FR2830839A1

FR2830839A1 - Vertical take off and landing aircraft has three propellers mounted at wing tips and on tail respectively

Info

Publication number: FR2830839A1
Application number: FR0113143A
Authority: FR
Inventors: Jean Joseph Picq
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2003-04-18

Abstract

The vertical take off and landing aircraft has three steerable propellers (H1-3) positioned in a triangular array. Two propellers are mounted on a support perpendicular to the longitudinal al axis of the fuselage of the aircraft and the other is mounted on the tail. The propellers are driven by a hydraulic motor (2a-c) driven by a central power source (2) driven by a Diesel or turbine.

Description

AERONEF A DECOLLAGE ET ATTERISSAGE VERTICAL La présente invention a pour objet un aéronef à décollage et atterrissage vertical, susceptible atterrir sur une aire très réduite et d'en décoller. Parmi les aéronefs à décollage et atterrissage vertical, l'hélicoptère constitue l'exemple le plus frappant du fait de sa stabilité et de sa maniabilité, ainsi que de la possibilité qu'il a d'atterrir sur une aire relativement réduite et d'amerrir dans la mesure où des dispositifs spéciaux peuvent être solidarisés au train d'atterrissage ou remplacer ce dernier. Toutefois, l'hélicoptère voit son rayon d'action considérablement réduit du fait qu'il nécessite plus d'énergie qu'un aéronef pourvu d'ailes. En outre, la charge utile que peut emporter un hélicoptère est relativement faible par rapport à l'énergie exigée. Différentes études ont donc été réalisées afin de construire un aéronef susceptible se substituer à l'hélicoptère tout en améliorant les qualités intrinsèques de ce dernier. The subject of the present invention is an aircraft with vertical takeoff and landing, capable of landing on a very small area and of taking off therefrom. Among the take-off and vertical landing aircraft, the helicopter is the most striking example because of its stability and maneuverability, as well as the possibility that it has to land on a relatively small area and to land on the water. insofar as special devices can be attached to or replace the landing gear. However, the helicopter has a considerably reduced operating range because it requires more energy than an aircraft with wings. In addition, the payload that can carry a helicopter is relatively low compared to the energy required. Various studies have therefore been carried out in order to build an aircraft capable of replacing the helicopter while improving the intrinsic qualities of the latter.

Un objet de la présente invention est en conséquence proposer un appareil à décollage vertical, assuré simultanément par la rotation de trois hélices dont l'une tourne en sens inverse des deux autres, celles situées dans la zone avant de l'appareil tournant à droite tandis que celles de la queue tourne à gauche, l'énergie étant transmise par la centrale hydraulique actionnée par un moteur 2 temps diesel (turbine), chaque hélice étant actionnée par un moteur hydraulique piloté à partir de la centrale hydraulique. An object of the present invention is therefore to provide a vertical take-off device, provided simultaneously by the rotation of three propellers, one of which rotates in the opposite direction to the other two, those located in the front zone of the device turning to the right while that those of the tail turn to the left, the energy being transmitted by the hydraulic power station actuated by a 2-stroke diesel engine (turbine), each propeller being actuated by a hydraulic motor controlled from the hydraulic power station.

Un objet de l'invention est de réaliser un appareil à décollage vertical plus stable qu'un hélicoptère, du fait que ses trois hélices sont disposées en triangle, plus rapide également que ce dernier, la propulsion avant étant assurée par trois hélices en vol vertical placé horizontalement. L'invention a également pour objet un aéronef plus économique qu'un hélicoptère du fait que sa conception nécessite moins An object of the invention is to make a vertical takeoff device more stable than a helicopter, because its three propellers are arranged in a triangle, also faster than the latter, the front propulsion being provided by three propellers in vertical flight placed horizontally. The invention also relates to an aircraft more economical than a helicopter since its design requires less

d'énergie de fonctionnement tout en procurant un plus grand rayon d'action, et en soulevant plus de charge utile pour moins de carburant utilisé. L'on obtient ce résultat du fait que l'hélicoptère en vol vertical se maintient en l'air grâce à la rotation de ces pâles ; ce qui nécéssite beaucoup d'énergie alors qu'un aéronef se maintient en l'air grâce à la surface portante de sa voilure. Cette économie d'énergie sera accentuée grâce à l'emploi d'un moteur diesel deux temps qui allie la légèreté, la sobriété et l'endurance. L'emploi de carburant diesel choisi pour son prix de revient minimum et le rapport d'énergie poids = le carburant diesel procure plus d'énergie à volume et poids égal que d'autre carburant. Grâce à ces dispositions, le rayon d'action de cet appareil est multiplier plusieurs fois comparé à l'emploi d'un hélicoptère. operating energy while providing a greater range, and lifting more payload for less fuel used. This is achieved by the fact that the helicopter in vertical flight is kept in the air by the rotation of these blades; which requires a lot of energy while an aircraft is maintained in the air thanks to the bearing surface of its wing. This energy saving will be accentuated thanks to the use of a two-stroke diesel engine which combines lightness, sobriety and endurance. The use of diesel fuel chosen for its minimum cost price and the weight energy ratio = diesel fuel provides more energy at equal volume and weight than other fuel. Thanks to these provisions, the range of this aircraft is multiplied several times compared to the use of a helicopter.

Un autre objet de l'invention est de réaliser un aéronef plus fiable que les appareils de type hélicoptère, qui, en cas de panne mécanique, peut se poser en planant, cet appareil étant pratiquement aussi maniable qu'un avion en permettant la réalisation de figures acrobatiques habituelles telles que des loopings, des tonneaux et analogues. Encore un autre objet de l'invention est de réaliser un aéronef susceptible d'atterrir et de fonctionner également comme hydroglisseur. Another object of the invention is to make an aircraft more reliable than helicopter-type devices, which, in the event of a mechanical breakdown, can land while hovering, this device being practically as handy as an airplane by allowing the realization of usual acrobatic figures such as loopings, barrels and the like. Yet another object of the invention is to provide an aircraft capable of landing and also functioning as an airboat.

La présente invention a donc pour objet un aéronef à décollage et atterrissage vertical du type à carlingue, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois hélices orientables, disposées en triangle, deux d'entre elles étant montées sur une structure support fixée perpendiculairement à la carlingue de l'aéronef, tandis que l'autre est montée à l'arrière de la carlingue, ces hélices étant entraînées, chacune, par un moteur hydraulique actionné par une centrale hydraulique entraînée par un moteur 2 temps diesel ou turbine L'aéronef selon la présente invention est en outre remarquable par les points suivants : la structure support est constituée d'un assemblage de profilés creux rigidifiés par des moyens de tension la structure de cet aéroplane est composé de carbone ou The present invention therefore relates to an aircraft with vertical takeoff and landing of the cabin type, characterized in that it comprises at least three adjustable propellers, arranged in a triangle, two of them being mounted on a support structure fixed perpendicularly to the cabin of the aircraft, while the other is mounted at the rear of the cabin, these propellers being driven each by a hydraulic motor actuated by a hydraulic power unit driven by a 2-stroke diesel or turbine engine The aircraft according to the present invention is further remarkable by the following points: the support structure consists of an assembly of hollow profiles stiffened by tensioning means the structure of this airplane is composed of carbon or

alliage léger (aluminium) planche 1/6. Les hélices sont en bout d'ailes et en queue de l'appareil. Elles sont disposées de façon à ce qu'en décollage vertical l'air aspire par le haut et refoulé vers le bas ne trouve pas en face des structures d'aile ou pour ne pas gêner le flux d'air. light alloy (aluminum) 1/6 board. The propellers are at the end of the wings and at the tail of the aircraft. They are arranged so that in vertical take-off the air sucks in from the top and driven down does not find opposite the wing structures or so as not to interfere with the air flow.

Afin d'offrir une grande surface d'aile portante (voilage) il y aura deux ailes superposé planche 3/6 celle qui est dessous est plus petite toujours dans le but de ne pas gêner le flux d'air et sont relie entre elles par une entretoise afin de consolider l'aile du haut qui supporte l'hélice. In order to offer a large bearing wing surface (sheer) there will be two superimposed wings 3/6 board the one below is smaller always in order not to interfere with the air flow and are interconnected by a spacer to consolidate the top wing which supports the propeller.

Les aillerons arrières et gouvernail sont aussi disposés en avant de l'hélice arrière toujours pour ne pas gêner le flux air au décollage. The rear ailerons and rudder are also arranged in front of the rear propeller always so as not to hinder the air flow at takeoff.

La structure est construite afin d'équilibrer le poids de l'appareil sur chaque hélice qui seront de même dimensions. The structure is built in order to balance the weight of the device on each propeller which will be of the same dimensions.

La propulsion de l'appareil est composé d'un moteur central (turbine ou deux temps de mon autre invention) placé au centre. The propulsion of the device is composed of a central motor (turbine or two-stroke of my other invention) placed in the center.

La centrale de commande hydraulique est associée à des moyens de régulation des pressions d'huile au niveau des moteurs individuels actionnant les hélices ; niveau électrique des moyens support d'atterrissage sont également prevus. Le patin entouré d'une enveloppe gonflage, qui à l'état non gonflé recouvre les dits patins et sont susceptibles d'être gonflés à proximité de l'aire d'atterrissage que celle-ci soit constituée, un terrain dur, souple boueux ou liquide ; des systèmes de vérin sont prévus au niveau des hélices pour les orienter selon le processus d'utilisation déterminé au niveau de la centrale hydraulique de commande planche 5/6 ou vis sans fin entraînée par un moteur électrique - est également prévue une centrale pneumatique destinée au gonflage des enveloppes de flottaison ; - est également prévu un système de retour du liquide propulseur au niveau du récipient de réserve de ce dernier ; The hydraulic control unit is associated with means for regulating the oil pressures at the level of the individual motors actuating the propellers; electrical level of the landing support means are also provided. The skate surrounded by an inflation envelope, which in the non-inflated state covers the said skates and are capable of being inflated near the landing area, whether this is constituted, a hard, flexible muddy ground or liquid; actuator systems are provided at the propellers to orient them according to the use process determined at the level of the hydraulic control unit for the 5/6 board or worm screw driven by an electric motor - a pneumatic unit is also provided for the inflation of the flotation bags; - There is also a system for returning the propellant liquid to the latter's reserve container;

- est également prévu un système de refroidissement pour l'huile issue des moteurs hydrauliques. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, faite en référence au dessin annexé, dans lequel :
La planche 1/6 est une vue de dessus de l'aéronef selon la présente invention ;
La planche 2/6 est une vue latérale schématique de l'aéronef de planche 1/6 ; la planche 3/6 est une vue de face. La figure 3A planche 4/6 est une vue latérale d'un élément de train d'atterrissage, en position vol, de l'aéronef selon l'invention ;
La figure 3B planche 4/6 est une vue en coupe transversale ; la figure 4A planche 4/6 est une vue d'un élément du train d'atterrissage en position d'atterrissage, flottaison ou anti-crash, d'un élément de train d'atterrissage de l'aéronef de l'invention ;
La figure 4B planche 4/6 est une vue en coupe transversale de l'élément d'atterrissage de la figure 4A ;
La planche 5/6 est un schéma illustrant les différents organes de fonctionnement de l'aéronef de la présente invention. - a cooling system is also provided for the oil from the hydraulic motors. The invention will be better understood on reading the following description, made with reference to the appended drawing, in which:
Plate 1/6 is a top view of the aircraft according to the present invention;
Plate 2/6 is a schematic side view of the aircraft of plate 1/6; Plate 3/6 is a front view. FIG. 3A board 4/6 is a side view of a landing gear element, in flight position, of the aircraft according to the invention;
Figure 3B plate 4/6 is a cross-sectional view; FIG. 4A board 4/6 is a view of an element of the landing gear in the landing position, flotation or anti-crash, of a landing gear element of the aircraft of the invention;
Figure 4B plate 4/6 is a cross-sectional view of the landing element of Figure 4A;
Plate 5/6 is a diagram illustrating the various operating members of the aircraft of the present invention.

La planche 6/6 est un schéma montrant le système de basculement des hélices système de vérin à huile. Plate 6/6 is a diagram showing the tilting system of the oil jack system propellers.

Comme représente sur planche 1/6 et planche 2/6, l'aéronef selon la présente invention est constitué d'une carlingue à l'arrière de laquelle est montée une hélice Hl sur un montant perpendiculaire au fuselage et montée une structure support sur laquelle sont montées à pivotement deux hélices symétriquement disposées H2 et H3 est montée perpendiculairement à l'axe longitudinal de la carlingue A. As shown on board 1/6 and board 2/6, the aircraft according to the present invention consists of a cabin at the rear of which is mounted a propeller Hl on an upright perpendicular to the fuselage and mounted a support structure on which are pivotally mounted two symmetrically arranged propellers H2 and H3 is mounted perpendicular to the longitudinal axis of cabin A.

Les hélices H2 et H3 tournent respectivement dans le même sens selon les flèches f2 et f3 tandis que l'hélice Hl tourne en sens contraire selon la flèche fl sur un longeron sous l'appareil. The propellers H2 and H3 rotate respectively in the same direction according to the arrows f2 and f3 while the propeller Hl rotates in the opposite direction according to the arrow fl on a beam under the apparatus.

Sur la planche 2/6 sont représentées en vue latérale les hélices Hl et H3 en position horizontale, en ligne continue, c'est-à-dire de décollage et en position verticale, en tireté, c'est-à-dire en position de propulsion à l'horizontale vers l'avant. Sur cette planche 2/6 sont également représentés les dispositifs d'atterrissage B, le gouvernail arrière G, Sur planche 4/6 les figures 3A et 3B, est représenté, respectivement en vue latérale et en coupe transversale médiane, un élément B du train d'atterrissage de l'aéronef selon l'invention, deux patins sous la carlingue sont recouverts d'une enveloppe ou chambre à air 1, à l'état dégonflé sur les figures 3A et 3B et comportant sur sa face inférieure une protection la venant en sur-épaisseur de l'enveloppe 1, réalisée par exemple en latex épais. Comme représenté sur les figures 3A et 3B, cette enveloppe de latex vient coller à la paroi des patins. Comme représenté sur les figures 4A et 4B en position d'atterrissage, amerrissage ou anti-crash, l'enveloppe est gonflée préalablement à ces manoeuvres par un groupe pneumatique, par exemple un compresseur électrique ou bien associé à un système airbag. Cet agencement particulier permet d'atterrir sur un terrain accidenté, gravier et cailloux par exemple, sans à-coups ou bien d'amerrir dans de bonnes conditions. On board 2/6 are shown in side view the propellers Hl and H3 in a horizontal position, in a continuous line, that is to say takeoff and in a vertical position, in dashed lines, that is to say in position propulsion horizontally forward. On this board 2/6 are also represented the landing devices B, the rear rudder G, On board 4/6 Figures 3A and 3B, is shown, respectively in side view and in median cross-section, an element B of the train of landing of the aircraft according to the invention, two skids under the cabin are covered with an envelope or air chamber 1, in the deflated state in FIGS. 3A and 3B and comprising a protection coming from its underside over-thickness of the envelope 1, made for example of thick latex. As shown in FIGS. 3A and 3B, this latex envelope sticks to the wall of the pads. As shown in FIGS. 4A and 4B in the landing, ditching or anti-crash position, the envelope is inflated prior to these maneuvers by a pneumatic group, for example an electric compressor or else associated with an airbag system. This particular arrangement makes it possible to land on uneven terrain, gravel and stones for example, without jerking or else to land in good conditions.

Pour manoeuvrer l'appareil sur un plan d'eau, on mettra les 3 hélices à la verticale par avance et pour virer d'un bord ou l'autre on stoppera soit l'hélice H2 ou Hl. Pour décoller, il suffira de s'élancer à grande vitesse comme sur une piste d'envol. planche 5/6 le moteur deux temps ou turbine T actionne une centrale hydraulique 2 destinée à actionner les moteurs hydrauliques 2a, 2b et 2c qui entraînent, respectivement en rotation, les hélices H2, H3 et Hl. Une vanne de commande 3 générale et trois vanne 5a 5c 5b ferme l'alimentation des des moteurs 2a, 2b, et 2c. Des régulateurs de stabilité (niveau électrique) 4a 4c 4b destinés respectivement à controler la marche des moteurs hydrauliques 2a 2b 2c. Sur le circuit est To maneuver the device on a body of water, we will put the 3 propellers vertically in advance and to turn from one edge or the other we will stop either the H2 or Hl propeller. To take off, it will be enough to take off at high speed as on a runway. plate 5/6 the two-stroke engine or turbine T actuates a hydraulic unit 2 intended to actuate the hydraulic motors 2a, 2b and 2c which drive, respectively in rotation, the propellers H2, H3 and Hl. A general control valve 3 and three valves 5a 5c 5b shut off the supply to the motors 2a, 2b, and 2c. Stability regulators (electrical level) 4a 4c 4b intended respectively to control the running of the hydraulic motors 2a 2b 2c. On the circuit is

montée une réserve d'huile R alimentant d'une part la centrale hydraulique et étant relié à un radiateur de refroidissement 5 par un circuit retour d'huile à la centrale hydraulique 2. Est également prévu en aval de la vanne 3 un clapet anti-retour 6, taré en fonction des pressions de fonctionnement, déterminées au préalable. On a également prévu un dispositif limiteur de pression 7 destiné à contrôler l'huile admise au dispositif de vérin 8, prévu pour l'orientation des hélices. mounted an oil reserve R supplying on the one hand the hydraulic unit and being connected to a cooling radiator 5 by an oil return circuit to the hydraulic unit 2. There is also provided downstream of the valve 3 a check valve return 6, calibrated according to the operating pressures, determined beforehand. There is also a pressure limiting device 7 intended to control the oil admitted to the jack device 8, provided for the orientation of the propellers.

L'aéronef selon la présente invention fonctionne de la manière suivante : . lere option : Dans cette lere option sera rechercher le souci d'économie. The aircraft according to the present invention operates as follows:. 1st option: In this 1st option will be to seek the concern of economy.

Dans cette option, une boite à 3 vitesses peut être ajoutée par but d'économie de carburant. In this option, a 3-speed gearbox can be added for fuel economy purposes.

En premier lieu, il convient de mettre le moteur au régime maximum. En second lieu, il faut s'assurer que les hélices sont horizontales, comme représenté sur la planche 1/6 en trait continu. Dans cette lere option sera rechercher le souci d'économie de fabrication car les 3 hélices présentes sont identiques (fabrication en série) et de construction peu onéreuse. Dans cette option, une boite à 3 vitesses peut être ajoutée par but d'économie de carburant. First, put the engine at maximum speed. Secondly, you must make sure that the propellers are horizontal, as shown on board 1/6 in solid lines. In this 1st option will be to seek the concern of economy of manufacture because the 3 propellers present are identical (mass production) and inexpensive construction. In this option, a 3-speed gearbox can be added for fuel economy purposes.

En deuxième lieu, il conviendra d'ouvrir la vanne hydraulique 3 et 5a 5c 5b de façon progressive afin d actionner les trois moteurs 2a, 2b, 2c entraînant les hélices H2, H3, Hl, respectivement. De façon classique, lorsque l'aspiration de l'air par en haut sera plus forte que le poids de l'aéronef, ce dernier décollera. Secondly, it will be necessary to open the hydraulic valve 3 and 5a 5c 5b gradually in order to actuate the three motors 2a, 2b, 2c driving the propellers H2, H3, Hl, respectively. Conventionally, when the air intake from above is stronger than the weight of the aircraft, the latter will take off.

Des niveaux électriques 4a, 4b et 4c entreront alors en fonction en faisant tourner plus ou moins vite les hélices par l'ouverture d'un robinet de débit d'huile réalisant ainsi l'horizontalité de l'aéronef même su le poids est mal réparti dans l'appareil. La stabilité latérale est assurée soit par une orientation spécifique de l'hélice Hl, à la façon de Electric levels 4a, 4b and 4c will then come into operation by rotating the propellers more or less quickly by opening an oil flow valve thus achieving the horizontality of the aircraft even if the weight is poorly distributed. in the device. Lateral stability is ensured either by a specific orientation of the helix Hl, in the manner of

l'hélice anti-couple d'un hélicoptère, cette hélice Hl pouvant être actionnée dans les deux sens. the anti-torque propeller of a helicopter, this propeller Hl being able to be actuated in both directions.

2éme option : le moteur étant en pleine puissance, la vanne hydraulique 3 étant ouverte ainsi que les vannes 5a 5c 5b. Toute la vitesse étant donnée des hélices maximums de tours minute, celle ci étant pourvue de pas variable, il suffira pour faire décoller verticalement l'appareil d'ouvrir les pas variables. La stabilité étant assurée par le niveau électronique qui ouvre plus ou moins selon besoin l'ouverture du pas de chaques hélices selon comme est répartie le poids sur l'appareil. Dans cette option la construction des hélices est plus chère mais elle permet d'adapter l'ouverture du pas des hélices pendant le vol horizontal afin de rechercher l'économie de carburant et le réglage de la vitesse. 2nd option: the engine being at full power, the hydraulic valve 3 being open as well as the valves 5a 5c 5b. All the speed being given of the maximum propellers of revolutions per minute, this one being provided with variable pitch, it will be enough to make the aircraft take off vertically to open the variable pitches. Stability is ensured by the electronic level which opens more or less as necessary the opening of the pitch of each propellers according to how the weight is distributed on the device. In this option the construction of the propellers is more expensive but it makes it possible to adapt the opening of the pitch of the propellers during horizontal flight in order to seek fuel economy and speed adjustment.

En dernier lieu, une fois que l'appareil atteint une altitude suffisante, la propulsion avant sera assurée par basculement approprié des hélices de façon à ce qu'elles prennent la position représentée en tireté sur la planche 2/6. Il est clair que les hélices, notamment l'hélice Hl peuvent prendre n'importe quelle position d'inclinaison en fonction des évolutions souhaitées, pourvu que les conditions de stabilité de l'aéronef soient assurées. Finally, once the aircraft reaches a sufficient altitude, forward propulsion will be ensured by appropriate tilting of the propellers so that they take the position shown in dashed on the board 2/6. It is clear that the propellers, in particular the propeller H1, can take any tilting position as a function of the desired developments, provided that the conditions of stability of the aircraft are ensured.

L'atterrissage de l'appareil est réalisé de la manière suivante. A l'approche du point d'atterrissage, il convient en premier lieu de maintenir le régime du moteur normal, puis de réduire la vitesse des hélices en agissant sur la vanne hydraulique 3, après quoi on ramène les trois hélices H2, H3, Hl en position horizontale, comme sur la planche 2/6, pendant que l'appareil plane, c'est-à-dire avant le décrochage. On redonnera ensuite de la vitesse aux hélices afin de maintenir l'appareil en suspension après le point de décrochage. Par la suite, l'hélice arrière Hl sera basculée vers l'arrière selon l'inclinaison appropriée afin de freiner et d'immobiliser l'appareil. On atteindra ainsi une position de stationnement fixe, les trois hélices étant horizontales, puis l'on The aircraft is landed as follows. When approaching the landing point, it is first necessary to maintain the speed of the normal engine, then to reduce the speed of the propellers by acting on the hydraulic valve 3, after which the three propellers H2, H3, Hl are brought back in a horizontal position, as on board 2/6, while the aircraft is hovering, that is to say before the stall. We will then restore speed to the propellers in order to keep the aircraft in suspension after the stall point. Thereafter, the rear propeller H1 will be tilted backwards at the appropriate inclination in order to brake and immobilize the aircraft. We will thus reach a fixed parking position, the three propellers being horizontal, then we

diminuera progressivement la vitesse des hélices et l'on viendra se positionner à l'endroit choisi, en manoeuvrant l'appareil dans la direction voulue, c'est-à-dire en basculant l'hélice arrière Hl vers l'avant pour avancer et vers l'arrière pour reculer. Pour que l'aéronef selon l'invention soit stable horizontalement, au décollage et à l'atterrissage, les trois hélices Hl, H2 et H3, doivent être équilibrées. Si une des hélices venait à tourner trop vite ou moins vite que les autres, la stabilité serait rompue. will gradually decrease the speed of the propellers and we will position ourselves at the chosen location, by maneuvering the aircraft in the desired direction, that is to say by tilting the rear propeller Hl forward to move forward and backwards to move back. In order for the aircraft according to the invention to be stable horizontally, on take-off and landing, the three propellers H1, H2 and H3 must be balanced. If one of the propellers turns too fast or slower than the others, stability will be broken.

Dans un tel cas, le dispositif niveau électronique 4a, 4b, 4c intervient automatiquement en injectant par la centrale hydraulique plus ou moins de débit aux moteurs hydrauliques respectifs entraînant les hélices, ce qui rétablira l'horizontalité de l'aéronef de l'invention. In such a case, the electronic level device 4a, 4b, 4c intervenes automatically by injecting more or less flow through the hydraulic unit to the respective hydraulic motors driving the propellers, which will restore the horizontality of the aircraft of the invention.

Dans le cas 2 eme option, le niveau électrique commandera l'ouverture du pas d'hélice. In case 2 nd option, the electrical level will command the opening of the propeller pitch.

Il sera prévu un moteur électro hydraulique qui a un débit de pompe hydraulique identique. An electro-hydraulic motor will be provided which has an identical hydraulic pump flow rate.

En cas d'arrêt moteur ou panne mécanique, l'appareil planera. In the event of an engine stop or mechanical failure, the device will hover.

En effet, les fonctions de navigation assurées par le moteur électro-hydraulique permet de choisir un terrain exempt d'obstacles. L'endroit est choisi en descente d'altitude soit en virage, soit en piqué. Il conviendra de se positionner sur l'endroit et au point de décrochage, l'appareil devant être absolument à l'horizontale. En conséquence, lors d'une chute verticale, les trois hélices Hl, H2 et H3 seront automatiquement entraînées par l'air (en sens inverse du décollage) I à l'instar de graines de tilleul ou de pin, ce qui freinera considérablement l'appareil dont le train d'atterrissage pneumatique amortira les chocs sans que se produisent de dégâts. Indeed, the navigation functions provided by the electro-hydraulic motor allows you to choose a terrain free of obstacles. The location is chosen for altitude descents, either in turns or in dives. It will be advisable to be positioned on the place and at the stall point, the device having to be absolutely horizontal. Consequently, during a vertical fall, the three propellers Hl, H2 and H3 will be automatically entrained by air (in the opposite direction of takeoff) I like linden or pine seeds, which will considerably slow down the device whose pneumatic undercarriage will absorb impact without causing damage.

Ainsi se trouvent résolus les problèmes posés par le décollage et l'atterrissage des aéronefs, grâce à la conception d'appareils selon la présente invention qui décollent et atterrissent verticalement, de façon plus rapide qu'un avion classique, et de façon plus fiable grâce au système anti- Thus are solved the problems posed by takeoff and landing of aircraft, through the design of devices according to the present invention which take off and land vertically, faster than a conventional aircraft, and more reliably thanks to the anti system

crash. Le système trois moteurs destinés à entraîner les hélices, rend possible un vol stationnaire et lent permettant une multitude de services, dans les endroits d'. atterrissage les plus divers et les plus difficiles. crash. The three engine system intended to drive the propellers, makes possible a slow and hovering flight allowing a multitude of services, in the places of. most diverse and difficult landing.

L'équilibre avant arrière et droite gauche est toujours assuré quel que soit le chargement de l'appareil ou eletreillage. Le niveau électrique qui joue sur les hélices soit en vitesse lere option ou soit sur l'ouverture du pas 2eme option assure le résultat.The balance front rear and right left is always ensured regardless of the loading of the device or the screen. The electric level which plays on the propellers either at first speed option or on the opening of the second option step ensures the result.

Claims

CLAIMS I) Aircraft with vertical takeoff and landing of cabin type characterized in that it comprises at least three adjustable propellers (Hl H2 H3) arranged in a triangle, two of them (H2 and H3) being mounted orientable on its structure support perpendicular to the longitudinal axis of the cabin of the aircraft while the other is pivotally mounted at the rear of the cabin. These propellers being each driven by a hydraulic motor (2a 2b 2c) actuated by a hydraulic unit 2 actuated by: either a two-stroke diesel engine deposited on November 24, 2000 or a conventional turbine.

2) Aircraft according to claim 1 characterized in that the structure consists of an assembly of hollow streamlined section and stiffened by the tensioning means. The wing consists of two superimposed wings, including the smaller lower one, the two are connected at the end by a spacer. The propellers being placed at the end are arranged so that their take-off and landing radius of action does not rotate above the wings.

3) Aircraft according to claim 1 characterized in that the hydraulic control unit is associated: the first option of pressure regulation means 4a 4b 4c intended to control the oil pressure at the level of the individual engines (2a 2b 2c) respectively actuating the propellers (H2 H3 H4) to ensure the stability of the aircraft at the time of take-off and landing; 2nd option; as desired to ensure the stability of the aircraft during takeoff and landing, the oil pressure will be maintained at full pressure, regulation will be ensured by

the inclination of the pitch of the propellers controlled by the regulation means (4a 4c 4b).

4) Aircraft according to claim 1, in that the take-off and landing support means are provided, these means consisting of envelopes and inflatable air chamber which in the inflated state envelops the landing pad placed under the cabin at center of the device and inflates near hard, soft, muddy ground or water.

5) An aircraft according to claim 1 characterized in that there is provided a pneumatic power station actuated by electrical means is intended for inflating the pneumatic casings or reserve inflation system (airbag).

6) An aircraft according to claim 1 characterized in that there is provided a propellant liquid return system at the reserve container (R).

7) An aircraft according to claim 1 characterized in that there is provided a jack system supply device (5) for the orientation of the propellers.

8) aircraft according to claim 1 characterized in that there is provided a hydraulic cylinder system intended to give the front propellers (H2 H3) and rear (Hl) a determined inclination; option: the propeller orientation cylinder system can be replaced by the assembly of an electric motor rotating in both directions arranged in place of the hydraulic cylinder driving a worm screw thus replacing the piston axis of the cylinder.

9) An aircraft according to claim 1 characterized in that there is provided an electro-hydraulic auxiliary motor which allows the operation of the inclination of the propellers and the operation of

device functions in the event of a central or other engine failure. If the two-way motor plus worm gear system, claim 8 option 2, is fitted, only the accumulators will be sufficient (these methods are provided) to allow the three propellers (Hl H2 H3) to be oriented in the landing or take-off position . This position in the event of a general failure will allow the aircraft to land without crash as their positions above these propellers if they are no longer hydraulically powered. The air pressure caused by the descent of the aircraft will rotate the propellers in the opposite direction, thus braking the aircraft (lime or pine seed system) whose slow landing will be cushioned by the pads inflated beforehand.