FR2829444A1

FR2829444A1 - Automated activation of a vehicle functions for reversing, such as motor vehicle rear reversing lights or reversing alarm, based on detection of movement direction and differential calculation of distances traveled

Info

Publication number: FR2829444A1
Application number: FR0111701A
Authority: FR
Inventors: Jean Desmicht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2003-03-14
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: FR2829444B1

Abstract

System for activation of equipment, such as motor vehicle rear lights or reversing alarm, whereby detection means and computer are provided to determine whether the vehicle is moving forwards or backwards. The system is based on differential calculation of the distances traveled in two displacement directions of the vehicle. To prevent limitation of vehicle dynamics during rear movement the system functions can be deactivated as required.

Description

DESCRIPTIF
La présente invention concerne un dispositif installé sur un véhicule automobile, entre autres, permettant d'une part de mettre en action automatiquement des fonctions instrumentales ou/et des équipements lors d'un déplacement en marche arrière du véhicule et d'autre part de pérenniser cette activation que le rapport de marche arrière d'une boîte de vitesses, ou assimilé, soit engagé ou non et cela dans un espace de manoeuvre nécessaire et prédéterminé afin de conserver une efficacité de confort et de sécurité optimale des équipements ainsi pilotés. DESCRIPTION
The present invention relates to a device installed on a motor vehicle, among others, allowing on the one hand to automatically activate the instrumental functions and / or equipment when moving in reverse of the vehicle and on the other hand to perpetuate this activation that the gear ratio of a gearbox, or the like, is engaged or not and that in a necessary and predetermined maneuvering space in order to maintain an efficiency of comfort and optimum safety of the equipment thus controlled.

La présente invention peut s'appliquer à d'autres types de machines : un engin de chantier, une locomotive et autres. Tout système possédant soit une marche arrière et une marche avant soit une rotation dans un sens et un sens inversé au précédent. The present invention is applicable to other types of machines: a construction machine, a locomotive and the like. Any system possessing either a reverse and a forward movement is a rotation in one direction and a reverse direction to the previous one.

Sur les véhicules actuels, toutes les fonctions sont uniquement commandées et sont principalement fonctionnelles lors de l'engagement du rapport de Marche Arrière. Dans la plupart des conceptions dès que ce rapport est désengagé, dès que le véhicule est au point mort ou en première vitesse, les fonctions commandées s'arrêtent, redeviennent inopérantes. Dès que le véhicule se déplace en pente et que l'utilisation du rapport de marche arrière n'est pas obligatoire, les fonctions commandées par la Marche arrière sont toujours inactives. Les fonctions concernées sont : 'pour les aides à la conduite : les feux de recul, l'essuie glace arrière, les radars de proximité, le rabattement du ou des rétroviseurs... On current vehicles, all functions are only controlled and are mainly functional when the reverse gear is engaged. In most designs as soon as this ratio is disengaged, as soon as the vehicle is in neutral or first gear, the controlled functions stop, become inoperative. As soon as the vehicle is sloping and the use of the reverse gear is not required, the functions controlled by the reverse gear are always inactive. The functions concerned are: 'for driving aids: reversing lights, rear wiper, proximity radars, folding the mirror (s) ...

'pour les systèmes de sécurité : les avertisseurs sonores de recul,... 'for safety systems: audible warning devices, ...

Donc, pour que les fonctions pilotées par la sélection de la Marche Arrière soient opérantes, il est impératif d'engager au minimum, voire de conserver, le rapport de la Marche Arrière. Lors de manoeuvres du type d'un créneau ou autres, les contraintes de manipulations de la boîte de vitesses sont, de cette conception, importantes et impératives pour commander les fonctions instrumentales concernées par ce type de procédure de conduite alors qu'un contexte opérationnel peut soulager les charges de pilotage imposées à un conducteur. La détection d'un recul sans le rapport de marche arrière permet ainsi d'améliorer la sécurité en améliorant les charges de pilotage et en rendant actif les alarmes de recul comme sur les camions, entre autres. Therefore, in order for the functions controlled by the selection of the Reverse Run to be effective, it is imperative to engage at least, or even keep, the report of the Reverse Run. During maneuvers of the type of a slot or others, the constraints of handling of the gearbox are, of this design, important and imperative to control the instrumental functions concerned by this type of driving procedure whereas an operational context can relieve driver loads imposed on a driver. Detecting a recoil without the reverse gear ratio thus improves safety by improving steering loads and making reversing alarms active, such as on trucks, among others.

Pour certains principes de temporisation, une indexation sur la vitesse du véhicule est effective. Ils sont obtenus en conjuguant deux fonctions distinctes et impératives qui sont la mise en action des équipements par le capteur de marche arrière et la pérennisation par l'utilisation partielle du capteur de vitesse, utilisé pour la commande des essuies glaces avant et arrière, en prenant la vitesse une vitesse supérieure à 0 Km/h pour assurer la désactivation des équipements reliés à ce dispositif. Ce principe implique des limites fonctionnelles non négligeables, comme lors d'un déplacement à faible vitesse, qui induit une confusion de contexte. Des fonctions d'équipements peuvent ainsi être pérennisées sur des distances non contrôlées surtout si la désactivation est réalisée au-dessus d'une vitesse importante. Dans le cas contraire, une désactivation intempestive des équipements est à craindre. La conception de ce type de désactivation, selon ce principe de la vitesse, impose la monte d'un interrupteur actionné par le conducteur pour annuler les fonctionnements intempestifs. Malgré cette évolution de conception, lesdits systèmes actuels conservent systématiquement l'obligation de l'enclenchement de la marche arrière pour obtenir la mise en action des équipements ce qui en leur limite tout un contexte fonctionnel d'utilisation telle que la réalisation d'un créneau en pente avec un recul possible sans l'engagement du rapport de la marche arrière. Si la mise en action automatique d'équipements selon la référence de la vitesse était systématiquement adoptée, lors d'encombrement, les équipements deviendraient fréquemment opérationnels et perturberaient la conduite du possesseur d'un véhicule avec ce type de système, mais aussi pour les autres conducteurs situés dans un environnement proche. Si l'interrupteur, monté pour éviter les inconvénients précédemment cités, est permanent le risque d'oublier que les équipements ne seront pas fonctionnels lors d'une manoeuvre est important. For certain timing principles, an indexation on the speed of the vehicle is effective. They are obtained by combining two distinct and imperative functions which are the activation of the equipment by the reversing sensor and the perpetuation by the partial use of the speed sensor, used for the control of the front and rear window wipers, taking the speed a speed higher than 0 Km / h to ensure the deactivation of the equipment connected to this device. This principle involves significant functional limits, such as during a low-speed movement, which induces a confusion of context. Equipment functions can thus be maintained over uncontrolled distances, especially if the deactivation is performed above a high speed. Otherwise, an inadvertent deactivation of the equipment is to be feared. The design of this type of deactivation, according to this principle of speed, requires the mounting of a switch actuated by the driver to cancel unwanted operations. Despite this development of design, said current systems systematically retain the obligation to engage reverse gear to get the equipment into action which limits a whole functional context of use such as the realization of a niche sloping with a possible retreat without the commitment of the gear ratio. If the automatic activation of equipment according to the reference speed was systematically adopted, during congestion, the equipment would become frequently operational and disrupt the driving of the owner of a vehicle with this type of system, but also for others drivers located in a close environment. If the switch, mounted to avoid the aforementioned drawbacks, is permanent the risk of forgetting that the equipment will not be functional during a maneuver is important.

Actuellement la monte d'équipements d'aide à la conduite comme les radars de proximité, l'essuie glace arrière automatique, les feux de recul... est souvent inefficace du fait des principes du pilotage de leur mise en action (de leur mise en marche). Currently the mounting of driving assistance equipment such as proximity radars, automatic rear wiper, reversing lights ... is often ineffective because of the principles of steering their implementation (of their implementation working).

Le dispositif de temporisation et de commande d'équipements, comme les feux de recul avec l'alarme qui s'y rattache, ou/et autres, suivant l'invention permet de conserver actives les fonctions des équipements The device timing and control device, such as the reversing lights with the associated alarm, and / or others, according to the invention makes it possible to keep the functions of the equipment active.

commandés lors de l'engagement du rapport de marche arrière ou après un court déplacement à reculons, lorsque ce rapport est désengagé, et ceci même après un déplacement du véhicule en marche avant sur une courte distance prédéterminée. Les possibilités fonctionnelles ainsi offertes dans le pilotage des équipements commandés lors d'une manoeuvre sont, entre autres, les suivantes : en attente d'une marche arrière, si le rapport de la marche arrière de la boîte de vitesse est engagé les équipements sont activés selon leur principe de fonctionnement. Par contre, si tel n'est pas le cas, aucune fonction n'est activée, le véhicule recule, si le rapport de la marche arrière de la boîte de vitesses n'est pas engagé, les équipements sont activés par le système, faisant l'objet du présent brevet, selon leur principe de fonctionnement, =} en marche avant, sur une courte distance, les feux arrière de recul et les équipements commandés restent encore en action si le principe de fonctionnement préétabli le détermine, le véhicule recule après une marche avant, que le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses soit réengagé ou non, les feux arrière de recul et les équipements pilotés resteront activés suivant chaque principe de fonctionnement préétabli, le véhicule recule après une marche avant et que les feux arrière de recul et les fonctions des équipements pilotés ont été, au préalable, désactivés, toutes les fonctions pilotées par le système sont alors réactivées suivant chaque principe de fonctionnement préétabli, que le rapport de la marche arrière soit réengagé ou non, quelle que soit la distance totale parcourue en marche avant lors d'une manoeuvre, après un déplacement en marche arrière une remise à zéro -0- du compteur de l'espace parcouru en marche avant est automatique, après un déplacement continu en marche avant, déterminé au préalable, chaque équipement piloté retrouve son état de fonctionnement prédéfini par le conducteur avant l'engagement et la réalisation d'une manoeuvre. Les feux de recul s'éteignent, entre autres, controlled when engaging the reverse gear or after a short backward movement, when the gear is disengaged, even after the vehicle has moved forward for a short predetermined distance. The functional possibilities thus offered in the control of the equipment controlled during a maneuver are, among others, the following: waiting for a reverse, if the report of the reverse gearbox is engaged the equipment is activated according to their operating principle. On the other hand, if this is not the case, no function is activated, the vehicle moves backwards, if the ratio of the reverse gear of the gearbox is not engaged, the equipment is activated by the system, making the object of this patent, according to their principle of operation, =} in forward movement, for a short distance, the reversing rear lights and the controlled equipment are still in action if the predetermined operating principle determines it, the vehicle retreats after a forward gear, regardless of whether the gearbox reverse gear ratio is reengaged, the reversing taillights and the driven equipment will remain activated according to each preset operating principle, the vehicle will reverse after a forward gear and the taillights and the functions of the controlled devices have been previously deactivated, all the functions controlled by the system are then reactivated according to each principle of fo pre-set operation whether or not the reverse gear ratio is re-engaged, irrespective of the total distance traveled in the forward gear during a maneuver, after a reverse movement a zero -0- reset of the space counter traveled in forward is automatic, after a continuous forward movement, determined beforehand, each piloted equipment returns to its pre-defined operating state by the driver before the engagement and the realization of a maneuver. The reversing lights go out, among other things,

= > chaque commande de mise en marche et d'arrêt des équipements pilotés peut être différenciée dans ses séquences du fonctionnement de l'automatisation et de la pérennisation. => each command to start and stop controlled equipment can be differentiated in its sequences of operation of automation and sustainability.

Le dispositif de pérennisation et de commande automatique d'équipements permet ainsi d'augmenter la sécurité en conservant le signal lumineux des feux de recul et les alarmes qui s'y rattachent, entre autres, lorsqu'un véhicule est en manoeuvre, ceci dans un espace limité et fixe par rapport à l'intention du conducteur, mais aussi en mettant en action toutes les commandes qui améliorent la perception de l'environnement par le conducteur du véhicule équipé de l'invention, cela quel que soit le sens d'évolution du véhicule. Les équipements pilotés peuvent aussi avoir leur propre logique de fonctionnement qui est alors différenciée les unes des autres. Les séquences de mise en action des équipements peuvent être adaptées en fonction des charges de conduite. The device of perpetuation and automatic control of equipment thus makes it possible to increase the safety by keeping the light signal of the reversing lights and the alarms which are attached thereto, inter alia, when a vehicle is maneuvering, this in a limited space and fixed in relation to the intention of the driver, but also by putting into action all the controls that improve the perception of the environment by the driver of the vehicle equipped with the invention, regardless of the direction of evolution of the vehicle. Piloted equipment can also have its own operating logic which is then differentiated from each other. The activation sequences of the equipment can be adapted according to the driving loads.

De plus, le pilotage possible par l'invention d'une commande anti-recul qui permettrait aussi de limiter les risques intempestifs de reculs involontaires. In addition, the piloting possible by the invention of an anti-recoil control that would also limit the risk of unwanted involuntary retreats.

Le système, objet de l'invention, utilise le principe du capteur de mouvement du véhicule, qui peut être le capteur du tachygraphe par exemple, pour pérenniser l'activation des équipements qui y sont reliés qui a été initialisée par le capteur d'engagement du rapport de la marche arrière de la boîte de vitesses ou par le dispositif de détection de mouvement arrière du dispositif faisant l'objet du brevet. Le principe est de mesurer les déplacements en marche avant afin de limiter l'espace dans lequel la fonction de pérennisation est conservée. La mesure intègre l'ensemble des déplacements aussi bien en marche avant qu'en marche arrière, qui automatise l'activation, afin que cette mesure n'intègre pas des déplacements dont la signification porterait à confusion et limiterait l'intérêt dudit équipement. L'intégration de la notion de marche arrière permet ainsi d'une part de ne pas cumuler des séquences de marches avant qui auraient, sans cette correction, pour conséquence d'arrêter intempestivement la pérennisation de l'activation des équipements lors de la réalisation d'une manoeuvre complexe et d'autre part de réactiver automatiquement la pérennisation des équipements si celle-ci avait été interrompue pour une raison de déplacement en marche avant supérieur à une amplitude tolérée qui est prédéfinie. The system, which is the subject of the invention, uses the principle of the vehicle motion sensor, which may be the tachograph sensor for example, to perpetuate the activation of the equipment connected thereto which has been initialized by the engagement sensor. the ratio of the reverse gear of the gearbox or the device for detecting the rear movement of the device covered by the patent. The principle is to measure forward motion to limit the space in which the sustainability function is maintained. The measurement integrates all the movements both forward and reverse, which automates the activation, so that this measure does not include displacements whose significance would be confusing and limit the interest of the equipment. The integration of the concept of reverse allows on the one hand not to cumulate sequences of steps before that would have, without this correction, as a consequence to stop unexpectedly the perpetuation of the activation of the equipment during the realization of a complex maneuver and secondly to automatically reactivate the durability of the equipment if it had been interrupted for a reason for moving forward more than a tolerated amplitude that is predefined.

Ce principe permet ainsi de limiter la distance de pérennisation suivant une référence de contexte dit de manoeuvre. This principle thus makes it possible to limit the distance of perpetuation according to a context reference known as maneuvering.

Par l'intégration de la mesure du déplacement en marche arrière l'invention permet de ne pas avoir besoin du capteur de l'engagement du rapport de la marche arrière d'une boîte de vitesses pour initialiser la pérennisation de l'activation des équipements. Le système est autonome. By integrating the measurement of displacement in reverse, the invention makes it possible not to require the sensor of gear ratio commitment of a gearbox to initialize the durability of the activation of the equipment. The system is autonomous.

Le capteur d'engagement de marche arrière permet alors seulement d'anticiper légèrement l'activation des équipements. Une nouvelle ou plusieurs nouvelles fonctions peuvent, après modification du capteur d'engagement des rapports de la boîte de vitesses lui-même, être dégagées de ce nouvel équipement comme représenté dans ce présent brevet soit un dispositif de sécurisation de l'invention ou l'obtention d'une temporisation différente et supplémentaire basée sur les rapports de la boîte de vitesses engagés, par exemple. The reverse gearing sensor then only makes it possible to slightly anticipate the activation of the equipment. A new or several new functions may, after modification of the transmission engagement sensor of the gearbox itself, be released from this new equipment as represented in this patent is a device for securing the invention or the obtaining a different and additional timing based on gear ratios engaged, for example.

L'équipement proposé répond aux éventuelles nécessités d'alimenter un émetteur, ou radar, ou autre qui fournira des signaux aux aides à la conduite embarquées sur les véhicules suiveurs. The proposed equipment responds to any need to power a transmitter, or radar, or other that will provide signals to driving aids on the vehicle followers.

Chaque fonction des équipements pilotés par le système faisant l'objet du présent brevet conserve son principe de mise en action qui lui est spécifique. Seul un élargissement des contextes de fonctionnement des équipements est affecté. Une optimisation des équipements est ainsi obtenue en soulageant les charges de pilotage du conducteur. Each function of the equipment controlled by the system which is the subject of this patent retains its principle of putting into action which is specific to it. Only an enlargement of the operating contexts of the equipment is affected. An optimization of the equipment is thus obtained by relieving the driving loads of the driver.

Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un des modes de réalisations possibles du dispositif conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent :

. en figure 1 : un schéma de la chaîne cinématique du système d'automatisation-1-et de pérennisation d'équipements pilotés qui intègre les différents modules qui élaborent le principe de l'invention, . en figure 2 : le schéma du calculateur-2-de la chaîne cinématique précédemment citée qui permet l'automatisation et la pérennisation des fonctions des équipements pilotés, The accompanying drawings illustrate, by way of example, one of the possible embodiments of the device according to the present invention. These represent:

. in FIG. 1: a diagram of the kinematic chain of the automation system-1 and of the durability of controlled equipment which integrates the various modules which elaborate the principle of the invention, in FIG. 2: the diagram of the computer-2-of the aforementioned kinematic chain which allows the automation and the durability of the functions of the controlled equipment,

en figure 3 : le schéma du module de captage-4-du signal de la roue du tachygraphe-3-qui fournit les informations sur le déplacement du véhicule au calculateur-2-, en figure 4 : le schéma du module-5-du circuit électronique de commande de puissance des équipements pilotés par le calculateur-2-, . en figure 5 : le principe de sécurisation du fonctionnement du module-1-précédemment cité et de temporisation filtrée mécanique possible par l'utilisation d'un capteur de rapport de boîte de vitesses engagé à deux positions verrouillées, . en figure 6 : le principe de sécurisation du fonctionnement du module-1-précédemment cité et de temporisation filtrée mécanique possible par l'utilisation d'un capteur de rapport de boîte de vitesses engagé à impulsions et deux positions de verrouillage et à niveaux de commandes électriques multiples. in FIG. 3: the diagram of the tachograph-3-wheel signal capture module-4-which provides the information on the movement of the vehicle to the computer-2, in FIG. 4: the diagram of the module-5-of the electronic circuit for controlling the power of the equipment controlled by the computer-2,. in FIG. 5: the principle of securing the operation of the module-1-mentioned above and mechanical filtered time delay possible by the use of a gear ratio sensor engaged in two locked positions, in FIG. 6: the principle of securing the operation of the previously-mentioned module-1 and the mechanical filtered time delay possible by the use of a gearbox gear ratio sensor engaged with pulses and two locking positions and with command levels multiple electric.

A titre d'exemple non-limitatif, les dessins correspondent à une adaptation du dispositif à partir des éléments existants sur les véhicules automobiles actuels. Cette précision ayant pour but de démontrer que le système proposé est aisément adaptable aux principes existants, ainsi qu'aux véhicules déjà mis en circulation, sans pour autant occasionner des frais excessifs. toutes les solutions qu'elles soient analogiques ou numériques ou informatiques (logiciels et/ou autres) avec ou sans multiplexage sont couvertes par ce présent brevet. Une évolution des techniques embarquées peut modifier la conception du présent brevet mais non son principe. As a non-limiting example, the drawings correspond to an adaptation of the device from the existing elements on current motor vehicles. This clarification is intended to demonstrate that the proposed system is easily adaptable to existing principles, as well as to vehicles already in circulation, without incurring excessive costs. all solutions whether they are analog or digital or computer (software and / or other) with or without multiplexing are covered by this patent. An evolution of the embedded techniques can modify the conception of this patent but not its principle.

Tel que représenté en Figure 1 planche 1 : Le système est composé d'un boîtier-1-qui pérennise et automatise les fonctions des équipements qui y sont reliés. Celui-ci est relié pour :
Les entrées : A la commande de boîte de vitesses ou aux pignons de cette dernière, par le biais du capteur de rapport de boîte de vitesses engagé-6-existant ou un des principes qui seront intégrés et décrits dans cette invention-planche 5-. Connexion non impérative du fait de l'automatisation de l'activation des équipements et de la pérennisation (connexion facultative),
Au capteur du tachygraphe-3-situé en sortie de boîte de vitesses, As shown in Figure 1 Plate 1: The system consists of a housing-1-which perpetuates and automates the functions of equipment connected to it. This one is connected for:
Inputs: To the gearbox drive or gears thereof, through the existing-6-existing gear ratio sensor or one of the principles that will be incorporated and described in this invention-board 5-. Non-imperative connection due to the automation of the equipment activation and the perpetuation (optional connection),
At the tachograph-3-sensor located at the output of the gearbox,

'A un circuit de puissance-8-qui peut être celui qui alimente le capteur du tachygraphe-3-et son module-4-, le calculateur-2-, les

équipements pilotés par le dispositif-5-ou/et autres, 'A des entrées-8c-et-8d-, entre autres, qui permettent une activation des équipements pilotés par le dispositif à partir du contacteur NEIMANO-7b-ou assimilé, ou d'un interrupteur-7a- spécifique (dispositifs facultatifs), ou autre comme un ordinateur de bord, un radar de proximité,... To a power circuit-8-which can be the one that powers the sensor of the tachograph-3-and its module-4-, the calculator-2-, the

devices controlled by the device-5-and / or others, 'At inputs-8c-and-8d-, among others, which allow activation of equipment controlled by the device from the contactor NEIMANO-7b-or similar, or a switch-7a- specific (optional devices), or other such as a computer on board, a proximity radar, ...

. A l'entrée -9a- d'alimentation des équipements désactivés lors d'un recul et activés lors d'une marche avant initialisée par une impulsion-9b-pilotée par un interrupteur spécifique à l'équipement. . At input -9a- power equipment disabled during a recoil and activated during a forward drive initiated by a pulse-9b-driven by a switch specific equipment.

= > Pour les sorties (hormis la connexion à la masse) : 'à l'alimentation du tachygraphe-compteur kilométrique et de distance,

'aux connexions des équipements pilotés-lOb-et-11-, 'au système d'alarme de recul-lOa-, Le boîtier -1- d'automatisation et de pérennisation d'équipements comprend, entre la roue phonique-3-et les équipements pilotés-lOa-,-lOb-et-11-, trois niveaux de traitement du signal de la roue phonique qui définissent l'équipement-1-et qui sont suivant la progression du signal : = > 1 - Le module de captage du déplacement du véhicule-3-4- : qui se compose de la roue phonique-3-, mais qui peut être un capteur optique ou autre, qui délivre un signal distinct selon le sens de déplacement du véhicule. Cette information basique est séparée et traitée par le sous- module-4-afin d'être exploitable par le calculateur-2-. => For outputs (except the connection to the ground): 'to the power of the tachograph-odometer and distance,

To the connections of the controlled equipment-lOb-and-11-, to the back-up alarm system-10a, the housing -1- for automation and equipment maintenance includes, between the phonic wheel-3-and the controlled equipment-lOa -, - lOb-and-11-, three levels of signal processing of the sound wheel which define the equipment-1-and which are following the progress of the signal: => 1 - the capture module of the displacement of the vehicle-3-4-: which consists of the phonic wheel-3-, but which can be an optical sensor or other, which delivers a distinct signal according to the direction of movement of the vehicle. This basic information is separated and processed by the submodule-4-in order to be usable by the calculator-2-.

= > 2 - Le module de calcul de distance-2- : à partir de du signal émis sur une des deux sorties du sous-module de-4- (S1-S2), une pour chaque sens de l'évolution du véhicule, une gestion du signal de commande de puissance pour piloter les équipements reliés au système-1-est réalisée par le module de calcul-2-suivant le principe : le véhicule recule : le module de calcul-2-mesure et limite l'évolution de déplacement du véhicule dans ce sens sans la mise en action instantanée des équipements pilotés, soit la fonction d'automatisation de l'activation. Le seuil de déplacement en marche arrière toléré est dépassé, au préalable si les équipements pilotés sont initialisés par => 2 - The distance calculation module-2-: from the signal transmitted on one of the two outputs of the submodule of-4- (S1-S2), one for each direction of the evolution of the vehicle, management of the power control signal to control the equipment connected to the system-1-is performed by the calculation module-2-following the principle: the vehicle moves back: the calculation module-2-measurement and limits the evolution of moving the vehicle in this direction without the instantaneous activation of the controlled equipment, ie the function of automation of the activation. The tolerated threshold of travel in reverse is exceeded, in advance if the controlled equipment is initialized by

l'engagement du rapport de marche arrière ou un recul déjà réalisé, les équipements restent activés sinon ils sont activés, ou sont réactivés. Simultanément le compteur de calcul de distance parcourue

en marche avant est mis, ou remis, à zéro -0-. If the reversing gear is engaged or a setback has already been made, the equipment remains activated, otherwise it is activated or reactivated. Simultaneously the distance calculation counter traveled

forward is set, or reset, to zero -0-.

' le véhicule s'arrête : le système reste stable. Le calculateur est neutre et ne fournit aucun signal qui aurait pour effet d'une part de confirmer l'état initial de l'activation ou de la désactivation des équipements pilotés d'autre part de changer la référence de la distance éventuelle parcourue en marche avant en mémoire dans le calculateur-2-. the vehicle stops: the system remains stable. The computer is neutral and provides no signal that would have the effect of confirming the initial state of the activation or deactivation of the equipment being controlled. On the other hand, it would change the reference of the distance possibly traveled forward. in memory in the calculator-2-.

. le véhicule avance : le calculateur-2-mesure la distance du déplacement en marche avant suivant le principe suivant : 0 tant qu'un seuil de distance à parcourir en marche avant n'est pas atteint, les équipements pilotés restent opérants selon leurs états pilotés, 0 le seuil de déplacement en marche avant n'est pas dépassé et le véhicule recule légèrement, le calculateur de marche arrière mesure la distance parcourue de filtrage et si ce seuil de filtrage est dépassé, une impulsion de pilotage des commandes ou/et de remise à zéro -0- du calculateur de marche avant est délivrée.
Cette fonction permet les déplacements en marche avant successifs sans accumulation des distances. . the vehicle advances: the calculator-2-measures the distance of the displacement in forward movement according to the following principle: 0 as long as a threshold of distance to be traveled forward is not reached, the controlled equipment remains operational according to their piloted states , 0 the threshold for moving forward is not exceeded and the vehicle moves back slightly, the reversing computer measures the distance covered by filtering and if this filtering threshold is exceeded, a control pulse of commands or / and reset -0- of the forward computer is issued.
This function allows successive forward movements without accumulation of distances.

0 Le seuil de déplacement parcouru en marche avant est dépassé, le calculateur de distance parcourue en marche avant émet un signal qui désactive ou réinitialise les équipements selon leurs fonctions initiales. 0 The travel threshold traveled forward is exceeded, the distance calculator traveled forward sends a signal that disables or resets the equipment according to their initial functions.

De ce module de calcul-2-des signaux de commandes sont émis sur l'une des sorties qui correspondent à l'un des sens de l'évolution du véhicule. Ces sorties sont reliées au module de commande de puissance des équipements pilotés-5-et à la commande de l'alarme de recul ou d'un éventuel système d'anti-recul. From this calculation module-2-control signals are emitted on one of the outputs that correspond to one of the directions of the evolution of the vehicle. These outputs are connected to the power control module of the controlled equipment-5-and the control of the back-up alarm or a possible anti-recoil system.

= > 3-La commande de puissance-5- : ce module comprend au minimum trois entrées qui sont :
I. l'alimentation en puissance-8-, qui alimente en puissance les équipements pilotés, => 3-The power-5- command: this module includes at least three entries which are:
I. power supply-8-, which powers the driven equipment,

II. le pilotage de la commande suivante la référence de la marche arrière-S la-, pour l'activation des équipements-lofa et lOb-pilotés lors d'un recul,
III. le pilotage de la commande suivant la référence de la marche avant-
S2c-, pour la désactivation desdits équipements-lofa et lOb-, pour la conception basique de l'équipement faisant l'objet de l'invention, auxquelles peuvent être ajoutées les entrées :
IV. de la commande d'activation des équipements pilotés par le capteur - 6-du rapport de la marche arrière engagé de la boîte de vitesses, d'un interrupteur-7a-ou-7b-,... II. control of the following command the reference of the reverse-S la-, for the activation of equipment-lofa and lOb-piloted during a recoil,
III. the steering of the control according to the reference of the forward-
S2c-, for the deactivation of said equipment-lofa and lOb-, for the basic design of the equipment subject of the invention, to which the inputs can be added:
IV. of the activation command of the equipment controlled by the sensor - 6-of the report of the reverse engaged gearbox, a switch-7a-or-7b -, ...

V. de la ou les commandes d'équipements à activation et désactivation inversée avec les circuits-9a-de puissance et-9b-d'activation. Elle peut être aussi en relation avec un ou plusieurs autres circuits- commutateurs avec des principes de connexions multiples de type
ET-OU. V. of the inverted activation and deactivation equipment control (s) with the power-9a-and-9b-activation circuits. It may also be related to one or more other circuit-switches with multiple connection principles of the type
AND OR.

VI. d'une temporisation directe liée uniquement à la marche arrière (non représentée dans la suite du descriptif), et trois sorties :
1. l'alimentation en puissance des équipements-lOb-suivant le principe d'activation pendant un recul et une marche avant de manoeuvre et de désactivation complète pendant la marche avant de route,
II. l'alimentation en puissance des équipements-lOa-suivant le principe d'activation pendant un recul uniquement, par exemple,
III. l'alimentation en puissance des équipements -Il-suivant le principe inversé au précédent, une désactivation des équipements lors d'un recul ou d'une marche avant de manoeuvre et une activation complète pendant la marche avant de route. VI. a direct delay linked only to the reverse (not shown in the following description), and three outputs:
1. the power supply of the equipment-lOb-following the principle of activation during a recoil and a forward operation of maneuver and complete deactivation during the forward march,
II. power supply equipment-10a-following the principle of activation during a recoil only, for example,
III. the power supply of the equipment -Il-following the principle reversed to the previous one, a deactivation of the equipment during a recoil or a forward maneuver and a complete activation during the forward march.

Le nombre des entrées et des sorties pour l'alimentation en puissance des équipements peut augmenter si des temporisations des activations et des désactivations sont impératives. Dans ce cas précis le nombre de sorties au niveau du calculateur-2-seront de ce fait aussi augmentées afin de répondre aux exigences fonctionnelles des équipements pilotés.

The number of inputs and outputs for the equipment power supply may increase if activation and deactivation delays are imperative. In this case the number of outputs at the level of the computer-2-will therefore also increased to meet the functional requirements of the controlled equipment.

Le principe spécifique de la génération du signal, son traitement et la commande de puissance, décrit au travers de la figure-1-de la planche-1s'établit progressivement au travers de celui des modules-3 et 4-,-2-,-5-. The specific principle of the generation of the signal, its processing and the power control, described through the figure-1-of the board-1 is established progressively through that of the modules-3 and 4 -, - 2-, -5-.

Les solutions techniques peuvent être différentes selon la technologie embarquée sur les véhicules : analogique, numérique, numérique informatique, avec multiplexage ou non. The technical solutions may be different depending on the technology embedded on vehicles: analog, digital, digital computer, multiplexing or not.

Tel que défini en Figure 2 planche 2 : le module 2 CALCULATEUR DE DISTANCE-, de forme électronique, dont la représentation ne prend en considération qu'un étage de temporisation et de ce fait qu'une valeur de temporisation (une pour chaque sens de l'évolution possible d'un véhicule) selon une seule valeur de distance parcourue, mais d'autres valeurs de temporisation peuvent être ajoutées à ce dispositif, comporte trois entrées qui sont respectivement : = > 51 - entrée du signal de marche arrière reliée à la sortie correspondante du module-4-, = > 52 - entrée du signal de marche avant reliée à la sortie correspondante du module-4-, = > 8 e - entrée de l'alimentation en puissance du module, et trois sorties :

sua-la sortie de commande de mise en marche automatique des équipements pilotés, = S2c-la sortie de commande d'arrêt du fonctionnement des équipements pilotés, = > S2a-la sortie du compteur kilométrique et du tachygraphe-12-de la voiture. As defined in FIG. 2, module 2: the DISTANCE CALCULATOR module 2, of electronic form, the representation of which only takes into consideration a delay stage and therefore a delay value (one for each direction of the possible evolution of a vehicle) according to a single distance value traveled, but other timing values can be added to this device, comprises three inputs which are respectively: => 51 - input of the reverse signal connected to the corresponding output of the module-4-, => 52 - input of the forward signal connected to the corresponding output of the module-4-, => 8 e - input of the power supply of the module, and three outputs:

sua-the automatic control command output of the controlled equipment, = S2c-the control output of stop of the operation of the controlled equipment, => S2a-the output of the odometer and the tachograph-12-of the car.

Le nombre de sorties-fla et S2c-peut augmenter en fonction des besoins en sensibilités et en temporisations dans l'activation ou/et la désactivation des équipements pilotés. Si tel est le cas, une ou plusieurs connexions de sorties à partir des sous-modules-13b-pour l'activation de la pérennisation et-14b-pour la désactivation sont possibles. The number of outputs-fla and S2c-can increase according to the needs in sensitivities and delays in the activation and / or deactivation of the controlled equipment. If this is the case, one or more output connections from sub-modules-13b-for sustaining activation and -14b-for deactivation are possible.

Pour parvenir à réaliser cette fonction de mise en marche ou d'arrêt automatique des équipements pilotés et donc de leur pérennisation de fonctionnement, selon les deux principes actifs du fonctionnement initial desdits équipements, le module-2-se compose de deux axes de calculs des distances parcourues, un pour chaque sens d'évolution du véhicule. Chaque axe gère la distance qui lui incombe mais aussi pilote le calculateur de distance qui prend en considération les paramètres qui interviennent dans les évolutions opposées à son propre sens de déplacement du véhicule.

If' To achieve this function of starting or automatic shutdown of the controlled equipment and therefore of their permanent operation, according to the two active principles of the initial operation of said equipment, the module-2-consists of two axes of calculations of distances traveled, one for each direction of evolution of the vehicle. Each axis manages its distance but also controls the distance calculator which takes into account the parameters that intervene in the evolutions opposed to its own direction of movement of the vehicle.

If '

Chaque axe se compose de deux sous modules-13 et 14-qui interviennent comme suit : Pour l'axe de la marche arrière, le sous-module-13- : 'Le composant dispositif-13a-compte la distance de filtrage parcourue en marche arrière. Dès qu'un seuil de distance en marche arrière est effectué, deux signaux sont émis dont les fonctions sont respectivement pour : 0 SI b1 - d'orienter le signal-S2-, reçu par le composant dispositif-
14a-, qui a pour fonction initiale de support informatif pour le tachygraphe-signal-S2a-, vers la fonction de support informatif, pour le composant dispositif-14b-qui sert alors à l'évaluation de la distance parcourue en marche avant, 0 Slb2-de remettre à zéro -0- la distance parcourue en marche avant totalisée par le composant dispositif-14b-. Cette fonction permet de ne pas totaliser l'ensemble des déplacements parcourus en marche avant lors de manoeuvres complexes ce qui aurait pour conséquences de désactiver précocement les fonctions des équipements pilotés pas le système-1-. Each axis consists of two sub-modules-13 and 14-which intervene as follows: For the reverse axis, the sub-module-13-: 'The component-13a-component counts the filtering distance traveled in operation back. As soon as a threshold of distance in reverse is made, two signals are emitted whose functions are respectively for: 0 SI b1 - to direct the signal-S2-, received by the device component-
14a, which has the initial function of informative support for the signal tachograph-S2a, to the informative support function, for the device component-14b-which then serves for the evaluation of the distance traveled in forward direction, Slb2-to reset -0- the distance traveled forward accumulated by the device component-14b-. This function makes it possible not to totalize all the displacements traversed in forward during complex maneuvers which would have the effect of early deactivating the functions of the equipment controlled by the system-1-.

'Le composant dispositif-13b-calcule la, ou les, distances parcourues en marche arrière pour la commande automatique de l'activation des équipements pilotés. Dès que le seuil requis par l'équipement piloté est atteint, ce dernier délivre le signal -81a- qui est orienté vers le module de commande de puissance-5-qui va activer le ou les équipements pilotés. Le nombre de sorties-S la-dépendra du nombre de temporisations nécessaires. Les options des temporisations, avant activation des équipements pilotés, selon la référence du sous-module - 13-, peuvent aller du temps minimum du filtrage, afin d'éviter les déplacements parasites, à un temps non limité. De ce fait les alarmes de recul du type BUZER"peuvent être piloté par ce dispositif. 'The device component-13b-calculates the, or the distances traveled in reverse for the automatic control of the activation of controlled equipment. As soon as the threshold required by the driven equipment is reached, the latter delivers the signal -81a- which is directed to the power control module-5-which will activate the controlled equipment or devices. The number of S-outputs will depend on the number of times required. The time delay options, before activation of the controlled equipment, according to the sub-module reference - 13-, can range from the minimum filtering time, in order to avoid parasitic displacements, to an unlimited time. As a result, BUZER "type reversing alarms can be controlled by this device.

Pour l'axe de la marche avant le sous-module-14- : 'Le composant dispositif-14a-pilote initialement, au repos, le signal -S2- vers le signal-S2a-et qui est le support informatif pour la référence du compteur kilométrique et du tachygraphe-12-. Dès que celui-ci perçoit le signal-SI b1- du composant dispositif-13a-, le signale-S2-est orienté vers le composant dispositif-14b-. For the forward axis of the submodule 14: The device-14a-pilot component initially, at rest, the signal -S2- towards the signal-S2a-and which is the informative support for the reference of the odometer and tachograph-12-. As soon as the latter perceives the signal-SI b1- of the component device-13a-, the signal-S2-is oriented towards the device component-14b-.

'Le composant dispositif-14b-calcule alors la distance parcourue en marche avant à partir du signal-S2-selon une logique cumulative The device component 14b then calculates the distance traveled forward from the signal S2 according to a cumulative logic.

quand un arrêt est effectué dans le déplacement. Par contre, si le véhicule recule et que le signal-Slb2-est émis, la distance

totalisée est remise à zéro -0-. Au-delà d'une distance en marche avant déterminée, le composant dispositif-14b-émet un signal qui est orienté : > pour le signal-S2c-vers le module de commande de puissance des équipements pilotés-5-. Il a pour fonction de désactiver la pérennisation, > pour le signal-S2b-vers le sous-module-13a-afin de désinitialiser le signal-Slbl-qui pilote le composant dispositif - 14a - en mode de calcul de distance parcourue en marche avant à partir du signal-S2-afin que ce signal redevienne le signal-S2a-du compteur kilométrique et de vitesse. when a stop is made in the move. On the other hand, if the vehicle moves back and the signal-Slb2-is issued, the distance

totalized is reset to -0-. Beyond a predetermined forward distance, the device component-14b-emits a signal which is oriented:> for the signal-S2c-to the power control module of the controlled equipment-5-. Its function is to deactivate the durability,> for the signal-S2b-to the sub-module-13a-in order to de-initialize the signal-Slbl-which drives the component component-14a-in the distance calculation mode traveled in forward direction from the signal-S2-so that this signal becomes the signal-S2a-of the odometer and speed.

Simultanément, le signal-S2b-remet aussi le compteur de distance parcourue en marche avant à zéro -0-. Simultaneously, the signal S2b also returns the distance counter traveled forward to zero -0-.

Comme pour le nombre de sorties-S la-, le nombre de sorties-
S2c-dépendra du nombre de temporisations nécessaires. As for the number of outputs-S la-, the number of outputs-
S2c-depend on the number of timers required.

Le principe de fonctionnement du module de calcul-2-de distance parcourue en marche avant peut être de conception électronique de principe analogique ou numérique avec des composants MOS ou autres mais aussi informatiques. Dans la conception informatique, un dispositif pour adapter les signaux-SI et S2-, pour le traitement des distances parcourues et des signaux-S la et
S2c-pour le pilotage du module-5-de commandes de puissance des équipements pilotés, sera intégré au système faisant l'objet du présent brevet. The operating principle of the computation module-2-of distance traveled in front can be of electronic design principle analog or digital with components MOS or others but also computer. In computer design, a device for adapting signals-SI and S2-, for processing distances traveled and signals-S and
S2c-for controlling the module-5-power control of controlled equipment, will be integrated in the system subject of this patent.

Pour la version informatique du calculateur, le principe de fonctionnement du logiciel est une gestion par boucle des signaux émis par le module de captage du déplacement du véhicule-4-lors d'un mouvement du véhicule qui est, par exemple, la suivante :. For the computer version of the computer, the operating principle of the software is a loop management of the signals emitted by the vehicle-4-motion detection module during a movement of the vehicle which is, for example, the following:.

= > En marche avant le logiciel informatique veille sur l'apparition du signal de marche arrière-SI-. Dans cette gestion en boucle des informations, le logiciel considère le signal-S2-comme étant une information de vitesse et de distance qui est orientée vers le tachygraphe, = > Dès que le signal -81- est perçu, le logiciel initialise la boucle de calcul de la distance parcourue en marche arrière et compte une distance de => In advance, the computer software watches over the appearance of the reverse signal-SI-. In this loop management of information, the software considers the signal-S2-as being a speed and distance information which is oriented towards the tachograph, => As soon as the signal -81- is perceived, the software initializes the signal loop. calculation of the distance traveled in reverse and has a distance of

filtrage afin d'éviter d'éventuelles interprétations erronées sur les tendances réelles du déplacement du véhicule. Simultanément, une remise à zéro -0- de la distance parcourue en marche avant est systématiquement effectuée, comme avec le signal-Slb2-. filtering to avoid possible misinterpretations of actual vehicle movement trends. Simultaneously, a zero -0- reset of the distance traveled in forward is systematically performed, as with the signal -Slb2-.

Le seuil de filtrage atteint, le logiciel initialise la boucle de veille sur la distance qui va être parcourue en marche avant pour la pérennisation des équipements pilotés et qui sera établie à partir du signal-S2-dont la destination n'est plus alors le tachygraphe, Suivant le seuil de sensibilisation recherché pour l'activation automatique des équipements pilotés dont les fonctions seront alors pérennisées, le logiciel calcule la distance parcourue en marche arrière, hormis la distance de filtrage. La distance atteinte, le logiciel ouvre la boucle de l'activation de ou des équipements concernés par cette distance d'activation. Elle génère le signal-Sla-qui active le module de commande de puissance des équipements-5-. Cette boucle de calcul se prolonge jusqu'à l'activation complète des équipements ou jusqu'à ce que le véhicule change de sens de marche. The filtering threshold is reached, the software initializes the standby loop on the distance that will be traveled forward for the durability of the controlled equipment and which will be established from the signal-S2-whose destination is no longer then the tachograph Depending on the threshold of sensitization required for the automatic activation of the controlled equipment whose functions will then be perpetuated, the software calculates the distance traveled in reverse, apart from the filtering distance. The distance reached, the software opens the loop of the activation of the equipment concerned by this activation distance. It generates the signal-Sla-which activates the power control module of the equipment-5-. This computation loop extends until the equipment is fully activated or until the vehicle changes direction.

Dès que le véhicule avance la boucle du logiciel perçoit le signal-S2- qui alors modifie la sélection de la boucle du logiciel qui, alors, ne prend en compte dans le calcul de la distance parcourue que le signal -set en veille le signal-S1-. As soon as the vehicle advances the loop of the software perceives the signal-S2- which then modifies the selection of the loop of the software which, then, takes into account in the calculation of the distance covered only the signal -set in standby the signal- S1.

Tant que le véhicule avance la boucle du logiciel totalise uniquement la distance en marche avant, tant que le seuil de désactivation n'est pas atteint. As long as the vehicle advances the software loop totals only the forward distance, as long as the deactivation threshold is not reached.

= > Si le véhicule s'arrête le logiciel reste en attente sur la boucle initialisée antérieurement à l'arrêt. Il reste en attente. => If the vehicle stops, the software remains waiting on the loop initialized before stopping. He remains waiting.

= > Si le véhicule recule, le logiciel réinitialise la boucle de calcul en marche arrière et remet la mémoire du compteur de distance

parcourue en marche avant à zéro -0-. => If the vehicle moves backwards, the software resets the calculation loop in reverse and resets the memory of the distance counter

traveled forward to zero -0-.

= > Si le véhicule avance et que le seuil de distance à parcourir pour désactiver la pérennisation des équipements pilotés est atteint la boucle du logiciel passe à la phase d'émission du signal-S2c-de la désactivation des équipements au niveau du module du commande de puissance-5-. => If the vehicle moves forward and the distance threshold to deactivate the durability of the controlled equipment is reached, the software loop goes to the signal-S2c-deactivation phase of the equipment at the command module. of power-5-.

Cette dernière opération réalisée le logiciel se rétablit sur une boucle de veille en attente du signal -S 1- qui réinitialisera le processus This last operation performed the software is reestablished on a standby loop waiting for the signal -S 1- which will reset the process

d'automatisation de l'activation des équipements pilotés ainsi que leur pérennisation. automation of the activation of piloted equipment and their sustainability.

Les boucles d'activation et de désactivation peuvent être multiples, elles dépendront des conditions recherchées pour l'activation et la pérennisation des fonctions des équipements pilotés. The activation and deactivation loops can be multiple, they will depend on the conditions sought for the activation and durability of the functions of the controlled equipment.

Tel que représenté en figure 3 planche 3 : les modules-3 et 4 le dispositif de détection du sens et de l'amplitude du déplacement du véhicule.

Le module -3- se compose d'une roue phonique, par exemple, qui comprend une entrée-Sa-pour l'alimentation en puissance du capteur et de deux sorties : = > Le signal-S- : dont les caractéristiques sont inversées en fonction du sens de rotation de la roue qui lui est déterminé par le sens de rotation de la transmission du véhicule, = > La masse. As represented in FIG. 3, plate 3: the modules-3 and 4 the device for detecting the direction and the amplitude of the displacement of the vehicle.

The module -3- consists of a sound wheel, for example, which includes an input-Sa-for the power supply of the sensor and two outputs: => The signal-S-: whose characteristics are reversed in function of the direction of rotation of the wheel which is determined by the direction of rotation of the vehicle transmission, => The mass.

Le module -4- se compose de deux sous-modules : = > Le sous-module-4a-DEFINITION DU SENS DE ROTATION, il détecte les inversions des caractéristiques du signal-S-émis par la roue phonique -3- en fonction du sens du déplacement du véhicule. The module -4- consists of two sub-modules: => Sub-module-4a-DEFINITION OF ROTATION DIRECTION, it detects inversions of the characteristics of the signal-S-emitted by the sound wheel -3- according to the direction of movement of the vehicle.

Suivant la caractéristique perçue, le signal-S-est orienté soit sur la sortie : 'SI-pour la marche arrière, . S2 - pour la marche avant. According to the perceived characteristic, the S-signal is oriented either on the output: IF-for reverse, S2 - for forward travel.

Lors d'un arrêt aucun signal n'est perçu. During a stop no signal is perceived.

La conception technique de la fonction-OU-de la différenciation et de l'orientation du signal-S-peut être deux diodes inversées qui filtrent le sens du signal, = > Le sous-module-4b-ADAPTATEUR DU SIGNAL, en fonction du principe technique du calculateur-2-un traitement du signal-SI ou
S2-est effectué afin de le rendre exploitable par celui-ci. La modulation du signal est obtenue à partir d'un amplificateur à transistor, par exemple. The technical design of the function-OR-differentiation and orientation of the -S-signal can be two inverted diodes that filter the signal direction, => The SIGNAL SUB-MODULE-4b-ADAPTER, depending on the technical principle of calculator-2-a signal processing-SI or
S2-is performed to make it usable by it. The modulation of the signal is obtained from a transistor amplifier, for example.

Les signaux -S 1 et S2-sont orientés par le module-4-vers les sorties-SI et S2-reliées aux entrées du calculateur de distance-2-précédemment décrit. The signals -S 1 and S 2-are oriented by the module-4-to the outputs-SI and S2-connected to the inputs of the distance calculator-2-previously described.

Tel que représenté en figure 4 planche 4 : le dispositif de commande de puissance, module-5-, comporte deux circuits de principe de fonctionnement inversé qui est : 'pour les composants-15a et 15b-une activation des équipements lors d'un recul, comme pour les feux arrière de recul, 'pour les composants-16a et 16b-une désactivation des équipements pour la même manoeuvre. As shown in FIG. 4, plate 4: the power control device, module-5, comprises two inverted operating principle circuits which is: for components-15a and 15b-an activation of the equipment during a recoil as for the reversing taillights, for the components-16a and 16b-a deactivation of the equipment for the same maneuver.

Le principe de fonctionnement est le suivant pour : = > l'activation lors d'un recul :
Dans un contexte normal, le transistor à effet de champ-15a-laisse passer le courant de puissance-8b- (courant de puissance-8-) qui sert à alimenter directement, ou indirectement avec l'apport d'un relais de puissance, les équipements reliés aux bornes-lOa et 10b-. Ceux-ci ne sont pas activés tant que le signal-S la-émis par le calculateur-2-au niveau de la gâchette du thyristor-15b-ne rende ce dernier conducteur. The operating principle is as follows for: => activation during a recoil:
In a normal context, the field-effect transistor-15a-passes the power-8b- (power-8-) current which serves to supply directly, or indirectly with the contribution of a power relay, the equipment connected to terminals-10a and 10b-. These are not activated as long as the signal-S the-emitted by the computer-2-at the trigger of the thyristor-15b-does not make it last driver.

Le thyristor-15b-conducteur les équipements sont activés et donc les fonctions sont pérennisées quel que soit le type de déplacement du véhicule dans la ou les limites permises par le calculateur de déplacement-2-. Dès que la limite permise pour un déplacement en marche avant est atteinte le calculateur de déplacement-2-émet le signal - S2c- vers la porte du transistor à effet de champ-15a-qui a pour conséquence d'interrompre sa conductibilité et donc le courant-8b- (8) ne passe plus pour alimenter les équipements. De plus, comme le véhicule ne recule plus et que le signal-Sla-n'est plus émis, le thyristor - 15b- est, lui aussi, non-conducteur. La pérennisation est donc interrompue tant qu'un nouveau recul n'émet pas le signal-Sla-qui réactiverait la fonction des équipements et leur pérennisation. La désactivation des équipements est aussi obtenue lors de la coupure du courant-8b- (8) consécutive à l'arrêt du moteur ou provoquée à l'aide d'un interrupteur complémentaire placé au niveau du poste de conduite. The thyristor-15b-driver equipment is activated and therefore the functions are perpetuated regardless of the type of movement of the vehicle in the limit (s) permitted by the displacement calculator-2-. As soon as the permissible limit for a movement in the forward direction is reached, the displacement calculator 2 transmits the signal S 2c to the gate of the field effect transistor 15a which has the consequence of interrupting its conductivity and therefore the Current-8b- (8) no longer passes to power equipment. In addition, since the vehicle no longer moves back and the signal-Sla-is no longer transmitted, the thyristor - 15b- is also non-conducting. Sustainability is therefore interrupted as long as a new setback does not emit the signal-Sla-which would reactivate the function of the equipment and its perpetuation. The deactivation of the equipment is also obtained when the power cut-8b- (8) is interrupted when the motor stops or is caused by a complementary switch placed at the driver's seat.

Le signal-S la-peut être remplacé par un courant-8c et/ou 7b-émis par le capteur du rapport de marche arrière engagé-6-ou un interrupteur-
7a-placé au niveau du tableau de bord ou autre. Pour obtenir l'activation des équipements lors d'un démarrage, la gâchette du thyristor peut être connectée au NEIMAN < S)-7b-ou autre, qui délivre le signal-8f-à la gâchette du thyristor-15b-. The signal-S la may be replaced by a current-8c and / or 7b-emitted by the sensor of the reverse gear engaged-6-or a switch-
7a-placed at the dashboard or other. In order to activate the devices during a start-up, the gate of the thyristor can be connected to the NEIMAN <S) -7b-or other, which delivers the signal-8f-to the gate of the thyristor-15b-.

= > pour le fonctionnement inversé, la désactivation lors d'un recul : => for reverse operation, deactivation during a recoil:

dans un contexte de marche avant hors manoeuvre, les équipements sont activés puisque le transistor à effet de champ-16a-est conducteur et que la gâchette du thyristor-16b-a été sous tension par une impulsion de

courant-9b-délivrée par l'interrupteur qui permet le passage du courant de puissance-9a-qui alimente les équipements raccordés à la borne-11- du système-1-. Dès que le véhicule recule le signal-S la-est perçu par la porte du transistor à effet de champ-16a-ce qui a pour conséquence d'en arrêter sa conductibilité. Comme la gâchette du thyristor n'est plus sous tension ce dernier perd aussi sa conductibilité. Donc même si le transistor à effet de champ-16a-redevient conducteur les équipements reliés à la borne-11-du système-1-sont désactivés tant que le signal-
S2c-, de la marche avant, émis au niveau de la gâchette du thyristor- 16b-n'aura pas rendu ce dernier conducteur. in a forward-off-maneuver context, the equipment is activated since the field effect transistor-16a is conducting and the gate of the thyristor-16b has been energized by a pulse of

current-9b-delivered by the switch which allows the passage of the power-9a-current which supplies the equipment connected to the terminal-11- of the system-1-. As soon as the vehicle backs the signal-S is perceived by the gate of the field effect transistor-16a-which has the effect of stopping its conductivity. As the gate of the thyristor is no longer energized, the latter also loses its conductivity. So even if the field-effect transistor-16a-becomes conductive again the equipment connected to the terminal-11-of the system-1-are deactivated as long as the signal-
S2c-, the forward, issued at the trigger of the thyristor-16b-will not make the latter driver.

Tel que représenté Figure 5 planche 5 : La sécurisation de la pérennisation, ou la temporisation complémentaire est de principe mécanique. Elles sont permises par un verrouillage sur une des deux positions du capteur de rapport de boîte de vitesse en lieu et place du capteur-6-actuel qui ne comprend pas de position verrouillée. Pour y

parvenir le capteur-6-, faisant partie du présent brevet, comprend une fourchette-22-, qui peut se situer sur le levier de vitesses, près des leviers de la boîte de vitesses, ou autre, qui possède une lumière afin de permettre un débattement sans modifier le positionnement du levier-21-. Quand le rapport de boîte de vitesses sélectionné est celui de la marche arrière, la fourchette-22-pousse le levier-21-en comprimant le ressort-23a-. Dès que le rapport de marche arrière est engagé la bille de verrouillage-25-, poussée

par un ressort-26-, s'engage dans le cran de verrouillage-CR2-situé sur le noyau contacteur-19-. Le noyau contacteur-19-, par le contacteur-18- situé à son extrémité, réalise la connexion électrique qui alimente le système - 1-au niveau des entrées-8 et 8c-, et/ou alimente les directement les équipements reliés à sa sortie-28-. As shown in FIG. 5, plate 5: The securing of the durability, or the complementary timing is of mechanical principle. They are enabled by locking on one of the two positions of the gear ratio sensor instead of the current-6-sensor which does not include a locked position. For

to reach the sensor-6-, part of this patent, includes a fork-22-, which can be located on the gear lever, near the gearbox levers, or other, which has a light to allow a deflection without changing the position of the lever-21-. When the selected gear ratio is that of reverse, the fork-22-pushes the lever-21-compressing the spring-23a-. As soon as the reverse gear is engaged the ball lock-25-, thrust

by a spring-26-, engages in the locking latch-CR2-located on the contactor core-19-. The contactor core-19-, by the contactor-18- located at its end, makes the electrical connection which feeds the system - 1-at the inputs-8 and 8c-, and / or directly feeds the equipment connected to its Release-28-.

Quand le rapport de marche arrière de la boîte de vitesses est désengagé, la fourchette-22-se déplace dans le sens inverse à celui de l'engagement de la marche arrière, sans déverrouiller le noyau contacteur-19-. Le contacteur- 18-alimente, de cet état de fait, toujours les équipements reliés à la borne- 28-de ce contacteur. When the reverse gear ratio of the gearbox is disengaged, the fork-22-moves in the opposite direction to that of the reversing engagement, without unlocking the contactor core-19-. The contactor-18-feeds, in this state of fact, always the equipment connected to the terminal-28-this contactor.

Dès que le rapport de seconde, ou un autre, est engagé la fourchette-22-se déplace encore plus dans le sens inverse à celui de l'engagement du rapport de la marche arrière et pousse le levier-21-. Quand le seuil nécessaire pour le déverrouillage du noyau contacteur-19-du cran-CR2-est atteint le ressort-23a-repositionne en configuration de repos, sur le cran-CRI-, le noyau contacteur-19-et en conséquence le contacteur-18-ce qui a pour effet d'interrompre l'alimentation des équipements connectés au présent capteur-6-. As soon as the second gear, or another, is engaged the fork-22-moves even more in the opposite direction to that of engaging the gear ratio and pushes the lever-21-. When the threshold necessary for the unlocking of the contactor core 19 of the crank-CR 2 is reached the spring 23a repositions in the configuration of rest, on the cran-CRI, the kernel contactor 19 and consequently the contactor. 18-which has the effect of interrupting the supply of equipment connected to this sensor-6-.

Tel que représenté figure 6 planche 5 : le principe du capteur-6- est dans ce descriptif mécanique à impulsion. Pour parvenir à ce principe de fonctionnement, le capteur -6- est impérativement relié au système-1-ou à un thyristor-29-, pour le pilotage électrique, et à une liaison mécanique souple. As shown in FIG. 6, plate 5: the principle of the sensor-6- is in this mechanical pulse description. To achieve this principle of operation, the sensor -6- is imperatively connected to the system-1-or a thyristor-29-, for electrical control, and a flexible mechanical connection.

La liaison souple est réalisée à partir du levier-21-qui possède un logement dans lequel vient se positionner le noyau contacteur-19-et deux ressorts- 23a et 23b-positionnés de part et d'autre d'un épaulement situé sur le noyau contacteur. Ledit levier-21-est relié solidairement à la fourchette-22Quand le rapport de vitesse de la marche arrière est engagé, le levier-21-par le biais de la fourchette-22-comprime le ressort-23b-. Dès que la compression est suffisante pour sortir la bille de verrouillage-25-, comprimée par le ressort-26-, de son cran, le noyau contacteur-19-se déverrouille de sa position de repos cran-CRI-pour se positionner sur le cran-CR 2-. Le contacteur-18-situé au bout du noyau contacteur-19réalise les connexions soit par impulsion à sa borne-30-, qui correspond à l'impulsion-8f-pour le système-1-ou à une impulsion à la gâchette du thyristor-29-, qui permettra la conductibilité du système-1-ou du thyristor - 29-qui alimenteront en puissance les équipements pilotés, soit continue, pour les équipements de type buzer ou/et autres qui sont reliés à la borne- 31-du capteur-6-. The flexible connection is made from the lever-21-which has a housing in which is positioned the contactor core-19-and two springs-23a and 23b-positioned on either side of a shoulder located on the core contactor. Said lever 21 is integrally connected to the fork 22. When the speed ratio of the reverse gear is engaged, the lever 21 through the fork 22 compresses the spring 23b. As soon as the compression is sufficient to release the locking ball 25, compressed by the spring 26 from its notch, the contactor core 19 unlocks its cran-CRI rest position to position itself on the cran-CR 2-. The contactor-18-located at the end of the contactor-19 cores the connections either by pulse at its terminal-30-, which corresponds to the pulse-8f-for the system-1-or a pulse at the trigger of thyristor- 29-, which will allow the conductivity of the system-1-or the thyristor-29-which will supply power to the controlled equipment, either continuous, for buzer-type equipment and / or others which are connected to the terminal-31-of the sensor -6-.

La connexion des équipements pilotés est possible car l'interrupteur-24- comprend trois pistes distinctes : la piste d'alimentation en continue et en

puissance du contacteur-18-, soit l'alimentation-27-, une piste intermédiaire d'alimentation en puissance-28-. La piste-28-, qui alimente le système-1-ou le thyristor-29-, est sous tension que quand le contacteur- 18-connecte simultanément les pistes-27 et 28-. Sur cette configuration l'alimentation électrique de puissance-8-du système-1-ou-28-du The connection of the controlled equipment is possible because the switch-24- comprises three distinct tracks: the continuous feed track and in

power switch-18-, the supply-27-, a power supply intermediate track-28-. Runway-28-, which supplies system-1-or thyristor-29-, is energized only when contactor-18-simultaneously connects tracks-27 and 28-. On this configuration the power supply-8-of the system-1-or-28-of

thyristor-29-est sous tension lorsque le noyau contacteur est en position repos et lorsque le rapport de la marche arrière, ou le point mort ou le premier rapport de marche avant est engagé. Le système-1-ou le thyristor- 29-n'est conducteur dans les précédentes configurations que lorsque le rapport de marche arrière est sélectionné. Durant cette manoeuvre, le contacteur-18-entre en contact avec le plot de connexion qui alimente le système-1-à sa borne-8f-ou la gâchette du thyristor-29-ainsi la conductibilité du système-1-ou du thyristor-29-est obtenue. Les

équipements pilotés par ce capteur par soit le système-1-ou par soit le thyristor-29-sont activés. En effet, ce principe est rendu possible car le contacteur-18-connecte simultanément la piste-27-avec la piste-28-mais aussi avec la piste de la commande-8f-du système-1-ou aussi avec l'alimentation de la gâchette du thyristor-29-par la connexion-30-. En

butée, le contacteur-18-connecte les équipements reliés à la piste et à la connexion-31-qui ne seront alimentés que quand le rapport de la marche arrière de la boîte de vitesses sera engagé. The thyristor-29-is energized when the contactor core is in the idle position and when the ratio of reverse gear, or the neutral or the first gear ratio is engaged. The system-1-or thyristor-29-is conductive in the previous configurations only when the reverse gear is selected. During this maneuver, the contactor-18-comes into contact with the connection pad which supplies the system-1-to its terminal-8f-or the gate of the thyristor-29-thus the conductivity of the system-1-or the thyristor- 29-is obtained. The

Equipment driven by this sensor by either the system-1-or by either the thyristor-29-are activated. Indeed, this principle is made possible because the contactor-18-simultaneously connects the track-27-with the track-28-but also with the track of the -8f-command of the system-1-or also with the power supply of the trigger of the thyristor-29-by the connection-30-. In

stop, the contactor-18-connects equipment connected to the track and connection-31-which will be powered only when the ratio of the reverse gearbox will be engaged.

Quand les rapports de la boîte de vitesses sont changés, le levier-21comprime le ressort-23a-jusqu'à ce que l'effort de verrouillage soit dépassé alors le noyau contacteur-19-se dégage du cran-CR2-pour se repositionner sur le cran-CR1-. Dès lors, le contacteur-18-n'est plus en contact avec la sortie-31-et les équipements alimentés par cette source s'arrêtent d'être activés. Par contre, comme le système-1-est piloté pour sa désactivation par la distance parcourue en marche avant, les équipements qui sont reliés à ce dispositif conserveront leurs états initialisés lors de l'engagement du rapport de la marche arrière tant que la distance tolérée ne sera pas dépassée. Dès que celle-ci est atteinte la désactivation de la pérennisation est effective. Pour le thyristor-29-, comme celui-ci est conducteur et que l'alimentation en puissance sur la borne-30-n'a pas été interrompue, il reste conducteur. Cette situation est conservée tant que l'on reste soit au point mort ou soit avec le premier rapport de la marche avant engagé. Dès que la manoeuvre de la sélection du deuxième rapport de la boîte de vitesses est engagé, le levier -21- comprime à nouveau le ressort- 23a-. Dès que l'effort de compression est supérieur à l'effort de verrouillage, le noyau contacteur-19-se déplace jusqu'à ce que le contacteur-18-ne mette plus en connexion la piste-27-, qui est continuellement sous tension, avec la piste-28-qui se trouve alors au potentiel zéro-0-. Dès lors comme l'alimentation en puissance-8-du système-1-est interrompue la When the gearbox ratios are changed, the lever-21 compresses the spring-23a-until the locking force is exceeded then the contactor core-19-emerges from the notch-CR2-to reposition itself on the cran-CR1-. Therefore, the contactor-18-is no longer in contact with the output-31-and the equipment powered by this source stop being activated. On the other hand, since the system-1-is controlled for its deactivation by the distance traveled in forward direction, the equipment that is connected to this device will retain their initialized states when the reverse gear ratio is engaged as long as the distance tolerated will not be exceeded. As soon as it is reached the deactivation of the perpetuation is effective. For thyristor-29-, as it is conductive and the power supply on the terminal-30-has not been interrupted, it remains conductive. This situation is maintained as long as you stay in neutral or with the first gear engaged. As soon as the operation of the selection of the second gearbox ratio is engaged, the lever -21- compresses the spring 23a again. As soon as the compressive force is greater than the locking force, the contactor core 19 moves until the contactor-18-no longer connects the track 27, which is continuously energized. , with track-28-which is then at potential zero-0-. Since then the power supply-8-of the system-1-is interrupted the

pérennisation est interrompue que la distance en marche avant ait été atteinte ou non. De ce fait le système-1-est sécurisé. Quant au thyristor- 29-comme sa conductibilité a été interrompue ce dernier ne devient plus conducteur tant que sa gâchette ne sera pas réactivée par une impulsion électrique obtenue lors de l'engagement du rapport de la marche arrière de la boîte de vitesses. De même pour le système-1-. perpetuation is interrupted if the forward distance has been reached or not. As a result, the system-1-is secure. As the thyristor 29-as its conductivity was interrupted the latter does not become conductive until its trigger is reactivated by an electric pulse obtained when engaging the ratio of the reverse gearbox. Similarly for the system-1-.

Claims

CLAIMS 1 - Equipment activation system, such as the rear lights of a motor vehicle and the back-up alarms, characterized in that it comprises means of automation of said equipment, whose sustainability is ensured by means of a calculator which evaluates the distances of movement of the vehicle differentiating between the forward and reverse gear and which permanently defines from this information its operational context of road integration, at slow or fast speed or stopped, or maneuver, of so that if the latter is considered to be in an operational context of fixed and predetermined circumscribed topography maneuvering said system will keep active the functions of the equipment and as soon as the context is no longer considered to be maneuvering with respect to a value distance forward forward limited and constant, while in reverse the distance as well as all the parameters The dynamics of a vehicle are not limited, the functions are then deactivated and this regardless of the time spent in a maneuver and travel speeds.

2-equipment activation system according to claim-l-, characterized in that the computer comprises a means of detecting the reverse movement, which is an integral part of the sustainability system, which directly activates the equipment as soon as the vehicle moves backwards and as soon as the context of evolution of the vehicle does not impose the assistance of the reverse gear ratio, as in a sloping maneuver, which detection means is in the form of a reverse movement sensor, for example , which immediately detects a recoil and, after an unactivated distance of parasitic motion filtering of a vehicle, activates the control of durability of the activation of the equipments on an input, which makes the system completely autonomous as well in the activation only deactivation of equipment.

3-equipment activation system according to claims 1 and 2, in the form of a housing -1-, for example, adaptable to existing vehicles, characterized in that it comprises a calculation module-2-which receives the information on the movements of the vehicle, provided by the sensor-3-with its signal processing module-4-which may be a HALL sounding wheel, or an optical wheel or the like, and which controls the power circuit -5-of

equipment connected to the device according to an activation or deactivation principle specific to each function of each equipment thus controlled and this housing-l- is connected for the inputs: => to a power supply-8-which will serve to supply the sensor -

3-and its module-4-, the computer-2-and the equipment controlled by the device-5-, to a supply-9a-equipment, driven by the system-l-, which are activated, by the pulse -9b-during normal driving of the vehicle and which are deactivated during a reversing maneuver, => to the reverse gear engagement sensor-6-, optionally, => to one or more switches-7a- and -7b-, for example, which activate or deactivate the equipment controlled upstream of the operating context with reverse, and for the outputs, except the mass: at the speedometer-12-, => at the control of activation of the equipment during a maneuver, the control of the deactivation of the equipment during a maneuver, such as a road collision and / or other radar, to the control of a reversing alarm -lOa-or / and an anti-recoil device, and which, by combining the delays of the activation or deactivation, allow a variation of the operating principle of one or more equipment.

4-equipment activation system according to claim 3, characterized in that the computation module-2-digital design is composed of two sub-modules-13-and-14-of distinct operating principles, which manage the signals-SI-and-S2-, supplied by the module-4-, one for each direction of the evolution of the vehicle, and whose initialisation of the durability is obtained from the device-13a-which, as soon as the latter detects the reverse signal -S 1-: => emits a permanent signal -Slb1- obtained by passing the current-

8th-permanently, as long as the signal-S2b-will not disable this state,

which by means of the initialization of the function selection device -14a the orientation of the signal-S2-, which initially serves as a reference to the speedometer by means of the signal-S2a-of the forward movement, to the device of counting-14b-of the space traveled in forward, which is the reference of the maneuvering space, which is reset -0- by the signal -Slb2-emitted by the device-13a-upon detection of a displacement in reverse which makes it possible not to count all the movements in forward movement during a maneuver and thus to obtain the perpetuation of the activation of the equipment according to a constant circular reference in the forward direction of which the starting point is the last point of the engagement of the first forward speed ratio, if this action is necessary otherwise the point equivalent to a similar displacement without engaged gear ratio, transmits the signal SI to the control deviceautomatic activation of the equipment-13b connected to the system-1-by the transmission of the control signal-S la-to the control system of the activation-5-equipment connected to said device, with separate delays according to the functional requirements of the controlled equipment, while the deactivation of the equipment is obtained from the counting device-14b-which totals the space traveled in forward and which as soon as its counting threshold is reached, after possible discounts to zero -0- during a reverse or during a complex maneuver, then emits the signal, or the signals if the separate delays are necessary according to the requirements of the controlled equipment, -S2c-which deactivate the durability of the equipment states connected to the system-l-, at the level of the control module-5-, and the signal-S2b-which controls the stop of the initialization of the counting device-14a-which is controlled from the device- 13a-and resetting -0- the distance counter-14b-.

5-equipment activation system according to claim 3 or 4, characterized in that the computer design calculation system consists of a software that performs the calculations according to an identical functional application logic, during a a vehicle, to that taken into consideration for the option with the electronic components of the digital system and which manage the signals-SI-and-S2-, provided by the module-4-which will adapt them, in advance, to the

and which therefore drives the power control module-5-from the same signals -Sla-, -82a-, -S2c-, adapted to be receivable by the module-5-, than those of the electronic design module.

computer calculator, one for each direction of the evolution of the vehicle, and whose progression can be, for example: during the reverse, which requires the computer computer's standby state- 2-:> from the perception of the signal The computer carries out a backward distance counting loop for the filtering of parasitic displacements,> the filtering distance exceeded, the distance memory traversed in forward direction is reset to -0- and then the initialisation of the the counting principle of the distance to be traveled in forward is engaged by taking as a reference the signal-S2-which is diverted from its initial function of informing support of the odometer and the tachograph, signal-S2a-,> the distance in permitted reversing without the automatic activation of the controlled equipment exceeded, the counting loop delivers the signal-Sla- which activates the equipment concerned according to their own principle of func > the loop remains only in standby mode when forward motion is detected, when driving forward:> as soon as the forward counting loop receives the signal-S2-, the latter calculates the distance traveled in this direction of progression of the vehicle,> as soon as the loop receives a signal of recoil, the distance traveled is reset to zero-0-, as long as the admissible distance for this direction of travel will not be exceeded,> when the loop of forward calculation has evaluated that the admissible distance is reached then exceeded, it emits the signal-S2c-which deactivates the state of perpetuation of the controlled devices according to their logic of operation then puts the computer in standby, waiting for a new signal -81-, after setting the distance traveled in reverse to zero-0-,

6-system for activating and sustaining the equipment function according to claims 3 -, 4 or 5, characterized in that the motion sensing detection device generates a signal which after its processing will serve to measure the movements of the vehicle by the calculator-2-is, for example, in the form of a phonic wheel-3-which delivers the signal-S-which is different depending on its direction of rotation, a signal characteristic for each direction of movement of the vehicle, and in the form of a module of the processing of said signal emitted by the sound wheel which differentiates through the sub-module-4a-the direction of movement of the vehicle by delivering the signal-S1- for walking back, on an output connection terminal, and the signal-S2-for forward, on the other output connection terminal, which are processed by the sub-module-4b-in order to adapt them to the computing system -2-, which may be of different technical design, which allows them to andtent to serve as a reference for the evaluation of the displacements carried out by the computation module-2-which drives him the control system of power-5-equipment concerned by the device.

7-system for activating and sustaining the equipment function according to claims-3 -, -4-or-5 -, - 6-characterized in that the power control device-5-equipment connected to the system-1-is constituted, at least, of a circuit for each principle of activation, perpetuation and deactivation of the equipment composed, for example, of a thyristor-15b-or-16b-, whose function is to let pass the current, the activation of equipment, and a field effect transistor-15a-or-16a-whose function is to interrupt the flow of current, or the deactivation of equipment, which implies a connection of the electronic components to the power supply source, -8b- or -9a-, and their control systems which is the trigger for the thyristors and that is the gate for the field effect transistors, which are driven by: => signals-Sla-and-S2c-from the calculator-2-, => the -8c- signal, optional, of the catch ur of the reverse gear engaged-6-, => the -8d- signal, optional, of an equipment-7a- activation switch, => the -8f-signal generated from the NEIMAN or similar,

or other, depending on the initial state of the operating principle of the equipment concerned during a forward drive of the vehicle and the desired state in a maneuver context, different according to the principle of activation and deactivation sought and this as soon as the engine is started and / or as soon as an obstacle detection is recorded by a stand-by proximity radar, which makes it possible to obtain the principles of reversed operation according to the functional requirements of the driven equipment which are respectively for: an activation of the equipment during a recoil: initially the field-effect transistor-15a-lets pass the power current-8b-whereas the thyristor-15b-, it does not let the current pass and when the vehicle moves back the signal-S momentarily supplies the trigger of the thyristor-15b-which then becomes conductive and, as a result, the equipment is activated as well as the device of the perpetuation as the signal -S2c-of the end of maneuver is not emitted and received by the gate of the field effect transistor-15a-which then stops the flow of current momentarily which makes the thyristor-15b-non-conductive, since its trigger is no longer powered by the signal-S la-, which has the effect of disabling the functions of the equipment connected to this operating principle, either to the terminals-lOa and lOb-of the entire system-l-, but the thyristor-15b-is also activated when the vehicle is started by signal-8f-, as soon as the engine is started, through its connection to the switch-7b-, which is a NEIMANOE) or other = > a deactivation of the equipment during a recoil: initially the field-effect transistor-16a-lets pass the power current-9a-in the contexts out of maneuver of a vehicle if the specific switch is closed and that activated the trigger of the thyristor-16b-by a pulse-9b-, and therefore only the equipment connected to the terminal -11-of the entire system-1-are permanently activated as long as the signal-Sla-of the reverse gear is not transmitted to the gate of the field-effect transistor-15b-which will then have the effect of disable said equipment during the duration of the maneuver since the trigger of the thyristor-16b-is not energized with the signal-S2c-is issued at the end of

maneuvering which then reactivates the equipment connected to the terminal-11-of the system-1-. while this activation of the equipment is stopped at the start of the engine since the signal-9b- will not have turned on the thyristor-16b-and the signal-8f- will have, it, interrupted the conductivity of the transistor to field effect - 16a-.

8-System for activating and sustaining the operation of equipment according to claims 1 and 2, the function of which is to secure the principle of the electronic system-1-by systematically limiting the duration of the perpetuation by the interruption of the circuit d 8-power supply, and which can also be a self-sustaining device, characterized in that the system is of the mechanical type comprising a gear ratio sensor, in place of the sensor-6- system. current, which includes, for example, a switch-24-in which is located the switch-18-, which makes the electrical power connections from the source-8-for the supply of equipment, located at the end the contactor core-19-activated in the housing-20-with a freedom of immobilization that allows the perpetuity between the ratio of the reverse gear and the second gear of the forward, for example, a box of velocities, using the fork-22 which actuates the lever-21-which moves the contactor core-19-which has several notches of fixed assets, among others, two distinct operating principles are possible depending on the mechanical option of the connection between the constituent elements of the control device of the system whose freedom of movement, which allows the perpetuation of the activation of the equipment, can be achieved at the connection between the fork-22-which has a light and the lever-21-, which is guided by said light, integral with the contactor core-19-whose positioning setting is provided by a lock obtained with the aid of the ball-25-and push spring-26-in the cran-CRI-the passage of the forward gear ratio and which remains on this stalling as the ratio of the reverse gear is not engaged and which during this selection gear ratio has the effect of positioning then the noya u contactor-19-on the cran-CR2-, through the ball-25-which maintains it on this setting, and the-18-contactor in the closed position of the supply circuit of the system-1-taken as a whole or the equipment connected to the terminal-10a, from the power circuit-8-as the ratio of the

forward, or a higher gear, is not engaged again which will have the effect of repositioning the contactor core-19-on the notch-CRI-rest and open the power circuit of equipment connected to the system ,

9-System for activating and sustaining the operation of equipment according to claims 1 and 2, whose function is to secure the principle of the electronic system -1- by systematically limiting the duration of the perpetuation by the interruption of the circuit d 8-power supply, and which can also be a self-sustaining device, characterized in that the system is of the mechanical type comprising a gearbox report sensor.

in place of the current-6-sensor system, which includes, for example, a switch-24-in which the switch-18- is located, which makes the electrical power connections from the source-8 -for power equipment, located at the end of the contactor core-19-activated in the housing-20-with a freedom of immobilization that allows the sustainability between the report of the reverse gear and the second report da forward, for example, a gearbox, with the fork-22which actuates the lever-21-which moves the contactor core-19-which has several notches of fixed assets, among others, including two different operating principles are possible according to the mechanical option of the connection between the constituent elements of the control device of the system whose freedom of movement, which allows the perpetuation of the activation of the equipment, can be achieved by the presence of the thyristor-29-, or system-1-taken as a whole, and by the flexible connection between the contactor-19 core and the lever-21-obtained, for example, by the addition of an elastic connecting cage consisting of two springs-23a-and-23b-positioned on either side of a shoulder located on the contactor core-19-at the end of the lever-21-which thereby positions the contactor core-19-on a position which is either locked on the crank-CR2-or on the cran-CRI- by a ball-compressed by the spring-26-, which has the effect for the cran-CR2-to position the contactor-18- on the closing position of the electrical circuit of the switch-24-, after having provided an electrical pulse to the circuit-30-which then makes the thyristor-29-conductor until this setting is modified by the selection of the point the first gear, the locking on the CRI- screen, which has the effect, at first, to open partially t contact and thereby stop the operation of

the switch-24-which is interrupted only when the switch-18- is moved, generated by the engagement of the second ratio of the forward gear of the gearbox which has the effect of moving the contactor core-19 the cran-CRI-in the opposite direction to the selection of the cran-CR2-and therefore the contactor-then momentarily opens the circuit between the terminal-27 and the terminal-28-which removes the conductivity of the thyristor 29-and therefore stops the continued operation of the equipment until a new pulse is emitted to its trigger by the electric circuit-30-when a new engagement of the reverse gear ratio of the gearbox.

equipment connected to the terminal-lOb-and leave the thyristor-29-conductor, because the latter is still under voltage since the conduction between the terminal - 27-, the power circuit-8-, and terminal- 28-was not interrupted by the contactor-18-which perpetuates the contact between these two terminals and thus also perpetuates the power supply of the equipment connected to the terminal-lOa-