FR2833571A1 - Surface portante aerodynamique ou hydrodynamique - Google Patents
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Abstract
- Surface portante aérodynamique ou hydrodynamique. - La surface portante (1) comporte un extrados (2) et un intrados (3) qui présentent des seconds bords (2B, 3B) superposés et désolidarisés le long de l'envergure (4) de manière à former une section ouverte, des moyens d'actionnement commandables (11A) susceptibles d'engendrer, les seconds bords (2B, 3B) restant toujours superposés et alignés, un mouvement relatif suivant l'envergure (4) entre ces seconds bords (2B, 3B) de manière à produire un vrillage de ladite surface portante (1) et de maintenir dans une position stable ces seconds bords (2B, 3B) l'un par rapport à l'autre, et des moyens (12) pour commander les moyens d'actionnement (11A).
Description
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La présente invention concerne une surface portante aérodynamique ou hydrodynamique, telle que, notamment, une aile, une pale, une aube, un empennage, une carène ou une dérive d'un aéronef (ou le cas échéant d'un navire) ou le corps d'un missile ou d'une torpille de section elliptique.
La présente invention a pour objet d'améliorer les performances aéro/hydrodynamiques, vibratoires et aéro/hydroacoustiques (réduction de traînée, de bruit, des tremblements, etc...) de la surface portante.
On sait que les dispositifs de commande en orientation de tout aéronef ou navire sont généralement composés de surfaces mobiles articulées en bord de fuite (volets, gouvernes ou gouvernails) ou en bord d'attaque (becs). Ces surfaces mobiles sont rapportées sur la surface portante dite "plan fixe", qui assure la portance par sa résistance à l'écoulement et donc par sa rigidité. L'efficacité statique et dynamique de ces surfaces mobiles en pilotage n'est plus à démontrer.
Toutefois, ces surfaces mobiles sont très pénalisantes, avec les servomécanismes associés, en terme de maintenance et de masse notamment.
On connaît d'autres solutions permettant, en partie, de remédier à ces inconvénients.
En particulier, par le document US-6 070 834, on connaît une structure aérodynamique dont l'intrados et l'extrados ne sont pas solidaires l'un de l'autre au niveau du bord de fuite et peuvent glisser parallèlement l'un par rapport à l'autre dans la direction de la corde. Un tel glissement a pour objet de modifier la forme du profil en lui conférant une cambrure (à cabrer ou à piquer).
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En outre, par le document US-6 173 924, on connaît une structure aérodynamique comprenant un dispositif de contrôle aérodynamique (volet), une surface portante (aile) et des moyens de liaison entre le volet et l'aile. Ces moyens de liaison comportent un élément de transfert de couple qui se déforme lors d'une rotation du volet et deux éléments de support qui sont reliés audit élément de transfert de couple et qui tournent autour de l'axe de rotation du volet, en réponse à une déformation de l'élément de transfert de couple. Cette solution exige une surface portante (aile) qui est fixe et à structure rigide et elle n'est applicable que sur une surface de contrôle telle qu'un volet, qui est soumise à une torsion. De plus, cette solution connue met en oeuvre un concept de volet actif ("active flap").
La présente invention concerne une surface portante qui a pour objet de remédier aux inconvénients précités.
A cet effet, selon l'invention, ladite surface portante comportant un extrados et un intrados qui sont solidaires respectivement par des premiers bords le long de l'envergure de la surface portante, est remarquable en ce que lesdits extrados et intrados présentent des seconds bords qui sont superposés et désolidarisés le long de l'envergure de manière à former une section ouverte et à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre selon l'envergure, et en ce que ladite surface portante comporte de plus : - des moyens d'actionnement commandables : qui sont susceptibles, tout en empêchant un mouvement relatif entre lesdits seconds bords respectivement de l'intrados et de l'extrados dans une direction autre que la direction de l'envergure, d'engendrer un mouvement relatif suivant l'envergure entre lesdits seconds bords de manière à produire un vrillage de ladite surface portante ; et . qui sont susceptibles de maintenir dans une position stable lesdits seconds bords l'un par rapport à l'autre ; et
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- des moyens de commande pour commander lesdits moyens d'action- nement.
Ainsi, grâce à l'invention, on peut mettre en oeuvre un vrillage actif de la surface portante, qui permet de remédier aux inconvénients précités. Grâce à un tel vrillage, il n'est pas nécessaire, pour modifier et contrôler l'action de la surface portante sur le fluide (air, eau) environnant, de prévoir des volets ou des becs qui, comme on le sait, sont très pénalisants, avec les servomécanismes coopérants, notamment en terme de maintenance et de masse.
La surface portante conforme à l'invention présente d'autres avantages. En particulier : - elle est légère ; - elle est peu coûteuse ; - sa surveillance et sa maintenance sont faciles à mettre en oeuvre ; et - il n'est pas nécessaire d'utiliser des matériaux particuliers coûteux, tels que des matériaux composites par exemple.
On notera par ailleurs qu'aucun des documents précités (US-6 070 834 et US-6 173 924) ne prévoit de moyens pour mettre en oeuvre la so- lution conforme à la présente invention, qui consiste à tordre la surface portante en cours de fonctionnement (par exemple à tordre une pale d'hélicoptère en cours de vol) pour engendrer un vrillage de la surface portante et changer l'incidence des profils selon l'envergure, tout en conservant leur forme. En effet : - le document US-6 070 834 prévoit de modifier la forme du profil en engendrant une cambrure (à piquer ou à cabrer), et non pas de vriller la surface portante ; et - le document US-6 173 924 divulgue des moyens (complètement diffé- rents de ceux conformes à la présente invention) pour mettre en oeuvre un concept de volet actif. Cette solution n'est applicable que sur une
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surface de contrôle telle qu'une gouverne et exige une surface portante fixe et à structure rigide. De plus, la forme du profil n'est pas conser- vée.
Par ailleurs, avantageusement, au moins l'un desdits seconds bords de l'extrados et de l'intrados comporte au moins un raidisseur. Dans ce cas, ledit raidisseur est, de préférence, une pièce qui est rapportée sur ledit second bord ou une augmentation de l'épaisseur dudit second bord.
Selon l'invention, lesdits moyens d'actionnement comportent au moins un actionneur pour, au moins, engendrer ledit mouvement relatif entre les seconds bords suivant l'envergure. Cet actionneur peut être réalisé selon différentes variantes de réalisation. En particulier, il peut comporter, de façon avantageuse : - un vérin ; - un ruban piézoélectrique qui est agencé le long de l'envergure et qui est fixé par l'une de ses extrémités à l'extrados au niveau de son second bord et par l'autre extrémité à l'intrados au niveau de son second bord, ainsi que des moyens pour engendrer un courant électrique dans ledit ruban piézoélectrique ; - un ensemble d'éléments piézoélectriques agencés en cascade dans la direction de la corde de la surface portante, ainsi que des moyens pour engendrer un courant électrique dans ledit ensemble d'éléments piézoélectriques ; ou - une pluralité d'axes réalisés en un matériau, par exemple du nitinol, qui se déforme au moins longitudinalement sous l'action d'un courant élec- trique, et des moyens pour engendrer un courant électrique dans lesdits axes. Chacun desdits axes est agencé suivant la direction de l'enver- gure et est relié (de préférence indirectement) par l'une de ses extrémi- tés à l'extrados au niveau de son second bord et par l'autre extrémité à l'intrados au niveau de son second bord.
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Par ailleurs, avantageusement, lesdits moyens d'actionnement comportent des moyens de liaison qui sont reliés respectivement à l'intrados et à l'extrados au niveau de leurs seconds bords et qui permettent un mouvement relatif suivant l'envergure et empêchent un mouvement relatif suivant une direction (par exemple suivant la corde) autre que la direction de l'envergure.
Lesdits moyens de liaison peuvent être réalisés selon différentes variantes de réalisation. En particulier, ils peuvent comprendre, de façon avantageuse : - une pluralité de lames souples ; et/ou - une broche qui est agencée le long de l'envergure et qui traverse des pentures, dont certaines sont solidaires de l'intrados et dont les autres sont solidaires de l'extrados ; et/ou - un ensemble de deux éléments correspondant à un coulisseau et une glissière coopérants, l'un desdits éléments étant fixé sur l'extrados et l'autre élément étant fixé sur l'intrados.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un premier mode de réalisation de la surface portante conforme à l'invention, respectivement dans deux positions différentes.
Les figures 3,4, 6,7 et 10 montrent schématiquement d'autres modes de réalisation de la présente invention.
La figure 5 est une coupe schématique partielle selon la ligne V-V de la figure 4.
La figure 8 est une coupe schématique partielle selon la ligne Vlll- VIII de la figure 7.
La figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 8 dans une po-
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sition vrillée de la surface portante.
La figure 11 est une coupe schématique partielle selon la ligne XIXI de la figure 10.
La figure 1 2 est une vue similaire à celle de la figure 11 dans une position vrillée de la surface portante.
La surface portante 1 conforme à l'invention et représentée schématiquement notamment sur les figures 1 et 2 est un élément aérodynamique ou hydrodynamique, tel que, par exemple, une aile, une pale, une aube, un empennage, une carène ou une dérive d'un aéronef (ou le cas échéant d'un navire) ou le corps d'un missile ou d'une torpille de section elliptique. Sur les différentes figures, cette surface portante 1 présente plutôt la forme d'une pale d'un aéronef à voilure tournante non représenté.
Cette surface portante 1 est du type connu comportant un extrados 2 et un intrados 3 qui sont solidaires respectivement par des premiers bords 2A et 3A le long de l'envergure (illustrée par une double flèche 4) de la surface portante 1, pour former un bord 5 de surface portante, par exemple le bord d'attaque d'une pale, qui est muni d'un longeron 6. Dans la direction 4 de l'envergure, une première extrémité 7 de la surface portante 1 correspond à l'emplanture et la seconde extrémité 8 à l'extrémité libre. En outre, la direction de la corde est illustrée par une double flèche 9.
Selon l'invention : - l'extrados 2 et l'intrados 3 de la surface portante 1 présentent des se- conds bords 2B et 38 qui sont superposés et se trouvent au même ni- veau de manière à former un bord droit 10 et qui sont, de plus, désoli- darisés le long de l'envergure de manière à former une section ouverte et à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre selon l'envergure ; et - ladite surface portante 1 comporte de plus :
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. des moyens d'actionnement 11 A à 11 F (représentés respectivement notamment sur les figures 1,3, 4,6, 7 et 10) commandables, qui sont susceptibles : * d'empêcher un mouvement relatif entre lesdits seconds bords 2B et 3B respectivement de l'extrados 2 et de l'intrados 3 dans une direction autre que la direction 4 de l'envergure (par exemple dans la direction 9 de la corde) de sorte que lesdits seconds bords 2B et
3B restent toujours superposés et alignés (c'est-à-dire au même niveau dans la direction de la corde) ; * d'engendrer un mouvement relatif suivant l'envergure 4 entre les- dits seconds bords 2B et 3B superposés et alignés de manière à engendrer un vrillage de ladite surface portante 1, comme repré- senté sur la figure 2 pour la surface portante 1 de la figure 1 ; et * de maintenir dans une position stable lesdits seconds bords 2B et
3B l'un par rapport à l'autre, par exemple dans la position de la fi- gure 2 ; et des moyens de commande 12 pour commander lesdits moyens d'ac- tionnement 11 A à 11 F, comme illustré par une liaison 13 en traits mixtes sur les figures 1 et 2.
3B restent toujours superposés et alignés (c'est-à-dire au même niveau dans la direction de la corde) ; * d'engendrer un mouvement relatif suivant l'envergure 4 entre les- dits seconds bords 2B et 3B superposés et alignés de manière à engendrer un vrillage de ladite surface portante 1, comme repré- senté sur la figure 2 pour la surface portante 1 de la figure 1 ; et * de maintenir dans une position stable lesdits seconds bords 2B et
3B l'un par rapport à l'autre, par exemple dans la position de la fi- gure 2 ; et des moyens de commande 12 pour commander lesdits moyens d'ac- tionnement 11 A à 11 F, comme illustré par une liaison 13 en traits mixtes sur les figures 1 et 2.
La mise en vrillage de la surface portante 1 est bien mise en évidence à l'aide de ces figures 1 et 2. En partant de la position de la figure 1, un déplacement relatif entre l'extrados 2 et l'intrados 3, en l'occurrence un déplacement de l'extrados 2 dans le sens des flèches E selon la direction 4 de l'envergure, avec simultanément le maintien des seconds bords 2B et 3B au même niveau (de manière à conserver le bord droit 10), c'est- à-dire en évitant un déplacement relatif entre l'extrados 2 et l'intrados 3 dans une direction qui est différente de la direction 4 de l'envergure, provoque, de façon évidente, un vrillage de la surface portante 1 en raison des déformations engendrées alors, qui sont mises en évidence sur la fi-
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gure 2 par des flèches F et G, ainsi que par une ligne 15 en traits interrompus.
Selon la présente invention, il est donc nécessaire que la surface portante 1 présente un degré de liberté de glissement relatif entre deux points de sa section génératrice, le long de l'envergure 4. Cette qualité est intrinsèque pour les géométries de section ouverte et peut donc s'obtenir simplement en n'assemblant pas les seconds bords 3B et 2B de l'intrados 3 et de l'extrados 2, par exemple au niveau des bords de fuite des profils de voilure usuels, ou en les assemblant par un matériau particulièrement souple. La structure de la surface portante 1 peut être cloisonnée et renforcée dans la direction de l'envergure 4 ou de la corde 9, à condition de ne pas entraver le degré de liberté précité.
Selon l'invention, la surface portante 1 a une section ouverte et présente donc une très faible rigidité de torsion. Il est par conséquent nécessaire de refermer cette section pour pallier une trop grande souplesse et, selon l'invention, ce rôle est également confié aux moyens d'actionnement 11 A à 11 F, comme précisé ci-dessous, qui deviennent à la fois actifs et résistifs, en proportion de leur propre rigidité.
On notera que, appliquée aux pales d'un hélicoptère, l'invention cherche à raidir le profil de pale là où les autres solutions connues essaient, bien difficilement, d'assouplir le profil de paie existant.
Ainsi, grâce à l'invention, on peut mettre en oeuvre un vrillage actif de la surface portante 1, de sorte qu'il n'est pas nécessaire, pour modifier et contrôler l'action de la surface portante 1 sur le fluide (air, eau) environnant, de prévoir des volets ou des becs qui, comme on le sait, sont très pénalisants, avec les servomécanismes coopérants, notamment en terme de maintenance et de masse.
La surface portante 1 conforme à l'invention présente d'autres avantages. En particulier :
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- elle est légère ; - elle est peu coûteuse ; - sa surveillance et sa maintenance sont faciles à mettre en oeuvre ; et - il n'est pas nécessaire d'utiliser des matériaux particuliers, par exemple des matériaux composites, qui sont généralement très coûteux.
La présente invention s'applique à toute une ou à une partie d'une surface portante 1 de type quelconque (cylindrique, rectangulaire, en flèche, en delta tronqué, etc...) préalablement vrillée ou non. La partie de la surface portante 1 au niveau de laquelle est mise en oeuvre l'invention peut être rapportée dans le prolongement en envergure d'une surface fixe et passive ou n'être mise en oeuvre que sur une partie de la surface portante dans le sens de la corde. La structure dont la surface portante est active est de section creuse, profilée, à paroi de revêtement relativement mince par rapport à la corde. Elle peut comporter un certain nombre de longerons 6 de bord d'attaque ou de bord de fuite (ces longerons contribuent à la raideur en flexion de la structure), de nervures et de parois internes.
Dans le cas de voilures d'avions, de pales ou d'aubes, la structure est encastrée à son emplanture soit sur toute la périphérie de la surface portante, soit au moins au niveau des longerons.
Sur les figures 1 et 2, on a illustré, à l'extrémité 7 dans la direction 4 de l'envergure, par des hachures, une zone 16 de l'intrados 2 et du bord 5 qui est encastrée à l'emplanture, et par des petits points, une zone 17 de l'extrados 3 qui est libre à l'emplanture.
Bien entendu, dans le cas de l'encastrement de la surface portante 1, la capacité de vrillage est entravée et l'efficacité angulaire à l'extrémité 8 opposée à l'encastrement, est directement proportionnelle à la longueur de l'envergure.
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Par ailleurs, selon l'invention, les moyens de commande 12 peuvent comporter tout dispositif de commande, manuel ou automatique, permettant d'agir sur un actionneur précisé ci-dessous desdits moyens d'actionnement 11 A à 11 F. Bien que ces moyens de commande 1 2 soient uniquement représentés sur les figures 1 et 2 pour des raisons de clarté des dessins, ils sont bien entendu également présents sur les autres modes de réalisation de l'invention (figures 3 à 1 2).
En outre, selon l'invention, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, la surface portante 1 comporte des raidisseurs 18 et 19 qui sont prévus sur les faces internes de l'extrados 2 et de l'intrados 3, à proximité des seconds bords 2B et 3B (de préférence au même niveau), tout le long de l'envergure. Ces raidisseurs 18 et 19 sont des pièces rapportées qui sont fixées, de préférence bridées, sur l'extrados 2 et l'intrados 3. Dans le cadre de la présente invention, il peut également s'agir d'une augmentation de l'épaisseur, comme pour le raidisseur 20 des figures 6 et 7. Les raidisseurs 18 et 19 servent à l'accrochage d'un actionneur, comme précisé ci-dessous, et leur rôle est d'uniformiser au mieux l'effort de l'actionneur le long de l'envergure. Leurs caractéristiques de rigidité doivent permettre le gauchissement de la section lors du vrillage.
Selon l'invention, lesdits moyens d'actionnement 11 A à 11F comportent au moins un actionneur 21 A à 21 F pour, au moins, engendrer ledit mouvement relatif entre les seconds bords 2B et 3B suivant l'envergure et généralement également pour maintenir les bords 2B et 3B dans des positions stables l'un par rapport à l'autre, c'est-à-dire pour conférer une certaine rigidité à la surface portante 1.
En outre, lesdits moyens d'actionnement 11 A à 11 F comportent généralement de plus des moyens de liaison 22A à 22F qui sont reliés respectivement à l'intrados 3 et à l'extrados 2 au niveau de leurs seconds bords 3B et 2B et qui contribuent à permettre un mouvement relatif sui-
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vant l'envergure 4 et empêcher un mouvement relatif suivant une direction autre que la direction 4 de l'envergure.
Lesdits moyens d'actionnement 11 A peuvent être obtenus selon différents modes de réalisation.
Dans le mode de réalisation 11 A représenté sur les figures 1 et 2 : - l'actionneur 21 A comporte un vérin 23 qui est fixé de façon usuelle sur le raidisseur 19 de l'intrados 3 et qui agit avec sa tige 24 sur le raidis- seur 18 de l'extrados 2 ; et - les moyens de liaison 22A comportent une pluralité de lames souples
25 qui sont reliées par une première extrémité 25A au raidisseur 18 et par une seconde extrémité 25B au raidisseur 19, comme on peut bien le voir sur les figures 1 et 2 au niveau d'une partie 26 de l'extrados 2 qui est arrachée pour faciliter la compréhension de l'invention. Dans la posi- tion de la figure 2, les extrémités 25A et 25B de chacune des lames souples 25 sont écartées l'une de l'autre, comme illustré par des flè- ches 27. Les lames souples 25 présentent une rigidité maximale dans la direction 9 de la corde et leurs dimensions garantissent un jeu minimal, entre l'intérieur des bords 2B et 3B de la section ouverte de sorte qu'il n'existe aucun frottement entre ces derniers.
25 qui sont reliées par une première extrémité 25A au raidisseur 18 et par une seconde extrémité 25B au raidisseur 19, comme on peut bien le voir sur les figures 1 et 2 au niveau d'une partie 26 de l'extrados 2 qui est arrachée pour faciliter la compréhension de l'invention. Dans la posi- tion de la figure 2, les extrémités 25A et 25B de chacune des lames souples 25 sont écartées l'une de l'autre, comme illustré par des flè- ches 27. Les lames souples 25 présentent une rigidité maximale dans la direction 9 de la corde et leurs dimensions garantissent un jeu minimal, entre l'intérieur des bords 2B et 3B de la section ouverte de sorte qu'il n'existe aucun frottement entre ces derniers.
Par ailleurs, dans le mode de réalisation 11 B de la figure 3 : - les moyens de liaison comportent des raidisseurs 29 et 30 qui sont fixés respectivement sur l'extrados 2 et sur l'intrados 3 et qui compor- tent, respectivement, des pentures 31 et 32 agencées sur toute l'enver- gure. Lesdites pentures 31,32 sont associées par couples, agencées en quinconce, reliées toutes ensemble par une broche 37 traversante, et séparées deux à deux par une distance 35 égale au moins au déplace- ment maximal susceptible d'être engendré par l'actionneur 21 B ; et
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- l'actionneur 218 comporte un vérin 23 similaire à celui de l'actionneur
21 A, qui est fixé sur le raidisseur 30 et agit sur le raidisseur 29 avec sa tige 24.
21 A, qui est fixé sur le raidisseur 30 et agit sur le raidisseur 29 avec sa tige 24.
Une action de l'actionneur 21 B engendre un déplacement du raidisseur 29 (et donc de l'extrados 2) dans le sens illustré par des flèches 36, par rapport au raidisseur 30 (et donc à l'intrados 3), ce qui provoque une déformation illustrée par une flèche H de la surface portante 1 et engendre la mise en vrillage de ladite surface portante 1.
La position de l'extrémité libre 8 dans la direction de l'envergure, après un actionnement de l'actionneur 21 B, est illustrée par des traits interrompus sur la figure 3. Il en est de même sur les figures 6 et 10.
Par ailleurs, dans le mode de réalisation 11 C des figures 4 et 5, les moyens de liaison 22C comprennent : - un coulisseau 39 qui est fixé sur l'extrados 2 et qui présente une partie coulissante 40, par exemple en queue d'aronde ; et - une glissière 41 qui est fixée sur l'intrados 3 et qui comporte une partie
42 qui coopère avec ladite partie coulissante 40, grâce à une forme adaptée.
42 qui coopère avec ladite partie coulissante 40, grâce à une forme adaptée.
Le coulisseau 39 et la glissière 41 servent de plus de raidisseurs.
Dans le mode de réalisation 11 D de la figure 6, les moyens d'actionnement comportent un ensemble d'éléments massifs ("stacks") piézoélectriques 43 et des moyens 44, de type usuel, pour engendrer un courant électrique dans ces éléments piézoélectriques 43.
Sur toute la longueur de l'envergure, les bords 2B et 3B de la section ouverte sont reliés par ledit ensemble d'éléments piézoélectriques 43 positionnés en cascade dans la direction de la corde, de manière à cumuler (sur la hauteur libre) des déplacements d en cisaillement lorsqu'ils sont mis sous tension par l'intermédiaire des moyens 44. Ce cumul permet d'atteindre le déplacement relatif global recherché entre les bords de la sec-
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tion ouverte dans la direction de l'envergure, dans le sens illustré par des flèches 45, de l'ordre de 0,08 à 0,15% des hauteurs cumulées. A cet ensemble d'éléments piézoélectriques sont associées en parallèle, de préférence, des lames souples similaires aux lames souples 25 (des figures 1 et 2 et non représentées sur la figure 6), de telle sorte que le cisaillement dans l'ensemble d'éléments piézoélectriques soit le plus faible possible.
Cet ensemble d'éléments 43 réalise simultanément les actions suivantes : la liaison, le maintien de la raideur de torsion, et la commande en dépla- cement pour engendrer le vrillage.
Par ailleurs, dans le mode de réalisation 11 E des figures 7 à 9, ledit actionneur 21 E comporte : - un ruban piézoélectrique 49 qui est agencé le long de l'envergure et qui est fixé par l'une 50 de ses extrémités à l'extrados 2 (au niveau de son second bord 2B) sur une zone de fixation 51 et par l'autre extrémité 52 à l'intrados 3 (au niveau de son second bord 3B) sur une zone de fixa- tion 53 ; et - des moyens 54 (uniquement représentés sur la figure 9 pour des rai- sons de clarté du dessin) pour engendrer un courant électrique dans le- dit ruban piézoélectrique 49.
Par ailleurs, à l'exception de la zone de fixation 51, le ruban piézoélectrique 49 est relié à l'extrados 2 par l'intermédiaire d'un joint souple 55 qui est collé sur ledit extrados 2 et, à l'exception de la zone de fixation 53, ledit ruban piézoélectrique 49 est relié à l'intrados 3 par l'intermédiaire d'un joint souple 56 qui est collé sur ledit intrados 3.
En outre, les moyens de liaison 22E comportent, de façon facultative, des lames souples 25.
La figure 9 illustre la déformation (génératrice du vrillage) qui est mise en oeuvre grâce auxdits moyens d'actionnement 11 E, à partir de la position des figures 7 et 8.
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Par ailleurs, dans le mode de réalisation 11 F des figures 10 à 12, ledit actionneur 21 F comporte une pluralité d'axes 58 réalisés en un matériau, de préférence du nitinol, qui se déforme au moins longitudinalement sous l'action d'un courant électrique, et des moyens 59 (uniquement représentés sur la figure 12 pour des raisons de simplification du dessin) pour engendrer un courant électrique dans lesdits axes 58.
Chacun desdits axes 58 est agencé suivant la direction 4 de l'envergure et est relié (indirectement) par une première extrémité à l'extrados 2 (au niveau de son second bord 2B) et par une seconde extrémité à l'intrados 3 (au niveau de son second bord 3B).
Pour ce faire, pour chaque axe 58 : - la première extrémité est fixée à une penture 60 qui est solidaire d'un raidisseur 61 qui est, quant à lui, fixé sur l'extrados 2 ; et - la seconde extrémité est fixée à une penture 62 qui est solidaire d'un raidisseur 63 qui est, quant à lui, fixé sur l'intrados 3.
La génération de courants électriques à travers chacun desdits axes 58 entraîne un raccourcissement de ces derniers, comme on peut le voir en comparant la figure 12 à la figure 11, ce qui engendre un déplacement relatif entre l'extrados 2 et l'intrados 3, par l'intermédiaire des raidisseurs 61 et 63, et provoque alors la mise en vrillage de la surface portante 1, comme indiqué par une flèche 64.
Bien que non exclusivement, les modes de réalisation 11 B et 11 C des figures 3 à 5 sont destinés, de préférence, à une mise en vrillage statique de la surface portante 1, alors que les modes de réalisation 11 D et 11 E des figures 6 à 9 sont destinés, de préférence, à une mise en vrillage dynamique, le mode de réalisation 11 A des figures 1 et 2 étant quant à lui adapté à la fois à une mise en vrillage statique et à une mise en vrillage dynamique.
Claims (10)
1. Surface portante (1) comportant un extrados (2) et un intrados (3) qui sont solidaires respectivement par des premiers bords (2A, 3A) le long de l'envergure (4) de la surface portante (1), caractérisée en ce que lesdits extrados (2) et intrados (3) présentent des seconds bords (2B, 38) qui sont superposés et désolidarisés le long de l'envergure (4) de manière à former une section ouverte et à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre selon l'envergure (4), et en ce que ladite surface portante (1) comporte de plus : - des moyens d'actionnement commandables (11 A à 11 F) : qui sont susceptibles, tout en empêchant un mouvement relatif entre lesdits seconds bords (2B, 3B) respectivement de l'extrados (2) et de l'intrados (3) dans une direction autre que la direction de l'envergure, d'engendrer un mouvement relatif suivant l'envergure (4) entre les- dits seconds bords (2B, 3B) de manière à produire un vrillage de la- dite surface portante (1) ; et . qui sont susceptibles de maintenir dans une position stable lesdits seconds bords (2B, 38) l'un par rapport à l'autre ; et - des moyens de commande (12) pour commander lesdits moyens d'ac- tionnement (11 A à 11 F).
2. Surface portante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits seconds bords (2B, 3B) de l'extrados et de l'intrados comporte au moins un raidisseur (18,19, 20, 29,30, 39,41, 61,63).
3. Surface portante selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement (11 A, 11B, 11C) comportent au moins un actionneur (21 A, 21 B, 21 C) pour, au moins, engendrer ledit mouvement relatif entre les seconds bords (2B, 3B) sui-
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vant l'envergure (4), et en ce que ledit actionneur (21 A, 21 B, 21 C) comporte un vérin (23).
4. Surface portante selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement (11E) comportent au moins un actionneur (21 E) pour, au moins, engendrer ledit mouvement relatif entre les seconds bords (2B, 3B) suivant l'envergure (4), et en ce que ledit actionneur (21 E) comporte un ruban piézoélectrique (49) qui est agencé le long de l'envergure (4) et qui est fixé par l'une de ses extrémités (50) à l'extrados (2) au niveau de son second bord (2B) et par l'autre extrémité (52) à l'intrados (3) au niveau de son second bord (3B), et des moyens (54) pour engendrer un courant électrique dans ledit ruban piézoélectrique (49).
5. Surface portante selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement (11 D) comportent au moins un actionneur (21 D) pour, au moins, engendrer ledit mouvement relatif entre les seconds bords (2B, 3B) suivant l'envergure (4), et en ce que ledit actionneur (21B) comporte un ensemble d'éléments piézoélectriques (43) agencés en cascade dans la direction de la corde de la surface portante (1), et des moyens (44) pour engendrer un courant électrique dans ledit ensemble d'éléments piézoélectriques (43).
6. Surface portante selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement (11 F) comportent au moins un actionneur (21F) pour, au moins, engendrer ledit mouvement relatif entre les seconds bords (2B, 3B) suivant l'envergure (4), et en ce que ledit actionneur (21F) comporte une pluralité d'axes (58) réalisés en un matériau qui se déforme au moins longitudinalement sous l'action d'un
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courant électrique, et des moyens (59) pour engendrer un courant électrique dans lesdits axes (58), et en ce que chacun desdits axes (58) est agencé suivant la direction (4) de l'envergure et est relié par l'une de ses extrémités à l'extrados (2) au niveau de son second bord (2B) et par l'autre extrémité à l'intrados (3) au niveau de son second bord (3B).
7. Surface portante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement (11 A à 11 F) comportent des moyens de liaison (22A à 22F) qui sont reliés respectivement à l'intrados (3) et à l'extrados (2) au niveau de leurs seconds bords (3B, 2B) et qui permettent un mouvement relatif suivant l'envergure (4) et empêchent un mouvement relatif suivant une direction autre que la direction (4) de l'envergure.
8. Surface portante selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison (22A, 22E) comprennent une pluralité de lames souples (25).
9. Surface portante selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison (22B) comprennent une broche (37) qui est agencée le long de l'envergure (4) et qui traverse des pentures (31,32), dont certaines (32) sont solidaires de l'intrados (3) et dont les autres (31) sont solidaires de l'extrados (2).
10. Surface portante selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison (22C) comprennent un ensemble de deux éléments correspondant à un coulisseau (39) et une glissière (41) coopérants, l'un (39) desdits éléments (39,41) étant fixé sur l'extrados (2) et l'autre (41) élément étant fixé sur l'intrados (3).
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