FR2835625A1 - Monitoring and command of an electrical equipment cabinet, uses base unit that provides network connection and connects to peripheral units and to sensors - Google Patents

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Abstract

The system has a base unit (2) for connection to communications networks and connection to peripheral units (3). Sensors (5) and actuators are connected to the peripheral through the peripheral connection. Sensors are connected to a connection unit (4) and can be connected to the peripherals.

Description

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Système de surveillance et de commande d'une armoire électrique La présente invention se rapporte à un système de surveillance et de commande d'une armoire électrique pour surveiller et/ou commander et/ou asservir des fonctions spécifiques à l'armoire électrique, avec un dispositif de base présentant une unité de raccordement au réseau et au moins une connexion satellite et au moins un dispositif satellite raccordé ou pouvant être raccordé à ladite connexion satellite, ainsi qu'au moins un capteur et/ou actionneur pouvant être raccordé ou raccordé audit dispositif satellite par l'intermédiaire d'au moins une unité d'accouplement prévue dessus. The present invention relates to a monitoring and control system for an electrical cabinet for monitoring and / or controlling and / or controlling specific functions of the electrical cabinet, with a basic device having a network connection unit and at least one satellite connection and at least one satellite device connected or capable of being connected to said satellite connection, as well as at least one sensor and / or actuator which can be connected or connected to said device satellite via at least one coupling unit provided thereon.

Un tel système de surveillance et de commande d'une armoire électrique est indiqué dans DE-A-199 11 824. Dans le cas de ce système de surveillance et de commande d'une armoire électrique connu, un dispositif de surveillance de base pour surveiller, commander et/ou asservir des fonctions de l'armoire électrique, d'une part peut être connecté, par une unité de raccordement au réseau, à un réseau privilégié, par exemple public, et d'autre part est relié ou peut être relié, par l'intermédiaire d'un bus de champ, à d'autres dispositifs de surveillance pour surveiller, commander et/ou asservir des fonctions de l'armoire électrique, les Such a monitoring and control system for an electrical cabinet is indicated in DE-A-199 11 824. In the case of this known monitoring and control system for an electrical cabinet, a basic monitoring device for monitoring , control and / or slave functions of the electrical cabinet, on the one hand can be connected, by a network connection unit, to a privileged network, for example public, and on the other hand is connected or can be connected , via a field bus, to other monitoring devices for monitoring, controlling and / or controlling the functions of the electrical cabinet, the

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autres dispositifs de surveillance formant en quelque sorte des appareils satellites et pouvant être disposés par exemple dans des armoires électriques différentes de celle de l'unité de surveillance de base. Les dispositifs satellites peuvent de cette manière être raccordés au réseau privilégié par l'intermédiaire de l'unité de surveillance de base. Une interprétation et un traitement de données privilégiés, aux dispositifs satellites peuvent aussi être effectués dans le dispositif de surveillance de base de telle sorte que les dispositifs satellites peuvent être réalisés relativement simples. De la même manière que le dispositif de surveillance de base, les dispositifs satellites sont aussi munis de connexions pour des capteurs et/ou des actionneurs auxquels est raccordé le cas échéant un nombre relativement élevé de capteurs ou respectivement d'actionneurs pour pouvoir effectuer les opérations de surveillance et de commande souhaitées en dépendance de la situation d'utilisation d'une armoire électrique.  other monitoring devices that are sort of satellite devices and that can be arranged, for example, in electrical cabinets different from that of the basic monitoring unit. The satellite devices can in this way be connected to the privileged network via the basic monitoring unit. Privileged data interpretation and processing at the satellite devices can also be performed in the basic monitoring device such that the satellite devices can be made relatively simple. In the same way as the basic monitoring device, the satellite devices are also provided with connections for sensors and / or actuators to which is connected if necessary a relatively high number of sensors or actuators respectively to be able to carry out the operations. monitoring and control required depending on the situation of use of an electrical cabinet.

Il est indiqué dans WO-97/34 345 quelles opérations de surveillance et de commande peuvent être mises à disposition avec un système de surveillance et de commande d'une armoire électrique de ce type pour permettre une mise en oeuvre flexible d'une armoire électrique. Avec les multiples possibilités de surveillance et de commande, est liée une dépense élevée en correspondance de l'ensemble pour capter les signaux des divers capteurs et effectuer la commande des différents composants insérés ou annexés de l'armoire électrique. Par exemple, des capteurs d'humidité, des capteurs de porte ou respectivement des capteurs d'accès, des sondes de température, des capteurs de vibrations, des capteurs de fumée, des transformateurs de mesure de courant, des transformateurs de mesure de tension et le cas échéant aussi des capteurs de température clients doivent être raccordés pour conduire divers composants de climatisation tels qu'échangeur de chaleur, ventilateur, réfrigérateur, chauffage et/ou ventilateur clients. Il peut en outre être exigé de surveiller une tension d'alimentation ou des valeurs de marche et éventuellement d'obtenir le maintien d'un régime de secours. De plus, les diverses informations doivent être représentées à un utilisateur et on doit aussi prévoir des possibilités d'entrée pour régler des valeurs allouées ou des allures de marche. It is indicated in WO-97/34 345 which monitoring and control operations can be made available with a monitoring and control system of an electrical cabinet of this type to allow flexible implementation of an electrical cabinet . With the multiple possibilities of monitoring and control, there is linked a high expense in correspondence of the assembly to receive the signals from the various sensors and carry out the control of the various components inserted or annexed to the electrical cabinet. For example, humidity sensors, door sensors or respectively access sensors, temperature sensors, vibration sensors, smoke sensors, current measurement transformers, voltage measurement transformers and if necessary also customer temperature sensors must be connected to conduct various air conditioning components such as heat exchanger, fan, refrigerator, heating and / or customer fan. It may also be required to monitor a supply voltage or operating values and possibly obtain the maintenance of an emergency regime. In addition, the various information must be represented to a user and provision must also be made for input possibilities for adjusting allocated values or walking gaits.

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Dans DE-A 199 11 318 est montré comment un dispositif de surveillance d'une armoire électrique avec au moins un dispositif de base peut être accouplé à un réseau et peut émettre et recevoir des informations par ce réseau, par exemple pour effectuer des configurations. Le dispositif de base est équipé de plusieurs emplacements d'enfichage de cartes fonctionnelles pour diverses cartes fonctionnelles et d'au moins un emplacement d'enfichage de cartes de réseau.  In DE-A 199 11 318 it is shown how a device for monitoring an electrical cabinet with at least one basic device can be coupled to a network and can send and receive information via this network, for example for carrying out configurations. The basic device is equipped with several functional card slots for various functional cards and at least one network card slot.

Avec ces moyens sont données d'autres possibilités d'adaptation et une possibilité de service simplifié. With these means are given other possibilities of adaptation and a possibility of simplified service.

DE-A-100 07 271 montre de la même manière une installation de surveillance et de commande d'une armoire électrique avec plusieurs dispositifs de surveillance et de commande d'une armoire électrique raccordés à un réseau, des moyens pour un service simple étant prévus. DE-A-100 07 271 similarly shows an installation for monitoring and controlling an electrical cabinet with several devices for monitoring and controlling an electrical cabinet connected to a network, means for simple service being provided .

Le but à la base de l'invention est de proposer un système de surveillance et de commande d'une armoire électrique du type cité à l'introduction qui offre, avec la dépense la plus faible possible, de multiples possibilités d'utilisation simplifiée. The basic purpose of the invention is to provide a system for monitoring and controlling an electrical cabinet of the type mentioned in the introduction which offers, with the lowest possible expense, multiple possibilities for simplified use.

Ce but est atteint grâce au fait qu'au moins une unité d'accouplement de capteurs avec plusieurs prises de courant de raccordement de capteurs est prévue pour raccorder plusieurs capteurs et/ou actionneurs identiques ou différents et que l'unité d'accouplement de capteurs est raccordée ou peut être raccordée au dispositif satellite par l'intermédiaire de l'unité d'accouplement. This object is achieved thanks to the fact that at least one sensor coupling unit with several sensor connection sockets is provided for connecting several identical or different sensors and / or actuators and that the sensor coupling unit is connected or can be connected to the satellite device via the coupling unit.

Cette construction du système de surveillance et de commande d'une armoire électrique permet de disposer non seulement des dispositifs satellites dans diverses armoires électriques mais aussi de disposer à une position souhaitée des unités satellites éloignées du dispositif satellite à l'armoire électrique en question ou par exemple aussi à une armoire électrique voisine et de leur raccorder des groupes de capteurs. De ce fait, un utilisateur peut se joindre lui-même, selon le besoin, à un système de surveillance, l'intégration dans l'armoire électrique étant simple et des travaux coûteux de pose de câbles étant supprimés. This construction of the monitoring and control system of an electrical cabinet makes it possible not only to have satellite devices in various electrical cabinets but also to have satellite units distant from the satellite device at the desired electrical cabinet or by example also to a neighboring electrical cabinet and to connect sensor groups to them. As a result, a user can join himself, as required, to a monitoring system, integration into the electrical cabinet being simple and costly cable laying work being eliminated.

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Une conformation flexible et une adaptabilité simple à diverses exigences sont favorisées par le fait que le dispositif satellite présente une unité d'accouplement au réseau pour le raccordement direct à un réseau ou à un bus. Flexible configuration and simple adaptability to various requirements is favored by the fact that the satellite device has a network coupling unit for direct connection to a network or a bus.

Dans ce cas, la construction est simplifiée par le fait que l'unité d'accouplement au réseau et la connexion satellite sont adaptées l'une à l'autre de telle manière que, par l'intermédiaire de l'unité d'accouplement au réseau, une connexion directe au réseau ou une connexion directe au dispositif de base puisse être établie au choix.  In this case, the construction is simplified by the fact that the network coupling unit and the satellite connection are adapted to each other in such a way that, via the coupling coupling to the network, a direct connection to the network or a direct connection to the basic device can be established as desired.

Une conformation avantageuse pour le fonctionnement du système, qui est satisfaisante pour diverses exigences de conditions de transmission de données et de traitement de données des divers composants du système réside en ce que, pour relier plusieurs dispositifs satellites, est prévu un dispositif de transmission en mode de transfert asynchrone (ATM) et que l'unité d'accouplement au réseau est réalisée pour émettre et recevoir des flux de bits du processus de transmission en mode asynchrone.  An advantageous conformation for the operation of the system, which is satisfactory for various requirements of data transmission conditions and data processing of the various components of the system, resides in that, for connecting several satellite devices, a mode transmission device is provided. asynchronous transfer (ATM) and that the network coupling unit is designed to transmit and receive bit streams of the transmission process in asynchronous mode.

Une combinaison différente du système est encore favorisée par le fait que des dispositifs satellites de conformations différentes, qui présentent des unités d'accouplement au réseau de même construction, sont prévus pour différents groupes de fonctions de surveillance et/ou de commande ettou d'asservissement. A different combination of the system is further favored by the fact that satellite devices of different conformations, which have network coupling units of the same construction, are provided for different groups of monitoring and / or command and control functions. .

Une conformation avantageuse réside dans ce cas dans le fait que les différents groupes de fonction comprennent au moins deux des groupes de fonctions. commande de porte, climatisation d'armoire électrique, installation de réfrigération de retour, compensation électronique, distribution d'énergie, surveillance générale et dispositif de surveillance des prises d'enfichage. An advantageous conformation in this case lies in the fact that the different function groups comprise at least two of the function groups. door control, electrical cabinet air conditioning, return refrigeration installation, electronic compensation, power distribution, general monitoring and device monitoring device.

La liaison des divers composants du système est en outre simplifiée par le fait que plusieurs appareils satellites sont connectés à un dispositif de base par l'intermédiaire d'un ou plusieurs couplages en étoile (HUB) The connection of the various components of the system is further simplified by the fact that several satellite devices are connected to a basic device via one or more star couplings (HUB)

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L'équipement du système pour un utilisateur est en outre simplifié par le fait que les unités d'accouplement de capteurs présentent entre elles des prises de courant de capteurs identiques qui sont respectivement munies de dispositifs de reconnaissance pour différents capteurs et/ou actionneurs. Du fait que toutes les prises de courant de capteurs des unités d'accouplement de capteurs sont identiques, les capteurs et/ou les actionneurs peuvent être connectés de manière quelconque aux unités d'accouplement de capteurs. The system equipment for a user is further simplified by the fact that the sensor coupling units have between them identical sensor sockets which are respectively provided with recognition devices for different sensors and / or actuators. Since all of the sensor sockets of the sensor coupling units are identical, the sensors and / or actuators can be connected in any way to the sensor coupling units.

Une autre possibilité avantageuse d'adaptation à divers cas d'utilisation résulte du fait qu'au moins une unité d'accouplement de capteurs est munie d'entrées analogiques, au moins une unité d'accouplement de capteurs est munie d'entrées/sorties numériques, au moins une unité d'accouplement de capteurs est munie de connexions de contrôle d'accès, au moins une unité d'accouplement de capteurs est munie de connexions pour une mesure de tension et un asservissement de ventilateur et/ou au moins une unité d'accouplement de capteurs est munie de connexions pour des modules d'entrée/sortie. Another advantageous possibility of adaptation to various use cases results from the fact that at least one sensor coupling unit is provided with analog inputs, at least one sensor coupling unit is provided with inputs / outputs digital, at least one sensor coupling unit is provided with access control connections, at least one sensor coupling unit is equipped with connections for voltage measurement and fan control and / or at least one sensor coupling unit is provided with connections for input / output modules.

Un équipement simple du système par un utilisateur est en outre aidé grâce au fait que l'alimentation en énergie électrique des unités d'accouplement de capteurs est effectuée depuis le dispositif satellite. Simple equipment of the system by a user is further aided by the fact that the supply of electrical energy to the sensor coupling units is carried out from the satellite device.

L'alimentation en énergie peut dans ce cas être réalisée dans le câble de transmission de données par des connexions correspondantes. The power supply can in this case be carried out in the data transmission cable by corresponding connections.

Une autre configuration possible réside en ce que le dispositif de base présente également au moins une unité d'accouplement pour connecter au moins une unité d'accouplement de capteurs. Another possible configuration is that the basic device also has at least one coupling unit for connecting at least one sensor coupling unit.

L'invention serait expliquée ci-après plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation en référence au dessin annexé dans lequel : la figure 1 est une représentation schématique pour la connexion d'un système de surveillance et de commande d'une armoire électrique à un réseau existant, The invention would be explained below in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the appended drawing in which: FIG. 1 is a schematic representation for the connection of a monitoring and control system of a electrical cabinet to an existing network,

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la figure 2 représente une possibilité de disposition du système de surveillance et de commande d'une armoire électrique représenté à la figure 1 en liaison avec une pluralité d'armoires électriques, la figure 3 représente une possibilité de liaison entre un dispositif de base du système de surveillance et de commande d'une armoire électrique et plusieurs dispositifs satellites, la figure 4 représente une réalisation du système de surveillance et de commande d'une armoire électrique avec un dispositif de base et différents dispositifs satellites et unités d'accouplement de capteurs raccordés à celui-ci et la figure 5 représente une liaison entre plusieurs dispositifs satellites et une transmission ATM.  FIG. 2 represents a possibility of arrangement of the monitoring and control system of an electrical cabinet shown in FIG. 1 in connection with a plurality of electrical cabinets, FIG. 3 represents a possibility of connection between a basic device of the system for monitoring and controlling an electrical cabinet and several satellite devices, FIG. 4 shows an embodiment of the system for monitoring and controlling an electrical cabinet with a basic device and various satellite devices and sensor coupling units connected to it and Figure 5 shows a link between several satellite devices and an ATM transmission.

On a représenté à la figure 1 un système de surveillance et de commande d'une armoire électrique 1 avec un dispositif de base 2 connecté à un réseau privilégié 10 qui est par exemple un réseau local (LAN) ou un réseau public. Chaque dispositif de base 1 présente à cet effet une unité de raccordement de réseau 2 1 par laquelle des données aux formats correspondants peuvent être envoyées au réseau public et reçues par celui-ci. En outre, le dispositif de base 2 est équipé d'au moins une connexion satellite 2.2 pour le raccordement de dispositifs satellites 3. Par ailleurs, le dispositif de base 2 présente des unités de commutation électroniques pour le traitement et l'édition des données reçues et à transmettre. En particulier est prévue dans le dispositif de base une unité de traitement par laquelle les données reçues des dispositifs satellites 3 peuvent être interprétées à la manière d'une instance privilégiée (fonction maître) pour effectuer le cas échéant des actions de commande nécessaires, en dépendance de signaux de capteurs reçus, par l'intermédiaire des dispositifs satellites 3, par le dispositif satellite 3 en cause ou un autre ainsi que par des actionneurs 6 raccordés (voir figure 4) Le traitement des signaux des capteurs et la commande ou aussi l'asservissement ont lieu dans ce cas en outre en dépendance de valeurs allouées FIG. 1 shows a system for monitoring and controlling an electrical cabinet 1 with a basic device 2 connected to a privileged network 10 which is for example a local area network (LAN) or a public network. Each basic device 1 has for this purpose a network connection unit 2 1 by which data in corresponding formats can be sent to the public network and received by it. In addition, the basic device 2 is equipped with at least one satellite connection 2.2 for the connection of satellite devices 3. Furthermore, the basic device 2 has electronic switching units for processing and editing the data received. and to transmit. In particular, a processing unit is provided in the basic device by which the data received from the satellite devices 3 can be interpreted in the manner of a privileged instance (master function) to carry out, if necessary, necessary control actions, depending of sensor signals received, via satellite devices 3, by the satellite device 3 in question or another as well as by connected actuators 6 (see FIG. 4) The processing of sensor signals and the command or also the enslavement takes place in this case additionally depending on allocated values

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mémorisées dans le dispositif de base 2 et/ou reçues par l'intermédiaire du réseau
10 et de l'unité de raccordement au réseau 2.1 Des valeurs allouées mémorisées peuvent dans ce cas être modifiées depuis un poste de contrôle par l'intermédiaire du réseau 10 mais aussi directement au dispositif de base 2 ou à un ordinateur avec une unité de visualisation qui lui est raccordé. Des programmes et des modifications de programmes pour le traitement de données peuvent aussi être introduits de cette manière dans le dispositif de base 2, ce dispositif de base 2 étant à cet effet équipé d'un microcalculateur.
stored in basic device 2 and / or received via the network
10 and the network connection unit 2.1 Stored allocated values can in this case be modified from a control station via the network 10 but also directly to the basic device 2 or to a computer with a display unit connected to it. Programs and program modifications for data processing can also be introduced in this way into the basic device 2, this basic device 2 being for this purpose equipped with a microcomputer.

Pour l'échange de données avec le dispositif de base 2, le dispositif satellite 3 dispose d'une unité d'accouplement au réseau 3.1 qui sert aussi simultanément d'interface pour un accès direct à un réseau, par exemple le réseau 10, lorsque le dispositif satellite 3 n'est pas connecté à un dispositif de base 2. Dans un système de surveillance et de commande d'une armoire électrique 1 moins coûteux, le dispositif satellite 3, qui présente également une unité de traitement avec microcalculateur, peut ainsi également assister de manière autonome des actions de surveillance et de commande ou respectivement des actions d'asservissement
La possibilité est dans ce cas donnée de configurer le dispositif satellite 3 de manière appropriée et d'introduire des programmes ou d'effectuer des modifications de programme par l'intermédiaire de l'unité d'accouplement au réseau 3.1. L'électronique dans le dispositif satellite 3 est configurée à cet effet de telle manière que la liaison avec le dispositif de base 2 se déroule selon des protocoles correspondants comme lors du raccordement au réseau, des caractéristiques différentes étant simplement contenues dans les données de protocole Pour le raccordement de capteurs 5, entre autres des capteurs de porte 7 ou respectivement des capteurs d'accès, et/ou d'actionneurs 6, le dispositif satellite 3 ou respectivement 3a présente, comme visible aux figures 2 et 4, plusieurs connexions d'entrée 3.2 auxquelles peuvent être connectées des unités d'accouplement de capteurs 4. Les unités d'accouplement de capteurs 4 présentent pour leur part des prises de courant de capteurs 4 1 qui sont constituées identiques les unes aux autres de sorte qu'un utilisateur peut
For the exchange of data with the basic device 2, the satellite device 3 has a network coupling unit 3.1 which also serves simultaneously as an interface for direct access to a network, for example network 10, when the satellite device 3 is not connected to a basic device 2. In a cheaper electrical cabinet monitoring and control system 1, the satellite device 3, which also has a processing unit with microcomputer, can thus also autonomously assist monitoring and control actions or respectively control actions
In this case, the possibility is given to configure the satellite device 3 appropriately and to introduce programs or to make program modifications via the network coupling unit 3.1. The electronics in the satellite device 3 are configured for this purpose in such a way that the connection with the basic device 2 takes place according to corresponding protocols as when connecting to the network, different characteristics being simply contained in the protocol data. the connection of sensors 5, inter alia door sensors 7 or respectively access sensors, and / or actuators 6, the satellite device 3 or respectively 3a has, as visible in FIGS. 2 and 4, several connections of input 3.2 to which sensor coupling units 4 can be connected. The sensor coupling units 4 for their part have sensor sockets 4 1 which are made identical to each other so that a user can

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connecter à volonté à une unité d'accouplement de capteurs 4 respective un capteur 5 ou respectivement 7 ou un actionneur 6 sans qu'il se produise de défaut
L'électronique de l'unité d'accouplement de capteurs 4 est réalisée de telle manière que des capteurs 5,7 ou des actionneurs 6 différents sont reconnus automatiquement et que l'interprétation est effectuée en dépendance du capteur 5 respectif. Avec un équipement du système de surveillance et de commande d'une armoire électrique 1 selon la figure 2, plusieurs dispositifs satellites 3 sont raccordés à un dispositif de base 2 et sont reliés, par des unités d'accouplement de capteurs 4 correspondantes, à des unités d'actionnement de portes d'armoires électriques 8 respectives présentant des capteurs de porte 7 ou respectivement des capteurs d'accès. Les unités d'accouplement de capteurs 4 ainsi conformées n'ont pas seulement l'avantage d'un raccordement sans confusion de capteurs 5,
7 ou respectivement d'actionneurs 6, mais aussi d'une liaison et d'une transmission de données de même nature entre les unités d'accouplement de capteurs 4 et le dispositif satellite 3 indépendamment des capteurs 5, 7 ou respectivement des actionneurs 6 raccordés, l'adaptation des données pour la transmission ayant lieu également dans l'électronique des unités d'accouplement de capteurs 4.
connect at will to a respective sensor coupling unit 4 a sensor 5 or respectively 7 or an actuator 6 without any fault occurring
The electronics of the sensor coupling unit 4 is produced in such a way that different sensors 5, 7 or actuators 6 are recognized automatically and that the interpretation is made in dependence on the respective sensor 5. With equipment from the monitoring and control system of an electrical cabinet 1 according to FIG. 2, several satellite devices 3 are connected to a basic device 2 and are connected, by corresponding sensor coupling units 4, to respective electrical cabinet door actuation units 8 having door sensors 7 or respectively access sensors. The sensor coupling units 4 thus formed do not only have the advantage of a seamless connection of sensors 5,
7 or respectively of actuators 6, but also of a connection and of a transmission of data of the same kind between the coupling units of sensors 4 and the satellite device 3 independently of the sensors 5, 7 or respectively of the connected actuators 6 , the adaptation of the data for the transmission also taking place in the electronics of the sensor coupling units 4.

Comme le montre la figure 4, des dispositifs satellites 3 de types différents selon des groupes fonctionnels différents peuvent être prévus, par exemple des dispositifs satellites 3c pour des appareils de conditionnement d'air existant dans l'armoire électrique, comme un ventilateur, un appareil de réfrigération ou un chauffage ou similaire, un dispositif satellite 3d pour la surveillance et la commande ou respectivement l'asservissement d'une installation de réfrigération de retour, un dispositif satellite 3e pour la surveillance d'unités électroniques montées dans l'armoire électrique 8 et/ou pour la surveillance de la tension et le cas échéant pour le maintien d'un régime de secours, un dispositif satellite 3f pour la distribution d'énergie, un dispositif satellite 3a à fonctionnement universel pour le raccordement de divers capteurs 5,7 et actionneurs 6 par l'intermédiaire d'unités de raccordement de capteurs 4 respectives, un dispositif satellite 3g auquel peuvent être raccordés directement des capteurs 5,7 et/ou des actionneurs 6 et qui possède aussi certaines fonctions d'affichage et d'entrée, As shown in FIG. 4, satellite devices 3 of different types according to different functional groups can be provided, for example satellite devices 3c for air conditioning devices existing in the electrical cabinet, such as a fan, an appliance refrigeration or heating or similar, a 3d satellite device for monitoring and controlling or respectively controlling a return refrigeration installation, a 3rd satellite device for monitoring electronic units mounted in the electrical cabinet 8 and / or for monitoring the voltage and if necessary for maintaining an emergency system, a satellite device 3f for the distribution of energy, a satellite device 3a with universal operation for the connection of various sensors 5.7 and actuators 6 via respective sensor connection units 4, a satellite device 3g to which can ent be connected directly to sensors 5,7 and / or actuators 6 and which also has certain display and input functions,

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ainsi qu'un dispositif satellite 3h qui présente une barrette de prises d'enfichage pouvant être reliée à un réseau privilégié avec dispositif de surveillance pour la distribution d'énergie. Un dispositif satellite 3b peut être relié, par l'intermédiaire de ses connexions d'entrée 3.2, à une pluralité de capteurs de porte 7 et/ou d'actionneurs 6 pour l'actionnement d'une porte, un contrôle d'accès correspondant pouvant aussi être prévu par l'intermédiaire d'unités de reconnaissance connues en soi (transpondeur, carte d'accréditation et similaire) La figure 3 montre un couplage entre un dispositif de base 2 et plusieurs dispositifs satellites 3 par ce qu'on appelle un HUB (couplage en étoile), grâce à quoi la liaison à l'intérieur d'une armoire électrique ou d'un ensemble d'armoires électriques peut être simplifiée du fait qu'une seule ligne de liaison depuis le hub 12 au dispositif de base 2 est nécessaire.  as well as a 3h satellite device which presents a strip of plug-in sockets which can be connected to a privileged network with monitoring device for energy distribution. A satellite device 3b can be connected, via its input connections 3.2, to a plurality of door sensors 7 and / or actuators 6 for actuating a door, a corresponding access control can also be provided by means of recognition units known per se (transponder, accreditation card and the like) FIG. 3 shows a coupling between a basic device 2 and several satellite devices 3 by what is called a HUB (star coupling), whereby the connection inside an electrical cabinet or a set of electrical cabinets can be simplified by the fact that a single connecting line from the hub 12 to the basic device 2 is required.

Selon la figure 5, divers dispositifs satellites 3 peuvent être reliés les uns aux autres par une transmission en mode de transfert asynchrone (ATM) Le processus de transmission en mode asynchrone offre l'avantage, en liaison avec le système de surveillance et de commande d'une armoire électrique 1, en particulier entre les dispositifs satellites 3, qu'on peut ainsi régir de manière flexible à des fonctions et production de données différentes. According to FIG. 5, various satellite devices 3 can be linked to each other by an asynchronous transfer mode (ATM) transmission. The process of transmission in asynchronous mode offers the advantage, in conjunction with the monitoring and control system of 'an electrical cabinet 1, in particular between the satellite devices 3, which can thus be flexibly regulated to different functions and production of data.

Les dispositifs satellites 3 individuels peuvent, comme aussi le dispositif satellite universel 3a, 3b, le dispositif satellite 3g pour des fonctions de surveillance générale et le dispositif satellite 3h de la barrette de prises d'enfichage, être montés dans des boîtiers respectifs séparés ou bien être réalisés par exemple sous forme de cartes enfichables ou d'unités individuelles dans les composants respectifs à surveiller ou respectivement à commander ou bien à asservir à l'intérieur de la ou des armoires électriques 8. Le dispositif de base 2 peut aussi être réalisé de cette manière sous forme d'une unité pouvant être montée dans un boîtier particulier ou dans des composants de ce type. Les unités d'accouplement de capteurs 4 sont de même réalisés sous forme de modules autonomes à boîtiers individuels. The individual satellite devices 3 can, like also the universal satellite device 3a, 3b, the satellite device 3g for general monitoring functions and the satellite device 3h of the plug-in terminal strip, be mounted in respective separate housings or else be made for example in the form of plug-in cards or individual units in the respective components to be monitored or respectively to be controlled or else to be controlled within the electrical cabinet or cabinets 8. The basic device 2 can also be made of this way in the form of a unit that can be mounted in a particular housing or in components of this type. The sensor coupling units 4 are likewise produced in the form of autonomous modules with individual housings.

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On peut prévoir des unités d'accouplement de capteurs 4 individuelles pour différentes fonctions, à savoir une unité d'accouplement de capteurs avec des entrées analogiques, par exemple pour des capteurs de température, pour des capteurs avec une intensité entre 4 et 5 mA ou pour des capteurs de fréquence, les divers capteurs étant automatiquement reconnus comme décrit plus haut Une autre unité d'accouplement de capteurs 4 peut être conformée pour des entrées et sorties numériques Une autre unité d'accouplement de capteurs 4 peut être spécialement conformée pour la commande d'accès tandis qu'encore une autre unité d'accouplement de capteurs 4 peut être adaptée à une mesure de tension et à un asservissement de ventilateur. L'ensemble des unités d'accouplement de capteurs 4 est alimenté en tension par l'intermédiaire du dispositif satellite 3, par exemple au moyen d'une alimentation en tension intégrée dans le câble de données, de telle sorte que l'équipement du système de surveillance et de commande 1 est également possible facilement pour un utilisateur. Individual sensor coupling units 4 can be provided for different functions, namely a sensor coupling unit with analog inputs, for example for temperature sensors, for sensors with an intensity between 4 and 5 mA or for frequency sensors, the various sensors being automatically recognized as described above Another sensor coupling unit 4 can be configured for digital inputs and outputs Another sensor coupling unit 4 can be specially configured for control while another sensor coupling unit 4 can be adapted to a voltage measurement and to a fan control. All of the sensor coupling units 4 are supplied with voltage via the satellite device 3, for example by means of a voltage supply integrated in the data cable, so that the equipment of the system monitoring and control 1 is also easily possible for a user.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Système de surveillance et de commande d'une armoire électrique pour surveiller et/ou commander et/ou asservir des fonctions spécifiques à l'armoire électrique, avec un dispositif de base (2) présentant une unité de raccordement au réseau (2.1) et au moins une connexion satellite (2.2) et au moins un dispositif satellite (3) raccordé ou pouvant être raccordé à ladite connexion satellite (2 2), ainsi qu'au moins un capteur (5) et/ou actionneur (7) pouvant être raccordé ou raccordé audit dispositif satellite (3) par l'intermédiaire d'au moins une unité d'accouplement (3.2) prévue dessus, caractérisé en ce qu'au moins une unité d'accouplement de capteurs (4) avec plusieurs prises de courant de raccordement de capteurs (4.1) est prévue pour raccorder plusieurs capteurs (5) et/ou actionneurs (7) identiques ou différents et que l'unité d'accouplement de capteurs (4) est raccordée ou peut être raccordée au dispositif satellite (3) par l'intermédiaire de l'unité d'accouplement (3.2). 1. Monitoring and control system of an electrical cabinet for monitoring and / or controlling and / or controlling specific functions of the electrical cabinet, with a basic device (2) having a network connection unit (2.1) and at least one satellite connection (2.2) and at least one satellite device (3) connected or capable of being connected to said satellite connection (2 2), as well as at least one sensor (5) and / or actuator (7) which can be connected or connected to said satellite device (3) via at least one coupling unit (3.2) provided above, characterized in that at least one sensor coupling unit (4) with several sockets sensor connection current (4.1) is provided to connect several identical or different sensors (5) and / or actuators (7) and that the sensor coupling unit (4) is connected or can be connected to the satellite device ( 3) through the unit coupling (3.2). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif satellite (3) présente une unité d'accouplement au réseau (3 1) pour le raccordement direct à un réseau ou à un bus.  2. System according to claim 1, characterized in that the satellite device (3) has a network coupling unit (3 1) for direct connection to a network or to a bus. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'accouplement au réseau (3.1) et la connexion satellite (2 2) sont adaptées l'une à l'autre de telle manière que, par l'intermédiaire de l'unité d'accouplement au réseau (3.1), une connexion directe au réseau ou une connexion directe au dispositif de base (2) puisse être établie au choix 3. System according to claim 2, characterized in that the network coupling unit (3.1) and the satellite connection (2 2) are adapted to one another in such a way that, via the network coupling unit (3.1), a direct connection to the network or a direct connection to the basic device (2) can be established as desired 4. Système selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, pour relier plusieurs dispositifs satellites (3), est prévu un dispositif de transmission (11) en mode de transfert asynchrone (ATM) et que l'unité 4. System according to one of claims 2 and 3, characterized in that, for connecting several satellite devices (3), there is provided a transmission device (11) in asynchronous transfer mode (ATM) and that the unit <Desc/Clms Page number 12><Desc / Clms Page number 12> d'accouplement au réseau (3.1) est réalisée pour émettre et recevoir des flux de bits du processus de transmission en mode asynchrone.  Network coupling (3.1) is performed to send and receive bit streams from the transmission process in asynchronous mode. 5. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des dispositifs satellites (3a à 3h) de conformations différentes, qui présentent des unités d'accouplement au réseau (3.1) de même construction, sont prévus pour différents groupes de fonctions de surveillance et/ou de commande et/ou d'asservissement. 5. System according to one of the preceding claims, characterized in that satellite devices (3a to 3h) of different conformations, which have network coupling units (3.1) of the same construction, are provided for different groups of functions monitoring and / or control and / or servo control. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que les différents groupes de fonction comprennent au moins deux des groupes de fonctions : commande de porte (3b), climatisation d'armoire électrique (3c), installation de réfrigération de retour (3d), compensation électronique (3e), distribution d'énergie (3f), surveillance générale (3g) et dispositif de surveillance des prises d'enfichage (3h). 6. System according to claim 5, characterized in that the different function groups include at least two of the function groups: door control (3b), electrical cabinet air conditioning (3c), return refrigeration installation (3d) , electronic compensation (3e), energy distribution (3f), general monitoring (3g) and device monitoring device (3h). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que plusieurs appareils satellites (3) sont connectés à un dispositif de base (2) par l'intermédiaire d'un ou plusieurs couplages en étoile (12) (HUB). 7. System according to one of the preceding claims, characterized in that several satellite devices (3) are connected to a basic device (2) via one or more star couplings (12) (HUB). 8. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les unités d'accouplement de capteurs (4) présentent entre elles des pnses de courant de capteurs (4.1) identiques qui sont respectivement munies de dispositifs de reconnaissance pour différents capteurs (5) et/ou actionneurs (6)8. System according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor coupling units (4) have between them identical sensor current pnses (4.1) which are respectively provided with recognition devices for different sensors ( 5) and / or actuators (6) 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une unité d'accouplement de capteurs (4) est munie d'une entrée analogique, au moins une unité d'accouplement de capteurs (4) est munie 9. System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor coupling unit (4) is provided with an analog input, at least one sensor coupling unit (4) is provided <Desc/Clms Page number 13><Desc / Clms Page number 13> d'entrées/sorties numériques, au moins une unité d'accouplement de capteurs (4) est munie de connexions de contrôle d'accès, au moins une unité d'accouplement de capteurs (4) est munie de connexions pour une mesure de tension et un asservissement de ventilateur eVou au moins une unité d'accouplement de capteurs (4) est munie de connexions pour des modules d'entrée/sortie digital inputs / outputs, at least one sensor coupling unit (4) is provided with access control connections, at least one sensor coupling unit (4) is provided with connections for voltage measurement and a fan control eVou at least one sensor coupling unit (4) is provided with connections for input / output modules 10. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie électrique des unités d'accouplement de capteurs (4) est effectuée depuis le dispositif satellite (3). 10. System according to one of the preceding claims, characterized in that the supply of electrical energy to the sensor coupling units (4) is carried out from the satellite device (3). 11. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de base (2) présente également au moins une unité d'accouplement pour connecter au moins une unité d'accouplement de capteurs (4)11. System according to one of the preceding claims, characterized in that the basic device (2) also has at least one coupling unit for connecting at least one sensor coupling unit (4)
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