FR2821107A1 - Hands free system, for controlling vehicle locking system from outside cabin, comprises electronic detection of user hand actions near door handle, comparison with stored signals, identification and operation of actuators - Google Patents

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Abstract

User hand actions such as pressure at or near a door handle (2) are detected electronically (1) and converted to a sequence by a processor (3). The sequence is compared to sequences stored in a memory (4) and if identified a control unit (8) initiates operation of a corresponding actuator such as raising or lowering windows. The control unit may be preceded by an inhibition unit (6) receiving actuator state signals (7).

Description

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L'invention concerne un système mains libre pour véhicule automobile dans lequel l'utilisation d'un organe de détection permet la commande de plusieurs actionneurs du véhicule.  The invention relates to a hands-free system for a motor vehicle in which the use of a detection member allows the control of several actuators of the vehicle.

Dans un tel système, un dispositif d'identification est installé sur le véhicule, pour commander les moyens de verrouillage/déverrouillage de celui-ci. Ce dispositif est apte à échanger à distance des données avec un identifiant porté par un utilisateur pour permettre l'accès au véhicule lorsque l'identifiant a été identifié par le dispositif d'identification.  In such a system, an identification device is installed on the vehicle, to control the locking / unlocking means thereof. This device is able to exchange data remotely with an identifier carried by a user to allow access to the vehicle when the identifier has been identified by the identification device.

Lorsque l'utilisateur sort de son véhicule et souhaite verrouiller de façon volontaire ce dernier, un organe de détection, disposé au niveau de la poignée est mis à sa disposition pour qu'il effectue cette action.  When the user leaves his vehicle and wishes to voluntarily lock the latter, a detection member, disposed at the level of the handle, is made available for him to perform this action.

Dans un tel système, l'utilisateur peut souhaiter réaliser, en plus du verrouillage, la commande de fonctions supplémentaires lorsqu'il est à l'extérieur de son véhicule.  In such a system, the user may wish to carry out, in addition to locking, the control of additional functions when he is outside his vehicle.

Dans le document DE-A-199 30 861, il est présenté une poignée pour un système d'accès mains libre dans lequel la poignée peut être manoeuvrée entre une première position et une seconde position. Chacune des positions est associée à la mise en oeuvre d'une commande particulière réalisée par la mise en contact du levier de la poignée avec un interrupteur. Ainsi, dans ce mode de réalisation, à chaque position du levier est associée un interrupteur.  In document DE-A-199 30 861, a handle is presented for a hands-free access system in which the handle can be operated between a first position and a second position. Each of the positions is associated with the implementation of a particular command carried out by bringing the handle lever into contact with a switch. Thus, in this embodiment, each position of the lever is associated with a switch.

Il est souhaitable de réduire le nombre d'interrupteurs en vue d'améliorer la fiabilité du système et de réduire les coûts associés.  It is desirable to reduce the number of switches in order to improve the reliability of the system and reduce the associated costs.

A cet effet la présente invention propose un système mains libres pour véhicule automobile comprenant un organe de détection électronique disposé au niveau de la poignée d'un ouvrant du véhicule, pour détecter un signal provoqué par une action de la main de l'utilisateur. Ce système est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de traitement du signal détecté par ledit organe de détection pour relever l'action de la main de l'utilisateur sous la forme d'une séquence détectée,  To this end, the present invention provides a hands-free system for a motor vehicle comprising an electronic detection member disposed at the handle of an opening leaf of the vehicle, for detecting a signal caused by an action of the hand of the user. This system is characterized in that it comprises: a unit for processing the signal detected by said detection member to detect the action of the user's hand in the form of a detected sequence,

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- une mémoire d'aux moins deux séquences prédéterrninées d'actions de la main de l'utilisateur, chaque séquence prédéterminée étant associée à un signal de commande spécifique pour l'actionnement d'un ou plusieurs actionneurs prédéterminés du véhicule, - une unité d'identification de la séquence détectée par rapport aux séquences prédéterminées enregistrées dans la mémoire, et une unité de commande qui envoie un signal de commande correspondant à la séquence identifiée audits actionneurs du véhicule.
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- a memory of at least two predetermined sequences of actions by the hand of the user, each predetermined sequence being associated with a specific control signal for the actuation of one or more predetermined actuators of the vehicle, - a unit of identification of the detected sequence with respect to the predetermined sequences recorded in the memory, and a control unit which sends a control signal corresponding to the identified sequence to said actuators of the vehicle.

Une ou plusieurs des caractéristiques suivantes peuvent être utilisées dans le système présenté : une séquence prédéterminée est constituée par une action de la main de l'utilisateur dont la durée est comprise dans une plage de temps prédéfinie. une séquence prédéterminée est constituée par un nombre d'actions consécutives de la main de l'utilisateur réalisées dans un intervalle de temps prédéfinie. une séquence prédéterminée est constitué par une combinaison d'un nombre d'actions consécutives, chaque action ayant une durée déterminée.  One or more of the following characteristics can be used in the system presented: a predetermined sequence is constituted by an action of the hand of the user, the duration of which lies within a predefined time range. a predetermined sequence is constituted by a number of consecutive actions of the hand of the user carried out in a predefined time interval. a predetermined sequence consists of a combination of a number of consecutive actions, each action having a determined duration.

- l'organe de détection est un capteur de pression et en ce qu'une séquence prédéterminée est constituée par un appui d'une pression comprise dans une plage prédéfinie de pression.  - The detection member is a pressure sensor and in that a predetermined sequence is constituted by pressing a pressure included in a predefined pressure range.

- une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande du verrouillage des ouvrants du véhicule.  - A predetermined sequence is associated with a signal for controlling the locking of the vehicle windows.

- une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour le relevage et/ou la fermeture des vitres du véhicule. une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour l'ouverture des vitres du véhicule. une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour la super-condamnation du véhicule. une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour la mise en fonctionnement de l'alarme du véhicule.  - A predetermined sequence is associated with a control signal for the lifting and / or closing of the vehicle windows. a predetermined sequence is associated with a control signal for opening the vehicle windows. a predetermined sequence is associated with a control signal for the super-locking of the vehicle. a predetermined sequence is associated with a control signal for activating the vehicle alarm.

-. le système comprend une pluralité de détecteurs pour détecter l'état des actionneurs et une unité d'inhibition de la mise en oeuvre du signal de commande correspondant à la séquence identifiée en fonction de l'état de l'actionneur associé.  -. the system comprises a plurality of detectors for detecting the state of the actuators and a unit for inhibiting the implementation of the control signal corresponding to the sequence identified as a function of the state of the associated actuator.

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L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages apparaîtront au cours de la description explicative et détaillée qui suit. The invention will be better understood and other objects, details and advantages will emerge during the explanatory and detailed description which follows.

Cette description est illustrée par une figure unique représentant une vue e synoptique du système selon l'invention. This description is illustrated by a single figure representing a synoptic view of the system according to the invention.

Sur cette figure on a représenté les différents éléments du système mains libres intervenant dans la présente invention.  This figure shows the various elements of the hands-free system involved in the present invention.

Une description du fonctionnement général d'un système d'accès mains libre pour un véhicule automobile ne sera pas reprise et nous nous concentrerons à décrire l'utilisation d'un organe de détection pour la commande de plusieurs actionneurs du véhicule depuis l'extérieur de celui-ci. Pour une description du fonctionnement général d'un système d'accès mains libre, il est renvoyé à la demande EP-A-0 770 749.

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A description of the general operation of a hands-free access system for a motor vehicle will not be repeated and we will focus on describing the use of a detection device for controlling several actuators of the vehicle from outside this one. For a description of the general operation of a hands-free access system, reference is made to application EP-A-0 770 749.
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Ainsi, le système selon l'invention comporte un organe de détection électronique c 1 disposée au niveau de la poignée 2 d'un ouvrant du véhicule et destiné à détecter un signal provoqué par une action de la main de l'utilisateur sur l'organe 1. Thus, the system according to the invention comprises an electronic detection member c 1 disposed at the level of the handle 2 of an opening leaf of the vehicle and intended to detect a signal caused by an action of the user's hand on the member 1.

L'organe de détection électronique 1 peut être situé au voisinage de la poignée 2 au niveau de la carrosserie de l'ouvrant ou peut être lié à celle-ci mais de manière avantageuse l'organe de détection sera directement intégré dans la poignée et fera partie inhérente de celle-ci. Ainsi la surface ou zone de détection de cet organe sera moulée avec la poignée lorsque celle-ci sera réalisée en matière plastique.  The electronic detection member 1 can be located in the vicinity of the handle 2 at the level of the bodywork of the opening or can be linked to it, but advantageously the detection member will be directly integrated into the handle and will inherent part of it. Thus the surface or detection zone of this member will be molded with the handle when the latter is made of plastic.

L'organe de détection électronique est constitué par un élément permettant la détection'd'une action de la main d'un utilisateur. Ainsi, il peut être constitué par un capteur tactile dont la fonction est destinée à détecter le touché ou par un capteur de pression.  The electronic detection device consists of an element allowing the detection of an action by the hand of a user. Thus, it can be constituted by a touch sensor whose function is intended to detect the touch or by a pressure sensor.

De préférence, le capteur délivre un signal"quasi"continu pour permettre de détecter l'évolution temporelle de l'action de la main de l'utilisateur.  Preferably, the sensor delivers a continuous "quasi" signal to enable the temporal evolution of the action of the user's hand to be detected.

L'organe de détection est relié à une unité de traitement 3 pour mettre en forme le signal détecté sous la forme d'une séquence détectée.  The detection member is connected to a processing unit 3 to format the detected signal in the form of a detected sequence.

Cette mise en forme du signal est réalisée de manière classique par des moyens de traitement du signal.  This signal shaping is carried out in conventional manner by signal processing means.

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Le système présente également une mémoire 4 comportant au moins deux séquences prédéterminées d'action de la main de l'utilisateur sur l'organe 1. The system also has a memory 4 comprising at least two predetermined sequences of action by the hand of the user on the member 1.

De préférence, pour donner plus de fonctionnalités au système, plusieurs séquences prédéterminées sont enregistrées dans la mémoire et il y aura autant de séquences prédéterminées que de fonctions que l'on souhaite commander. Néanmoins, les séquences prédéterminées devront être simples et facilement mémorisables pour utilisation.  Preferably, to give more functionality to the system, several predetermined sequences are stored in the memory and there will be as many predetermined sequences as there are functions that one wishes to control. However, the predetermined sequences must be simple and easily memorized for use.

Ces séquences prédéterminées sont constituées par une action de la main de l'utilisateur remplissant un ou plusieurs critères. Ainsi ces séquences correspondront - à une action dont la durée est comprise dans une plage de temps prédéfinie.  These predetermined sequences are constituted by an action of the hand of the user fulfilling one or more criteria. Thus these sequences will correspond - to an action whose duration is included in a predefined time range.

- à un nombre d'actions consécutives de la main de l'utilisateur réalisées dans un intervalle de temps prédéfinie.

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- a number of consecutive actions by the user's hand carried out in a predefined time interval.
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- à une combinaison d'un nombre d'actions consécutives, chaque action ayant une durée déterminée, et - dans le cas où l'organe de détection est un capteur de pression, à un appui d'une pression comprise dans une plage prédéfinie de pression. - a combination of a number of consecutive actions, each action having a determined duration, and - in the case where the detection member is a pressure sensor, by pressing a pressure comprised within a predefined range of pressure.

Un comparateur réalisé sous la forme d'une unité d'identification 5 identifie la ou les séquences détectées aux séquences prédéterminées stockées dans la mémoire 4.  A comparator produced in the form of an identification unit 5 identifies the sequence or sequences detected with the predetermined sequences stored in the memory 4.

L'unité d'identification est reliée à un unité d'inhibition 6 recevant des information provenant de détecteurs 7, notamment de l'état des actionneurs du véhicule. L'information reçue des ces détecteurs est transmise à l'unité d'inhibition 6 qui autorise ou non la transmission des signaux vers une unité de commande 8.  The identification unit is connected to an inhibition unit 6 receiving information from detectors 7, in particular from the state of the vehicle actuators. The information received from these detectors is transmitted to the inhibition unit 6 which authorizes or not the transmission of the signals to a control unit 8.

Selon une version simplifiée du système, l'unité d'inhibition 6 et les détecteurs 7 sont omis et la transmission des signaux est directement réalisée depuis l'unité d'identification 5 vers l'unité de commande 8.  According to a simplified version of the system, the inhibition unit 6 and the detectors 7 are omitted and the signals are transmitted directly from the identification unit 5 to the control unit 8.

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L'unité de commande 8 envoie alors le signale de commande correspondant à la séquence identifiée aux actionneurs 9 du véhicules qui mettent ainsi en oeuvre les fonctions souhaitées par l'utilisateur.  The control unit 8 then sends the control signal corresponding to the identified sequence to the actuators 9 of the vehicles which thus implement the functions desired by the user.

Une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour la mise en oeuvre d'une fonction donnée. Il est notamment possible de mette en oeuvre - le verrouillage des ouvrants du véhicule, - le relevage et/ou la fermeture complète des vitres du véhicule, - la super-condamnation, - l'alarme du véhicule.  A predetermined sequence is associated with a control signal for the implementation of a given function. It is in particular possible to implement - the locking of the vehicle windows, - the lifting and / or complete closing of the vehicle windows, - the super-locking, - the vehicle alarm.

Lorsque l'utilisateur choisit de verrouiller de façon volontaire son véhicule, il lui suffit de réaliser une action correspondant à une séquence spécifique permettant la commande de cette fonction.  When the user chooses to voluntarily lock his vehicle, he only has to perform an action corresponding to a specific sequence allowing the control of this function.

La super-condamnation correspond à la réalisation, après le verrouillage des ouvrants, à une condamnation supplémentaire permettant de rendre inutilisable les commutateurs de déverrouillage intérieurs et les tirettes de frise notamment.  The super-locking corresponds to the realization, after the locking of the opening elements, to an additional locking-up making it possible to make the interior unlocking switches and the frieze tabs in particular unusable.

Par ailleurs, une interrogation de l'identifiant porté par l'utilisateur, par le dispositif d'identification présent dans le véhicule, lors de la transmission du signal entre l'unité d'identification et l'unité de commande 8 peut être souhaitée pour s'assurer que la personne demandant la réalisation de ces fonctions est bien un utilisateur autorisé.  Furthermore, an interrogation of the identifier carried by the user, by the identification device present in the vehicle, during the transmission of the signal between the identification unit and the control unit 8 may be desired to ensure that the person requesting the performance of these functions is an authorized user.

Par la suite, on décrit de façon précise un mode de réalisation du système de l'invention en prenant comme exemple deux séquences prédéterminées : une séquence correspondant à un verrouillage des ouvrants du véhicule et réalisée sous la forme d'une action"courte"de la mains sur l'organe de détection. une séquence correspondant à la réalisation de la super-condamnation du véhicule et réalisée sous la forme de deux actions consécutives"longues"de la main sur l'organe de détection.

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In the following, an embodiment of the system of the invention is described in detail, taking as an example two predetermined sequences: a sequence corresponding to a locking of the opening of the vehicle and carried out in the form of a "short" action of hands on the detection device. a sequence corresponding to the realization of the super-locking of the vehicle and carried out in the form of two consecutive "long" actions of the hand on the detection member.
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On entend par action"courte"une action comprise par exemple dans plage de c valeur entre 10 et 100 ms. By "short" action is meant an action comprised for example in the range of c value between 10 and 100 ms.

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On entend par action"longue"une action qui dure généralement de ls à 3s.  By "long" action is meant an action which generally lasts from ls to 3s.

D 1-D
Les deux actions consécutives doivent par exemple être réalisées dans un intervalle de temps d'environ quelques secondes. D 1-D
The two consecutive actions must for example be carried out in a time interval of approximately a few seconds.

Lorsque l'utilisateur sort de son véhicule, s'il souhaite faire un verrouillage volontaire de celui-ci, il réalise sur l'organe de détection 1 de la poignée 2, une action courte. Cette action courte est transmise sous forme d'un signal à l'unité de traitement 3 qui relève le signal correspondant à l'action de la main de l'utilisateur et la transforme sous forme d'une séquence détectée. Cette séquence détectée est comparée dans l'unité d'identification 5 aux séquences prédéterminées enregistrées dans la mémoire 4. S'il y a correspondance entre la séquence détectée et une séquence prédéterminée, le signal de commande spécifique associé est transmis à l'unité de commande 8 pour l'actionnement de l'organe associé. Ainsi, si l'action"courte"a été réalisée correctement, elle sera

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identifiée à la séquence prédéterminée associée au signal de commande de verrouillage c et les actionneurs utilisés pour cette fonction seront mis en fonctionnement. When the user leaves his vehicle, if he wishes to make a voluntary locking thereof, he performs on the detection member 1 of the handle 2, a short action. This short action is transmitted in the form of a signal to the processing unit 3 which picks up the signal corresponding to the action of the user's hand and transforms it in the form of a detected sequence. This detected sequence is compared in the identification unit 5 with the predetermined sequences recorded in the memory 4. If there is a correspondence between the detected sequence and a predetermined sequence, the associated specific control signal is transmitted to the detection unit. command 8 for actuation of the associated member. Thus, if the "short" action has been performed correctly, it will be
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identified with the predetermined sequence associated with the locking control signal c and the actuators used for this function will be put into operation.

Si l'utilisateur souhaite mettre en actionner la super-condamnation, il réalise sur le même organe de détection 1, deux actions longues consécutives. Le même procédé que celui décrit précédemment est alors mis en oeuvre et s'il y a identité entre la séquence détectée et la séquence prédéterminée, le signal spécifique de commande associé à l'actionneur de super-condamnation est mis en fonctionnement.  If the user wishes to activate the super-locking, he performs two consecutive long actions on the same detection member 1. The same method as that described above is then implemented and if there is identity between the detected sequence and the predetermined sequence, the specific control signal associated with the super-locking actuator is put into operation.

Dans un mode de réalisation particulier, lorsque l'utilisateur souhaite réaliser le relevage des vitres du véhicule, une séquence spécifique doit être mise en oeuvre et un mode de traitement particulier intervient. Cette séquence spécifique associée au relevage des vitres est une action"très longue"et continue sur l'organe de détection dont la durée excède, par exemple 4s. Le signal de commande associée à cette action est transmis à l'unité de commande 8 tant que l'action de la main de l'utilisateur est active sur l'organe de détection. Ainsi par cette action"très longue", l'utilisateur commande le relevage des. vitres et arrête ce relevage lorsqu'il n'exerce plus d'action sur l'organe de commande. L'arrêt de ce relevage est géré par un module complémentaire.  In a particular embodiment, when the user wishes to carry out the raising of the windows of the vehicle, a specific sequence must be implemented and a particular processing mode is involved. This specific sequence associated with raising the windows is a "very long" and continuous action on the detection member, the duration of which exceeds, for example 4 s. The control signal associated with this action is transmitted to the control unit 8 as long as the action of the user's hand is active on the detection member. Thus by this "very long" action, the user controls the lifting of. windows and stops this lifting when it no longer exerts any action on the control member. The stopping of this lifting is managed by an additional module.

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Lorsque le système comporte une unité d'inhibition 6 et des détecteurs 7, notamment de l'état des actionneurs, si l'utilisateur réalise sur l'organe de détection, une action correspondant à une fonction, par exemple le verrouillage, alors que le véhicule est déjà verrouillé, l'unité d'inhibition 6 ne transmettra pas le signal de commande associé au verrouillage à l'unité de commande 8. When the system comprises an inhibition unit 6 and detectors 7, in particular of the state of the actuators, if the user performs on the detection member, an action corresponding to a function, for example locking, while the vehicle is already locked, the inhibition unit 6 will not transmit the control signal associated with the locking to the control unit 8.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Système mains libres pour véhicule automobile comprenant un organe de 1 D détection électronique (1) disposé au niveau de la poignée (2) d'un ouvrant du véhicule, pour détecter un signal provoqué par une action de la main de l'utilisateur caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de traitement (3) du signal détecté par ledit organe de détection pour relever l'action de la main de l'utilisateur sous la forme d'une séquence détectée, une mémoire (4) d'aux moins deux séquences prédéterminées d'actions de la main de l'utilisateur, chaque séquence prédéterminée étant associée à un signal de commande spécifique pour l'actionnement d'un ou plusieurs actionneurs (9) prédéterminés du véhicule, une unité d'identification (5) de la séquence détectée par rapport aux séquences prédéterminées enregistrées dans la mémoire, et  1. Hands-free system for a motor vehicle comprising a 1 D electronic detection member (1) disposed at the handle (2) of a door leaf of the vehicle, for detecting a signal caused by an action of the hand of the user characterized in that it comprises: a processing unit (3) of the signal detected by said detection member to detect the action of the user's hand in the form of a detected sequence, a memory (4) d '' at least two predetermined sequences of actions by the hand of the user, each predetermined sequence being associated with a specific control signal for the actuation of one or more predetermined actuators (9) of the vehicle, an identification unit (5) of the sequence detected with respect to the predetermined sequences stored in the memory, and
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 une unité de commande (8) qui envoie un signal de commande correspondant à la séquence identifiée audits actionneurs (9) du véhicule.  a control unit (8) which sends a control signal corresponding to the sequence identified by said actuators (9) of the vehicle. 2. Système mains libres selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est constituée par une action de la main de l'utilisateur dont la durée est comprise dans une plage de temps prédéfinie.  2. Hands-free system according to claim 1, characterized in that a predetermined sequence is constituted by an action of the hand of the user whose duration is included in a predefined time range. 3. Système mains libres selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est constituée par un nombre d'actions consécutives de la main de l'utilisateur réalisées dans un intervalle de temps prédéfinie.  3. Hands-free system according to claim 1, characterized in that a predetermined sequence consists of a number of consecutive actions of the hand of the user carried out in a predefined time interval. 4. Système mains libres selon les revendications 2 et 3 prises ensembles, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est constitué par une combinaison d'un nombre d'actions consécutives, chaque action ayant une durée déterminée.  4. Hands-free system according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that a predetermined sequence consists of a combination of a number of consecutive actions, each action having a determined duration. 5. Système mains libres selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe est un capteur de pression et en ce qu'une séquence prédéterminée est constituée par un appui d'une pression comprise dans une plage de pression prédéfinie.  5. Hands-free system according to claim 1, characterized in that said member is a pressure sensor and in that a predetermined sequence is constituted by pressing a pressure included in a predefined pressure range. <Desc/Clms Page number 9> <Desc / Clms Page number 9> 6. Système mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande du verrouillage des ouvrants du véhicule.  6. Hands-free system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a predetermined sequence is associated with a control signal for locking the opening of the vehicle. 7. Système mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est associée à un signal de  7. Hands-free system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a predetermined sequence is associated with a signal
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 commande pour le relevage et/ou la fermeture des vitres du véhicule.  control for lifting and / or closing the vehicle windows. 1 1 8. Système mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour l'ouverture des vitres du véhicule. 8. Hands-free system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a predetermined sequence is associated with a control signal for the opening of the vehicle windows. 9. Système mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour la super-condamnation du véhicule.  9. Hands-free system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a predetermined sequence is associated with a control signal for the super-locking of the vehicle. 10. Système mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une séquence prédéterminée est associée à un signal de commande pour la mise en fonctionnement de l'alarme du véhicule.  10. Hands-free system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a predetermined sequence is associated with a control signal for the activation of the vehicle alarm. 11. Système mains libres selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de détecteurs (7) pour détecter l'état des actionneurs et une unité d'inhibition (6) de la mise en oeuvre du signal de commande correspondant à la séquence identifiée en fonction de l'état de l'actionneur (9) associé audit signal de commande. 11. Hands-free system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a plurality of detectors (7) for detecting the state of the actuators and a unit for inhibiting (6) the activation work of the control signal corresponding to the sequence identified as a function of the state of the actuator (9) associated with said control signal.
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