FR2830288A1 - Control equipment for vehicle starter motor, comprises control circuit, semiconductor relay to control electromagnetic switch and means to detect control signal using voltage on semiconductor relay - Google Patents

Control equipment for vehicle starter motor, comprises control circuit, semiconductor relay to control electromagnetic switch and means to detect control signal using voltage on semiconductor relay Download PDF

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    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/087Details of the switching means in starting circuits, e.g. relays or electronic switches

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Abstract

The starter key is connected directly to the coil (6) of a electromagnetic switch (5) which operates the main contactor (2). The electromagnetic switch coil is energized through a semiconductor relay (12) and the relay voltage is used to determine whether the starter key is presenting a control signal or not and whether the control circuit (11) is energized and the relay operative or not

Description

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DISPOSITIF DE COMMANDE DE DEMARREUR ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention
La présente invention concerne un dispositif de commande de démarreur, et plus particulièrement, un dispositif de commande de démarreur pour commander un démarreur afin d'actionner un moteur de véhicule ou similaires.
BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention
The present invention relates to a starter control device, and more particularly, a starter control device for controlling a starter in order to actuate a vehicle engine or the like.

Description de l'art connexe
En tant que dispositif classique pour commander de manière électrique un commutateur électronique d'un démarreur pour moteur, par exemple, on connaît généralement un dispositif tel que décrit dans le document JP 11-190267 A. La figure 8 représente un diagramme de câblage de connexion d'un circuit de commande de démarreur classique de ce type. Sur la figure 8, le numéro de référence 1 décrit une unité moteur de démarreur ; 2, une unité de commutateur principal ; 3, une borne M de démarreur ; 4, une borne B de démarreur ; 5, un commutateur auxiliaire pour un démarreur ; 6, une bobine de commutateur auxiliaire ; 7, un dispositif de commande de démarreur ; 8, une borne S ; 9, une borne B ; 10, une borne Lily, une unité de circuit de commande ; 12, un relais à semiconducteur ; 13, une borne E i 14, une serrure à contacts ; et 15, une batterie.
Description of Related Art
As a conventional device for electrically controlling an electronic switch of a motor starter, for example, a device is generally known as described in document JP 11-190267 A. FIG. 8 represents a connection wiring diagram of a conventional starter control circuit of this type. In FIG. 8, the reference number 1 describes a starter motor unit; 2, a main switch unit; 3, a starter terminal M; 4, a starter terminal B; 5, an auxiliary switch for a starter; 6, an auxiliary switch coil; 7, a starter control device; 8, an S terminal; 9, a terminal B; 10, a Lily terminal, a control circuit unit; 12, a semiconductor relay; 13, a terminal E i 14, a contact lock; and 15, a battery.

Dans le circuit de commande de démarreur classique représenté sur la figure 8, un signal d'attaque est directement entré dans le dispositif de commande de  In the conventional starter control circuit shown in Figure 8, a drive signal is directly entered into the control device

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démarreur 7 à partir de la serrure à contacts 14, une unité de commande de moteur et similaires. Le signal d'attaque est détecté à partir de la borne S 8 pour mettre en marche le relais semiconducteur 12. Ensuite, de l'énergie électrique pour attaquer un commutateur électromagnétique d'un démarreur, par exemple le commutateur auxiliaire de démarreur (dénommé ci-après commutateur auxiliaire) 5 est délivré à partir de la borne B de démarreur 4.  starter 7 from contact lock 14, engine control unit and the like. The drive signal is detected from terminal S 8 to start the semiconductor relay 12. Next, electrical energy to drive an electromagnetic switch of a starter, for example the auxiliary starter switch (hereinafter referred to as - after auxiliary switch) 5 is issued from terminal B of starter 4.

La figure 9 représente un diagramme de système fonctionnel du circuit de commande de démarreur classique. Sur la figure 9, le numéro de référence 21 décrit une unité de circuit de protection ; 22, une unité d'entrée de signal d'attaque ; 23, une unité de traitement arithmétique ; 24, une unité de circuit de protection ; 25, une unité de circuit d'alimentation en énergie ; et 26, une unité de commande de sortie.  Figure 9 shows a functional system diagram of the conventional starter control circuit. In FIG. 9, the reference number 21 describes a protection circuit unit; 22, a drive signal input unit; 23, an arithmetic processing unit; 24, a protection circuit unit; 25, a power supply circuit unit; and 26, an output control unit.

Un signal d'attaque provenant de la serrure à contacts 14 est entré dans l'unité d'entrée de signal d'attaque 22 par l'intermédiaire de l'unité de circuit de protection 21 prévue dans l'unité de circuit de commande 11 à l'intérieur du dispositif de commande de démarreur 7 (voir figure 8). Ensuite, il est déterminé dans l'unité de traitement arithmétique 23 s'il est possible de mettre en marche/à l'arrêt une opération de démarreur. Si l'opération de démarreur est en marche, le signal d'attaque est transmis à l'unité de commande de sortie 26 pour amener le commutateur auxiliaire 5 à fonctionner. De plus, de l'énergie électrique de la bobine de commutateur auxiliaire 6 (figure 8) pour  A drive signal from the contact lock 14 is input to the drive signal input unit 22 through the protection circuit unit 21 provided in the control circuit unit 11 inside the starter control device 7 (see figure 8). Then, it is determined in the arithmetic processing unit 23 whether it is possible to start / stop a starter operation. If the starter operation is on, the drive signal is transmitted to the output control unit 26 to cause the auxiliary switch 5 to operate. In addition, electrical energy from the auxiliary switch coil 6 (Figure 8) for

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amener le commutateur auxiliaire 5 à fonctionner est délivrée depuis la borne B de démarreur 4.  causing the auxiliary switch 5 to operate is supplied from the starter terminal B 4.

De plus, un procédé est généralement utilisé dans lequel, si le dispositif de commande de démarreur 7 n'a pas démarré, le relais à semiconducteur 12 (figure 8) pour attaquer le commutateur auxiliaire 5 est à l'arrêt, et lorsque le dispositif de commande de démarreur 7 a démarré et qu'un signal d'attaque a été détecté, le relais à semiconducteur 12 est mis en marche pour délivrer de l'énergie électrique afin d'attaquer le commutateur auxiliaire 5.  In addition, a method is generally used in which, if the starter control device 7 has not started, the semiconductor relay 12 (FIG. 8) for driving the auxiliary switch 5 is stopped, and when the device of the starter control 7 has started and a drive signal has been detected, the semiconductor relay 12 is switched on to deliver electrical energy in order to attack the auxiliary switch 5.

Etant donné que le dispositif de commande de démarreur est configuré de la manière décrite ci-dessus pour détecter directement un signal d'attaque depuis la serrure à contacts, l'unité de commande de moteur ou similaire, une borne et un fil de sortie pour détecter le signal d'attaque doivent être prévus dans le dispositif de commande de démarreur. En conséquence, une structure dans laquelle le commutateur auxiliaire est intégré au dispositif de commande de démarreur devient compliquée.  Since the starter control device is configured as described above to directly detect a drive signal from the contact lock, the engine control unit or the like, a terminal and an output wire for detect the attack signal must be provided in the starter control device. As a result, a structure in which the auxiliary switch is integrated into the starter controller becomes complicated.

De plus, lorsque le commutateur auxiliaire est attaqué par de l'énergie électrique depuis une tension de borne B de démarreur, étant donné que la borne B de démarreur est directement connectée à la borne B de batterie, le démarreur continue de tourner si le relais à semiconducteur pour attaquer le commutateur auxiliaire est court-circuité.  In addition, when the auxiliary switch is attacked by electrical energy from a starter terminal B voltage, since the starter terminal B is directly connected to the battery terminal B, the starter continues to run if the relay to conduct the auxiliary switch is short-circuited.

En outre, lorsqu'une partie de l'unité de circuit de commande, par exemple lorsque l'unité de traitement arithmétique est coupée, il devient impossible de  Furthermore, when a part of the control circuit unit, for example when the arithmetic processing unit is turned off, it becomes impossible to

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délivrer de l'énergie électrique pour attaquer le commutateur auxiliaire, avec pour résultat le fait que le démarreur ne peut être attaqué.  deliver electrical energy to attack the auxiliary switch, resulting in the starter being unable to be attacked.

RESUME DE L'INVENTION
La présente invention a été conçue en vue des inconvénients ci-dessus ainsi que d'autres, et en conséquence un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de démarreur capable de simplifier une structure dans laquelle un commutateur auxiliaire est intégré au dispositif de commande de démarreur, et d'empêcher un démarreur de continuer à tourner même dans le cas où un relais semiconducteur est court-circuité ainsi que d'attaquer le démarreur même si une unité de traitement arithmétique est coupée.
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention has been designed in view of the above and other disadvantages, and therefore an object of the present invention is to provide a starter control device capable of simplifying a structure in which an auxiliary switch is integrated into the starter control device, and to prevent a starter from continuing to rotate even in the case where a semiconductor relay is short-circuited as well as attacking the starter even if an arithmetic processing unit is cut.

La présente invention concerne un dispositif de commande de démarreur pour commander un démarreur afin de démarrer un moteur comprenant : un circuit de commande pour commander un fonctionnement interne du dispositif de commande de démarreur ; un relais à semiconducteur pour commander un fonctionnement d'un commutateur électromagnétique prévu dans le démarreur au moyen de la commande du circuit de commande ; et des moyens de détection de signal d'attaque pour détecter la marche/l'arrêt d'un signal d'attaque du commutateur électromagnétique entré depuis une serrure à contacts en mesurant une tension de borne du relais à semiconducteur, dans lequel le dispositif de commande de démarreur commande le démarreur en amenant le commutateur électromagnétique à fonctionner en se  The present invention relates to a starter control device for controlling a starter to start a motor comprising: a control circuit for controlling an internal operation of the starter control device; a semiconductor relay for controlling an operation of an electromagnetic switch provided in the starter by means of the control of the control circuit; and drive signal detecting means for detecting the on / off of a drive signal of the electromagnetic switch input from a contact lock by measuring a terminal voltage of the semiconductor relay, wherein the device starter control controls the starter by causing the electromagnetic switch to operate

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basant sur un résultat de détection des moyens de détection de signal d'attaque. En conséquence, étant donné qu'une borne pour détecter le signal d'attaque devient facultatif et que le nombre de bornes est réduit, une structure dans laquelle un commutateur auxiliaire est intégré au dispositif de commande de démarreur peut être simplifiée. De plus, il est possible d'empêcher que le démarreur continue de tourner même si le relais à semiconducteur est courtcircuité et le démarreur peut être attaqué même si une unité de traitement arithmétique est coupée.  based on a detection result of the attack signal detection means. Therefore, since a terminal for detecting the drive signal becomes optional and the number of terminals is reduced, a structure in which an auxiliary switch is integrated into the starter controller can be simplified. In addition, it is possible to prevent the starter from continuing to run even if the semiconductor relay is short-circuited and the starter can be attacked even if an arithmetic processing unit is cut.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est un diagramme de câblage de connexion représentant une structure d'un dispositif de commande de démarreur selon un premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est un diagramme représentant une structure du dispositif de commande de démarreur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 3 est un tableau dans lequel des changements d'une tension au niveau d'une borne L du dispositif de commande de démarreur selon le premier mode de réalisation de la présente invention sont disposés ;
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description below, made with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a connection wiring diagram representing a structure of a device starter control according to a first embodiment of the present invention; Fig. 2 is a diagram showing a structure of the starter control device according to the first embodiment of the present invention; Figure 3 is a table in which changes of a voltage at a terminal L of the starter control device according to the first embodiment of the present invention are arranged;

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la figure 4 est un graphique représentant l'impulsion d'une tension de borne B de démarreur du dispositif de commande de démarreur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 5 est un graphique représentant l'impulsion d'une tension de borne B de démarrage dans le cas dans lequel une partie d'une composante de courant continu est retirée d'une diode Zener dans le dispositif de commande de démarreur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 6 est un graphique représentant l'impulsion d'une tension de borne B de démarreur dans le cas dans lequel des résistances sont connectées en série pour diviser la tension dans le dispositif de commande de démarreur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 7 est un graphique représentant l'impulsion d'une tension de borne B de démarreur dans le cas dans lequel une composante de courant continu est retirée par un circuit de différentiation dans le dispositif de commande de démarreur selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; la figure 8 est un diagramme de câblage de connexion représentant une structure d'un dispositif de protection de démarreur classique ; et la figure 9 est un diagramme représentant une structure d'un circuit de commande de démarreur classique.  Fig. 4 is a graph showing the pulse of a starter terminal B voltage of the starter control device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 5 is a graph showing the pulse of a starting terminal voltage B in the case in which a part of a DC component is removed from a Zener diode in the starter control device according to the first embodiment of the present invention; Figure 6 is a graph showing the pulse of a starter terminal B voltage in the case where resistors are connected in series to divide the voltage in the starter control device according to the first embodiment of the present invention; FIG. 7 is a graph showing the pulse of a starter terminal voltage B in the case where a DC component is withdrawn by a differentiation circuit in the starter control device according to the first embodiment of the present invention; Fig. 8 is a connection wiring diagram showing a structure of a conventional starter protection device; and Figure 9 is a diagram showing a structure of a conventional starter control circuit.

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DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE
Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après en faisant référence aux dessins.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

La figure 1 représente un diagramme de câblage de connexion d'un dispositif de commande de démarreur dans un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 représente un diagramme de système fonctionnel d'un circuit de commande de démarreur prévu dans le dispositif de commande de démarreur de la figure 1. Sur ces figures, le numéro de référence 1 désigne une unité moteur de démarrage ; 2, une unité de commutateur principal ; 3, une borne M de démarreur ; 4, une borne B de démarreur ; 5, un commutateur auxiliaire ; 6, une bobine de commutateur auxiliaire ; 7, un dispositif de commande de démarreur ; 9, une borne B ; 10, une borne L ; 11, une unité de circuit de commande ; 12, un relais à semiconducteur ; 13, une borne E ; 14, une serrure à contacts ; et 15, une batterie. De plus, sur la figure 2, le numéro de référence 23 désigne une unité de traitement arithmétique ; 24, une unité de circuit de protection ; 25, une unité de circuit d'alimentation ; 26, une unité de commande de sortie et 30, une unité de détection de signal de sortie.  Figure 1 shows a connection wiring diagram of a starter control device in an embodiment of the present invention. FIG. 2 represents a functional system diagram of a starter control circuit provided in the starter control device of FIG. 1. In these figures, the reference number 1 designates a starting motor unit; 2, a main switch unit; 3, a starter terminal M; 4, a starter terminal B; 5, an auxiliary switch; 6, an auxiliary switch coil; 7, a starter control device; 9, a terminal B; 10, an L terminal; 11, a control circuit unit; 12, a semiconductor relay; 13, an E terminal; 14, a contact lock; and 15, a battery. In addition, in FIG. 2, the reference number 23 designates an arithmetic processing unit; 24, a protection circuit unit; 25, a power circuit unit; 26, an output control unit and 30, an output signal detection unit.

Comme cela apparaîtra en comparant les figures 1 et 8, ce mode de réalisation est différent de l'exemple classique décrit ci-dessus en ce que la borne S 10 représentée sur la figure 8 n'est pas prévue dans ce mode de réalisation. De plus, comme cela apparaîtra en comparant les figures 2 et 9, ce mode de réalisation est également différent de l'exemple classique décrit ci-dessus en ce que, suite à l'élimination de la borne  As will appear by comparing Figures 1 and 8, this embodiment is different from the classic example described above in that the terminal S 10 shown in Figure 8 is not provided in this embodiment. In addition, as will appear by comparing Figures 2 and 9, this embodiment is also different from the classic example described above in that, following the elimination of the terminal

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S 10, l'unité de circuit de protection 21 et l'unité d'entrée de signal d'attaque 22 pour la borne S 10 représentée sur la figure 9 ne sont pas prévues et en ce que l'unité de détection de signal d'attaque 30 pour détecter un signal d'attaque est ajoutée dans ce mode de réalisation.  S 10, the protection circuit unit 21 and the drive signal input unit 22 for the terminal S 10 shown in FIG. 9 are not provided and in that the signal detection unit d Attack 30 for detecting an attack signal is added in this embodiment.

Un procédé pour commander le dispositif de commande de démarreur représenté sur les figures 1 et 2 va être décrit. Tout d'abord, un signal d'attaque entré depuis la serrure à contacts 14, une unité de commande moteur (non représentée) ou similaire excite la bobine de commutateur auxiliaire 6 du commutateur auxiliaire 5 en tant que courant. Ce courant d'excitation et une tension au niveau de la borne L 10, qui est générée par une résistance en marche du relais à semiconducteur 12 prévue sur un substrat de commande connecté au commutateur auxiliaire 5, sont détectés par l'unité de détection de signal d'attaque 30, moyennant quoi la marche/l'arrêt du signal d'attaque entré depuis la serrure à contacts 14, l'unité de commande moteur ou similaire est déterminé (e). Si le signal d'attaque est la marche, le signal d'attaque est transmis à l'unité de commande de sortie 26 pour amener le commutateur auxiliaire 5 à fonctionner. Il convient de noter que, dans ce mode de réalisation, on considère que l'énergie électrique qui amène le commutateur auxiliaire 5 à fonctionner est délivrée par un circuit de la serrure à contacts 14.  A method for controlling the starter control device shown in Figures 1 and 2 will be described. First, a drive signal input from the contact lock 14, an engine control unit (not shown) or the like energizes the auxiliary switch coil 6 of the auxiliary switch 5 as current. This excitation current and a voltage at the terminal L 10, which is generated by an operating resistance of the semiconductor relay 12 provided on a control substrate connected to the auxiliary switch 5, are detected by the detection unit. drive signal 30, whereby the on / off of the drive signal entered from the contact lock 14, the engine control unit or the like is determined. If the attack signal is on, the attack signal is transmitted to the output control unit 26 to cause the auxiliary switch 5 to operate. It should be noted that, in this embodiment, it is considered that the electrical energy which causes the auxiliary switch 5 to operate is delivered by a circuit of the contact lock 14.

En d'autres termes, une tension au niveau de la borne L 10 fonctionnant en tant que borne de l'unité de commande de sortie 26 connectée au commutateur  In other words, a voltage at terminal L 10 operating as a terminal of the output control unit 26 connected to the switch

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auxiliaire 5 change comme cela est représenté dans le tableau de la figure 3. Dans le tableau de la figure 3, le symbole de référence (1) désigne un courant d'excitation d'une bobine de commutateur auxiliaire multiplié par la résistance en marche du relais à semiconducteur et (2) désigne une tension de batterie.  auxiliary 5 changes as shown in the table of figure 3. In the table of figure 3, the reference symbol (1) indicates an excitation current of an auxiliary switch coil multiplied by the running resistance of the semiconductor relay and (2) designates a battery voltage.

En outre, un état dans lequel un signal d'attaque est en marche et un relais à semiconducteur est à l'arrêt indique un état dans lequel un dispositif de protection de démarreur est en fonctionnement. In addition, a state in which a drive signal is on and a semiconductor relay is off indicates a state in which a starter protection device is in operation.

L'unité de détection de signal d'attaque 30 mesure les tensions représentées par les symboles de référence (1) et (2) dans le tableau de la figure 3, moyennant quoi il devient possible de déterminer la marche/l'arrêt d'un signal d'attaque entré depuis la serrure à contacts 14, l'unité de commande moteur ou similaire même si la borne S et le fil de sortie ne sont pas prévus.  The drive signal detection unit 30 measures the voltages represented by the reference symbols (1) and (2) in the table of FIG. 3, whereby it becomes possible to determine the start / stop of a drive signal input from the contact lock 14, the engine control unit or the like even if the terminal S and the output wire are not provided.

En outre, étant donné qu'une différence de potentiel provoquée par le courant d'excitation de la bobine de commutateur auxiliaire multiplié par la résistance en marche du relais à semiconducteur est faible, il devient possible de détecter la différence de potentiel de façon plus précise s'il est amplifié par un circuit amplificateur tel qu'un amplificateur opérationnel.  In addition, since a potential difference caused by the excitation current of the auxiliary switch coil multiplied by the operating resistance of the semiconductor relay is small, it becomes possible to detect the potential difference more precisely. if it is amplified by an amplifier circuit such as an operational amplifier.

En conséquence, étant donné que la différence de potentiel provoquée par le courant d'excitation de la bobine de commutateur auxiliaire multiplié par la résistance en marche du relais à semiconducteur est détectée, la marche/l'arrêt d'un signal d'attaque entré  Consequently, since the potential difference caused by the excitation current of the auxiliary switch coil multiplied by the operating resistance of the semiconductor relay is detected, the on / off of an input drive signal

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depuis la serrure à contacts 14, l'unité de commande moteur ou similaire est déterminé (e) par l'unité de traitement arithmétique 23 constituée par un microordinateur ou similaire. Ainsi, le câblage de connexion pour envoyer le signal d'attaque devient facultatif, une structure du dispositif de commande de démarreur est simplifiée et le coût du dispositif de commande de démarreur est réduit.  from the contact lock 14, the engine control unit or the like is determined by the arithmetic processing unit 23 formed by a microcomputer or the like. Thus, the connection wiring for sending the drive signal becomes optional, a structure of the starter controller is simplified and the cost of the starter controller is reduced.

Ensuite, lorsque l'unité de détection de signal d'attaque 30 détecte un signal d'attaque, l'unité de traitement arithmétique 23 démarre automatiquement (met en marche) l'unité de circuit d'alimentation 25 du dispositif de commande de démarreur 7, tandis que si l'unité de détection de signal d'attaque 30 ne détecte pas le signal dans un intervalle de temps déterminé, l'unité de traitement arithmétique 23 suspend automatiquement (met à l'arrêt) l'unité de circuit d'alimentation 25. Ainsi, il devient possible de réduire la consommation de courant de l'unité de circuit de commande 11.  Then, when the drive signal detection unit 30 detects a drive signal, the arithmetic processing unit 23 automatically starts (turns on) the power circuit unit 25 of the starter controller 7, while if the drive signal detection unit 30 does not detect the signal within a specified time interval, the arithmetic processing unit 23 automatically suspends (shuts down) the circuit unit d power supply 25. Thus, it becomes possible to reduce the current consumption of the control circuit unit 11.

De plus, le relais à semiconducteur 12 pour attaquer le commutateur auxiliaire 5 est ajusté de manière à être constamment en état de marche et l'unité de traitement arithmétique 23 est ajustée pour mettre à l'arrêt le relais à semiconducteur 12 pour attaquer le commutateur auxiliaire 5. En outre, l'énergie électrique du commutateur auxiliaire 5 est délivrée depuis le côté de la serrure à contacts. Ainsi, même si l'unité de traitement arithmétique 23 est coupée ou si le relais à semiconducteur 12 est court-circuité, étant donné qu'un fonctionnement du démarreur est soumis à un  In addition, the semiconductor relay 12 for driving the auxiliary switch 5 is adjusted so as to be constantly in working condition and the arithmetic processing unit 23 is adjusted to switch off the semiconductor relay 12 for driving the switch auxiliary 5. In addition, the electrical energy of the auxiliary switch 5 is supplied from the side of the contact lock. Thus, even if the arithmetic processing unit 23 is cut off or if the semiconductor relay 12 is short-circuited, since an operation of the starter is subjected to a

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signal d'attaque de la serrure à contacts et que le démarreur se trouve être dans le même état de fonctionnement qu'un démarreur qui n'est pas monté avec le circuit de commande, le démarreur n'est jamais hors de fonction.  signal for contact lock attack and the starter is found to be in the same operating state as a starter which is not fitted with the control circuit, the starter is never out of function.

Ainsi, puisqu'il devient facultatif de placer un second micro-ordinateur pour contrôler l'unité de traitement arithmétique 23 constituée par un microordinateur ou de placer un second relais à semiconducteur en tant que sécurité intégrée, le coût peut être facilement réduit.  Thus, since it becomes optional to place a second microcomputer to control the arithmetic processing unit 23 constituted by a microcomputer or to place a second semiconductor relay as integrated security, the cost can be easily reduced.

Etant donné qu'un dispositif de protection de démarreur est généralement incorporé dans un appareil monté avec un circuit de commande de démarreur, un dispositif de protection de démarreur est également prévu dans ce mode de réalisation. Des fonctions du dispositif de protection de démarreur comprennent, par exemple, une fonction pour empêcher la roue libre, une fonction pour protéger un démarreur de la surchauffe, et une fonction pour empêcher le ré-engrènement d'une couronne de démarreur.  Since a starter protection device is generally incorporated in an apparatus mounted with a starter control circuit, a starter protection device is also provided in this embodiment. Functions of the starter protection device include, for example, a function to prevent coasting, a function to protect a starter from overheating, and a function to prevent re-engagement of a starter ring gear.

Un procédé d'utilisation de l'impulsion d'une tension de borne B de démarreur est bien connu parmi les fonctions du dispositif de protection de démarreur.  A method of using the pulse of a starter terminal B voltage is well known among the functions of the starter protection device.

L'impulsion d'une tension au niveau de la borne B de démarreur 4 va être décrite brièvement en faisant référence à la figure 4. The voltage pulse at the starter terminal B 4 will be described briefly with reference to FIG. 4.

Lorsqu'un utilisateur fait fonctionner la serrure

Figure img00110001

à contacts 14 pour actionner un démarreur, étant donné qu'un courant important (courant par à-coups) circule temporairement en direction du démarreur, une tension When a user operates the lock
Figure img00110001

with contacts 14 for actuating a starter, since a large current (jolt current) flows temporarily towards the starter, a voltage

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de borne B de démarreur chute abruptement en un point (a) tel que représenté.  starter terminal B drops abruptly at a point (a) as shown.

Par la suite, dans une période (b), lorsqu'un moteur commence à être tourné par le démarreur, étant donné qu'un courant d'excitation au niveau du démarreur diminue progressivement, la tension de borne B de démarreur augmente progressivement.  Subsequently, in a period (b), when a motor starts to be turned by the starter, since an excitation current at the starter gradually decreases, the starter terminal voltage B gradually increases.

Ensuite, dans une période (c), lorsque le moteur se trouve être dans un état dans lequel il est mis en rotation par le démarreur (état de mise en marche), étant donné qu'un couple de rotation moteur fluctue en fonction d'un procédé de compression et d'une course de détente, une forme d'onde de la tension de borne B de démarreur change périodiquement de la même manière que la fluctuation du couple de rotation moteur.  Then, in a period (c), when the engine is in a state in which it is rotated by the starter (start-up state), since a torque of engine rotation fluctuates as a function of a compression method and a rebound stroke, a waveform of the starter terminal B voltage changes periodically in the same way as the fluctuation of the engine torque.

Ensuite, dans une période (d), lorsque le moteur commence à fonctionner, étant donné qu'une charge appliquée au démarreur diminue au moyen d'un couple généré par le moteur, la tension de borne B de démarreur augmente.  Then, in a period (d), when the engine starts to operate, since a load applied to the starter decreases by means of a torque generated by the engine, the starter terminal voltage B increases.

Ensuite, dans une période (e), lorsque le démarreur se trouve dans un état dans lequel il est mis en rotation par le moteur même si le moteur a commencé à fonctionner (état de roue libre), étant donné que le démarreur se trouve être dans un état non chargé, la tension de borne B de démarreur passe à une tension constante.  Then, in a period (e), when the starter is in a state in which it is rotated by the engine even if the engine has started to operate (freewheeling state), since the starter is found to be in an uncharged state, the starter terminal B voltage changes to a constant voltage.

Enfin, à un point (f), étant donné que le démarreur est mis à l'arrêt lorsque la serrure à contacts 14 est mise à l'arrêt, la tension de borne B  Finally, at a point (f), since the starter is switched off when the contact lock 14 is switched off, the terminal voltage B

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de démarreur revient à une valeur initiale avant le fonctionnement du moteur.  of starter motor returns to an initial value before engine operation.

Les états de la tension de borne B du démarreur dans les périodes (c) et (e) sont appelés impulsions. Un procédé d'utilisation de ces impulsions pour mettre en oeuvre la fonction d'empêchement de roue libre et la fonction d'empêchement de surchauffe est généralement connu.  The starter terminal B voltage states in periods (c) and (e) are called pulses. A method of using these pulses to implement the freewheeling prevention function and the overheating prevention function is generally known.

Cependant, l'impulsion de la tension de borne B de démarreur présente une forme d'onde dans laquelle une composante de courant alternatif est ajoutée à une composante de courant continu. Etant donné qu'une tension est élevée avec cette forme d'onde, il est difficile de traiter l'impulsion telle qu'elle est dans l'unité de traitement arithmétique. En conséquence, la composante de courant continu doit être soustraite dans une certaine mesure ou retirée.  However, the pulse of the starter terminal voltage B has a waveform in which an AC component is added to a DC component. Since a voltage is high with this waveform, it is difficult to process the pulse as it is in the arithmetic processing unit. Consequently, the DC component must be subtracted to some extent or removed.

Dans le cas de la soustraction de la composante de courant continu, il existe un procédé pour retirer une partie de la composante de courant continu à l'aide d'une diode Zener ou similaire comme cela est représenté sur la figure 5 ou un procédé pour connecter des résistances en série afin de diviser les tensions comme cela est représenté sur la figure 6. Cependant, il est nécessaire d'utiliser des substrats de circuit de commande séparés pour des batteries de 12 V et 24 V, ce qui rend difficile le fait d'utiliser un substrat de circuit de commande commun pour les batteries de 12 V et de 24 V. De plus, dans le procédé consistant à diviser la tension, une largeur de l'impulsion dans les  In the case of subtraction of the DC component, there is a method for removing part of the DC component using a Zener diode or the like as shown in Figure 5 or a method for connect resistors in series to split the voltages as shown in figure 6. However, it is necessary to use separate control circuit substrates for 12 V and 24 V batteries, which makes it difficult to do so. to use a common control circuit substrate for 12 V and 24 V batteries. In addition, in the process of dividing the voltage, a width of the pulse in the

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états de la tension de borne B de démarreur dans les périodes (c) et (e) est réduite.  starter terminal B voltage states in periods (c) and (e) is reduced.

La composante de courant continu de l'impulsion de la tension de borne B de démarreur peut être facilement retirée en plaçant un circuit de différentiation constitué par un condensateur et une résistance comme cela est représenté sur la figure 7.  The direct current component of the starter terminal B voltage pulse can be easily removed by placing a differentiation circuit consisting of a capacitor and a resistor as shown in Figure 7.

La composante de courant direct de l'impulsion de la tension de borne B de démarreur est retirée par le circuit de différentiation, moyennant quoi le traitement dans l'unité de traitement arithmétique 23 devient facile, la largeur de l'impulsion dans les états de la tension de borne B de démarreur dans les périodes (c) et (e) n'est pas réduite, et la précision du traitement est améliorée. De plus, il devient possible d'utiliser facilement le substrat de circuit de commande en commun pour les batteries de 12 V et de 14 V.  The direct current component of the pulse of the starter terminal voltage B is removed by the differentiation circuit, whereby the processing in the arithmetic processing unit 23 becomes easy, the width of the pulse in the states of the starter terminal B voltage in periods (c) and (e) is not reduced, and the processing accuracy is improved. In addition, it becomes possible to easily use the common control circuit substrate for 12 V and 14 V batteries.

Comme cela a été décrit ci-dessus, dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande de démarreur 7 est disposé de telle façon qu'un signal d'attaque provenant de la serrure à contacts 14, de l'unité de commande du moteur, ou similaire soit détecté directement par l'unité de détection de signal d'attaque 30. Ainsi, la borne S pour détecter un signal d'attaque et le câblage de connexion pour envoyer le signal d'attaque, qui sont utilisés généralement, deviennent facultatifs dans le dispositif de commande de démarreur 7. En conséquence, une structure dans laquelle le commutateur auxiliaire est intégré  As described above, in this embodiment, the starter control device 7 is arranged such that a drive signal from the contact lock 14, from the engine control unit , or the like is detected directly by the drive signal detection unit 30. Thus, the terminal S for detecting a drive signal and the connection wiring for sending the drive signal, which are generally used, become optional in the starter controller 7. As a result, a structure in which the auxiliary switch is integrated

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(commutateur électromagnétique) 5 avec le dispositif de commande de démarreur 7 peut être simplifiée.  (electromagnetic switch) 5 with the starter control device 7 can be simplified.

De plus, dans ce mode de réalisation, étant donné que le dispositif de commande de démarreur 7 est disposé de sorte que le commutateur auxiliaire (commutateur électromagnétique) soit commandé par énergie électrique depuis la serrure à contacts 14, il est possible d'empêcher que le démarreur continue de tourner même si le relais à semiconducteur 12 est court-circuité. En conséquence, il est facultatif de fournir un second micro-ordinateur, un second relais à semiconducteur ou similaire en tant que sécurité intégrée, et une réduction de coût peut être réalisée. Cependant, le fonctionnement du démarreur est soumis à la serrure à contacts 14.  In addition, in this embodiment, since the starter control device 7 is arranged so that the auxiliary switch (electromagnetic switch) is electrically controlled from the contact lock 14, it is possible to prevent that the starter continues to rotate even if the semiconductor relay 12 is short-circuited. Accordingly, it is optional to provide a second microcomputer, a second semiconductor relay or the like as built-in security, and cost reduction can be achieved. However, the operation of the starter is subject to the contact lock 14.

En outre, dans ce mode de réalisation, le relais à semiconducteur pour attaquer le commutateur auxiliaire (commutateur électromagnétique) est ajusté de manière à se trouver toujours dans un état de marche et le circuit de commande est ajusté pour délivrer un signal afin de mettre à l'arrêt le relais à semiconducteur et pour délivrer de l'énergie électrique du commutateur auxiliaire depuis le côté de borne S. Ainsi, même si une partie du circuit de commande (par exemple, l'unité de traitement arithmétique 23) est coupée, étant donné qu'il est possible de délivrer de l'énergie électrique pour attaquer le commutateur auxiliaire (commutateur électromagnétique), le démarreur peut être attaqué.  Furthermore, in this embodiment, the semiconductor relay for driving the auxiliary switch (electromagnetic switch) is adjusted so as to always be in a working state and the control circuit is adjusted to deliver a signal in order to set stopping the semiconductor relay and for delivering electrical energy to the auxiliary switch from the terminal side S. Thus, even if part of the control circuit (for example, the arithmetic processing unit 23) is cut, since it is possible to deliver electrical energy to drive the auxiliary switch (electromagnetic switch), the starter can be driven.

En outre, dans ce mode de réalisation, l'impulsion de la tension de borne B de démarreur est traitée par le circuit de différentiation dans le dispositif dans  Furthermore, in this embodiment, the pulse of the starter terminal voltage B is processed by the differentiation circuit in the device in

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lequel l'impulsion de la tension de borne B de démarreur est utilisée pour la fonction de protection de démarreur, moyennant quoi il devient possible d'utiliser facilement le substrat en commun pour les batteries de 12 V et de 14 V.  which the pulse of the starter terminal voltage B is used for the starter protection function, whereby it becomes possible to easily use the substrate in common for 12 V and 14 V batteries.

La présente invention est un dispositif de commande de démarreur pour commander un démarreur afin de démarrer un moteur, qui comprend : un circuit de commande pour commander un fonctionnement interne du dispositif de commande de démarreur ; un relais à semiconducteur pour commander un fonctionnement d'un commutateur électromagnétique prévu dans le démarreur au moyen de la commande du circuit de commande ; et des moyens de détection de signal d'attaque pour détecter la marche/l'arrêt d'un signal d'attaque du commutateur électromagnétique entré depuis une serrure à contacts en mesurant une tension de borne du relais à semiconducteur, dans lequel le dispositif de commande de démarreur commande le démarreur en amenant le commutateur électromagnétique à fonctionner en se basant sur un résultat de détection des moyens de détection de signal d'attaque. En conséquence, étant donné qu'une borne pour détecter le signal d'attaque devient facultative et que le nombre de bornes est réduit, une structure dans laquelle un commutateur auxiliaire est intégré au dispositif de commande de démarreur peut être simplifiée. De plus, il est possible d'empêcher que le démarreur continue de tourner même si le relais à semiconducteur est courtcircuité et le démarreur peut être attaqué même si l'unité de traitement arithmétique est coupée.  The present invention is a starter control device for controlling a starter to start a motor, which comprises: a control circuit for controlling an internal operation of the starter control device; a semiconductor relay for controlling an operation of an electromagnetic switch provided in the starter by means of the control of the control circuit; and drive signal detecting means for detecting the on / off of a drive signal of the electromagnetic switch input from a contact lock by measuring a terminal voltage of the semiconductor relay, wherein the device starter control controls the starter by causing the electromagnetic switch to operate based on a detection result of the attack signal detection means. Therefore, since a terminal for detecting the drive signal becomes optional and the number of terminals is reduced, a structure in which an auxiliary switch is integrated into the starter controller can be simplified. In addition, it is possible to prevent the starter from continuing to turn even if the semiconductor relay is short-circuited and the starter can be attacked even if the arithmetic processing unit is switched off.

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De plus, le dispositif de commande de démarreur est muni de moyens de commande de puissance pour démarrer une alimentation en énergie du circuit de commande si les moyens de détection de signal d'attaque détectent que le signal d'attaque est en marche, tandis que si les moyens de détection de signal d'attaque détectent que le signal d'attaque est à l'arrêt, ils suspendent l'alimentation en énergie du circuit de commande après qu'une période de temps déterminée s'est écoulé depuis que le signal d'attaque a été mis à l'arrêt.  In addition, the starter controller is provided with power control means to start a power supply to the control circuit if the drive signal detection means detects that the drive signal is on, while if the drive signal detection means detect that the drive signal is stopped, they suspend the power supply to the control circuit after a determined period of time has passed since the signal attack was stopped.

De plus, le relais à semiconducteur pour attaquer le commutateur électromagnétique est ajusté de manière à se trouver constamment dans un état excité et à se trouver dans un état bloqué par un signal depuis le circuit de commande. En conséquence, même si l'unité de commande est coupée, un fonctionnement du commutateur électromagnétique est soumis à un signal d'attaque entré depuis la serrure à contacts et il est possible d'empêcher que le démarreur soit neutralisé.  In addition, the semiconductor relay for driving the electromagnetic switch is adjusted so as to be constantly in an energized state and to be in a state blocked by a signal from the control circuit. Consequently, even if the control unit is switched off, an operation of the electromagnetic switch is subject to a drive signal input from the contact lock and it is possible to prevent the starter from being deactivated.

De plus, étant donné que l'énergie électrique du commutateur électromagnétique est délivrée depuis la serrure à contacts, il est possible d'empêcher que le démarreur continue de tourner même si le relais à semiconducteur est court-circuité.  In addition, since the electrical energy of the electromagnetic switch is supplied from the contact lock, it is possible to prevent the starter from continuing to rotate even if the semiconductor relay is short-circuited.

De plus, étant donné que les moyens de protection de démarreur pour protéger le démarreur sont prévus dans le circuit de commande, il est possible d'empêcher la roue libre, de protéger contre la surchauffe et d'empêcher le ré-engrènement d'une couronne de démarreur.  In addition, since the starter protection means for protecting the starter are provided in the control circuit, it is possible to prevent the freewheel, to protect against overheating and to prevent re-engagement of a starter ring gear.

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En outre, le dispositif de commande de démarreur est doté d'un circuit de différentiation pour mesurer une tension d'alimentation en énergie du démarreur, soustraire une composante de courant direct de la tension d'alimentation en énergie et de détecter une composante de courant alternatif uniquement, et les moyens de protection de démarreur protègent le démarreur contre la roue libre et la surchauffe. En conséquence, il devient possible d'utiliser facilement un substrat en commun pour des batteries de 12 V et de 14 V. In addition, the starter controller has a differentiation circuit for measuring a power supply voltage of the starter, subtracting a direct current component from the power supply voltage and detecting a current component. AC only, and the starter protection means protect the starter against freewheeling and overheating. As a result, it becomes possible to easily use a common substrate for 12 V and 14 V batteries.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de démarreur pour commander un démarreur (1) afin de démarrer un moteur comprenant : un circuit de commande (11) pour commander un fonctionnement interne du dispositif de commande de démarreur ; un relais à semiconducteur (12) pour commander un fonctionnement du commutateur électromagnétique (5) prévu dans le démarreur (1) par la commande du circuit de commande (11) ; et des moyens de détection de signal d'attaque (30) pour détecter la marche/l'arrêt d'un signal d'attaque d'un commutateur électromagnétique (5) entré depuis une serrure à contacts (14) en mesurant une tension de borne du relais à semiconducteur (12), dans lequel le dispositif de commande de démarreur commande le démarreur en amenant le commutateur électromagnétique (5) à fonctionner en se basant sur un résultat de détection des moyens de détection de signal d'attaque (30). 1. A starter control device for controlling a starter (1) for starting a motor comprising: a control circuit (11) for controlling an internal operation of the starter control device; a semiconductor relay (12) for controlling an operation of the electromagnetic switch (5) provided in the starter (1) by the control of the control circuit (11); and drive signal detection means (30) for detecting the on / off of a drive signal of an electromagnetic switch (5) entered from a contact lock (14) by measuring a voltage of semiconductor relay terminal (12), wherein the starter controller controls the starter by causing the electromagnetic switch (5) to operate based on a detection result of the drive signal detection means (30) . 2. Dispositif de commande de démarreur selon la revendication 1, comprenant des moyens de commande d'alimentation électrique (23) pour démarrer une alimentation électrique du circuit de commande (11) si les moyens de détection de signal d'attaque (30) détectent le fait que le signal d'attaque est en marche, tandis que si les moyens de détection de signal d'attaque (30) détectent le fait que le signal d'attaque est à l'arrêt, ils suspendent l'alimentation  2. starter control device according to claim 1, comprising power supply control means (23) for starting a power supply of the control circuit (11) if the drive signal detection means (30) detect the fact that the attack signal is on, while if the attack signal detection means (30) detects the fact that the attack signal is stopped, they interrupt the supply <Desc/Clms Page number 20><Desc / Clms Page number 20> en énergie du circuit de commande (11) après qu'une période de temps déterminée s'est écoulée depuis que le signal d'attaque a été mis à l'arrêt.  in energy of the control circuit (11) after a determined period of time has passed since the drive signal was switched off. 3. Dispositif de commande de démarreur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le relais à semiconducteur (12) pour commander le commutateur électromagnétique (5) se trouve toujours dans un état excité et se trouve être dans un état bloqué par un signal provenant du circuit de commande (11).  3. A starter control device according to claim 1 or 2, wherein the semiconductor relay (12) for controlling the electromagnetic switch (5) is always in an energized state and is found to be in a state blocked by a signal from of the control circuit (11). 4. Dispositif de commande de démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'énergie électrique du commutateur électromagnétique (5) est délivrée depuis la serrure à contacts (14).  4. A starter control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electrical energy of the electromagnetic switch (5) is supplied from the contact lock (14). 5. Dispositif de commande de démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel des moyens de protection de démarreur (24) pour protéger le démarreur (1) sont prévus dans le circuit de commande.  5. starter control device according to any one of claims 1 to 4, wherein starter protection means (24) for protecting the starter (1) are provided in the control circuit. 6. Dispositif de commande de démarreur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un circuit de différentiation pour mesurer une tension d'alimentation en énergie du démarreur, soustraire une composante de courant continu de la tension d'alimentation en énergie et détecter une composante de courant alternatif uniquement, dans lequel des moyens de protection de démarreur (24) protègent le démarreur de la roue libre et de la surchauffe en se basant sur la composante de courant alternatif. 6. A starter control device according to claim 1, comprising a differentiation circuit for measuring a power supply voltage of the starter, subtracting a DC component from the power supply voltage and detecting an AC component only, wherein starter protection means (24) protects the starter from freewheeling and overheating based on the AC component.
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