FR2818122A1

FR2818122A1 - OPERATION AND ASSISTANCE DEVICE FOR AN OPERATING TABLE AND OPERATING TABLE COMPRISING SAME

Info

Publication number: FR2818122A1
Application number: FR0016325A
Authority: FR
Inventors: Hegarat Jean Marie L; Philippe Rocher; Jean Marc Moulie
Original assignee: ALM SA
Current assignee: Maquet SAS
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2000-12-14
Publication date: 2002-06-21
Anticipated expiration: 2020-12-14
Also published as: FR2818122B1; WO2002047598A1; AU2002225081A1

Abstract

The invention concerns a control and assist device for using an operating table comprising several mobile elements associated with actuators manoeuvring said elements. The device comprises means for controlling each of the actuators. It comprises means for selecting an identifier associated with a target configuration of the operating table, and means for providing the user with a sequence of controls of the actuators, said control sequence implemented from the control means enabling to achieve the target configuration associated with the selected identifier.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande et d'assistance à l'utilisation pour une table d'opérations chirurgicales motorisée comportant plusieurs éléments mobiles associés à des actionneurs de ma- oeuvre de ces éléments, le dispositif comportant des moyens de commande de chacun des actionneurs. The present invention relates to a device for controlling and assisting the use of a motorized surgical operating table comprising several mobile elements associated with actuators for operating these elements, the device comprising means for controlling each of the actuators.

L'invention concerne en outre une table d'opérations incorporant un tel dispositif de commande. The invention further relates to an operating table incorporating such a control device.

Les tables d'opérations actuelles, destinées à la chirurgie, sont formées d'un ensemble d'éléments mobiles les uns par rapport aux autres permettant de modifier à souhait la configuration de la table afin de disposer le patient, de manière optimale, en fonction de l'opération chirurgicale devant être exécutée. The current operating tables, intended for surgery, are made up of a set of elements that are movable with respect to each other, making it possible to modify the configuration of the table as desired in order to arrange the patient optimally according to of the surgical operation to be performed.

Pour permettre le déplacement des différents éléments mobiles sans effort, il est connu de leur associer des actionneurs motorisés, et notamment électriques, permettant la mise en mouvement des éléments mobiles à partir d'une simple commande depuis un organe de commande approprié. To allow the movement of the various movable elements without effort, it is known to associate them with motorized actuators, and in particular electric actuators, allowing the moving elements to be set in motion by a simple command from an appropriate control member.

Le pilotage d'une table d'opérations afin d'en modifier la configuration à partir de l'organe de commande est une opération délicate pour le chirurgien ou son assistant, puisqu'il convient de modifier successivement la position de différents éléments de la table, et que la vision de celle-ci est rendue délicate du fait des champs opératoires. Controlling an operating table in order to modify its configuration from the control member is a delicate operation for the surgeon or his assistant, since it is necessary to successively modify the position of different elements of the table. , and that the vision of it is made delicate because of the operating fields.

Ce pilotage est rendu difficile, notamment du fait de la multiplicité des opérations chirurgicales associées à des protocoles spécifiques que le chirurgien peut être amené à exécuter. En effet, pour chaque protocole, une configuration particulière de la table doit être utilisée. This control is made difficult, in particular because of the multiplicity of surgical operations associated with specific protocols that the surgeon may have to perform. Indeed, for each protocol, a particular configuration of the table must be used.

En outre, le chirurgien est amené, lors de l'exercice de sa profession, à travailler avec des tables d'opération de différentes origines et de différents modèles. Aussi, il lui est difficile de connaître le fonctionnement de chaque modèle de table d'opérations, et donc d'amener celle-ci dans une configuration optimale propre à l'acte chirurgical devant être exécuté. In addition, the surgeon is required, during the exercise of his profession, to work with operating tables of different origins and different models. Also, it is difficult for him to know the operation of each model of operating table, and therefore to bring it into an optimal configuration specific to the surgical act to be performed.

L'invention a pour but d'apporter une solution au problème mentionné ci-dessus de difficulté de pilotage d'une table d'opérations pour amener The object of the invention is to provide a solution to the problem mentioned above of difficulty in piloting an operating table in order to bring

celle-ci vers une configuration propre à l'exécution d'un acte chirurgical particulier. this towards a configuration specific to the execution of a particular surgical act.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande et d'assistance à l'utilisation pour une table d'opérations comportant plusieurs éléments mobiles associés à des actionneurs de manoeuvre de ces éléments, le dispositif comportant des moyens de commande de chacun des actionneurs, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de sélection d'un identifiant associé à une configuration cible de la table d'opérations ; et - des moyens de mise à disposition de l'utilisateur, d'une séquence de commandes des actionneurs, cette séquence de commande mise en oeuvre depuis les moyens de commande permettant d'atteindre la configuration cible associée à l'identifiant sélectionné. To this end, the subject of the invention is a device for controlling and assisting the use for an operating table comprising several movable elements associated with actuators for operating these elements, the device comprising means for controlling each of the actuators, characterized in that it comprises: - means for selecting an identifier associated with a target configuration of the operating table; and means for providing the user with a sequence of actuator commands, this command sequence implemented from the command means making it possible to reach the target configuration associated with the selected identifier.

Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - ledit identifiant est une désignation d'un positionnement du patient ; - ledit identifiant est une désignation d'un acte chirurgical pour lequel la configuration cible est recommandée ; - lesdits moyens de sélection comportent des moyens d'affichage d'au moins un menu dans lequel figure un ensemble d'identifiants et des moyens de validation du choix de l'un des identifiants dans au moins un menu ; - lesdits moyens de mise à disposition comportent des moyens d'affichage simultané de plusieurs commandes de ladite séquence de commandes, et des moyens d'identification sur lesdits moyens d'affichage de la commande devant être mis en oeuvre à l'instant considéré parmi lesdites commandes affichées ; - lesdits moyens de sélection comportent un écran tactile pour la sélection d'un identifiant, et lesdits moyens de mise à disposition de la séquence de commandes sont adaptés pour l'affichage des commandes de ladite séquence sur ledit écran tactile ; - lesdits moyens de commande comportent des moyens d'entrée d'ordres de commande depuis ledit écran tactile ; According to particular embodiments, the device comprises one or more of the following characteristics: - said identifier is a designation of a positioning of the patient; - said identifier is a designation of a surgical procedure for which the target configuration is recommended; - Said selection means comprise means for displaying at least one menu in which there is a set of identifiers and means for validating the choice of one of the identifiers in at least one menu; - Said means of provision include means for simultaneously displaying several commands of said sequence of commands, and means for identifying on said means for displaying the command to be implemented at the instant considered among said displayed commands; - Said selection means comprise a touch screen for the selection of an identifier, and said means for providing the sequence of commands are adapted for displaying the commands of said sequence on said touch screen; - Said control means comprise means for inputting control orders from said touch screen;

- lesdits moyens d'entrée d'ordres de commande comportent des moyens d'affichage sur l'écran tactile d'un ensemble de touches, chacune associée à une commande et des moyens d'exécution de la commande associée à une touche, lors de la sollicitation manuelle de cette touche, et il comporte des moyens d'identification de la touche correspondant à la commande devant être exécutée dans ladite séquence mise à la disposition de l'utilisateur ; et - il comporte des moyens de mise à disposition de l'utilisateur, d'une séquence d'opérations manuelles devant être exécutées par l'utilisateur, en plus des commandes des actionneurs pour atteindre la configuration cible.

said means for inputting control orders comprise means for displaying on the touch screen a set of keys, each associated with a command and means for executing the command associated with a key, during manual pressing of this key, and it includes means for identifying the key corresponding to the command to be executed in said sequence made available to the user; and - it comprises means for making available to the user, a sequence of manual operations to be executed by the user, in addition to the commands of the actuators to reach the target configuration.

L'invention a en outre pour objet une table d'opérations comportant plusieurs éléments mobiles et des actionneurs de manoeuvre de ces éléments, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande tel que défini ci-dessus. The invention further relates to an operating table comprising several movable elements and actuators for operating these elements, characterized in that it comprises a control device as defined above.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une table d'opérations selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique des moyens de commande et de contrôle de la table ; - la figure 3 est une vue en élévation d'un organe de commande de la table ; -la figure 4 est un organigramme explicitant une routine de fonctionnement de la table ; et - les figures 5 et 6 sont des vues en élévation d'images affichées par exemple sur un écran tactile de la table d'opérations selon l'invention, lors de son utilisation. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the drawings, in which: - Figure 1 is a perspective view of an operating table according to the invention; - Figure 2 is a schematic view of the command and control means of the table; - Figure 3 is an elevational view of a table control member; FIG. 4 is a flow chart explaining a routine for operating the table; and - Figures 5 and 6 are elevation views of images displayed for example on a touch screen of the operating table according to the invention, during its use.

La table d'opérations 10 représentée à la figure 1 comprend une embase 12, un pilier ou colonne 14 et un plateau 16 de support du patient. Le plateau 16 est constitué d'un ensemble d'éléments articulés les uns par rapport aux autres permettant de déformer la surface sur laquelle repose le patient. The operating table 10 shown in FIG. 1 comprises a base 12, a pillar or column 14 and a tray 16 for supporting the patient. The plate 16 is made up of a set of elements articulated with respect to each other making it possible to deform the surface on which the patient rests.

Chacun des éléments mobiles de la table est associé à au moins un actionneur et un capteur, tel qu'un potentiomètre, permettant de déterminer la position de l'actionneur, et ainsi d'en déduire la position courante de l'élément commandé par rapport à l'élément par rapport auquel il est mobile. Each of the movable elements of the table is associated with at least one actuator and a sensor, such as a potentiometer, making it possible to determine the position of the actuator, and thus to deduce therefrom the current position of the controlled element with respect to to the element relative to which it is movable.

Pour chaque élément mobile, l'actionneur associé est désigné par le même numéro de référence que l'élément, suivi de la lettre A, et le capteur est désigné par le même numéro de référence que l'élément, suivi de la lettre B. For each movable element, the associated actuator is designated by the same reference number as the element, followed by the letter A, and the sensor is designated by the same reference number as the element, followed by the letter B.

Les actionneurs et les capteurs n'apparaissent pas sur la figure 1. The actuators and sensors do not appear in Figure 1.

Ceux-ci sont seulement représentés schématiquement sur la figure 2. L'implantation des capteurs et des actionneurs dans la table d'opération est à la portée de l'homme du métier. These are only shown schematically in Figure 2. The installation of sensors and actuators in the operating table is within the reach of the skilled person.

Chaque actionneur peut être commandé depuis un dispositif 17 de commande de la table illustré sur la figure 2. Ce dispositif comporte notamment un organe 18 de commande de la table, représenté seul à plus grande échelle sur la figure 3. Each actuator can be controlled from a device 17 for controlling the table illustrated in FIG. 2. This device notably includes a member 18 for controlling the table, shown alone on a larger scale in FIG. 3.

Sur cet organe de commande, deux boutons de commande sont prévus pour commander chaque actionneur dans deux sens opposés. Pour chaque actionneur, les deux boutons associés aux sens opposés sont désignés par le même numéro de référence que l'élément de la table commandé, suivi des lettres C et D. On this control member, two control buttons are provided for controlling each actuator in two opposite directions. For each actuator, the two buttons associated with opposite directions are designated by the same reference number as the element of the table ordered, followed by the letters C and D.

La colonne 14 est déplaçable par rapport à l'embase 12 afin de permettre le réglage de la hauteur du plateau 16 de support du patient. A cet effet, elle comporte un actionneur 14A disposé entre l'embase 12 et le plateau 16. Cet actionneur est associé à un capteur de position 14B. L'actionneur est commandé à partir des touches 14C et 14D de l'organe de commande 18. The column 14 is movable relative to the base 12 in order to allow the height of the patient support plate 16 to be adjusted. To this end, it comprises an actuator 14A disposed between the base 12 and the plate 16. This actuator is associated with a position sensor 14B. The actuator is controlled from the keys 14C and 14D of the control member 18.

L'ensemble du plateau 16 est monté déplaçable à coulissement par rapport à la colonne 14 suivant une direction transversale à l'axe du pilier. A cet effet, des moyens de guidage et de motorisation du plateau par rapport au sommet du pilier sont prévus. Ceux-ci sont représentés à plus grande échelle sur la figure 4. The whole of the plate 16 is mounted so that it can slide with respect to the column 14 in a direction transverse to the axis of the pillar. To this end, means for guiding and motorizing the plate relative to the top of the pillar are provided. These are shown on a larger scale in Figure 4.

Ils comportent, de chaque côté du plateau 16, un premier rail inférieur 20, sensiblement horizontal, fixé à une extrémité supérieure de la colonne 14 par deux traverses 22. Ils comprennent également un second rail supérieur 24 sensiblement horizontal disposé au-dessus du rail inférieur 12 et parallèle à celui-ci. Le rail supérieur 24 est solidaire d'un longeron 26 du plateau et est déplaçable en translation avec ce dernier par rapport au premier rail inférieur fixe 20. They comprise, on each side of the plate 16, a first substantially horizontal lower rail 20, fixed to an upper end of the column 14 by two crosspieces 22. They also include a second substantially horizontal upper rail 24 disposed above the lower rail 12 and parallel thereto. The upper rail 24 is integral with a spar 26 of the plate and is movable in translation with the latter relative to the first fixed lower rail 20.

Pour chacune des deux paires de rails 20,24, un chariot 28 est monté librement coulissant horizontalement sur le rail inférieur fixe 20, d'une extrémité à l'autre de ce dernier. Le rail supérieur 24 est monté sur le chariot 28 et peut coulisser horizontalement par rapport à celui-ci. For each of the two pairs of rails 20, 24, a carriage 28 is mounted to slide horizontally freely on the fixed lower rail 20, from one end to the other of the latter. The upper rail 24 is mounted on the carriage 28 and can slide horizontally relative to the latter.

La table d'opérations 10 est munie d'un actionneur noté 16A d'entraînement en translation de l'ensemble du plateau 16 par rapport à la colonne 14. Cet actionneur assure le déplacement en translation de chaque rail supérieur 24 par rapport au rail inférieur fixe 20 associé. The operating table 10 is provided with an actuator denoted 16A for translational drive of the whole of the plate 16 relative to the column 14. This actuator ensures the translational movement of each upper rail 24 relative to the lower rail fixed 20 associated.

Dans le mode de réalisation envisagé, l'actionneur 16A est rotatif. In the envisaged embodiment, the actuator 16A is rotary.

Son corps est solidarisé à une extrémité du rail inférieur fixe 20. Son pignon de sortie est relié par une chaîne à un pignon d'un arbre rotatif disposé dans la partie médiane du rail 20. Cet arbre s'étend perpendiculairement aux rails 20 et 24. A son autre extrémité, l'arbre rotatif comporte un pignon engrenant une crémaillère s'étendant suivant toute la longueur du rail 24, la crémaillère étant portée par la face intérieure du rail 24. Its body is secured to one end of the fixed lower rail 20. Its output pinion is connected by a chain to a pinion of a rotary shaft disposed in the middle part of the rail 20. This shaft extends perpendicular to the rails 20 and 24 At its other end, the rotary shaft comprises a pinion meshing with a rack extending along the entire length of the rail 24, the rack being carried by the inner face of the rail 24.

Avec un agencement tel que décrit ci-dessous, le rail supérieur 24 peut être déplacé d'un bout à l'autre du rail inférieur 20 et peut, dans ses positions extrêmes, s'étendre en porte-à-faux au-delà du rail inférieur 20, permettant ainsi une très grande amplitude de déplacement du plateau 16. With an arrangement as described below, the upper rail 24 can be moved from one end to the other of the lower rail 20 and can, in its extreme positions, extend in overhang beyond the lower rail 20, thus allowing a very large amplitude of movement of the plate 16.

L'actionneur 16A est équipé d'un capteur de position 16B et est commandé depuis deux touches 16C et 16D de l'organe de commande permettant, respectivement, le déplacement du plateau vers la tête du patient (avance), et vers les pieds de celui-ci (recul), lorsqu'un patient est allongé sur la table. The actuator 16A is equipped with a position sensor 16B and is controlled from two keys 16C and 16D of the control member allowing, respectively, the movement of the plate towards the head of the patient (advance), and towards the feet of this (recoil), when a patient is lying on the table.

Le plateau 16 comporte, dans sa partie médiane, une assise 30 portée par les longerons 26. Un actionneur 30A est disposé entre l'assise et le The plate 16 comprises, in its middle part, a seat 30 carried by the side members 26. An actuator 30A is disposed between the seat and the

sommet de la colonne 14 afin de permettre la commande du basculement du plateau 16 par rapport à l'axe de la colonne et ce autour d'un axe s'étendant généralement transversalement à l'axe longitudinal du plateau 16. top of the column 14 in order to allow the tilting of the plate 16 to be controlled relative to the axis of the column and this around an axis extending generally transversely to the longitudinal axis of the plate 16.

L'actionneur 30A est associé à un capteur de position 30B et est commandé par deux boutons 30C et 30D de l'organe de commande 18, ces boutons correspondant respectivement à un basculement du patient tête vers le bas (déclive) ou, au contraire, à un relevage du patient la tête vers le haut (proclive). The actuator 30A is associated with a position sensor 30B and is controlled by two buttons 30C and 30D of the control member 18, these buttons respectively corresponding to a tilting of the patient head down (tilt) or, on the contrary, lift the patient head up (proclive).

Un dossier 32 est articulé à une extrémité de l'assise 30. Un actionneur 32A est disposé entre le dossier et l'assise pour permettre le déplacement angulaire de l'assise sous la commande de deux boutons 32C et 32D de l'organe de commande, ceux-ci étant respectivement associés à une montée et à une descente de l'assise. A backrest 32 is articulated at one end of the seat 30. An actuator 32A is arranged between the backrest and the seat to allow the angular displacement of the seat under the control of two buttons 32C and 32D of the control member , these being respectively associated with an ascent and a descent of the seat.

Un capteur 32B de position est en outre associée à l'actionneur 32A afin de déterminer la position du dossier par rapport à l'assise. A position sensor 32B is also associated with the actuator 32A in order to determine the position of the backrest relative to the seat.

L'extrémité libre du dossier est prolongée par un appui-tête amovible 33. The free end of the backrest is extended by a removable headrest 33.

L'assise 30 présente, à son extrémité, dans la région de liaison au dossier 32, un support ou billot mobile 34 déplaçable entre une position escamotée dans le plan général de l'assise 30 et une position déployée, dans laquelle il fait saillie par rapport au plan général de l'assise 30. The seat 30 has, at its end, in the region of connection to the backrest 32, a movable support or block 34 movable between a retracted position in the general plane of the seat 30 and a deployed position, in which it projects relation to the general seating plan 30.

Le billot 34 est destiné à agir sur les reins du patient pour repousser ceux-ci à l'écart du dossier 32. The block 34 is intended to act on the patient's kidneys to push them away from the backrest 32.

Le billot 34 est commandé par un actionneur 34A disposé entre ce support et l'assise 30. Cet actionneur est commandé depuis deux boutons 34C et 34D de l'organe de commande permettant respectivement le déploiement ou l'escamotage du billot 34. L'actionneur est associé à un capteur de position 34B. The block 34 is controlled by an actuator 34A disposed between this support and the seat 30. This actuator is controlled from two buttons 34C and 34D of the control member allowing respectively the deployment or retraction of the block 34. The actuator is associated with a position sensor 34B.

Une jambière 36 est articulée à l'autre extrémité de l'assise 30. Elle est commandée par un actionneur 36A disposé entre la jambière 36 et l'as- sise 30. Cet actionneur est associé à un capteur de position 36B. Il peut être déplacé sous la commande des touches 36C et 36D de l'organe de com- A leg 36 is articulated at the other end of the seat 30. It is controlled by an actuator 36A disposed between the leg 36 and the seat 30. This actuator is associated with a position sensor 36B. It can be moved under the control of keys 36C and 36D of the control unit.

mande, ces touches étant associées respectivement à la montée et à la descente de la jambière. command, these keys being associated respectively with raising and lowering the leggings.

Enfin, un dernier actionneur est interposé entre le plateau 16 et l'extrémité supérieure de la colonne 14 afin de permettre une inclinaison latérale à droite et à gauche de l'assise et donc du plateau 16 autour de son axe longitudinal. L'actionneur 38A permet ainsi une inclinaison de l'ensemble du plateau. Cet actionneur est noté 38A et ne respecte pas la convention de notation, puisqu'il constitue un second actionneur agissant sur le plateau 16. Finally, a last actuator is interposed between the plate 16 and the upper end of the column 14 in order to allow a lateral inclination to the right and to the left of the seat and therefore of the plate 16 around its longitudinal axis. The actuator 38A thus allows an inclination of the entire plate. This actuator is rated 38A and does not comply with the rating convention, since it constitutes a second actuator acting on the plate 16.

Alors que l'actionneur 30A assure un basculement de l'assise et de l'ensemble du plateau 16 autour d'un axe transversal du plateau, l'actionneur 38A assure une inclinaison latérale de l'assise et de l'ensemble du plateau autour d'un axe longitudinal au plateau. L'actionneur 38A est associé à un capteur de position 38B et est commandé par deux touches 38C et 38D de l'organe de commande 18 assurant une inclinaison latérale, respectivement, vers la gauche et vers la droite. While the actuator 30A ensures a tilting of the seat and of the whole of the plate 16 around a transverse axis of the plate, the actuator 38A ensures a lateral inclination of the seat and of the whole of the plate around from a longitudinal axis to the plate. The actuator 38A is associated with a position sensor 38B and is controlled by two keys 38C and 38D of the control member 18 ensuring a lateral tilt, respectively, to the left and to the right.

En outre, selon l'invention, le dispositif 17 de commande de la table d'opérations 10 comporte un système de commande et un afficheur tel qu'un écran tactile 40 illustré sur la figure 1. Cet écran est adapté pour mettre à la disposition de l'utilisateur des informations concernant l'état de la table, ainsi que des informations assistant l'utilisateur pour le pilotage de la table. Il permet également la commande de celle-ci. In addition, according to the invention, the device 17 for controlling the operating table 10 comprises a control system and a display such as a touch screen 40 illustrated in FIG. 1. This screen is adapted to make available from the user information concerning the state of the table, as well as information assisting the user in controlling the table. It also allows the control thereof.

A cet effet, et comme illustré sur les figures 5 et 6, l'écran tactile 40 affiche une représentation graphique 41 de l'organe de commande 18. Cette représentation 41 présente des touches analogues aux boutons de l'organe de commande 18, ces touches pouvant être sollicitées manuellement pour la commande de chacun des actionneurs. To this end, and as illustrated in FIGS. 5 and 6, the touch screen 40 displays a graphic representation 41 of the control member 18. This representation 41 has keys similar to the buttons of the control member 18, these keys that can be pressed manually for the control of each of the actuators.

Un dispositif d'arrêt et/ou de validation de la commande 42 à déclenchement manuel est en outre installé au voisinage immédiat de l'écran tactile 40 afin d'autoriser ou d'interrompre tout mouvement d'éléments de la table d'opérations. A device for stopping and / or validating the command 42 with manual triggering is also installed in the immediate vicinity of the touch screen 40 in order to authorize or interrupt any movement of elements of the operating table.

Le dispositif 17 de commande de la table est illustré schématiquement sur la figure 2. Il comporte une unité centrale de traitement d'informa- The device 17 for controlling the table is shown diagrammatically in FIG. 2. It includes a central computer processing unit.

tions 50 à laquelle peut être relié l'organe de commande 18, avec une liaison de transfert d'informations bidirectionnelle. tions 50 to which the control member 18 can be connected, with a bidirectional information transfer link.

De même, l'écran tactile 40 est relié à l'unité centrale de traitement d'informations 50 pour un échange d'informations bidirectionnel. Cet échange d'informations entre l'écran tactile 40 et l'unité centrale de traitement d'informations 50 est effectué par exemple via un ordinateur assurant l'interface. Likewise, the touch screen 40 is connected to the central information processing unit 50 for a bidirectional exchange of information. This exchange of information between the touch screen 40 and the central information processing unit 50 is carried out for example via a computer providing the interface.

L'organe d'arrêt et/ou de validation de la commande 42 est également connecté à l'unité centrale 50. The control stop and / or validation member 42 is also connected to the central unit 50.

L'unité centrale de traitement d'informations 50 est reliée à une interface de commande 52 à laquelle est connecté chacun des actionneurs 14A, 16A, 30A, 32A, 34A, 36A et 38A. L'interface de commande 52 est adaptée pour fournir des courants d'alimentation aux actionneurs en fonction d'informations de commande reçues de l'unité centrale de traitement d'informations. En particulier, l'interface de commande est adaptée pour commander, dans un sens ou dans l'autre, chacun des actionneurs en fonction des informations reçues de l'unité centrale 50 et ce pendant une durée correspondant à la course de déplacement souhaitée pour l'élément commandé par l'actionneur correspondant. The central information processing unit 50 is connected to a control interface 52 to which each of the actuators 14A, 16A, 30A, 32A, 34A, 36A and 38A is connected. The control interface 52 is adapted to supply supply currents to the actuators as a function of control information received from the central information processing unit. In particular, the control interface is adapted to control, in one direction or the other, each of the actuators as a function of the information received from the central unit 50 and this for a period corresponding to the desired travel stroke for the element controlled by the corresponding actuator.

De même, l'unité centrale de traitement d'informations 50 est reliée à une interface de lecture 54 à laquelle est connecté chacun des capteurs 14B, 16B, 30B, 32B, 34B, 36B et 38B associés aux actionneurs. Cette interface de lecture est adaptée pour recevoir en continu des valeurs de position courante de chacun des éléments de la table d'opérations et pour adresser ceux-ci à l'unité centrale de traitement d'informations 50. Likewise, the central information processing unit 50 is connected to a read interface 54 to which each of the sensors 14B, 16B, 30B, 32B, 34B, 36B and 38B associated with the actuators is connected. This read interface is adapted to continuously receive current position values from each of the elements of the operations table and to address these to the central information processing unit 50.

L'unité centrale de traitement d'informations 50 est également connectée à des moyens 56 de stockage d'un ensemble de programmes et de routines mis en oeuvre pour le fonctionnement de la table ainsi qu'à des moyens 58 de stockage d'un ensemble de données relatives à la structure de la table, à des lois de commande particulières de celle-ci, et à des séquences de commandes devant être mises en oeuvre pour amener la table vers des configurations cibles prédéterminées. The central information processing unit 50 is also connected to means 56 for storing a set of programs and routines implemented for the operation of the table as well as to means 58 for storing a set data relating to the structure of the table, to specific control laws thereof, and to sequences of commands which must be implemented in order to bring the table to predetermined target configurations.

L'organe de commande 18, représenté à plus grande échelle sur la figure 3, comporte, outre les boutons de commande décrits précédemment, un ensemble de boutons de commande permettant de verrouiller le fonctionnement de la table ou encore de procéder à l'arrêt de l'alimentation de celle-ci. The control member 18, shown on a larger scale in FIG. 3, comprises, in addition to the control buttons described above, a set of control buttons making it possible to lock the operation of the table or else to stop feeding it.

Selon l'invention, le dispositif de commande 17 de la table d'opérations, dans lequel sont intégrés un afficheur et un système de commande formés ici par l'écran tactile 40, comporte des moyens permettant de sélectionner un identifiant associé à une configuration cible de la table et des moyens de mise à disposition de l'utilisateur d'une séquence de commandes des actionneurs depuis les moyens de commande pour atteindre la configuration cible correspondant à l'identifiant sélectionné. According to the invention, the control device 17 of the operating table, in which are integrated a display and a control system formed here by the touch screen 40, comprises means making it possible to select an identifier associated with a target configuration. the table and the means for providing the user with a sequence of actuator commands from the command means to reach the target configuration corresponding to the selected identifier.

Ces moyens sont mis en oeuvre par l'intermédiaire de l'écran tactile 40 et de l'unité centrale de traitement d'informations 50 associée aux moyens de stockage 58. These means are implemented via the touch screen 40 and the central information processing unit 50 associated with the storage means 58.

L'identifiant associé à une configuration cible de la table est par exemple la désignation d'une opération chirurgicale déterminée, pour laquelle la configuration cible de la table est recommandée. The identifier associated with a target configuration of the table is for example the designation of a determined surgical operation, for which the target configuration of the table is recommended.

L'identifiant peut également être la désignation d'un positionnement du patient correspondant à une configuration cible. The identifier can also be the designation of a positioning of the patient corresponding to a target configuration.

L'organigramme de la figure 4 illustre une routine permettant la mise en oeuvre pratique des moyens de sélection d'un identifiant et des moyens de mise à disposition d'une séquence de commandes correspondant à l'identifiant sélectionné. The flow diagram of FIG. 4 illustrates a routine allowing the practical implementation of the means for selecting an identifier and the means of making available a sequence of commands corresponding to the selected identifier.

Initialement, avant toute opération chirurgicale, la table d'opérations est amenée dans une configuration initiale prédéterminée à l'étape 100. Initially, before any surgical operation, the operating table is brought into an initial configuration predetermined in step 100.

Cette configuration initiale prédéterminée correspond par exemple à la configuration dans laquelle tous les éléments mobiles du plateau sont coplanaires. This predetermined initial configuration corresponds for example to the configuration in which all the movable elements of the plate are coplanar.

A ce stade commence la phase de sélection d'un identifiant associé à une configuration cible. At this stage, the phase of selecting an identifier associated with a target configuration begins.

L'unité centrale 50 provoque d'abord, à l'étape 102, l'affichage, sur l'écran tactile 40, d'un menu comportant deux choix sélectionnables, l'un The central unit 50 first causes, in step 102, the display, on the touch screen 40, of a menu comprising two selectable choices, one

étant désigné par"chirurgies"et l'autre étant désigné par"positionnements", de manière à s'adapter au mieux aux habitudes et aux pratiques des utilisa- teurs. being designated by "surgeries" and the other being designated by "positioning", so as to best adapt to the habits and practices of the users.

Ces deux choix offerts permettent à l'utilisateur de choisir d'amener la table dans une configuration cible adaptée à ses besoins, soit, à partir du

choix d'un type de chirurgie, en sélectionnant le choix"chirurgies", soit, à partir du choix d'un positionnement du patient, en sélectionnant le choix"po- sitionnements". These two choices offered allow the user to choose to bring the table into a target configuration adapted to his needs, that is, from the

choice of a type of surgery, by selecting the "surgeries" choice, or, from the choice of a patient positioning, by selecting the "positions" choice.

Par exemple, dans le cas d'un écran tactile, à l'étape 1 04, l'unité centrale 50 attend que l'utilisateur sélectionne l'un des choix offerts. Pour sélectionner l'un des deux choix, l'utilisateur appuie sur l'écran tactile au-dessus de la désignation correspondant à son choix. For example, in the case of a touch screen, in step 104, the central unit 50 waits for the user to select one of the choices offered. To select one of the two choices, the user presses the touch screen above the designation corresponding to his choice.

Après que le choix est effectué, un menu déroulant apparaît sur l'écran 40, celui-ci énumérant un ensemble de types de chirurgie si le choix "chirurgies"a été sélectionné, ou un ensemble de positionnements possibles de la table d'opérations si le choix "positionnements" a été sélectionné. After the choice is made, a drop-down menu appears on the screen 40, which lists a set of types of surgery if the choice "surgeries" has been selected, or a set of possible positions of the operating table if the choice "positioning" has been selected.

Lorsque le choix"chirurgies"a été fait, à l'étape 104, un menu, noté 106 sur la figure 5, est affiché sur l'écran 40, à l'étape 107. Ce menu est constitué d'une liste de types de chirurgie pouvant être effectués sur la table d'opérations. When the choice "surgeries" has been made, in step 104, a menu, denoted 106 in FIG. 5, is displayed on the screen 40, in step 107. This menu consists of a list of types surgery that can be performed on the operating table.

Sur la figure 5 est représenté un exemple d'apparence de l'écran tactile 40 lorsque le choix"chirurgies"a été fait. FIG. 5 shows an example of the appearance of the touch screen 40 when the choice "surgeries" has been made.

Dans l'exemple considéré, les choix de types de chirurgie offerts sont les suivants : "chirurgie générale", "chirurgie vasculaire", chirurgie thoraci-

que","chirurgie cardiaque","chirurgie ORL","chirurgie orthopédique","chirurgie neurologique","chirurgie urologique","chirurgie gynécologique"et "chirurgie plastique". In the example considered, the choices of types of surgery offered are as follows: "general surgery", "vascular surgery", thoracic surgery.

as "," cardiac surgery "," ENT surgery "," orthopedic surgery "," neurological surgery "," urological surgery "," gynecological surgery "and" plastic surgery ".

Pour la sélection d'un type de chirurgie parmi ceux affichés, à l'étape 110, le chirurgien déplace un curseur à l'écran, par exemple à l'aide d'une souris, ou encore effectue directement son choix par appui sur la zone de l'écran où est affiché un identifiant du type de chirurgie qu'il souhaite effectuer. For the selection of a type of surgery from those displayed, in step 110, the surgeon moves a cursor on the screen, for example using a mouse, or else makes his choice directly by pressing the area of the screen where an identifier of the type of surgery he wishes to perform is displayed.

Dans le cas où plusieurs types d'interventions chirurgicales dépendant d'un même type de chirurgie peuvent être exécutés, des sous-menus sont affichés lors de la sélection de l'un des types de chirurgie apparaissant dans le menu principal.

If several types of surgery depending on the same type of surgery can be performed, submenus are displayed when selecting one of the types of surgery appearing in the main menu.

Dans l'exemple considéré, dans le cadre de la chirurgie urologique, quatre sous-rubriques apparaissent dans un sous-menu noté 108 consistant en la néphrectomie, la néphrectomie avec amplificateur de luminance du type dit"C-arm", la cystotomie, la cystectomie, la cystoscopie, t'urétérosto- mie et la vasotomie. In the example considered, in the context of urological surgery, four sub-headings appear in a sub-menu noted 108 consisting of nephrectomy, nephrectomy with a luminance enhancer of the so-called "C-arm" type, cystotomy, cystectomy, cystoscopy, ureterostomy and vasotomy.

L'utilisateur est alors amené à sélectionner, à l'étape 110, l'un des types d'interventions chirurgicales dans le type de chirurgie préalablement sélectionné. The user is then led to select, in step 110, one of the types of surgical interventions in the type of surgery previously selected.

Dans le cas où le choix"positionnements"a été effectué à l'étape 104, un menu est affiché, à l'étape 112. Ce menu comporte un ensemble de positionnements possibles du patient correspondant chacun à une configuration cible possible de la table. Le positionnement choisi est sélectionné à l'étape 114 parmi ceux mis à la disposition de l'utilisateur sur l'écran. In the case where the choice "positioning" was made in step 104, a menu is displayed, in step 112. This menu includes a set of possible patient positioning each corresponding to a possible target configuration of the table. The chosen positioning is selected in step 114 from those made available to the user on the screen.

A partir du type de chirurgie, ou à partir du positionnement choisi par l'utilisateur, l'unité centrale de traitement d'informations 50 définit, à l'étape 116, la configuration cible associée et une séquence de commandes devant être mise en oeuvre par l'utilisateur afin d'amener la table vers cette configuration cible. From the type of surgery, or from the positioning chosen by the user, the central information processing unit 50 defines, in step 116, the associated target configuration and a sequence of commands to be implemented. by the user to bring the table to this target configuration.

A cet effet, pour chaque type de chirurgie, et pour chaque type d'interventions chirurgicales, une configuration cible de la table est mémorisée dans les moyens de stockage 58. To this end, for each type of surgery, and for each type of surgical intervention, a target configuration of the table is stored in the storage means 58.

De même, pour chaque positionnement, une configuration cible de la table est mémorisée. Likewise, for each positioning, a target configuration of the table is memorized.

Une séquence de commandes devant être mise en oeuvre pour atteindre chaque position cible depuis la configuration de départ est également mémorisée dans les moyens de stockage 58. A sequence of commands to be implemented to reach each target position from the initial configuration is also stored in the storage means 58.

A l'étape 116, pour la définition de la séquence de commandes, l'unité centrale de traitement d'informations 50 recherche, dans les moyens de stockage 58, la configuration cible correspondant à l'identifiant sélectionné. In step 116, for the definition of the command sequence, the central information processing unit 50 searches, in the storage means 58, for the target configuration corresponding to the selected identifier.

A partir de cette configuration, elle recherche la séquence de commandes proprement dite. From this configuration, it searches for the actual sequence of commands.

A l'étape 117, des illustrations 212, visibles sur la figure 6, sont affichées. Celles-ci montrent, sous différents angles, le patient allongé sur la table d'opérations De même, les accessoires devant être placés manuel- lement par le chirurgien sur la table sont illustrés dans un cadre 214 sur l'écran tactile 40. A l'étape 118, les premières commandes de la séquence définie à l'étape 116 sont affichées sur l'écran tactile 40 dans une fenêtre 218 visible sur la figure 6. In step 117, illustrations 212, visible in FIG. 6, are displayed. These show, from different angles, the patient lying on the operating table. Similarly, the accessories to be placed manually by the surgeon on the table are illustrated in a frame 214 on the touch screen 40. A l in step 118, the first commands of the sequence defined in step 116 are displayed on the touch screen 40 in a window 218 visible in FIG. 6.

Chacune des étapes de la séquence de commandes mise à la disposition de l'utilisateur comporte soit des commandes devant être mises en oeuvre sur la table 40 à partir de l'organe de commande 18 ou de sa représentation graphique 41 affichée sur l'écran tactile 40, soit des opérations devant être effectuées manuellement par l'opérateur sur la table, telles que l'ajout d'un équipement ou le retrait de l'un d'eux. Each of the steps in the sequence of commands made available to the user includes either commands to be implemented on the table 40 from the control member 18 or from its graphic representation 41 displayed on the touch screen. 40, or operations to be performed manually by the operator on the table, such as adding equipment or removing one of them.

Pour faciliter le pilotage de la table, et comme illustré sur la figure 6, lors de la commande de la table, les différentes valeurs de position des différents éléments de la table sont affichées dans un cadre 220 sur l'écran tactile 40. To facilitate steering of the table, and as illustrated in FIG. 6, when ordering the table, the different position values of the different elements of the table are displayed in a frame 220 on the touch screen 40.

Les commandes affichées dans le cadre 218 sont par exemple les suivantes : - relever plateau de 400 mm ; - relever dossier de + 40 ; et - abaisser jambière de-20 . The commands displayed in box 218 are for example the following: - raise the platform by 400 mm; - raise the file by + 40; and - lower leg of -20.

La première commande à exécuter est identifiée, par exemple par un index mobile 226 positionné devant la ligne correspondant à cette commande. The first command to be executed is identified, for example by a movable index 226 positioned in front of the line corresponding to this command.

Par ailleurs, un repère 228, tel qu'une flèche, apparaît sur l'écran pour identifier la touche de la représentation graphique 41 de l'organe de commande apparaissant sur l'écran tactile 40 qui doit être enfoncée par l'utilisateur pour provoquer l'exécution de la commande suggérée par l'unité centrale 50. Furthermore, a reference 228, such as an arrow, appears on the screen to identify the key of the graphic representation 41 of the control member appearing on the touch screen 40 which must be pressed by the user to cause the execution of the command suggested by the central unit 50.

A l'étape 120, l'unité centrale de traitement d'informations 50 détermine si un déplacement d'un élément de la table intervient. Tant que tel n'est pas le cas, aucune modification de l'affichage de l'écran tactile 40 n'est effectuée. In step 120, the central information processing unit 50 determines whether a movement of an element of the table occurs. As long as this is not the case, no modification of the display of the touch screen 40 is made.

Dès qu'un déplacement est détecté, la routine mise en oeuvre par l'unité centrale de traitement d'informations 50 détermine, à l'étape 122, si d'autres commandes non encore exécutées figurent dans la séquence de commandes. Si tel est le cas, à l'étape 124, la commande suivante devant être exécutée est affichée, si elle ne l'est pas encore, et, si celle-ci est affichée, la commande est identifiée, par déplacement de l'index mobile 226 en regard de cette commande. As soon as a displacement is detected, the routine implemented by the central information processing unit 50 determines, in step 122, if other commands not yet executed appear in the sequence of commands. If this is the case, in step 124, the next command to be executed is displayed, if it is not yet executed, and, if it is displayed, the command is identified, by moving the index mobile 226 next to this command.

L'étape de test 120 est à nouveau mise en oeuvre. The test step 120 is again implemented.

Si, à l'étape 122, il ne reste plus de commande à exécuter, il est mis un terme à la routine. If, in step 122, there is no more command to be executed, the routine is terminated.

On comprend que la boucle mettant en oeuvre les étapes 120,122 et 124 permet de mettre à la disposition de l'utilisateur successivement l'ensemble des commandes qu'il doit exécuter afin d'amener la table dans la configuration cible préalablement choisie. It is understood that the loop implementing steps 120, 122 and 124 makes it possible to make available to the user successively all of the commands that he must execute in order to bring the table into the target configuration previously chosen.

Ainsi, l'utilisateur, même s'il n'est pas familier avec l'utilisation de la table, peut facilement utiliser celle-ci pour positionner un patient correctement en vue d'une intervention qu'il souhaite réaliser. En effet, lors du mouvement de la table, le chirurgien est guidé pas à pas pour déplacer, suivant un ordre déterminé, chacun des éléments mobiles de la table. Thus, the user, even if he is not familiar with the use of the table, can easily use it to position a patient correctly for an intervention that he wishes to perform. Indeed, during the movement of the table, the surgeon is guided step by step to move, in a determined order, each of the movable elements of the table.

Par ailleurs, et comme illustré sur la figure 5, deux autres choix sélectionnables apparaissent au côté des choix"chirurgies"et"positionnements". Furthermore, and as illustrated in FIG. 5, two other selectable choices appear alongside the "surgeries" and "positioning" choices.

Le choix désigné par"A propos de la table" permet de sélectionner le type de table d'opérations commandée par le dispositif de commande 17 et ainsi de configurer le dispositif de commande à la table mise en oeuvre. Ainsi, le choix de ce menu permet l'adaptation du logiciel du dispositif de commande à la table utilisée. The choice designated by "About the table" makes it possible to select the type of operating table controlled by the control device 17 and thus to configure the control device at the table used. Thus, the choice of this menu allows the adaptation of the software of the control device to the table used.

Par ailleurs, ce menu permet également d'accéder à une notice interactive d'utilisation de la table sélectionnée, cette notice précisant les perfor- In addition, this menu also provides access to an interactive user guide for the selected table, this manual specifying the perfor-

mances de la table, les compatibilités, les commandes accessibles et les interfaces utilisées. mances from the table, compatibility, accessible commands and interfaces used.

Le quatrième choix désigné par"accessoires"permet à l'utilisateur d'accéder à des notices interactives portant sur chacun des accessoires particuliers pouvant être utilisés sur la table. Cette notice précise les performances des accessoires, leur manipulation, leurs interfaces avec la table et leur compatibilité. The fourth choice designated by "accessories" allows the user to access interactive instructions relating to each of the particular accessories that can be used on the table. This manual specifies the performance of the accessories, their handling, their interfaces with the table and their compatibility.

D'autres menus sont également accessibles sur le dispositif de commande afin de permettre la gestion d'accessoires complémentaires, tels que des dispositifs d'éclairage du champ opératoire, des dispositifs de distribution de fluide et des systèmes d'anesthésie. Other menus are also accessible on the control device to allow the management of additional accessories, such as lighting devices for the operating field, fluid distribution devices and anesthesia systems.

Enfin, la configuration du dispositif de commande peut être mise à jour à distance, notamment au travers du réseau Internet. Finally, the configuration of the control device can be updated remotely, in particular through the Internet.

Dans la description qui précède, les moyens de mise à disposition de l'utilisateur d'une séquence de commandes des actionneurs afin d'atteindre la configuration cible recherchée sont constitués par un écran tactile sur lequel apparaissent ces séquences de commande. In the above description, the means of providing the user with a sequence of actuator commands in order to reach the desired target configuration are constituted by a touch screen on which these command sequences appear.

Toutefois, en variante, cet écran tactile peut être remplacé par un écran permettant seulement l'affichage des séquences de commande, mais ne permettant pas la saisie des commandes, celles-ci étant saisies par l'utilisateur depuis l'organe de commande 18. However, as a variant, this touch screen can be replaced by a screen allowing only the display of the order sequences, but not allowing the entry of the orders, these being entered by the user from the control member 18.

Par ailleurs, les moyens de mise à disposition de la séquence de commande peuvent être constitués également par un dispositif de synthèse vocale indiquant oralement à l'utilisateur les séquences de commande devant être mises en oeuvre. Furthermore, the means for making the command sequence available can also be constituted by a voice synthesis device orally indicating to the user the command sequences to be implemented.

De même, la commande de la table peut être effectuée au travers un dispositif de reconnaissance vocale permettant à l'utilisateur d'indiquer oralement les commandes qu'il souhaite voir mettre en oeuvre par la table. Similarly, the control of the table can be carried out through a voice recognition device allowing the user to orally indicate the commands that he wishes to see implemented by the table.

Claims

CLAIMS 1.-Device (17) for control and assistance in use for an operating table (10) comprising several mobile elements (14, 16, 30, 32, 34, 36) associated with actuators (14A , 16A, 30A, 32A, 34A, 36A) for operating these elements, the device (17) comprising means (18, 41) for controlling each of the actuators, characterized in that it comprises: - means (40 , 50) of selecting an identifier associated with a target configuration of the operations table; and - means (40, 50, 58) for providing the user with a sequence of actuator commands, this command sequence implemented from the command means (18, 41) making it possible to reach the target configuration associated with the selected identifier.

2.-Device according to claim 1, characterized in that said identifier is a designation of a positioning of the patient.

3.-Device according to claim 1, characterized in that said identifier is a designation of a surgical procedure for which the target configuration is recommended.

4. - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said selection means comprise display means (40) of at least one menu (106,108) in which there is a set of identifiers and means validation of the choice of one of the identifiers in at least one menu (106,108).

5.-Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said means of provision include means (40) for simultaneous display of several commands of said sequence of commands, and identification means (226 ) on said display means (40) of the command to be implemented at the instant considered among said displayed commands.

6.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said selection means comprise a touch screen (40) for the selection of an identifier, and in that said means

provision of the sequence of commands are suitable for displaying the commands of said sequence on said touch screen (40).

7.-Device according to claim 6, characterized in that said control means comprise means (41) for inputting control orders from said touch screen (40).

8. - Device according to claim 7, characterized in that said control command input means comprise display means on the touch screen (40) of a set (41) of keys, each associated with a command and means for executing the command associated with a key, during manual pressing of this key, and in that it comprises means (228) for identifying the key corresponding to the command to be executed in said sequence made available to the user.

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes means for making available to the user, a sequence of manual operations to be executed by the user, in addition to the actuator controls to reach the target configuration.

10.-Operating table (10) comprising several movable elements and actuators for operating these elements, characterized in that it comprises a device (17) according to any one of the preceding claims.