FR2822970A1 - Timepiece with a mechanical operating mechanism such that straining of the operating mechanism is minimized by reducing the force applied by the driving weight while at the same time constant energy is supplied to the escapement - Google Patents

Timepiece with a mechanical operating mechanism such that straining of the operating mechanism is minimized by reducing the force applied by the driving weight while at the same time constant energy is supplied to the escapement Download PDF

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    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B1/00Driving mechanisms
    • G04B1/02Driving mechanisms with driving weight

Abstract

Method for reducing mechanical strains on a timepiece drive mechanism comprising a drive wheel (10), an escapement wheel (20) controlled by an anchor (24) and at least an intermediary wheel transferring the motor wheel motion to the escapement wheel (20).

Description

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La présente invention concerne un procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement d'un mécanisme d'horlogerie. Ledit mécanisme comprend généralement, une roue motrice entraînée en rotation par des poids fournissant une énergie mécanique constante audit ensemble d'entraînement, une roue d'échappement, contrôlée par des moyens formant ancre et comportant n moyens formant cheville et p dents d'entraînement. Les moyens formant ancre présentent un premier moyen formant palette d'entrée et un second moyen formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens formant cheville de ladite roue d'échappement, lesdits moyens formant ancre étant susceptible d'être régulés par un balancier. Ledit ensemble d'entraînement comporte au moins une roue intermédiaire reliant en rotation ladite roue motrice et ladite roue d'échappement.  The present invention relates to a method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly of a timepiece mechanism. Said mechanism generally comprises a driving wheel driven in rotation by weights providing constant mechanical energy to said drive assembly, an escape wheel, controlled by means forming an anchor and comprising n means forming an ankle and p drive teeth. The anchor means have a first input pallet means and a second output pallet means against which the pin means of said escape wheel come into abutment, said anchor means being capable of being regulated by a balance . Said drive assembly comprises at least one intermediate wheel which rotates said drive wheel and said escape wheel.

L'énergie mécanique constante est donc fournie à l'ensemble d'entraînement au moyen de poids reliés à l'arbre de ladite roue motrice par des cordes enroulées autour dudit arbre. L'ensemble est disposé à une hauteur déterminée de façon que les poids puissent évoluer entre une position haute où ils emmagasinent une énergie potentielle maximale et une position basse où ils emmagasinent une énergie potentielle minimale.  Constant mechanical energy is therefore supplied to the drive assembly by means of weights connected to the shaft of said drive wheel by cords wound around said shaft. The assembly is arranged at a determined height so that the weights can move between a high position where they store maximum potential energy and a low position where they store minimum potential energy.

La différence d'énergie potentielle représente l'énergie mécanique fournie à l'ensemble d'entraînement.  The difference in potential energy represents the mechanical energy supplied to the drive assembly.

Cependant, afin de fournir une énergie constante à l'ensemble d'entraînement durant un intervalle de temps suffisamment long entre deux remontages et plus particulièrement à ladite roue d'échappement, qui est la dernière roue dudit ensemble il est nécessaire de disposer de poids relativement pesants.  However, in order to provide constant energy to the drive assembly during a sufficiently long time interval between two windings and more particularly to said escape wheel, which is the last wheel of said assembly, it is necessary to have relatively weight heavy.

Un problème qui se pose, et que vise à résoudre la présente invention est de diminuer les contraintes exercées par les poids sur l'ensemble d'entraînement tout en fournissant une énergie constante à la roue d'échappement.  A problem which arises and which the present invention aims to solve is to reduce the stresses exerted by the weights on the drive assembly while providing constant energy to the escape wheel.

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A cet effet, un premier objet de la présente invention est de proposer un procédé par lequel on retire les poids de ladite roue motrice pour la libérer de son énergie potentielle ; et en ce qu'on entraîne en rotation avec des moyens additionnels, de façon séquentielle, au moins une desdites roues dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demipériodes de battement dudit balancier, k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens formant palette libère un desdits moyens formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens formant palette, le balancier étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tl et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie.  To this end, a first object of the present invention is to provide a process by which the weights of said drive wheel are removed to release it from its potential energy; and in that it drives in rotation with additional means, sequentially, at least one of said wheels of said drive assembly, all the k half-periods of beat of said balance, k being a determined integer, between an instant tl where l one of the two means forming a pallet releases one of said means forming an ankle and an instant t2 when one of said means forming an ankle abuts against the other of the two means forming a pallet, the balance being substantially in a position of maximum amplitude between tl and t2, whereby said drive assembly receives, sequentially, only the mechanical energy necessary for the operation of said clock mechanism.

Ainsi, une caractéristique du procédé conforme à l'invention réside dans la substitution des moyens additionnels aux poids qui entraînent la roue motrice, de façon à entraîner en rotation, séquentiellement, l'une desdites roues intermédiaires de l'ensemble d'entraînement en fonction des positions respectives des moyens formant ancre. De la sorte, l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement du mécanisme d'horlogerie est fournie uniquement lorsque l'ensemble d'entraînement en a besoin et non de façon continue comme c'est le cas avec l'entraînement d'une roue motrice par des poids suspendus. En outre, l'entraînement en rotation de l'une desdites roues intermédiaires, diminue le nombre de roues situées entre la roue d'échappement et la roue intermédiaire entraînée, et nécessite donc moins d'énergie.  Thus, a characteristic of the process according to the invention resides in the substitution of the additional means for the weights which drive the drive wheel, so as to drive in rotation, sequentially, one of said intermediate wheels of the drive assembly in operation. respective positions of the anchor means. In this way, the mechanical energy necessary for the operation of the timepiece mechanism is provided only when the drive assembly needs it and not continuously as is the case with the driving of a drive wheel by hanging weights. In addition, the rotational drive of one of said intermediate wheels, reduces the number of wheels located between the escape wheel and the driven intermediate wheel, and therefore requires less energy.

Selon un premier mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels, de façon séquentielle, une première roue intermédiaire présentant 9 dents qui engrène une deuxième roue à axe mobile laquelle engrène une troisième roue, ledit axe mobile de ladite deuxième roue étant supporté par un châssis qui s'articule autour d'un point fixe et qui se prolonge par un ergot, ledit châssis évoluant d'une première position où ledit ergot bloque en  According to a first particular embodiment of the invention, there is driven in rotation with said additional means, sequentially, a first intermediate wheel having 9 teeth which meshes a second wheel with a movable axle which meshes a third wheel, said axle mobile of said second wheel being supported by a chassis which is articulated around a fixed point and which is extended by a lug, said chassis evolving from a first position where said lug locks in

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rotation ladite première roue intermédiaire et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue et où on entraîne en rotation ladite première roue pour faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue ladite deuxième roue de façon que le châssis retrouve ladite première position, ledit châssis atteignant ladite seconde position toutes les k demipériodes de battement dudit balancier.  rotation of said first intermediate wheel and a second position where it releases the rotation of said first wheel and where said first wheel is rotated to rotate around the periphery of said third wheel said second wheel so that the chassis returns to said first position , said chassis reaching said second position every k half-periods of beat of said balance.

Selon ce premier mode de mise en oeuvre, le châssis entraîne l'axe de la deuxième roue dont une portion de la périphérie est maintenue en position fixe par la première roue qui est bloquée ce qui provoque mouvement de la deuxième roue autour de la première roue et l'entraînement de la troisième roue. Ainsi, la deuxième roue tend à échapper à l'engrenage de la troisième roue, mais on entraîne alors, la première roue initialement bloquée de façon à entraîner la deuxième roue autour de la troisième roue. L'entraînement de la première roue étant réalisé de manière séquentielle toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier. Bien évidemment, comme on l'expliquera dans la suite de la description, l'ensemble d'entraînement est conçu pour que la deuxième roue n'échappe pas aux deux engrenages situés de chaque côté d'elle.  According to this first embodiment, the chassis drives the axis of the second wheel, a portion of the periphery of which is held in a fixed position by the first wheel which is blocked, which causes movement of the second wheel around the first wheel. and the drive of the third wheel. Thus, the second wheel tends to escape from the gear of the third wheel, but then the first wheel is initially driven so as to drive the second wheel around the third wheel. The drive of the first wheel being carried out sequentially every k half beat periods of said balance wheel. Obviously, as will be explained in the following description, the drive assembly is designed so that the second wheel does not escape the two gears located on each side of it.

Avantageusement, ladite troisième roue est ladite roue d'échappement et ainsi, seulement trois roues constituent l'ensemble d'entraînement ce qui diminue l'énergie mécanique à lui apporter.  Advantageously, said third wheel is said escape wheel and thus, only three wheels constitute the drive assembly, which reduces the mechanical energy to be supplied to it.

De façon préférentielle, on entraîne en rotation ladite première roue intermédiaire toutes lesdites k demi-périodes de k. p/2nq tour pour remonter la deuxième roue et le châssis dans sa première position où l'ergot bloque à nouveau la première roue.  Preferably, said first intermediate wheel is rotated all said k half periods of k. p / 2nq turn to reassemble the second wheel and the chassis in its first position where the lug locks the first wheel again.

Selon un second mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels, de façon séquentielle, ladite roue d'échappement, toutes les demi-périodes de battement dudit balancier, lorsque l'un des deux moyens formant palette libère un desdits moyens formant cheville audit instant tl, le balancier étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale, par quoi ledit  According to a second particular embodiment of the invention, said escape means are driven in rotation with said additional means, sequentially, every half-period of beat of said balance wheel, when one of the two means forming a pallet releases one of said ankle means at said instant tl, the balance being substantially in a position of maximum amplitude, whereby said

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ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie.  drive assembly receives, sequentially, only the mechanical energy necessary for the operation of said clock mechanism.

Selon ce mode particulier de mise en oeuvre, l'ensemble d'entraînement ne comporte pas de roue intermédiaire à axe mobile et on entraîne directement en rotation la roue d'échappement à chaque demipériode de battement du balancier lorsque les moyens formant palette libèrent l'un desdits moyens formant cheville. Préférentiellement, on entraîne alors en rotation ladite roue d'échappement toutes lesdites demipériodes de battement dudit balancier de 1/2n tour.  According to this particular mode of implementation, the drive assembly does not comprise an intermediate wheel with a movable axis and the escape wheel is directly driven in rotation at each half-period of movement of the balance wheel when the means forming a pallet release the one of said ankle means. Preferably, said escape wheel is then driven in rotation all said half-periods of beat of said balance by 1 / 2n turn.

Un second objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement comprenant des moyens moteurs susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle lorsqu'on retire les poids de ladite roue motrice pour la libérer de son énergie potentielle, au moins une desdites roues dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier, k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens formant palette libère un desdits moyens formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens formant palette, le balancier étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tl et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie.  A second object of the present invention is to provide a drive device comprising motor means capable of driving in rotation, sequentially when the weights of said drive wheel are removed to release it from its potential energy, at least one of said wheels of said drive assembly, all the k half-periods of beat of said balance, k being a determined integer, between an instant tl where one of the two means forming a pallet releases one of said means forming an ankle and an instant t2 where a said ankle means abuts against the other of the two pallet means, the balance being substantially in a position of maximum amplitude between tl and t2, whereby said drive assembly receives, sequentially, only the mechanical energy necessary for the operation of said clock mechanism.

Ainsi, on entraîne l'une desdites roues intermédiaires avec des moyens moteurs qui présentent un arbre prolongé par un pignon susceptible d'engrener ladite roue intermédiaire.  Thus, one of said intermediate wheels is driven with drive means which have a shaft extended by a pinion capable of meshing said intermediate wheel.

Selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comprend : des moyens moteurs susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle, une première roue intermédiaire présentant g dents qui engrène une deuxième roue à axe mobile laquelle engrène une troisième roue, ledit axe mobile de ladite deuxième roue étant supporté par un châssis qui s'articule autour d'un point fixe et qui se prolonge par un ergot, ledit châssis évoluant d'une première position où ledit ergot bloque  According to a first embodiment of the invention, the device comprises: motor means capable of driving in rotation, sequentially, a first intermediate wheel having g teeth which meshes a second wheel with a movable axis which meshes a third wheel, said movable axle of said second wheel being supported by a chassis which is articulated around a fixed point and which is extended by a lug, said chassis evolving from a first position where said lug blocks

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en rotation ladite première roue intermédiaire et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue ; et, des premiers moyens détecteurs susceptibles de détecter ladite seconde position dudit châssis et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs pour entraîner en rotation ladite première roue et faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue ladite deuxième roue de façon que le châssis retrouve ladite première position, ledit châssis atteignant ladite seconde position toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier.  in rotation said first intermediate wheel and a second position where it releases the rotation of said first wheel; and first detector means capable of detecting said second position of said chassis and of supplying a signal controlling said motor means to drive said first wheel in rotation and to pivot around the periphery of said third wheel said second wheel so that the chassis recovers said first position, said chassis reaching said second position every k half periods of beat of said balance.

Ainsi, lorsque les premiers moyens détecteurs détectent la seconde position du châssis où l'ergot cesse de bloquer en rotation la première roue, ils fournissent un signal commandant aux moyens moteurs d'entraîner en rotation la première roue d'une valeur déterminée de nombre de tours correspondant à la remontée du châssis dans sa première position où l'ergot bloque à nouveau la première roue en rotation.  Thus, when the first detector means detect the second position of the chassis where the lug ceases to block the first wheel in rotation, they supply a signal commanding the motor means to drive the first wheel in rotation by a determined value of the number of turns corresponding to the raising of the chassis to its first position where the lug locks the first rotating wheel again.

Ainsi, chaque fois que le châssis se trouve dans ladite seconde position, après k demi-périodes de battement dudit balancier, les moyens détecteurs détectent cette seconde position et fournissent un signal commandant lesdits moyens moteurs. Thus, each time the chassis is in said second position, after k half-periods of beat of said balance, the detector means detect this second position and provide a signal controlling said motor means.

Selon un second mode de mise en oeuvre de l'invention, le dispositif comprend : des moyens moteurs susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle ladite roue d'échappement ; et, des seconds moyens détecteurs susceptibles de détecter la libération de l'un desdits moyens formant cheville par l'un des deux moyens formant palette et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs audit instant tl, toutes les demi-périodes de battement dudit balancier.  According to a second embodiment of the invention, the device comprises: motor means capable of driving said escapement wheel in rotation, sequentially; and, second detector means capable of detecting the release of one of said ankle means by one of the two means forming a pallet and of supplying a signal controlling said motor means at instant tl, every half-beat period of said balance wheel .

De la sorte, lorsque l'un desdits moyens formant palette n'est plus situé au regard de l'un desdits moyens formant cheville et qu'il n'est plus susceptible de le bloquer, il est détecté par lesdits moyens détecteurs qui fournissent un signal commandant aux moyens moteurs d'entraîner en rotation la roue d'échappement d'une valeur déterminée de nombre de tours permettant à l'un desdits moyens formant cheville de venir en contact  In this way, when one of said pallet means is no longer located opposite one of said ankle means and it is no longer capable of blocking it, it is detected by said detector means which provide a signal commanding the motor means to drive the escape wheel in rotation by a determined value of the number of revolutions allowing one of said pin-forming means to come into contact

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avec l'autre desdits moyens formant palette et de lui fournir l'énergie nécessaire à l'entretien du mouvement pendulaire du balancier.  with the other of said means forming a pallet and supplying it with the energy necessary for maintaining the pendulum movement of the pendulum.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : -la Figure 1 est une vue schématique en coupe verticale du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, selon un premier mode particulier de mise en oeuvre ; et, - la Figure 2, est une vue schématique en coupe verticale du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, selon un second mode particulier de mise en oeuvre.  Other features and advantages of the invention will emerge on reading the description given below of particular embodiments of the invention, given by way of non-limiting indication, with reference to the appended drawings in which: 1 is a schematic view in vertical section of the drive device according to the invention, according to a first particular embodiment; and, - Figure 2, is a schematic view in vertical section of the drive device according to the invention, according to a second particular embodiment.

La Figure 1 illustre un dispositif d'entraînement comportant une roue motrice 10 entraînée par des poids 12 suspendus à une corde enroulée autour de l'arbre de ladite roue motrice 10. Cette disposition permet de fournir, habituellement une énergie mécanique sensiblement constante à l'ensemble d'entraînement. La roue motrice 10 engrène le pignon 14 d'une roue intermédiaire 16 qui engrène elle-même le pignon 18 d'une roue d'échappement 20. La roue d'échappement 20 présente dans sa périphérie des moyens formant cheville 22, et elle est contrôlée par des moyens 24 formant ancre. Les moyens 24 formant ancre présentent un premier moyen 26 formant palette d'entrée et un second moyen 28 formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens 22 formant cheville. En outre, lesdits moyens 24 formant ancre sont régulés par un balancier 30 qui prolonge de manière rigide les moyens 24 formant ancre à son aplomb.  FIG. 1 illustrates a drive device comprising a drive wheel 10 driven by weights 12 suspended from a rope wound around the shaft of said drive wheel 10. This arrangement makes it possible to supply, usually a substantially constant mechanical energy to the drive assembly. The drive wheel 10 meshes with the pinion 14 of an intermediate wheel 16 which itself meshes with the pinion 18 of an escape wheel 20. The escape wheel 20 has ankle means 22 in its periphery, and it is controlled by means 24 forming an anchor. The anchor means 24 have a first means 26 forming an inlet pallet and a second means 28 forming an outlet pallet against which the means 22 forming an anchor come into abutment. In addition, said means 24 forming an anchor are regulated by a balance 30 which rigidly extends the means 24 forming an anchor at its base.

Lors du fonctionnement normal de l'ensemble d'entraînement du mécanisme d'horlogerie référencé sur la Figure 1, les poids 12 entraîne la roue motrice 12 dans le sens F, inverse des aiguilles d'une montre, qui elle, entraîne la roue 16 dans le sens R des aiguilles d'une montre, cette roue 16 étant susceptible de commander directement l'entraînement en rotation des aiguilles de l'horloge. La roue 16 entraîne, à son tour, la roue  During normal operation of the clockwork mechanism drive assembly referenced in FIG. 1, the weights 12 drive the drive wheel 12 in the direction F, counterclockwise, which in turn drives the wheel 16 clockwise R, this wheel 16 being capable of directly controlling the rotation of the clock hands. The wheel 16 in turn drives the wheel

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d'échappement 20 dans le sens P qui est contrôlée par les moyens 24 formant ancre.  exhaust 20 in the direction P which is controlled by the means 24 forming an anchor.

Les moyens 24 sont régulés par le balancier 30 qui présente une fréquence propre d'oscillation, cette dernière étant régulièrement entretenue par l'impact des moyens 22 formant cheville sur les moyens formant palette. A chaque battement du balancier 30, lorsque ce dernier atteint sensiblement son amplitude maximale, un desdits moyens 26,28, formant palette libère un desdits moyens 22 formant cheville qui lui fournit en même temps une portion d'énergie mécanique, puisque la roue d'échappement 20 est entraînée indirectement par la roue motrice 10.  The means 24 are regulated by the balance 30 which has a natural oscillation frequency, the latter being regularly maintained by the impact of the means 22 forming an anchor on the means forming a pallet. Each time the pendulum 30 beats, when the latter reaches substantially its maximum amplitude, one of said means 26,28, forming a pallet releases one of said means 22 forming an ankle which at the same time provides it with a portion of mechanical energy, since the wheel exhaust 20 is indirectly driven by the drive wheel 10.

Cette portion d'énergie mécanique est nécessaire pour compenser les pertes du balancier 30 par frottements et permet d'obtenir un mouvement pendulaire entretenu. Bien évidemment, le balancier 30 reçoit cette portion d'énergie mécanique à chaque fois qu'il atteint sensiblement son amplitude maximale, alternativement, par les premiers moyens 26 formant palette et par les seconds moyens 28 formant palette. This portion of mechanical energy is necessary to compensate for the losses of the pendulum 30 by friction and makes it possible to obtain a maintained pendulum movement. Obviously, the pendulum 30 receives this portion of mechanical energy each time it substantially reaches its maximum amplitude, alternately, by the first means 26 forming a pallet and by the second means 28 forming a pallet.

Un des buts de l'invention est de supprimer les poids 12 suspendus à l'arbre de la roue motrice 10 et d'entraîner directement avec des moyens moteurs 32 la roue d'échappement 20 par l'intermédiaire du pignon 18, à des instants bien déterminés. Pour ce faire, des moyens détecteurs 34 sont susceptibles de détecter la position desdits moyens formant ancre 24 par rapport auxdits moyens 22 formant cheville, de façon à fournir un signal auxdits moyens moteurs pour les commander en rotation à un instant donné d'une valeur déterminée de tours, et ainsi entraîner en rotation la roue d'échappement 20 d'une portion définie de tour.  One of the objects of the invention is to eliminate the weights 12 suspended from the shaft of the drive wheel 10 and to drive the escape wheel 20 directly with drive means 32 via the pinion 18, at instants well determined. To do this, detector means 34 are capable of detecting the position of said anchor means 24 relative to said ankle means 22, so as to supply a signal to said motor means to control them in rotation at a given instant by a determined value. of turns, and thus drive the escape wheel 20 in rotation by a defined portion of turn.

Avantageusement, les moyens moteurs sont commandables de façon à pouvoir entraîner l'arbre moteur d'un nombre déterminé de tour avec une précision de l'ordre du millième de tour et une vitesse de rotation variable d'une position d'arrêt à l'autre. En outre, le couple d'entraînement est également réglable.  Advantageously, the drive means are controllable so as to be able to drive the drive shaft by a determined number of turns with an accuracy of the order of a thousandth of a turn and a variable speed of rotation from a stop position to the other. In addition, the drive torque is also adjustable.

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Des moteurs électriques sont susceptibles de présenter ces caractéristiques.  Electric motors are likely to have these characteristics.

De façon préférentielle, les moyens détecteurs sont des capteurs inductifs. Cependant, des capteurs optiques pourraient être utilisés ou tout autre type de capteur.  Preferably, the detector means are inductive sensors. However, optical sensors could be used or any other type of sensor.

Dans le mode de réalisation illustré sur la Figure 1, les moyens détecteurs permettent de détecter la position de chacun desdits moyens 26,28 formant palette par rapport auxdits moyens 22 formant cheville. Ainsi, les moyens détecteurs 34 fournissent un signal aux moyens moteurs 32, juste avant que l'un desdits moyens 22 formant cheville ne soit plus situé en regard de la surface d'impulsion de l'un desdits moyens 26,28 formant palette et ne soit donc plus susceptible de le bloquer. Ledit signal commande alors l'entraînement en rotation de l'arbre moteur desdits moyens moteurs 32 d'un nombre déterminé de tour à une certaine vitesse avec un couple défini de façon à entraîner le pignon 18 et la roue d'échappement 20 d'une portion de tour correspondant à l'entraînement d'un autre moyen formant cheville 22 contre l'un desdits moyens formant palette et à lui fournir une portion d'énergie mécanique nécessaire à l'entraînement du balancier 30.  In the embodiment illustrated in FIG. 1, the detector means make it possible to detect the position of each of said means 26, 28 forming a pallet with respect to said means 22 forming an anchor. Thus, the detector means 34 supply a signal to the motor means 32, just before one of said means 22 forming an ankle is no longer located opposite the impulse surface of one of said means 26,28 forming a pallet and does not is therefore more likely to block it. Said signal then controls the driving in rotation of the motor shaft of said motor means 32 by a determined number of turns at a certain speed with a torque defined so as to drive the pinion 18 and the escapement wheel 20 of a portion of the tower corresponding to the drive of another means forming an ankle 22 against one of said means forming a pallet and to providing it with a portion of mechanical energy necessary for driving the balance 30.

Dans un exemple où la roue d'échappement comporte 30 moyens formant cheville répartis uniformément dans le pourtour de la roue 20, les moyens détecteurs émettent un signal à chaque battement du balancier 30 commandant les moyens moteurs qui entraînent la roue d'échappement 20 de 1/60 tour.  In an example where the escape wheel comprises 30 means forming an ankle distributed uniformly around the periphery of the wheel 20, the detector means emit a signal at each flapping of the pendulum 30 controlling the drive means which drive the escape wheel 20 of 1 / 60 turn.

Selon un second mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, en référence à la Figure 2 on décrira un dispositif d'entraînement dans lequel la roue entraînée n'est pas directement la roue d'échappement.  According to a second particular embodiment of the invention, with reference to Figure 2, a drive device will be described in which the driven wheel is not directly the escape wheel.

On retrouve sur la Figure 2 la roue motrice 10 qui est entraînée par des poids 12 et la roue d'échappement 20 munie de son pignon d'entraînement 18 et de ses moyens formant cheville 22. On retrouve également les moyens 24 formant ancre présentant un premier moyen 26 formant palette d'entrée et un second moyen 28 formant palette de sortie  We find in Figure 2 the drive wheel 10 which is driven by weights 12 and the escapement wheel 20 provided with its drive pinion 18 and its means forming an ankle 22. We also find the means 24 forming an anchor having a first means 26 forming an inlet pallet and a second means 28 forming an outlet pallet

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contre lesquels viennent en butée les moyens 22 formant cheville et ils sont prolongés par le balancier 30 qui les régule.  against which abut the means 22 forming ankle and they are extended by the pendulum 30 which regulates them.

En revanche, selon ce mode particulier de réalisation, l'ensemble d'entraînement comporte un système dit"à remontage d'égalité". Ainsi, la roue motrice 10 entraîne une roue 40 dans le sens des aiguilles d'une montre qui commande directement l'entraînement des aiguilles de l'horloge ; cette dernière roue 40 engrène une première roue intermédiaire 42 qui engrène à son tour une deuxième roue 44 à axe mobile laquelle engrène le pignon 18 de la roue d'échappement 20. Ledit axe mobile de ladite deuxième roue 44 est supporté par un châssis 46 qui s'articule autour d'un point fixe 48 et qui se prolonge par un ergot 50. Le châssis 46 est susceptible d'évoluer d'une première position où ledit ergot 50 bloque une pièce de butée 52 solidaire en rotation d'une roue 54 qui engrène avec la première roue intermédiaire 42 et une seconde position où ledit ergot libère ladite pièce de butée 52. De la sorte la roue 54 est libérée et permet la rotation de ladite première roue 42 qui fait pivoter ladite deuxième roue 44 à axe mobile autour de la périphérie du pignon 18 de la roue d'échappement 20 de façon que le châssis retrouve ladite première position et que l'ergot 50 bloque à nouveau la pièce de butée 52 qui a réalisé un tour.  On the other hand, according to this particular embodiment, the drive assembly comprises a system called "equal winding". Thus, the driving wheel 10 drives a wheel 40 clockwise which directly controls the driving of the clock hands; this latter wheel 40 meshes with a first intermediate wheel 42 which in turn meshes with a second wheel 44 with a movable axis which meshes with the pinion 18 of the escapement wheel 20. Said movable axis of said second wheel 44 is supported by a chassis 46 which revolves around a fixed point 48 and which is extended by a lug 50. The chassis 46 is capable of evolving from a first position where said lug 50 blocks a stop piece 52 integral in rotation with a wheel 54 which meshes with the first intermediate wheel 42 and a second position where said lug releases said stop piece 52. In this way the wheel 54 is released and allows the rotation of said first wheel 42 which rotates said second wheel 44 with a movable axis around from the periphery of the pinion 18 of the escape wheel 20 so that the chassis returns to said first position and that the lug 50 again blocks the abutment piece 52 which has made a revolution.

Par exemple, le châssis 46 atteint ladite seconde position toutes les deux périodes de battement dudit balancier. De la sorte, à chaque libération de l'un desdits moyens 22 formant cheville par l'un desdits moyens 26,28 formant palette la roue d'échappement 20 est entraînée d'une fraction de tour par la deuxième roue 44 qui est elle-même entraînée par le châssis 46. Après quatre battements de balancier 30, l'ergot 50 libère la pièce de butée 52 et le châssis 46 est remonté par la première roue 42 et la roue 44 à axe mobile qu'elle engrène.  For example, the chassis 46 reaches said second position every two periods of beat of said pendulum. In this way, each time one of said means 22 forming an anchor is released by one of said means 26, 28 forming a pallet, the escape wheel 20 is driven a fraction of a turn by the second wheel 44 which is itself even driven by the chassis 46. After four pendulum beats 30, the lug 50 releases the stop piece 52 and the chassis 46 is wound up by the first wheel 42 and the wheel 44 with a movable axis which it meshes.

Le but de l'invention est de supprimer les poids 12 suspendus à l'arbre de la roue motrice 10 et d'entraîner directement avec des moyens moteurs 56 la première roue intermédiaire 42 lorsque c'est nécessaire et non pas en lui appliquant continuellement une force constante.  The object of the invention is to remove the weights 12 suspended from the shaft of the drive wheel 10 and to drive directly with drive means 56 the first intermediate wheel 42 when necessary and not by continuously applying a constant force.

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Pour ce faire, on utilise des moyens détecteurs 58 de même nature que ceux utilisés conformément au premier mode particulier de réalisation de l'invention. Ces moyens capteurs 58, avantageusement constitués de capteurs inductif, détecte la position de l'ergot 50 lorsqu'il atteint ladite seconde position où il libère la pièce de butée 52 et fournissent un signal commandant les moyens moteurs 56 pour qu'ils entraînent en rotation la première roue intermédiaire 42 de façon à suppléer la roue motrice 10.  To do this, use is made of detector means 58 of the same kind as those used in accordance with the first particular embodiment of the invention. These sensor means 58, advantageously consisting of inductive sensors, detects the position of the lug 50 when it reaches said second position where it releases the stop piece 52 and provide a signal controlling the motor means 56 so that they drive in rotation the first intermediate wheel 42 so as to replace the driving wheel 10.

Les moyens moteurs présentent également les mêmes caractéristiques que les moyens moteurs utilisés dans le premier mode particulier de réalisation de l'invention.  The drive means also have the same characteristics as the drive means used in the first particular embodiment of the invention.

Lorsque la roue à échappement 20 présente 30 moyens formant cheville et son pignon 30 dents et que le pignon de la première roue intermédiaire 42 présente également 30 dents, si le châssis 46 atteint ladite seconde position toutes les deux périodes de battement dudit balancier alors les moyens moteurs entraînent la première roue intermédiaire de 2/30 tour. When the escapement wheel 20 has 30 means forming an ankle and its pinion 30 teeth and the pinion of the first intermediate wheel 42 also has 30 teeth, if the chassis 46 reaches said second position every two periods of beat of said balance then the means motors drive the first intermediate wheel 2/30 turn.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement d'un mécanisme d'horlogerie qui comprend, une roue motrice (10) entraînée en rotation par des poids (12) fournissant une énergie mécanique constante audit ensemble d'entraînement, une roue d'échappement (20) contrôlée par des moyens (24) formant ancre, comportant n moyens (22) formant cheville et p dents d'entraînement, lesdits moyens (24) formant ancre présentant un premier moyen (26) formant palette d'entrée et un second moyen (28) formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens (22) formant cheville de ladite roue d'échappement (20) et étant susceptible d'être régulés par un balancier (30), ledit mécanisme d'horlogerie comprenant au moins une roue intermédiaire reliant en rotation ladite roue motrice (10) et ladite roue d'échappement (20), caractérisé en ce qu'on retire les poids (12) de ladite roue motrice (10) pour la libérer de son énergie potentielle ; et en ce qu'on entraîne en rotation avec des moyens additionnels (32,56), de façon séquentielle, au moins une desdites roues (20,42) dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30), k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens (26,28) formant palette libère un desdits moyens (22) formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens (22) formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens (28,26) formant palette, le balancier (30) étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tl et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie.  1. Method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly of a timepiece mechanism which comprises, a driving wheel (10) driven in rotation by weights (12) providing constant mechanical energy to said assembly drive, an escape wheel (20) controlled by means (24) forming an anchor, comprising n means (22) forming an ankle and p drive teeth, said means (24) forming an anchor having a first means (26 ) forming an input pallet and a second means (28) forming an output pallet against which the means (22) abutting form an ankle of said escape wheel (20) and being capable of being regulated by a balance (30 ), said clock mechanism comprising at least one intermediate wheel rotatingly connecting said driving wheel (10) and said escapement wheel (20), characterized in that the weights (12) are removed from said driving wheel (10 ) to free it from s one potential energy; and in that it drives in rotation with additional means (32,56), sequentially, at least one of said wheels (20,42) of said drive assembly, every k half beating periods of said balance ( 30), k being a determined integer, between an instant tl where one of the two means (26,28) forming a pallet releases one of said means (22) forming an ankle and an instant t2 where one of said means (22) forming an ankle comes in abutment against the other of the two means (28, 26) forming a pallet, the pendulum (30) being substantially in a position of maximum amplitude between tl and t2, whereby said drive assembly receives, sequentially, as the mechanical energy necessary for the operation of said clock mechanism. 2. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels (56), de façon séquentielle, une première roue intermédiaire  2. Method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly according to claim 1, characterized in that one rotates with said additional means (56), sequentially, a first intermediate wheel <Desc/Clms Page number 12><Desc / Clms Page number 12> (42) présentant q dents qui engrène une deuxième roue (44) à axe mobile laquelle engrène une troisième roue (20), ledit axe mobile de ladite deuxième roue (44) étant supporté par un châssis (46) qui s'articule autour d'un point fixe (48) et qui se prolonge par un ergot (50), ledit châssis (46) évoluant d'une première position où ledit ergot (50) bloque en rotation ladite première roue intermédiaire (42) et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue (42) et où on entraîne en rotation ladite première roue (42) pour faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue (20) ladite deuxième roue (44) de façon que le châssis (46) retrouve ladite première position, ledit châssis (46) atteignant ladite seconde position toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30).  (42) having q teeth which meshes a second wheel (44) with a movable axle which meshes a third wheel (20), said movable axle of said second wheel (44) being supported by a chassis (46) which is articulated around '' a fixed point (48) and which is extended by a lug (50), said chassis (46) evolving from a first position where said lug (50) locks in rotation said first intermediate wheel (42) and a second position where it releases the rotation of said first wheel (42) and in which said first wheel (42) is rotated so as to pivot around the periphery of said third wheel (20) said second wheel (44) so that the chassis (46 ) returns to said first position, said chassis (46) reaching said second position every k half-beat periods of said balance (30). 3. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite troisième roue (20) est ladite roue d'échappement.  3. Method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly according to claim 2, characterized in that said third wheel (20) is said escape wheel. 4. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on entraîne en rotation ladite première roue intermédiaire (42) toutes lesdites k demi-périodes de k. p/2nq tour.  4. Method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly according to claim 3, characterized in that said first intermediate wheel (42) is rotated all said k half periods of k. p / 2nq turn. 5. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on entraîne en rotation avec lesdits moyens additionnels (32), de façon séquentielle, ladite roue d'échappement (20), toutes les demi-périodes de battement dudit balancier (30), lorsque l'un des deux moyens (26,28) formant palette libère un desdits moyens (22) formant cheville audit instant tl, le balancier (30) étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie.  5. Method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly according to claim 1, characterized in that one drives in rotation with said additional means (32), sequentially, said escape wheel ( 20), every half-beat period of said balance (30), when one of the two means (26,28) forming a pallet releases one of said means (22) forming an ankle at said instant tl, the balance (30) being substantially in a position of maximum amplitude, whereby said drive assembly receives, sequentially, only the mechanical energy necessary for the operation of said clock mechanism. 6. Procédé destiné à diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement selon la revendication 5,  6. Method for reducing the mechanical stresses exerted on a drive assembly according to claim 5, <Desc/Clms Page number 13><Desc / Clms Page number 13> caractérisé en ce que l'on entraîne en rotation ladite roue d'échappement (20) toutes lesdites demi-périodes de battement dudit balancier (30) de 1/2n tour.  characterized in that said escape wheel (20) is rotated all of said half-beat periods of said balance (30) by 1/2 turn. 7. Dispositif d'entraînement permettant de diminuer les contraintes mécaniques s'exerçant sur un ensemble d'entraînement d'un mécanisme d'horlogerie qui comprend, une roue motrice (10) entraînée en rotation par des poids (12) fournissant une énergie potentielle constante audit ensemble d'entraînement, une roue d'échappement (20) contrôlée par des moyens (24) formant ancre, lesdits moyens (24) formant ancre présentant un premier moyen (26) formant palette d'entrée et un second moyen (28) formant palette de sortie contre lesquels viennent en butée les moyens (22) formant cheville de ladite roue d'échappement (20) et étant susceptible d'être régulés par un balancier (30), ledit mécanisme d'horlogerie comprenant au moins une roue intermédiaire reliant en rotation ladite roue motrice (10) et ladite roue d'échappement (20), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs (32,56) susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle lorsque ladite roue motrice (10) est libérée de son énergie potentielle, au moins une desdites roues dudit ensemble d'entraînement, toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30), k étant un entier déterminé, entre un instant tl où l'un des deux moyens (26,28) formant palette libère un desdits moyens (22) formant cheville et un instant t2 où un desdits moyens (22) formant cheville vient en butée contre l'autre des deux moyens (28, 26) formant palette, le balancier (30) étant sensiblement dans une position d'amplitude maximale entre tel et t2, par quoi ledit ensemble d'entraînement ne reçoit, de façon séquentielle, que l'énergie mécanique nécessaire au fonctionnement dudit mécanisme d'horlogerie.  7. Drive device making it possible to reduce the mechanical stresses exerted on a drive assembly of a timepiece mechanism which comprises, a driving wheel (10) driven in rotation by weights (12) supplying potential energy constant to said drive assembly, an escape wheel (20) controlled by means (24) forming an anchor, said means (24) forming an anchor having a first means (26) forming an inlet pallet and a second means (28 ) forming an output pallet against which the means (22) forming an ankle of said escape wheel (20) come into abutment and being capable of being regulated by a balance (30), said clock mechanism comprising at least one wheel intermediate connecting in rotation said driving wheel (10) and said escapement wheel (20), characterized in that it comprises motor means (32,56) capable of driving in rotation, sequentially when said wheel mo trice (10) is released from its potential energy, at least one of said wheels of said drive assembly, every k half periods of beat of said balance (30), k being a determined integer, between an instant tl where one two means (26, 28) forming a pallet releases one of said means (22) forming an ankle and an instant t2 where one of said means (22) forming an ankle abuts against the other of the two means (28, 26) forming a pallet, the balance (30) being substantially in a position of maximum amplitude between such and t2, whereby said drive assembly receives, sequentially, only the mechanical energy necessary for the operation of said clock mechanism. 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens moteurs (56) susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle, une première roue intermédiaire (42) présentant g dents qui engrène une deuxième roue (44) à axe mobile laquelle engrène  8. Drive device according to claim 7, characterized in that it comprises: - motor means (56) capable of driving in rotation, sequentially, a first intermediate wheel (42) having g teeth which engages a second wheel (44) with movable axle which meshes <Desc/Clms Page number 14><Desc / Clms Page number 14> une troisième roue (20), ledit axe mobile de ladite deuxième roue (44) étant supporté par un châssis (46) qui s'articule autour d'un point fixe (48) et qui se prolonge par un ergot (50), ledit châssis (46) évoluant d'une première position où ledit ergot (50) bloque en rotation ladite première roue intermédiaire (42) et une seconde position où il libère la rotation de ladite première roue (42) ; et, - des premiers moyens détecteurs (58) susceptibles de détecter ladite seconde position dudit châssis (46) et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs (56) pour entraîner en rotation ladite première roue (56) et faire pivoter autour de la périphérie de ladite troisième roue (20) ladite deuxième roue (44) de façon que le châssis (46) retrouve ladite première position, ledit châssis (46) atteignant ladite seconde position toutes les k demi-périodes de battement dudit balancier (30).  a third wheel (20), said movable axle of said second wheel (44) being supported by a chassis (46) which is articulated around a fixed point (48) and which is extended by a lug (50), said chassis (46) evolving from a first position where said lug (50) blocks in rotation said first intermediate wheel (42) and a second position where it releases the rotation of said first wheel (42); and, - first detector means (58) capable of detecting said second position of said chassis (46) and of providing a signal controlling said motor means (56) to drive said first wheel (56) in rotation and to pivot around the periphery of said third wheel (20) said second wheel (44) so that the chassis (46) returns to said first position, said chassis (46) reaching said second position every k half beat periods of said balance (30). 9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens moteurs (32) susceptibles d'entraîner en rotation, de façon séquentielle ladite roue d'échappement (20) ; et, - des seconds moyens détecteurs (34) susceptibles de détecter la libération de l'un desdits moyens (22) formant cheville par l'un des deux moyens (26,28) formant palette et de fournir un signal commandant lesdits moyens moteurs (32) audit instant tl, toutes les demi-périodes de battement dudit balancier (30). 9. Drive device according to claim 7, characterized in that it comprises: - motor means (32) capable of driving in rotation, sequentially said escape wheel (20); and, - second detector means (34) capable of detecting the release of one of said means (22) forming an anchor by one of the two means (26, 28) forming a pallet and of supplying a signal controlling said motor means ( 32) at said instant tl, every half-beat period of said balance wheel (30).
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GB2207530A (en) * 1987-06-24 1989-02-01 Peter Barnard Wills Improvements relating to pendulums
WO1999042909A1 (en) * 1998-02-21 1999-08-26 Melgert Spaander Pendulum clock and method for the modification of a pendulum clock

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