FR2821474A1 - String instrument resonant actuator uses frictional coupling is self resonant controlled from keyboard - Google Patents

String instrument resonant actuator uses frictional coupling is self resonant controlled from keyboard Download PDF

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Abstract

A string (3) instrument resonant (4) actuator connected to the friction part (5) by a rubber plug (7) is moved along the string by a handle (1) and rotated to produce a varying musical note from both by frictional action and may be operated mechanically or electromechanically from a keyboard.

Description

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PROCEDE POUR LA MISE EN VIBRATION DE LA CORDE DE L'INSTRUMENT MUSICAL
ET UN DISPOSITIF POUR SA MISE EN UVRE.
METHOD FOR VIBRATION OF THE STRING OF THE MUSICAL INSTRUMENT
AND A DEVICE FOR IMPLEMENTING IT.

Les inventions se rapportent aux instruments musicaux à cordes, en particulier, au procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical et au dispositif pour sa mise en oeuvre.  The inventions relate to stringed musical instruments, in particular, to the method for vibrating the string of the musical instrument and to the device for its implementation.

Les instruments musicaux à clavier et à cordes, tels que le piano, le clavecin et le clavicorde, utilisent pour l'émission d'un son la corde frappée ou pincée, ce qui ne permet pas d'émettre des sons d'un caractère continu, de réaliser selon le choix de l'interprète toute la diversité des attaques et des chutes du son, vibrato, de modifier sa dynamique intérieure, ses micro-et macrofluctuations du timbre et de la hauteur. En même temps, la relative facilité de la gestion du mécanisme à clavier de ces instruments permet de réaliser la manipulation virtuose des sons discontinus, produits sur diverses cordes, ainsi que l'utilisation simultanée de plusieurs cordes, permettant le jeu des accords et d'autres types de la polyvoxie.  Musical instruments with keyboard and strings, such as the piano, the harpsichord and the clavichord, use for the emission of a sound the struck or plucked cord, which does not make it possible to emit sounds of a continuous character , to realize according to the choice of the interpreter all the diversity of the attacks and falls of the sound, vibrato, to modify its interior dynamics, its micro-and macrofluctuations of the timbre and the height. At the same time, the relative ease of managing the keyboard mechanism of these instruments makes it possible to perform the virtuoso manipulation of discontinuous sounds, produced on various strings, as well as the simultaneous use of several strings, allowing the playing of chords and other types of polyvoxia.

Les instruments musicaux dotés d'un archet tels que le violon, l'alto, le violoncelle et la contrebasse, utilisent pour l'émission d'un son la friction de la corde, ce qui permet de changer de façon continue plusieurs caractéristiques du son, telles que l'attaque, la chute, la dynamique intérieure, le timbre (sous certaines limites) ; de réaliser le vibrato, les modifications de la hauteur du son à l'échelle des micro-et macro-intervalles et l'extraction des sons harmoniques grâce à l'utilisation de la technique de la main gauche (le mouvement du doigt de l'interprète le long de la corde). Cependant, leur construction limite à deux la quantité de voix émies simultanément, exclue l'extraction des multiphoniques sur une seule corde et ne possède pas les avantages techniques des instruments musicaux à clavier et à cordes décrits ci-dessus.  Musical instruments with a bow, such as the violin, viola, cello and double bass, use the friction of the string to emit a sound, which makes it possible to continuously change several characteristics of the sound , such as attack, fall, inner dynamics, timbre (within certain limits); perform vibrato, changes in pitch at micro and macro intervals and extract harmonic sounds using the left hand technique (finger movement of the perform along the rope). However, their construction limits to two the quantity of voices emitted simultaneously, excludes the extraction of multiphonics on a single string and does not have the technical advantages of the musical instruments with keyboard and strings described above.

Dans les deux groupes des instruments musicaux décrits auparavant, la corde représente le corps sonore, mais le marteau du piano ou l'archet de l'instrument à cordes, déclenchant le son de façon percussive ou frictionnelle, n'émettent pas eux-mêmes des vibrations.  In the two groups of musical instruments described above, the string represents the sound body, but the hammer of the piano or the bow of the string instrument, triggering the sound in a percussive or frictional manner, do not themselves emit vibration.

Les équipements modernes électroniques musicaux, dirigés par les ordinateurs, utilisant les générateurs électroniques des fréquences, les filtres, les dispositifs modulateurs et des samplers, permettent de travailler avec le son au niveau de ses microstructures (du microtempérement, du microrythme et de la microarticulation) et proposent au compositeur une diversité de possibilités de travail avec une quantité illimitée de voix simultanées, réelles, sur le son continu ou discontinu.  Modern electronic musical equipment, controlled by computers, using electronic frequency generators, filters, modulating devices and samplers, makes it possible to work with sound at the level of its microstructures (microtemperation, microrythma and microarticulation) and offer the composer a variety of working possibilities with an unlimited amount of simultaneous, real voices, on continuous or discontinuous sound.

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- iT Mais, par définition, ces instruments reproduisent un son synthétisé, non doté de qualités immanentes au son acoustique : son imperfection et sa spontanéité . Même en cas d'utilisation de systèmes de reproduction et de gestion en temps réel (live-electronic), ces qualités du son synthétisé ne permettent pas toujours à l'auditeur d'entrer en contact avec l'instrument dépouillé de tout artifice. - iT But, by definition, these instruments reproduce a synthesized sound, not endowed with qualities immanent in acoustic sound: its imperfection and spontaneity. Even when using real-time reproduction and management systems (live-electronic), these qualities of the synthesized sound do not always allow the listener to come into contact with the instrument stripped of all artifice.

Il existe des descriptions d'inventions d'instruments musicaux hybrides à clavier à corde à l'archet.  There are descriptions of inventions of hybrid musical instruments with bow keyboard.

Dans certaines de ces descriptions d'inventions, on propose des archets circulaires infinis en fils (Le certificat d'auteur de 1'URSS ? 1557585), en cuir (le Brevet d'invention français ?

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1. 286. 667), en crin (le Brevet d'invention français Nu 1. 116. 966) ou des disques rotatifs, disposés perpendiculairement aux cordes (United States Patent N'1327072). La réalisation des dispositifs pour l'émission du son en tant qu' archet infini concède de changer de façon continue des caractéristiques du son agogiques (son attaque et sa chute) et dynamiques, mais n'autorise pas sur chaque corde des modifications de la hauteur et du timbre, des vibrati, des multiphoniques et des harmoniques, car l'archet lui-même exerce son action toujours sur le même endroit de la corde défini à l'avance par la construction de l'instrument. In some of these descriptions of inventions, infinite circular bows are proposed in threads (The certificate of author of the USSR? 1557585), in leather (the Patent of French invention?
Figure img00020002

1,286,667), in horsehair (the French Patent for Invention Nu 1,116,966) or rotating discs, arranged perpendicular to the strings (United States Patent N'1327072). The realization of devices for the emission of sound as an infinite bow concedes to continuously change the agogic (its attack and its fall) and dynamic characteristics of sound, but does not authorize on each string modifications of the pitch and timbre, vibrati, multiphonics and harmonics, because the bow itself always exerts its action on the same place on the string defined in advance by the construction of the instrument.

D'autres dispositifs sont également connus : ceux, proposés pour une émission de vibrato à partir d'une calandre oscillant le long d'une corde isolée, en allongeant et en raccourcissant sa partie résonnante ; en résultat, les sons émis sur la corde haussent ou baissent légèrement leur hauteur de façon continue (Le Certificat d'Auteur de l'URSS N'363113). Le piano réalise un son vibré.  Other devices are also known: those, proposed for a vibrato emission from a radiator grille oscillating along an isolated string, by lengthening and shortening its resonant part; as a result, the sounds emitted on the rope continuously raise or lower their height continuously (The Author's Certificate of the USSR N'363113). The piano produces a vibrating sound.

Sont également connus les dispositifs qui font osciller la corde par la vibration adhésive (United States Patents ? ? 3. 525.283 et 3.577. 823).  Also known are the devices which cause the rope to oscillate by adhesive vibration (United States Patents?? 3,525,283 and 3,577. 823).

Sont également connus les dispositifs permettant d'obtenir une harmonique principale de la corde correspondant à l'aide d'un étouffoir spécial, régi par la pédale (United States Patent ? 2.267. 991).  Also known are the devices making it possible to obtain a main harmonic of the corresponding string using a special damper, governed by the pedal (United States Patent? 2.267. 991).

Sont également connus des dispositifs permettant de raccourcir la corde et d'obtenir sur la même corde des sons de hauteur différente, à l'aide du mouvement longitudinal du doigt le long de la touche appuyée, ce qui permet de changer la force de la tension de la corde (Demande de Brevet d'invention française ? d'enregistrement national 77 32963).  Devices are also known which make it possible to shorten the string and obtain sounds of different height on the same string, by means of the longitudinal movement of the finger along the pressed key, which makes it possible to change the strength of the tension. rope (French Patent Application? national registration 77 32963).

Dans toutes les sources susmentionnées, on décrit les dispositifs autorisant dans quelques cas - des modifications agogiques et dynamiques du son, dans d'autres-des micro-et macrofluctuations des hauteurs, y compris vibrato, d'autres encore-dans certaines limites-des  In all the aforementioned sources, we describe the devices allowing in some cases - agogic and dynamic modifications of the sound, in others-micro and macrofluctuations of the heights, including vibrato, others still-within certain limits-of the

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modifications timbrales du son isolé. Néanmoins, aucune des inventions ci-dessus indiquées ne permet de réaliser la totalité de toutes ces modifications du son simultanément.  timbral changes in the isolated sound. However, none of the above-mentioned inventions makes it possible to carry out all of these sound modifications simultaneously.

Parmi les procédés antérieurs observés, concernant la mise en vibration de la corde de l'instrument musical, le plus proche de celui que nous voulons déclarer est le procédé qui présente la coopération entre l'élément d'action et la corde par l'intermédiaire d'une pression et d'un déplacement minime de cet élément le long de la corde. (United States Patent ? 3.620. 117). Mais de cette façon, on n'atteint que des fluctuations insignifiantes des hauteurs du son (vibrato), tandis que des modifications timbrales et de la hauteur du son à l'échelle des macrointervalles demeurent irréalisables.  Among the previous processes observed, concerning the vibration of the string of the musical instrument, the closest to that which we want to declare is the process which presents the cooperation between the action element and the string through pressure and minimal displacement of this element along the rope. (United States Patent? 3.620. 117). But in this way, only insignificant fluctuations in the pitch of the sound (vibrato) are reached, while timbral modifications and the pitch of the sound at the macro-interval scale remain impracticable.

Parmi les dispositifs antérieurs pour la mise en oeuvre des procédés susmentionnés, observés ci-dessus, le plus proche de celui qui nous voulons déclarer est un moyen de mise en oeuvre du procédé pour déterminer des variations de sons engendrés par un instrument de musique à clavier présenté dans la Demande de Brevet d'invention française ? d'enregistrement national 77 32963. Grâce au mouvement du doigt de l'interprète le long de la touche, on atteint la possibilité de modifier des caractéristiques des hauteurs du son émis sur la corde à l'échelle de macro-et micro-intervalles, grâce au changement de la force de sa tension. Cependant, une telle construction, en permettant de modifier la hauteur du son de façon continue dans certaines limites, restreintes par les propriétés physiques des cordes et par leurs capacités de distension, n'offre à l'interprète aucun avantage dans la gestion d'autres caractéristiques du son : agogiques. dynamiques et timbrales.  Among the prior devices for implementing the above-mentioned methods, observed above, the closest to the one which we want to declare is a means of implementing the method for determining variations in sounds generated by a keyboard musical instrument. presented in the French Patent Application? national registration number 77 32963. Thanks to the movement of the interpreter's finger along the key, we can modify the characteristics of the heights of the sound emitted on the string on the scale of macro and micro intervals, thanks to the change in the strength of its tension. However, such a construction, by making it possible to modify the pitch of the sound continuously within certain limits, limited by the physical properties of the strings and by their distension capacities, does not offer the performer any advantage in the management of other sound characteristics: agogical. dynamic and timbral.

L'objectif des présentes inventions consiste dans la création d'un procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical et de dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé qui permettra d'élargir les possibilités d'émission du son sur une corde et d'obtenir des sons du caractère continu, de gérer son attaque, sa chute et sa dynamique intérieure, de modifier ses caractéristiques timbrales et de la hauteur du son à l'échelle de micro-et macro-intervalles.  The objective of the present inventions consists in the creation of a process for the vibration of the string of the musical instrument and of devices for the implementation of this process which will allow the possibilities of sound emission to be widened. on a string and to obtain sounds of a continuous character, to manage its attack, its fall and its internal dynamics, to modify its timbral characteristics and the pitch of the sound on the scale of micro and macro intervals.

L'objectif indiqué se réalise grâce à une interaction entre l'élément d'action et la corde par le biais de la pression et du déplacement de cet élément le long de la corde-à cause du fait que l'élément d'action susmentionné s'accomplie avec la possibilité d'émission dans lui même de vibrations sonores ; ainsi son contact avec la corde comprend un déclenchement réciproquedans la corde et dans cet élément d'action-des vibrations sonores effectuées par le changement de position du point de la pression de ce dernier sur la corde et par son contact frictionnel avec la corde durant son déplacement le long de celle-ci et/ou son décalage par rapport au point de la pression.  The stated objective is achieved through an interaction between the action element and the rope through the pressure and the displacement of this element along the rope-because of the fact that the aforementioned action element is accomplished with the possibility of emission in itself of sound vibrations; thus its contact with the rope comprises a reciprocal triggering in the rope and in this action element-sound vibrations effected by the change of position of the point of the pressure of the latter on the rope and by its frictional contact with the rope during its displacement along it and / or its offset from the point of pressure.

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L'objectif se réalise aussi grâce au fait que la modification de ia position du point de a pression de l'élément d'action sur la corde et son contact frictionnel avec celle-ci se produit avec le changement de vitesse et/ou de direction du déplacement de l'élément d'action.
Figure img00040001

The objective is also achieved thanks to the fact that the modification of the position of the pressure point of the action element on the rope and its frictional contact with it occurs with the change of speed and / or direction moving the action item.

Cet objectif se réalise aussi grâce au fait que la modification de la position du point de la pression de l'élément d'action sur la corde et son contact frictionnel avec celle-ci se reproduit de façon continue ou discontinue.  This objective is also achieved thanks to the fact that the modification of the position of the point of pressure of the action element on the rope and its frictional contact with the latter is reproduced continuously or discontinuously.

L'objectif se réalise aussi grâce au fait que le déplacement de l'élément d'action et/ou son décalage le long de la corde et son interaction frictionnelle avec elle peut être produit avec le changement de force de pression, ainsi qu'avec celui de la superficie de surface de la tangence entre l'élément d'action et la corde.  The objective is also achieved thanks to the fact that the displacement of the action element and / or its offset along the rope and its frictional interaction with it can be produced with the change in pressure force, as well as with that of the surface area of the tangency between the action element and the chord.

En outre, on produit la vibration additionnelle dont la fréquence et/ou l'amplitude peuvent être modifiées, tandis que l'élément d'action se déplace et/ou se décale.  In addition, the additional vibration is produced, the frequency and / or amplitude of which can be modified, while the action element moves and / or shifts.

La réalisation de l'objectif est assurée grâce à la vibration de l'élément d'action sur le plan horizontal le long ou en travers de la corde, ou sur le plan vertical.  The achievement of the objective is ensured by the vibration of the action element on the horizontal plane along or across the rope, or on the vertical plane.

L'objectif des inventions est atteint également par la création d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical, contenant les éléments d'action sur la corde, connectés au mécanisme de transmission, et le clavier, lié au moyen de transfert de l'action gérant ce mécanisme de transmission, caractérisé par le fait que ce dernier offre la possibilité d'un déplacement récursif-translatif le long de la corde et/ou d'un changement de l'angle de l'inclinaison-par rapport à la corde-de l'élément d'action, qui est conçu avec ses parties résonnante et frictionnelle ainsi qu'avec la possibilité d'émission dans luimême de vibrations sonores.  The objective of the inventions is also achieved by creating a device for implementing the method for vibrating the string of the musical instrument, containing the action elements on the string, connected to the mechanism of transmission, and the keyboard, linked to the means of transfer of the action managing this transmission mechanism, characterized in that the latter offers the possibility of a recursive-translative movement along the string and / or a change of the angle of the inclination-in relation to the cord-of the action element, which is designed with its resonant and frictional parts as well as with the possibility of emission in itself of sound vibrations.

De plus, un dispositif peut être doté d'un vibrateur connecté à l'élément d'action sur la corde.  In addition, a device can be provided with a vibrator connected to the action element on the rope.

L'élément d'action sur la corde peut être creux, ou composé avec ses parties résonnante et frictionnelle jointes de façon amovible ou à l'aide d'un tampon élastique, sous forme sphérique ou ellipsoïdale, à la surface de laquelle est fixé au moins un mentonnet radial, ou sous forme de pivot cylindrique avec les corps solides d'une forme ovale à ses extrémités, ou avec une cavité d'un bout à l'autre, à l'intérieur de laquelle est placée la partie frictionnelle réalisant un contact avec la corde, enveloppant celle-ci. La surface de la partie frictionnelle en contact avec la corde peut être plate ou convexe. La partie frictionnelle 5 de l'élément d'action peut être couverte par une fine couche de colophane pour la réalisation d'un meilleur contact avec la corde 3.  The element of action on the rope may be hollow, or composed with its resonant and frictional parts joined in a removable manner or by means of an elastic pad, in spherical or ellipsoidal form, to the surface of which is fixed to the minus a radial chin, or in the form of a cylindrical pivot with the solid bodies of an oval shape at its ends, or with a cavity from one end to the other, inside which is placed the frictional part carrying out a contact with the cord, enveloping it. The surface of the frictional part in contact with the rope can be flat or convex. The frictional part 5 of the action element can be covered by a thin layer of rosin for better contact with the rope 3.

L'objectif se réalise aussi grâce au fait que l'élément d'action entre en contact avec la corde aux points arbitraires, y compris ceux qui correspondent à un des noeuds de vibration de la corde,  The objective is also achieved thanks to the fact that the action element comes into contact with the rope at arbitrary points, including those which correspond to one of the vibration nodes of the rope,

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disposé à 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/6 etc. parties de sa longueur, ce qui permet de changer es caractéristiques timbrales des sons émis.
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arranged at 1/2, 1/3, 1/4, 1/5, 1/6 etc. parts of its length, which allows you to change the timbre characteristics of the sounds emitted.

Le résultat technique des inventions déclarées représente une possibilité de réaliser sur chaque corde de l'instrument musical la diversité des modifications continues agogiques, dynamiques. timbrales du son, l'émission des sons de n'importe quelle fréquence en dehors du système du tempérament égal propre aux instruments à clavier, et de tous les intervalles, jusqu'aux plus petits, entre deux sons isolés d'une ou de diverses cordes, ainsi que le jeu des multiphoniques. The technical result of the declared inventions represents a possibility of realizing on each string of the musical instrument the diversity of continuous agogic, dynamic modifications. timbrales of sound, the emission of sounds of any frequency outside the system of equal temperament peculiar to keyboard instruments, and of all intervals, up to the smallest, between two sounds isolated from one or from various strings, as well as the playing of multiphonics.

Les inventions sont accompagnées par les dessins (fig. 1-24).  The inventions are accompanied by the drawings (fig. 1-24).

Sur une fig. 1 est représenté l'élément d'action accompli en forme de sphère avec les mentonnets radiaux, sur la fig. 2-en forme de pivot cylindrique avec les corps solides de forme ovale à ses extrémités. Sur la fig. 3 est représenté l'élément d'action sur la corde en forme ellipsoïdale. Sur la fig. 4 on présente la photo illustrant l'utilisation manuelle de l'élément d'action par l'interprète sur un instrument musical, possédant une grande quantité de cordes fixées, disposées horizontalement sur un support, par exemple, le piano.  In a fig. 1 is shown the action element accomplished in the form of a sphere with the radial chins, in FIG. 2-shaped cylindrical pivot with solid bodies of oval shape at its ends. In fig. 3 shows the action element on the ellipsoidal rope. In fig. 4 is presented the photo illustrating the manual use of the action element by the performer on a musical instrument, having a large quantity of fixed strings, arranged horizontally on a support, for example, the piano.

Sur les figures 5-10 nous présentons les schémas élémentaires d'un dispositif pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical utilisant le moyen mécanique de la transmission du signal vers l'élément d'action, provenant de l'interprète qui utilise les touches du piano et la pédale supplémentaire liées entre elles et à l'élément d'action sur la corde par un système de poulies et de fils, et sur les fig. 11-14-le mécanisme fixant la touche dans une position abaissée.  In Figures 5-10 we present the elementary diagrams of a device for the vibration of the string of the musical instrument using the mechanical means of transmitting the signal to the action element, coming from the performer which uses the piano keys and the additional pedal linked together and to the action element on the string by a system of pulleys and wires, and in figs. 11-14-the mechanism fixing the button in a lowered position.

Sur les fig. 15-16 nous présentons un schéma cinématique élémentaire du dispositif de la mise en vibration de la corde de l'instrument musical et un schéma électrique élémentaire de la gestion.  In fig. 15-16 we present an elementary kinematic diagram of the device for vibrating the string of the musical instrument and an elementary electrical diagram of the management.

Sur les fig. 17-20 nous présentons des variantes d'application de ce schéma pour la gestion à partir de la touche du piano.  In fig. 17-20 we present variants of the application of this diagram for management from the piano key.

Sur la fig. 21 nous présentons une variante de la transmission du signal du doigt de l'interprète vers l'élément d'action à l'aide d'une commande transmise vers l'ordinateur, utilisant un trackball, installé à l'intérieur de la touche, et sur les fig. 22-24-les variantes de la réalisation du contrôle visuel par l'interprète de la correspondance de la position de ses doigts sur les touches au résultat sonore, à l'aide de l'ordinateur.  In fig. 21 we present a variant of the transmission of the signal from the interpreter's finger to the action element using a command transmitted to the computer, using a trackball, installed inside the key, and in figs. 22-24-the variants of the realization of the visual control by the interpreter of the correspondence of the position of his fingers on the keys to the sound result, using the computer.

D'après l'invention, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical contient au moins un porteur 1, sur lequel l'élément 2 d'action sur la corde 3 est fixé. Si c'est nécessaire, on peut utiliser ce dispositif de façon manuelle (fig. 4), en ayant choisi d'avance le point de pression de l'élément d'action vers la corde et en le  According to the invention, a device for implementing the method for vibrating the string of the musical instrument contains at least one carrier 1, on which the action element 2 on the string 3 is fixed. If necessary, this device can be used manually (fig. 4), having chosen in advance the pressure point of the action element towards the rope and by

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déplaçant à l'aide du porteur 1 dans la direction donnée le long de la corde 3. Grâce aux spécificités de la construction de l'élément 2 d'action et grâce au fait qu'il contient les parties résonnante 4 et frictionnelle 5, il forme ensemble avec la corde 3 un couple-émetteur, dont deux partenaires deviennent simultanément sujets de l'action frictionnelle réciproque et objet d'émission du son, suite à l'interaction résonance-action.

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moving using the carrier 1 in the given direction along the rope 3. Thanks to the specifics of the construction of the action element 2 and thanks to the fact that it contains the resonant 4 and frictional 5 parts, it forms together with the cord 3 a couple-transmitter, two partners of which simultaneously become subjects of reciprocal frictional action and object of emission of sound, following the interaction resonance-action.
Figure img00060001

L'élément d'action 2, dont la partie résonnante 4, effectuée avec la cavité 6 est fixée sur ! e porteur 1, se trouve représenté sur la fig. 3. La partie résonnante 4 est connectée avec la partie frictionnelle 5 par le tampon élastique mobile 7. Justement grâce à ce fait, des vibrations sonores surgissent dans l'élément 2 d'action sur la corde, dès qu'il débute la coopération frictionnelle avec cette dernière, et ces vibrations entrent en résonance avec celles de la corde. en créant l'effet d'un couple-émetteur du son. The action element 2, including the resonant part 4, performed with the cavity 6 is fixed on! e carrier 1, is shown in FIG. 3. The resonant part 4 is connected with the frictional part 5 by the mobile elastic buffer 7. Precisely thanks to this fact, sound vibrations arise in the action element 2 on the string, as soon as it begins frictional cooperation with the latter, and these vibrations come into resonance with those of the string. creating the effect of a couple emitting sound.

Le changement de caractère des déplacements de l'élément d'action le long de la corde incluant des modifications de la vitesse du déplacement, de la force de la pression, de la direction du mouvement et de l'application de la vibration, permet de réaliser un continuum sonore du timbre, de la hauteur, agogique et dynamique. La réalisation constructive de l'élément d'action. le matériel utilisé pour sa fabrication, sa forme géométrique spatiale et ses volumes, la taille de la partie résonnante, la superficie de la surface et les spécificités géométriques de sa partie frictionnelle exercent une influence sur le caractère de la modification des caractéristiques particulières de ce continuum.  The change in character of the displacements of the action element along the rope including modifications of the speed of the displacement, the force of the pressure, the direction of the movement and the application of the vibration, makes it possible to create a sound continuum of timbre, pitch, agogic and dynamic. Constructive realization of the action element. the material used for its manufacture, its spatial geometric shape and its volumes, the size of the resonant part, the surface area and the geometrical specificities of its frictional part exert an influence on the character of the modification of the particular characteristics of this continuum .

Le choix de la position du point de contact entre l'élément d'action et la corde par rapport à ses necuds harmoniques, permet-au déplacement de l'élément d'action le long de la corde et au changement de l'angle de son inclinaison par rapport à celle-ci-de réaliser un jeu de multiphoniques se basant sur un effet de l'interférence des harmoniques, dues au fait de la désagrégation des tons fondamentaux de la corde entière et de chacune de ses parties isolées inter-résonnantes entre elles, ainsi qu'avec le ton principal de la partie résonnante de l'élément d'action.  The choice of the position of the point of contact between the action element and the string relative to its harmonic knots, allows the displacement of the action element along the string and the change of the angle of its inclination with respect to the latter to produce a set of multiphonics based on an effect of the interference of harmonics, due to the fact of the disaggregation of the fundamental tones of the whole string and of each of its isolated inter-resonant parts between them, as well as with the main tone of the resonant part of the action element.

On peut obtenir tous ces effets de façon manuelle. Cependant, dans ce cas, la possibilité de l'utilisation de plusieurs cordes simultanément est limitée (fig. 4).  You can get all of these effects manually. However, in this case, the possibility of using several cords simultaneously is limited (fig. 4).

On peut envisager la construction du porteur avec plusieurs éléments d'action, mais leur utilisation présentera pour l'interprète des difficultés considérables. Pour cette raison, l'invention prévoit des variantes de la connexion du porteur 1 avec le mécanisme du déplacement récursiftranslatif et/ou du changement de l'angle d'inclinaison de l'élément d'action par rapport à la corde, dirigé par l'interprète à l'aide de moyens divers de la transmission du signal : mécanique. électromécanique ou sensoriel-électronique.  The construction of the carrier can be envisaged with several action elements, but their use will present considerable difficulties for the interpreter. For this reason, the invention provides variants of the connection of the carrier 1 with the mechanism of the recursivetranslative displacement and / or of the change in the angle of inclination of the action element relative to the rope, directed by the interpreter using various means of signal transmission: mechanical. electromechanical or sensory-electronic.

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Le piano peut servir de base idéale pour la réalisation des inventions déclarées. Son clavier ou
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une partie du clavier, ainsi que le système des touches et/ou des pédales supplémentaires-s'il s'avere nécessaire-peuvent être utilisés en tant que poste de commande pour le guidage à distance du mécanisme du déplacement récursif-translatif et de la modification de l'angJc d'inclinaison du porteur, connecté à l'élément d'action. Comme dans le cas du piano ordinaire, chacune des touches réalise l'émission du son sur une seule corde correspondante.
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The piano can serve as an ideal base for the realization of declared inventions. His keyboard or
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part of the keyboard, as well as the system of keys and / or additional pedals - if necessary - can be used as a control station for the remote guidance of the recursive-translational movement mechanism and the modification of the angle of inclination of the carrier, connected to the action element. As in the case of the ordinary piano, each of the keys produces the sound on a single corresponding string.

En cas de l'application du moyen le plus simple de la transmission du signal de l'interprète : mécanique, -la touche correspondante 8 peut être dotée, par exemple, d'une goupille 9, liéc ar cc le mécanisme du déplacement récursif-translatif et du changement de degré de pression et de l'angle d'inclinaison du porteur faisant surface sur la touche abaissée.  In case of application of the simplest means of transmission of the interpreter's signal: mechanical, -the corresponding key 8 can be provided, for example, with a pin 9, linked by cc the mechanism of recursive movement- translational and the change in pressure level and tilt angle of the wearer surfacing on the down button.

Deux variantes de la disposition des fils de transmission à l'intérieur de la touche 8 sont représentées sur les fig. 5 et 6 : verticale (fig. 5) et horizontale (fig. 6). La direction du déplacement du porteur et de l'élément 2 d'action sur la corde 3 peut correspondre à la direction du mouvement du doigt de l'interprète appuyant sur la goupille 9 (fig. 5), ou être opposée (fig. 6).  Two variants of the arrangement of the transmission wires inside the button 8 are shown in FIGS. 5 and 6: vertical (fig. 5) and horizontal (fig. 6). The direction of movement of the wearer and of the action element 2 on the rope 3 may correspond to the direction of movement of the performer's finger pressing on the pin 9 (fig. 5), or be opposite (fig. 6 ).

Un marquage spécial 10 représentant des lignes fines et épaisses, rappelant la disposition des touches blanches et noires sur le clavier du piano, habituelle à l'interprète, s'adapte à la surface de chaque touche (fig. 7) pour faciliter le contrôle visuel de la fréquence du ton principal émis sur la corde en correspondance avec telle ou telle position de l'élément 2 d'action par rapport à la corde. A special marking 10 representing thin and thick lines, recalling the arrangement of the white and black keys on the piano keyboard, customary for the interpreter, adapts to the surface of each key (fig. 7) to facilitate visual control the frequency of the main tone emitted on the string in correspondence with such or such position of the action element 2 with respect to the string.

Les variantes des schémas de la réalisation des inventions sont présentées sur les fig. 8-10.  Variants of diagrams of realization of inventions are presented in figs. 8-10.

Quand la pédale n'est pas appuyée (position 0), l'instrument peut être utilisé comme le piano ordinaire (fig. 8). Sous l'abaissement du pied de l'interprète sur la pédale 11, le levier 12 et Je système de poulies et de fils 13 commencent à se soulever. Suite à ce fait l'élément 2 d'action et la goupille 9 liés avec ce système, se déplacent aussi vers le haut, et s'approchent de façon appropriée vers la corde 3 et vers la surface supérieure de la touche 8.  When the pedal is not depressed (position 0), the instrument can be used like the ordinary piano (fig. 8). Under the lowering of the performer's foot on the pedal 11, the lever 12 and the pulley and wire system 13 begin to lift. Following this fact the action element 2 and the pin 9 linked with this system, also move upwards, and approach appropriately towards the cord 3 and towards the upper surface of the key 8.

Lorsque la pédale 11 est mi-appuyée (position I) à l'aide du mécanisme ordinaire de la fixation de la III-ième pédale centrale du piano (fig. 9), la goupille 9 fait surface sur la touche appuyée 8, tandis que l'élément 2 d'action n'entre pas encore en contact avec la corde.  When the pedal 11 is half-depressed (position I) using the ordinary mechanism for fixing the III-th central pedal of the piano (fig. 9), the pin 9 surfaces on the depressed key 8, while the action element 2 does not yet come into contact with the rope.

L'interprète, en déplaçant la goupille 9 dans la direction directe ou inverse le long de la touche appuyée, peut ainsi déplacer l'élément 2 d'action le long de la corde sans leur contact. En utilisant pour l'orientation le marquage 10 sur la touche, il peut, de cette manière, choisir à son gré n'importe quel point sur la corde, où ensuite l'élément 2 d'action et la corde peuvent entrer en contact (fig. 9). The interpreter, by moving the pin 9 in the direct or reverse direction along the pressed key, can thus move the action element 2 along the string without their contact. By using the marking 10 on the key for orientation, he can, in this way, choose any point on the rope as he wishes, where then the action element 2 and the rope can come into contact ( fig. 9).

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Lors de l'abaissement ultérieure de la pédale Il et de sa fixation dans la position inférieure Il (fig. 10), l'élément 2 d'action entre en contact avec la corde 3, en formant avec ceiïe-ci un couple-émetteur du son. Il peut ainsi se déplacer le long de la corde en fonction du déplacement de la goupille 9 le long de la touche appuyée 8, par le doigt de l'interprète. During the subsequent lowering of the pedal Il and of its fixing in the lower position Il (fig. 10), the action element 2 comes into contact with the rope 3, thereby forming a couple-transmitter sound. It can thus move along the rope as a function of the movement of the pin 9 along the pressed key 8, by the interpreter's finger.

Dans ce cas, l'interprète peux entreprendre un petit mouvement supplémentaire de la pédale \ ers le bas, ce qui lui permet de régler le degré de pression de l'élément 2 d'action sur la corde 3. et de diriger ainsi l'attaque, la chute et la dynamique intérieure du son émis au déplacement de l'élément 2 d'action le long de la corde 3, ainsi que de réaliser la vibration verticale du couple- émetteur du son. In this case, the performer can make a small additional movement of the pedal \ down, which allows him to adjust the degree of pressure of the action element 2 on the rope 3. and thus direct the attack, the fall and the inner dynamics of the sound emitted when moving the action element 2 along the cord 3, as well as achieving the vertical vibration of the sound emitting couple.

La vitesse, la direction du déplacement de l'élément 2 d'action le long de la corde 3. la vibration horizontale de l'élément 2 et leurs modifications dépendent entièrement des caractéristiques du mouvement du doigt de l'interprète effectuant le contact a\ec la goupille 9 le long de la touche.  The speed, the direction of movement of the action element 2 along the cord 3. the horizontal vibration of the element 2 and their modifications depend entirely on the characteristics of the movement of the finger of the interpreter making the contact a \ ec pin 9 along the button.

L'abaissement complet (jusqu'+ la position II) de la pédale Il et de la touche 8 axec lc déplacement simultané de la goupille 9, permet d'émettre le son dans la technique mixte coup- glissement .  The complete lowering (up to + position II) of the pedal II and of the key 8 axec lc simultaneous movement of the pin 9, makes it possible to emit the sound in the mixed slip-sliding technique.

Sur les fig. 11-14, nous présentons un mécanisme permettant de fixer la touche 8 dans la position appuyée, afin de faciliter le travail de l'interprète, obligé d'utiliser les mêmes touches durant un temps prolongé.  In fig. 11-14, we present a mechanism allowing to fix the key 8 in the pressed position, in order to facilitate the work of the interpreter, obliged to use the same keys for a long time.

Le détail 14 avec une fente 15 est fixé sur l'axe 16 du système des poulies et fils de

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transmission 13. Une lame transversale 19 est placée à l'intérieur de la touche 8 au-dessus d'un orifice 20, percé dans le fronton de la touche 8. Lors de l'abaissement de la touche. ce détail 14 rejoint la lame 19. Quand la pédale 11 s'abaisse, l'axe 16 de la poulie se soulè\e. ainsi que l'extrémité 18 du détail 14, et ce détail bascule vers une position horisontale. The detail 14 with a slot 15 is fixed on the axis 16 of the pulley and son system.
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transmission 13. A transverse blade 19 is placed inside the key 8 above an orifice 20, drilled in the pediment of the key 8. When the key is lowered. this detail 14 joins the blade 19. When the pedal 11 is lowered, the axis 16 of the pulley is raised. as well as the end 18 of detail 14, and this detail switches to a horizontal position.

Dès que la goupille 9 se déplace vers sa position extrême, elle pousse le détail 14 à traders l'orifice 20 du fronton de la touche 8 à s'encastrer dans la fente 21 de la barre frontale 22. Le déplacement inverse de la goupille 9 n'exerce aucune influence sur le détail 14, sa partie 17 deumerant dans la fente 21, fixant ainsi la touche dans la position appuyée. Lorsque a pédale 11 revient à la position initiale 0, l'axe de la poulie 16 s'abaisse et fait sortir la partie 17 du détail 14 de la fente 21 par l'orifice 20 à travers le fronton de la touche 8, ce qui stoppe la fixation de la touche 8.  As soon as the pin 9 moves to its extreme position, it pushes the detail 14 to translate the orifice 20 of the pediment of the key 8 to fit into the slot 21 of the front bar 22. The reverse movement of the pin 9 exerts no influence on the detail 14, its part 17 deumerant in the slot 21, thus fixing the key in the pressed position. When the pedal 11 returns to the initial position 0, the axis of the pulley 16 lowers and brings out the part 17 of the detail 14 from the slot 21 through the orifice 20 through the pediment of the button 8, which stops fixing the button 8.

Une variante de l'utilisation du mécanisme de transmission électromécanique est présentée sur les fig. 15 et 16. A variant of the use of the electromechanical transmission mechanism is presented in FIGS. 15 and 16.

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Le schéma cinématique élémentaire du mécanisme de transmission assurant le déplacement du porteur cylindrique 1 est présenté sur la fig. 15. Les trois éléments d'action sphériques 2 contenant des mentonnets 24 sont installés sur ce porteur 1 dans les boîtiers 23. Les trois mentonnets 24 pouvant être conçus à partir de divers matériaux, entrent en contact avec la corde 3, géré par trois électroaimants Ml, M2, M3. Leur connexion avec les mentonnets n'est pas présentée sur le schéma. Pour maintenir le contact des mentonnets 24 avec différentes cordes. es boîtiers 23 sont décalés sur la surface du porteur cylindrique 1.  The elementary kinematic diagram of the transmission mechanism ensuring the displacement of the cylindrical carrier 1 is presented in FIG. 15. The three spherical action elements 2 containing studs 24 are installed on this carrier 1 in the housings 23. The three studs 24 which can be designed from various materials, come into contact with the rope 3, managed by three electromagnets Ml, M2, M3. Their connection with the chucks is not shown in the diagram. To maintain contact between the chin pieces 24 with different cords. he boxes 23 are offset on the surface of the cylindrical carrier 1.

La mise en circuit des électroaimants est produite à l'aide de disjoncteurs TL T2, T3 (fig. ! 6).  The electromagnets are switched on using TL T2, T3 circuit breakers (fig.! 6).

Dès qu'un des disjoncteurs est mise en marche, son temoin lumineux LL 1. 2 on 1. 3 s'allume. manifestant ainsi le contact du mentonnet avec la corde en question. La disposition sur le porteur de trois éléments d'action avec trois mentonnets 24 à la fois permet de les mettre en contact avec une, deux ou trois cordes 3. Le nombre des éléments d'action doit correspondre au nombre de

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cordes, car chaque élément d'action ne peut entrer en contact qu'avec une seule corde. Son degré de pression sur la corde dépend de la force du courant dans l'électroaimant. Il est géré par un ZD potentiomètre Pl à l'aide du coulisseau 28. Le moteur réversible Dv alimenté par le courant continu tourne la vis de commande 25 par un réducteur 26 provoquant le déplacement de l'élément d'action le long de la corde. L'écrou 27 qui se déplace le long de la visse 25, est connecté au porteur 1 lié avec les éléments 2 d'action. Le coulisseau 29 du potentiomètre P3 du détecteur de position est connecté à l'écrou 27. La vitesse du déplacement des éléments d'action dépend du nombre des tours du moteur Dv et peut être réglé dans certaines limites à J'aide du coulisseau 30 du potentiomètre P2. Son déplacement débute avec la mise en marche du disjoncteur T4 à la position"en avant"ou"en arrière". Dès que le manche du disjoncteur se relâche, il revient à la position initiale du"stop". Les interrupteurs terminaux KBH et KBB sont installés dans des positions extrêmes pour la protection du moteur Dv des surchargements. Des qu'une des positions extrêmes est atteinte, le moteur Dv s'arrêtte et ne peut redémarrer qu'en sens inverse à l'aide du disjoncteur T4. Le voltmètre B qui reçoit une tension électrique
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provenant du coulisseau 29 du rhéostat P3 du détecteur de la position, peut être utilisé en tant qu'indicateur de position. Dans la position extrême"en arrière"le voltmètre indique"0". et dans la position extrême"en avant"-la valeur maximale de son échelle. As soon as one of the circuit breakers is turned on, its indicator light LL 1. 2 on 1. 3 lights up. thus showing contact of the chin with the rope in question. The arrangement on the wearer of three action elements with three studs 24 at a time enables them to be brought into contact with one, two or three cords 3. The number of action elements must correspond to the number of
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strings, because each action element can only come into contact with one string. Its degree of pressure on the rope depends on the strength of the current in the electromagnet. It is managed by a ZD potentiometer Pl using the slide 28. The reversible motor Dv powered by direct current turns the control screw 25 by a reduction gear 26 causing the action element to move along the rope . The nut 27 which moves along the screw 25 is connected to the carrier 1 linked with the action elements 2. The slide 29 of the potentiometer P3 of the position detector is connected to the nut 27. The speed of movement of the action elements depends on the number of revolutions of the motor Dv and can be adjusted within certain limits using the slide 30 of the potentiometer P2. Its displacement begins with the switching on of the T4 circuit breaker in the "forward" or "backward" position. As soon as the handle of the circuit breaker is released, it returns to the initial "stop" position. The KBH and KBB terminal switches are installed in extreme positions to protect the Dv motor from overloads. As soon as one of the extreme positions is reached, the Dv motor stops and can only restart in the opposite direction using the T4 circuit breaker. Voltmeter B which receives an electrical voltage
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coming from the slide 29 of the rheostat P3 of the position detector, can be used as a position indicator. In the extreme "back" position the voltmeter indicates "0". and in the extreme "forward" position - the maximum value of its scale.

Ainsi, après la mise en contact d'un des mentonnets 24 avec la corde correspondant 3, l'élément d'action peut se déplacer le long de la corde en la frottant et/ou se décaler par rapport à un des points de pression sur la corde avec un changement d'intensité de pression et/ou de vitesse et/ou de direction du déplacement. L'existence des liaisons cinématiques plus complexes  Thus, after bringing one of the jaws 24 into contact with the corresponding rope 3, the action element can move along the rope by rubbing it and / or shift with respect to one of the pressure points on the rope with a change in pressure intensity and / or speed and / or direction of movement. The existence of more complex kinematic links

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permettra de modifier l'angle d'inclinaison d'éléments d'action par rapport à la corde au moment de déplacer le porteur.
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will modify the angle of inclination of action elements relative to the rope when moving the carrier.

Le schéma de la gestion du déplacement du porteur avec les éléments d'action sur la corde exposé ci-dessus peut être aussi appliqué pour le guidage à distance depuis la touche du piano. Dans ce cas, le disjoncteur Tl gérant le contact de l'élément 2 d'action avec la corde 3. est installé sous la touche, et sa mise en marche est réalisée à l'aide d'une pression de la touche. même la plus minime. The diagram of the management of the movement of the carrier with the action elements on the rope exposed above can also be applied for remote guidance from the piano key. In this case, the circuit breaker Tl managing the contact of the action element 2 with the cord 3. is installed under the key, and it is started up by pressing the key. even the most minimal.

Le potentiomètre Pl, réglant le degré de la pression de l'élément 2 vers la corde, peut être aussi installé sous la touche près de la barre frontale du clavier, ou placé à l'intérieur de cette barre, en réagissant dans les deux cas sur la valeur de pression de la touche. The potentiometer Pl, regulating the degree of pressure from element 2 towards the string, can also be installed under the key near the front bar of the keyboard, or placed inside this bar, reacting in both cases on the key press value.

Sur les fig. 17-18 nous présentons une variante de la disposition du potentiomètre P ! avec son coulisseau 29 dans la barre frontale 22 du clavier : avant l'abaissement de la touche 8 (fig.) 7) et après son abaissement (fig. 18). In fig. 17-18 we present a variant of the arrangement of the potentiometer P! with its slide 29 in the front bar 22 of the keyboard: before the key 8 is lowered (fig.) 7) and after it is lowered (fig. 18).

Le potentiomètre P2, réglant la vitesse du déplacement de l'élément 2 d'action par rapport a a corde, est disposé à l'intérieur de la touche. Il réagit au déplacement longitudinal du doigt de ZZD l'interprète sur sa surface. Pour ce faire, la tête de la touche est fabriquée en matériel élastique. pour permettre à la surface inférieure de la tête de la touche d'entrer en contact avec ie coulisseau 30 du potentiomètre P2, installé à la proximité de celle-ci à l'intérieur de la touche. Ainsi, la position du doigt de l'interprète sur la surface de la touche définit la vitesse du déplacement de l'élément 2 d'action le long de la corde, effectué par le moteur Dv. Le schéma é\entue] de la disposition du potentiomètre P2 à l'intérieur de la touche, est présenté sur tes fig.] 9-20. Deux 1 positions diverses du coulisseau du rhéostat sur ces figures correspondent à deux positions différentes du doigt sur la surface de la touche et à deux vitesses différentes du déplacement de l'élément d'action le long de la corde. The potentiometer P2, regulating the speed of movement of the action element 2 relative to the string, is arranged inside the key. It reacts to the longitudinal movement of ZZD's finger interprets it on its surface. To do this, the head of the fingerboard is made of elastic material. to allow the lower surface of the head of the button to come into contact with the slide 30 of the potentiometer P2, installed close to the latter inside the button. Thus, the position of the performer's finger on the surface of the key defines the speed of movement of the action element 2 along the string, effected by the motor Dv. The schematic diagram of the arrangement of the potentiometer P2 inside the key is shown in your fig.] 9-20. Two different positions of the slide of the rheostat in these figures correspond to two different positions of the finger on the surface of the key and at two different speeds of movement of the action element along the string.

La troisième variante de la réalisation de l'invention est sensorielle-électronique. fIn dispositif sensoriel digital, installé à l'intérieur de chaque touche, peut suivre la position du doigt de z : l l'interprète sur la touche et son déplacement à telle et telle vitesse le de celle-ci. et transmettre un signal digital vers l'ordinateur qui met en marche un mécanisme du déplacement de l'élément d'action avec une vitesse et direction définies. Ainsi, la liaison entre le doigt de l'interprète se déplaçant le long de la touche, et l'élément d'action sur la corde, s'accomplit dans le cadre du système : détecteur-récepteur. Un autre dispositif sensoriel digital, installé sous Ja touche, transmettra une commande pour rapprocher l'élément d'action avec la corde et pour modifier divers degrés de pression sur la corde, à l'abaissement de la touche correspondante. De cette façon, l'interprète pourra, si la touche n'est pas appuyée, déplacer l'élément de l'action le The third variant of the embodiment of the invention is sensory-electronic. Finally, a digital sensory device, installed inside each key, can follow the position of the finger of z: l the interpreter on the key and its movement at such and such speed the of the latter. and transmitting a digital signal to the computer which activates a mechanism for moving the action element with a defined speed and direction. Thus, the connection between the interpreter's finger moving along the key, and the action element on the string, is accomplished within the framework of the system: detector-receiver. Another digital sensory device, installed under the button, will transmit a command to bring the action element closer to the rope and to modify various degrees of pressure on the rope, when the corresponding button is lowered. In this way, the interpreter can, if the key is not pressed, move the element of the action

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long de la corde sans contact avec celle-ci, si la touche est abaissée, gérer l'interaction de l'élément sus-mentionné avec la corde.
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along the rope without contact with it, if the key is down, manage the interaction of the above-mentioned element with the rope.

Des systèmes, utilisés en informatique pour la transmission des commandes vers l'écran d'un ordinateur depuis une souris contenant un track-ball ou depuis d'autres dispositifs de commande, peuvent être aussi appliqués. Dans ce dernier cas, une petite bille est installée à l'intérieur de la touche de façon que le doigt de l'interprète, en abaissant la touche, entre en contact axec la

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surface de cette bille (fig. 21). En effectuant sa rotation en avant-en arrière, il transmet un signal au déplacement de l'élément d'action sur la corde dans la direction correspondante. Systems used in computers for transmitting commands to the screen of a computer from a mouse containing a trackball or from other control devices can also be applied. In the latter case, a small ball is installed inside the key so that the interpreter's finger, by lowering the key, comes into contact axec the
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surface of this ball (fig. 21). By rotating it forwards and backwards, it transmits a signal to the movement of the action element on the rope in the corresponding direction.

Si le doigt de l'interprète se déplace transversalement ou s'il vibre horizontalement.] a bille à l'intérieur de la touche tourne dans la même direction (gauche-droite) et er oie un signal ers le mécanisme de modification du degré d'inclinaison de l'élément 2 d'action par rapport i la corde 3. La vibration verticale du doigt par rapport à la bille (haut-bas) lui permet de réaliser a vibration verticale de l'élément d'action sur la corde. If the interpreter's finger moves transversely or if it vibrates horizontally.] The ball inside the key turns in the same direction (left-right) and sends a signal to the mechanism for modifying the degree of d inclination of the action element 2 with respect to the cord 3. The vertical vibration of the finger with respect to the ball (up-down) allows it to perform a vertical vibration of the action element on the cord.

On peut aussi utiliser d'autres systèmes, appliqué en informatique pour la transmission des commandements vers l'écran d'un ordinateur, comme par exemple, Track-Pad. Track-Point. One can also use other systems, applied in data processing for the transmission of the commands towards the screen of a computer, like for example, Track-Pad. Track Point.

Moise-Point etc. Ils permettent de reproduire sur l'écran la trajectoire du curseur correspondant au déplacement du doigt effectuant une légère pression sur une petite surface sensorzelle. Cette surface sensorielle peut être placer à la surface de chaque touche. Les détecteurs, placés à l'intérieur de chaque touche, analysent des données résultant de la position du doigt de l'interprète sur la surface et du degré de sa pression, convertissent ces données en signal digital et les transmettent vers l'ordinateur. Ce dernier élabore un commandement pour effectuer Je rapprochement et le déplacement de l'élément 2 d'action par rapport à la corde avec tels ou tels angle d'inclinaison, degré de pression, vitesse, etc. Moise-Point etc. They make it possible to reproduce on the screen the trajectory of the cursor corresponding to the movement of the finger making a slight pressure on a small sensorial surface. This sensory surface can be placed on the surface of each key. The detectors, placed inside each key, analyze data resulting from the position of the interpreter's finger on the surface and the degree of its pressure, convert this data into a digital signal and transmit it to the computer. The latter develops a command to effect the bringing together and the displacement of the action element 2 with respect to the rope with such or such angle of inclination, degree of pressure, speed, etc.

La transmission du signal peut aussi être réaliser sans contact - d'après les dernières applications élaborées par les scientifiques de l'Université Technologique de Massachusetts (USA) qui permettent de gérer les systèmes informatiques à l'aide du mouvement des doigts audessus de la surface du bureau. Dans ce cas, les détecteurs spéciaux, placés sous la surface. détectent et analysent la variabilité de l'émission calorifique du doigt et/ou de sa capacité électrique à son approche et à son déplacement (ce dernier effet fut breveté et dé\eloppé par l'inventeur russe Léon Termin en rapport avec des instruments électroniques musicaux, en particulier, un Terminvox (ces inventions furent brevetées en R. S. F. S. R. sous les Numéros 612 et 890, d'après les certificats déclarés N 7859 du 15 septembre 1922 et N 75152 du 23 juin 1921).  Signal transmission can also be carried out without contact - according to the latest applications developed by scientists at the Technological University of Massachusetts (USA) which manage computer systems using the movement of fingers above the surface from the office. In this case, the special detectors, placed under the surface. detect and analyze the variability of the calorific emission of the finger and / or of its electrical capacity to its approach and its movement (this last effect was patented and developed by the Russian inventor Leon Termin in connection with electronic musical instruments , in particular, a Terminvox (these inventions were patented in RSFSR under the Numbers 612 and 890, according to the declared certificates N 7859 of September 15, 1922 and N 75152 of June 23, 1921).

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L'utilisation de ces détecteurs sans contact ne change rien dans le schéma principal de) la transmission de l'information depuis les doigts de l'interprète vers l'élément d'action sur la corde. L'approche du doigt vers la touche déclenche un commandement pour le rapprochement de l'élément d'action vers la corde. Son déplacement horizontal longitudinal sur) a touche commande le déplacement de l'élément d'action le long de la corde à la vitesse correspondante. The use of these contactless detectors does not change anything in the main scheme of) the transmission of information from the interpreter's fingers to the action element on the rope. Approaching the finger towards the key triggers a command to bring the action element closer to the rope. Its longitudinal horizontal displacement on) a key controls the displacement of the action element along the rope at the corresponding speed.

Son déplacement transversal sur la surface horizontale de la touche ou sa \ ibration (gauchedroite) gère le changement de l'angle de l'inclinaison de l'élément d'action par rapport à la corde. La vibration verticale (l'approche microscopique du doigt vers la touche correspondante et son éloignement à la frontière du seuil permettant de maintenir le contact avee elle) sert Ú la gestion de la vibration verticale de l'élément d'action par rapport à la corde. Its transverse displacement on the horizontal surface of the key or its \ ibration (left-right) manages the change of the angle of the inclination of the action element relative to the string. The vertical vibration (the microscopic approach of the finger towards the corresponding key and its distance to the border of the threshold making it possible to maintain contact with it) is used to manage the vertical vibration of the action element relative to the string .

Les variantes susmentionnées de la transmission du signal de l'interprète vers l'élément d'action sur la corde : mécanique, électromécanique et sensorielle-électronique (m cc ou sans-

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contact) peuvent se compléter réciproquement et être utilisées dans des constructions h. brides, en cas de nécessité, au moment de la réalisation concrète de l'invention. Ainsi, par exemple, l'utilisation de la transmission sensorielle-électronique du signal depuis la touche n'exclut pas l'utilisation de la transmission mécanique du commandement depuis ! a pedate pour rapprocher l'élément d'action avec la corde (fig. 8-10), ni une installation mécanique pour a fixation de la touche dans la position appuyée (fig. 11-14). La modification du degré de pression de l'élément 2 d'action sur la corde 3 peut être réalisée à l'abaissement de la touche par le doigt de l'interprète, tant à l'aide du potentiomètre (fig. 17-18) qu'avec l'utilisation du dispositif sensoriel, placé sous la touche. The above-mentioned variants of the signal transmission from the interpreter to the action element on the string: mechanical, electromechanical and sensory-electronic (m cc or without-
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contact) can complement each other and be used in constructions h. flanges, if necessary, at the time of the practical implementation of the invention. Thus, for example, the use of the sensory-electronic transmission of the signal from the key does not exclude the use of the mechanical transmission of the command from! a pedate to bring the action element closer to the rope (fig. 8-10), nor a mechanical installation for fixing the button in the pressed position (fig. 11-14). The modification of the degree of pressure of the element 2 of action on the string 3 can be carried out by lowering the key by the finger of the interpreter, both using the potentiometer (fig. 17-18) only with the use of the sensory device, placed under the button.

Mais même dans les constructions-hybrides, le type sensoriel-électronique de la transmission du signal possède certains avantages permettant à l'interprète de contrôler toutes les caractéristiques du son avec une plus grande exactitude selon un principe interactif.  But even in hybrid constructions, the sensory-electronic type of signal transmission has certain advantages allowing the interpreter to control all the characteristics of the sound with greater accuracy according to an interactive principle.

Dans le cas de la transmission du signal sensoriel-électronique, une anahse spectrale préalable des correspondances entre toutes les combinaisons possibles du choix du point du contact, de la vitesse et de la direction du déplacement, de l'angle de l'inclinaison, du degré de la pression, du caractère de la vibration et leur changement mutuel, et des caractéristiques de sons

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émis, permet à l'interprète de réaliser avec la plus grande exactitude le contrôle \ isue ! du résultat sonore à l'aide de l'ordinateur. Toutes ces combinaisons sont fixées en tant que code digital dans le catalogue électronique. Chaque valeur de ce code digital doit correspondre aux caractéristiques digitales décrivant la position du doigt de l'interprète sur la touche : point de son
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attouchement, vitesse et direction de son déplacement longitudinal, degré de son déplacement ZD In the case of the transmission of the sensory-electronic signal, a prior spectral analysis of the correspondences between all the possible combinations of the choice of the point of contact, the speed and direction of movement, the angle of the inclination, the degree of pressure, character of vibration and their mutual change, and characteristics of sounds
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issued, allows the interpreter to carry out the \ isue control with the greatest accuracy! of the sound result using the computer. All these combinations are set as digital code in the electronic catalog. Each value of this digital code must correspond to the digital characteristics describing the position of the interpreter's finger on the key: point of sound
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touch, speed and direction of its longitudinal displacement, degree of its displacement ZD

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transversal, degré de l'abaissement de la touche, caractère de la vibration longitudinale ou transversale, ainsi que leur changement réciproque.
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transverse, degree of the lowering of the key, character of the longitudinal or transverse vibration, as well as their reciprocal change.

L'interprète peut observer la représentation graphique de toutes les caractéristiques de sons et leurs correspondances à telle ou telle position de chacun des dix doigts au point défini de chaque touche, sur l'écran de l'ordinateur multiprocesseuriel, installé dans le pupitre de F instrument. The interpreter can observe the graphic representation of all the characteristics of sounds and their correspondences at such or such position of each of the ten fingers at the defined point of each key, on the screen of the multiprocessor computer, installed in the desk of F instrument.

Sur la fig. 22 les points d'attouchement des 10 doigts de l'interprète sont indiqués 'i l'aide des signes correspondants (e pour la main gauche et o pour la main droite). Des caractéristiques de sons émis se présentent sur l'écran lors du mouvement des doigts de l'interprète le long de chacune des dix touches. Dans deux colonnes verticales de la fig. 22 sont indiquées les fréquences des sons en Herz et les noms des notes correspondantes. Les noms des touches utilisées par l'interprète momentanément sont indiqués en bas de l'écran. Dans notre exemple, un interprète perçoit depuis l'écran de l'ordinateur l'information sur les fréquences de tous les sons qu'il reproduit dans dix coolonnes correspondant aux dix doigts : 1) Des sons"propres" (les touches de la main gauche mi b -le son si b2 et sol -le son do3 , la touche de la main droite la -le son do &num; 3 et do &num; -le soi ml ). In fig. 22 the touch points of the interpreter's 10 fingers are indicated with the corresponding signs (e for the left hand and o for the right hand). Characteristics of sounds emitted appear on the screen when the performer's fingers move along each of the ten keys. In two vertical columns of fig. 22 are indicated the frequencies of the sounds in Herz and the names of the corresponding notes. The names of the keys used by the interpreter momentarily are indicated at the bottom of the screen. In our example, an interpreter perceives from the computer screen information on the frequencies of all the sounds it reproduces in ten coolonnes corresponding to the ten fingers: 1) "Clean" sounds (the keys of the hand left mi b -the sound if b2 and sol -the sound do3, the right hand button the -the sound do &num; 3 and do &num; -se se ml).

2) Des sons avec leurs harmoniques bien audibles (la touche mi de la main gauche-les sons sol 9 - sol 91 - ré &num;2 , la touche do de la main gauche les sons do2 - sol2 , la touche si de la main droite-les sons fa &num;- fa , ta touche mi de la main droite-les sons mil - si2 - mi3 ) et 3) Des multiphoniques (les touches"ré"de la main gauche et ré &num; de la main droit). 2) Sounds with their clearly audible harmonics (the mi key of the left hand - the sounds ground 9 - soil 91 - re &num; 2, the key do of the left hand the sounds do2 - sol2, the key if of the hand right-the sounds fa &num; - fa, your key mi with the right hand-the sounds mil - si2 - mi3) and 3) Multiphonics (the keys "ré" of the left hand and ré &num; of the right hand) .

Dès que le doigt de l'interprète cesse son contact avec une des touches, la représentation disparaît dans la colonne correspondant sur l'écran de l'ordinateur. Si, par la suite, ce doigt de l'interprète entre en contact et se déplace le long d'une autre touche, une information graphique sur les fréquences sonores, reproduites sur une nouvelle corde, correspondant à la touche en question, apparaît sur l'écran de l'ordinateur dans la même colonne. As soon as the interpreter's finger stops contacting one of the keys, the representation disappears in the corresponding column on the computer screen. If, subsequently, this interpreter's finger comes into contact and moves along another key, graphical information on the sound frequencies, reproduced on a new string, corresponding to the key in question, appears on the computer screen in the same column.

A cause de la représentation dans le catalogue en tant que code digital correspondant de toutes les combinaisons du choix possibles des modifications réciproques engendrés par la coopération de l'élément 2 d'action et de la corde 3, le compositeur peut introduire dans le programme de l'ordinateur toutes les macro-et micro-caractéristiques concernant les fréquences. le timbre, l'agogique et la dynamique nécessaires du matériau sonore, en les rédigeant dans une partition graphique. La combinaison définie des caractéristiques du déplacement de l'élément 2 d'action par rapport à la corde correspond à chaque point graphique de chaque voix de cette partition décrit par le même code digital. La partition mentionnée peut être ainsi réalisée avec une précision métodique, même sans la participation de l'interprète comme ce fut le cas des oeuvres Because of the representation in the catalog as corresponding digital code of all the combinations of the possible choice of the reciprocal modifications engendered by the cooperation of the action element 2 and the chord 3, the composer can introduce into the program of the computer all the macro and micro-characteristics concerning the frequencies. the necessary timbre, agogics and dynamics of the sound material, by writing them in a graphic score. The defined combination of the characteristics of the displacement of the action element 2 with respect to the string corresponds to each graphic point of each voice of this partition described by the same digital code. The aforementioned score can thus be produced with metodic precision, even without the participation of the performer as was the case with the works

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écrites pour toutes sortes d'instruments mécaniques musicaux depuis le XVI-jusqu'au début du XX siècle, ou des partitions graphiques de la musique électronique contemporaine assistée par ordinateur. Mais à la différence des uvres classiques pour les instruments mécaniques, la partition graphique réalisée sur l'ordinateur d'après ce catalogue, permet de reproduire non seulement la hauteur et le rythme, mais toutes les caractéristiques du son. L'exactitude absolue de la réalisation de toutes caractéristiques sonores propres à a musique électronique
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contemporaine est appliquée dans notre cas à la sonorité d'un instrument acoustique.
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written for all kinds of mechanical musical instruments from the XVI-to the beginning of the XX century, or graphic scores of contemporary computer-assisted electronic music. But unlike the classic works for mechanical instruments, the graphic score produced on the computer according to this catalog, makes it possible to reproduce not only the pitch and the rhythm, but all the characteristics of the sound. The absolute accuracy of the realization of all sound characteristics specific to electronic music
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contemporary is applied in our case to the sound of an acoustic instrument.

Lorsque l'interprète joue cette partition, ses doigts reproduisent le code digital analogue à la partition graphique et gèrent sa transmission vers l'élément d'action sur la corde. De telles variantes sont représentées sur les fig. 23-24. Les courbes graphiques sur l'écran de l'ordinateur indiquent en temps réel la conformité des positions des doigts aux fréquences des sons reproduits

Figure img00140003

(pour simplifier, nous ne représentons sur les graphiques de ces exemples que les tons principaux des cordes sans leurs harmoniques et multiphoniques). La désignation des fréquence en I lers et la couleur de chaque ligne du graphique correspondent à celles des points indiquant ta position des doigts de l'interprète sur les touches. Les points sur les graphiques de la íit me seconde de cet exemple) correspondent au résultat sonore observé sur la fig. 22. When the performer plays this score, his fingers reproduce the digital code analogous to the graphic score and manage its transmission to the action element on the string. Such variants are shown in Figs. 23-24. The graphical curves on the computer screen indicate in real time the conformity of the positions of the fingers to the frequencies of the sounds reproduced
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(for simplicity, we represent on the graphs of these examples only the main tones of the strings without their harmonics and multiphonics). The frequency designation in I lers and the color of each line of the graph correspond to those of the dots indicating your position of the interpreter's fingers on the keys. The dots on the graphs of the second second of this example) correspond to the sound result observed in fig. 22.

Ainsi le dispositif peut : a) analyser la position et les caractéristiques du mouvement des doigts de l'interprète sur les touches de l'instrument en temps réel ;

Figure img00140004

b) informer le musicien au sujet de la conformité de la position de ses doigts au résultat sonore soúhaité ; c) réaliser la partition graphique de la composition écrite par le compositeur et enregistré par l'ordinateur sans la participation de l'interprète. Thus the device can: a) analyze the position and the characteristics of the movement of the interpreter's fingers on the keys of the instrument in real time;
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b) inform the musician about the conformity of the position of his fingers to the desired sound result; c) produce the graphic score of the composition written by the composer and recorded by the computer without the participation of the performer.

Le fait que toutes les variantes du dispositif (mécanique, électromécanique ou sensorielle- électronique) réalisant ce nouveau procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical prévoient des actions assez habituelles pour un interprète familié a\ec la technique pianistique, qu'elles s'appliquent à la structure morphologique de la main et ne contredisent pas les moyens d'interprétation déjà connus, représente un des avantages du système mixte à clm ier et à pédale de gestion de l'élément d'action sur la corde.  The fact that all the variants of the device (mechanical, electromechanical or sensory-electronic) carrying out this new process for the vibration of the string of the musical instrument provide fairly usual actions for an interpreter familiar with pianistic technique, that they apply to the morphological structure of the hand and do not contradict the means of interpretation already known, represents one of the advantages of the mixed system with clm ier and pedal for managing the action element on the rope .

Un autre avantage consiste dans le fait que le piano, complété par le dispositif décrite cidessus, garde ses moyens classiques d'emission du son, mais peut, en même temps, se révéler un nouvel instrument à clavier et à cordes, grâce à l'utilisation de pédales spéciales et de mécanismes de transmission. En fonction du projet du compositeur, l'interprète peut utiliser simultanément cette nouvelle technique de l'émission du son sur une partie des touches dans eur  Another advantage consists in the fact that the piano, supplemented by the device described above, keeps its conventional means of emitting sound, but can, at the same time, prove to be a new instrument with keyboard and strings, thanks to the use of special pedals and transmission mechanisms. Depending on the composer's project, the performer can simultaneously use this new technique of sound emission on part of the keys in eur

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position fixée (fig. 11-14) et une émission traditionnelle du son sur une autre partie des touches non fixées.
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fixed position (fig. 11-14) and a traditional emission of sound on another part of the unfixed keys.

Tous les avantages des inventions déclarées, énumérés ci-dessus. ou\ rent de grandes perspectives pour l'application et le développement ultérieurs du nouveau dispositif pour la mise en oeuvre du procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical et la création des nouveaux instruments à clavier et à cordes. All the advantages of the declared inventions, listed above. or \ great prospects for the subsequent application and development of the new device for the implementation of the method for vibrating the string of the musical instrument and the creation of new keyboard and string instruments.

D'après les inventions, un nouvel instrument musical doté d'mantages techniques d'instruments à clavier, tels que la possibilité d'une émission de plusieurs sons simultanément et le jeu des accords, la facilité du contrôle visuel etc., élargit considérablement les possibilités expressives de la sonorité, en permettant de réaliser l'émission du son par un nou eau procédé et de recevoir des sons d'un caractère continu, de gérer consciemment toutes les caractéristiques possibles des sons : l'attaque, la chute, la dynamique intérieure et le caractère de la \ vibration. de modifier les caractéristiques timbrales des sons émis, combinant divers formants harmoniques, de réaliser le jeu de multiphoniques sur chaque corde isolée, ainsi que de reproduire des sons de n'importe quelle fréquence en dehors du système du tempérament égal propre aux instruments à clavier-à cordes. According to the inventions, a new musical instrument endowed with technical advantages of keyboard instruments, such as the possibility of transmitting several sounds simultaneously and the playing of chords, the ease of visual control, etc., considerably expands the expressive possibilities of the sound, by making it possible to produce the sound by a new process and to receive sounds of a continuous character, to consciously manage all the possible characteristics of the sounds: attack, fall, dynamics interior and the character of the \ vibration. to modify the timbral characteristics of the sounds emitted, combining various harmonic formants, to perform the set of multiphonics on each isolated string, as well as to reproduce sounds of any frequency outside the system of equal temperament specific to keyboard instruments- stringed.

En accordant aux musiciens la possibilité de travailler avec le son au niveau des microstructures, de modifier ses caractéristiques à l'échelle des microinter\alles. microtimbres, de la microdynamique ce qui n'était possible jusqu'à ces derniers temps que dans les studios électroniques, cet instrument musical proposé reste néanmoins entièrement acoustique. By granting musicians the possibility of working with sound at the level of microstructures, of modifying its characteristics on the scale of microinter \ alles. microtimbre, microdynamics which was only possible until recently in electronic studios, this proposed musical instrument remains entirely acoustic.

L'application de l'ordinateur ne se limite qu'au mécanisme de la gestion de reproduction du son acoustique, et non pour la création de nouveaux sons par voie de synthèse électronique ou par a modification des sons naturels acoustiques à l'aide d'un traitement électronique du signal. Pour son bon fonctionnement dans les conditions du concert, il n'est pas nécessaire d'utiliser un équipement d'amplification du son, des enceintes etc. (sauf cas prévus spécialement par le compositeur). The application of the computer is limited only to the mechanism for managing the reproduction of acoustic sound, and not for the creation of new sounds by electronic synthesis or by modification of natural acoustic sounds using electronic signal processing. For its proper operation in concert conditions, it is not necessary to use sound amplification equipment, speakers etc. (except in cases specially provided by the composer).

En cas de la réalisation du mécanisme sensoriel-électronique géré à l'aide de l'ordinateur, ce nouvel instrument musical deviendra l'un des premiers représentants de la nouvelle classe des instruments musicaux acoustico-informatiques, permettant l'interprétation de la composition avec ou sans la participation de l'interprète. In the event of the creation of the sensory-electronic mechanism managed using the computer, this new musical instrument will become one of the first representatives of the new class of acoustic-computer musical instruments, allowing the interpretation of the composition with or without the participation of the interpreter.

Les inventions déclarées peuvent être mises au service de la création du nouvel instrument à clavier à cordes.The declared inventions can be used to create the new string keyboard instrument.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour la mise en vibration de la corde de l'instrument musical, à l'aide d'une interaction entre l'élément d'action et la corde par le biais de la pression et du déplacement de cet élément le long de la corde, caractérisé par le fait que l'élément d'action susmentionné s'accomplit avec la possibilité d'émission dans lui même de vibrations sonores, et que son contact avec la corde comprend un déclenchement réciproque-dans la corde et dans cet élément d'action-des vibrations sonores effectuées par le changement de position du point de pression de cet élément sur la corde et par son contact frictionnel avec la corde durant son déplacement le long de celle-ci et/ou son décalage par rapport au point de pression.  CLAIMS 1. Method for vibrating the string of the musical instrument, by means of an interaction between the action element and the string by means of the pressure and displacement of this element along of the rope, characterized in that the above-mentioned action element is accomplished with the possibility of emission in itself of sound vibrations, and that its contact with the rope includes a reciprocal triggering-in the rope and in this action element-sound vibrations effected by the change of position of the pressure point of this element on the rope and by its frictional contact with the rope during its displacement along the latter and / or its offset from the point pressure. 2. Le procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la modification de la position du point de pression de l'élément d'action sur la corde et son contact frictionnel avec celle-ci se produit de façon continue ou discontinue avec le changement de vitesse et/ou de direction du déplacement de l'élément d'action.  2. The method according to claim 1, characterized in that the modification of the position of the pressure point of the action element on the rope and its frictional contact with it occurs continuously or discontinuously with the change of speed and / or direction of movement of the action element. 3. Le procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le déplacement de l'élément d'action et/ou son décalage le long de la corde et leur interaction frictionnelle avec elle se reproduit avec un changement de la superficie de surface de la tangence entre l'élément d'action et la corde et/ou de force de pression.  3. The method according to claim 1, characterized in that the displacement of the action element and / or its offset along the rope and their frictional interaction with it is repeated with a change in the surface area of the tangency between the action element and the rope and / or pressure force. 4. Le procédé suivant la revendication 1 caractérisé par le fait qu'on produit la vibration additionnelle dont la fréquence et/ou l'amplitude peuvent être modifiées, sur le plan horizontal le long ou en travers de la corde, ou sur le plan vertical tandis que l'élément d'action se déplace et/ou se décale.  4. The method according to claim 1 characterized in that the additional vibration is produced, the frequency and / or amplitude of which can be modified, on the horizontal plane along or across the cord, or on the vertical plane while the action element moves and / or shifts. 5. Le dispositif pour la mise en vibration de la corde d'un instrument musical, contenant des éléments d'action sur la corde, connectés à un mécanisme de transmission, et un clavier et des pédales, liés au moyen de transfert de l'action gérant ce mécanisme de transmission, caractérisé par le fait que ce mécanisme de transmission permet un déplacement récursif-translatif le long de la corde et/ou un changement d'angle d'inclinaison-par rapport à la corde-de l'élément d'action conçu avec ses parties résonnante et frictionnelle avec la possibilité d'émission dans lui-même de vibrations sonores.  5. The device for vibrating the string of a musical instrument, containing action elements on the string, connected to a transmission mechanism, and a keyboard and pedals, linked by means of transfer of the action managing this transmission mechanism, characterized in that this transmission mechanism allows recursive-translational movement along the rope and / or a change in angle of inclination-relative to the rope-of the element d 'action designed with its resonant and frictional parts with the possibility of emission in itself of sound vibrations. 6. Le dispositif suivant la revendication 5 caractérisé par le fait que l'élément d'action sur la corde est indétachable, ou réalisé avec ses parties résonnante et frictionnelle, jointes de façon amovible ou à l'aide d'un tampon élastique, conçu sous forme sphérique ou ellipsoïdale, à la surface duquel est fixé au moins un mentonnet radial, ou réalisé sous forme de pivot cylindrique avec des corps solides d'une forme ovale à ses extrémités, ou  6. The device according to claim 5 characterized in that the action element on the rope is indetachable, or made with its resonant and frictional parts, removably joined or using an elastic buffer, designed in spherical or ellipsoidal form, to the surface of which is fixed at least one radial spur, or produced in the form of a cylindrical pivot with solid bodies of an oval shape at its ends, or <Desc/Clms Page number 17><Desc / Clms Page number 17> avec une cavité d'un bout à l'autre, à l'intérieur de laquelle est placée la partie frictionnelle réalisant un contact avec la corde, en enveloppant celle-ci. with a cavity from one end to the other, inside which is placed the frictional part making contact with the cord, by wrapping the latter. 7. Le dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le poste de commande du mécanisme de transmission, placé à l'intérieur et/ou près de la surface de chaque touche du clavier, sous la touche et dans la barre frontale de l'instrument, est mis en marche grâce à la pression et le déplacement du doigt de l'interprète sur la surface de la touche. 7. The device according to claim 5, characterized in that the control station of the transmission mechanism, placed inside and / or near the surface of each key of the keyboard, under the key and in the front bar of the instrument is turned on by pressing and moving the performer's finger over the surface of the key. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la transmission du signal de commande de l'élément d'action s'effectue par des moyens mécanique et/ou électromécanique et/ou sensoriels-électroniques avec ou sans contact. 8. Device according to claim 5, characterized in that the transmission of the control signal of the action element takes place by mechanical and / or electromechanical and / or sensory-electronic means with or without contact. 9. Le dispositif suivant la revendication 5 caractérisé par le fait que chacune des combinaisons possibles du choix du point de la coopération, de la vitesse et de la direction du déplacement, de l'angle de l'inclinaison, du caractère de la vibration et de leur modification réciproque réalisés à la coopération de l'élément d'action et de la corde, sont fixés en tant que code digital et qu'un ordinateur reproduit la partition, représentée par ce code digital, avec ou sans la participation de l'interprète.9. The device according to claim 5 characterized in that each of the possible combinations of the choice of the point of cooperation, the speed and direction of movement, the angle of the inclination, the character of the vibration and of their reciprocal modification carried out with the cooperation of the action element and the string, are fixed as digital code and that a computer reproduces the score, represented by this digital code, with or without the participation of the interpreter.
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Castaño The Role of the Drum Set in the History and Development of Afro-Cuban Music
Carey Bennett-Bennett: Togetherness. Barbara Lueneburg (vln); Decibel, Daniele Rosina (cond). Diatribe, 2018.

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