FR2825500A1 - Method for guiding a vehicle, comprises on board unit and fixed server and a number of data exchange strategies which are selected according to factors such as server load and communication coverage - Google Patents

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Abstract

The vehicle on-board equipment (1) includes a terminal (17), control unit (5), modules for communication (9), e.g. GSM or UMTS, and localization (11), vehicle equipment interface (19) and audio unit (21). The fixed server (25) has formatting and route servers (35,29), customer and route databases (33,27) and traffic data (32). Data interchange between vehicle and server is varied dynamically to suit varying vehicle speed, trajectory, server load and coverage of terrain Independent claims are also included for the following: onboard equipment used by the method including the means to dynamically select data exchange procedures; and a vehicle that uses the guidance method.

Description

<Desc/Clms Page number 1> <Desc / CRUD Page number 1>

La présente invention se rapporte à un procédé de guidage d'un véhicule, à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé, et à un véhicule utilisant ce dispositif. The present invention relates to a method for guiding a vehicle to a device for implementing this method and to a vehicle using this device.

On connaît du document WO 99 09374 un procédé de guidage d'un véhicule du type du type dans lequel, en réponse à une demande de guidage formulée par un utilisateur, a) on transmet d'une unité embarquée à au moins un serveur fixe notamment des données de position dudit véhicule, b) on reporte lesdites données de position sur une cartographie extraite d'au moins une base de données cartographiques reliée audit serveur fixe et c), à partir dudit report, on transmet dudit serveur fixe à ladite unité embarquée des données d'itinéraire en vue de fournir un service de guidage audit utilisateur. Is known from WO 99 09374 a method for guiding a type of vehicle of the type wherein, in response to a guide request of a user, a) transmitted from a vehicle unit to at least one fixed server including position data of said vehicle, b) Referring said position data on a map extracted from at least one map database server connected to said fixed and c) from said transfer, is transmitted from said server to said fixed onboard unit of the route data in order to provide a user service to said guide.

Ce procédé de la technique antérieure permet déporter à l'extérieur du véhicule notamment tout le système de positionnement du véhicule sur la base de données cartographiques. This prior art method allows deporting outside the vehicle including any positioning system of the vehicle based on map data.

Ce procédé permet en outre de centraliser l'offre de service de guidage pour une pluralité de véhicules, et ainsi notamment de communiquer simultanément des informations à ces véhicules, de faire bénéficier ces véhicules instantanément des dernières mises à jour des bases de données cartographiques, etc. The method further centralizes the guide service offering for a plurality of vehicles, and thus include simultaneously communicate information to these vehicles, these vehicles to instantly get the latest updates of map databases, etc. .

Ce procédé présente notamment comme inconvénient de fournir un niveau de service relativement médiocre. This process has especially the disadvantage of providing a level of relatively poor service.

Ainsi, selon un premier exemple, lorsque l'unité embarquée se trouve dans une zone d'ombre, c'est-à-dire dans une zone où les échanges de données avec le serveur fixe sont impossibles faute de couverture hertzienne suffisante, l'utilisateur ne peut plus être guidé. Thus, according to a first example, when the vehicle unit is in a shadow area, that is to say in a zone where the data exchange with the fixed server are impossible due to insufficient radio coverage, user can not be guided.

Selon un deuxième exemple, lorsque le serveur fixe est saturé en raison d'un trop grand nombre de requêtes en provenance de véhicules, l'utilisateur ne peut plus être guidé. In a second example, when the fixed server is overloaded due to too many requests from vehicles, the user can no longer be guided.

Selon un troisième exemple, lorsqu'un embouteillage se forme de manière soudaine sur l'itinéraire qui a été conseillé à l'utilisateur, le procédé selon la technique antérieure peut ne pas être suffisamment réactif pour proposer rapidement un itinéraire d'évitement. According to a third example, when a traffic jam is formed abruptly on the route that was recommended to the user, the process according to the prior art may not be sufficiently reactive to quickly provide an alternative route.

<Desc/Clms Page number 2> <Desc / CRUD Page number 2>

La présente invention a pour but principal d'améliorer le niveau de service fourni à l'utilisateur. The present invention is primarily intended to improve the level of service provided to the user.

On atteint ce but de l'invention avec un procédé de guidage d'un véhicule du type dans lequel, en réponse à une demande de guidage formulée par un utilisateur, a) on transmet d'une unité embarquée à au moins un serveur fixe notamment des données de position dudit véhicule, b) on reporte lesdites données de position sur une cartographie extraite d'au moins une base de données cartographiques reliée audit serveur fixe et c), à partir dudit report, on transmet dudit serveur fixe à ladite unité embarquée des données d'itinéraire en vue de fournir un service de guidage audit utilisateur, remarquable en ce qu'on prédéfinit une pluralité de stratégies d'échanges des données entre ladite unité embarquée et ledit serveur fixe et en ce qu'on sélectionne de manière dynamique celle desdites stratégies qui permet de fournir le meilleur niveau de service de guidage possible audit utilisateur compte tenu des contraintes liées au contexte de fonctionnement de ladite uni This object of the invention with a method for guiding a vehicle of the type wherein, in response to a guide request of a user, a) transmitted from a vehicle unit to at least one particular fixed server position data of said vehicle, b) Referring said position data on a map extracted from at least one map database server connected to said fixed and c) from said transfer, is transmitted from said server to said fixed onboard unit of the route data in order to provide a user service to said guide, remarkable in that predetermines a plurality of strategies for exchange of data between said on-board unit and said fixed server and in that selects dynamically one of said strategies enabling to provide the best possible level of light guide service to said user account of constraints related to the context of operation of said uni té embarquée et dudit serveur fixe. board side and said fixed server.

Grâce à ces caractéristiques, la stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée et le serveur fixe n'est plus figée : on dispose en permanence d'un choix entre plusieurs stratégies, et on peut choisir à chaque instant celle qui permet d'optimiser le guidage de l'utilisateur compte tenu des conditions de communications et d'environnement dans lesquelles se trouvent l'unité embarquée et le serveur fixe. With these features, the strategy for data exchange between the vehicle unit and the fixed server is no longer fixed: continuously we have a choice of several strategies, one can choose at any moment one that allows optimize user guidance taking into account the communications and environmental conditions in which there are the vehicle unit and the fixed server.

Suivant d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention : - on détermine ledit contexte notamment à partir de paramètres caractérisant la qualité des communications entre ladite unité embarquée et ledit serveur fixe, - on choisit lesdits paramètres de communication dans le groupe des paramètres caractérisant : - la charge dudit serveur fixe, - la couverture de l'itinéraire dudit véhicule par un réseau de télécommunications non filaires, et - la bande passante de ladite unité embarquée en communication, According to other features of the method according to the invention: - said context is determined in particular from parameters characterizing the quality of communications between said on-board unit and said fixed server, - choosing said communication parameters from the group of parameters characterizing: - charging said fixed server, - the coverage of the route of said vehicle by a non-wired telecommunication network, and - the bandwidth of said vehicle unit in communication,

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- on détermine ledit contexte notamment à partir de paramètres caractérisant l'environnement où circule ledit véhicule, - on prédéfinit une première stratégie d'échanges dans laquelle on échange lesdites données indépendamment de la position dudit véhicule, - on échange lesdites données à intervalles de temps réguliers, - on prédéfinit une deuxième stratégie d'échanges dans laquelle on échange lesdites données en fonction de la position dudit véhicule, - on transmet de nouvelles données d'itinéraire à ladite unité embarquée lorsque ledit véhicule sort d'une partie prédéfinie de la zone de validité des dernières données d'itinéraire reçues, - on transmet à ladite unité embarquée un nouveau jeu de données d'itinéraire lorsque ledit véhicule arrive dans la dernière zone de validité du dernier jeu de données d'itinéraire reçu, - on transmet en outre à ladite unité embarquée des données d'itinéraire supplémentaires utiles en cas de so - said context is determined in particular from parameters characterizing the environment in which said vehicle, - a first strategy is predefined exchange in which exchange said data independently of the position of said vehicle, - said data are exchanged at intervals regular, - is predefined a second strategy for exchanging information in which said data exchange depending on the position of said vehicle, - transmitting new route data to said on-board unit when said vehicle moves out of a predefined part of the area validity of the last routing received data, - transmitting to said vehicle unit a new itinerary data set when said vehicle reaches the last area of ​​validity of the last set of received route data, - it further transmits said vehicle unit further route data helpful if so rtie dudit véhicule de son itinéraire, - on prédéfinit une troisième stratégie d'échanges dans laquelle on envoie lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée sous la forme d'une feuille de route, - on effectue une mise à jour des données d'itinéraire transmises à ladite unité embarquée au fur et à mesure que ledit véhicule se déplace, - on effectue le calcul d'itinéraire dans ledit serveur fixe, de manière à réduire le volume des données d'itinéraire transmises à ladite unité embarquée, - on transmet lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée sous la forme d'informations de guidage directement utilisables par ladite unité embarquée, - on transmet lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée sous la forme de pages de guidage dans un format choisi dans le groupe comprenant le WAP,l'HTML, le c-HTML, et le XML, rt of said vehicle on its route, - a third strategy is predefined exchange in which said routing data is sent to said vehicle unit in the form of a road map, - performing a update data from route transmitted to said vehicle unit gradually as said car moves, - is carried out the routing in said fixed server, so as to reduce the amount of route data transmitted to said vehicle unit, - transmitting route said data to said vehicle unit in the form of guidance information can be used directly by said vehicle unit, - transmitting said routing data to said vehicle unit in the form of guide pages in a format selected from the group including WAP, HTML, ie HTML, and XML,

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- on transmet lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée à la suite d'une requête formulée par ladite unité embarquée, cette requête contenant notamment la position dudit véhicule, - on formule ladite requête à partir d'un script envoyé à ladite unité embarquée en même temps que lesdites données d'itinéraire, - on utilise, pour former ledit script, un langage choisi dans le groupe comprenant le JavaScript, le VBScript, le Perl/CGI et le WMLScript, - on utilise, pour effectuer lesdits échanges de données, un protocole de communication choisi dans le groupe comprenant le GSM, le GPRS/GSM Phase Il et l'UMTS, - on sécurise lesdits échanges de données. - transmitting said route data to said vehicle unit in response to a request from said onboard unit, the request containing in particular the position of said vehicle, - said request is formulated from a script sent to said vehicle unit along said route data, - is used to form said script, a language selected from the group consisting of JavaScript, VBScript, Perl / CGI and WMLScript, - is used to perform said data exchange , a communication protocol selected from the group comprising GSM, GPRS / GSM Phase II and UMTS, - it secures said data exchange.

La présente invention se rapporte également à un dispositif de mise en oeuvre du procédé susmentionné, comprenant a) une unité embarquée à bord dudit véhicule, b) des moyens embarqués d'indication de la position dudit véhicule interfacés avec ladite unité embarquée, c) au moins un serveur fixe ayant accès à au moins une base de données cartographiques, d) des moyens pour échanger des données entre ladite unité embarquée et ledit serveur fixe, e) des moyens pour engendrer des données d'itinéraire à partir du report de ladite position sur une carte extraite de ladite base de données cartographiques, et f) des moyens pour transmettre ces données d'itinéraire à ladite unité embarquée, remarquable en ce qu'il comprend en outre des moyens pour prédéfinir une pluralité de stratégies d'échanges des données entre ladite unité embarquée et ledit serveur fixe et pour sélectionner de manière dynamique celle desdites stratégies qui permet de fournir le meil The present invention also relates to a device for implementing the abovementioned method, comprising a) a board unit of said vehicle, b) embedded means for indicating the position of said vehicle interfaced with said vehicle unit, c) least one fixed server having access to at least one map database, d) means for exchanging data between said on-board unit and said fixed server, e) means for generating routing data from the transfer of said position on a map extracted from said map database, and f) means for transmitting the route data to said vehicle unit, characterized in that it further comprises means for presetting a plurality of data exchange strategies between said vehicle unit and said fixed server and to dynamically select one of said strategies enabling to provide the meil leur niveau de service de guidage possible audit utilisateur compte tenu des contraintes liées au contexte de fonctionnement de ladite unité embarquée et dudit serveur fixe. their possible level of said user guidance service given the constraints of the operating environment of said vehicle unit and said fixed server.

Suivant d'autres caractéristiques de ce dispositif : - lesdits moyens embarqués d'indication de position comprennent un récepteur GPS, - ce dispositif comprend un gyromètre interfacé avec ladite unité embarquée, According to other characteristics of this device: - said board means for indicating position comprises a GPS receiver, - the device comprises a gyrometer interfaced with said vehicle unit,

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- ladite unité embarquée comprend des moyens d'interface avec des équipements dudit véhicule, - ledit serveur fixe a en outre accès à une base de données d'informations sur le trafic, - lesdits moyens d'échanges de données sont adaptés pour fonctionner avec un réseau de téléphonie cellulaire. - said vehicle unit comprises means for interface with equipment of said vehicle, - said fixed server also has access to an information database on the traffic, - said means for data exchange are adapted to operate with a cellular network.

La présente invention se rapporte également à un véhicule automobile, remarquable en ce qu'il utilise un dispositif conforme à ce qui précède. The present invention also relates to a motor vehicle, characterized in that it uses a device according to the above.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel : - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente une page de guidage telle qu'elle peut apparaître sur le terminal de l'unité embarquée du dispositif selon l'invention, - les figures 3 et 4 matérialisent une première stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée et le serveur fixe du dispositif selon l'invention, - les figures 5 et 6 sont analogues respectivement aux figures 3 et 4, pour une première variante d'une deuxième stratégie d'échange de données, - les figures 7 et 8 sont analogues respectivement aux figures 3 et 4, pour une deuxième variante de la deuxième stratégie d'échange de données, - les figures 9 et 10 sont analogues respectivement aux figures 3 et 4, pour une troisième variante de la deuxième stratégie d' Other features and advantages of the present invention will become apparent on reading the description which follows and on examining the appended drawing, wherein: - FIG 1 is a schematic overview of the device according to the invention, - Figure 2 shows a guide page as may appear on the terminal of the board unit of the device according to the invention, - figures 3 and 4 a first strategy materialize exchange of data between the onboard unit and the fixed server device according to the invention, - figures 5 and 6 are respectively similar to figures 3 and 4, for a first variant of a second strategy for data exchange, - figures 7 and 8 are respectively analogous to figures 3 and 4, for a second variant of the second strategy for data exchange, - figures 9 and 10 are respectively similar to figures 3 and 4, to a third variant of the second strategy changes de données, et - la figure 11 est analogue à la figure 4, pour une troisième stratégie d'échanges de données. data exchange, and - Figure 11 is similar to Figure 4, a third strategy for data exchange.

Sur ces figures, des références identiques désignent des entités ou ensembles d'entités identiques ou analogues. In these figures, identical references designate identical or similar entities or entities sets.

On se reporte à présent à la figure 1, sur laquelle on voit que le dispositif selon l'invention comprend tout d'abord une unité 1 destinée à être embarquée à bord d'un véhicule automobile 3. Referring now to Figure 1, in which it is seen that the device of the invention firstly comprises a unit 1 intended to be installed on board of a motor vehicle 3.

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Cette unité embarquée 1 comprend une unité de commande 5 ainsi qu'au moins un module de communication 9 et un module de localisation 11 reliés respectivement à un modem 13 et à un GPS et/ou à un gyromètre 15. The onboard unit 1 comprises a control unit 5 and at least one communication unit 9 and a location module 11 respectively connected to a modem 13 and a GPS and / or a gyrometer 15.

On rappelle ici que le sigle GPS désigne un système de positionnement à trois dimensions (Global Positioning System). It is recalled here that the GPS acronym means a three-dimensional positioning system (Global Positioning System). Il va de soi que tout autre système analogue de positionnement pourrait convenir. It goes without saying that any other similar positioning system could be agreed.

On rappelle également qu'un gyromètre est un dispositif permettant de connaître à chaque instant la position des roues directrices d'un véhicule, et par là même d'estimer la position d'un véhicule. It is also recalled that a gyroscope is a device to know at any moment the position of the steering wheels of a vehicle, and hence to estimate the position of a vehicle.

L'unité de commande 5 est en outre reliée à un terminal 17 pouvant comprendre un écran d'affichage d'informations de guidage et un actuateur de commande. The control unit 5 is further connected to a terminal 17 may include a guidance information display screen and a control actuator.

De manière optionnelle, l'unité embarquée 1 peut en outre comprendre une interface équipements véhicule 19 et une unité audio 21 reliées respectivement aux bus CAN 22 du véhicule 3 et à un ensemble de hautparleur/microphone 23. Optionally, the vehicle unit 1 may further comprise a vehicle equipment interface 19 and an audio unit 21 connected to the CAN bus 22 respectively of the vehicle 3 and a set of speaker / microphone 23.

Le dispositif selon l'invention comprend également un serveur 25 fixe, c'est-à-dire débarqué du véhicule 3. The device according to the invention also comprises a fixed server 25, that is to say the vehicle 3 landed.

Ce serveur fixe 25 comprend au moins une base de données cartographiques 27, un serveur d'itinéraire 29 et un frontal de communication 31. This fixed server 25 includes at least one map database 27, a route server 29 and a communication front-end 31.

De manière optionnelle, ce serveur fixe 25 peut également comprendre un serveur d'information sur le trafic 32, une base de données clients 33 et un serveur de formatage 35. Optionally, the fixed server 25 may also include an information server on the traffic 32, a customer database 33 and a formatting server 35.

L'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25 sont susceptibles d'échanger entre eux des données par l'intermédiaire du modem 13, du frontal de communication 31 et d'un réseau de télécommunications non filaires symbolisé par le trait mixte 37. The onboard unit 1 and the fixed server 25 may exchange data with each other via the modem 13, the communication front-end 31 and a non-wired communication network symbolized by the phantom 37.

Ce réseau peut par exemple être un réseau de téléphonie mobile utilisant l'un des protocoles de communication suivants : GPRS/GSM phase Il ou UMTS. This network can be eg a mobile network using one of the following communication protocols: GPRS / GSM or UMTS phase II.

<Desc/Clms Page number 7> <Desc / CRUD Page number 7>

En option, on peut sécuriser les échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. Optionally, you can secure the exchange of data between the vehicle unit 1 and the fixed server 25.

L'unité embarquée 1 dispose de préférence d'un système d'exploitation en temps réel supportant quatre logiciels : - un navigateur permettant d'afficher sur le terminal 17 les informations de guidage transmises, d'exécuter des scripts liés à ces informations, et de proposer un certain nombre de menus utiles pour l'utilisateur lors de la manipulation du terminal ; The onboard unit 1 has preferably a real time operating system that supports four programs: - a browser for displaying on the terminal 17 the guidance information transmitted to execute scripts pertaining to such information, and to provide a number of useful menus for the user when handling the terminal; - un programme de localisation du véhicule 3, chargé de communiquer avec les moyens de positionnement : GPS et/ou gyromètre 15 ; - a localization program of the vehicle 3, responsible for communicating with the positioning means GPS and / or gyro 15; - un programme de gestion des communications entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25, chargé d'assurer une bonne interface et le transfert de données entre cette unité et ce serveur ; - a communication management program between the onboard unit 1 and the fixed server 25, responsible for a good interface and data transfer between the unit and the server; - un programme d'interface entre l'unité embarquée 1 et le véhicule 3, chargé d'écouter les bus CAN présents et de récupérer les données utiles au guidage ainsi que les données utiles au confort d'utilisation du terminal 17 par le conducteur ; - an interface program between the onboard unit 1 and the vehicle 3, responsible for listening to the CAN bus present and to recover the user data to the guide as well as data relevant to the terminal user comfort 17 by the driver; ces données comprennent notamment la vitesse du véhicule, l'état des feux de route, etc. these data include vehicle speed, the condition of road lights, etc.

On va à présent décrire le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. We will now describe the device of the operating mode according to the invention.

L'utilisateur commence par formuler une demande de guidage sur le terminal 17 (et/ou en utilisant le microphone de l'ensemble 23), laquelle demande peut typiquement consister en un nom de lieu à atteindre, tel qu'un nom de rue, et en un critère de sélection d'itinéraire : itinéraire le plus court, le plus rapide, sans autoroute, etc. The user begins by formulating a guide application on the terminal 17 (and / or by using the microphone of the assembly 23), which application may typically consist of a place name to be achieved, such as a street name, and a routing selection criteria: the shortest route, quickest, without highway, etc.

Cette demande de guidage est alors transmise à l'unité de commande 5 qui transmet alors une requête de guidage au module de communication 9, puis au modem 13 et au frontal de communication 31 via le réseau 37. This guide request is then transmitted to the control unit 5, which then transmits a guidance request to the communication module 9, then the modem 13 and the communication front-end 31 via the network 37.

En utilisant alors d'une part les données en provenance du GPS et/ou du gyromètre 15, lesquelles sont également transmises par le réseau 37, et d'autre part la base de données cartographiques 27, le serveur fixe 25 peut positionner précisément le véhicule 3 sur une carte routière. Then using one hand, the data from the GPS and / or the gyro 15, which are also transmitted via the network 37, and also the map data base 27, the fixed server 25 can accurately position the vehicle 3 on a road map.

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En option, le serveur d'itinéraire 29 peut solliciter le serveur d'informations sur le trafic 27, de manière à prendre en compte l'état de circulation des voies pour le guidage. Optionally, the routing server 29 may request the information server 27 the traffic in order to take into account the state of traffic channels for guiding.

Le serveur d'itinéraire 29 peut également extraire des données de la base de données clients 33 à des fins d'identification de l'utilisateur, de ses habitudes, etc. The route server 29 may also retrieve data from the customer database 33 for user identification purposes, habits, etc.

A partir de l'ensemble de ces données, le serveur d'itinéraire 29 procède alors à un calcul d'itinéraire. From all these data, the route server 29 then carries out a routing.

Une fois que cet itinéraire est calculé, il est transmis en retour sous forme de données d'itinéraire à l'utilisateur via le réseau 37, l'unité de commande 5, le terminal 17 et/ou le haut-parleur de l'ensemble 23. Once the route is calculated, it is transmitted back in the form of route data to the user via the network 37, the control unit 5, the terminal 17 and / or the loudspeaker of the entire 23.

De préférence, avant d'être transmises à l'unité embarquée 1, les données d'itinéraire sont formatées par le serveur de formatage 35 en informations de guidage utilisables par l'unité embarquée 1 sans aucune transformation supplémentaire. Preferably, before being transmitted to the onboard unit 1, the routing data is formatted by the formatting server 35 guidance information usable by the onboard unit 1 without any additional processing.

De manière particulièrement préférée, ces informations de guidage consistent en pages de guidage dans un format choisi dans le groupe Particularly preferably, these guidance information consist of guide pages in a format selected from the group

Figure img00080001

comprenant le WAP, l'HTML, le c-HTML, et le XML. including WAP, HTML, ie HTML, and XML.

On peut voir sur la figure 2 un exemple type de page de guidage 39 telle qu'elle apparaît sur le terminal 17 après mise en forme par le serveur de pages formatage 35 et transmission par le réseau 37 à l'unité de commande 5. It can be seen in Figure 2 is an example page type guide 39 as it appears on the terminal 17 after shaping by the page server 35 formatting and transmission via the network 37 to the control unit 5.

Comme cela apparaît sur cette figure, la page de guidage 39 peut typiquement comprendre la destination à atteindre 41, le nom de l'axe 43 sur lequel le véhicule 3 est en train de circuler, la direction à suivre 45, la distance et la durée 47 séparant le véhicule 3 de la destination à atteindre, et des renseignements 49 relatifs aux carrefours rencontrés. As shown in this figure, the guide page 39 may typically comprise the destination to reach 41, the name of the axis 43 on which the vehicle 3 is in the process of movement, the direction to be 45, the distance and time 47 between the vehicle 3 of the destination to reach, and information relating to 49 intersections encountered.

Dans un mode de réalisation préféré, les données d'itinéraire transmises par le serveur fixe 25 à l'unité embarquée 1 comprennent également des scripts, c'est-à-dire des listes d'instructions que l'unité de commande 5 sera chargée d'appliquer. In a preferred embodiment, the route data transmitted by the fixed server 25 to the onboard unit 1 also include scripts, that is to say lists of instructions that the control unit 5 will be charged applying.

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Ces scripts peuvent notamment permettre de décider sous quelles conditions une nouvelle requête de guidage devra être adressée au serveur fixe 25, dans le but de satisfaire la demande de guidage formulée par l'utilisateur. These scripts can especially help decide under what conditions a new guide request should be made to fixed server 25, in order to meet the guidance requested by the user.

Ces scripts peuvent également permettre de gérer les stratégies d'échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25 (voir ci-après). These scripts can also help manage policies for data exchange between the vehicle unit 1 and the fixed server 25 (see below).

Pour former les scripts, on pourra par exemple utiliser un langage choisi dans le groupe comprenant le JavaScript, le VBScript, le Perl/CGI et le WMLScript. To form scripts, eg, you can use a language selected from the group consisting JavaScript, VBScript, Perl / CGI and WMLScript.

Ainsi, pour satisfaire la demande de guidage formulée par l'utilisateur, il s'établit une succession de requêtes/réponses entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25, grâce à quoi l'utilisateur va être guidé de proche en proche jusqu'à la destination voulue. Thus, to meet the guide request of the user, it sets a succession of requests / responses between the onboard unit 1 and the fixed server 25, whereby the user will be guided step by step until 'to the desired destination.

Grâce au fait qu'on envoie à l'unité embarquée 1 un itinéraire déjà calculé, on peut réduire considérablement le volume des données d'itinéraire transmises à l'unité embarquée 1, et ainsi de réduire substantiellement les temps de réponse aux demandes de guidage formulée par l'utilisateur. Due to the fact that sends to the onboard unit 1 an already calculated route can significantly reduce the amount of route data transmitted to the onboard unit 1, and thus substantially reduce the response time to requests guide formulated by the user.

On notera également que le fait d'envoyer à l'unité embarquée 1 un itinéraire déjà calculé permet de s'affranchir de tout applicatif spécifique dans cette unité embarquée : cette unité peut dès lors être simplifiée à l'extrême, ce qui permet d'abaisser notablement son coût de fabrication. Note also that the act of sending to the onboard unit 1 an already calculated route overcomes any specific application in the vehicle unit: this unit may therefore be extremely simplified, which allows the significantly reduce its manufacturing cost.

L'absence d'applicatif spécifique permet d'envisager d'utiliser l'unité embarquée 1 de manière polyvalente, c'est-à-dire avec une pluralité de serveurs fournissant des services qui n'ont rien à voir entre eux : guidage, informations, météo... The lack of specific application allows to consider using the onboard unit 1 so versatile, that is to say with a plurality of servers providing services that have nothing to do with each other: guidance, news, weather ...

Cette polyvalence ouvre de nombreuses perspectives, étant donnée l'offre croissante de télé-services destinés aux automobilistes. This flexibility opens up many prospects, given the growing supply of TV services for motorists.

Dans le cas où, avant de transmettre l'itinéraire calculé à l'unité embarquée 1, on le formate en informations de guidage directement utilisables par cette unité embarquée, les avantages susmentionnés sont accrus. In the case where, before transmitting the calculated route to the onboard unit 1, it formate in the guidance information directly used by the vehicle unit, the above advantages are increased.

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On va à présent décrire différentes stratégies d'échanges de données possibles entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. We will now describe the different possible data exchange strategies between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Ces stratégies vont être décrites dans le cas particulier où les informations de guidage sont transmises à l'unité embarquée 1 sous la forme de pages de guidage auxquelles sont associés des scripts, mais il va de soi que ces stratégies pourraient également s'appliquer dans les cas où ces informations sont transmises de toute autre manière, et notamment comme cela est enseigné dans la demande WO 99 09374. These strategies will be described in the particular case where the guidance information are transmitted to the vehicle unit 1 in the form of guide pages with associated scripts, but it is obvious that these strategies may also apply in if this information is transmitted in any other way, especially as taught in WO 99 09374.

On se reporte à présent aux figures 3 et 4, sur lesquelles on a matérialisé une première stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. Referring now to Figures 3 and 4, on which materialized a first strategy for exchanging data between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Sur la figure 3, le trait 51 représente l'itinéraire effectivement emprunté par le véhicule 3, les carrés 53 des pages de guidage transmises à l'unité embarquée 1 tout au long de cet itinéraire, et les cercles 55 les zones de validité respectives des informations fournies par les pages de guidage 53. In Figure 3, the line 51 represents the route actually taken by the vehicle 3, the squares 53 of the guide pages transmitted to the onboard unit 1 throughout this route, and the circles 55 of the respective validity areas information provided by the guide 53 pages.

Selon cette première stratégie (voir figure 4), on attache à chaque page 53 transmise un script ordonnant à l'unité embarquée 1 de transmettre la position 57 du véhicule 3 au serveur fixe 25 au bout d'une durée prédéterminée, indépendamment de la position du véhicule. According to the first strategy (see Figure 4), is attached to each page transmitted a script 53 instructing the vehicle unit 1 to transmit the position 57 of the vehicle 3 to the fixed server 25 after a predetermined time, irrespective of the position of the vehicle.

Le serveur fixe 25 localise alors en 59 la position du véhicule sur une carte routière, puis engendre une page de guidage en 61 qu'il transmet ensuite en 63 à l'unité embarquée 1 en vue de l'affichage de cette page en 65 sur le terminal 17. The fixed server 25 then locates in the 59 position of the vehicle on a road map, and generates a guide page 61 it then transmits to the onboard unit 63 1 for the display of this page 65 of the terminal 17.

Dans cette première stratégie, les pages de guidage 53 sont transmises à l'unité embarquée 1 à intervalles de temps réguliers, au risque d'être redondantes si le véhicule est arrêté ou avance lentement. In the first strategy, the guide pages 53 are transmitted to the vehicle unit 1 at regular time intervals, the risk of being redundant if the vehicle is stopped or moving slowly.

Cela est illustré par la figure 3 où l'on voit que les zones 53 se chevauchent, c'est-à-dire que l'on a transmis une nouvelle page de guidage avant même que le véhicule 3 ne soit sorti de la zone de validité de la page de guidage précédente. This is illustrated by Figure 3 which shows that the areas 53 overlap, that is to say that one has transmitted a new guide page even before the vehicle 3 is out of the area of validity of the previous guide page.

Cette première stratégie, dans laquelle les échanges entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25 sont indépendants de la position du This first strategy, wherein the exchanges between the onboard unit 1 and the fixed server 25 are independent of the position of

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véhicule 3, présente comme avantage d'offrir à l'utilisateur une grande réactivité face aux sorties de route, aux changements de conditions de trafic, etc. vehicle 3 has the advantage of offering the user a responsiveness to road departures, changes in traffic conditions, etc.

Toutefois, cette première stratégie présente comme inconvénient de maximiser le nombre d'échanges entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. However, this first strategy has the disadvantage of maximizing the number of exchanges between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Ainsi, cette stratégie ne convient pas lorsque les échanges entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25 sont difficiles ou impossibles, par exemple lorsque le serveur fixe 25 est saturé en raison d'un grand nombre d'appels en provenance d'autres véhicules, ou lorsque l'unité embarquée 1 évolue dans une zone d'ombre, c'est-à-dire dans une zone non couverte par le réseau 37 (voir figure 1). Thus, this strategy is not appropriate when the exchanges between the onboard unit 1 and the fixed server 25 are difficult or impossible, such as when the fixed server 25 is saturated due to a large number of calls from other vehicles, or when the board unit 1 operates in a shadow area, that is to say, in an area not covered by the network 37 (see Figure 1).

On se reporte à présent aux figures 5 à 10, sur lesquelles on a matérialisé trois variantes d'une deuxième stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. Referring now to Figures 5 to 10, on which materialized three variants of a second strategy for exchanging data between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Dans une première variante de cette deuxième stratégie (voir figure 6), on attache à chaque page 53 transmise un script visant à déterminer la position du véhicule en 67 et à n'ordonner en 57 à l'unité embarquée 1 de transmettre la position du véhicule 3 au serveur fixe 25 que lorsque ce véhicule sort en 68 d'une partie 69 (voir figure 5) située à l'intérieur de la zone de validité des informations fournies par la page de guidage 53 en cours. In a first variant of this second strategy (see Figure 6) is attached to each page 53 transmitted a script to determine the vehicle position in 67 and not in order 57 to the onboard unit 1 to transmit the position of the vehicle 3 to the fixed server 25 when the vehicle 68 is out of a portion 69 (see Figure 5) located within the area of ​​validity of the information provided by the guide 53 being page.

Chaque partie 69 est délimitée sur la figure 5 par un cercle concentrique du cercle 55 correspondant, et le point où le véhicule 3 quitte cette partie porte la référence 71. Each portion 69 is defined in Figure 5 by a concentric circle of the circle 55 corresponding to the point where the vehicle 3 leaves this part is referenced 71.

Une fois que la position du véhicule 3 a été transmise à l'unité embarquée 25, les opérations se déroulent comme dans le cas de la première stratégie (voir figure 6). Once the position of the vehicle 3 has been transmitted to the vehicle unit 25, the operations proceed as in the case of the first strategy (see Figure 6).

Cette première variante permet de réduire le nombre d'échanges entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25 par rapport à la première stratégie, tout en garantissant la justesse des informations fournies par chaque page de guidage. This first variant reduces the number of exchanges between the onboard unit 1 and the fixed server 25 compared to the first strategy, while ensuring the accuracy of data provided by each guide page.

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On se reporte à présent aux figures 7 et 8, sur lesquelles on a matérialisé la deuxième variante de la deuxième stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. Referring now to Figures 7 and 8, on which has materialized the second variant of the second strategy for exchanging data between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Dans cette deuxième variante (voir figure 8), on attache à chaque page de guidage 53 transmise un script visant à mettre certaines informations de cette page à jour en 73. In this second variant (see Figure 8), is attached to each guide page 53 transmitted a script to put information on this page to update 73.

Ces informations peuvent être par exemple des icônes indiquant la direction à emprunter à un carrefour, ou la distance séparant le véhicule 3 de la destination à atteindre. This information can be eg icons indicating the direction to take at a crossroads, or the distance between the vehicle 3 of the destination to reach.

La mise à jour de ces informations peut être effectuée selon des techniques connues de l'homme du métier, comme par exemple en utilisant le cache du navigateur de l'unité embarquée 1. The update of this information may be performed by techniques known in the art, such as using the cover of the vehicle unit 1 browser.

En raison de cette mise à jour, la taille de chaque partie 69 (voir figure 7) peut être plus importante que dans le cas précédent. Due to this update, the size of each portion 69 (see Figure 7) may be greater than in the previous case.

Cette deuxième variante est plus complexe quant aux algorithmes permettant d'engendrer les scripts placés du côté du serveur fixe 25, et plus lourde quant aux données transmises parce qu'elle nécessite une augmentation de la taille des scripts. This second variant is more complex as the algorithms for generating the scripts placed the side of the fixed server 25, and heavier as the data transmitted because it requires an increase in the size of scripts.

Cependant, cette deuxième variante permet de réduire le nombre d'échanges entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. However, this second embodiment can reduce the number of exchanges between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

On se reporte à présent aux figures 9 et 10, sur lesquelles on a matérialisé la troisième variante de la deuxième stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. Referring now to Figures 9 and 10, on which materialized the third variant of the second strategy for exchanging data between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Dans cette troisième variante (voir figure 10), on envoie en 74 des jeux de pages de guidage à l'unité embarquée 1. In this third embodiment (see Figure 10), it sends the 74 sets of guide pages to the onboard unit 1.

Les scripts contenus dans les jeux de pages permettront ensuite au navigateur d'afficher en 75 des pages de guidage correspondant à la position effective du véhicule 3. The scripts contained in the pages of games then enable the browser to display in 75 guide pages for the actual position of the vehicle 3.

On distingue deux types de jeux de pages : ceux qui suivent l'itinéraire 51 proposé par le serveur fixe 25, et ceux qui sont utiles en cas de sortie d'itinéraire par le véhicule 3. There are two types of pages games: those who follow the route proposed by the 51 fixed server 25, and those useful if-route the vehicle 3.

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Ces derniers jeux de pages contiennent un script de transmission de la position du véhicule en 79 afin de télécharger un nouveau jeu de pages qui correspond à la situation courante. These page sets contain a transmission script the vehicle position 79 in order to download a new set of pages that match the current situation.

Le même principe est utilisé en cas de demi-tour du véhicule ou bien en cas d'affichage de la dernière page du jeu transmis. The same principle is used in case of turn of the vehicle or if viewing the last page of the game passed.

On a représenté sur la figure 9, en 81, la zone de validité de la première page 82 d'un jeu 83, en 84 la zone de validité de la dernière page 85 de ce jeu, et en 86 les zones de validité des pages intermédiaires 87 de ce jeu. There is shown in Figure 9, in 81, the validity area of ​​the first page 82 of a set 83, 84 in the validity area of ​​the last page 85 of this game, and the 86 pages validity areas intermediate 87 like this game.

On a représenté en 88 des zones de sorties d'itinéraire pour lesquelles on va demander au serveur fixe 25 un nouveau jeu de pages de guidage. There is shown at 88 the zones of connection of outputs for which one will seek to the fixed server 25 a new set of guide pages.

Cette troisième variante alourdit notablement les données transmises et réduit la précision du positionnement du véhicule 3 dans la mesure où entre deux transmissions de cette position au serveur fixe 25, on ne rapproche pas directement cette position d'une base de données cartographiques. This third variant significantly adds to the data transmitted and reduces the accuracy of positioning of the vehicle 3 in so far as between two transmissions of this position to the fixed server 25, it does not approach directly this position of a map database.

En revanche, cette troisième variante permet de réduire de manière significative le nombre d'échanges entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25, étant donné qu'après avoir reçu le jeu de pages de guidage et tant que le véhicule 3 se trouve dans une zone couverte par ce jeu, l'unité embarquée 1 gère ce jeu de manière complètement autonome. In contrast, this third embodiment allows to reduce significantly the number of exchanges between the onboard unit 1 and the fixed server 25, since after having received the set of guide pages, and as the vehicle 3 is located in an area covered by this game, the onboard unit 1 manages this game completely autonomously.

Comme on peut le comprendre à la lumière de ce qui précède, les trois variantes de la deuxième stratégie présentent ceci de commun que les échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25 dépendent de la position du véhicule 3. As can be understood in the light of the foregoing, the three variants of the second strategy have in common that the exchange of data between the onboard unit 1 and the fixed server 25 depend on the position of the vehicle 3.

On se reporte à présent à la figure 11, sur laquelle on a matérialisé une troisième stratégie d'échanges de données entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25. Referring now to Figure 11, on which is embodied a third strategy for exchanging data between the onboard unit 1 and the fixed server 25.

Dans cette troisième stratégie, on se contente de transmettre une simple feuille de route 90 à l'unité embarquée 1. In this third strategy, we simply pass a simple roadmap to 90-vehicle unit 1.

Cette feuille de route consiste en une série d'instructions à suivre pour atteindre la destination souhaitée, ces instructions étant figées, c'est-à-dire This Roadmap is a series of instructions to follow to reach the desired destination, the instructions being fixed, that is to say,

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qu'elles ne sont pas mises à jour régulièrement contrairement aux stratégies précédentes. they are not updated regularly unlike previous strategies.

Il n'y a pas de relation entre la position courante du véhicule automobile et les informations affichées par le terminal embarqué 17 : en cas de sortie de route du véhicule, la feuille de route ne sera modifiée qu'après un échange entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25, si toutefois celui-ci est possible. There is no relationship between the current position of the vehicle and the information displayed by the onboard terminal 17: If the vehicle off the road, the road map will be changed after an exchange between the unit board 1 and the fixed server 25, but if it is possible.

Cette troisième stratégie est une solution minimale du service de guidage lorsque la qualité des communications entre l'unité embarquée 1 et le service de guidage 25 est trop limitée : dans ce cas le débit utile est trop faible pour pouvoir transmettre des pages de guidage en temps réel. This third strategy is a minimum solution from the guide when the service quality of communications between the onboard unit 1 and the guide 25 is too limited service: in this case the throughput is too low to transmit guide pages by time real.

Le choix entre les stratégies qui viennent d'être présentées s'effectue au sein du serveur fixe 25 et/ou de l'unité embarquée 1 en fonction du contexte de fonctionnement de ce serveur et de cette unité embarquée. The choice between the strategies that have just been presented is carried out within the fixed server 25 and / or the vehicle unit 1 depending on the operating environment of the server and the onboard unit.

Par contexte de fonctionnement, on entend ici notamment une série de paramètres caractérisant la qualité des communications entre l'unité embarquée 1 et le serveur fixe 25, et une série de paramètres caractérisant l'environnement où circule le véhicule 3. By operating context is meant herein in particular a series of parameters that characterize the quality of communications between the onboard unit 1 and the fixed server 25, and a set of parameters characterizing the environment in which the vehicle 3.

A titre d'exemple, les paramètres de communication peuvent caractériser la bande passante du terminal embarqué 1 en communication et/ou la charge du serveur fixe 25 pour le calcul des pages de guidage et/ou le degré de couverture par le réseau 37 de la zone où se trouve le véhicule 3. For example, the communication parameters can characterize the bandwidth of the onboard terminal 1 in communication and / or charge of the fixed server 25 to calculate the guide pages and / or the degree of coverage by the network 37 of the area where the vehicle 3 is located.

A titre d'exemple, les paramètres d'environnement peuvent caractériser les conditions de circulation et/ou les conditions météorologiques sur l'itinéraire du véhicule 3. For example, environmental parameters can characterize traffic conditions and / or weather conditions on the route of the vehicle 3.

Ainsi par exemple, s'il s'avère que les conditions de circulation se dégradent brutalement sur un itinéraire précédemment calculé par le serveur fixe 25, on peut imaginer que l'unité embarquée 1 émette une requête prioritaire permettant de passer de la troisième stratégie à la deuxième ou à la première, pour autant que les conditions de communications le permettent, de manière à fournir à l'utilisateur des informations actualisées de manière très réactive. For example, if it turns out that the driving conditions deteriorate sharply on a route calculated previously by the fixed server 25, it is conceivable that the vehicle unit 1 transmits a priority request for switching from the third strategy the second or first, provided that the conditions of communications permit, so as to provide the user with updated information in a very reactive way.

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Le principe général qui gouverne le choix des stratégies consiste à fournie en permanence le meilleur niveau de service de guidage possible à l'utilisateur compte tenu des contraintes, notamment de communications et d'environnement, rencontrées par le dispositif de guidage. The general principle governing the choice of strategies is supplied at all times the best possible level of service to guide the user into account the constraints, including communications and environment encountered by the guide device.

Par meilleur niveau de service possible , on entend ici que le dispositif de guidage s'efforce en permanence de déterminer celle des stratégies d'échanges de données qui peut fournir le plus d'informations utiles au guidage, c'est-à-dire d'informations permettant de conduire l'utilisateur jusqu'à la destination souhaitée en respectant ses critères de sélection d'itinéraire (itinéraire le plus court, le plus rapide, sans autoroute, etc.). For the best possible level of service is understood here that the guide device is constantly working to determine the data exchange strategies can provide the most useful information to guide, that is to say of information to lead the user to the desired destination by respecting its route selection criteria (shortest route, the fastest, without motorways, etc.).

Comme on peut le comprendre à présent, le choix dynamique, c'est-àdire en temps réel entre les stratégies susmentionnées, permet de conférer au service de guidage une grande souplesse de fonctionnement et, au bout du compte, d'améliorer considérablement le niveau de service rendu par rapport à la technique antérieure. As can be understood now, the dynamic range, ie in real time between the above strategies, lets give the guide service flexibility of operation and, ultimately, to significantly improve the level services rendered in relation to the prior art.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, provided by way of illustrative and nonlimiting example.

C'est ainsi par exemple que l'on pourrait envisager d'autres stratégies d'échanges de données que celles qui ont été décrites, et/ou que l'on pourrait envisager de combiner certaines de ces stratégies. Thus for example one might consider other data exchange strategies than those described, and / or one might consider combining some of these strategies.

Claims (27)

REVENDICATIONS
1. Procédé de guidage d'un véhicule (3) du type dans lequel, en réponse à une demande de guidage formulée par un utilisateur, a) on transmet d'une unité embarquée (1) à au moins un serveur fixe (25) notamment des données de position dudit véhicule (3), b) on reporte lesdites données de position sur une cartographie extraite d'au moins une base de données cartographiques (27) reliée audit serveur fixe (25) et c), à partir dudit report, on transmet dudit serveur fixe (25) à ladite unité embarquée (1) des données d'itinéraire en vue de fournir un service de guidage audit utilisateur, caractérisé en ce qu'on prédéfinit une pluralité de stratégies d'échanges des données entre ladite unité embarquée (1) et ledit serveur fixe (25) et en ce qu'on sélectionne de manière dynamique celle desdites stratégies qui permet de fournir le meilleur niveau de service de guidage possible audit utilisateur compte tenu des contraintes liées au contexte de fonctionnement de l 1. A method for guiding a vehicle (3) of the type wherein, in response to a guide request of a user, a) transmitted from an onboard unit (1) to at least a fixed server (25) including position data of said vehicle (3), b) Referring said position data on a map extracted from at least one map database (27) connected to said fixed server (25) and c) from said transfer , transmitting said fixed server (25) to said vehicle unit (1) of the route data in order to provide a user service to said guide, characterized in that predetermines a plurality of exchanges of data between said strategies onboard unit (1) and said fixed server (25) and in that dynamically selects one of said strategies enabling to provide the best light level of said user account possible guide service constraints related to the context of operation of the adite unité embarquée (1) et dudit serveur fixe (25). Adite onboard unit (1) and said fixed server (25).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détermine ledit contexte notamment à partir de paramètres caractérisant la qualité des communications entre ladite unité embarquée (1) et ledit serveur fixe (25). 2. Method according to claim 1, characterized in that determines said particular context from parameters characterizing the quality of communications between said on-board unit (1) and said fixed server (25).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on choisit lesdits paramètres de communication dans le groupe des paramètres caractérisant : - la charge dudit serveur fixe (25), - la couverture de l'itinéraire (51) dudit véhicule (3) par un réseau de télécommunications non filaires (37), et - la bande passante de ladite unité embarquée (1) en communication. 3. A method according to claim 2, characterized in that said communication parameters chosen from the group of parameters characterizing: - uploading said fixed server (25), - the coverage of the route (51) of said vehicle (3 ) by a non-wireline telecommunications network (37), and - the bandwidth of said vehicle unit (1) in communication.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine ledit contexte notamment à partir de paramètres caractérisant l'environnement où circule ledit véhicule (3). 4. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that determines said particular context from parameters characterizing the environment in which said vehicle (3).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prédéfinit une première stratégie d'échanges dans laquelle on échange lesdites données indépendamment de la position dudit véhicule (3). 5. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that predefines a first strategy for exchanging information in which exchange said data independently of the position of said vehicle (3).
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6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on échange lesdites données à intervalles de temps réguliers. 6. A method according to claim 5, characterized in that said exchange at regular time intervals data.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prédéfinit une deuxième stratégie d'échanges dans laquelle on échange lesdites données en fonction de la position dudit véhicule (3). 7. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that predefines a second strategy for exchanging information in which said data exchange depending on the position of said vehicle (3).
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on transmet de nouvelles données d'itinéraire à ladite unité embarquée lorsque ledit véhicule (3) sort d'une partie prédéfinie (69) de la zone de validité (55) des dernières données d'itinéraire reçues. 8. The method of claim 7, characterized in that transmits new route data to said on-board unit when said vehicle (3) out of a predefined portion (69) of the valid area (55) of the last routing data received.
9. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel on transmet des jeux de données d'itinéraire à ladite unité embarquée (1), caractérisé en ce qu'on transmet à ladite unité embarquée (1) un nouveau jeu de données d'itinéraire lorsque ledit véhicule (3) arrive dans la dernière zone de validité (84) du dernier jeu de données d'itinéraire reçu. 9. Method according to one of claims 7 or 8, wherein transmitting the route data sets to said vehicle unit (1), characterized in that transmits to said vehicle unit (1) a new set of route data when said vehicle (3) reaches the last valid area (84) of the last received route data set.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on transmet en outre à ladite unité embarquée (1) des données d'itinéraire supplémentaires utiles en cas de sortie dudit véhicule (3) de son itinéraire (51). 10. The method of claim 9, characterized in that further transmits to said vehicle unit (1) additional route data useful in case of output of said vehicle (3) of the route (51).
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on prédéfinit une troisième stratégie d'échanges dans laquelle on envoie lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée (1) sous la forme d'une feuille de route. 11. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that predefines a third strategy for exchanging information in which said sends routing data to said vehicle unit (1) in the form of a roadmap .
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on effectue une mise à jour des données d'itinéraire transmises à ladite unité embarquée (1) au fur et à mesure que ledit véhicule (3) se déplace. 12. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that one carries out an update of the routing information transmitted to said vehicle unit (1) as and when said vehicle (3) moves.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on effectue le calcul d'itinéraire dans ledit serveur fixe (25), de manière à réduire le volume des données d'itinéraire transmises à ladite unité embarquée (1). 13. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that one carries out the routing in said fixed server (25), so as to reduce the amount of route data transmitted to said vehicle unit (1 ).
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14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on transmet lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée (1) sous la forme d'informations de guidage directement utilisables par ladite unité embarquée (1). 14. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that transmits said routing information to said onboard unit (1) in the form of guidance information can be used directly by said vehicle unit (1).
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on transmet lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée (1) sous la forme de pages de guidage (39) dans un format choisi dans le groupe 15. The method of claim 14, characterized in that transmits said routing information to said onboard unit (1) in the form of guide pages (39) in a format selected from the group
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comprenant le WAP, l'HTML, le c-HTML, et le XML. including WAP, HTML, ie HTML, and XML.
16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on transmet lesdites données d'itinéraire à ladite unité embarquée (1) à la suite d'une requête formulée par ladite unité embarquée (1), cette requête contenant notamment la position dudit véhicule (3). 16. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that transmits said routing information to said onboard unit (1) following a request by said onboard unit (1), this query containing in particular the position of said vehicle (3).
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'on formule ladite requête à partir d'un script envoyé à ladite unité embarquée (1) en même temps que lesdites données d'itinéraire. 17. The method of claim 16, characterized in that said formula query from a script sent to said vehicle unit (1) along said route data.
18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'on utilise, pour former ledit script, un langage choisi dans le groupe comprenant le JavaScript, le VBScript, le Perl/CGI et le WMLScript. 18. The method of claim 17, characterized in that, to form said script, a language selected from the group consisting of JavaScript, VBScript, Perl / CGI and WMLScript.
19. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en qu'on utilise, pour effectuer lesdits échanges de données, un protocole de communication choisi dans le groupe comprenant le GSM, le GPRS/GSM Phase Il et l'UMTS. 19. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that used for making such data exchange, a communication protocol selected from the group comprising GSM, GPRS / GSM Phase II and UMTS.
20. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on sécurise lesdits échanges de données. 20. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that said secure data exchange.
21. Dispositif de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant a) une unité embarquée (1) à bord dudit véhicule (3), b) des moyens embarqués (15) d'indication de la position dudit véhicule (3) interfacés avec ladite unité embarquée (1), c) au moins un serveur fixe (25) ayant accès à au moins une base de données cartographiques (27), d) des moyens (13,31, 37) pour échanger des données entre ladite unité embarquée (1) et ledit serveur fixe (25), e) des moyens pour engendrer des données d'itinéraire à partir du report 21. implementation device for a process according to any one of the preceding claims, comprising a) a vehicle unit (1) on board said vehicle (3), b) on-board means (15) indicating the position of said vehicle (3) interfaced with said onboard unit (1), c) at least one fixed server (25) having access to at least one map database (27), d) means (13,31, 37 ) to exchange data between said on-board unit (1) and said fixed server (25), e) means for generating routing data from the deferral
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de ladite position sur une carte extraite de ladite base de données cartographiques (27), et f) des moyens pour transmettre ces données d'itinéraire à ladite unité embarquée (1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (29) pour prédéfinir une pluralité de stratégies d'échanges des données entre ladite unité embarquée (1) et ledit serveur fixe (25) et pour sélectionner de manière dynamique celle desdites stratégies qui permet de fournir le meilleur niveau de service de guidage possible audit utilisateur compte tenu des contraintes liées au contexte de fonctionnement de ladite unité embarquée (1) et dudit serveur fixe (25). said position on a map extracted from said map database (27), and f) means for transmitting the route data to said vehicle unit (1), characterized in that it further comprises means (29 ) for presetting a plurality of strategies for exchange of data between said on-board unit (1) and said fixed server (25) and to dynamically select one of said strategies enabling to provide the best possible level of said user guidance service account given the constraints of the operating environment of said vehicle unit (1) and said fixed server (25).
22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens embarqués (15) d'indication de position comprennent un récepteur GPS. 22. Device according to claim 21, characterized in that said on-board means (15) for indicating position comprises a GPS receiver.
23. Dispositif selon l'une des revendications 21 ou 22, caractérisé en ce qu'il comprend un gyromètre (15) interfacé avec ladite unité embarquée (1). 23. Device according to one of claims 21 or 22, characterized in that it comprises a gyrometer (15) interfaced with said onboard unit (1).
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que ladite unité embarquée (1) comprend des moyens d'interface (19) avec des équipements (22) dudit véhicule (3). 24. Device according to any one of claims 21 to 23, characterized in that said vehicle unit (1) comprises interface means (19) with equipment (22) of said vehicle (3).
25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 24, caractérisé en ce que ledit serveur fixe (25) a en outre accès à une base de données (32) d'informations sur le trafic. 25. Device according to any one of claims 21 to 24, characterized in that said fixed server (25) further has access to a database (32) information about the traffic.
26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 21 à 25, caractérisé en ce que lesdits moyens d'échanges de données sont adaptés pour fonctionner avec un réseau de téléphonie cellulaire (37). 26. Device according to any one of claims 21 to 25, characterized in that said means for data exchange are adapted to operate with a cellular telephone network (37).
27. Véhicule automobile (3), caractérisé en ce qu'il utilise un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 21 à 26. 27. A motor vehicle (3), characterized in that it uses a device according to any one of claims 21 to 26.
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