FR2825082A1 - Self-container water oxygenating and treatment unit comprises floating structure with propulsion system, energy source and destratification apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
(2a, 3a).(2a, 3a).
--
APPAREIL AUTONOME D' OXYGENATION ET TRAITEMENT DES EAUX SELF-CONTAINED OXYGENATION AND WATER TREATMENT APPARATUS
La présente invention se rapporte à la dépollution de plans d'eau ouverts ou fermés et plus particulièrement vise à traiter les problèmes d'eutrophisation et de pollution organique dans un plan d'eau, sur une rivière, The present invention relates to the depollution of open or closed bodies of water and more particularly aims to treat the problems of eutrophication and organic pollution in a body of water, on a river,
sur un canal ou dans une lagune.on a canal or in a lagoon.
L'eutrophisation d'un plan d'eau, qui est une situation complexe, s'explique généralement par le comul de trois paramètres: des mouvements faibles de la masse d'eau ne permettant pas une déstratification, un ensoleillement élevé réchauffant la surface, et la présence de nitrates et de phosphates en concentration excessive. Il s'en suit un développement anarchique des algues. Les conséquences de l'eutrophisation sont nombreuses: appauvrissement de la biodiversité par asphyxie, dégagement d'odeurs désagréables, prolifération du phytoplancton compromettant l'efficacité de l'équilibre bio-épuratoire, accomulation de vases organiques. La puilulation d'algues en surface diminue la transparence des eaux, I'activité de photosynthèse n'est alors possible que dans la couche superficielle. L'opacité provoquée par la pullulation algale augmente la turbidité de l'eau. La pénétration des ultraviolets se limite à quelques 10 centimètres de profondeur (dans une eau claire pénétration des UV jusqu'à un mètre), ce qui limite l'effet "désinfectant" de ces rayonnements. Il en résulte une diminution de la teneur globale en oxygène avec pour conséquence la disparition de poissons. Ce phénomène se trouve considérablement accéléré quand la matière végétale produite en grande quantité meurt et tombe au fond. Sa décomposition par les micro-organismes est grande consommatrice d'oxygène. La disparition d'oxygène au fond entrane l'apparition de fermentations anaérobies accompagnces de dégagement de gaz nauséabonds (hydrogène sulfureux, ammonioc). Cette phase ultime est marquée par la disparition des peuplements The eutrophication of a body of water, which is a complex situation, is generally explained by the combination of three parameters: weak movements of the body of water not allowing delamination, high sunshine warming the surface, and the presence of nitrates and phosphates in excessive concentration. An anarchic development of algae follows. The consequences of eutrophication are numerous: impoverishment of biodiversity by asphyxiation, release of unpleasant odors, proliferation of phytoplankton compromising the effectiveness of the bio-purifying balance, accumulation of organic vases. The algae puilulation on the surface reduces the transparency of the water, the photosynthesis activity is then only possible in the surface layer. The opacity caused by the algal proliferation increases the turbidity of the water. The penetration of ultraviolet is limited to a depth of 10 centimeters (in clear water UV penetration up to a meter), which limits the "disinfecting" effect of these radiations. This results in a decrease in the overall oxygen content with the consequence of the disappearance of fish. This phenomenon is considerably accelerated when the plant material produced in large quantities dies and falls to the bottom. Its decomposition by microorganisms consumes a lot of oxygen. The disappearance of oxygen at the bottom leads to the appearance of anaerobic fermentations accompanied by the release of foul-smelling gases (sulfurous hydrogen, ammonioc). This final phase is marked by the disappearance of stands
animaux. Le lac devient azoque.animals. The lake becomes azoque.
Des techniques d'ensemencements massifs de micro-organismes par épandage depuis la surface des plans d'eau existent actuellement pour intervenir sur ce phénomène. Leur efficacité est très limitée, par une mauvaise répartition des micro-organismes sur le fond du bassin, par un taux d'oxygène insuffisant sur le lieu ou la matière organique est à digérer par les micro Techniques for massive seeding of microorganisms by spreading from the surface of water bodies currently exist to intervene on this phenomenon. Their effectiveness is very limited, by a poor distribution of microorganisms on the bottom of the basin, by an insufficient oxygen level in the place where organic matter is to be digested by micro
organismes aérobies sélectionnés. selected aerobic organisms.
Des matériels d'oxygénation par brassage intensif de l'eau peuvent également étre utilisés pour augmenter le taux d'oxygène dissous. On rencontre également de petit système de brassage mécanique éolien pour déstratifier la masse. Le premier système est gourmand en énergie, le Oxygenation equipment by intensive water mixing can also be used to increase the dissolved oxygen level. There is also a small mechanical wind mixing system to delaminate the mass. The first system is energy intensive, the
deuxième est d'une efficacité très limitée. second is of very limited effectiveness.
L'invention vise précisément à lulter contre l'eutrophisation par une réoxygénation contrôlée de iteau associée à son traitement en vue de The invention aims precisely to lult against eutrophication by a controlled reoxygenation of iteau associated with its treatment with a view to
restaurer une activité acrobie équilibrée dans l'écosystème du plan d'eau. restore balanced acrobatic activity in the ecosystem of the body of water.
A cet effet, I'invention a pour objet un appareil autonome d'oxygénation et traitement des eaux, notamment de plans d'eau ouverts ou fermés, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une structure flottante sur laquelle sont montés: - des moyens pour déplacer sur l'eau l'appareil, une source d'énergie embarquée, - des moyens d'agitation-brassage de l'eau et leur moyen de commande en vue d'opérer une déstratification de l'eau, et To this end, the invention relates to an autonomous apparatus for oxygenating and treating water, in particular open or closed bodies of water, characterized in that it consists of a floating structure on which are mounted: - means for moving the device, an on-board energy source on the water, - means for stirring-mixing the water and their control means in order to delaminate the water, and
- des moyens de maintien de l'appareil sur la zone à traiter. - means for holding the device on the area to be treated.
Une première fonction, essentielle, d'un tel appareil sera de provoquer une déstratification du plan d'eau, à savoir une remontée des couches profondes de liquide à la surface qui est une condition préalable nocessaire pour homogénaiser les températures et les éléments dissous, améliorer [oxvgAnabon de Cesu e1 donc les condlons de dAveloppemenl des mFo o[gonlsmes. Ge pFdfAFence, PappsceU sera utHisA complmentaiFement pOUF diveFses tAches svnchFonisies avec le bFassage / dstFstHicalion' teJes qu'ensemencement ou dUfusion de substances blologiques e1/ou chImiques en vue de dcomposeF les matiAFes o[ganiques sAdimentes, de dAlFuPe les olgues, etc.. 1OUicuFs dans le cadFe de la lulte con1re les causes el/ou les consquences de 1'eut[ophisaon et la poUution, FappaFed Atant cet effet A first, essential function of such an apparatus will be to cause a delamination of the water body, namely an ascent of the deep layers of liquid to the surface which is a prerequisite for homogenizing the temperatures and the dissolved elements, improving [oxvgAnabon de Cesu e1 therefore the development condlons of mFo o [gonlsmes. Ge pFdfAFence, pappsceU will be ComplementAlly pOUF diveFses tAches svnchFonisies with bFassage / dstFstHicalion 'teJes that sowing or infusion of bleaching e1 / or chemical substances in order to decomposeF the matiAFes oFluFu luFu lus, etc. within the scope of the litigation against the causes and / or the consequences of having [ophisaon and the poUution, fappaFed Having this effect
muni des quipements nAcessakes.fitted with nAcessakes equipment.
On va mena dAchre plus en dail Pappa[eU selon Finvention, dans ses diff6[entes conf!guFations et ses diffdFents usages en se repoFlanl aux dessins annexs sur lesque: - Is figure 1 est une vue schAmatique en peFspecve d'une slFucluFe Doltante constuant la base suF laqueMe sont inst#6s les divers quipements de l'apparell selon l'lnvention; - la gure 2 est une vue en AlAvation lat6Fale de la stFuctuFe de la figure 1; - la figuFe 3 est une vue en bout cÈtd prou de la slFuctuFe; - la gure 4 esl une vue similake la ÉguFe 3 de la structuFe avec ses quipements essentie schAmatAs; - la figure 5 iMure l'appareU en aion sur un plan d'eau; - la fIgure 6 ustre une vaFiante de rdaNsalion des moyens de bssage / d on de ru; - Égu 7 u une ha de l'appal uip d'un a6FogAndrateuF, et - la figure 8 est une vue paFtielle de l'appareil de la figuFe 7 muni en We are going to lead in more detail to Pappa [eU according to the invention, in its different configurations and its different uses by repeating itself in the accompanying drawings: - Is FIG. 1 is a schematic view in peFspecve of a constants Doltante constant on the lacquer base are inst # 6s the various equipment of the apparatus according to the invention; - Figure 2 is a view in AlAvation lat6Fale of the stFuctuFe of Figure 1; - FIGURE 3 is an end view near the slFuctuFe; - gure 4 is a similake view of EguFe 3 of the structure with its essential equipment schAmatAs; - Figure 5 iMure the apparatus in aion on a body of water; - FIGURE 6 is a worthy of rdaNsalion of bssage / ru on means; - Eg 7 u one ha of the uip app of an a6FogAndrateuF, and - FIG. 8 is a partial view of the apparatus of FIG. 7 provided with
plus de panneaux solakes.no more solake panels.
Sur la guFe 1, on a [epFAsentd un mode de [daNsation d'une structu[e On guFe 1, we have [epFAsentd a mode of [daNsation of a structu
floitante de l'appareil selon l'invention. floating of the apparatus according to the invention.
Cette st[uctu[e comp[end deux BolleuFs longiludinaux paFa#Ales cvndFiques 1 FehAs par des pices d'ent[etoisemen1 2 dfinissant un planche ajouré sur lequel sont fixés les accessoires et équipements nocessaires au This st [uctu [e [com two longiludinal BolleuFs paFa # Ales cvndFiques 1 FehAs by pieces of entoisois1 2 defining an openwork board on which are attached the accessories and equipment nocessaires to
déplacement de l'appareil et à l'exercice de ses différentes fonctions. moving the device and performing its various functions.
L'extrémité avant des deux flotteurs 1 est biseautée en 3 pour favoriser The front end of the two floats 1 is bevelled at 3 to promote
les déplacements.displacements.
Sur la structure porteuse 2 sont fixés ies moyens de propuision déplacement de l'appareil comprenant un moteur et un système propuiseur par exemple à hélice, ces moyens n'étant pas représentés en détails sur la figure 4 mais simplement symbolisés en 4. Ces moyens peuvent avantageusement être télécommandés, soit par un opérateur depuis la rive du plan d'eau pour positionner 1'appareil à 1'endroit désiré, soit automatiquement à partir d'un programme pré-défini. Ces moyens peuvent également être commandés par un système informatique embarqué, programmé pour un circuit de déplacement et de positionnement sur le plan d'eau, le programme étant par exemple calé On the carrying structure 2 are fixed ies propulsion means displacement of the device comprising a motor and a propellant system for example with propeller, these means not being shown in detail in Figure 4 but simply symbolized in 4. These means can advantageously be remotely controlled, either by an operator from the shore of the body of water to position the device at the desired location, or automatically from a predefined program. These means can also be controlled by an on-board computer system, programmed for a movement and positioning circuit on the water, the program being for example calibrated
sur un positionnement de type GPS.on a GPS type positioning.
Dans une version simplifiée, I'appareil n'est pas atomoteur mais déplacé par exemple manueliement à l'aide de câbles, cordages ou amarres In a simplified version, the device is not atomized but moved for example manually using cables, ropes or moorings
servant également à maintenir en position l'appareil à l'endroit désiré. also serving to keep the device in position at the desired location.
L'appareil comporte des moyens de brassage - déstratification de l'eau constitués, dans ie mode de réalisation illustré par la figure 4, par une hélice 5 The apparatus comprises means for stirring - delamination of the water, constituted, in the embodiment illustrated by FIG. 4, by a propeller 5
dont 1'arbre 6 est vertical et entrané par ledit moteur embarqué (4). whose shaft 6 is vertical and driven by said on-board motor (4).
De préférence, ce moteur est un moteur électrique alimenté par des batteries rechargeables tirant leur énergie du soleil à l'aide de panneaux Preferably, this motor is an electric motor powered by rechargeable batteries drawing their energy from the sun using panels
solaires 7 portés par la structure 2. solar 7 carried by the structure 2.
La mise en rotation de l'hélice 5, dans un sens ou dans 1'autre, assure The rotation of the propeller 5, in one direction or the other, ensures
un mouvement de brassage de 1'eau déstratifiant ascendant ou descendant. an upward or downward destratifying water stirring movement.
Un mouvement de l'eau ascendant de i'eau comme illustré par les flèches sur la figure 5, va permettre de remonter une eau froide (hypolimnion entre 5 et 9 C) et provoquer une diffusion du flux d'eau à la surface 8 du plan d'eau et donc augmenter le taux de fixation d'oxygène par i'abaissement de la température des eaux de surfaces (épilimnion) et provoquer une diffusion à la surface du plan d'eau d'une part de microorganismes pouvant être présents dans l'hypolimnion mais également de micro-organismes spécifiques diffusés par l'appareil 9 iui-même, à partir d'une réserve embarquée 10 et An upward movement of the water as illustrated by the arrows in Figure 5, will allow cold water to rise (hypolimnion between 5 and 9 C) and cause a diffusion of the water flow on the surface 8 of the body of water and therefore increase the rate of oxygen fixation by lowering the temperature of surface water (epilimnion) and cause a diffusion on the surface of the body of water of a part of microorganisms which may be present in the hypolimnion but also of specific microorganisms diffused by the device 9 itself, from an on-board reserve 10 and
distribués grâce à des moyens appropriés symbolisés en 11. distributed by appropriate means symbolized in 11.
Ces moyens 11 diffusent les micro-organismes selon les applications soit à la surface de l'eau, soit dans l'eau directement. Ces micro-organismes vont servir à décomposer les matières organiques sédimentées. Les moyens 11 peuvent également diffuser des substances biologiques et/ou des substances chimiques à des fins de réoxygénation, de destruction des aigues et, d'une manière générale, à des fins de lulte contre les causes These means 11 diffuse the microorganisms according to the applications either on the surface of the water, or in the water directly. These microorganisms will be used to decompose the sedimented organic matter. The means 11 can also diffuse biological substances and / or chemical substances for the purposes of reoxygenation, of destruction of the acute and, in general, for the purpose of waging against the causes
et/ou les conséquences de l'eutrophisation et la pollution. and / or the consequences of eutrophication and pollution.
Les micro-organismes sont stockés sous formulation liquide ou solide et sous forme de souches-mères qui au contact de l'eau vont produire des micro organismes souches-filles. Un tel ensemencement se fera réqulièrement de manière dosée et en synchronisme avec les mouvements hydrauliques déstratifiants. On obtiendra ainsi une réduction progressive et continue de The microorganisms are stored in liquid or solid formulation and in the form of mother strains which, in contact with water, will produce stem-daughter microorganisms. Such seeding will be done regularly in a metered manner and in synchronism with the destratifying hydraulic movements. This will result in a gradual and continuous reduction in
I'épaisseur de la couche de vase organique sédimentée 12. The thickness of the layer of sedimented organic mud 12.
L' ensemble 5 -6 est monté mobile verticalement s uivant la double flèche 13 afin de régler la profondeur d'immersion de l'hélice de brassage 5. Le réglage de la profondeur et de la vitesse de rotation de l'hélice va permettre d'agir sur les sédiments accumulés. Le mouvement hydraulique va transporter vers la surface des éléments pathogènes qui seront détruits par les ultraviolets solaires. Les actions combinées du mouvement de brassage déstratifiant, de l'activité dégradante des micro-organismes euxmêmes et de la puissance naturelle destructrice et désinfectante des ultraviolets permettent de gérer les The assembly 5 -6 is mounted vertically movable following the double arrow 13 in order to adjust the immersion depth of the stirring propeller 5. The adjustment of the depth and the speed of rotation of the propeller will allow '' act on the accumulated sediments. The hydraulic movement will transport pathogenic elements to the surface which will be destroyed by solar ultraviolet. The combined actions of the destratifying brewing movement, the degrading activity of the microorganisms themselves and the destructive and disinfecting natural power of ultraviolet light make it possible to manage the
conditions sanitaires de tout plan d'eau. sanitary conditions of any body of water.
11 est à noter que l'association à la rotation de l'hélice 5 d'un mouvement vertical (flèche 13) montant et descendant provoque en fonction du niveau d'immersion du dispositif une onde de surface qui va augmenter la zone de contact air / eau (apparition de vagues de surface) et donc optimiser 11 it should be noted that the association with the rotation of the propeller 5 of a vertical movement (arrow 13) up and down causes, depending on the level of immersion of the device, a surface wave which will increase the air contact area / water (appearance of surface waves) and therefore optimize
l'oxygénation et la diffusion de substances à la surface du plan d'eau. oxygenation and diffusion of substances on the surface of the water body.
Les moyens 11 peuvent être également utilisés pour distribuer de The means 11 can also be used to distribute
manière dosée des aliments pour la faune ou la flore aquatique. dosed manner of food for aquatic fauna or flora.
La réqulation ou synchronisation des différentes tâches de l'appareil (brassage, déstratification, ensemencement, distribution de substances, etc....) est réalisoe de préférence par programmation à l'aide d'un système The equation or synchronization of the various tasks of the apparatus (mixing, delamination, seeding, distribution of substances, etc.) is preferably carried out by programming using a system
embarqué, éventuellement télécommandé. on-board, possibly remote-controlled.
Sur la figure 5, on a représenté en 14 des moyens, par exemple des câbles, de maintien de l'appareil à l'endroit désiré. Ces moyens sont des In Figure 5, there is shown at 14 means, for example cables, for holding the device in the desired location. These means are
moyens d'ancrage au fond du plan d'eau ou bien d'amarrage sur les rives. means of anchoring to the bottom of the water or mooring on the banks.
Ces moyens d'amarrage sur les rives peuvent servir à déplacer l'appareil d'un endroit à un autre, si ce dernier n'a pas de moyens autonomes de These means of mooring on the banks can be used to move the device from one place to another, if the latter does not have autonomous means of
1 0 déplacement.1 0 displacement.
L'appareil est également avantageusement équipé d'un ensemble 15 pouvant être immergé à la profondeur désirée et faisant office de sonde de mesure de température ou de tout autre paramètre (pH, oxygénation, etc....), de prélèvement d'échantillons ou de toute autre fonction, ainsi que d'un mini The device is also advantageously equipped with an assembly 15 which can be immersed at the desired depth and which acts as a temperature measurement probe or any other parameter (pH, oxygenation, etc.), for sampling or any other function, as well as a mini
labo d'analyse et/ou transmission à terre de toute donnée recueillie à bord. Laboratory for analysis and / or transmission on land of any data collected on board.
Ces données peuvent être bien entendu relevées périodiquement à bord par présence physique ou télétransmises par voie hertzienne, téléphonique (fax, These data can of course be collected periodically on board by physical presence or by radio, telephone (fax,
modem, Internet, etc....).modem, Internet, etc.).
Enfin, I'appareil peut être équipé de moyens de piégeage associés, recueillant des minéraux dissous ainsi que des substances organiques dissoutes ou en suspension, acheminés par les mouvements de brassage et déstratification. Les différents équipements à bord de l'appareil sont bien entendu alimentés en énergie électrique à partir des batteries ellesmêmes chargées par les panneaux solaires 7, rendant ainsi l'appareil totalement autonome pendant Finally, the apparatus can be equipped with associated trapping means, collecting dissolved minerals as well as dissolved or suspended organic substances, conveyed by the movements of mixing and delamination. The various items of equipment on board the device are of course supplied with electrical energy from the batteries themselves charged by the solar panels 7, thus making the device completely autonomous during
une longue durée.a long duration.
La figure 6 illustre une variante de réalisation des moyens de brassage / déstratification, constituée d'un système connu en lui-même depuis longtemps, imaginé par Paul Schatz et formé d'un ensemble analogue à une Figure 6 illustrates an alternative embodiment of the mixing / delamination means, consisting of a system known in itself for a long time, devised by Paul Schatz and formed of an assembly similar to a
transmission à double cardan.double gimbal transmission.
Un tel système, dont plus de détails peuvent être obtenus en consultant par exemple FR 2 015 012, comprend deux arbres verticaux 16 et 17, dont [un au moins est mo1eur et en1FaTnd par le mofeur ins126 en 4. Chaque orbre 16, 17 es1 reLA pr une halson la cardan, respec1ivemen1 18 e1 19, un lmen1 inte[mAdiaiFe ho[on1al 20 consb1ud por un corps de forme spAcisle Ovo[dale. L'en1raTnemen1 en ro1alion sous Laclion des srbres 1G, 17 de ce corps lui confA[e une 1[ec1Oie dans [espace suivan1 une boucle en fo[me de hulL AussL le co[ps 20 es1 animA d'un mouvemen1 semable celui d'une pagaie. Un dpos pu un m[ nd_e p ppo P6ne fournle et assure un brassage plus doux, mals ndanmoins plus efEcace et de Such a system, of which more details can be obtained by consulting for example FR 2 015 012, comprises two vertical trees 16 and 17, of which [at least one is mo1eur and en1FaTnd by the mofeur ins126 in 4. Each tree 16, 17 es1 reLA pr halson la cardan, respec1ivemen1 18 e1 19, a lmen1 inte [mAdiaiFe ho [on1al 20 consb1ud por une body spAcisle Ovo [dale. The entrainment in rotation under the control of the srbres 1G, 17 of this body gives it a 1 [ec1Oie in [space followed by a loop in the form of hulL AussL the co [ps 20 is animated by a movement semable that of 'a paddle. A depos pu m [nd_e p ppo P6ne provides and ensures a smoother brewing, unhealthy nevertheless more effective and
NUS ge ampude que - de li^.NUS ge ampude que - de li ^.
Sur la figu[e 7 est [eprdsente schAmatiquement une vodanie de Lappared selon [invention plus spAcialemen1 congue pour recevoir un adrogAndrateur comme source d'6nergie alimentan1 les divers disposidis embarquAs. A ce1 effe1' la s1ruc1ure Do11ante es1 de forme hexagonale e1 cons1hude par exemple de six Bo11eurs 21 reNds entre eux par un systAme charniAres 22. Au centre de la structure est dposA un boRier technlque 23 anlogue au dispositif 4 de la figure 4, relid aux floiteurs 21 par des bras Yonnants 24. Au centre de la structure o11anle est plantd un mA1 haubannd 25 de hau1eur appropride e1 supportan1 un adrogAndraleur monId en gLouette 26. En est reprAsen16 I'agitateur aquaque, analogue celul de la gure 4. La figure 8 est une simple vue paleHe de l'appareU de la Égure 7, quip6, en complAment de l'adrogAndrateur 26, de panneaux solres 27 agencAs dans les espaces dAUmits entre les bras 24 et les Botteurs 21. Les panneaux 27 son1 reU6s aux otteurs 21 par lntermAdlake d'un vrin 28 de rAglage du poshionnement des panneaux qui son1 eux-mmes monts rotafs, In fig. 7 is [schematically shown a Lappared vodania according to the invention more specifically designed to receive an adrogrator as a source of energy supplying the various onboard devices. To this effect, the structure Do11ante is hexagonal in shape and, for example, consists of six drinkers 21 connected to each other by a hinge system 22. In the center of the structure is placed a technical case 23 analogous to device 4 of FIG. 4, related to floaters 21 by Yonnant arms 24. In the center of the structure where is planted a ma1 shroud 25 of suitable height and support1 a monogram adrogalizer in gouette 26. This is shown again the aqua agitator, analogous to that of gure 4. Figure 8 is a simple paleHe view of the apparatus of the Elevelle 7, fitted, in addition to the adrogrator 26, ground panels 27 arranged in the spaces between the arms 24 and the kickers 21. The panels 27 are received by the otters 21 by means of an adlake of a cylinder 28 for adjusting the positioning of the panels which are themselves rotafitted,
en 29 sur Ies bras 24 voins.in 29 on the arms 24 voins.
L'engin, selon les figures 7 et 8, peut bien entendu Atre quipA des mmes appareUlages e1 ins1rumen1s que les appareUs des Égures 4 G. Enfin, I' invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les moyens de propuision / déplacement de l'appareil, les moyens de brassage / déstratification, les moyens de distribution / ensemencement de produits, substances, micro-organismes, les moyens de mesure de divers paramètres, les moyens de communication / transmission à distance et de commande ou télécommande de l'appareil et de The machine, according to FIGS. 7 and 8, can of course be equipped with the same apparatuses and inserts as the apparatuses of the 4G figures. Finally, the invention is obviously not limited to the embodiments described above but in on the contrary covers all variants in particular with regard to the means of propulsion / movement of the apparatus, the means of mixing / delamination, the means of distribution / sowing of products, substances, micro-organisms, the means of measuring various parameters, the means of communication / remote transmission and control or remote control of the device and
ses divers équipements.its various equipment.
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