FR2835661A1

FR2835661A1 - Stator for motor vehicle stepping motor includes two elements linked by overlapping tapered sections and surrounding coil

Info

Publication number: FR2835661A1
Application number: FR0201502A
Authority: FR
Inventors: Philippe Prigent
Original assignee: Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Current assignee: Johnson Controls Automotive Electronics SAS
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-08-08
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: FR2835661B1

Abstract

The stator is U-shaped and comprises two linked elements. The coil formed on the stator is wrapped around the joint which links the stator elements. This provides a simple method of assembly of the stator. The stator for the stepping motor comprises two elongate stator elements (10,20). Together these elements form a U-shape, so that the stator presents two pole surfaces adjacent to the rotor of the motor. One of these stator elements (20) is wrapped for part of its length by a magnetic coil (30). The two elements include ends which are configured to lie together in contact with one another. These contacting parts comprise overlapping sections which meet within the body of the coil, for at least a part of their length. The overlapping sections may have complementary tapering portions, and one of them may have a projecting tenon which co-operates with a corresponding socket formed in the surface of the second section.

Description

La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques pas à pas, et vise en particulier celui des moteurs utilisés pour la commande d'instruments dans les tableaux de bord des véhicules automobiles. The present invention relates to the field of electric stepper motors, and is aimed in particular at that of motors used for controlling instruments in dashboards of motor vehicles.

A l'intérieur d'un tableau de bord, on place divers instruments indicateurs du fonctionnement du véhicule, et on utilise souvent des moteurs du type pas à pas pour entraîner les aiguilles ou autres organes formant indicateurs. Inside a dashboard, various instruments indicating the operation of the vehicle are placed, and motors of the stepping type are often used to drive the needles or other bodies forming indicators.

Comme instruments concernés par ces moteurs de petite taille, on trouve les tachymètres, odomètres, compte-tours ou bien les jauges de carburants ou d'autres fluides. De tels moteurs comprennent un rotor à aimant permanent en forme de disque, monté sur une platine, et tournant autour d'un axe perpendiculaire à celle-ci, entre les pôles d'éléments magnétiques statoriques. Les stators sont réalisés dans un matériau magnétique et ont une forme générale en U dont une branche porte une bobine magnétique et les extrémités libres constituent les pôles. Le champ magnétique créé par la bobine se referme sur le rotor qui peut ainsi être mis en mouvement. Le rotor entraîne un arbre moteur de sortie par l'intermédiaire d'engrenages appropriés. Le moteur peut comprendre plusieurs stators par rotor. En général, pour ce type d'application, il en existe deux. As instruments concerned with these small-sized engines, we find tachometers, odometers, tachometers or gauges of fuels or other fluids. Such motors comprise a rotor with a permanent magnet in the form of a disc, mounted on a plate, and rotating around an axis perpendicular thereto, between the poles of stator magnetic elements. The stators are made of a magnetic material and have a general U shape, one branch of which carries a magnetic coil and the free ends constitute the poles. The magnetic field created by the coil closes on the rotor which can thus be set in motion. The rotor drives an output motor shaft via suitable gears. The motor can include several stators per rotor. In general, for this type of application, there are two.

Ces pièces de stator sont relativement petites. Elles ont dans un cas 10 mm de large pour 20 mm de long. Elles ont une faible épaisseur. Par exemple elles sont découpées dans une tôle mince de moins d'un millimètre d'épaisseur. Pour pouvoir engager la bobine sur l'une des branches de la pièce, on divise celle-ci en deux éléments. Un premier élément comprend notamment un noyau de forme rectiligne qui se prolonge par une partie d'attache. L'autre est en forme de L avec une partie d'attache complémentaire à la précédente. Au montage, on place la bobine, réalisée séparément, autour du noyau du premier élément puis on assemble les deux éléments et on les soude par leurs parties d'attache, pour constituer la forme en U. These stator parts are relatively small. In one case, they are 10 mm wide and 20 mm long. They are thin. For example, they are cut from a thin sheet less than a millimeter thick. To be able to engage the coil on one of the branches of the part, it is divided into two elements. A first element notably comprises a core of rectilinear shape which is extended by an attachment part. The other is L-shaped with an attachment part complementary to the previous one. During assembly, the coil, made separately, is placed around the core of the first element, then the two elements are assembled and welded by their attachment parts, to form the U-shape.

On place les parties d'attache complémentaires l'une sur l'autre pour disposer d'une surface de soudure suffisante. Dans cette disposition, au mois l'une des parties est décalée par rapport au plan des éléments statoriques car il est impératif que les pôles, à l'autre extrémité, soient dans le même plan. Cette contrainte est la même si, au lieu de souder, on lie les pièces au moyen d'un rivet ou par collage. The complementary attachment parts are placed one on top of the other to have a sufficient weld surface. In this arrangement, in the month one of the parts is offset from the plane of the stator elements because it is imperative that the poles, at the other end, are in the same plane. This constraint is the same if, instead of welding, the parts are bonded by means of a rivet or by gluing.

Un tel montage n'est pas simple à réaliser. Il nécessite un outillage adapté et perfectionné avec les inconvénients qui y sont associés. On constate, par exemple, que les éléments peuvent être déformés au montage. Ainsi, un excès de chaleur de soudage peut conduire à une déformation de la pièce qui, elle-même, a une influence sur la valeur de l'entrefer entre le stator et le rotor, et par conséquent sur le couple produit. Le contrôle de la qualité de fabrication doit être particulièrement suivi. Such an assembly is not simple to carry out. It requires suitable and improved tools with the drawbacks associated therewith. It is noted, for example, that the elements can be deformed during assembly. Thus, an excess of welding heat can lead to a deformation of the part which, itself, has an influence on the value of the air gap between the stator and the rotor, and consequently on the torque produced. Manufacturing quality control must be particularly followed.

L'invention a donc pour objet un stator de moteur pas à pas réalisé avec des pièces aux formes plus simples que celles de l'art antérieur, rendant les opérations de montage plus aisées. The invention therefore relates to a stepper motor stator produced with parts with simpler shapes than those of the prior art, making assembly operations easier.

L'invention a également pour objet un stator évitant les opérations de soudage, de rivetage ou de collage et ne nécessitant pas la mise en oeuvre d'un outillage spécifique. The invention also relates to a stator avoiding welding, riveting or bonding operations and does not require the use of specific tools.

On parvient à l'objectif de l'invention avec un stator de moteur pas à pas comprenant deux éléments de stator, de forme allongée, dont l'un est engagé sur une partie de sa longueur dans une bobine magnétique, les deux éléments de stator présentant chacun une portion de surface par laquelle ils sont maintenus en contact l'un avec l'autre, caractérisé par le fait que les dites portions de surface sont maintenues l'une contre l'autre par serrage à l'intérieur de la bobine, sur au moins une partie de leur longueur. The object of the invention is achieved with a stepper motor stator comprising two elongated stator elements, one of which is engaged over part of its length in a magnetic coil, the two stator elements each having a surface portion by which they are kept in contact with each other, characterized in that the said surface portions are held against each other by clamping inside the coil, over at least part of their length.

En particulier, les deux éléments de stator ont une forme générale aplatie, notamment une section rectangulaire, avec un bord latéral mince formant les dites portions de surface. In particular, the two stator elements have a generally flattened shape, in particular a rectangular section, with a thin lateral edge forming the said surface portions.

Conformément à une autre caractéristique, les dites portions de surface ont une partie formant un biseau, formant un angle par rapport à l'axe de la bobine. According to another characteristic, said surface portions have a portion forming a bevel, forming an angle with respect to the axis of the coil.

Conformément à une autre caractéristique, les dites portions de surface ont une partie formant une butée axiale, notamment perpendiculaire à l'axe de la bobine. According to another characteristic, said surface portions have a part forming an axial stop, in particular perpendicular to the axis of the coil.

Grâce à cette disposition des éléments, on évite d'avoir recours au soudage. Thanks to this arrangement of the elements, welding is avoided.

On détermine les largeurs respectives de la bobine, plus particulièrement de son manchon, et des deux éléments de telle façon qu'il existe un jeu négatif entre eux. On utilise de la sorte les efforts de réaction élastiques de la The respective widths of the spool, more particularly of its sleeve, and of the two elements are determined so that there is a negative clearance between them. The elastic reaction forces of the

bobine, qui s'exercent sur les parties des éléments en contact l'une avec l'autre, pour les maintenir ensemble. coil, which are exerted on the parts of the elements in contact with each other, to hold them together.

Conformément à une autre caractéristique les éléments de stator comprennent un moyen de retenue axiale. According to another characteristic, the stator elements include an axial retaining means.

En particulier, le moyen de retenue axiale est formé d'une entaille sur l'une des portions de surface, coopérant avec un tenon sur la portion de surface qui vient au contact de la première. Notamment le moyen de retenue est disposé à proximité de l'une des parties formant butée axiale. In particular, the axial retaining means is formed by a notch on one of the surface portions, cooperating with a lug on the surface portion which comes into contact with the first. In particular the retaining means is arranged near one of the parts forming an axial stop.

Cette solution particulière offre l'avantage d'assurer le maintien ensemble des deux éléments, malgré les vibrations auxquelles le moteur est susceptible d'être soumis. This particular solution offers the advantage of ensuring that the two elements are held together, despite the vibrations to which the engine is liable to be subjected.

Conformément à un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'entaille est suffisamment profonde et large par rapport au tenon pour que, lorsque celui-ci est en place dans l'entaille, il ne s'exerce aucune contrainte locale à cet endroit. Le jeu négatif entre les deux éléments de stator assemblés et le manchon de la bobine est sensiblement constant d'une extrémité à l'autre. Il en résulte un contact uniforme entre les deux éléments le long des dites portions. On évite notamment l'apparition de tout entrefer parasite entre eux. According to a particularly advantageous embodiment, the notch is sufficiently deep and wide with respect to the post so that, when the latter is in place in the notch, there is no local constraint exerted at this location. The negative clearance between the two assembled stator elements and the coil sleeve is substantially constant from one end to the other. This results in uniform contact between the two elements along said portions. In particular, the appearance of any parasitic air gap between them is avoided.

Conformément à une autre caractéristique, le moyen de retenue axiale est disposé dans la partie en biseau. La largeur de l'élément de stator, mesurée au niveau du tenon, est supérieure à l'espace libre entre le manchon et l'élément, immédiatement en amont de l'entaille par rapport au sens de montage. According to another characteristic, the axial retaining means is arranged in the beveled part. The width of the stator element, measured at the tenon, is greater than the free space between the sleeve and the element, immediately upstream of the notch relative to the direction of mounting.

Grâce à cette disposition, on assure la bonne mise en place des éléments l'un par rapport à l'autre. Lorsque la personne qui effectue le montage, introduit le second élément dans le manchon de la bobine et rapproche les deux éléments l'un de l'autre, elle sait à quel moment ils sont correctement placés. Il se produit alors un déclic que l'on ressent ou que l'on entend au passage du tenon dans l'entaille. Thanks to this arrangement, it ensures proper positioning of the elements relative to each other. When the person carrying out the assembly, introduces the second element into the spool sleeve and brings the two elements closer to each other, they know when they are correctly placed. There is then a click that you feel or hear when the post passes through the notch.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode non limitatif de réalisation de l'invention accompagnée des dessins sur lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a non-limiting embodiment of the invention accompanied by the drawings in which:

la figure 1 représente une partie d'un moteur pas à pas tel que connu de l'art antérieur, la figure 2 représente une pièce de stator montée, conforme à l'invention, les figures 3A et 3B représentent chacun séparément les deux éléments de stator complémentaires du stator de l'invention On a représenté en vue de dessus, sur la figure 1, une partie d'un moteur pas à pas de l'art antérieur. FIG. 1 represents a part of a stepping motor as known from the prior art, FIG. 2 represents a mounted stator part, in accordance with the invention, FIGS. 3A and 3B each represent separately the two elements of stator complementary to the stator of the invention There is shown in top view, in FIG. 1, a part of a stepping motor of the prior art.

Le rotor R est monté sur une platine P, et son axe de rotation est perpendiculaire au plan de cette dernière. Le rotor, qui est un disque aimanté, comprend quatre pôles radiaux, et est mobile en rotation avec un entrefer entre les quatre pôles opposés deux à eux du stator. Dans la configuration représentée, on distingue une pièce de stator gauche G et une pièce de stator droit D, chacune avec un pôle N et un pôle S. Chaque stator est pourvu d'une bobine magnétique pour la création du champ magnétique nécessaire à la mise en mouvement du rotor. Le rotor entraîne par des engrenages non représentés un arbre moteur de sortie. The rotor R is mounted on a plate P, and its axis of rotation is perpendicular to the plane of the latter. The rotor, which is a magnetic disc, comprises four radial poles, and is movable in rotation with an air gap between the four poles opposite two of them from the stator. In the configuration shown, there is a piece of left stator G and a piece of right stator D, each with a pole N and a pole S. Each stator is provided with a magnetic coil for the creation of the magnetic field necessary for setting moving the rotor. The rotor drives an output drive shaft by gears, not shown.

Chaque pièce de stator est composée de deux éléments de stator dont l'un est engagé dans une bobine B. On a représenté sur la figure, les deux éléments Gl et G2 de la pièce gauche G. La bobine est montée sur l'élément G 1 qui présente un noyau rectiligne R. Elle est constituée en général d'un manchon en matière plastique sur lequel on a enroulé un fil de cuivre. A une extrémité, l'élément Gl a une forme élargie avec une surface radiale en arc de cercle adaptée à la forme du rotor avec lequel un entrefer est ménagé. A son autre extrémité, il présente une attache avec l'élément G2, en forme de palette. L'élément G2 comprend une attache également en forme de palette. Les deux éléments Gl et G2 sont soudés l'un à l'autre par ces attaches qui sont placées l'une sur l'autre. Cependant, pour ce mode d'assemblage, on doit prévoir un décalage de l'une des attaches par rapport au plan commun des deux éléments car, à l'autre extrémité, les pôles doivent être dans un même plan. La pièce est alors de forme complexe, plus difficile à fabriquer que l'autre qui est obtenue par simple découpage dans une feuille. Each stator part is made up of two stator elements, one of which is engaged in a coil B. The two elements Gl and G2 of the left part G are shown in the figure. The coil is mounted on the element G 1 which has a rectilinear core R. It generally consists of a plastic sleeve on which a copper wire has been wound. At one end, the element Gl has an enlarged shape with a radial surface in an arc of a circle adapted to the shape of the rotor with which an air gap is formed. At its other end, it has an attachment with the element G2, in the form of a pallet. The G2 element also includes a pallet-shaped fastener. The two elements Gl and G2 are welded to each other by these fasteners which are placed one on the other. However, for this method of assembly, there must be a shift of one of the fasteners relative to the common plane of the two elements because, at the other end, the poles must be in the same plane. The part is then of complex shape, more difficult to manufacture than the other which is obtained by simple cutting from a sheet.

En outre les deux éléments sont liés l'un à l'autre par soudage qui est une opération délicate en raison de la faible dimension des pièces. Une déformation des pièces ne permet pas de garantir un entrefer, entre le rotor In addition, the two elements are linked to each other by welding which is a delicate operation due to the small size of the parts. Deformation of the parts does not guarantee an air gap between the rotor

et le stator, constant d'une pièce à l'autre. Les propriétés du moteur ne sont pas garantie ; il faut alors prévoir d'autres contrôles. and the stator, constant from one room to another. Motor properties are not guaranteed; other controls must then be provided.

Pour résoudre ce problème, on propose de réaliser différemment la jonction entre les deux éléments. To solve this problem, it is proposed to make the junction between the two elements differently.

Comme on le voit sur la figure 2, la pièce de stator G'est constituée des deux éléments de stator 10 et 20 et d'une bobine 30. As can be seen in FIG. 2, the stator part G 'consists of the two stator elements 10 and 20 and a coil 30.

La bobine est composée, comme précédemment, d'un manchon 31 à section rectangulaire sur lequel on a enroulé un fil de cuivre de façon à constituer les spires 32 de la bobine. Dans une application à la commandes d'instruments de tableau de bord, le nombre de spires est de quelques milliers. Le manchon est lui-même réalisé en matière plastique. The coil is composed, as before, of a sleeve 31 of rectangular section on which a copper wire has been wound so as to constitute the turns 32 of the coil. In an application for controlling dashboard instruments, the number of turns is a few thousand. The sleeve is itself made of plastic.

La bobine entoure avec serrage les branches 11 et 21 jointes des deux éléments 10 et 20. Ces branches 11 et 21 ont des formes complémentaires et sont en contact l'une avec l'autre par un bord. Comme on le voit, on les a glissées dans le manchon 31, chacune par une extrémité, jusqu'à ce qu'elles viennent en butée l'une contre l'autre. The coil tightly surrounds the branches 11 and 21 joined by the two elements 10 and 20. These branches 11 and 21 have complementary shapes and are in contact with each other by an edge. As can be seen, they have been slid into the sleeve 31, each by one end, until they come into abutment against one another.

Sur les figures 3A et 3B les éléments 10 et 20 sont représentés séparément. In Figures 3A and 3B the elements 10 and 20 are shown separately.

L'élément 10 est une pièce mince, découpée dans une feuille en matériau magnétique d'épaisseur par exemple de 0.8 mm, en forme de U, avec deux branches 11 et 12 reliées par une partie transversale 13. La branche 12 est légèrement infléchie vers l'extérieur du U, et son extrémité libre est conformée de façon à constituer un pôle associé au rotor. Elle comprend une surface radiale incurvée en arc de cercle dont le rayon de courbure est égal à celui du rotor plus l'entrefer. Element 10 is a thin piece, cut from a sheet of magnetic material with a thickness of for example 0.8 mm, in the shape of a U, with two branches 11 and 12 connected by a transverse part 13. The branch 12 is slightly bent towards the outside of the U, and its free end is shaped so as to constitute a pole associated with the rotor. It comprises a radial surface curved in an arc of a circle whose radius of curvature is equal to that of the rotor plus the air gap.

L'autre branche comprend une partie sensiblement rectangulaire 11 A qui se prolonge par une partie en biseau 11B vers son extrémité libre. On observe que la partie 11 A, de longueur Dl et de largeur L, comprend un bord convexe lIAI et un bord rectiligne 11A2. Le bord convexe est de préférence celui qui est tourné vers l'intérieur du U. La largeur L est mesurée dans la partie la plus large. The other branch comprises a substantially rectangular part 11 A which is extended by a beveled part 11B towards its free end. It is observed that the part 11 A, of length Dl and of width L, comprises a convex edge lIAI and a straight edge 11A2. The convex edge is preferably that which faces towards the inside of the U. The width L is measured in the widest part.

La partie en biseau, de longueur D2, comprend un bord 11B1 qui vient dans le prolongement de la partie 11A et est ici perpendiculaire à la partie The beveled part, of length D2, includes an edge 11B1 which comes in the extension of the part 11A and is here perpendicular to the part

transversale 13. L'autre bord 11 B2 est incliné par rapport à la direction de la branche 11 B. De préférence l'angle est assez faible, inférieur à 30 . Comme on le voit sur la figure, dans sa partie la plus large, la partie 11B est plus étroite que la partie lIA qui de ce fait présente un bord 11A3 dont la longueur La est le complément à L de la largeur de la partie 11B. transverse 13. The other edge 11 B2 is inclined relative to the direction of the branch 11 B. Preferably the angle is quite small, less than 30. As can be seen in the figure, in its widest part, the part 11B is narrower than the part 11A which therefore has an edge 11A3 whose length La is the complement to L of the width of the part 11B.

Le bord 1 il2 comprend à proximité de la partie l lA, à distance E du bord 11A3, une entaille 11B3 dans la partie biseautée. Le bord I1B4 de l'extrémité libre de l'élément 11B est rectiligne ou légèrement arrondi. Un perçage est prévu pour permettre son immobilisation sur la platine. The edge 1 il2 comprises, near the part lA, at a distance E from the edge 11A3, a notch 11B3 in the bevelled part. The edge I1B4 of the free end of the element 11B is straight or slightly rounded. A hole is provided to allow its immobilization on the plate.

La figure 3B représente l'élément complémentaire 20. Cet élément a la forme générale d'un J inversé avec une branche 21 qui se prolonge par un élément en courbe 22. Ce dernier se termine par une partie élargie formant un pôle du stator et présentant une portion de surface radiale, incurvée, venant en face du rotor. La branche 21 comprend une partie 21 A sensiblement rectangulaire de largeur L avec un bord 21A1 rectiligne et un bord légèrement convexe 21A2. La largeur L est mesurée dans la partie la plus large de la partie 21A. La longueur de la partie 21A est C. FIG. 3B represents the complementary element 20. This element has the general shape of an inverted J with a branch 21 which is extended by a curved element 22. The latter ends in an enlarged part forming a pole of the stator and having a portion of radial surface, curved, coming in front of the rotor. The branch 21 comprises a substantially rectangular part 21 A of width L with a straight edge 21A1 and a slightly convex edge 21A2. The width L is measured in the widest part of the part 21A. The length of part 21A is C.

La branche 21 comprend un segment 21 B en forme de biseau. Ce segment 21B comprend un bord rectiligne 21B2 tourné vers l'extérieur du J, et parallèle à la direction de la branche 21. Le bord opposé 21B1 est oblique. The branch 21 comprises a segment 21 B in the form of a bevel. This segment 21B comprises a rectilinear edge 21B2 turned towards the outside of the J, and parallel to the direction of the branch 21. The opposite edge 21B1 is oblique.

A la base, la largeur du biseau est inférieure à la largeur L. La partie 21A comprend donc un bord 21A3 de largeur complémentaire Lb par rapport à L. Le bord 21B4 de l'extrémité libre, plus étroite, du biseau 21B est rectiligne ou légèrement arrondi. A une distance E, du bord 21B4, on observe un tenon formant une saillie latérale 21B3 sur le bord 21B1. on observe que la taille du tenon est définie en rapport avec celle de l'entaille sur l'autre élément. Ainsi sa largeur est sa hauteur sont plus faible que la largeur et la profondeur de l'entaille. At the base, the width of the bevel is less than the width L. The part 21A therefore comprises an edge 21A3 of complementary width Lb with respect to L. The edge 21B4 of the free, narrower end of the bevel 21B is straight or slightly rounded. At a distance E, from the edge 21B4, a tenon is observed forming a lateral projection 21B3 on the edge 21B1. we observe that the size of the post is defined in relation to that of the notch on the other element. Thus its width and its height are less than the width and the depth of the notch.

On décrit maintenant le montage du stator. We now describe the mounting of the stator.

Après avoir préparé la bobine 30 avec son enroulement 32 sur le manchon 31, on introduit la branche 11 de l'élément de stator 10 dans le manchon jusqu'au segment lIA. On a choisi la largeur L de façon que l'on soit obligé de forcer légèrement. Il existe un jeu négatif avec le manchon. La bobine est donc maintenue en place par ce serrage. On introduit ensuite par l'autre extrémité l'élément 20. Le bord 21B1 de la partie biseautée 21B de la branche 21 glisse le long du bord 11B1 également en biseau de la After having prepared the coil 30 with its winding 32 on the sleeve 31, the branch 11 of the stator element 10 is introduced into the sleeve up to the segment IIA. We chose the width L so that we are forced to force slightly. There is a negative clearance with the sleeve. The coil is therefore held in place by this tightening. The element 20 is then introduced via the other end. The edge 21B1 of the beveled part 21B of the branch 21 slides along the edge 11B1 also at a bevel of the

branche 11B. Lorsque l'extrémité libre de la branche 21 se rapproche de la partie large de la branche l l, la somme de la largeur du biseau 11B de la branche 11 et de la largeur de la branche 21B au niveau du tenon 21B3 devient supérieure à la largeur du manchon. On est amené à forcer contre les efforts élastiques de réaction appliqués par le manchon. En poursuivant, on vient loger le tenon 21B4 dans l'entaille 11B4. Les contraintes alors se relâchent, on entend un déclic ou, au moins, on ressent dans les doigts le relâchement des contraintes. Les bords 21B4 et 11B4 sont alors en butée respectivement contre les bords 11 A3 et 21A3. Par son bord légèrement convexe, le manchon reste serré dans la partie 21A comme il l'est dans la partie 11A, à son autre extrémité. branch 11B. When the free end of the branch 21 approaches the wide part of the branch ll, the sum of the width of the bevel 11B of the branch 11 and the width of the branch 21B at the pin 21B3 becomes greater than the width of the sleeve. It is necessary to force against the elastic reaction forces applied by the sleeve. Continuing, we come to lodge the pin 21B4 in the notch 11B4. The constraints then relax, we hear a click or, at least, we feel in the fingers the relaxation of the constraints. The edges 21B4 and 11B4 are then in abutment respectively against the edges 11 A3 and 21A3. By its slightly convex edge, the sleeve remains tight in part 21A as it is in part 11A, at its other end.

On a ainsi réalisé un assemblage efficace, sans opération complexe d'usinage des pièces. Une simple découpe des pièces dans une feuille suffit. La cohésion est assurée mécaniquement sans soudage, ni collage des éléments de stator entre eux. Enfin, les deux bords biseautés 11B2 et 21B2 sont appliqués uniformément, sur toute la longueur serrée par le manchon, l'un contre l'autre. On évite ainsi toute distorsion susceptible de faire apparaître un entrefer parasite entre les deux éléments ; il n'existe aucun effort de déformation locale entre les deux pièces. An efficient assembly was thus carried out, without complex operation of machining the parts. A simple cutting of the pieces in a sheet is enough. Cohesion is ensured mechanically without welding or gluing the stator elements together. Finally, the two beveled edges 11B2 and 21B2 are applied uniformly, over the entire length clamped by the sleeve, one against the other. This avoids any distortion likely to reveal a parasitic air gap between the two elements; there is no local deformation effort between the two parts.

L'invention ne se limite pas à ce mode réalisation ; elle englobe notamment toutes les variantes à la portée de l'homme du métier.The invention is not limited to this embodiment; it includes in particular all the variants within the reach of those skilled in the art.

Claims

CLAIMS 1. - Stepper motor stator comprising two stator elements (10, 20), of elongated shape, one of which is surrounded over part of its length by a magnetic coil (30), the two elements stator each having a surface portion by which they are kept in contact with each other, characterized in that said surface portions (11B2, 21B1) are held against each other by tightening with the inside the coil (30), over at least part of their length. 2.-stator according to the preceding claim, wherein the two elements (10,20) of the stator each have a generally flattened shape with a thin lateral edge forming said surface portions. 3.-stator according to claim 1 or 2, wherein said surface portions (It B2, 21 BI) have a portion forming a bevel, forming an angle relative to the axis of the coil. 4.-stator according to claim 1, 2 or 3, wherein said surface portions have an axial stop portion (11 A3, 21B4; 11B4,

21 A3), in particular perpendicular to the axis of the coil.

5.-stator according to one of claims 1 to 4, comprising an axial retaining means.

6.-stator according to the preceding claim, wherein the axial retaining means is formed of a notch (llB3), on said surface portion of an element, cooperating with a pin (21B3) on said surface portion of the other element.

7.-stator according to one of claims 5 and 6, wherein the retaining means is arranged near one (llA3, 21B4) of the parts forming the axial stop.

8.-stator according to claim 6, wherein the notch is sufficiently deep and wide relative to the post so that, when the latter is in place in the notch, there is no local stress.

9. A stator according to claim 7, in which the axial retaining means is arranged in the bevelled part, the width of the stator element, measured at the tenon, being greater than the free space between the sleeve and the element, immediately upstream of the notch with respect to the mounting direction.

10. Stepper motor comprising a rotor and at least one stator according to one of claims 1 to 9.

11. Stepper motor according to claim 10, comprising a rotor with four radial poles, movable in rotation between the four opposite poles two by two of the stator comprising two stator parts (G and D) each with an N pole and a pole S.

12.-A method of mounting a stepper motor stator according to one of claims 5 to 9, characterized in that one of the two said stator elements is introduced into said coil until it comes into abutment, the other element is introduced into the coil through the other opening, by sliding the said surface portions one against the other until the tenon comes to lodge in the notch.