FR2827460A1 - Image handling system formats data with sensor characteristics - Google Patents

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    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46Colour picture communication systems
    • H04N1/56Processing of colour picture signals
    • H04N1/58Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00General purpose image data processing
    • G06T1/0007Image acquisition

Abstract

An image handling system adds general and instantaneous technical characteristics of the image sensor (1) and image restoration (103) equipment including geometry, vignetting, focussing and colour to create formatted data (15).

Description

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PROCEDE ET SYSTÈME POUR FOURNIR, SELON UN FORMAT STANDARD, À DES
LOGICIELS DE TRAITEMENT D'IMAGES DES INFORMATIONS LIÉES AUX CARACTERISTIQUES DES APPAREILS DE CAPTURE D'IMAGE ET/OU DES
MOYENS DE RESTITUTION D'IMAGE
La présente invention concerne un procédé et un système pour fournir, selon un format standard, à des logiciels de traitement d'images des informations formatées liées aux caractéristiques des appareils de capture d'image et/ou des moyens de restitution d'image.
METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING, IN STANDARD FORMAT,
IMAGE PROCESSING SOFTWARE OF INFORMATION RELATING TO THE CHARACTERISTICS OF IMAGE CAPTURE APPARATUS AND / OR
IMAGE RESTITUTION MEANS
The present invention relates to a method and a system for providing, in a standard format, to image processing software formatted information related to the characteristics of image capture apparatus and / or image rendering means.

Grâce à ces informations formatées, lesdits logiciels de traitement d'image peuvent : - effectuer des calculs ou transformations plus précis sur l'image, et/ou - améliorer la qualité de l'image, et/ou - permettre, dans des appareils de capture d'image, l'utilisation d'objectifs de moindre qualité et de moindre coût.  With this formatted information, said image processing software can: - perform more precise calculations or transformations on the image, and / or - improve the quality of the image, and / or - allow, in devices of image capture, the use of lower quality lenses and lower cost.

Procédé
L'invention concerne un procédé. Les appareils de capture d'image sont utilisés par des utilisateurs pour capturer des images de scènes, notamment de scènes animées. Les moyens de restitution d'image sont utilisés par des utilisateurs pour restituer des images capturées au moyen d'appareils de capture d'image. Le procédé comprend l'étape de produire :
Process
The invention relates to a method. Image capturing devices are used by users to capture images of scenes, including animated scenes. The image rendering means are used by users to render captured images using image capturing devices. The method comprises the step of producing:

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des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil, notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques de l'appareil au moment de la capture d'image, notamment le temps de pose.  data relating to the intrinsic technical characteristics of the apparatus, in particular the distortion characteristics, and / or data relating to the technical characteristics of the apparatus at the time of the image capture, in particular the exposure time.

Ces données sont ci-après dénommées les informations formatées.  These data are hereinafter referred to as formatted information.

Selon une variante de réalisation, le procédé peut en outre comprendre l'étape de produire : des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques des moyens de restitution des images, notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images, notamment la résolution.  According to an alternative embodiment, the method may further comprise the step of producing: data relating to the intrinsic technical characteristics of the image restitution means, in particular the distortion characteristics, and / or data relating to the technical characteristics of the means of restitution of the images at the moment of the restitution of the images, in particular the resolution.

Ces données sont ci-après dénommées les informations formatées.  These data are hereinafter referred to as formatted information.

Le procédé comprend en outre l'étape de renseigner des champs avec les informations formatées.  The method further includes the step of populating fields with the formatted information.

De préférence, selon l'invention le procédé comprend en outre l'étape de produire des données relatives aux préférences de l'utilisateur, notamment le facteur de zoom. Les informations formatées comprennent également les données relatives aux préférences de l'utilisateur.  Preferably, according to the invention the method further comprises the step of producing data relating to the preferences of the user, in particular the zoom factor. The formatted information also includes the data relating to the preferences of the user.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les champs sont composés des défauts géométriques de distorsion.  Preferably, according to the invention the method is such that the fields are composed of geometric distortion defects.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les champs sont composés : - des défauts géométriques de vignettage, et/ou - des défauts géométriques de dominante colorée, et/ou - de la distance focale, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la variation de l'intensité, et/ou  Preferably, according to the invention, the method is such that the fields are composed of: - vignetting geometrical defects, and / or - dominantly colored geometrical defects, and / or - of the focal length, and / or - parameters the method of quantifying the variation of the intensity, and / or

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- des paramètres de la méthode de quantification du temps de pose, et/ou - des paramètres des traitements numériques effectués par l'appareil de capture d'image, notamment le zoom numérique, la compression, et/ou des paramètres représentant les préférences de l'utilisateur, notamment en ce qui concerne le degré de flou, la résolution de l'image.  parameters of the method of quantization of the exposure time, and / or of the parameters of the digital processing carried out by the image capture apparatus, in particular the digital zoom, the compression, and / or parameters representing the preferences of the user, particularly with regard to the degree of blur, the resolution of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les champs sont composés : - du piqué de la vue, et/ou - de la profondeur de champ, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la géométrie du capteur, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du bruit du capteur, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la géométrie du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la position du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal du bruit du moyen de restitution d'images.  Preferably, according to the invention, the method is such that the fields are composed of: - the sharpness of the view, and / or - the depth of field, and / or - the parameters of the method of quantifying the geometry of the sensor and / or - parameters of the method of quantification of the noise of the sensor, and / or - parameters of the method of reconstitution of the signal of the geometry of the restitution medium, and / or - parameters of the method of reconstitution of the signal of the position of the reproduction medium, and / or of the parameters of the noise signal reconstitution method of the image restitution means.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les champs sont composés des écarts.  Preferably, according to the invention, the process is such that the fields are composed of deviations.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer la position corrigée d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the method is such that the geometric distortion defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image-capture apparatus at the time of transmission. image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected position of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de  Preferably, according to the invention the method is such that the geometric vignetting defects are at least partially characterized by the parameters of a model of

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transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer l'intensité corrigée d'un point de l'image.  Parametric transformation representing the technical characteristics of the image capture apparatus at the time of image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected intensity of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer la couleur corrigée d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the method is such that the geometric dominant color defects are at least partially characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image capture apparatus at the time of image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected color of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que le piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer la forme corrigée d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the method is such that the sharpness of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image-capturing apparatus at the time of transmission. image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected shape of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer la position corrigée de restitution d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the method is such that the geometric distortion defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable restitution transformation model representing the technical characteristics of the image restitution means at the moment of restitution. images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to calculate the corrected restitution position of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle  Preferably, according to the invention, the method is such that the geometric vignetting defects are at least partially characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model representing the technical characteristics of the image restitution means at the time of rendering. images. Model parameters

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de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer l'intensité corrigée de restitution d'un point de l'image.  Parametric rendering transformation allows to calculate the corrected intensity of restitution of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que les défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer la couleur corrigée de restitution d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the method is such that the dominant color geometrical defects are at least partially characterized by the parameters of a parameterizable restitution transformation model representing the technical characteristics of the means of restitution of the images at the moment of reproduction. restitution of the images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to calculate the corrected color of reproduction of a point of the image.

De préférence, selon l'invention le procédé est tel que le piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer la forme corrigée de restitution d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the method is such that the sharpness of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable restitution transformation model representing the technical characteristics of the means of restitution of the images at the time of rendering. images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to calculate the corrected form of restitution of a point of the image.

Système
L'invention concerne également un système pour fournir, selon un format standard, à des logiciels de traitement d'images des informations formatées liées aux caractéristiques des appareils de capture d'image et/ou des moyens de restitution d'image. Les appareils de capture d'image sont utilisés par des utilisateurs pour capturer des images de scènes, notamment de scènes animées. Les moyens de restitution d'image sont utilisés par des utilisateurs pour restituer des images capturées au moyen d'appareils de capture d'image. Les informations formatées comporte : des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil, notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou
System
The invention also relates to a system for providing, in a standard format, to image processing software formatted information related to the characteristics of the image capture apparatus and / or image rendering means. Image capturing devices are used by users to capture images of scenes, including animated scenes. The image rendering means are used by users to render captured images using image capturing devices. The formatted information includes: data relating to the intrinsic technical characteristics of the apparatus, including distortion characteristics, and / or

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des données relatives aux caractéristiques techniques de l'appareil au moment de la capture d'image, notamment le temps de pose, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques des moyens de restitution des images, notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images, notamment la résolution.  data relating to the technical characteristics of the apparatus at the time of the image capture, in particular the exposure time, and / or data relating to the intrinsic technical characteristics of the image rendering means, in particular the distortion characteristics, and / or data relating to the technical characteristics of the means of restitution of the images at the time of the restitution of the images, in particular the resolution.

Le format comprend des champs renseignés avec les informations formatées.  The format includes fields filled with formatted information.

De préférence, selon l'invention, les données formatées comprennent en outre des données relatives aux préférences de l'utilisateur, notamment le facteur de zoom.  Preferably, according to the invention, the formatted data further comprises data relating to the preferences of the user, in particular the zoom factor.

De préférence, selon l'invention, les champs sont composés des défauts géométriques de distorsion.  Preferably, according to the invention, the fields are composed of geometric distortion defects.

De préférence, selon l'invention, les champs sont composés : - des défauts géométriques de vignettage, et/ou - des défauts géométriques de dominante colorée, et/ou - de la distance focale, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la variation de l'intensité, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du temps de pose, et/ou - des paramètres des traitements numériques effectués par l'appareil de capture d'image, notamment le zoom numérique, la compression, et/ou des paramètres représentant les préférences de l'utilisateur, notamment en ce qui concerne le degré de flou, la résolution de l'image.  Preferably, according to the invention, the fields are composed of: - vignetting geometrical defects, and / or - dominantly colored geometrical defects, and / or - of the focal length, and / or - parameters of the method of quantization of the variation of the intensity, and / or - of the parameters of the method of quantization of the exposure time, and / or - the parameters of the digital treatments carried out by the image-capture apparatus, in particular the digital zoom, compression, and / or parameters representing the preferences of the user, particularly with regard to the degree of blur, the resolution of the image.

De préférence, selon l'invention, les champs sont composés : - du piqué de la vue, et/ou - de la profondeur de champ, et/ou  Preferably, according to the invention, the fields are composed of: - the sharpness of the view, and / or - the depth of field, and / or

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- des paramètres de la méthode de quantification de la géométrie du capteur, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du bruit du capteur, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la géométrie du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la position du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal du bruit du moyen de restitution d'images.  parameters of the method of quantification of the geometry of the sensor, and / or of the parameters of the method of quantification of the noise of the sensor, and / or of the parameters of the method of reconstitution of the signal of the geometry of the reproduction medium and / or - parameters of the signal reconstitution method of the position of the reproduction medium, and / or - parameters of the method of reconstitution of the noise signal of the image restitution means.

De préférence, selon l'invention, les champs sont composés des écarts.  Preferably, according to the invention, the fields are composed of deviations.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que les défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer la position corrigée d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the format is such that the geometric distortion defects are at least partially characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image capture apparatus at the time of image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected position of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que les défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer l'intensité corrigée d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the format is such that the geometric vignetting defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image-capture apparatus at the time of image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected intensity of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que les défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation  Preferably, according to the invention, the format is such that the geometric dominant color defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image capture apparatus at the moment. of image capture. The parameters of the transformation model

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paramétrable permettent de calculer la couleur corrigée d'un point de l'image.  parametriz allow to calculate the corrected color of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que le piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image au moment de la capture d'image. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable permettent de calculer la forme corrigée d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the format is such that the sharpness of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model representing the technical characteristics of the image capture apparatus at the time of image capture. Parameters of the parameterizable transformation model make it possible to calculate the corrected shape of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que les défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer la position corrigée de restitution d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the format is such that the geometric distortion defects are at least partially characterized by the parameters of a parameterizable restitution transformation model representing the technical characteristics of the image restitution means at the time of the reproduction. restitution of the images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to calculate the corrected restitution position of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que les défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer l'intensité corrigée de restitution d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the format is such that the geometric vignetting defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model representing the technical characteristics of the means of restitution of the images at the time of the reproduction. restitution of the images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to calculate the corrected intensity of reproduction of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que les défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de  Preferably, according to the invention, the format is such that the geometric dominant color defects are at least partially characterized by the parameters of a parameterizable restitution transformation model representing the technical characteristics of the image restitution means at the time of printing. the restitution of the images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to

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calculer la couleur corrigée de restitution d'un point de l'image.  calculate the corrected color of rendition of a point of the image.

De préférence, selon l'invention, le format est tel que le piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images au moment de la restitution des images. Les paramètres du modèle de transformation paramétrable de restitution permettent de calculer la forme corrigée de restitution d'un point de l'image.  Preferably, according to the invention, the format is such that the sharpness of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model representing the technical characteristics of the means of restitution of the images at the time of presentation. restitution of the images. Parameters of the parameterizable rendering transformation model make it possible to calculate the corrected form of restitution of a point of the image.

Nomenclature des figures et brève description de celles-ci.  Nomenclature of figures and brief description thereof.

On va maintenant dresser la liste des figures et brièvement décrire leur contenu. Les définitions des termes techniques employés seront ci-après précisés.  We will now draw up the list of figures and briefly describe their contents. The definitions of the technical terms used will be specified below.

Les figures représentent respectivement : figure 1 : une vue schématique d'une capture d'image, - figure 2 : une vue schématique d'une restitution d'image, - figure 3 : une vue schématique des pixels d'une image, - figures 4a et 4b : deux vues schématiques d'une scène de référence, - figure 5 : l'organigramme de la méthode permettant de calculer la différence entre l'image mathématique et l'image corrigée, - figure 6 : l'organigramme de la méthode permettant d'obtenir la meilleure transformation de restitution pour un moyen de restitution d'image, - figure 7 : une vue schématique des éléments composant le système selon l'invention, - figure 8 : une vue schématique des champs des informations formatées,  The figures represent respectively: FIG. 1: a schematic view of an image capture, - FIG. 2: a schematic view of an image restitution, - FIG. 3: a schematic view of the pixels of an image, - FIGS. 4a and 4b: two schematic views of a reference scene, - figure 5: the flowchart of the method for calculating the difference between the mathematical image and the corrected image, - figure 6: the flowchart of the method to obtain the best rendition transformation for an image rendering means, - Figure 7: a schematic view of the elements making up the system according to the invention, - Figure 8: a schematic view of the fields of the formatted information,

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- figure 9a : une vue schématique de face d'un point mathématique, - figure 9b : une vue schématique de face d'un point réel d'une image, - figure 9c : une vue schématique de profil d'un point mathématique, - figure 9d : une vue schématique de profil d'un point réel d'une image, - figure 10 : une vue schématique d'une grille de points caractéristiques, - figure 11 : l'organigramme de la méthode permettant d'obtenir les informations formatées, - figure 12 : l'organigramme de la méthode permettant d'obtenir la meilleure transformation pour un appareil de capture d'image,
Sur la figure 1, on a représenté : une scène 3 comportant un objet 107, un capteur 101 et la surface du capteur 110, un centre optique 111, un point d'observation 105 sur une surface du capteur 110, une direction d'observation 106 passant par le point d'observation 105, le centre optique 111, la scène 3, une surface 10 géométriquement associée à la surface du capteur 110.
FIG. 9a is a diagrammatic front view of a mathematical point; FIG. 9b is a diagrammatic front view of a real point of an image; FIG. 9c is a schematic side view of a mathematical point; FIG. 9d: a schematic profile view of a real point of an image, FIG. 10: a schematic view of a characteristic point grid, FIG. 11: the flowchart of the method for obtaining the formatted information. FIG. 12: the flow diagram of the method making it possible to obtain the best transformation for an image capture apparatus,
FIG. 1 shows: a scene 3 comprising an object 107, a sensor 101 and the surface of the sensor 110, an optical center 111, an observation point 105 on a surface of the sensor 110, an observation direction 106 passing through the observation point 105, the optical center 111, the scene 3, a surface 10 geometrically associated with the surface of the sensor 110.

Sur la figure 2, on a représenté une image 103, un moyen de restitution d'image 19 et une image restituée 191 obtenue sur le support de restitution 190.  FIG. 2 shows an image 103, an image reproduction means 19 and a restored image 191 obtained on the reproduction medium 190.

Sur la figure 3 on a représenté une scène 3, un appareil de capture d'image 1 et une image 103 constituée de pixels 104.  FIG. 3 shows a scene 3, an image capture apparatus 1 and an image 103 consisting of pixels 104.

Sur les figures 4a et 4b, on a représenté deux variantes d'une scène de référence 9.  FIGS. 4a and 4b show two variants of a reference scene 9.

Sur la figure 5 on a représenté un organigramme mettant en oeuvre une scène 3, une projection mathématique 8 donnant une image mathématique 70 de la scène 3, une projection réelle 72 donnant une image 103 de la scène 3 pour les caractéristiques utilisées 74, un modèle de transformation  FIG. 5 shows a flow diagram implementing a scene 3, a mathematical projection 8 giving a mathematical image 70 of the scene 3, a real projection 72 giving an image 103 of the scene 3 for the characteristics used 74, a model of transformation

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paramétrable 12 donnant une image corrigée 71 de l'image 103, l'image corrigée 71 présentant une différence 73 avec l'image mathématique 70.  configurable 12 giving a corrected image 71 of the image 103, the corrected image 71 having a difference 73 with the mathematical image 70.

Sur la figure 6 on a représenté un organigramme mettant en oeuvre une image 103, une projection réelle de restitution 90 donnant une image restituée 191 de l'image 103 pour les caractéristiques de restitution utilisées 95, un modèle de transformation paramétrable de restitution 97 donnant une image corrigée de restitution 94 de l'image 103, une projection mathématique de restitution 96 donnant une image mathématique de restitution 92 de l'image corrigée de restitution 94 et présentant une différence de restitution 93 avec l'image restituée 191.  FIG. 6 shows a flowchart implementing an image 103, a real reproduction projection 90 giving a restored image 191 of the image 103 for the restitution characteristics used 95, a parameterizable restitution transformation model 97 giving a corrected rendering image 94 of the image 103, a mathematical rendering projection 96 giving a mathematical rendering image 92 of the corrected rendering image 94 and having a rendering difference 93 with the rendered image 191.

Sur la figure 7 on a représenté un système comprenant un appareil de capture d'image 1 constitué d'une optique 100, d'un capteur 101 et d'une électronique 102. Sur la figure 7 on a également représenté une zone mémoire 16 contenant une image 103, une base de données 22 contenant des informations formatées 15, des moyens de transmission 18 de l'image complétée 120 constituée de l'image 103 et des informations formatées 15 vers des moyens de calcul 17 contenant des logiciels de traitement d'image 4.  FIG. 7 shows a system comprising an image-capture apparatus 1 consisting of an optic 100, a sensor 101 and an electronics 102. FIG. 7 also shows a memory zone 16 containing an image 103, a database 22 containing formatted information 15, transmission means 18 of the completed image 120 consisting of the image 103 and information formatted 15 to calculation means 17 containing processing software picture 4.

Sur la figure 8 on a représenté des informations formatées 15 constituées de champs 90.  FIG. 8 shows formatted information consisting of fields 90.

Sur les figures 9a à 9d on a représenté une image mathématique 70, une image 103, la position mathématique 40 d'un point, la forme mathématique 41 d'un point, comparés à la position réelle 50 et à la forme réelle 51 du point correspondant de l'image.  FIGS. 9a to 9d show a mathematical image 70, an image 103, the mathematical position 40 of a point, the mathematical form 41 of a point, compared to the real position 50 and the actual shape 51 of the point corresponding picture.

Sur la figure 10 on a représenté une grille 80 de points caractéristiques.  In Figure 10 there is shown a grid 80 of characteristic points.

Sur la figure 11 on a représenté un organigramme mettant en oeuvre une image 103, des caractéristiques utilisées 74, une base de données de caractéristiques 22. Les informations formatées 15 sont obtenues à partir des caractéristiques  FIG. 11 shows a flow diagram implementing an image 103, characteristics used 74, a characteristics database 22. The formatted information is obtained from the characteristics

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utilisées 74 et stockées dans la base de données 22. L'image complétée 120 est obtenue à partie de l'image 103 et des informations formatées 15.  used 74 and stored in the database 22. The completed image 120 is obtained from the image 103 and formatted information 15.

Sur la figure 12 on a représenté un organigramme mettant en oeuvre une scène de référence 9, une projection mathématique 8 donnant une classe d'image de synthèse 7 de la scène de référence 9, une projection réelle 72 donnant une image de référence 11 de la scène de référence 9 pour les caractéristiques utilisées 74. Cet organigramme met également en oeuvre un modèle de transformation paramétrable 12 donnant une image transformée 13 de l'image de référence 11. L'image transformée 13 présente un écart 14 avec la classe d'image de synthèse 7.  FIG. 12 shows a flow diagram implementing a reference scene 9, a mathematical projection 8 giving a synthesis image class 7 of the reference scene 9, a real projection 72 giving a reference image 11 of the reference scene 9 for the characteristics used 74. This flowchart also implements a parameterizable transformation model 12 giving a transformed image 13 of the reference image 11. The transformed image 13 has a difference 14 with the image class summary 7.

Définitions et description détaillée
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture : - des définitions, ci-après explicitées, des termes techniques employés illustrés en se référant aux exemples indicatifs et non limitatifs des figures 1 à 12, - de la description des figures 1 à 12.
Definitions and detailed description
Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading: - definitions, hereinafter explained, of the technical terms employed illustrated with reference to the indicative and nonlimiting examples of FIGS. 1 to 12, - of the description of the figures 1 to 12.

Scène
On appelle scène 3 un lieu dans l'espace à trois dimensions, qui comprend des objets 107 éclairés par des sources lumineuses.
Scene
Scene 3 is a place in three-dimensional space, which includes objects 107 illuminated by light sources.

Appareil de capture d'image, Image, Capture d'image
On va maintenant décrire en se référant aux figures 3 et 7, ce que l'on entend par appareil de capture d'image 1 et image 103. On appelle appareil de capture d'image 1, un appareil constitué d'une optique 100, d'un ou de plusieurs capteurs 101, d'une électronique 102, d'une zone mémoire 16. Ledit appareil de capture d'image 1 permet à partir d'une scène 3 d'obtenir des images numériques fixes 103 ou animées enregistrées dans la zone mémoire 16 ou transmises à un dispositif externe. Des images animées sont constituées d'une succession dans le temps, d'images fixes 103. Ledit appareil de capture d'image 1 peut
Image Capture Device, Image, Image Capture
Referring to FIGS. 3 and 7, reference will now be made to what is meant by image capture apparatus 1 and image 103. An image capture apparatus 1 is an apparatus consisting of optics 100, one or more sensors 101, an electronic 102, a memory zone 16. Said image capture apparatus 1 allows from a scene 3 to obtain fixed digital images 103 or animated recorded in the memory zone 16 or transmitted to an external device. Animated images consist of a succession in time, of still images 103. Said image capture apparatus 1 can

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prendre la forme notamment d'un appareil photo, d'un caméscope, d'une caméra reliée ou intégrée à un PC, d'une caméra reliée ou intégrée à un assistant personnel, d'une caméra reliée ou intégrée à un téléphone, d'un appareil de visioconférence ou d'une caméra ou appareil de mesure sensible à d'autres longueurs d'onde que celles de la lumière visible comme par exemple une caméra thermique.  take the form of a camera, a camcorder, a camera connected or integrated in a PC, a camera connected or integrated with a personal assistant, a camera connected or integrated into a phone, a videoconferencing apparatus or a camera or measuring device sensitive to wavelengths other than visible light such as a thermal camera.

On appelle capture d'image le procédé consistant en le calcul de l'image 103 par l'appareil de capture d'image 1.  Image capture is the process of computing the image 103 by the image capture apparatus 1.

Dans le cas où un appareil comporte plusieurs sousensembles interchangeables, en particulier une optique 100, on appelle appareil de capture d'image 1, une configuration particulière de l'appareil.  In the case where an apparatus comprises several interchangeable subassemblies, in particular an optical 100, is called image capture apparatus 1, a particular configuration of the apparatus.

Moyen de restitution d'image, Image restituée, Restitution d'image
On va maintenant décrire en se référant à la figure 2 ce que l'on entend par moyen de restitution d'image 19. Un tel moyen de restitution d'image 19 peut prendre la forme notamment d'un écran de visualisation, d'un téléviseur, d'un écran plat, d'un projecteur, de lunettes de réalité virtuelle, d'une imprimant.
Image restitution method, Restored image, Image restitution
FIG. 2 will now describe what is meant by image-reproduction means 19. Such image-restitution means 19 may take the form of a display screen, a TV, flat screen, projector, virtual reality glasses, printer.

Un tel moyen de restitution d'image 19 comprend : - une électronique, - une ou plusieurs sources de lumière, d'électrons ou d'encre, - un ou plusieurs modulateurs : dispositifs de modulation de lumière, d'électrons ou d'encre, - un dispositif de focalisation, se présentant notamment sous la forme d'une optique dans le cas d'un projecteur lumineux, ou sous la forme de bobines de focalisation de faisceau électronique dans le cas d'un écran à tube cathodique, ou sous la forme de filtres dans le cas d'un écran plat, - d'un support de restitution 190 se présentant notamment sous la forme d'un écran dans le cas d'un écran à tube  Such image recovery means 19 comprises: - an electronics, - one or more sources of light, electrons or ink, - one or more modulators: light modulation devices, electrons or ink a focusing device, in particular in the form of an optical element in the case of a light projector, or in the form of electron beam focusing coils in the case of a cathode-ray tube screen, or in the form of electron beam focusing coils in the case of a cathode-ray tube screen, or the form of filters in the case of a flat screen, - a reproduction medium 190 being in particular in the form of a screen in the case of a tube screen

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cathodique, d'un écran plat ou d'un projecteur, sous la forme d'un support d'impression sur lequel l'impression est effectuée dans le cas d'une imprimante, ou sous la forme d'une surface virtuelle dans l'espace dans le cas d'un projecteur à image virtuelle.  cathode, a flat screen or a projector, in the form of a printing medium on which the printing is carried out in the case of a printer, or in the form of a virtual surface in the space in the case of a virtual image projector.

Ledit moyen de restitution d'image 19 permet à partir d'une image 103 d'obtenir une image restituée 191 sur le support de restitution 190.  Said image restitution means 19 makes it possible, starting from an image 103, to obtain a restored image 191 on the reproduction medium 190.

Des images animées sont constituées d'une succession dans le temps, d'images fixes.  Animated images consist of a succession in time, of still images.

On appelle restitution d'image le procédé consistant en l'affichage ou l'impression de l'image par le moyen de restitution d'image 19.  Image rendering is the process of displaying or printing the image by the image rendering means 19.

Dans le cas où un moyen de restitution 19 comporte plusieurs sous-ensembles interchangeables ou pouvant se déplacer relativement l'un par rapport à l'autre, en particulier le support de restitution 190, on appelle moyen de restitution d'image 19 une configuration particulière.  In the case where a reproduction means 19 comprises several interchangeable sub-assemblies or able to move relative to one another, in particular the reproduction medium 190, a particular configuration is called image reproduction means 19. .

Surface du capteur, Centre optique, Distance focale
On va maintenant décrire en se référant à la figure 1 ce que l'on appelle surface du capteur 110.
Sensor Surface, Optical Center, Focal Length
We will now describe with reference to FIG. 1 what is called sensor surface 110.

On appelle surface du capteur 110, la forme dans l'espace dessinée par la surface sensible du capteur 101 de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la capture d'image.  The surface of the sensor 110 is the shape in the space drawn by the sensitive surface of the sensor 101 of the image capture apparatus 1 at the time of the image capture.

Cette surface est généralement plane. This surface is generally flat.

On appelle centre optique 111 un point dans l'espace associé à l'image 103 au moment de la capture d'image. On appelle distance focale la distance entre ce point 111 et le plan 110, dans le cas où la surface du capteur 110 est plane.  Optical center 111 is a point in the space associated with image 103 at the time of image capture. The focal distance is the distance between this point 111 and the plane 110, in the case where the surface of the sensor 110 is flat.

Pixel, Valeur de pixel, Temps de pose.  Pixel, Pixel value, Exposure time.

On va maintenant décrire, en se référant à la figure 3, ce que l'on entend par pixel 104 et valeur de pixel.  Referring to FIG. 3, what is meant by pixel 104 and pixel value will now be described.

On appelle pixel 104, une zone élémentaire de la surface du capteur 110 obtenue en créant un pavage généralement  Pixel 104 is called an elementary zone of the surface of the sensor 110 obtained by creating a paving generally

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régulier, de ladite surface du capteur 110. On appelle valeur de pixel, un nombre associé à ce pixel 104.  regular, of said surface of the sensor 110. A pixel value is called a number associated with this pixel 104.

Une capture d'image consiste à déterminer la valeur de chaque pixel 104. L'ensemble de ces valeurs constitue l'image 103.  An image capture consists in determining the value of each pixel 104. The set of these values constitutes the image 103.

Lors d'une capture d'image, la valeur de pixel est obtenue par l'intégration sur la surface du pixel 104, pendant une période de temps appelée temps de pose, d'une partie du flux lumineux provenant de la scène 3 à travers l'optique 100 et par conversion du résultat de cette intégration en valeur numérique.  During an image capture, the pixel value is obtained by the integration on the surface of the pixel 104, during a period of time called exposure time, of a part of the luminous flux coming from the scene 3 through optics 100 and converting the result of this integration into a numerical value.

L'intégration du flux lumineux et/ou la conversion du résultat de cette intégration en valeur numérique sont effectuées au moyen de l'électronique 102. The integration of the luminous flux and / or the conversion of the result of this integration into a numerical value are carried out by means of the electronics 102.

Cette définition de la notion de valeur de pixel s'applique au cas des images 103 en noir et blanc ou en couleur, qu'elles soient fixes ou animées.  This definition of the notion of pixel value applies to the case of images 103 in black and white or in color, whether fixed or animated.

Cependant, selon les cas, la partie du flux lumineux concernée est obtenue de diverses façons : a) Dans le cas d'une image 103 en couleurs, la surface du capteur 110 comporte généralement plusieurs types de pixels 104, respectivement associés à des flux lumineux de longueurs d'onde différentes, tels que par exemple des pixels rouges, verts et bleus. b) Dans le cas d'une image 103 en couleurs, il peut également y avoir plusieurs capteurs 101 juxtaposés qui reçoivent chacun une partie du flux lumineux. c) Dans le cas d'une image 103 en couleurs, les couleurs utilisées peuvent être différentes de rouge, vert et bleu, comme par exemple pour la télévision NTSC américaine, et peuvent être en nombre supérieur à trois. d) Enfin, dans le cas d'une caméra de télévision à balayage dit entrelacé, les images animées produites sont constituées d'une alternance d'images 103 comportant les lignes paires, et d'images 103 comportant les lignes impaires.  However, depending on the case, the part of the luminous flux concerned is obtained in various ways: a) In the case of a color image 103, the surface of the sensor 110 generally comprises several types of pixels 104, respectively associated with luminous fluxes. of different wavelengths, such as for example red, green and blue pixels. b) In the case of a color image 103, there may also be several juxtaposed sensors 101 which each receive a portion of the luminous flux. c) In the case of a color image 103, the colors used may be different from red, green and blue, as for example for the American NTSC television, and may be in number greater than three. d) Finally, in the case of an interlaced scanning television camera, the animated images produced consist of an alternation of images 103 comprising the even lines, and images 103 comprising the odd lines.

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Configuration utilisée, Réglages utilisés, Caractéristiques utilisées.  Configuration used, Settings used, Characteristics used.

On appelle configuration utilisée la liste des sousensembles amovibles de l'appareil de capture d'image 1, par exemple l'optique 100 effectivement montée sur l'appareil de capture d'image 1 si elle est interchangeable. La configuration utilisée est caractérisée notamment par : - le type de l'optique 100, - le numéro de série de l'optique 100 ou toute autre désignation.  The configuration used is the list of removable subassemblies of the image capture apparatus 1, for example the optics 100 actually mounted on the image capture apparatus 1 if it is interchangeable. The configuration used is characterized in particular by: - the type of optics 100, - the serial number of optics 100 or any other designation.

On appelle réglages utilisés : - la configuration utilisée telle que définie cidessus, ainsi que - la valeur des réglages manuels ou automatiques disponibles dans la configuration utilisée et ayant un impact sur le contenu de l'image 103. Ces réglages peuvent être effectués par l'utilisateur, notamment à l'aide de boutons, ou calculés par l'appareil de capture d'image 1. Ces réglages peuvent être stockés dans l'appareil, notamment sur un support amovible, ou sur tout dispositif connecté à l'appareil. Ces réglages peuvent inclure notamment les réglages de focalisation, de diaphragme, et de focale de l'optique 100, les réglages de temps de pose, les réglages de balance des blancs, les réglages de traitement d'image intégrés comme le zoom numérique, la compression, le contraste,
On appelle caractéristiques utilisées 74 ou jeu de caractéristiques utilisées 74 : a) Des paramètres liés aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image 1, déterminées au moment de la conception de l'appareil de capture d'image 1. Par exemple, ces paramètres peuvent comprendre la formule de l'optique 100 de la configuration utilisée impactant les défauts géométriques et le piqué des images capturées ; la formule de l'optique 100 de la configuration utilisée inclut notamment la
The parameters used are: - the configuration used as defined above, as well as - the value of the manual or automatic settings available in the configuration used and having an impact on the content of the image 103. These adjustments can be made by the user, including using buttons, or calculated by the image capture apparatus 1. These settings can be stored in the device, including removable media, or any device connected to the device. These settings may include focus, aperture, and focal length settings for Optics 100, exposure time settings, white balance settings, built-in image processing settings such as digital zoom, compression, contrast,
The characteristics used 74 or set of characteristics used 74 are called: a) Parameters related to the intrinsic technical characteristics of the image capture apparatus 1, determined at the time of the image capture apparatus design. for example, these parameters may include the formula of the optics 100 of the configuration used impacting the geometrical defects and the sharpness of the captured images; the formula of the optics 100 of the configuration used includes in particular the

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forme, la disposition et le matériau des lentilles de l'optique 100.  shape, arrangement and material of the lenses of optics 100.

Ces paramètres peuvent en outre comprendre : - la géométrie du capteur 101, à savoir la surface du capteur 110 ainsi que la forme et la disposition relative des pixels 104 sur cette surface, - le bruit généré par l'électronique 102, - la loi de conversion flux lumineux en valeur de pixel. b) Des paramètres liés aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image 1, déterminées au moment de la fabrication de l'appareil de capture d'image 1, et notamment : - le positionnement exact des lentilles dans l'optique 100 de la configuration utilisée, - le positionnement exact de l'optique 100 par rapport au capteur 101. c) Des paramètres liés aux caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image 1, déterminées au moment de la capture de l'image 103 et notamment : - la position et l'orientation de la surface du capteur 110 par rapport à la scène 3, - les réglages utilisés, - les facteurs extérieurs, tels que la température, s'ils ont une influence. d) Les préférences de l'utilisateur, notamment la température de couleur à utiliser pour la restitution d'images.  These parameters may furthermore comprise: the geometry of the sensor 101, namely the surface of the sensor 110 as well as the shape and the relative arrangement of the pixels 104 on this surface; the noise generated by the electronics 102; conversion of luminous flux to pixel value. b) Parameters related to the intrinsic technical characteristics of the image-capture apparatus 1, determined at the time of manufacture of the image-capture apparatus 1, and in particular: the exact positioning of the lenses in the optics 100% of the configuration used, - the exact positioning of the optics 100 with respect to the sensor 101. c) Parameters related to the technical characteristics of the image capture apparatus 1, determined at the moment of image capture 103 and in particular: the position and the orientation of the surface of the sensor 110 with respect to the scene 3, the settings used, the external factors, such as the temperature, if they have an influence. d) User preferences, including the color temperature to be used for rendering images.

Ces préférences sont par exemple sélectionnées par l'utilisateur à l'aide de boutons. These preferences are for example selected by the user with the help of buttons.

Point d'observation, direction d'observation
On va maintenant décrire en se référant à la figure 1 ce que l'on entend par point d'observation 105 et direction d'observation 106.
Observation point, observation direction
Referring to FIG. 1, what is meant by observation point 105 and observation direction 106 will now be described.

On appelle surface mathématique 10 une surface géométriquement associée à la surface du capteur 110. Par  A mathematical surface 10 is a surface geometrically associated with the surface of the sensor 110.

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exemple, si la surface du capteur est plane, la surface mathématique 10 pourra être confondue avec celle du capteur.  for example, if the surface of the sensor is flat, the mathematical surface 10 can be confused with that of the sensor.

On appelle direction d'observation 106 une droite passant par au moins un point de la scène 3 et par le centre optique 111. On appelle point d'observation 105 l'intersection de la direction d'observation 106 et de la surface 10.  An observation direction 106 is a straight line passing through at least one point in scene 3 and through optical center 111. Point 105 is called the intersection of observation direction 106 and surface 10.

Couleur observée, Intensité observée
On va maintenant décrire en se référant à la figure 1 ce que l'on entend par couleur observée et intensité observée.
Observed color, Observed intensity
Referring to FIG. 1, what is meant by observed color and observed intensity will now be described.

On appelle couleur observée la couleur de la lumière émise, transmise ou réfléchie par ladite scène 3 dans ladite direction d'observation 106 à un instant donné, et observée depuis ledit point d'observation 105. On appelle intensité observée l'intensité de la lumière émise par ladite scène 3 dans ladite direction d'observation 106 au même instant, et observée depuis ledit point d'observation 105. The observed color is the color of the light emitted, transmitted or reflected by said scene 3 in said observation direction 106 at a given instant, and observed from said observation point 105. The intensity of the light is called observed intensity. transmitted by said scene 3 in said observation direction 106 at the same time, and observed from said observation point 105.

La couleur peut être notamment caractérisée par une intensité lumineuse fonction d'une longueur d'onde, ou encore par deux valeurs telles que mesurées par un colorimètre.  The color may in particular be characterized by a luminous intensity depending on a wavelength, or by two values as measured by a colorimeter.

L'intensité peut être caractérisée par une valeur telle que mesurée avec un photomètre. The intensity can be characterized by a value as measured with a photometer.

Ladite couleur observée et ladite intensité observée dépendent notamment de la position relative des objets 107 dans la scène 3 et des sources d'éclairage présentes ainsi que des caractéristiques de transparence et de réflexion des objets 107 au moment de l'observation.  Said observed color and said observed intensity depend in particular on the relative position of the objects 107 in the scene 3 and the light sources present as well as the transparency and reflection characteristics of the objects 107 at the moment of the observation.

Projection mathématique, Image mathématique, Point mathématique, Couleur mathématique d'un point, Intensité mathématique d'un point, Forme mathématique d'un point, Position mathématique d'un point.  Mathematical Projection, Mathematical Image, Mathematical Point, Mathematical Color of a Point, Mathematical Intensity of a Point, Mathematical Form of a Point, Mathematical Position of a Point.

On va ci-après décrire en se référant notamment aux figures 1,5, 9a, 9b, 9c et 9d les notions de projection mathématique 8, image mathématique 70, point mathématique, couleur mathématique d'un point, intensité mathématique d'un  The following will be described with reference in particular to FIGS. 1,5, 9a, 9b, 9c and 9d, the notions of mathematical projection 8, mathematical image 70, mathematical point, mathematical color of a point, mathematical intensity of a

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point, forme mathématique 41 d'un point, position mathématique 40 d'un point.  point, mathematical form 41 of a point, mathematical position 40 of a point.

On va maintenant décrire en se référant à la figure 5 comment on réalise une image mathématique 70 par projection mathématique déterminée 8 d'au moins une scène 3 sur la surface mathématique 10.  FIG. 5 will now describe how a mathematical image 70 is produced by a determined mathematical projection 8 of at least one scene 3 on the mathematical surface 10.

Préalablement, on va décrire ce que l'on entend par projection mathématique déterminée 8.  Beforehand, we will describe what we mean by mathematical projection determined 8.

Une projection mathématique déterminée 8 associe : - à une scène 3 au moment de la capture d'une image 103, - et aux caractéristiques utilisées 74, une image mathématique 70.  A determined mathematical projection 8 associates: - with a scene 3 at the time of the capture of an image 103, - and with the characteristics used 74, a mathematical image 70.

Une projection mathématique déterminée 8 est une transformation qui permet de déterminer les caractéristiques de chaque point de l'image mathématique 70 à partir de la scène 3 au moment de la capture d'image et des caractéristiques utilisées 74.  A determined mathematical projection 8 is a transformation that makes it possible to determine the characteristics of each point of the mathematical image 70 from the scene 3 at the time of the image capture and the characteristics used 74.

De manière préférentielle, la projection mathématique 8 est définie de la façon qui sera ci-après décrite.  Preferably, the mathematical projection 8 is defined in the manner that will be described below.

On appelle position mathématique 40 du point la position du point d'observation 105 sur la surface mathématique 10.  The position of the observation point 105 on the mathematical surface 10 is called the mathematical position 40 of the point.

On appelle forme mathématique 41 du point la forme géométrique, ponctuelle, du point d'observation 105.  The mathematical form 41 of the point is called the point-like geometrical form of the observation point 105.

On appelle couleur mathématique du point la couleur observée.  The color of the point is the color observed.

On appelle intensité mathématique du point l'intensité observée.  The observed intensity is called the mathematical intensity of the point.

On appelle point mathématique l'association de la position mathématique 40, de la forme mathématique 41, de la couleur mathématique et de l'intensité mathématique pour le point d'observation 105 considéré. L'image mathématique 70 est constituée de l'ensemble desdits points mathématiques.  Mathematical point is the combination of mathematical position 40, mathematical form 41, mathematical color and mathematical intensity for the point of observation 105 considered. The mathematical image 70 consists of all of said mathematical points.

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La projection mathématique 8 de la scène 3 est l'image mathématique 70.  The mathematical projection 8 of scene 3 is the mathematical image 70.

Projection réelle, Point réel, couleur réelle d'un point, intensité réelle d'un point, forme réelle d'un point, position réelle d'un point
On va ci-après décrire en se référant notamment aux figures 3,5, 9a, 9b, 9c et 9d les notions de projection réelle 72, point réel, couleur réelle d'un point, intensité réelle d'un point, forme réelle 51 d'un point, position réelle 50 d'un point.
Real Projection, Real Point, Real Color of a Point, Actual Intensity of a Point, Actual Shape of a Point, Real Position of a Point
The notions of real projection 72, real point, real color of a point, real intensity of a point, actual shape are described below with reference to FIGS. 3,5, 9a, 9b, 9c and 9d. one point, actual position 50 of a point.

Lors d'une capture d'image, l'appareil de capture d'image 1 associé aux caractéristiques utilisées 74 produit une image 103 de la scène 3. La lumière provenant de la scène 3 selon une direction d'observation 106, traverse l'optique 100 et arrive sur la surface du capteur 110.  During an image capture, the image capture apparatus 1 associated with the characteristics used 74 produces an image 103 of the scene 3. The light coming from the scene 3 in an observation direction 106 passes through the optical 100 and arrives on the surface of the sensor 110.

On obtient alors pour ladite direction d'observation ce que l'on appelle un point réel qui présente des différences par rapport au point mathématique.  For the said direction of observation, a so-called real point is obtained which has differences with respect to the mathematical point.

En se référant aux figures 9a à 9d, on va maintenant décrire les différences entre le point réel et le point mathématique.  Referring to Figures 9a to 9d, the differences between the real point and the mathematical point will now be described.

La forme réelle 51 associée à ladite direction d'observation 106 n'est pas un point sur la surface du capteur, mais a une forme de nuage dans l'espace à trois dimensions, qui a une intersection avec un ou plusieurs pixels 104. Ces différences ont en particulier pour origine le coma, l'aberration sphérique, l'astigmatisme, le regroupement en pixels 104, l'aberration chromatique, la profondeur de champ, la diffraction, les réflexions parasites, la courbure de champ de l'appareil de capture d'image 1. Elles donnent une impression de flou, de manque de piqué de l'image 103.  The actual shape 51 associated with said viewing direction 106 is not a point on the surface of the sensor, but has a three-dimensional space cloud shape, which intersects with one or more pixels 104. In particular, the differences are due to coma, spherical aberration, astigmatism, pixel clustering 104, chromatic aberration, depth of field, diffraction, spurious reflections, the field curvature of the camera. image capture 1. They give an impression of blur, lack of sharpness of the image 103.

En outre, la position réelle 50 associée à ladite direction d'observation 106 présente une différence par rapport à la position mathématique 40 d'un point. Cette différence a en particulier pour origine la distorsion géométrique, qui donne  In addition, the actual position 50 associated with said viewing direction 106 has a difference from the mathematical position 40 of a point. This difference is due in particular to the geometric distortion, which gives

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une impression de déformation : par exemple, les murs verticaux paraissent courbes. Elle tient aussi au fait que le nombre de pixels 104 est limité et que par conséquent la position réelle 50 ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs.  an impression of deformation: for example, the vertical walls look curved. It is also due to the fact that the number of pixels 104 is limited and therefore the actual position 50 can only take a finite number of values.

En outre, l'intensité réelle associée à ladite direction d'observation 106 présente des différences par rapport à l'intensité mathématique d'un point. Ces différences ont en particulier pour origine le gamma et le vignettage : par exemple les bords de l'image 103 paraissent plus sombres. En outre du bruit peut s'ajouter au signal.  In addition, the actual intensity associated with said observation direction 106 has differences with respect to the mathematical intensity of a point. These differences are due in particular to gamma and vignetting: for example the edges of the image 103 appear darker. In addition noise may be added to the signal.

Enfin, la couleur réelle associée à ladite direction d'observation 106 présente des différences par rapport à la couleur mathématique d'un point. Ces différences ont en particulier pour origine le gamma et la dominante colorée. En outre du bruit peut s'ajouter au signal.  Finally, the actual color associated with said observation direction 106 has differences with respect to the mathematical color of a point. These differences have in particular originated gamma and the dominant color. In addition noise may be added to the signal.

On appelle point réel l'association de la position réelle 50, de la forme réelle 51, de la couleur réelle et de l'intensité réelle pour la direction d'observation 106 considérée.  The real point is the association of the actual position 50, the actual shape 51, the actual color and the actual intensity for the observed direction of observation 106.

La projection réelle 72 de la scène 3 est constituée par l'ensemble des points réels.  The actual projection 72 of the scene 3 is constituted by the set of real points.

Modèle de transformation paramétrable, Paramètres, Image corrigée
On appelle modèle de transformation paramétrable 12 (ou de manière condensée, transformation paramétrable 12), une transformation mathématique permettant d'obtenir à partir d'une image 103, et de la valeur de paramètres une image corrigée 71.
Parametric Transformation Model, Parameters, Corrected Image
Parametric transformation model 12 (or condensed, parameterizable transformation 12) is called a mathematical transformation that makes it possible to obtain, from an image 103, and from the parameter value, a corrected image 71.

Lesdits paramètres pouvant notamment être calculés à partir des caractéristiques utilisées 74 comme il est indiqué ci-après. In particular, said parameters can be calculated from the characteristics used as indicated below.

Ladite transformation permet en particulier de déterminer pour chaque point réel de l'image 103, la position corrigée dudit point réel, la couleur corrigée dudit point réel, l'intensité corrigée dudit point réel, la forme corrigée dudit point réel, à partir de la valeur des paramètres, de la position réelle dudit point réel et des valeurs des pixels de l'image  Said transformation makes it possible in particular to determine for each real point of the image 103, the corrected position of said real point, the corrected color of said real point, the corrected intensity of said real point, the corrected form of said real point, starting from the value of the parameters, the actual position of the real point and the pixel values of the image

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103. La position corrigée peut être par exemple calculée à l'aide de polynômes de degré fixé en fonction de la position réelle, les coefficients des polynômes dépendant de la valeur des paramètres. La couleur corrigée et l'intensité corrigée peuvent être par exemple des sommes pondérées des valeurs des pixels, les coefficients dépendant de la valeur des paramètres et de la position réelle, ou encore des fonctions non linéaires des valeurs des pixels de l'image 103.  103. The corrected position can for example be calculated using polynomials of degree fixed as a function of the real position, the coefficients of the polynomials depending on the value of the parameters. The corrected color and the corrected intensity can be, for example, weighted sums of the pixel values, the coefficients depending on the value of the parameters and the real position, or else nonlinear functions of the values of the pixels of the image 103.

Les paramètres peuvent inclure notamment : la focale de l'optique 100 de la configuration utilisée ou une valeur liée telle que la position d'un groupe de lentilles, la focalisation de l'optique 100 de la configuration utilisée ou une valeur liée telle que la position d'un groupe de lentilles, l'ouverture de l'optique 100 de la configuration utilisée ou une valeur liée telle que la position du diaphragme.  The parameters may include in particular: the focal length of the optics 100 of the configuration used or a linked value such as the position of a lens group, the focusing of the optics 100 of the configuration used or a linked value such as the position of a lens group, opening optics 100 of the configuration used or a bound value such as the position of the diaphragm.

Différence entre l'image mathématique et l'image corrigée
En se référant à la figure 5, on appelle différence 73 entre l'image mathématique 70 et l'image corrigée 71 pour une scène 3 donnée et des caractéristiques utilisées 74 données, une ou plusieurs valeurs déterminées à partir des nombres caractérisant la position, la couleur, l'intensité, la forme de tout ou partie des points corrigés et de tout ou partie des points mathématiques.
Difference between the mathematical image and the corrected image
Referring to FIG. 5, the difference 73 between the mathematical image 70 and the corrected image 71 for a given scene 3 and the characteristics used 74 given, one or more values determined from the numbers characterizing the position, the color, intensity, the shape of all or part of the corrected points and all or part of the mathematical points.

Par exemple, la différence 73 entre l'image mathématique 70 et l'image corrigée 71 pour une scène 3 donnée et des caractéristiques utilisées 74 données peut être déterminée de la façon suivante : - On choisit des points caractéristiques qui peuvent être par exemple les points d'une grille orthogonale 80 de points disposés régulièrement comme présenté sur la figure 10.  For example, the difference 73 between the mathematical image 70 and the corrected image 71 for a given scene 3 and the characteristics used 74 data can be determined in the following way: - One chooses characteristic points which can be for example the points an orthogonal grid 80 of points arranged regularly as shown in FIG.

- On calcule la différence 73 par exemple en effectuant la somme pour chaque point caractéristique des valeurs absolues des différences entre chaque nombre caractérisant la position, la couleur, l'intensité, la forme respectivement pour le point  The difference 73 is calculated for example by performing the sum for each characteristic point of the absolute values of the differences between each number characterizing the position, the color, the intensity, the shape respectively for the point.

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corrigé et pour le point mathématique. La fonction somme des valeurs absolues des différences peut être remplacée par une autre fonction comme la moyenne, la somme des carrés ou toute autre fonction permettant de combiner les nombres.  corrected and for the mathematical point. The sum function of the absolute values of the differences can be replaced by another function such as the mean, the sum of the squares or any other function allowing to combine the numbers.

Scène de référence
On appelle scène de référence 9 une scène 3 dont certaines caractéristiques sont connues. A titre d'exemple, la figure 4a présente une scène de référence 9 constituée d'une feuille de papier comportant des cercles remplis de noir et disposés régulièrement. La figure 4b présente une autre feuille de papier comportant les mêmes cercles auxquels s'ajoutent des traits et des surfaces colorées. Les cercles servent à mesurer la position réelle 50 d'un point, les traits la forme réelle 51 d'un point, les surfaces colorées la couleur réelle d'un point et l'intensité réelle d'un point. Cette scène de référence 9 peut être constituée d'un autre matériau que le papier.
Reference scene
A reference scene 9 is called a scene 3 of which certain characteristics are known. For example, Figure 4a shows a reference scene 9 consisting of a sheet of paper with circles filled with black and arranged regularly. Figure 4b shows another sheet of paper with the same circles to which are added lines and colored surfaces. The circles are used to measure the actual position 50 of a point, the lines the actual shape of a point, the colored surfaces the actual color of a point, and the actual intensity of a point. This reference scene 9 may be made of a material other than paper.

Image de référence
En se référant à la figure 12, on va maintenant définir la notion d'image de référence 11. On appelle image de référence 11, une image de la scène de référence 9 obtenue avec l'appareil de capture d'image 1.
Reference image
Referring to FIG. 12, the notion of reference image 11 will now be defined. Reference image 11 is an image of reference scene 9 obtained with image capture apparatus 1.

Image de synthèse, Classe d'images de synthèse
En se référant à la figure 12, on va maintenant définir la notion d'image de synthèse et de classe d'images de synthèse 7. On appelle image de synthèse, une image mathématique 70 obtenue par projection mathématique 8 d'une scène de référence 9. On appelle classe d'images de synthèse 7, un ensemble d'images mathématiques 70 obtenues par projection mathématique 8 d'une ou plusieurs scènes de référence 9, ce pour un ou plusieurs jeux de caractéristiques utilisées 74. Dans le cas où il n'y a qu'une scène de référence 9 et qu'un jeu de caractéristiques utilisées 74, la classe d'images de synthèse 7 ne comprend qu'une image de synthèse.
Computer generated image, Class of computer generated images
Referring to FIG. 12, the notion of a synthetic image and a class of synthetic images 7 will now be defined. A synthesis image is a mathematical image 70 obtained by mathematical projection 8 of a reference scene. 9. A class of synthetic images 7 is a set of mathematical images 70 obtained by mathematical projection 8 of one or more reference scenes 9, for one or more sets of characteristics used 74. In the case where there is only one reference scene 9 and a set of characteristics used 74, the synthetic image class 7 includes only a synthetic image.

Image transformée  Transformed image

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En se référant à la figure 12, on va maintenant définir la notion d'image transformée 13. On appelle image transformée 13, l'image corrigée obtenue par application d'un modèle de transformation paramétrable 12 à une image de référence 11. Referring to FIG. 12, the notion of transformed image 13 will now be defined. Transformed image 13 is the corrected image obtained by applying a parameterizable transformation model 12 to a reference image 11.

Image transformée proche d'une classe d'images de synthèse, Écart.  Image transformed close to a class of computer-generated images, Difference.

On va maintenant décrire, en se référant à la figure 12, la notion d'image transformée 13 proche d'une classe d'images de synthèse 7 et la notion d'écart 14.  We will now describe, with reference to FIG. 12, the notion of transformed image 13 close to a class of synthetic images 7 and the notion of deviation 14.

On définit la différence entre une image transformée 13 et une classe d'images de synthèse 7 comme la plus faible différence entre ladite image transformée 13 et l'une quelconque des images de synthèse de ladite classe d'images de synthèse.  The difference between a transformed image 13 and a class of synthetic images 7 is defined as the smallest difference between said transformed image 13 and any of the synthetic images of said class of synthetic images.

Ensuite, on va décrire comment on choisit parmi les modèles de transformation paramétrables 12 celui permettant de transformer chaque image de référence 11 en une image transformée 13 proche de la classe d'images de synthèse 7 de la scène de référence 9 correspondant à ladite image de référence 11, et ce dans différents cas de scènes de référence 9 et caractéristiques utilisées 74.  Next, we will describe how one chooses among the parameterizable transformation models 12 that which makes it possible to transform each reference image 11 into a transformed image 13 close to the class of synthetic images 7 of the reference scene 9 corresponding to said image of reference 11, and in different cases of reference scenes 9 and characteristics used 74.

- Dans le cas d'une scène de référence 9 donnée associée à un jeu de caractéristiques utilisées 74 données, on choisit la transformation paramétrable 12 (et ses paramètres) qui permet de transformer l'image de référence 11 en l'image transformée 13 qui présente la plus faible différence avec la classe d'images de synthèse 7. La classe d'image de synthèse 7 et l'image transformée 13 sont alors dites proches. On appelle écart 14 ladite différence.  In the case of a given reference scene 9 associated with a set of characteristics used 74 data, the parameterizable transformation 12 (and its parameters) is chosen which makes it possible to transform the reference image 11 into the transformed image 13 which shows the smallest difference with the class of synthetic images 7. The synthesis image class 7 and the transformed image 13 are then said to be close. We call gap 14 said difference.

- Dans le cas d'un groupe de scènes de référence données associées à des jeux de caractéristiques utilisées 74 donnés, on choisit la transformation paramétrable 12 (et ses paramètres) en fonction des différences entre l'image transformée 13 de chaque scène de référence 9 et la classe d'images de synthèse 7 de chaque scène de référence 9  In the case of a group of given reference scenes associated with given sets of characteristics 74, the parameterizable transformation 12 (and its parameters) is chosen as a function of the differences between the transformed image 13 of each reference scene 9. and the CG class 7 of each reference scene 9

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considérée. On choisit la transformation paramétrable 12 (et ses paramètres) qui permet de transformer les images de référence 11 en des images transformées 13 telle que la somme desdites différences soit la plus faible. La fonction somme peut être remplacée par une autre fonction comme le produit. La classe d'image de synthèse 7 et les images transformées 13 sont alors dites proches. On appelle écart 14 une valeur obtenue à partir desdites différences, par exemple en en calculant la moyenne.  considered. We choose the parameterizable transformation 12 (and its parameters) which makes it possible to transform the reference images 11 into transformed images 13 such that the sum of said differences is the smallest. The sum function can be replaced by another function such as the product. The synthesis image class 7 and the transformed images 13 are then said to be close. The difference 14 is a value obtained from said differences, for example by calculating the average thereof.

- Dans le cas où certaines caractéristiques utilisées 74 sont inconnues, il est possible de les déterminer à partir de la capture de plusieurs images de référence 11 d'au moins une scène de référence 9. Dans ce cas, on détermine simultanément les caractéristiques inconnues et la transformation paramétrable 12 (et ses paramètres) qui permet de transformer les images de référence 11 en des images transformées 13 telles que la somme desdites différences soit la plus faible, notamment par calcul itératif ou par résolution d'équations concernant la somme desdites différences et/ou leur produit et/ou toute autre combinaison appropriée desdites différences. La classe d'image de synthèse 7 et les images transformées 13 sont alors dites proches. Les caractéristiques inconnues peuvent par exemple être les positions et les orientations relatives de la surface du capteur 110 et de chaque scène de référence 9 considérée. On appelle écart 14 une valeur obtenue à partir desdites différences, par exemple en en calculant la moyenne.  In the case where certain characteristics used are unknown, it is possible to determine them from the capture of several reference images 11 of at least one reference scene 9. In this case, the unknown characteristics are determined simultaneously. the parameterizable transformation 12 (and its parameters) which makes it possible to transform the reference images 11 into transformed images 13 such that the sum of said differences is the smallest, in particular by iterative calculation or by solving equations concerning the sum of said differences and / or their product and / or any other appropriate combination of said differences. The synthesis image class 7 and the transformed images 13 are then said to be close. The unknown characteristics can for example be the relative positions and orientations of the surface of the sensor 110 and of each reference scene 9 considered. The difference 14 is a value obtained from said differences, for example by calculating the average thereof.

Meilleure transformation
On appelle meilleure transformation la transformation qui, parmi les modèles de transformation paramétrables 12, permet de transformer chaque image de référence 11 en une image transformée 13 proche de la classe d'images de synthèse 7 de la scène de référence 9 correspondant à ladite image de référence 11.
Better transformation
The transformation which, among the parameterizable transformation models 12, makes it possible to transform each reference image 11 into a transformed image 13 close to the class of synthetic images 7 of the reference scene 9 corresponding to said image of reference 11.

Calibrage
On appelle calibrage un procédé qui permet d'obtenir des données relatives aux caractéristiques intrinsèques de
Calibration
Calibration is a process that provides data relating to the intrinsic characteristics of

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l'appareil de capture d'image 1, ce pour une ou plusieurs configurations utilisées constituées chacune d'une optique 100 associée à un appareil de capture d'image 1.  the image capture apparatus 1, for one or more configurations used each consisting of an optical 100 associated with an image capture apparatus 1.

Cas 1 : dans le cas où il n'y a qu'une configuration, ledit procédé comprend les étapes suivantes : - l'étape de monter ladite optique 100 sur ledit appareil de capture d'image 1, - l'étape de choisir une ou plusieurs scènes de référence 9, - l'étape de choisir plusieurs caractéristiques utilisées 74, - l'étape de capturer des images desdites scènes de référence 9 pour lesdites caractéristiques utilisées, - l'étape de calculer la meilleure transformation pour chaque groupe de scènes de référence 9 correspondant aux mêmes caractéristiques utilisées 74.  Case 1: in the case where there is only one configuration, said method comprises the following steps: - the step of mounting said optics 100 on said image-capture apparatus 1, - the step of choosing a or more reference scenes 9, - the step of choosing several characteristics used 74, - the step of capturing images of said reference scenes 9 for said characteristics used, - the step of calculating the best transformation for each group of scenes reference number 9 corresponding to the same characteristics used 74.

Cas 2 : dans le cas où on considère toutes les configurations correspondant à un appareil de capture d'image 1 donné et à toutes les optiques 100 d'un même type, ledit procédé comprend les étapes suivantes : - l'étape de choisir une ou plusieurs scènes de référence 9, - l'étape de choisir plusieurs caractéristiques utilisées 74, - l'étape de calculer des images 103 à partir des caractéristiques utilisées 74 et notamment des formules de l'optique 100 de la configuration utilisée et des valeurs de paramètres, ce par exemple à l'aide d'un logiciel de calcul d'optique par tracé de rayons, - l'étape de calculer la meilleure transformation pour chaque groupe de scènes de référence 9 correspondant aux mêmes caractéristiques utilisées.  Case 2: in the case where all the configurations corresponding to a given image-capturing apparatus 1 and to all the optics 100 of the same type are considered, said method comprises the following steps: the step of choosing one or several reference scenes 9, the step of choosing several characteristics used 74, the step of calculating images 103 from the characteristics used 74 and in particular the formulas of the optics 100 of the configuration used and the values of parameters. , for example using a ray tracing optical calculation software, - the step of calculating the best transformation for each group of reference scenes 9 corresponding to the same characteristics used.

Cas 3 : dans le cas où on considère toutes les configurations correspondant à une optique 100 donnée et à tous  Case 3: in the case where we consider all the configurations corresponding to a given optical 100 and to all

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les appareils de capture d'image 1 d'un même type, ledit procédé comprend les étapes suivantes : - l'étape de monter ladite optique 100 sur un appareil de capture d'image 1 du type considéré, - l'étape de choisir une ou plusieurs scènes de référence 9, - l'étape de choisir plusieurs caractéristiques utilisées 74, - l'étape de capturer des images desdites scènes de référence 9 pour lesdites caractéristiques utilisées, - l'étape de calculer la meilleure transformation pour chaque groupe de scènes de référence 9 correspondant aux mêmes caractéristiques utilisées.  1 of the same type of image capture apparatus, said method comprises the following steps: the step of mounting said optics 100 on an image capture apparatus 1 of the type considered, the step of choosing a or more reference scenes 9, - the step of choosing several characteristics used 74, - the step of capturing images of said reference scenes 9 for said characteristics used, - the step of calculating the best transformation for each group of scenes reference 9 corresponding to the same characteristics used.

Le calibrage peut être effectué, de manière préférentielle, par le constructeur de l'appareil de capture d'image 1, ce pour chaque appareil et configuration dans le cas 1. Cette méthode est plus précise mais plus contraignante et bien adaptée dans le cas ou l'optique 100 n'est pas interchangeable.  Calibration can be carried out, preferably, by the manufacturer of the image capture apparatus 1, for each device and configuration in case 1. This method is more precise but more restrictive and well suited in the case where optics 100 is not interchangeable.

Le calibrage peut alternativement être effectué par le constructeur de l'appareil de capture d'image 1, ce pour chaque type et configuration d'appareil dans le cas 2. Cette méthode est moins précise mais plus simple.  Calibration can alternatively be performed by the manufacturer of the image capture apparatus 1, for each type and configuration of apparatus in case 2. This method is less accurate but simpler.

Le calibrage peut alternativement être effectué par le constructeur de l'appareil de capture d'image 1, ce pour chaque optique 100 et type d'appareil dans le cas 3. Cette méthode est un compromis permettant d'utiliser une optique 100 sur tous les appareils de capture d'image 1 d'un type sans refaire le calibrage pour chaque combinaison d'appareil de capture d'image 1 et d'optique 100.  Calibration can alternatively be performed by the manufacturer of the image capture apparatus 1, for each optical 100 and device type in case 3. This method is a compromise allowing to use an optical 100 on all image capture apparatus 1 of a type without re-calibration for each combination of image capture apparatus 1 and optical 100.

Le calibrage peut alternativement être effectué par le revendeur ou installateur de l'appareil, ce pour chaque appareil de capture d'image 1 et configuration dans le cas 1.  Calibration can alternatively be performed by the dealer or installer of the device, for each image capture device 1 and configuration in case 1.

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Le calibrage peut alternativement être effectué par le revendeur ou installateur de l'appareil, ce pour chaque optique 100 et type d'appareil dans le cas 3.  Calibration can alternatively be performed by the dealer or installer of the device, for each optical 100 and type of device in case 3.

Le calibrage peut alternativement être effectué par l'utilisateur de l'appareil, ce pour chaque appareil et configuration dans le cas 1.  Calibration can alternatively be performed by the user of the device for each device and configuration in case 1.

Le calibrage peut alternativement être effectué par l'utilisateur de l'appareil, ce pour chaque optique 100 et type d'appareil dans le cas 3.  Calibration can alternatively be performed by the user of the device, for each optical 100 and type of device in case 3.

Conception d'optique numérique
On appelle conception d'optique numérique, un procédé pour diminuer le coût de l'optique 100, consistant à : - concevoir ou choisir dans un catalogue une optique 100 ayant des défauts, notamment de positionnement des points réels, - diminuer le nombre de lentilles, et/ou - simplifier la forme des lentilles, et/ou - utiliser des matériaux, traitements ou procédés de fabrication moins coûteux.
Digital optical design
Digital optics design is a process for reducing the cost of optics 100, consisting of: designing or choosing from a catalog an optic 100 having defects, in particular for positioning the real points, reducing the number of lenses and / or - simplifying the shape of the lenses, and / or - using less expensive materials, processes or manufacturing processes.

Ledit procédé comprend les étapes suivantes : - l'étape de choisir une différence (au sens ci-dessus défini) acceptable, - l'étape de choisir une ou plusieurs scènes de référence 9, - l'étape de choisir plusieurs caractéristiques utilisées 74.  Said method comprises the following steps: the step of choosing an acceptable difference (in the above-defined sense), the step of choosing one or more reference scenes, and the step of choosing several characteristics used.

Ledit procédé comprend en outre l'itération des étapes suivantes : - l'étape de choisir une formule optique comprenant notamment la forme, le matériau et la disposition des lentilles, - l'étape de calculer des images 103 à partir des caractéristiques utilisées 74 et notamment des formules de l'optique 100 de la configuration utilisée, en mettant en oeuvre, par exemple, un logiciel de calcul d'optique par tracé de rayons, ou en effectuant des mesures sur un prototype,  Said method further comprises the iteration of the following steps: the step of choosing an optical formula comprising in particular the shape, the material and the arrangement of the lenses; the step of calculating images 103 from the characteristics used; in particular formulas of the optics 100 of the configuration used, by implementing, for example, ray tracing optical calculation software, or by taking measurements on a prototype,

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- l'étape de calculer la meilleure transformation pour chaque groupe de scènes de référence 9 correspondant aux mêmes caractéristiques utilisées 74, - l'étape de vérifier si la différence est acceptable, jusqu'à ce que la différence soit acceptable.  - The step of calculating the best transformation for each group of reference scenes 9 corresponding to the same characteristics used 74, - the step of checking whether the difference is acceptable, until the difference is acceptable.

Informations formatées
On appelle informations formatées 15 associées à l'image 103 ou informations formatées 15, tout ou partie des données suivantes : des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image 1, notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la capture d'image, notamment le temps de pose, et/ou des données relatives aux préférences dudit utilisateur, notamment la température de couleurs, et/ou - des données relatives aux écarts 14.
Formatted information
Formatted information associated with image 103 or formatted information 15 is referred to as all or part of the following data: data relating to the intrinsic technical characteristics of image capture apparatus 1, including distortion characteristics, and / or data relating to the technical characteristics of the image capture apparatus 1 at the time of the image capture, in particular the exposure time, and / or data relating to the preferences of said user, in particular the color temperature, and / or - discrepancy data 14.

Base de données de caractéristiques
On appelle base de données de caractéristiques 22, une base de données comprenant, pour un ou plusieurs appareils de capture d'image 1 et pour une ou plusieurs images 103, des informations formatées 15.
Features Database
Characteristic database 22 is a database comprising, for one or more image capture apparatuses 1 and for one or more images 103, formatted information 15.

Ladite base de donnée de caractéristiques 22 peut être stockée de manière centralisée ou répartie, et peut être notamment : - intégrée dans l'appareil de capture d'image 1, - intégrée dans l'optique 100, - intégrée sur un dispositif de stockage amovible, - intégrée dans un PC ou autre ordinateur relié aux autres éléments pendant la capture d'image, - intégrée dans un PC ou autre ordinateur relié aux autres éléments après la capture d'image,  Said database of characteristics 22 can be stored in a centralized or distributed manner, and can be notably: embedded in the image capture apparatus 1, integrated in the optical unit 100, integrated on a removable storage device , - integrated in a PC or other computer connected to other elements during image capture, - integrated into a PC or other computer connected to other elements after image capture,

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- intégrée dans un PC ou autre ordinateur capable de lire un support de stockage commun avec l'appareil de capture d'image 1, - intégrée dans un serveur distant relié à un PC ou autre ordinateur lui-même relié aux autres éléments de la capture d'image.  - integrated in a PC or other computer capable of reading a common storage medium with the image capture apparatus 1, - integrated in a remote server connected to a PC or other computer itself connected to the other elements of the capture image.

Champs
On va maintenant définir la notion de champs 90 en se référant à la figure 8. Les informations formatées 15 associées à l'image 103 peuvent être enregistrées sous plusieurs formes et structurées en une ou plusieurs tables mais elles correspondent logiquement à tout ou partie des champs 90, comprenant : (a) la distance focale, (b) la profondeur de champ, (c) les défauts géométriques.
Champs
The notion of fields 90 will now be defined with reference to FIG. 8. The formatted information associated with the image 103 can be recorded in several forms and structured in one or more tables but they logically correspond to all or some of the fields. 90, comprising: (a) focal length, (b) depth of field, (c) geometric defects.

Lesdits défauts géométriques comprennent les défauts de géométrie de l'image 103 caractérisés par les paramètres associés aux caractéristiques de la prise de vue 74 et une transformation paramétrable représentant les caractéristiques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la prise de vue.  Said geometric defects include the image geometry defects 103 characterized by the parameters associated with the shooting characteristics 74 and a parameterizable transformation representing the characteristics of the image capture apparatus 1 at the time of shooting. .

Lesdits paramètres et ladite transformation paramétrable permettent de calculer la position corrigée d'un point de l'image 103. Said parameters and said parameterizable transformation make it possible to calculate the corrected position of a point of the image 103.

Lesdits défauts géométriques comprennent en outre le vignetage caractérisé par les paramètres associés aux caractéristiques de la prise de vue 74 et une transformation paramétrable représentant les caractéristiques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la prise de vue. Lesdits paramètres et ladite transformation paramétrable permettent de calculer l'intensité corrigée d'un point de l'image 103.  Said geometrical defects also comprise the vignetting characterized by the parameters associated with the characteristics of the shot 74 and a parameterizable transformation representing the characteristics of the image-capture apparatus 1 at the time of shooting. Said parameters and said parameterizable transformation make it possible to calculate the corrected intensity of a point of the image 103.

Lesdits défauts géométriques comprennent en outre la dominante colorée caractérisée par les paramètres associés aux caractéristiques de la prise de vue 74 et une transformation paramétrable représentant les caractéristiques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la prise de vue. Lesdits  Said geometrical defects furthermore comprise the colored dominant characterized by the parameters associated with the characteristics of the shot 74 and a parameterizable transformation representing the characteristics of the image-capture apparatus 1 at the time of shooting. said

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paramètres et ladite transformation paramétrable permettent de calculer la couleur corrigée d'un point de l'image 103.  parameters and said parameterizable transformation make it possible to calculate the corrected color of a point of the image 103.

Lesdits champs 90 comprennent en outre (d) le piqué de l'image 103.  Said fields 90 furthermore comprise (d) the sharpness of the image 103.

Ledit piqué comprend le flou de résolution de l'image 103 caractérisé par les paramètres associés aux caractéristiques de la prise de vue 74 et une transformation paramétrable représentant les caractéristiques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la prise de vue. Lesdits paramètres et ladite transformation paramétrable permettent de calculer la forme corrigée d'un point de l'image 103. Le flou couvre en particulier le coma, l'aberration sphérique, l'astigmatisme, le regroupement en pixels 104, l'aberration chromatique, la profondeur de champ, la diffraction, les réflexions parasites, la courbure de champ.  Said sharpness comprises the image resolution blur 103 characterized by the parameters associated with the shooting characteristics 74 and a parameterizable transformation representing the characteristics of the image capture apparatus 1 at the time of shooting. Said parameters and said parameterizable transformation make it possible to calculate the corrected shape of a point of the image 103. The blur covers in particular the coma, the spherical aberration, the astigmatism, the grouping in pixels 104, the chromatic aberration, depth of field, diffraction, parasitic reflections, curvature of field.

Ledit piqué comprend en outre le flou de profondeur de champ, notamment les aberrations sphériques, le coma, l'astigmatisme. Ledit flou dépend de la distance des points de la scène 3 par rapport à l'appareil de capture d'image 1 et est caractérisé par les paramètres associés aux caractéristiques de la prise de vue 74 et une transformation paramétrable représentant les caractéristiques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la prise de vue. Lesdits paramètres et ladite transformation paramétrable permettent de calculer la forme corrigée d'un point de l'image 103.  Said dive further includes the depth of field blur, including spherical aberrations, coma, astigmatism. Said blur depends on the distance of the points of the scene 3 with respect to the image-capture apparatus 1 and is characterized by the parameters associated with the characteristics of the shot 74 and a parameterizable transformation representing the characteristics of the camera image capture 1 at the time of shooting. Said parameters and said parameterizable transformation make it possible to calculate the corrected shape of a point of the image 103.

Lesdits champs 90 comprennent en outre (e) des paramètres de la méthode de quantification. Lesdits paramètres dépendent de la géométrie et la physique du capteur 101, de l'architecture de l'électronique 102 et d'éventuels logiciels de traitement.  The said fields 90 further comprise (e) parameters of the quantization method. Said parameters depend on the geometry and physics of the sensor 101, the architecture of the electronics 102 and any processing software.

Lesdits paramètres comprennent une fonction représentant les variations de l'intensité d'un pixel 104 en fonction de la longueur d'onde et du flux lumineux provenant de ladite scène 3. Ladite fonction comprend notamment les informations de gamma.  Said parameters comprise a function representing the variations of the intensity of a pixel 104 as a function of the wavelength and the luminous flux originating from said scene 3. Said function notably comprises the gamma information.

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Lesdits paramètres comprennent en outre : - la géométrie dudit capteur 101, notamment la forme, la position relative et le nombre des éléments sensibles dudit capteur 101, - une fonction représentant la distribution spatiale et temporelle du bruit de l'appareil de capture d'image 1, - une valeur représentant le temps de pose de la capture d'image.  Said parameters furthermore comprise: the geometry of said sensor 101, in particular the shape, the relative position and the number of the sensitive elements of said sensor 101, a function representing the spatial and temporal distribution of the noise of the image-capture apparatus 1, - a value representing the exposure time of the image capture.

Lesdits champs 90 comprennent en outre (f) des paramètres des traitements numériques effectués par l'appareil de capture d'image 1, notamment le zoom numérique, la compression. Ces paramètres dépendent du logiciel de traitement de l'appareil de capture d'image 1 et des réglages de l'utilisateur.  The said fields 90 furthermore comprise (f) parameters of the digital processing carried out by the image-capture apparatus 1, in particular the digital zoom, the compression. These settings depend on the processing software of the image capture apparatus 1 and the user settings.

Lesdits champs 90 comprennent en outre : (g) des paramètres représentant les préférences de l'utilisateur, notamment en ce qui concerne le degré de flou, la résolution de l'image 103.  Said fields 90 furthermore comprise: (g) parameters representing the preferences of the user, in particular as regards the degree of blur, the resolution of the image 103.

(h) les écarts 14.  (h) differences 14.

Calcul des informations formatées
Les informations formatées 15 peuvent être calculées et enregistrées dans la base de données 22 en plusieurs étapes. a) Une étape à l'issue de la conception de l'appareil de capture d'image 1.
Calculation of formatted information
The formatted information can be calculated and stored in the database 22 in several steps. a) A step after the design of the image capture device 1.

Cette étape permet d'obtenir des caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image 1, et notamment : - la distribution spatiale et temporelle du bruit généré par l'électronique 102, - la loi de conversion flux lumineux en valeur de pixel, - la géométrie du capteur 101. b) Une étape à l'issue du calibrage ou conception d'optique numérique.  This step makes it possible to obtain intrinsic technical characteristics of the image-capture apparatus 1, and in particular: the spatial and temporal distribution of the noise generated by the electronics 102; the law of conversion luminous flux in pixel value - The geometry of the sensor 101. b) A step after calibration or digital optical design.

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Cette étape permet d'obtenir d'autres caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image 1, et notamment, pour un certain nombre de valeurs de caractéristiques utilisées, la meilleure transformation associée et l'écart 14 associé. c) Une étape de choix des préférences de l'utilisateur à l'aide de boutons, menus ou support amovible ou connexion à un autre dispositif. d) Une étape de capture d'image.  This step makes it possible to obtain other intrinsic technical characteristics of the image capture apparatus 1, and in particular, for a certain number of characteristic values used, the best associated transformation and the associated difference 14. c) A step of choosing the preferences of the user using buttons, menus or removable media or connection to another device. d) An image capture step.

Cette étape (d) permet d'obtenir des caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image 1 au moment de la capture d'image, et notamment le temps de pose, déterminé par les réglages manuels ou automatiques effectués.  This step (d) makes it possible to obtain technical characteristics of the image capture apparatus 1 at the time of the image capture, and in particular the exposure time, determined by the manual or automatic adjustments made.

L'étape (d) permet en outre d'obtenir la distance focale. La distance focale est calculée à partir : - d'une mesure de la position du groupe de lentilles de focale variable de l'optique 100 de la configuration utilisée, ou - d'une consigne donnée au moteur de positionnement, ou - d'une donnée constructeur si la focale est fixe.  Step (d) also makes it possible to obtain the focal length. The focal length is calculated from: a measurement of the position of the group of lenses of variable focal length of the optics 100 of the configuration used, or of a given instruction to the positioning motor, or of a constructor data if the focal length is fixed.

Ladite distance focale peut enfin être déterminée par l'analyse du contenu de l'image 103.  Said focal distance can finally be determined by analyzing the content of the image 103.

L'étape (d) permet en outre d'obtenir la profondeur de champ. La profondeur de champ est calculée à partir : - d'une mesure de la position du groupe de lentilles de focalisation de l'optique 100 de la configuration utilisée, ou - d'une consigne donnée au moteur de positionnement, ou - d'une donnée constructeur si la profondeur de champ est fixe.  Step (d) also makes it possible to obtain the depth of field. The depth of field is calculated from: a measurement of the position of the lens group of the optics 100 of the configuration used, or of a given instruction to the positioning motor, or of a constructor data if the depth of field is fixed.

L'étape (d) permet en outre d'obtenir les défauts de géométrie et de piqué. Les défauts de géométrie et de piqué correspondent à une transformation calculée à l'aide d'une  Step (d) also makes it possible to obtain geometry and sharpness defects. The geometry and sharpness defects correspond to a transformation calculated using a

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combinaison des transformations de la base de données de caractéristiques 22 obtenues à l'issue de l'étape (b). Cette combinaison est choisie pour représenter les valeurs de paramètres correspondant aux caractéristiques utilisées 74, notamment la distance focale.  combination of the transformations of the feature database 22 obtained at the end of step (b). This combination is chosen to represent the parameter values corresponding to the characteristics used 74, in particular the focal length.

L'étape (d) permet en outre d'obtenir les paramètres de traitement numériques effectués par l'appareil de capture d'image 1. Ces paramètres sont déterminés par les réglages manuels ou automatiques effectués.  Step (d) further provides the digital processing parameters performed by the image capture apparatus 1. These parameters are determined by manual or automatic adjustments made.

Le calcul des informations formatées 15 selon les étapes (a) à (d) peut être réalisé par : - un dispositif ou logiciel intégré à l'appareil de capture d'image 1, et/ou - un logiciel pilote dans un PC ou autre ordinateur, et/ou - un logiciel dans un PC ou autre ordinateur, et/ou - une combinaison des trois.  The computation of the information formatted according to steps (a) to (d) can be achieved by: - a device or software integrated in the image capture apparatus 1, and / or - a pilot software in a PC or other computer, and / or - software in a PC or other computer, and / or - a combination of all three.

Les transformations ci-dessus mentionnées à l'étape (b) et à l'étape (d) peuvent être stockées sous la forme : - d'une formule mathématique générale, - d'une formule mathématique pour chaque point, - d'une formule mathématique pour certains points caractéristiques.  The transformations mentioned above in step (b) and in step (d) can be stored in the form of: - a general mathematical formula, - a mathematical formula for each point, - a mathematical formula for some characteristic points.

Les formules mathématiques peuvent être décrites par : - une liste de coefficients, - une liste de coefficients et de coordonnées.  The mathematical formulas can be described by: - a list of coefficients, - a list of coefficients and coordinates.

Ces différentes méthodes permettent de faire un compromis entre la taille de la mémoire disponible pour stocker les formules et la puissance de calcul disponible pour calculer les images corrigées 71.  These different methods make it possible to make a compromise between the size of the memory available for storing the formulas and the computing power available to calculate the corrected images 71.

En outre, afin de retrouver les données, des identifiants associés aux données sont enregistrés dans la base de données 22. Ces identifiants comprennent notamment : - un identifiant du type et de la référence de l'appareil de capture d'image 1,  In addition, in order to retrieve the data, identifiers associated with the data are recorded in the database 22. These identifiers comprise in particular: an identifier of the type and the reference of the image capture apparatus 1,

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- un identifiant du type et de la référence de l'optique 100 si elle est amovible, - un identifiant du type et de la référence de tout autre élément amovible ayant un lien avec les informations stockées, - un identifiant de l'image 103, - un identifiant de l'information formatée 15.  an identifier of the type and of the reference of the optics 100 if it is removable, an identifier of the type and the reference of any other removable element having a link with the stored information, an identifier of the image 103, an identifier of the formatted information 15.

Image complétée
Comme décrit par la figure 11, on appelle image complétée 120, l'image 103 associée aux informations formatées 15. Cette image complétée 120 peut prendre la forme, de manière préférentielle, d'un fichier. L'image complétée 120 peut également être répartie dans plusieurs fichiers.
Completed image
As described in FIG. 11, the image 103 associated with the formatted information 15 is called the completed image 120. This completed image 120 can take the form, preferably, of a file. The completed image 120 can also be divided into several files.

L'image complétée 120 peut être calculée par l'appareil de capture d'image 1. Elle peut être également calculée par un dispositif de calcul externe, par exemple un ordinateur.  The completed image 120 may be calculated by the image capture apparatus 1. It may also be calculated by an external computing device, for example a computer.

Logiciel de traitement d'image
On appelle logiciel de traitement d'image 4, un logiciel qui prend en entrée une ou plusieurs images complétées 120 et qui effectue des traitements sur ces images. Ces traitements peuvent comprendre, notamment : - de calculer d'une image corrigée 71, - d'effectuer des mesures dans le monde réel, - de combiner plusieurs images, - d'améliorer la fidélité des images par rapport au monde réel,

Figure img00350001

- d'améliorer la qualité subjective des images, - de détecter des objets ou personnes 107 dans une scène 3, - d'ajouter des objets ou personnes 107 dans une scène 3, - de remplacer ou modifier des objets ou personnes 107 dans une scène 3, - de retirer les ombres d'une scène 3, Image processing software
Image processing software 4 is software that takes one or more completed images 120 as input and performs processing on these images. These treatments may include, in particular: - calculating a corrected image 71, - performing measurements in the real world, - combining several images, - improving the fidelity of images in relation to the real world,
Figure img00350001

- to improve the subjective quality of the images, - to detect objects or persons 107 in a scene 3, - to add objects or persons 107 in a scene 3, - to replace or modify objects or persons 107 in a scene 3, - to remove the shadows of a scene 3,

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- d'ajouter des ombres dans une scène 3, - de rechercher des objets dans une base d'images.  - to add shadows in a scene 3, - to search for objects in an image database.

Ledit logiciel de traitement d'image peut être : - intégré à l'appareil de capture d'image 1, - exécuté sur des moyens de calcul 17 reliés à l'appareil de capture d'image 1 par des moyens de transmission 18.  Said image processing software can be: - integrated with the image capture apparatus 1, - executed on calculation means 17 connected to the image-capture apparatus 1 by transmission means 18.

Optique numérique
On appelle optique numérique, la combinaison d'un appareil de capture d'image 1, d'une base de données de caractéristiques 22 et d'un moyen de calcul 17 permettant : - la capture d'image d'une image 103, - le calcul de 1'image complétée, - le calcul de l'image corrigée 71.
Digital optics
Digital optics is the combination of an image capture apparatus 1, a feature database 22 and a calculation means 17 for: image capture of an image 103; computation of the completed image, - calculation of the corrected image 71.

De manière préférentielle, l'utilisateur obtient directement l'image corrigée 71. S'il le souhaite, l'utilisateur peut demander la suppression de la correction automatique.  Preferably, the user directly obtains the corrected image 71. If he wishes, the user can request the deletion of the automatic correction.

La base de données de caractéristiques 22 peut être : - intégrée dans l'appareil de capture d'image 1, - intégrée dans un PC ou autre ordinateur relié aux autres éléments pendant la capture d'image, - intégrée dans un PC ou autre ordinateur relié aux autres éléments après la capture d'image, - intégrée dans un PC ou autre ordinateur capable de lire un support de stockage commun avec l'appareil de capture d'image 1, - intégrée dans un serveur distant relié à un PC ou autre ordinateur lui même relié aux autre éléments de la capture d'image.  The feature database 22 may be: - integrated in the image capture apparatus 1, - integrated in a PC or other computer connected to the other elements during the image capture, - integrated in a PC or other computer connected to the other elements after the image capture, - integrated in a PC or other computer capable of reading a common storage medium with the image capture apparatus 1, - integrated in a remote server connected to a PC or other computer itself connected to other elements of image capture.

Le moyen de calcul 17 peut être : - intégré sur un composant avec le capteur 101, - intégré sur un composant avec une partie de l'électronique 102, - intégré dans l'appareil de capture d'image 1,  The calculation means 17 may be: integrated on a component with the sensor 101, integrated on a component with a part of the electronics 102, integrated in the image-capture device 1,

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- intégré dans un PC ou autre ordinateur relié aux autres éléments pendant la capture d'image, - intégré dans un PC ou autre ordinateur relié aux autres éléments après la capture d'image, - intégré dans un PC ou autre ordinateur capable de lire un support de stockage commun avec l'appareil de capture d'image 1, - intégré dans un serveur distant relié à un PC ou autre ordinateur lui même relié aux autres éléments de la capture d'image.  - integrated in a PC or other computer connected to other elements during image capture, - integrated in a PC or other computer connected to other elements after image capture, - integrated in a PC or other computer capable of reading a common storage medium with the image capture apparatus 1, - integrated in a remote server connected to a PC or other computer itself connected to the other elements of the image capture.

Traitement de la chaîne complète
Dans les précédents paragraphes, on a essentiellement précisé les concepts et la description du procédé et du système selon l'invention pour fournir à des logiciels de traitement d'images 4 des informations formatées 15 liées aux caractéristiques des appareils de capture d'image 1.
Treatment of the complete chain
In the preceding paragraphs, the concepts and the description of the method and system according to the invention have essentially been clarified to provide image processing software 4 with formatted information related to the characteristics of the image capture apparatus 1.

Dans les paragraphes qui suivent, on va élargir la définition des concepts et compléter la description du procédé et du système selon l'invention pour fournir à des logiciels de traitement d'images 4 des informations formatées 15 liées aux caractéristiques des moyens de restitution d'image 19. On aura ainsi exposé le traitement d'une chaîne complète.

Figure img00370001
In the following paragraphs, the definition of the concepts will be expanded and the description of the method and the system according to the invention will be added to provide image processing software 4 with formatted information related to the characteristics of the reproduction means. image 19. The treatment of a complete chain will thus have been exposed.
Figure img00370001

Le traitement de la chaîne complète permet : - d'améliorer la qualité de l'image 103 d'un bout à l'autre de la chaîne, pour obtenir une image restituée 191 corrigeant les défauts de l'appareil de capture d'image 1 et du moyen de restitution d'image 19, et/ou - d'utiliser des optiques de moindre qualité et de moindre coût dans un projecteur vidéo en combinaison avec un logiciel d'amélioration de la qualité des images. The processing of the complete chain makes it possible: to improve the quality of the image 103 from one end of the chain to the other, to obtain a restored image 191 correcting the defects of the image capture apparatus 1 and image rendering means 19, and / or - using lower quality and lower cost optics in a video projector in combination with image quality enhancement software.

Définitions liées aux moyens de restitution d'image.  Definitions related to image rendering means.

En s'appuyant sur les figures 2 et 6, on va maintenant décrire la prise en compte dans les informations formatées 15 des caractéristiques d'un moyen de restitution d'images 19 tel qu'une imprimante, un écran de visualisation ou un projecteur.  Referring to FIGS. 2 and 6, consideration will now be given in the formatted information to the characteristics of an image rendering means 19 such as a printer, a display screen or a projector.

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Les compléments ou modifications à apporter aux définitions dans le cas d'un moyen de restitution d'image 19 peuvent être extrapolées mutatis mutandis par un homme de métier à partir des définitions fournies dans le cas d'un appareil de capture d'image 1. Toutefois, afin d'illustrer cette méthode, on va maintenant décrire en se référant notamment à la figure 6 les principaux compléments ou modifications.  The additions or modifications to be made to the definitions in the case of an image restitution means 19 may be extrapolated mutatis mutandis by a person skilled in the art from the definitions provided in the case of an image capture apparatus 1. However, to illustrate this method, will now be described with particular reference to Figure 6 the main complements or modifications.

On désigne par caractéristiques de restitution utilisées 95 les caractéristiques intrinsèques des moyens de restitution d'image 19, les caractéristiques du moyen de restitution d'image 19 au moment de la restitution d'image, et les préférences de l'utilisateur au moment de la restitution des images. Notamment dans le cas d'un projecteur, les caractéristiques de restitution utilisées 95 comprennent la forme et la position de l'écran utilisé.  By rendering characteristics used, the intrinsic characteristics of the image-reproduction means 19, the characteristics of the image-rendering means 19 at the time of the image rendering, and the preferences of the user at the time of the reproduction are denoted by the rendering characteristics used. restitution of the images. Especially in the case of a projector, the rendering characteristics used 95 include the shape and position of the screen used.

On désigne par modèle de transformation paramétrable de restitution 97 (ou de manière condensée, transformation paramétrable de restitution 97), une transformation mathématique similaire au modèle de transformation paramétrable 12.  The expression parameterizable transformation model 97 (or condensed, parameterizable restitution transformation 97) denotes a mathematical transformation similar to the parameterizable transformation model 12.

On désigne par image corrigée de restitution 94 l'image obtenue par application de la transformation paramétrable de restitution 97 à l'image 103.  The corrected restitution image 94 denotes the image obtained by applying the parameterizable restitution transformation 97 to the image 103.

On désigne par projection mathématique de restitution 96 une projection mathématique qui associe à une image corrigée de restitution 94, une image mathématique de restitution 92 sur la surface mathématique de restitution géométriquement associée à la surface du support de restitution 190. Les points mathématiques de restitution de la surface mathématique de restitution ont une forme, position, couleur et intensité calculées à partir de l'image corrigée de restitution 94.  Mathematical projection projection 96 denotes a mathematical projection that associates with a corrected restitution image 94, a mathematical rendering image 92 on the mathematical rendering surface geometrically associated with the surface of the reproduction medium 190. The mathematical points of restitution of the mathematical rendering surface have a shape, position, color and intensity calculated from the corrected rendering image 94.

On désigne par projection réelle de restitution 90 une projection associant à une image 103 une image restituée 191.  Real projection projection 90 is a projection associating an image 103 with a restored image 191.

Les valeurs de pixels de l'image 103 sont converties par l'électronique des moyens de restitution 19 en un signal qui pilote le modulateur des moyens de restitution 19. On obtient The pixel values of the image 103 are converted by the electronics of the reproduction means 19 into a signal which drives the modulator of the reproduction means 19.

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des points réels de restitution sur le support de restitution 190. Lesdits points réels de restitution sont dotés d'une forme, couleur, intensité et position. Le phénomène de regroupement en pixels 104 précédemment décrit dans le cas d'un appareil de capture d'image 1 ne se produit pas dans le cas d'un moyen de restitution d'image. En revanche, un phénomène inverse se produit qui fait notamment apparaître des droites comme des marches d'escalier.  actual points of restitution on the reproduction medium 190. The said actual points of restitution are provided with a shape, color, intensity and position. The phenomenon of pixel grouping 104 previously described in the case of an image capture apparatus 1 does not occur in the case of an image restitution means. On the other hand, an opposite phenomenon occurs which makes appear in particular lines like steps of staircase.

On désigne par différence de restitution 93 la différence entre l'image restituée 191 et l'image mathématique de restitution 92. Cette différence de restitution 93 est obtenue mutatis mutandis comme la différence 73.  The difference between the restored image 191 and the mathematical rendering image 92 is designated by the difference of restitution 93. This difference of restitution 93 is obtained mutatis mutandis as the difference 73.

On désigne par référence de restitution une image 103 dont les valeurs des pixels 104 sont connues.  A restitution reference denotes an image 103 whose pixel values 104 are known.

On désigne par meilleure transformation de restitution pour une référence de restitution et des caractéristiques utilisées de restitution 95, celle qui permet de transformer l'image 103 en une image corrigée de restitution 94 telle que sa projection mathématique de restitution 92, présente la plus faible différence de restitution 93 avec l'image restituée 191.  By better rendering transformation for a restitution reference and used restitution characteristics 95, the one that makes it possible to transform the image 103 into a corrected restitution image 94 such that its mathematical restitution projection 92 has the smallest difference restitution 93 with the rendered image 191.

Les procédés de calibrage de restitution et de conception d'optique numérique de restitution sont comparables aux procédés de calibrage et de conception d'optique numérique dans le cas d'un appareil de capture d'image 1. Certaines étapes comportent cependant des différences, et notamment les étapes suivantes :

Figure img00390001

- l'étape de choisir une référence de restitution - l'étape d'effectuer la restitution de ladite référence de restitution ; - l'étape de calculer la meilleure transformation de restitution. The rendering calibration and digital optical rendering process methods are comparable to digital optical design and calibration methods in the case of an image capture apparatus 1. However, there are differences in some steps, and in particular the following steps:
Figure img00390001

the step of choosing a restitution reference; the step of effecting the restitution of said restitution reference; the step of calculating the best rendition transformation.

Les informations formatées 15 liées à un appareil de capture d'image 1 et celles liées à un moyen de restitution d'image 19 peuvent être mises bout à bout pour une même image.  The formatted information related to an image capture apparatus 1 and those related to an image rendering means 19 may be put end to end for the same image.

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On a précédemment décrit la notion de champ dans le cas d'un appareil de capture d'image 1. Cette notion s'applique également mutatis mutandis dans le cas de moyens de restitution d'image 19. Toutefois, aux paramètres de la méthode de quantification on substitue les paramètres de la méthode de reconstitution du signal, à savoir : la géométrie du support de restitution 190 et sa position, une fonction représentant la distribution spatiale et temporelle du bruit du moyen de restitution d'images 19.  The notion of field has previously been described in the case of an image capture apparatus 1. This notion also applies mutatis mutandis in the case of image reproduction means 19. However, to the parameters of the method of Quantization is substituted for the parameters of the signal reconstitution method, namely: the geometry of the reproduction medium 190 and its position, a function representing the spatial and temporal distribution of the noise of the image restitution means 19.

Généralisation des concepts
Les traits techniques composant l'invention et figurant dans les revendications ont été définis, décrits, illustrés en se référant essentiellement à des appareils de capture d'image de type numérique, c'est-à-dire produisant des images numériques. On conçoit aisément que les mêmes traits techniques s'appliquent dans le cas d'appareils de capture d'image qui seraient la combinaison d'un appareil argentique (un appareil photographique ou cinématographique utilisant des pellicules sensibles argentiques, négatives ou inversibles) et d'un scanner produisant une image numérique à partir des pellicules sensibles développées. Certes, il y a lieu dans ce cas d'adapter au moins certaines des définitions utilisées. Ces adaptations sont à la portée de l'homme de métier. Afin de mettre en évidence le caractère évident de telles adaptations, on se bornera à mentionner que les notions de pixel et de valeur de pixel illustrées en se référant à la figure 3 doivent, dans le cas de la combinaison d'un appareil argentique et d'un scanner, s'appliquer à une zone élémentaire de la surface de la pellicule après que celle-ci ait été numérisée au moyen du scanner. De telles transpositions des définitions vont de soi et peuvent être étendues à la notion de configuration utilisée. A la liste des sous-ensembles amovibles de l'appareil de capture d'image 1 composant la configuration utilisée, on peut par exemple ajouter le type de pellicule photographique effectivement utilisée dans l'appareil argentique.
Generalization of concepts
The technical features composing the invention and appearing in the claims have been defined, described, illustrated with reference essentially to digital-type image capturing apparatus, that is to say producing digital images. It is easy to see that the same technical features apply in the case of image capture apparatus which would be the combination of a film camera (a film or film camera using silver, negative or invertible sensitive films) and a scanner producing a digital image from the developed sensitive films. Admittedly, it is appropriate in this case to adapt at least some of the definitions used. These adaptations are within the reach of the skilled person. In order to demonstrate the obviousness of such adaptations, it will be limited to mention that the notions of pixel and pixel value illustrated with reference to FIG. 3 must, in the case of the combination of a film apparatus and a scanner, apply to a basic area of the film surface after it has been scanned by means of the scanner. Such transpositions of definitions are self-evident and can be extended to the concept of configuration used. To the list of removable subassemblies of the image-capturing apparatus 1 composing the configuration used, it is possible, for example, to add the type of photographic film actually used in the film apparatus.

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NOMENCLATURE HPTCM FORMAT

Figure img00410001
NOMENCLATURE HPTCM FORMAT
Figure img00410001

<tb>
<tb> Groupe <SEP> nominal <SEP> Réf. <SEP> Num.
<tb>
<Tb>
<tb> Group <SEP> nominal <SEP> Ref. <SEP> Num.
<Tb>

Appareil <SEP> (s) <SEP> de <SEP> capture <SEP> d'image <SEP> 1
<tb> Scène <SEP> (s) <SEP> 3
<tb> Logiciel <SEP> (s) <SEP> de <SEP> traitement <SEP> d'image <SEP> 4
<tb> Modèle <SEP> (s) <SEP> de <SEP> transformation <SEP> paramétrable <SEP> (s) <SEP> 12
<tb> Écart <SEP> (s) <SEP> 14
<tb> Informations <SEP> formatées <SEP> 15
<tb> Moyens <SEP> de <SEP> restitution <SEP> 19
<tb> Champ <SEP> (s) <SEP> 90
<tb> Modèle <SEP> (s) <SEP> de <SEP> transformation <SEP> paramétrable <SEP> (s) <SEP> de <SEP> 97
<tb> restitution
<tb> Image <SEP> (s) <SEP> 103
<tb>
<SEP><SEP> Device of <SEP><SEP> Image Capture <SEP> 1
<tb> Scene <SEP> (s) <SEP> 3
<tb> Software <SEP> (s) <SEP> of <SEP> image <SEP> processing <SEP> 4
<tb><SEP> Model (s) <SEP> of <SEP><SEP> Transformation Parameterizable <SEP> (s) <SEP> 12
<tb> Variation <SEP> (s) <SEP> 14
<tb> Formatted <SEP> Information <SEP> 15
<tb> Means <SEP> of <SEP> rendering <SEP> 19
<tb> Field <SEP> (s) <SEP> 90
<tb><SEP> (s) <SEP> model of <SEP><SEP> transformable <SEP> (s) <SEP> transformation of <SEP> 97
<tb> restitution
<tb> Image <SEP> (s) <SEP> 103
<Tb>

Claims (28)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour fournir, selon un format standard, à des logiciels de traitement d'images (4) des informations formatées (15) liées aux caractéristiques des appareils de capture d'image (1) et/ou des moyens de restitution d'image (19) ; lesdits appareils de capture d'image (1) étant utilisés par des utilisateurs pour capturer des images de scènes (3), notamment de scènes animées ; lesdits moyens de restitution d'image (19) étant utilisés par des utilisateurs pour restituer des images (103) capturées au moyen d'appareils de capture d'image (1) ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - l'étape de produire : des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image (1), notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou e des données relatives aux caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image, notamment le temps de pose ; lesdites données étant ci-après dénommées les informations formatées (15), et/ou - l'étape de produire : des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques des moyens de restitution des images (19), notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou e des données relatives aux caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images (103), notamment la résolution ; lesdites données étant ci-après dénommées les informations formatées (15) ; A method for providing, in a standard format, to image processing software (4) formatted information (15) related to the characteristics of the image capturing apparatus (1) and / or the means for rendering the image image (19); said image capturing devices (1) being used by users to capture images of scenes (3), including animated scenes; said image rendering means (19) being used by users to render captured images (103) by image capture apparatus (1); said method comprising the steps of: - the step of producing: data relating to the intrinsic technical characteristics of the image capturing apparatus (1), in particular the distortion characteristics, and / or e data relating to the technical characteristics the image capturing apparatus (1) at the time of image capture, including the exposure time; said data being hereinafter referred to as the formatted information (15), and / or - the step of producing: data relating to the intrinsic technical characteristics of the image rendering means (19), in particular the distortion characteristics, and / or e data relating to the technical characteristics of the means of restitution of the images (19) at the time of the restitution of the images (103), in particular the resolution; said data being hereinafter referred to as the formatted information (15);
Figure img00420001
Figure img00420001
ledit procédé comprenant en outre : - l'étape de renseigner des champs (90) avec lesdites informations formatées (15.  said method further comprising: - the step of filling fields (90) with said formatted information (15. <Desc/Clms Page number 43> <Desc / Clms Page number 43>
2. Procédé selon la revendication 1 ; ledit procédé comprenant en outre l'étape de produire des données relatives aux préférences dudit utilisateur, notamment le facteur de zoom ; lesdites informations formatées (15) comprenant également les données relatives aux préférences de l'utilisateur.  2. Method according to claim 1; said method further comprising the step of generating data relating to said user's preferences, including the zoom factor; said formatted information (15) also including the data relating to the preferences of the user. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 ; ledit procédé étant tel que lesdits champs (90) sont composés : - des défauts géométriques de distorsion.  3. Method according to any one of claims 1 or 2; said method being such that said fields (90) are composed of: - geometric distortion defects. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ; ledit procédé étant tel que lesdits champs (90) sont composés : - des défauts géométriques de vignettage, et/ou - des défauts géométriques de dominante colorée, et/ou - de la distance focale, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la variation de l'intensité, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du temps de pose, et/ou - des paramètres des traitements numériques effectués par l'appareil de capture d'image (1), notamment le zoom numérique, la compression, et/ou des paramètres représentant les préférences de l'utilisateur, notamment en ce qui concerne le degré de flou, la résolution de l'image.  4. Method according to any one of claims 1 to 3; said method being such that said fields (90) are composed of: - vignetting geometrical defects, and / or - geometric dominant color defects, and / or - of the focal length, and / or - parameters of the method of quantifying the variation of the intensity, and / or - the parameters of the method of quantizing the exposure time, and / or - the parameters of the digital processing carried out by the image-capturing apparatus (1), in particular the digital zoom, compression, and / or parameters representing the user's preferences, especially with regard to the degree of blur, the resolution of the image. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ; ledit procédé étant tel que lesdits champs (90) sont composés : - du piqué de la vue, et/ou - de la profondeur de champ, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la géométrie du capteur, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du bruit du capteur, et/ou  5. Method according to any one of claims 1 to 4; said method being such that said fields (90) are composed of: - the sharpness of the view, and / or - the depth of field, and / or - the parameters of the method of quantifying the geometry of the sensor, and / or - parameters of the method of quantification of the noise of the sensor, and / or <Desc/Clms Page number 44><Desc / Clms Page number 44> - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la géométrie du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la position du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal du bruit du moyen de restitution d'images.  - parameters of the signal recovery method of the support medium geometry, and / or - parameters of the signal recovery method of the position of the recovery medium, and / or - parameters of the recovery method the noise signal of the image restitution means. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 ; ledit procédé étant tel que lesdits champs (90) sont composés : - des écarts (14).  6. Process according to any one of claims 1 to 5; said method being such that said fields (90) are composed of: - gaps (14). 7. Procédé selon la revendication 3 ; ledit procédé étant tel que lesdits défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer la position corrigée d'un point de l'image (103).  7. The method of claim 3; said method being such that said geometric distortion defects are at least partly characterized by parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the time of capture image; said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected position of a point of the image (103). 8. Procédé selon la revendication 4 ; ledit procédé étant tel que lesdits défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer l'intensité corrigée d'un point de l'image (103).  8. The method of claim 4; said method being such that said geometric vignetting defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the time of capture image; said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected intensity of a point of the image (103). 9. Procédé selon la revendication 4 ; ledit procédé étant tel que lesdits défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ;  9. The method of claim 4; said method being such that said geometric dominant color defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the time of the image capture; <Desc/Clms Page number 45><Desc / Clms Page number 45> lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer la couleur corrigée d'un point de l'image (103).  said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected color of a point of the image (103). 10. Procédé selon la revendication 5 ; ledit procédé étant tel que ledit piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer la forme corrigée d'un point de l'image (103).  10. The method of claim 5; said method being such that said dive of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the time of capture image; said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected shape of a point of the image (103). 11. Procédé selon la revendication 3 ; ledit procédé étant tel que lesdits défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer la position corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  11. The method of claim 3; said method being such that said geometric distortion defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the image rendering means (19) at the time of rendering the images. images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) for calculating the corrected restitution position of a point of the image (103). 12. Procédé selon la revendication 4 ; ledit procédé étant tel que lesdits défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer l'intensité corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  12. The method of claim 4; said method being such that said geometric vignetting defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the image rendering means (19) at the time of rendering the images. images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) making it possible to calculate the corrected intensity of restitution of a point of the image (103). 13. Procédé selon la revendication 4 ; ledit procédé étant tel que lesdits défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de  13. The method of claim 4; said method being such that said geometric dominant color defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the means of <Desc/Clms Page number 46><Desc / Clms Page number 46> restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer la couleur corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  restitution of the images (19) at the moment of the restitution of the images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) for calculating the corrected restitution color of a point of the image (103). 14. Procédé selon la revendication 5 ; ledit procédé étant tel que ledit piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer la forme corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  14. The method of claim 5; said method being such that said dive of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the image rendering means (19) at the moment of rendering the images. images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) for calculating the corrected form of rendering a point of the image (103). 15. Système pour fournir, selon un format standard, à des logiciels de traitement d'images (4) des informations formatées (15) liées aux caractéristiques des appareils de capture d'image (1) et/ou des moyens de restitution d'image (19) ; lesdits appareils de capture d'image (1) étant utilisés par des utilisateurs pour capturer des images de scènes (3), notamment de scènes (3) animées ; lesdits moyens de restitution d'image (19) étant utilisés par des utilisateurs pour restituer des images (103) capturées au moyen d'appareils de capture d'image (1) ;  System for providing, in a standard format, to image processing software (4) formatted information (15) related to the characteristics of the image capturing apparatus (1) and / or the means for rendering the image image (19); said image capturing devices (1) being used by users to capture images of scenes (3), including animated scenes (3); said image rendering means (19) being used by users to render captured images (103) by image capture apparatus (1);
Figure img00460001
Figure img00460001
lesdites informations formatées (15) comportant : des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques de l'appareil de capture d'image (1), notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image, notamment le temps de pose, et/ou des données relatives aux caractéristiques techniques intrinsèques des moyens de restitution des images (19), notamment les caractéristiques de distorsion, et/ou  said formatted information (15) comprising: data relating to the intrinsic technical characteristics of the image capture apparatus (1), including distortion characteristics, and / or data relating to the technical characteristics of the capture device; image (1) at the time of image capture, in particular the exposure time, and / or data relating to the intrinsic technical characteristics of the image rendering means (19), in particular the distortion characteristics, and / or <Desc/Clms Page number 47><Desc / Clms Page number 47> des données relatives aux caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images (103), notamment la résolution ; ledit format comprenant des champs (90) renseignés avec lesdites informations formatées (15).  data relating to the technical characteristics of the image restitution means (19) at the time of restitution of the images (103), in particular the resolution; said format comprising fields (90) filled with said formatted information (15).
16. Système selon la revendication 15 ; lesdites données formatées comprenant en outre des données relatives aux préférences dudit utilisateur, notamment le facteur de zoom.  16. System according to claim 15; said formatted data further comprising data relating to the preferences of said user, including the zoom factor. 17. Système selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16 lesdits champs (90) étant composés : - des défauts géométriques de distorsion.  17. System according to any one of claims 15 or 16 said fields (90) being composed: - Geometric distortion defects. 18. Système selon l'une quelconque des revendications 15 à 17 ; lesdits champs (90) étant composés : - des défauts géométriques de vignettage, et/ou - des défauts géométriques de dominante colorée, et/ou - de la distance focale, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la variation de l'intensité, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du temps de pose, et/ou - des paramètres des traitements numériques effectués par l'appareil de capture d'image (1), notamment le zoom numérique, la compression, et/ou des paramètres représentant les préférences de l'utilisateur, notamment en ce qui concerne le degré de flou, la résolution de l'image.  18. System according to any one of claims 15 to 17; said fields (90) being composed of: - vignetting geometrical defects, and / or - geometric dominant color defects, and / or - of the focal length, and / or - parameters of the method of quantifying the variation of the intensity, and / or - of the parameters of the quantization method of the exposure time, and / or - the parameters of the digital processing carried out by the image-capture device (1), in particular the digital zoom, the compression , and / or parameters representing the preferences of the user, especially with regard to the degree of blur, the resolution of the image. 19. Système selon l'une quelconque des revendications 15 à 18 ; lesdits champs (90) étant composés : - du piqué de la vue, et/ou - de la profondeur de champ, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification de la géométrie du capteur, et/ou - des paramètres de la méthode de quantification du bruit du capteur, et/ou  19. System according to any one of claims 15 to 18; said fields (90) being composed of: - the sharpness of the view, and / or - the depth of field, and / or - the parameters of the method of quantifying the geometry of the sensor, and / or - the parameters of the method of quantifying the noise of the sensor, and / or <Desc/Clms Page number 48><Desc / Clms Page number 48> - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la géométrie du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal de la position du support de restitution, et/ou - des paramètres de la méthode de reconstitution du signal du bruit du moyen de restitution d'images.  - parameters of the signal recovery method of the support medium geometry, and / or - parameters of the signal recovery method of the position of the recovery medium, and / or - parameters of the recovery method the noise signal of the image restitution means. 20. Système selon l'une quelconque des revendications 15 à 19 ; lesdits champs (90) étant composés : - des écarts (14).  20. System according to any one of claims 15 to 19; said fields (90) being composed of: - gaps (14). 21. Système selon la revendication 17 ; ledit format étant tel que lesdits défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer la position corrigée d'un point de l'image (103).  21. System according to claim 17; said format being such that said geometric distortion defects are at least partly characterized by parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the time of capture image; said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected position of a point of the image (103). 22. Système selon la revendication 18 ; ledit format étant tel que lesdits défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer l'intensité corrigée d'un point de l'image (103).  22. System according to claim 18; said format being such that said geometric vignetting defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the moment of capture image; said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected intensity of a point of the image (103). 23. Système selon la revendication 18 ; ledit format étant tel que lesdits défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ;  23. The system of claim 18; said format being such that said geometric dominant color defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the time of the image capture; <Desc/Clms Page number 49><Desc / Clms Page number 49> lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer la couleur corrigée d'un point de l'image (103).  said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected color of a point of the image (103). 24. Système selon la revendication 19 ; ledit format étant tel que ledit piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable (12) représentant les caractéristiques techniques de l'appareil de capture d'image (1) au moment de la capture d'image ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable (12) permettant de calculer la forme corrigée d'un point de l'image (103).  24. The system of claim 19; said format being such that said dive of the view is at least partly characterized by parameters of a parameterizable transformation model (12) representing the technical characteristics of the image capture apparatus (1) at the moment of capture image; said parameters of said parameterizable transformation model (12) for calculating the corrected shape of a point of the image (103). 25. Système selon la revendication 17 ; ledit format étant tel que lesdits défauts géométriques de distorsion sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer la position corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  25. The system of claim 17; said format being such that said geometric distortion defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the image rendering means (19) at the moment of rendering the images. images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) for calculating the corrected restitution position of a point of the image (103). 26. Système selon la revendication 18 ; ledit format étant tel que lesdits défauts géométriques de vignetage sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer l'intensité corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  26. The system of claim 18; said format being such that said geometric vignetting defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the image rendering means (19) at the time of rendering the images. images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) making it possible to calculate the corrected intensity of restitution of a point of the image (103). 27. Système selon la revendication 18 ; ledit format étant tel que lesdits défauts géométriques de dominante colorée sont au moins en partie caractérisés par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de  27. The system of claim 18; said format being such that said geometric dominant color defects are at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the means of <Desc/Clms Page number 50><Desc / Clms Page number 50> restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer la couleur corrigée de restitution d'un point de l'image (103).  restitution of the images (19) at the moment of the restitution of the images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) for calculating the corrected restitution color of a point of the image (103). 28. Système selon la revendication 19 ; ledit format étant tel que ledit piqué de la vue est au moins en partie caractérisé par les paramètres d'un modèle de transformation paramétrable de restitution (97) représentant les caractéristiques techniques des moyens de restitution des images (19) au moment de la restitution des images ; lesdits paramètres dudit modèle de transformation paramétrable de restitution (97) permettant de calculer la forme corrigée de restitution d'un point de l'image (103). 28. System according to claim 19; said format being such that said dive of the view is at least partly characterized by the parameters of a parameterizable rendering transformation model (97) representing the technical characteristics of the image rendering means (19) at the time of rendering the images. images; said parameters of said parameterizable rendering transformation model (97) for calculating the corrected form of rendering a point of the image (103).
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