FR2824394A1 - Procede et dispositif pour le reglage d'un rotor d'un aeronef a voilure tournante - Google Patents

Abstract

- Procédé et dispositif pour le réglage d'un rotor d'un aéronef à voilure tournante. - Selon le procédé, dans une étape préliminaire, on utilise un aéronef de référence correspondant à un aéronef d'un type particulier, dont le rotor (6, 10) est réglé de sorte que le niveau vibratoire est minimal, on fait une première série de mesures sur l'aéronef (1) et, à partir de cette première série de mesures, on détermine un réseau de neurones qui illustre les relations entre des accélérations représentatives des vibrations et des paramètres de réglage. Puis, dans une étape de réglage ultérieure, pour régler le rotor (6, 10) d'un aéronef particulier (1) dudit même type, on fait une deuxième série de mesures sur cet aéronef particulier (1), à partir de cette deuxième série de mesures et du réseau de neurones, on détermine les valeurs de réglage de paramètres de réglage, qui permettent de minimiser le niveau vibratoire de l'aéronef (1), et on applique au rotor (6, 10) ces valeurs de réglage.

Description

Y. Z pour chaque position stable du c_ur inertial (3).

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La présente invention concerne un procédé pour régler au moins

un rotor d'un aéronef 3 voilure tournante, en particulier d'un hélicoptère.

Elle concerne également un dispositif pour déterminer des valeurs de ré

glage de paramètres de réglage d'un tel rotor.

Dans le cadre de la présente invention, on entend par réglage du rotor le réglage d'éléments particuliers du rotor (par exemple des masses ou des volets compensateurs qui sont montés sur les pales du rotor) qui ont pour objet de réduire et minimiser les vibrations d'au moins une partie

(par exemple le poste de pilotage) d'un aéronef en voilure tournante.

o De telles vibrations constituent en effet un problème important qu'il s'agit de combattre, car ces vibrations provoquent: - des contraintes alternées dans tout l'aéronef entranant des phénomè nes de fatigue et ayant donc une influence directe sur la sécurité; - des vibrations dans le fuselage, ce qui peut réduire la précision et l'effi cacité d'appareils, en particulier des armes, qui sont montés sur ledit fuselage; et - des vibrations dans la cabine, ce qui est bien entendu très gênant pour

le confort des pilotes et des passagers.

La présente invention concerne un procédé permettant de régler de facon simple et efficace au moins un rotor d'un aéronef à voilure tour nante, pour annuler ou tout au moins minimiser les vibrations d'au moins

une partie dudit aéronef.

A cet effet, selon l'invention, ledit procédé est remarquable en ce que: 26 I- dans une étape préliminaire, dans laquelle on utilise un aéronef de réfé rence correspondant à un aéronef à voilure tournante d'un type parti culier, dont le rotor est réglé selon un réglage de référence, pour lequel le niveau vibratoire d'au moins une partie (cabine, poutre de queue,...) dudit aéronef est minimal: a) on fait au moins une première série de mesures sur ledit aéronef de référence, en mesurant, lors d'un fonctionnement particulier de l'aéronef de référence, les valeurs d'une pluralité d'accélérations qui sont représentatives de vibrations engendrées au niveau de ladite partie de l'aéronef de référence: - d'une part, avec le rotor de l'acronef de référence qui est réglé selon ledit réglage de référence; et - d'autre part, en variant les valeurs de réglage d'une pluralité de paramètres de réglage dudit rotor; et b) à partir de cette première série de mesures, on détermine un réseau de neurones qui illustre les relations entre lesdites accélérations et lesdits paramètres de réglage; et II- dans une étape de réglage ultérieure, pour régler le rotor d'un aéronef à voilure tournante particulier (quelconque) dudit type d'aéronef: a) on fait une deuxième série de mesures sur ledit aéronef particulier, dont le rotor doit être réglé, en mesurant les valeurs desdites accé lérations au niveau de ladite partie de l'aéronef lors d'un fonction nement particulier dudit aéronef; b) à partir de cette deuxième série de mesures et du réseau de neuro nes déterminé à l'étape I/b), on détermine les valeurs de réglage d'au moins certains desdits paramètres de réglage, qui permettent 26 de minimiser le niveau vibratoire de ladite partie de l'aéronef; et c) on applique au rotor dudit aéronef les valeurs de réglage ainsi dé

terminées pour lesdits paramètres de réglage.

Ainsi, grâce à l'invention, on peut régler de façon précise les pa ramètres de réglage précisés ci-dessous du rotor de manière à réduire les

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vibrations au niveau d'au moins une partie de l'aéronef, en particulier dans la cabine, mais également sur la poutre de queue ou le fuselage par exem ple. De plus, grâce à l'invention, la mise en _uvre du procédé néces site un seul fonctionnement d'essai, en particulier un vol d'essai, au moyen d'un aéronef de référence qui est préréglé par des moyens connus et usuels et qui est du type particulier considéré, pour déterminer ledit ré seau de neurones qui sera utilisé lors de réglages ultérieurs. Ce réseau de neurones peut être utilisé pour régler le rotor de tout aéronef du même

0 type que l'aéronef de référence.

De façon avantageuse, ladite pluralité d'accélérations, dont on mesure les valeurs, comportent au moins les accélérations suivantes de la cabine de l'aéronef: - les accélérations longitudinale, latérale et verticale au niveau du plan cher de la cabine, sensiblement à l'aplomb du mât du rotor principal d'avance et de sustentation dudit aéronef; - I'accélération verticale en un point particulier de l'acronef, par exemple au poste du pilote ou au niveau de la partie avant du fuseiage; et

- les accélérations latérale et verticale au poste du copilote.

zo En outre, avantageusement, des éléments de réglage définissant lesdits paramètres de réglage comportent au moins les élément suivants du rotor de l'aéronef: - au moins une masse d'équilibrage préférentiellement au niveau du man chon de chacune des pales du rotor; - une bielle sur chacune des pales du rotor, à l'exception d'une pale qui représente une pale de référence; et - au moins un volet compensateur sur le bord de fuite de chacune des

pales du rotor.

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- Par ailleurs, dans un premier mode de réalisation destiné à régler le rotor d'avance et de sustentation d'un aéronef à voilure tournante, on réalise, à ladite étape I/a), ladite première série de mesures au cours au moins des vols d'essai suivants: - un vol de référence avec le rotor réglé selon ledit réglage de réTérence; - un vol avec un premier déréglage particulier d'au moins une masse d'équilibrage d'une pale; - un vol avec un deuxième déréglage particulier d'au moins une bielle d'une pale, en ayant supprimé ledit premier déréglage; et - un vol avec un troisième déréglage particulier d'au moins un volet compensateur qui est prévu sur le bord de fuite d'une pale, en ayant

supprimé ledit deuxième déréglage.

Dans ce cas, avantageusement, au moins l'un desdits vols d'essai réaiisés à l'étape I/a) et desdits vols de mesure réalisés à l'étape II/a) comporte les configurations suivantes, au cours desquelles on réalise des mesures: - une configuration de vol stationnaire; - une configuration de vol à environ 50 m/s, c'est-à-dire à environ 100 n_uds; - une configuration de vol à la puissance maximale continue; et

- un essai au sol avec le rotor qui tourne.

De plus, pour régler le rotor d'avance et de sustentation d'un acronef à voilure tournante, ladite partie de l'aéronef au niveau de laquelle on mesure les valeurs desdites accélérations est la cabine de l'aéronef. En revanche, pour régler le rotor de queue anticouple d'un aéronef à voilure tournante, ladite partie de l'aéronef au niveau de laquelle on mesure les

valeurs desdites accélérations est la poutre de queue de l'aéronef.

Dans un second mode de réalisation, pour régler le rotor de queue d'un aéronef à voilure tournante, on réalise au moins l'une desdites pre mière et deuxième séries de mesures, avec l'acronef au sol et le rotor de

queue en fonctionnement.

Par ailleurs, avantageusement, à l'étape I/b), on tient compte des hypothèses suivantes pour déterminer ledit réseau de neurones: - le rotor est isotrope, toutes les pales présentant un comportement iden tique; l'aéronef est un corps solide; - les relations entre les paramètres de réglage et les valeurs des accéléra tions sont linéaires; et o - le niveau vibratoire existant en un point particulier de l'aéronef corres pond à la somme des vibrations élémentaires engendrées audit point particulier et provoquées par le dérèglement desdits paramètres de ré glage. En outre, de préférence, on détermine à l'étape II/bJ la valeur de réglage c d'un paramètre de réglage, en minimisant l'expression suivante: |H(a)+| dans laquelie: - H est la fonction de transfert correspondante dudit réseau de mesures; et - est le niveau vibratoire représentatif des mesures réalisées à l'étape II/a). Par ailleurs, selon l'invention, à l'étape II/b), on peut de plus: - visualiser les valeurs de réglage que l'on vient de déterminer, en parti culier à partir d'un écran usuel; et/ou 2 - enregistrer ces valeurs sur un support d'enregistrement usuel pour pou voir les utiliser ultérieurement, notamment pour prédire les futurs ni veaux; et/ou afficher les valeurs des accélérations prédites par le réseau de neurones

après les réglages.

Par ailleurs, on peut prévoir selon l'invention une phase de reca lage, pour tenir compte des spécificités propres à un aéronef donné, pour laquelle: a) on fait une troisième série de mesures, au cours de laquelle on fait va rier uniquement les valeurs de réglage de certains desdits paramètres de réglage; et b) on ajuste ledit réseau de neurones à partir de ladite troisième série de mesures, pour les relations correspondantes qui sont relatives aux pa

ramètres de réglage pour lesquels on a fait varier les valeurs de réglage.

0 La présente invention concerne également un dispositif pour dé terminer des valeurs de réglage de paramètres de réglage d'un rotor d'un

aéronef à voilure tournante.

Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il com porte: - un calculateur qui est susceptible de déterminer automatiquement lesdi tes valeurs de réglage, de la manière indiquée précédemment, à partir d'un réscau de neurones et de valeurs de mesure d'une deuxième série de mesures; - un moyen d'interface entre ledit dispositif et un opérateur, qui permet à ce dernier d'entrer lesdites valeurs de mesure de ladite deuxième série de mesures dans ledit calculateur; et - un moyen d' indication pour indiquer audit opérateur les valeurs de ré

glage détermi nées par l ed it cal cu lateu r.

De plus, avantageusement, ledit calculateur est susceptible de dé terminer ledit réseau de neurones à partir de valeurs de mesure d'une première série de mesures, et ledit moyen d'interface permet de plus, audit opérateur, d'entrer dans ledit calculateur lesdites valeurs de mesure

de ladite première série de mesures.

Par ailleurs, ledit dispositif peut comporter de plus une mémoire

pour enregistrer ledit réseau de neurones.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre schématiquement un aéronef à voilure tour

nante, auquel on applique la présente invention.

La figure 2 est le schéma synoptique d'un dispositif conforme à l'invention pour déterminer les valeurs de réglage Ide paramètres de ré

glage) d'un rotor d'un aéronef à voilure tournante.

La figure 3 illustre schématiquement et partiellement une pale de

rotor qui est munie d'éléments de réglage conformes à l'invention.

L'acronef à voilure tournante, en l'occurrence un hélicoptère 1, re présenté sur la figure 1, et auquel on applique la présente invention com porte de fa$on usuelle un fuselage 2, dans la partie avant duquel est dis posée la cabine de pilotage 3. La partie intermédiaire 4 dudit fuselage comporte un groupe moteur 5 qui est susceptible d'entra ner en rotation un rotor principai d'avance et de sustentation 6, composé de pales 7. Le fuselage est prolongé vers l'arrière par une poutre de queue 8, à l'extré mité libre de laquelle est disposoe une dérive 9 munie d'un volet 13. Par ailleurs, à l'extrémité arrière de la poutre de queue 8, par exemple à la base de la dérive 9, est prévu un rotor de queue anticouple l O à pas va riable, entrainé en rotation à partir du groupe moteur 5 par l'intermédiaire d'un arbre rotatif 1 l et comportant des pales 12. De préférence, ledit ro z5 tor anticouple 10 est caréné, la carène étant constituée par la base de la

dérive 9.

La présente invention concerne un procédé pour régler au moins l'un des rotors 6 et 10 de l'hélicoptère 1 dans le but d'obtenir un faible niveau vibratoire en l Q notamment, Q étant le régime du rotor 6, selon les trois directions de l'hélicoptère 1 (axial, latéral, et vertical) afin d'assu rer un confort optimal et une sécurité de fonctionnement maximale. Ce ré glage est effectué systématiquement après la fabrication et donc avant le premier vol de l'hélicoptère 1, ainsi qu'après toute opération de mainte nance d'un rotor 6, lO. Il peut aussi s'effectuer à tout moment, si on le

désire ou si le fonctionnement du rotor 6, 10 le nécessite.

Pour ce faire, le procédé conforme à l'invention présente au moins: - une étape préliminaire ou "étape d'apprentissage"; et

- au moins une étape de réglage effectif ultérieure.

Selon l'invention, dans ladite étape préliminaire, dans laquelle on utilise (exclusivement) un hélicoptère de référence correspondant à un hélicoptère du type particulier (Ecureuil, Puma,...) considéré pour le ré glage, dont le rotor 6, 10 est réglé selon un réglage de référence, pour lequel le niveau vibratoire d'au moins une partie (cabine 3, poutre de queue 8,...) dudit hélicoptère 1 est minimal: a) on fait au moins une première série de mesures sur ledit hélicoptère de référence, en mesurant, lors d'un fonctionnement particulier dudit héli coptère de référence 1, les valeurs d'une pluralité d'accélérations qui sont représentatives de vibrations engendrées au niveau de ladite partie de l'hélicoptère de référence: - d'une part, avec le rotor 6, 10 de l'hélicoptère de référence 1 qui est réglé selon ledit réglage de référence; et - d'autre part, en variant les valeurs de réglage d'une pluralité de pa ramètres de réglage dudit rotor; et b) à partir de cette première série de mesures, on détermine un réseau de neurones précisé ci-dessous, qui illustre les relations entre lesdites

accélérations et lesdits paramètres de réglage.

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De plus, selon l' invention, dans une étape de réglage ultérieure, pour régler le rotor d'un hélicoptère 1 particulier quetconque dudit type (Ecureuil, Puma,): a) on fait une deuxième série de mesures sur ledit hélicoptère particulier 1, dont le rotor 6, 10 doit être réglé, en mesurant les valeurs desdites accélérations au niveau de la partie précitée (cabine,...) de cet hélicop tère particulier 1, iors d'un fonctionnement particulier dudit hélicoptère particulier; b) à partir de cette deuxième série de mesures et du réseau de neurones o déterminé à l'étape I/b) précitée, on détermine les valeurs de réglage d'au moins certains desdits paramètres de réglage, qui permettent de minimiser le niveau vibratoire de ladite partie de cet hélicoptère; et c) on applique au rotor 6, 10 dudit hélicoptère 1 les valeurs de réglage

ainsi déterminées pour lesdits paramètres de réglage.

L'hélicoptère 1 représenté sur la figure 1 peut être un hélicoptère de référence ou un hélicoptère à régler. Pour des simplifications de la des

cription, on se réfèrera à la figure 1 pour les deux cas.

On rappellera qu'un réscau de neurones est composé, de façon usuelle, d'un ensemble d'éléments opérant en parallèle et tels que, pour des entrées donnces, les sorties de l'ensemble soient caractérisées par le

réseau. Ces éléments s'inspirent des systèmes nerveux blologiques.

Comme dans le cas de neurones blologiques, les fonctions du réseau sont fortement déterminées par les liaisons entre éléments. ll est ainsi possible de faire "apprendre" un réseau de neurones de telle sorte qu'il puisse accomplir une fonctionnalité particulière en ajustant les valeurs des liaisons (qu'on appelle des poids) entre les éléments. Cet "apprentissage" est fait ou ajusté pour que, à une entrée donnce, le réseau délivre une sor

tie bien spécifique.

Comme indiqué précédemment, cet apprentissage peut se faire en

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une seule fois pour un type donné d'hélicoptère, lors de ladite phase pré liminaire d'apprentissage. Pour cela, on procède à une modification ma^'tri sée des paramètres de réglage du rotor et on détermine la réponse de l'hé licoptère à cette modification. Les relations entre les variations des para mètres de réglage au niveau du rotor et ies vibrations en différents points de I'hélicoptère sont alors établies. Ces relations, traduites mathémati quement par le réseau de neurones, sont les relations de base pour un type donné d'hélicoptère (Ecureuil,...). Elles sont utilisées ensuite, si be soin, pour minimiser les vibrations du fuselage (1 Q. 2 Q) en autant de points que désirés, selon les trois axes, et ceci en un ou deux vols uni quement. En faisant varier tour à tour chacun des paramètres de réglage précisés ci-dessous du rotor et en enregistrant les différences de vibra tions (accélérations) par rapport à la référence en plusieurs points judicieu 1 sement choisis de ladite partie de l'hélicoptère, en particulier de la cabine (au moins six selon les axes X, Y. Z), on obtient donc le réseau R. Celui-ci donne, pour chaque configuration de fonctionnement et pour chaque har monique (obtenue par transformée de Fourier), les relations entre chaque

point de mesure et chaque paramètre de réglage.

Le réseau de neurones (spécifique d'un type d'hélicoptère 1) est de type "feed-forward" constitué de NCe cellules d'entrées (NCe=Np para mètres de réglage x b pales), sans biais, possédant comme fonction d'ac tivation la fonction identité. La couche de sortie est formée de NCe cellules (NCe=Na accéléromètres x C configurations de vol x H harmoniques pour 2 la partie rcelle et la partie imaginaire de chaque point) ayant aussi comme

fonction d'activation la fonction identité, et toujours sans blais.

La phase préliminaire d'apprentissage utilise un algorithme usuel

de minimisation par la méthode du gradient conjugué.

Ledit réseau de neurones est calculé automatiquement par un cal

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culateur 15, par exemple un micro-ordinateur, qui fait partie d'un dispositif 16 conforme à l'invention, représenté schématiquement sur la figure 2 et comportant de plus: - un moyen d'interface 17, par exemple un clavier, qui est relié par une liaison 18 au calculateur 15 et qui permet à un opérateur d'entrer des données dans ledit calculateur 15, et notamment les valeurs de mesure desdites premières et deuxièmes séries de mesures; et - un moyen d'indication 19, par exemple un écran de visualisation ou un moyen d'indication sonore, qui est relié par une liaison 20 au calcula o teur 15 et qui permet d'indiquer à l'opérateur les résultats des traite ments réalisés par le calculateur 15, et en particulier les valeurs de ré

glage des paramètres de réglage.

Ainsi, grâce à l'invention, on peut régler de façon précise les pa ramètres de réglage précisés ci-dessous du rotor 6, 10 de manière à ré duire les vibrations au niveau d'au moins une partie de l'hélicoptère 1, en particulier dans la cabine 3, mais également sur la poutre de queue 8 ou le

fuselage 2 par exemple.

De plus, grâce à l'invention, la mise en _uvre du procédé néces site un seul fonctionnement d'essai, en particulier un vol d'essai, comme on le verra plus en détail ci-dessous, au moyen d'un hélicoptère de réfé rence qui est préréglé par des moyens connus et usuels et qui est d'un type particulier, pour déterminer ledit réseau de neurones qui sera utilisé lors de réglages ultérieurs. Ce réseau de neurones peut être utilisé pour régler le rotor 6, 10 de tout hélicoptère 1 (y compris de l'hélicoptère qui avait été utilisé comme hélicoptère de référence) qui est du même type

que l'hélicoptère de référence.

De façon avantageuse, en particulier pour régler le rotor principal 6, ladite pluralité d'accélérations, dont on mesure les valeurs à l'aide d'ac céléromètres usuels (dont on a représenté schématiquement certains 21, 22, 23 et 24 sur la figure 1), comportent au moins les accélérations sui vantes de la cabine de pilotage 3 de l'hélicoptère: - les accélérations longitudinale, latérale et verticale au niveau du plan cher de la cabine 3, sensiblement à i' aplomb du mât 6A du rotor princi pal 6 d'avance et de sustentation dudit hélicoptère 1, I'une desdites accélérations étant susceptible d'être mesurée par l'accéléromètre 21; - I'accélération verticale au poste du pilote; et - les accélérations latérale et verticale au poste du copilote, mesurées par

les accéléromètres 22 et 23.

En outre, pour régler le rotor de queue 10, on mesure notamment des accélérations de la poutre de queue 8 portant ce rotor 10, par exem

ple à l'aide de l'accéléromètre 24.

Selon l'invention, pour régler le rotor 6, les éléments de réglage qui définissent lesdits paramètres de réglage comportent au moins les éléments usuels suivants (associés à chacune des pales 7 du rotor 6 de l'hélicoptère 1): - des masses d'équilibrage 25 qui sont prévues de préférence au niveau du manchon 26 de chacune des pales 7 du rotor 6 et qui permettent de minimiser le balourd du rotor, en déplaçant le centre de gravité selon I'envergure de l'ensemble pale/manchon/partie de moyeu corres pondante; - une bielle 27 qui peut être allongée ou raccourcie sur chacune des pales 7 du rotor 6, à l'exception d'une pale qui représente une pale de réfé rence. On sait qu'en allongeant la bielle 27, on augmente le pas de la pale et donc la portance, et qu'en raccourcissant la bielle 27, on réduit la portance; et - des volets compensateurs 28 (connus sous la dénomination "tab" dans Ie domaine aéronautique) qui sont prévus sur le bord de fuite 29 de

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chacune des pales 7 du rotor 6 et qui permettent de compenser des

écarts de portance entre les pales 7.

Par ailleurs, selon l'invention, à l'étape I/b), on tient compte des hypothèses suivantes pour déterminer ledit réseau de neurones: - le rotor 6, 10 est considéré comme isotrope, toutes les pales 7, 12 pré sentant un comportement identique; - l'hélicoptère 1 est supposé être un corps solide, pour les deux premiers harmoniques de la fréquence de rotation du rotor 6, 10; - les relations entre les paramètres de réglage et les valeurs des accéléra tions sont supposées linéaires; et - le niveau vibratoire existant en un point particulier de l'hélicoptère 1 est supposé correspondre à la somme des vibrations élémentaires engen drées audit point particulièr et provoquées par le dérèglement desdits

paramètres de réglage.

Par ailleurs, dans un premier mode de réalisation destiné à régler le rotor 6 d'avance et de sustentation de l'hélicoptère 1, on réalise, à ladite étape I/a), ladite première série de mesures au cours au moins des vols d'essai suivants: - un vol de référence avec le rotor 6 réglé selon ledit réglage de référence (qui permet une minimisation du niveau vibratoire}; - un vol avec un déréglage particulier d'au moins une masse d'équilibrage qui est prévue, de préférence, au niveau du manchon 26 d'une pale 7; - un vol avec un déréglage particulier d'au moins une bielle 27 d'une pale 7;et - un vol avec un déréglage particulier d'au moins un volet compensateur

28 qui est prévu sur le bord de foite 29 d'une pale 7.

Dans ce cas, avantageusement, au moins l'un desdits vols d'essai réalisés à l'étape I/a) et desdits vols de mesure réalisés à l'étape II/a)

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comporte les configurations suivantes, au cours desquelles on réalise des mesures: - une configuration de vol stationnaire; - une configuration de vol à environ 50 m/s, c'est-à-dire à environ 100 n_uds; - une configuration de vol à la puissance maximale continue; et

- un essai au sol avec le rotor qui tourne.

Dans ce cas (réglage du rotor 6), de plus, la mise en _uvre de l'étape II/b) précitée du procédé conforme à l'invention comprend les opé rations suivantes: A1/ Traitement des fichiers La position du top rotor étant différente sur chaque hélicoptère 1, il est nécessaire de recaler les mesures afin de conserver une origine identique. Soit a l'angle (pris positif dans le sens de rotation) entre le top rotor et la pale de référence, alors: (Pc,a,h (Pc,a,h ha o p' et p sont respectivement la phase du niveau vibratoire avant et après recalage, c = 1-4 représente la configuration de vol. a= 1-7 I'accéléromètre et h=1-3 I'harmonique. Les phases seront transfor mées (de degrés) en radians. Les données sont ensuite transformées d'une écriture trigonométrique en une écriture complexe (parties

réelle et imaginaire).

B1/ Calcul des valeurs de réglage L'hélicoptère 1 possède un réseau de neurones R. caractérisé par sa matrice de poids K. Soit le vecteur des vibrations mesurées sur l'hélicoptère 1 possédant un mauvais réglage du rotor 6, alors le vec teur a correspondant aux paramètres optimaux minimise la relation suivante: F(a) = ||R(a) + 7112 = ||Ka + 7|| A l'instar de l'algorithme d'apprentissage, il est nécessaire de calculer le gradient B et la dérivée A de la fonction F (transformée de Fourier) par rapport à a: B = KTKa + K et:

A = KTK

La dérivée est indépendante du vecteur des paramètres de réglage.

Elle sera donc calculée uniquement une seule fois.

0 Concernant l'algorithme On pose Xi, la valeur de X à l'itération i * Itération 0:

WO vecteur des poids du réseau après initialisation, Bo gradient initial.

On pose Go=Bo et Uo=Go. On calcule: UoAUo * Itération i: Mise à jour du vecteur des paramètres de réglage: a' = a' 1 + i-1 Ui-1 Calcul du gradient Bi à l'aide des nouvelles valeurs des poids de connexions, alors: Gi = -Bi On calcule: G G Gj lGj 1 Calcul de la nouvelle direction de descente: Uj = Gj +,B'U', Enfin:

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GjTU uiTAui * Les itérations sont répétées tant que la fonction F est supérieure à

un certain seuil (seuil à déterminer lors de la conception).

C1/ Pondération 6 Afin de réaliser un réglage optimal par rapport à l'utilisation et au comportement de l'hélicoptère 1, il est nécessaire d'introduire une pondération de la fonction F citée ci-dessus. ll doit être possible de réaliser la pondération selon: - les configurations de vol. - les accéléromètres,

- les harmoniques.

La fonction F s'écrit alors: F(a) = c ka 1,h ||Rc,a,h (a) + 1/c,ath || c a h o Rcahla) est la cellule de sortie correspondant à l'harmonique h de

l'accéléromètre a de la configuration c.

Par ailleurs, pour régler le rotor de queue 10 d'un hélicoptère 1, on réalise à ladite étape I/a) ladite première série de mesures, et à ladite étape II/a) ladite deuxième série de mesures, avec l'hélicoptère 1 au sol et

le rotor de queue 10 en fonctionnement.

Dans ce cas, la mise en _uvre de l'étape II/b) précitée du procédé conforme à l'invention comprend les opérations suivantes: A2/ Traitement des fichiers La position du top rotor étant différente sur chaque hélicoptère 1, il est nocessaire de recaler les mesures afin de conserver une origine 2 identique. Soit a l'angle (pris positif dans le sens de rotation) entre le top rotor et la pale de référence, alors: (P a = (Pa a o p' et p sont respectivement la phase du niveau vibratoire avant et après recalage, a= 1-2 représente l'accéléromètre. Les phases seront transformoes de degrés en radiants. Les données sont ensuite trans formées d'une écriture trigonométrie en une écriture complexe (par ties réelle et imaginaire). B2/ Calcul des valeurs de réglage L'algorithme de réglage est identique à l'algorithme de réglage du ro

tor principal 6 (opération B1 précitéeJ. C2/ Pondération o Afin de réaliser un réglage optimal par rapport à

l'utilisation et au comportement de l'hélicoptère 1, il est nécessaire d'introduire une pondération de la fonction F. Il doit être possible de pondérer suivant

les accéléromètres.

La fonction F s'écrit alors: F(a) = ka ||Ra (a) + ya 11

o Ra(a) est la cellule de sortie correspondant à l'accéléromètre a.

En plus de pouvoir être visualisées par le moyen 19, les valeurs de réglage des paramètres de réglage, déterminées par le calculateur 15, peuvent également être enregistrées dans une mémoire 30 qui est reliée par une liaison 31 audit calculateur 15, et être utilisoes uitérieurement, par

exemple pour faire des comparaisons.

Dans le cadre de la présente invention, on peut également réaliser ultérieurement une phase de recalage, pour laquelle: a) on fait une troisième série de mesures, au cours de laquelle on fait va z5 rier uniquement les valeurs de réglage de certains desdits paramètres de réglage; et

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b) on ajuste ledit réseau de neurones à partir de ladite troisième série de mesures, pour les relations correspondantes qui sont relatives aux pa

ramètres de réglage pour lesquels on a fait varier les valeurs de réglage.

Par conséquent, le procédé conforme à l' invention présente, de plus, les avantages suivants: - les réglages à appliquer sont calculés en une seule étape; - ces réglages sont obtenus à partir d'un ou de deux vols, ce qui entrane une immobilisation limitée de l'hélicoptère 1; et - il est autoadaptatif, c' est-à-dire qu 'on peut adapter le réseau de neuro nes sans vols spécifiques supplémentaires (en utilisant les vols courants de mise au point de l'hélicoptère), de telle sorte que ledit réseau repré

sente au mieux le comportement du nouvel hélicoptère.

REV EN DICATIONS

1. Procédé pour régler au moins un rotor (6, 10) d'un aéronef à voilure tournante (1) d'un type particulier d'aéronef à voilure tournante, caractérisé en ce que: I- dans une étape préliminaire, dans laquelle on utilise un aéronef de réfé rence correspondant à un aéronef à voilure tournante (1) dudit type particulier, dont le rotor (6, 10) est réglé selon un réglage de réfé rence, pour lequel le niveau vibratoire d'au moins une partie (3, 8) du dit aéronef (1) est minimal: a) on fait au moins une première série de mesures sur ledit aéronef de référence (1), en mesurant, lors d'un fonctionnement particulier du dit aéronef de référence, les valeurs d'une pluralité d'accélérations qui sont représentatives de vibrations engendrées au niveau de la dite partie (3, 8) de l'aéronef de référence: - d'une part, avec le rotor (6, 10) de l'aéronef de référence (1) qui est réglé selon ledit réglage de référence; et - d'autre part, en variant les valeurs de réglage d'une pluralité de paramètres de réglage dudit rotor (6, 10); et b) à partir de cette première série de mesures, on détermine un réseau de neurones qui illustre les relations entre lesdites accélérations et lesdits paramètres de réglage; et II- dans une étape de réglage ultérieure, pour régler le rotor (6,10) d'un aéronef à voilure tournante particulier (1) dudit type d'aéronef: a) on fait une deuxième série de mesures sur ledit aéronef particulier (1), dont le rotor (6, 10) doit être réglé, en mesurant les valeurs desdites accélérations au niveau de ladite partie (3, 8) de l'aéronef lors d'un fonctionnement particulier dudit aéronef; b) à partir de cette deuxième série de mesures et du réseau de neuro nes déterminé à l'étape I/b), on détermine les valeurs de réglage

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d'au moins certains desdits paramètres de réglage, qui permettent de minimiser le niveau vibratoire de ladite partie (3, 8) de l'aéronef (1); et c) on applique au rotor (6, 10) dudit aéronef (1) les valeurs de réglage ainsi déterminées pour lesdits paramètres de réglage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pluralité d'accélérations, dont on mesure les valeurs, comportent au moins les accélérations suivantes de la cabine (3) de l'aéronef ( 1): - les accélérations longitudinale, latérale et verticale au niveau du plan cher de la cabine (3), sensiblement à l'aplomb du mât (6A) du rotor d'avance et de sustentation (6) dudit aéronef (1); - l'accélération verticale en un point particulier de l'aéronef (1); et

- les accélérations latérale et verticale au poste du copIlote.

3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2,

caractérisé en ce que des éléments de réglage définissant lesdits paramè tres de réglage comportent au moins les élément suivants (25, 27, 28) du rotor (6) de l'acronef: - au moins une masse d'équilibrage (25) de chacune des pales (7) du ro tor (6); - une bielle (27) sur chacune des pales (7) du rotor (6), à l'exception d'une pale qui représente une pale de référence; et - au moins un volet compensateur (28) sur le bord de fuite (29) de cha

cune des pales (7) du rotor (6).

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé en ce que, pour régler le rotor d'avance et de sustentation (6) d'un aéronef à voilure tournante (1), on réalise, à ladite étape I/a), ladite première série de mesures au cours au moins des vols d'essai suivants:

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- un vol de réTérence avec le rotor (6) réglé selon ledit réglage de réfé rence; - un vol avec un déréglage particulier d'au moins une masse d'équilibrage (25) d'une pale (7); - un vol avec un déréglage particulier d'au moins une bielle (27) d'une pale (7); et - un vol avec un déréglage particulier d'au moins un volet compensateur

(28) qui est prévu sur le bord de fuite (29) d'une pale (7).

5. Procédé selon la revendication 4, o caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits vols d'essai réalisés à l'étape I/a) et desdits vols de mesure réalisés à l'étape II/a) comporte les configu rations suivantes, au cours desquelles on réalise des mesures: - une configuration de vol stationnaire; - une configuration de vol à environ 50 m/s; - une configuration de vol à la puissance maximale continue; et

- un essai au sol avec le rotor (6) qui tourne.

6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé en ce que, pour régler le rotor d'avance et de sustentation (6) d'un aéronef à voilure tournante (1), ladite partie de l'aéronef au niveau de laquelle on mesure les valeurs desdites accélérations est la cabine (3) de

l'acronef (1).

7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,

caractérisé en ce que, pour régler le rotor de queue anticouple (10) d'un aoronef à voilure tournante (1), ladite partie de l'aéronef au niveau de la quelle on mesure les valeurs desdites accélérations est la poutre de queue

(8) de l'aoronef (1).

8. Procédé selon l'une queiconque des revendications 1 à 3,

caractérisé en ce que, pour régler le rotor de queue anticouple (10) d'un aéronef à voilure tournante (1), on réalise au moins l'une desdites pre

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mière et deuxième séries de mesures, avec l'aéronef (1) au sol et le rotor

de queue (10) en fonctionnement.

9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,

caractérisé en ce qu'à l'étape I/b), on tient compte des hypothèses sui vantes pour déterminer ledit réseau de neurones: - le rotor (6, 10) est isotrope, toutes les pales (7, 12) présentant un comportement identique; l'aéronef (1) est un corps solide; - les relations entre les paramètres de réglage et les valeurs des accéléra tions sont linéaires; et - le niveau vibratoire existant en un point particulier de l'aéronef (1) correspond à la somme des vibrations élémentaires engendrées audit point particulier et provoquées par le dérèglement desdits paramètres de réglage.

6 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden

tes, caractérisé en ce que l'on détermine à l'étape II/b) la valeur de réglage a d'un paramètre de réglage, en minimisant l'expression suivante: H(a) + dans laquelle: - H est la fonction de transfert correspondante dudit réseau de mesures; et - est le niveau vibratoire représentatif des mesures réalisées à l'étape II/a).

11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden

tes, caractérisé en ce qu'à l'étape II/b), on visualise les valeurs de réglage que

l'on a déterminées.

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12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden

tes, caractérisé en ce qu'à l'étape II/b), on enregistre les valeurs de réglage

que l'on a déterminées.

13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précéden

tes, caractérisé en ce que l'on réalise une phase de recalage, pour laquelle: a) on fait une troisième série de mesures, au cours de laquelle on fait va rier uniquement les valeurs de réglage de certains desdits paramètres de o réglage; et b) on ajuste ledit réseau de neurones à partir de ladite troisième série de mesures, pour les relations correspondantes qui sont relatives aux pa

ramètres de réglage pour lesquels on a fait varier les valeurs de réglage.

14. Dispositif pour déterminer des valeurs de réglage de paramè tres de réglage d'un rotor (6, 10) d'un aéronef à voilure tournante (1), caractérisé en ce qu'il comporte: - un calculateur (15) qui est susceptIble de déterminer automatiquement lesdites valeurs de réglage, à partir d'un réseau de neurones et de va leurs de mesure d'une deuxième série de mesures; - un moyen d'interface (17) entre ledit dispositif (16) et un opérateur, qui permet à ce dernier d'entrer lesdites valeurs de mesure de ladite deuxième série de mesures dans ledit calculateur (15); et - un moyen d'indication (19\ pour indiquer audit opérateur les valeurs de

réglage déterminées par ledit calculateur (15).

2 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit calculateur (15) est susceptible de déterminer ledit réseau de neurones à partir de valeurs de mesure d'une première sé rie de mesures, et en ce que ledit moyen d'interface (17) permet de plus, audit opérateur, d'entrer dans ledit calculateur (15) lesdites valeurs de

mesure de ladite premiere série de mesures.

16. Dispositif Solon l'une des revendications 14 et 15,

caractérisé en ce qu'il comports de plus une mémoire (30) pour enregistrer