FR2823543A1

FR2823543A1 - Mechanical coupling e.g. for medication dosing pump has ball fixed to one component, fitting into cavity in other and retained by ring

Info

Publication number: FR2823543A1
Application number: FR0104983A
Authority: FR
Inventors: Marc Tessier; Andre Sarwa
Original assignee: SPC France SAS
Current assignee: SPC France SAS
Priority date: 2001-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2002-10-18
Anticipated expiration: 2021-04-11
Also published as: FR2823543B1

Abstract

The coupling consists of a ball (18) fixed rigidly to one component, fitting into a cavity (15) in a bar (11) fixed to a second component, and a spring-loaded ring (13) round the bar having a thrust surface (13c) to hold the ball in place. The thrust surface is inclined relative to the ring's lengthwise axis at an angle of 10 - 45, and preferably 17.5, degrees. The bar has an inclined surface (11c) adjacent to the cavity with a notch (16) for the rod (17b) connecting the ball to the first component.

Description

I'extérieur.I'extérieur.

L' invention a trait à un dispositif de connexion mécanique entre deux pièces. L'invention a également trait à une pompe, notamment à une pompe volumétrique, qui comprend The invention relates to a mechanical connection device between two parts. The invention also relates to a pump, in particular to a positive displacement pump, which comprises

un tel dispositif.such a device.

Dans le domaine des pompes volumétriques utilisées, par exemple, pour le dosage de médicaments, il est connu d'utiliser une pompe pourvue d'un piston ajusté dans un cylindre avec un jeu très faible, de l'ordre de quelques micromètres (,um), permettant son coulissement dans le piston o en question. Le piston doit être relié à des moyens d'entraînement, alors que le cylindre doit être immobilisé In the field of positive displacement pumps used, for example, for the dosing of medicaments, it is known to use a pump provided with a piston fitted in a cylinder with a very small clearance, of the order of a few micrometers (, um ), allowing it to slide in the piston o in question. The piston must be connected to drive means, while the cylinder must be immobilized

par rapport à un bâti ou cadre de la pompe et vice verea. compared to a pump frame or frame and vice verea.

Pour relier ce piston à ces moyens d'entraînement et pour relier le cylindre à ce bâti, il est connu d'utiliser des roLules qui permettent, d'une part, une transmission du mouvement entre les moyens d'entraînement et le piston et, d'autre part, un positionnement adéquat du cylindre par rapport au bâti. Les possibilités d'ajustement obtenues grâce à des roLules permettent d' adapter la position _- o relative du piston et du cylindre, ceci afin de limiter les risques de grippage ou de serrage du piston dans le cylindre. Cependant, les rotules connues fonctionnent avec des jeux de l'ordre de quelques centièmes de millimètres, notamment au niveau de leurs axes respectifs. Lors de la mise en mouvement du piston et lors des inversions de course, des mouvements parasites ont lieu dans les rotules, ce qui ne permet pas d' assurer un positionnement précis du piston. En particulier, le piston n'est pas mis en mouvement 3 0 immédiatement lorsque ses moyens d'entraînement commencent à se déplacer et il en résulte des imprécisions dans le dosage obtenu avec une pompe équipée de roLules classiques. La situation est analogue pour une pompe équipée de doubles To connect this piston to these drive means and to connect the cylinder to this frame, it is known to use rollers which allow, on the one hand, a transmission of movement between the drive means and the piston and, on the other hand, an adequate positioning of the cylinder relative to the frame. The adjustment possibilities obtained thanks to rolls make it possible to adapt the relative position _- o of the piston and the cylinder, this in order to limit the risks of seizing or of tightening of the piston in the cylinder. However, known ball joints operate with clearances on the order of a few hundredths of a millimeter, in particular at their respective axes. When the piston is set in motion and during the course reversals, parasitic movements take place in the ball joints, which does not allow precise positioning of the piston. In particular, the piston is not set in motion immediately when its drive means begin to move and this results in inaccuracies in the metering obtained with a pump fitted with conventional rollers. The situation is similar for a pump fitted with double

cardans ou de joints d'Oldham.gimbals or Oldham joints.

Des problèmes analogues de précision de la transmission dun mouvement peuvent se poser dans d'autres dispositifs Similar problems with the accuracy of motion transmission may arise in other devices

mécaniques, tels que des moteurs.mechanical, such as motors.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l 'invention en proposant un nouveau dispositif de connexion permettant des réglages de la position relative de deux pièces, notamment pour tenir compte de défauts d'alignement, alors qu'il n'induit pas de j eu sensible ou de retard lors de la transmission d'un effort. Dans cet esprit, l 'invention concerne un dispositif de connexion mécanique entre deux pièces caractérisé en ce qu'il comprend une bille, rigidement lice à la première o pièce, un logement de réception de cette bille, rigidement liée à la seconde pièce, et une bague disposée autour d'un barreau dans lequel est ménagé ce logement, cette bague étant pourvue d'une surface d'appui contre la bille en place It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new connection device allowing adjustments of the relative position of two parts, in particular to take account of misalignments, whereas it does not induce no significant delay or delay when transmitting an effort. In this spirit, the invention relates to a mechanical connection device between two parts, characterized in that it comprises a ball, rigidly attached to the first part, a housing for receiving this ball, rigidly linked to the second part, and a ring arranged around a bar in which this housing is formed, this ring being provided with a bearing surface against the ball in place

dans le logement.in the accommodation.

Grâce à l 'invention, le dispositif de connexion permet un ajustement des positions relatives des pièces qu'il connecte, en tenant compte des différences d' orientation de ces pièces, notamment du fait des tolérances de fabrication d'une pompe ou d'un autre système mécanique. La bague zo s' oppose efficacement à un effort qui aurait tendance à extraire la bille de son logement dans la mesure o sa surface d'appui immobilise efficacement la bille dans son logement. Le mouvement de la bague en direction de la bille est pratiquement irréversible et un déplacement de la bague à l'opposé de la bille ne peut être obtenu que par un effort important exercé par la bille car seule la composante axiale Thanks to the invention, the connection device allows an adjustment of the relative positions of the parts which it connects, taking into account the differences in orientation of these parts, in particular due to the manufacturing tolerances of a pump or of a other mechanical system. The ring zo effectively opposes a force which would tend to extract the ball from its housing to the extent that its bearing surface effectively immobilizes the ball in its housing. The movement of the ring in the direction of the ball is practically irreversible and a movement of the ring opposite the ball can only be obtained by a significant force exerted by the ball because only the axial component

d'un tel effort est susceptible de déplacer la bague. such an effort is likely to move the ring.

Selon des aspects avantageux de l'invention, le dispositif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques 3 0 suivantes: - La surface d'appui de la bague est inclinée par rapport à un axe central de la bague et, lorsque la bague est montée sur le barreau, cette surface se rapproche de cet axe en direction de la seconde pièce. Dans ce cas, l'angle d'inclinaison de cette surface par rapport à cet axe est avantageusement compris entre 10 et 45 , de préférence égal According to advantageous aspects of the invention, the device incorporates one or more of the following characteristics: the bearing surface of the ring is inclined relative to a central axis of the ring and, when the ring is mounted on the bar, this surface approaches this axis in the direction of the second part. In this case, the angle of inclination of this surface relative to this axis is advantageously between 10 and 45, preferably equal

à environ 17,5 .at around 17.5.

- I1 est prévu des moyens de charges élastiques de - I1 is provided elastic load means of

la bague en direction de la bille en place dans le logement. the ring in the direction of the ball in place in the housing.

- Le logement est formé en creux dans une surface inclinée par rapport à un axe longitudinal du barreau. Ce logement forme avantageusement une surface d'appui de la partie de la surface extérieure de la bille opposée à la première pièce, cette surface d'appui s'étendant, dans un plan médian du barreau orÉhogonal à la surface inclinée, de part et d'autre d'un diamètre de la bille parallèle à l'axe o longitudinal du barreau. En particulier, cette surface d'appui peut couvrir la partie précitée de la surface extérieure de la bille sur une zone correspondant à la trace d'un cône d'angle au sommet compris entre O et 45 , de préférence égal à environ 20 . En outre, la surface inclinée peut être pourvue d'une encoche de réception d'une tige de liaison entre la bille et la première pièce à laquelle elle - The housing is formed in a hollow in an inclined surface relative to a longitudinal axis of the bar. This housing advantageously forms a bearing surface of the part of the outer surface of the ball opposite to the first part, this bearing surface extending, in a median plane of the bar orÉhogonal to the inclined surface, on both sides. another of a diameter of the ball parallel to the longitudinal axis o of the bar. In particular, this bearing surface can cover the aforementioned part of the external surface of the ball over an area corresponding to the trace of a cone with an angle at the apex between 0 and 45, preferably equal to approximately 20. In addition, the inclined surface can be provided with a notch for receiving a connecting rod between the ball and the first part to which it

est rigidement lice.is rigidly contested.

- Le logement ménagé dans le barreau forme un volume de réception d'un organe d'immobilisation de la bille zo en rotation autour d'un axe parallèle à un axe longitudinal - The housing in the bar forms a volume for receiving a member for immobilizing the ball zo in rotation about an axis parallel to a longitudinal axis

du barreau.from the bar.

L'invention concerne également une pompe, notamment une pompe volumétrique, qui comprend un piston et un cylindre de réception et de coulissement de ce piston. Cette pompe est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif tel que précédemment décrit pour la connexion entre le piston précité et ses moyens d'entraînement et/ou pour la connexion entre le cylindre précité et un bâti fixe de la pompe. Une telle pompe peut être assemblée en tenant compte so des dimensions réelles de ses pièces constitutives et des éventuels défauts d'alignement et elle fonctionne sans rattrapage de jeu, en particulier lors de la mise en The invention also relates to a pump, in particular a positive displacement pump, which comprises a piston and a cylinder for receiving and sliding this piston. This pump is characterized in that it comprises at least one device as described above for the connection between the aforementioned piston and its drive means and / or for the connection between the aforementioned cylinder and a fixed frame of the pump. Such a pump can be assembled taking into account the actual dimensions of its constituent parts and any misalignment, and it operates without backlash, in particular when setting up

mouvement du piston et lors de ses inversions de course. movement of the piston and during its course reversals.

L' invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the

description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un description which follows of two embodiments of a

dispositif de connexion conforme à l 'invention et d'une pompe incorporant un tel dispositif, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale de principe d'une pompe conforme à l' invention; - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de connexion utilisé dans la pompe de la figure 1; - la figure 3 est une coupe longitudinale de o principe du dispositif de la figure 2, en configuration montée; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 pour un dispositif conforme à un second mode de réalisation de l' invention; S - la figure 5 est une coupe longitudinale partielle du dispositif de la figure 4 avant assemblage; - la figure 6 est une vue de côté dans le sens de la flèche VI à la figure 5; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 5, o lors d'une première étape d'assemblage du dispositif; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, lors d'une seconde étape d'assemblage et - la figure 9 est une vue analogue à la figure 7 connection device according to the invention and of a pump incorporating such a device, given only by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a longitudinal section in principle of a conforming pump to the invention; - Figure 2 is an exploded perspective view of a connection device used in the pump of Figure 1; - Figure 3 is a longitudinal section of o principle of the device of Figure 2, in mounted configuration; - Figure 4 is a view similar to Figure 2 for a device according to a second embodiment of the invention; S - Figure 5 is a partial longitudinal section of the device of Figure 4 before assembly; - Figure 6 is a side view in the direction of arrow VI in Figure 5; - Figure 7 is a view similar to Figure 5, o during a first step of assembling the device; - Figure 8 is a view similar to Figure 7, during a second assembly step and - Figure 9 is a view similar to Figure 7

au terme de l 'assemblage.at the end of the assembly.

La pompe 1 représentée à la figure 1 comprend un cylindre 2 immobilisé par rapport à un bâti 3 par un dispositif de connexion mécanique 4. Un piston 5 est prévu pour coulisser dans le cylindre 2, comme représenté par la The pump 1 represented in FIG. 1 comprises a cylinder 2 immobilized with respect to a frame 3 by a mechanical connection device 4. A piston 5 is provided for sliding in the cylinder 2, as represented by the

double flèche F1.double arrow F1.

so Le piston 5 est pourvu d'une gorge longitudinale 5a lui n / a The piston 5 is provided with a longitudinal groove 5a

permettant de jouer le rôle d'un piston distributeur. allowing to play the role of a distributor piston.

Le piston 5 est entraîné par des moyens, tels qu'un moteur électrique, non représentés, associés à un organe de transmission de mouvement, tel qu'une bielle 6 partiellement The piston 5 is driven by means, such as an electric motor, not shown, associated with a movement transmission member, such as a connecting rod 6 partially

a5 représentée.a5 shown.

Un dispositif de connexion mécanique 7 est prévu entre A mechanical connection device 7 is provided between

la tige 5b du piston 5 et la bielle 6. the rod 5b of the piston 5 and the connecting rod 6.

Les dispositifs 4 et 7 doivent permettre un ajustement de la position du cylindre 2 par rapport au bâti 3 et de la position du piston 5 par rapport à la bielle 6 afin de compenser les éventuels défauts d'alignement et les variations dimensionnelles dues aux tolérances de fabrication de ces éléments. Il est en effet essentiel de maintenir le piston 5 aussi parfaitement aligné que possible dans le cylindre 2 puisque le jeu J entre ce piston et ce cylindre doit être aussi faible que possible pour assurer l'étanchéité entre l'extérieur du cylindre 2 et la chambre C The devices 4 and 7 must allow an adjustment of the position of the cylinder 2 relative to the frame 3 and of the position of the piston 5 relative to the connecting rod 6 in order to compensate for any misalignments and dimensional variations due to the tolerances of manufacture of these elements. It is indeed essential to keep the piston 5 as perfectly aligned as possible in the cylinder 2 since the clearance J between this piston and this cylinder must be as small as possible to ensure the seal between the outside of the cylinder 2 and the chamber VS

0 qu'il forme.0 that it forms.

On note respectivement 2a et 2b les tubulures We note respectively 2a and 2b the pipes

d'admission et d'échappement du cylindre 2. cylinder 2 intake and exhaust.

Le dispositif 4 est représenté aux figures 2 et 3, le The device 4 is shown in Figures 2 and 3, the

dispositif 7 étant analogue.device 7 being analogous.

Le dispositif 4 comprend un barreau 11 qui est solidaire du bâti 3. Le barreau 11 peut, par exemple, être soudé sur le bâti 3. Le barreau 11 est cylindrique, à section circulaire, et il est pourvu d'une collerette radiale externe 12. Une bague 13 est prévue pour être o disposée autour du barreau 11 avec interposition de plusieurs ressorts 14 entre la face arrière 13n de la bague 13, c'est-à-dire sa face tournée vers la collerette 12, et la face avant 12a de la collerette 12, c'est-à-dire sa face The device 4 comprises a bar 11 which is integral with the frame 3. The bar 11 can, for example, be welded to the frame 3. The bar 11 is cylindrical, of circular section, and it is provided with an external radial flange 12 A ring 13 is provided to be placed around the bar 11 with the interposition of several springs 14 between the rear face 13n of the ring 13, that is to say its face facing the flange 12, and the front face 12a of the collar 12, that is to say its face

tournée vers la bague 13.facing the ring 13.

2s Les ressorts 14 travaillent en compression, en ce sens qu'ils exercent sur la bague 13 un effort F2 dirigé à l'opposé de la bague 12 et parallèle à un axe longitudinal 2s The springs 14 work in compression, in that they exert on the ring 13 a force F2 directed opposite the ring 12 and parallel to a longitudinal axis

Xll du barreau 11.Xll of the bar 11.

La bague 13 est ajustée sur le barreau 11. On entend o par ajusté le fait que le jeu J' entre la surface radiale interne 13b de la bague 13 et la surface radiale externe 11b du barreau 11 est faible devant la longueur L13 de la bague 13. En pratique, pour une bague de longueur L13 égale à environ 25 mm, le jeu J' est de l'ordre de 0,05 mm. Ainsi, la bague 13 ne peut coulisser sur le barreau 11 que lorsqu'elle est soumise à un effort parallèle à l'axe X1l. En effet, si la bague est soumise à un effort oblique par rapport à cet axe, la surface 13b vient au contact de la The ring 13 is adjusted on the bar 11. By o is meant that the clearance J ′ between the internal radial surface 13b of the ring 13 and the external radial surface 11b of the bar 11 is small compared to the length L13 of the ring 13. In practice, for a ring of length L13 equal to approximately 25 mm, the clearance J ′ is of the order of 0.05 mm. Thus, the ring 13 can slide on the bar 11 only when it is subjected to a force parallel to the axis X1l. Indeed, if the ring is subjected to an oblique force with respect to this axis, the surface 13b comes into contact with the

surface 11b et la bague 13 se bloque par arc-boutement. surface 11b and the ring 13 is blocked by bracing.

L'extrémité 11a du barreau 11 est chanfreinée, en ce sens qu'elle présente une surface llc inclince par rapport à l'axe Xll d'un angle compris entre O et 45 , de préférence de l'ordre de 10 . Un logement 15 est formé en creux dans le barreau 11 à partir de la surface llc. Ce logement est délimité par une The end 11a of the bar 11 is chamfered, in the sense that it has a surface llc inclined with respect to the axis Xll at an angle between 0 and 45, preferably of the order of 10. A housing 15 is formed hollow in the bar 11 from the surface 11c. This accommodation is delimited by a

surface 15a en forme de partie de sphère. surface 15a in the form of part of a sphere.

Une encoche 16 ménagée dans la surface llc prolonge le o logement 15 en direction de la face frontale d'extrémité 11d A notch 16 formed in the surface llc extends the housing 15 in the direction of the end end face 11d

du barreau 11.of the bar 11.

Le cylindre 2 est pourvu d'un taraudage 2c de réception d'une partie filetée 17a d'un organe 17 qui comprend également une tige 17b à l'extrémité de laquelle est fixée une bille 18. Le diamètre Dl8 de la bille 18 est inférieur ou égal au diamètre D1s de la surface 15n, de telle sorte que la The cylinder 2 is provided with a thread 2c for receiving a threaded part 17a of a member 17 which also includes a rod 17b at the end of which is fixed a ball 18. The diameter Dl8 of the ball 18 is less or equal to the diameter D1s of the surface 15n, so that the

bille 18 peut être reçue dans le logement 15. ball 18 can be received in housing 15.

Le mode de liaison entre les pièces 2 et 17 n'est pas limité à un assemblage par vissage. Ces pièces pourraient o également être soudées, collées ou emmanchées ensemble, The connection mode between parts 2 and 17 is not limited to an assembly by screwing. These parts could also be welded, glued or fitted together,

voire être monobloc.or even be in one piece.

Le fonctionnement est le suivant: Lorsque la bille 18 est en place dans le logement 15, la bague 13 est repoussée par l' effort F2 et sa surface interne avant 13c vient en appui contre la bille 18. La surface 13c est inclinée, par rapport à un axe central X13 de la bague 13, d'un angle dont la valeur est comprise entre et 45 , de préférence de l'ordre de 17, 5 . La surface 13c converge vers l'axe, c'est-à-dire se rapproche de celui-ci, so en direction de la collerette 12, c'est-à-dire en direction The operation is as follows: When the ball 18 is in place in the housing 15, the ring 13 is pushed back by the force F2 and its front internal surface 13c abuts against the ball 18. The surface 13c is inclined, relative to a central axis X13 of the ring 13, at an angle whose value is between and 45, preferably of the order of 17.5. The surface 13c converges towards the axis, that is to say approaches it, so in the direction of the flange 12, that is to say in the direction

du bâti 3.of the frame 3.

En pratique, la surface 13z est un secteur de tronc de cône convergent vers l'axe X13 dont l'angle au sommet a une valeur double de celle de l' angle Q. Selon une variante non représentée de l'invention, la surface 13c pourrait être tronconique et s'étendre tout autour de l'axe X13. Selon une autre variante non représentée de l 'invention, la surface 13c pourrait être plane et s'étendre, globalement, dans un plan perpendiculaire à celui In practice, the surface 13z is a truncated cone sector converging towards the axis X13 whose angle at the apex has a value twice that of the angle Q. According to a variant not shown of the invention, the surface 13c could be frustoconical and extend all around the X13 axis. According to another variant not shown of the invention, the surface 13c could be planar and extend, overall, in a plane perpendicular to that

de la figure 3.in Figure 3.

Quelle que soit sa géométrie, la surface 13c est en appui contre la bille 18 sous l'effet de l' effort F2. Dans ces conditions, si un effort de traction F3, F'3 est exercé sur le dispositif 4, la bille 18 exerce sur la surface 15a un effort générant un effort de réaction F4 se décomposant en une composante axiale F '4 et une composante 0 radiale F' '4. La composante F'4 est absorbée par l'appui de la bille 18 contre la surface 15a. En revanche, la composante F' '4 a tendance à éjecter la bille 18 du logement 15. Du fait de l'appui de la surface 13c sur la bille 18, la composante F"4 est compensée par une composante F' 's d'un Whatever its geometry, the surface 13c bears against the ball 18 under the effect of the force F2. Under these conditions, if a tensile force F3, F'3 is exerted on the device 4, the ball 18 exerts on the surface 15a a force generating a reaction force F4 decomposing into an axial component F '4 and a component 0 radial F '' 4. The component F'4 is absorbed by the support of the ball 18 against the surface 15a. On the other hand, the component F '' 4 tends to eject the ball 18 from the housing 15. Due to the support of the surface 13c on the ball 18, the component F "4 is compensated by a component F '' s d 'a

effort F5 exercé par la bague 13 sur la bille 18. force F5 exerted by the ring 13 on the ball 18.

L' effort de réaction F6 exercé par la bille 18 sur la bague 13 se décompose en une composante axiale F' 6 et en une composante F " 6 perpendiculaire à cette composante axiale et The reaction force F6 exerted by the ball 18 on the ring 13 is broken down into an axial component F '6 and into a component F "6 perpendicular to this axial component and

de même intensité que la composante F' 's. of the same intensity as the component F '' s.

o Les efforts Fs et F6 sont normaux à la surface externe de la bille 18 dans la zone de contact entre la bague 13 et la bille 18. Compte-tenu de l' orientation de ces efforts Fs et F6, leurs composantes axiales respectives F ' s et F ' 6 ont des intensités largement plus faibles que leurs composantes radiales F' 's et F' [6; C'est pourquoi, l' effort F2 exercé par les ressorts 14 est apte à vaincre en permanence l 'effort F6, de tel le sorte que la bague 13 maintient efficacement la o The forces Fs and F6 are normal to the external surface of the ball 18 in the contact zone between the ring 13 and the ball 18. Given the orientation of these forces Fs and F6, their respective axial components F ' s and F '6 have intensities much lower than their radial components F' 's and F' [6; This is why the force F2 exerted by the springs 14 is able to permanently overcome the force F6, so that the ring 13 effectively maintains the

bille 18 dans le logement 15.ball 18 in housing 15.

Par ailleurs, du fait de l' effort F2, tout jeu entre la o bille 18 et la partie de la surface 15a la plus proche de la face frontale 11d du barreau 11 est automatiquement rattrapé, de sorte que la précision de positionnement du Furthermore, due to the force F2, any play between the ball 18 and the part of the surface 15a closest to the front face 11d of the bar 11 is automatically caught up, so that the positioning accuracy of the

cylindre 2 par rapport au bâti 3 est optimisée. cylinder 2 relative to the frame 3 is optimized.

Lorsqu'un effort de compression F8, F'8 est exercé sur le dispositif 4, la partie 18a de la bille 18 opposée à la tige 17b vient en appui contre la surface 15a. On note que la surface 15a s'étend de part et d'autre d'un axe central Xl7 de la tige 17 qui constitue un diamètre de la bille 18, de telle sorte que l 'effort Fg exercé par la bille 18 sur le barreau 11 est centré dans une zone particulière 15b de la surface 15a. En pratique, cette zone 15b correspond à la trace d'un cône imaginaire centré sur le centre C18 de la bille et dont l' angle au sommet y est compris entre 0 et 45 , When a compressive force F8, F'8 is exerted on the device 4, the part 18a of the ball 18 opposite the rod 17b comes to bear against the surface 15a. It is noted that the surface 15a extends on either side of a central axis Xl7 of the rod 17 which constitutes a diameter of the ball 18, so that the force Fg exerted by the ball 18 on the bar 11 is centered in a particular zone 15b of the surface 15a. In practice, this zone 15b corresponds to the trace of an imaginary cone centered on the center C18 of the ball and whose angle at the apex there is between 0 and 45,

de préférence égale à environ 20 . preferably about 20.

Grâce à la zone 15b de la surface 15a, le dispositif 4 Thanks to the area 15b of the surface 15a, the device 4

est stable lorsqu'il subit un effort de compression F8, F'8. is stable when it undergoes a compression force F8, F'8.

Dans le second mode de réalisation de l 'invention o représenté aux figures 4 à 9, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Dans ce mode de réalisation, un barreau 111 est entouré par une bague ajustée 113 et forme un logement 115 de réception d'une bille 118 reliée par une tige 117 à une pièce non représentée. La bille 118 est pourvue d'un ergot 119 prévu pour pénétrer dans une fente 120 ménagée dans le barreau 111, de telle sorte que la bille 118 est immobilisée en rotation autour d'un axe central X1ll du barreau 11 qui est superposé à l'axe o longitudinal X1l7 de la tige 117 en configuration montée du dispositif. Comme il ressort des figures 7 à 9, il est possible de mettre en place la bille 118 dans le logement 115 en déplagant celle-ci dans le sens de la flèche F1o à la figure 7, ce qui a pour effet de repousser la bague 113 à l'encontre d'un effort élastique F2 exercé par tout moyen approprié, tel que des ressorts 114. La direction de progression de la bille 118 est imposce par la coopération de l' ergot 119 et de la fente 120. Lorsque la bille 118 est o arrivée au niveau du logement 115, il suffit de déplacer légèrement la bille 118 vers le fond de ce logement comme représenté par la flèche F1l, ce qui permet à la bague 113 de reprendre naturellement sa position d'origine, représentée à In the second embodiment of the invention represented in FIGS. 4 to 9, elements similar to those of the first embodiment bear identical references increased by 100. In this embodiment, a bar 111 is surrounded by a ring fitted 113 and forms a housing 115 for receiving a ball 118 connected by a rod 117 to a part not shown. The ball 118 is provided with a lug 119 designed to penetrate a slot 120 formed in the bar 111, so that the ball 118 is immobilized in rotation around a central axis X11 of the bar 11 which is superimposed on the longitudinal axis X1l7 of the rod 117 in the mounted configuration of the device. As is clear from FIGS. 7 to 9, it is possible to put the ball 118 in the housing 115 by moving it in the direction of the arrow F1o in FIG. 7, which has the effect of pushing the ring 113 against an elastic force F2 exerted by any suitable means, such as springs 114. The direction of progression of the ball 118 is imposed by the cooperation of the lug 119 and the slot 120. When the ball 118 has arrived at the level of the housing 115, it suffices to slightly move the ball 118 towards the bottom of this housing as represented by the arrow F1l, which allows the ring 113 to naturally return to its original position, shown at

la figure 5, sous l'effet de l' effort F2. FIG. 5, under the effect of the force F2.

Dans la position de la figure 9, la surface d'appui avant 113c de la bague 113 immobilise la bille 118 dans le logement 115, la bague étant bloquée sur le barreau 111 par arc-boutement sous l'effet d'un effort non parallèle à l'axe longitudinal Xlll du barreau 111. La surface 113c de la bague 113 est plane et inclince par rapport à l'axe central Xll3 de la bague 113 et converge en direction de cet axe en direction de la collerette 112 prévue sur le barreau 111. Une mise en place selon un procédé analogue peut être envisagée avec le dispositif conforme au premier mode de In the position of FIG. 9, the front bearing surface 113c of the ring 113 immobilizes the ball 118 in the housing 115, the ring being locked on the bar 111 by bracing under the effect of a non-parallel force to the longitudinal axis Xlll of the bar 111. The surface 113c of the ring 113 is planar and inclines relative to the central axis Xll3 of the ring 113 and converges in the direction of this axis in the direction of the flange 112 provided on the bar 111. Installation according to a similar process can be envisaged with the device according to the first mode of

réalisation de l'invention.realization of the invention.

Les logements 15 et 115 ont été représentés avec des o surfaces d'enveloppe, 15a et équivalente, de forme sphérique. Ces logements peuvent être définis par des surfaces à plusieurs facettes ou par des plots formant entre The housings 15 and 115 have been shown with envelope surfaces, 15a and the like, of spherical shape. These housings can be defined by surfaces with several facets or by studs forming between

eux une zone d'appui et de positionnement d'une bille. them a support area and positioning of a ball.

Le dispositif du premier mode de réalisation a été représenté dans son utilisation entre le cylindre 2 et le bâti 3. Bien entendu, il peut être utilisé entre le piston 5 et la came 6. De même, le dispositif représenté aux figures 4 à 8 peut être utilisé entre le cylindre et le bâti ou entre le piston et la bielle de la pompe de la figure 1 ou dans tout autre système mécanique o une connexion sans jeu The device of the first embodiment has been shown in its use between the cylinder 2 and the frame 3. Of course, it can be used between the piston 5 and the cam 6. Similarly, the device shown in Figures 4 to 8 can be used between the cylinder and the frame or between the piston and the connecting rod of the pump of figure 1 or in any other mechanical system o a connection without play

est souhaitable.is desirable.

Les éléments constitutifs du dispositif et de la pompe de l 'invention peuvent être métal, par exemple en inox, ou en céramique. I1 peut également s'agir de pièces en inox The constituent elements of the device and the pump of the invention can be metal, for example stainless steel, or ceramic. I1 can also be stainless steel parts

revêtues d'une couche d'un matériau modifiant leurs coeffi- coated with a layer of a material modifying their coefficients

cients de froUtement respectifs. Ces éléments peuvent également être prévus dans d'autres matières et, notamment, en matière plastique éventuellement revêtue. Les valeurs des angles, et y mentionnées cidessus sont alors adaptées respective cold cients. These elements can also be provided in other materials and, in particular, in plastic material possibly coated. The values of the angles, and y mentioned above are then adapted.

en fonction des cônes d'adhérence des matériaux utilisés. depending on the adhesion cones of the materials used.

Claims

1. Mechanical connection device between two parts, characterized in that it comprises a ball (18; 118), rigidly connected to the first part (2, 5), a housing (15; 115) for receiving said ball, rigidly connected to the second part (3, 6), and a ring (13; 113) arranged around a bar (11; 111) in which said housing is formed, said ring being provided with a surface (13c; 113c ) of support against said ball in place in said housing

2. Device according to claim 1, characterized in that said bearing surface (13c, 113c) is inclined relative to a central axis (X13; X1l3) of said ring, said surface approaching said axis in the direction of said second part (3, 6) when said ring is mounted on

said bar.

3. Device according to claim 2, characterized in that the angle () of inclination of said surface (13c; 113c) relative to said axis (X13; Xll3) is between 10

and 45, preferably equal to about 17.5.

4. Device according to one of claims

previous, characterized in that it comprises means (14; 114) of elastic load (F2) of said ring (13; 113) in the direction of said ball (18; 118) in place in

said housing (15; 115).

5. Device according to one of claims

above, characterized in that said housing (15; 115) n / a is hollowed out in a surface inclined (a) relative

to a longitudinal axis (X1l; X1ll) of said bar (11; 111).

6. Device according to claim 5, characterized in that said housing (15; 115) forms a bearing surface (15) of the part (18) of the outer surface of said ball (18) opposite to said first part ( 2, 5), said bearing surface extending, in a median plane (FIG. 3) of said bar (11) orthogonal to said inclined surface, by parL eL other of a diam @ Lre (X) of ladiLe parallel ball

audiL ae longiLudinal ().

7. Device according to claim 6, characterized in that the support surface (lSb) covers the part (18) of the external surface of the ball (18) on an area corresponding to the shape of a corner cane GommeL (Y.)

written in QL 45, preferably about 20.

8. Device according to one of the claims 5 to 7, characterized in that the inclined surface (116) is provided with a notch (16) for receiving a connecting rod (17) between the ball (18) and the ball first part (2,)

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (115) 1S forms a volume (120) for receiving a member (119) immobilizing the ball (118) in rolled position a parallel axis (X ",) a longitudinal axis (X",) dudiL

bar (111).

10. Pope, noLammenL pope volum6Lrigue (1), comprising a pisLon eL a receiving cylinder el sliding (F dudiL pisLon, characL @ rise in that it comprises at least one device (4, 7) according to one PREVIOUS CLAIMS FOR CONNECTION TO THE LATEST PISLON (5) AND TO ITS DRIVING MEANS () AND / OR FOR CONNECTION TO THE LATTER