure 2, les moyens 6 sont représentés plus en détail. Referring to Figure 2, the means 6 are shown in more detail.

Sur la figure 1, la tête 3 est représentée dans une position angulaire extréme et sur la figure 2 la tête 3 est représentée dans la position angulaire In Figure 1, the head 3 is shown in an extreme angular position and in Figure 2 the head 3 is shown in the angular position

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extrême opposée. L' angle de débattement de la tête 3 est indiqué sur la figure 1 extreme opposite. The angle of movement of the head 3 is indicated in FIG. 1

par l'angle alpha.by the angle alpha.

On comprendra que, selon la présente invention, la tête peut être mise en rotation sur elle-même selon l'axe OZ grâce aux moyens 5 avant ou après mise en _uvre des moyens 6 utilisés pour incliner la tête. Grâce à la combinaison des moyens 5 et des moyens 6, le champ d' observation du système imageur optique est considérablement agrandi par rapport au champ d'observation des dispositifs de l' art antérieur, notamment des endoscopes à tête mobile. Ainsi on obtient un outil beaucoup plus fonctionnel et 1 0 susceptible de connâître un nombre d' applications plus grand notamment dans le It will be understood that, according to the present invention, the head can be rotated on itself along the axis OZ by the means 5 before or after implementation of the means 6 used to tilt the head. Thanks to the combination of means 5 and means 6, the field of observation of the optical imaging system is considerably enlarged compared to the field of observation of the devices of the prior art, in particular endoscopes with moving heads. Thus a tool is obtained which is much more functional and capable of experiencing a greater number of applications, in particular in the field of

domaine de l'élevage.livestock sector.

Notamment, un tel endoscope pourra être avantageusement utilisé lors de la mise bas des truies en cas de problème lors de la parturition ou lors d'opération In particular, such an endoscope could be advantageously used during parturition of sows in the event of a problem during parturition or during operation.

d'insémination artificielle.artificial insemination.

On notera que si l'utilisation de micro moteurs pour actionner les câbles 20 et 21 des moyens 5 et 6 est préconisée, l'utilisation de moyens de commande It will be noted that if the use of micro motors to actuate the cables 20 and 21 of the means 5 and 6 is recommended, the use of control means

manuelle de ces câbles n'est cependant pas exclue. manual operation of these cables is however not excluded.

On notera également que les câbles 20 et 21 ainsi que le câble électrique 4 transite dans une gaine unique 31 percée de trois lumières comme représenté à la It will also be noted that the cables 20 and 21 as well as the electric cable 4 pass through a single sheath 31 pierced with three lights as shown in the

figure 4.figure 4.

Claims

1. Endoscope having a body (1) provided at its distal end with an optical imaging system (2) carried by a movable head (3) and means for conveying (4) the information acquired by said optical imaging system to the at least one processing and display unit, characterized in that it includes first means (5) making it possible to make said head observe a rotation along the longitudinal axis (OZ) of said body and second means (6) allowing

to instill in said head an angular movement in a plane.

2. Endoscope according to claim 1 characterized in that said first means (5) making it possible to make said head (3) observe a rotation along the longitudinal axis (OZ) of said body are mechanical means.

3. Endoscope according to claim 1 or 2 characterized in that said first means (5) cooperate with first means of

electric or manual controls.

4. Endoscope according to claims 2 and 3 characterized in that said first means (5) include at least one concentric element (7) to said probe (1) fixed, directly or indirectly, to said head (3) and having a notch internal (8), and a rotary axis (9) offset from the axis (OZ) and provided inside said body, one end of which is provided with a toothed pinion (10) designed to cooperate with said internal notch (8) and the other end of which is connected to said

control means.

5. Endoscope according to claim 4 characterized in that said first means (5) include at least one rotary contact (11) between a first part (4a) and a second part (4b) of said means for conveying information (14) acquired by said system

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optical towards said processing unit.

6. Endoscope according to one of claims 4 or 5 characterized in that

said control means of said first means (5) making it possible to make said head observe a rotation along the longitudinal axis (OZ) include at least one cable (21) connected to one of its ends to said axis

rotary (9) and at the other of these ends to an electric motor.

7. Endoscope according to any one of claims 1 to 6 characterized

in that said second means (6) for instilling in said head (3) an angular movement in a plane are mechanical means.

8. Endoscope according to claim 7 characterized in that said second means (6) cooperate with second control means

electric or manual.

9. Endoscope according to claims 7 and 8 characterized in that said

second means (6) include a link (12) fixed to said head (3) and articulated on a sliding axis (13) along the longitudinal axis (OZ) of said body.

10. Endoscope according to claim 9 characterized in that said sliding axis (13) is connected by connecting means (14) to a screw (15)

itself connected to said second control means.

11. Endoscope according to one of claims 9 or 10 characterized in that

that said control means of said first means (5) allowing said head to observe a rotation along the longitudinal axis (OZ) include at least one cable (20) connected to one of its

ends to the screw (15) to an electric motor.

12. Endoscope according to any one of claims 1 to 11

characterized in that the angular movement in a plane which can be instilled in said movable head is a movement at an angle of 9oo.