FR2817635A1

FR2817635A1 - Evolutionary system for monitoring maintenance on aircraft equipment, comprises EEPROM which stores with restricted access a reconfigurable table of parameter addresses and test reports

Info

Publication number: FR2817635A1
Application number: FR0015604A
Authority: FR
Inventors: Francois Fournier; Gerard Montesinos
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2002-06-07
Anticipated expiration: 2020-12-01
Also published as: FR2817635B1

Abstract

A component or set of components (40) is protected by an added feature (40a) which includes a microprocessor (400), bus and sensor/actuator ports (402,403), a clock (404), random access memory (405) and an EEPROM (406). The EEPROM stores the operating program, details of equipment monitoring, built in test equipment data, tables defining the latter data and tables defining tests and pre diagnostics

Description

SYSTEME AMELIORE POUR LA MAINTENANCE D'UN ENSEMBLE

D'EQUIPMENTS
La présente invention concerne la maintenance d'un ensemble d'équipements, tel que l'ensemble des équipements avioniques d'un aéronef qui remplissent les diverses fonctions utiles à l'accomplissement d'un vol. IMPROVED SYSTEM FOR MAINTAINING AN ASSEMBLY

OF EQUIPMENTS
The present invention relates to the maintenance of a set of equipment, such as all of the avionics equipment of an aircraft which fulfill the various functions useful for the accomplishment of a flight.

Un aéronef comporte un grand nombre d'équipements, de différentes natures, mécanique, hydraulique, électrique ou électronique dont le bon fonctionnement est essentiel au cours d'un vol. An aircraft comprises a large number of equipment, of different natures, mechanical, hydraulic, electrical or electronic, the proper functioning of which is essential during a flight.

Pour améliorer le degré de confiance accordé à ces équipements et pour en assurer la maintenance, on procède, le plus souvent possible, pour chacun d'eux, à une surveillance de leur bon fonctionnement consistant à les pourvoir de mécanismes internes, matériels et/ou logiciels, de détection d'anomalies connus sous la dénomination anglo-saxonne de"monitoring". To improve the degree of confidence in this equipment and to ensure its maintenance, we carry out, as often as possible, for each of them, a monitoring of their proper functioning consisting in providing them with internal mechanisms, materials and / or software, for detecting anomalies known by the Anglo-Saxon name of "monitoring".

Ces monitoring ont pour fonction principale d'assurer la sécurité du vol en testant fréquemment, la disponibilité des l'équipements, c'est-à-dire la normalité de leurs comportements, et pour fonction auxiliaire, une aide à la maintenance facilitant la localisation des pannes sur les équipements. The main function of these monitoring is to ensure flight safety by frequently testing the availability of the equipment, i.e. the normality of their behavior, and as an auxiliary function, a maintenance aid facilitating localization. equipment failures.

Dans sa fonction principale de sécurité du vol, fonction connue sous la dénomination anglo-saxonne de"safety", un monitoring a la charge d'émettre des alarmes à destination du pilote pour l'avertir d'une éventuelle indisponibilité soudaine de l'équipement surveillé. Dans ce rôle, où la notion de sécurité est primordiale, les opérations de surveillance et de test effectuées par un monitoring sur un équipement en cours de fonctionnement et les éléments matériels et/ou logiciels ajoutés à l'équipement en vue de ces opérations de surveillance et de test participent directement à la fiabilité de fonctionnement de l'équipement. Ils doivent, pour cette raison, être particulièrement étudiés et soumis à des procédures de certification contraignantes, ce qui fait qu'ils sont, la plupart du temps, définis une fois pour toutes à la conception de l'équipement et n'évoluent pas au cours de la durée de vie de l'équipement. In its main flight safety function, a function known by the Anglo-Saxon name of "safety", monitoring is responsible for issuing alarms to the pilot to warn him of any sudden equipment unavailability monitored. In this role, where the concept of security is paramount, the surveillance and test operations carried out by monitoring on equipment during operation and the hardware and / or software elements added to the equipment for these surveillance operations and test directly contribute to the operational reliability of the equipment. For this reason, they must be particularly studied and subjected to binding certification procedures, which means that they are, most of the time, defined once and for all at the design of the equipment and do not evolve with the over the life of the equipment.

Dans sa fonction auxiliaire d'aide à la maintenance, fonction connue sous le sigle"BITE", tirée de l'expression anglo-saxonne"Built ln Test Equipement", un monitoring a la charge de fournir, à chaque fois qu'il a engendré une alarme de non-disponibilité en exécution de sa fonction principale de sécurité du vol, un rapport d'état de fonctionnement plus ou In its auxiliary maintenance assistance function, a function known by the acronym "BITE", taken from the Anglo-Saxon expression "Built ln Test Equipment", monitoring is responsible for providing, whenever it has generated an unavailability alarm in execution of its main flight safety function, an operating status report more or

moins détaillé destiné à enrichir un rapport de post-vol dit PFR ou LLR de l'anglo-saxon"Post Flight Report"ou Last Leg Report"fait à l'intention du personnel de maintenance au sol. less detailed intended to enrich a post-flight report called PFR or LLR of the Anglo-Saxon "Post Flight Report" or Last Leg Report "made for ground maintenance personnel.

Suivant le degré d'équipement des aéronefs, l'alarme de nondisponibilité d'un équipement engendrée par un monitoring est envoyée au poste de pilotage de l'aéronef, soit dans son état brut, soit après un traitement plus ou moins élaboré dans un calculateur centralisé, spécialisé dans le traitement des alarmes provenant de l'ensemble des équipements de l'aéronef, souvent dénommé calculateur FWC de l'anglo-saxon"Flight Warning Computer". A son arrivée au niveau du cockpit, elle est souvent appelée FDE, de l'anglo-saxon Flight Deck Effect . Depending on the level of aircraft equipment, the equipment non-availability alarm generated by monitoring is sent to the aircraft cockpit, either in its raw state, or after more or less elaborate processing in a computer. centralized, specializing in the processing of alarms from all of the aircraft's equipment, often referred to as the FWC computer of the Anglo-Saxon "Flight Warning Computer". When it arrives at the cockpit, it is often called FDE, from the Anglo-Saxon Flight Deck Effect.

Le rapport de fonctionnement engendré par une fonction BITE d'aide à la maintenance est mémorisé au niveau de l'équipement concerné sous forme de clichés de données BITE et peut être soit consulté par le personnel de maintenance au sol au moyen d'un interface clavier-écran tel que le MCDU de l'anglo-saxon"Multipurpose Control Display Unit"par lequel l'équipage d'un aéronef dialogue avec les différents équipements de celui-ci ou d'une console spécialisée genre PC portable raccordée pour l'occasion, au bus de transmission de données avion. The operating report generated by a BITE maintenance assistance function is stored at the level of the equipment concerned in the form of BITE data snapshots and can be either viewed by ground maintenance personnel using a keyboard interface. -screen such as the MCDU of the Anglo-Saxon "Multipurpose Control Display Unit" by which the crew of an aircraft dialogs with the various equipment of this one or of a specialized console like laptop connected for the occasion , to the airplane data transmission bus.

Suivant le degré d'équipement d'un aéronef, le rapport de fonctionnement élaboré par une fonction BITE d'aide à la maintenance peut également être envoyé à un calculateur central de maintenance dit calculateur CMC ou CFDIU de l'anglo-saxon"Central Maintenance Computer", ou"Centralised Fault Display Interface Unit". Ce calculateur central de maintenance corrèle les rapports de fonctionnement issus des fonctions BITE des différents équipements de l'aéronef, entre eux et avec les alarmes de non-disponibilité d'équipements après leur traitement par le calculateur FWC pour en tirer un rapport de post-vol PFR ou LLR général au niveau de l'ensemble des équipements de l'aéronef surveillés par des monitoring. Ce rapport de post-vol PFR ou LLR renferme un historique des messages d'alarme de non-disponibilité émis par les différents équipements de l'aéronef pourvus de monitoring et des alarmes présentées à l'équipage ainsi que la synthèse des messages de non-disponibilité faite en dernier ressort et plus généralement, toutes les informations sur les états de fonctionnement des équipements, susceptibles de faciliter le travail de Depending on the level of equipment of an aircraft, the operating report produced by a BITE maintenance assistance function can also be sent to a central maintenance computer known as the CMC or CFDIU computer of the Anglo-Saxon "Central Maintenance Computer ", or" Centralized Fault Display Interface Unit ". This central maintenance computer correlates the operating reports from the BITE functions of the various aircraft equipment, between them and with the equipment non-availability alarms after their processing by the FWC computer to derive a post- General PFR or LLR flight at the level of all aircraft equipment monitored by monitoring. This PFR or LLR post-flight report contains a history of the non-availability alarm messages sent by the various aircraft equipment provided with monitoring and the alarms presented to the crew, as well as the summary of the non-availability messages. availability made as a last resort and more generally, all information on the operating states of the equipment, likely to facilitate the work of

l'équipe de maintenance au sol, que ces informations résultent d'une exploitation automatique des messages de pannes des équipements ou de remarques de l'équipage.

the ground maintenance team, that this information results from an automatic use of equipment failure messages or crew remarks.

Après chaque vol, le pilote rédige un rapport sur le déroulement du vol consigné dans un cahier de suivi de l'aéronef dit PLB de l'anglo-saxon "Pilot Log Book"dans lequel il consigne les alarmes de non-disponibilité d'équipements FDE apparues au niveau du poste de pilotage avec des commentaires éventuels apportant des précisions sur les circonstances d'apparition des alarmes. Lors de l'opération de maintenance, l'équipe de maintenance au sol prend connaissance de l'état de fonctionnement des équipements de l'aéronef à partir du rapport de vol PLB rédigé par le pilote et du rapport de post-vol PFR ou LLR plus spécialement destiné à la maintenance. Elle exploite ces documents pour la localisation des équipements réellement défaillants avec l'aide de manuels techniques édités par le constructeur de l'aéronef tels que les manuels FIM ou TSM de l'anglo- saxon"Fault Isolation Manual"ou"Trouble Shooting Manual"qui formalisent les procédures à suivre en fonction des informations contenues dans les rapports PLB et PFR. Une fois les pannes localisées, l'équipe de maintenance procède aux opérations de remplacement des équipements ou parties d'équipement défaillants en suivant des procédures formalisées dans un manuel technique spécifique édité par le constructeur de l'aéronef tel que le manuel AMM de l'anglo-saxon"Aircraft Maintenance Manual". Elle termine sa prestation en rédigeant, dans le cahier PLB de suivi de l'aéronef, un compte-rendu de son intervention où figure une proposition de"bon état de vol"que le pilote du vol suivant considère avant d'accepter sa mission. After each flight, the pilot writes a report on the progress of the flight recorded in a logbook of the aircraft called PLB of the Anglo-Saxon "Pilot Log Book" in which he records the alarms of equipment unavailability FDEs appeared at the cockpit level with possible comments providing details on the circumstances in which alarms appeared. During the maintenance operation, the ground maintenance team becomes aware of the operating condition of the aircraft equipment from the PLB flight report drawn up by the pilot and the PFR or LLR post-flight report more specifically intended for maintenance. It uses these documents to locate the really faulty equipment with the help of technical manuals published by the aircraft manufacturer such as the FIM or TSM manuals of the Anglo-Saxon "Fault Isolation Manual" or "Trouble Shooting Manual" which formalize the procedures to be followed based on the information contained in the PLB and PFR reports. Once the faults have been located, the maintenance team proceeds to replace the faulty equipment or parts of equipment by following procedures formalized in a specific technical manual published by the aircraft manufacturer such as the AMM manual of the "Aircraft Maintenance Manual". She finished her service by writing, in the PLB aircraft tracking notebook, a report of her intervention which included a proposal for "good flight condition" which the pilot of the next flight considered before accepting her mission.

Un équipement comporte une mémoire non volatile réinscriptible dans laquelle sont stockés les clichés de données BITE qui rassemblent des résultats de monitoring tels que : des franchissements de norme par des paramètres surveillés, et des comptes-rendus de tests, et qui sont sensés donner une image précise du fonctionnement de l'équipement dans son environnement au moment de l'apparition d'un message d'alarme de nondisponibilité. A device comprises a rewritable non-volatile memory in which are stored snapshots of BITE data which collect monitoring results such as: breaches of standard by monitored parameters, and test reports, and which are supposed to give an image specifies the operation of the equipment in its environment at the time of the appearance of a non-availability alarm message.

Pour réduire les temps d'immobilisation au sol d'un aéronef, ses équipements, qu'ils soient mécaniques comme des valves, des pompes etc., électriques comme des interrupteurs, des relais, des batteries etc., ou To reduce the downtime of an aircraft, its equipment, whether mechanical such as valves, pumps etc., electrical such as switches, relays, batteries etc., or

électroniques comme des calculateurs de pilote automatique, de navigation etc., sont, le plus souvent possible, conçus de manière à pouvoir être facilement démontés et remplacés rapidement par échange standard. On parle alors d'équipements LRU de l'expression anglo-saxonne"Line Replaceable Unit". electronic devices such as autopilot computers, navigation, etc., are, as often as possible, designed so that they can be easily disassembled and replaced quickly by standard exchange. We then speak of LRU equipment from the Anglo-Saxon expression "Line Replaceable Unit".

Le concept de pièces facilement démontables et remplaçables par échange standard est même étendu à un échelon inférieur d'assemblage, au sein des équipements eux-mêmes, par utilisation d'architectures modulaires, avec des modules facilement démontables et remplaçables par échange standard, certains pouvant être multifonctions, c'est-à-dire utilisables dans plusieurs équipements différents ou supportant plusieurs fonctions en temps partagé. On parle alors de modules LRM de !'ang) o-saxon"Une Repiaceabie Module". The concept of easily removable and replaceable parts by standard exchange is even extended to a lower assembly level, within the equipment themselves, by using modular architectures, with modules easily removable and replaceable by standard exchange, some of which can be multifunctional, that is to say usable in several different pieces of equipment or supporting several time-sharing functions. We then speak of LRM modules from! 'Ang) o-saxon "Une Repiaceabie Module".

Une fonction BITE de monitoring peut exister à chacun des deux niveaux possibles d'échange standard de pièces au sein d'un aéronef : niveau équipement LRU et niveau module LRM. Elle est dite fonction BITE de ressource lorsqu'elle s'intéresse à une composition matérielle (hardware en anglo-saxon) ou au logiciel de premier niveau utilisé (système d'exploitation, drivers,..) et fonction BITE d'application lorsqu'elle s'intéresse à des logiciels de niveaux supérieurs. Elle est assurée par une électronique dont une partie matérielle plus ou moins importante suit le sort de la pièce surveillée. A BITE monitoring function can exist at each of the two possible levels of standard exchange of parts within an aircraft: LRU equipment level and LRM module level. It is called the BITE resource function when it is interested in a hardware composition (hardware in English) or in the first level software used (operating system, drivers, etc.) and BITE application function when she is interested in higher level software. It is ensured by electronics, a more or less significant part of which follows the fate of the monitored room.

Une fonction BITE de monitoring peut également exister à un troisième niveau d'assemblage regroupant plusieurs module LRM placés dans une même armoire ou étagère. Elle est alors dite fonction BITE globale et consiste en un prédiagnostic facilitant celui du calculateur central de maintenance. A BITE monitoring function can also exist at a third level of assembly grouping together several LRM modules placed in the same cabinet or shelf. It is then called global BITE function and consists of a pre-diagnosis facilitating that of the central maintenance computer.

Un exemple de système de maintenance des équipements d'un aéronef au moyen de fonctions BITE intégrées aux équipements et d'un calculateur central de maintenance du genre précité est décrit dans le brevet américain US 4,943, 919. An example of an aircraft equipment maintenance system using BITE functions integrated into the equipment and of a central maintenance computer of the aforementioned type is described in American patent US Pat. No. 4,943,919.

Une fois qu'une partie d'équipement ou un équipement a été repéré comme défaillant et déposé d'un aéronef, il convient de le dépanner dans une station de réparation. Pour faciliter ce dépannage, il est connu d'utiliser les informations sur le fonctionnement de la pièce déposée Once a piece of equipment or piece of equipment has been identified as defective and removed from an aircraft, it should be repaired at a repair station. To facilitate this troubleshooting, it is known to use information on the operation of the deposited part.

contenues dans le ou les clichés de données BITE stockés dans la mémoire non volatile de la partie matérielle de l'électronique assurant la fonction BITE de la pièce déposée, qui reste solidaire de cette pièce même après sa dépose. En effet, les clichés de données BITE, essentiellement conçus dans un but d'aide au dépannage, rassemblent des informations de fonctionnement considérées comme caractéristiques des divers défauts de fonctionnement envisageables, telles que les états de certaines variables système, logicielles et/ou matérielles propres à la pièce surveillée et éventuellement à son environnement, pris dès détection d'un comportement anormal de ladite pièce dans son environnement habituel de fonctionnement. A cette fin, la mémoire non volatile stockant les clichés BITE de la pièce déposée, qui reste solidaire de cette pièce, est prévue pour pouvoir être consultable non seulement à bord de l'aéronef alors que la pièce est en place, mais également en station de réparation par l'intermédiaire d'un appareillage de test spécialement adapté à cette fonction de consultation et utilisé pour diagnostiquer la panne. contained in the BITE data dump (s) stored in the non-volatile memory of the hardware part of the electronics ensuring the BITE function of the deposited part, which remains integral with this part even after its removal. Indeed, BITE data snapshots, essentially designed for troubleshooting assistance, gather operating information considered to be characteristic of the various conceivable operating faults, such as the states of certain own system, software and / or hardware variables. to the monitored room and possibly to its environment, taken upon detection of abnormal behavior of said room in its usual operating environment. To this end, the non-volatile memory storing the BITE images of the deposited part, which remains integral with this part, is provided so that it can be consulted not only on board the aircraft while the part is in place, but also in the station. repair by means of test equipment specially adapted to this consultation function and used to diagnose the fault.

Dans le cadre des aéronefs existants, les monitorings utilisent pour leurs fonctions"safety"et BITE des éléments matériels et/ou logiciels qui sont définis et complètement figés au moment du développement des équipements, et qui ne sont pas aisément modifiables par la suite au cours de la période d'exploitation de l'aéronef, d'éventuelles modifications pouvant remettre en cause la fiabilité de l'équipement surveillé et nécessitant de ce fait, des contrôles poussés formalisés par l'ouverture d'un nouveau standard et impliquant des coûts et des délais très importants de certification. Or, la maintenance des équipements d'un aéronef, alors qu'il est en condition réelle d'exploitation, peut faire apparaître, au niveau d'une fonction BITE et notamment des clichés de données BITE, des besoins nouveaux, non prévus au moment de la conception des équipements, par exemple lorsqu'il se manifeste une panne exotique non envisagée à la conception de l'équipement. In the context of existing aircraft, the monitoring systems use their safety and BITE functions for hardware and / or software elements which are defined and completely frozen during the development of the equipment, and which cannot be easily modified later during the course. the period of operation of the aircraft, any modifications that could call into question the reliability of the equipment monitored and therefore necessitating extensive controls formalized by the opening of a new standard and involving costs and very long certification deadlines. However, the maintenance of aircraft equipment, while it is in real operating condition, may reveal, at the level of a BITE function and in particular BITE data snapshots, new needs, not foreseen at the time from the design of the equipment, for example when there is an exotic failure not envisaged in the design of the equipment.

La présente invention a pour but de faciliter l'évolution d'une fonction BITE, au cours de la vie de l'équipement surveillé, pour une prise en The present invention aims to facilitate the evolution of a BITE function, during the life of the monitored equipment, for taking into account

compte, au niveau de la maintenance, des enseignements tirés de l'exploitation de l'équipement en condition réelle. takes into account, at the maintenance level, lessons learned from the operation of the equipment in real condition.

Plus précisément, elle a pour but de doter, dès l'origine, une fonction BITE, d'une capacité à évoluer, sans modification matérielle ni logicielle, en pourvoyant ses moyens de scrutation prenant les clichés de données BITE, d'une table reconfigurable d'adresses de paramètres et/ou de comptes-rendus de tests à introduire dans les clichés de données BITE, les adresses figurant dans cette table étant sélectionnées dans un annuaire plus général d'adresses de paramètres et de comptes-rendus de tests pour chacune desquelles l'influence des routines de scrutation sur la fiabilité de fonctionnement de l'équipement surveillé a été dûment contrôlée à la conception du monitoring. Les adresses de la table peuvent également être prise en dehors de l'annuaire d'adresses pour lesquelles l'influence des routines de scrutation sur la fiabilité de l'équipement surveillé a été contrôlée mais il faut alors faire ce contrôle avant de les autoriser. More precisely, it aims to provide, from the outset, a BITE function, with an ability to evolve, without hardware or software modification, by providing its scanning means taking the BITE data snapshots, with a reconfigurable table. of addresses of parameters and / or test reports to be entered in the BITE data snapshots, the addresses appearing in this table being selected from a more general directory of addresses of parameters and test reports for each of which the influence of the scanning routines on the operating reliability of the monitored equipment was duly checked when designing the monitoring. The addresses in the table can also be taken outside the address book for which the influence of the scanning routines on the reliability of the equipment monitored has been checked, but this check must then be done before authorizing them.

Il est même envisageable, toujours, sans modifier la partie matérielle du monitoring mais en touchant à sa partie logicielle, de prévoir, pour les tests de bon fonctionnement, une table de définition reconfigurable. It is even possible, always, without modifying the hardware part of the monitoring but by touching its software part, to provide, for the tests of good functioning, a reconfigurable definition table.

Il faut alors contrôler, avant d'utiliser des tests nouveaux ou modifiés, que leurs exécutions ne diminuent pas la fiabilité de fonctionnement de l'équipement surveillé
Cette nouvelle facilité d'évolution, sans modification matérielle ni, éventuellement, logicielle, autorise des opérations de mise à jour des fonctions BITE ou d'une partie de ces fonctions BITE associées aux pièces d'équipement ou équipements en vue d'améliorer l'efficacité de la maintenance en cours d'exploitation. Elle permet également de faciliter la recherche de l'origine d'une panne ou d'une anomalie de fonctionnement en focalisant momentanément la surveillance des monitoring et un ou plusieurs clichés de données BITE sur les éléments des équipements soupçonnés d'être à l'origine des dysfonctionnements constatés. Grâce à elle, il est possible d'améliorer, pour l'avenir, l'identification d'une panne non prévue au cours du développement de l'équipement et donc d'améliorer la qualité de la réparation et de réduire sa durée. On peut également espérer réduire le nombre de fausses déposes en améliorant les messages de panne afin It is then necessary to check, before using new or modified tests, that their execution does not reduce the operating reliability of the monitored equipment
This new ease of evolution, without any hardware or possibly software modification, authorizes operations to update the BITE functions or part of these BITE functions associated with pieces of equipment or equipment in order to improve the efficiency of maintenance during operation. It also makes it possible to facilitate the search for the origin of a breakdown or an operating anomaly by temporarily focusing monitoring monitoring and one or more snapshots of BITE data on the elements of the equipment suspected of being at the origin. malfunctions noted. Thanks to it, it is possible to improve, for the future, the identification of an unforeseen failure during the development of the equipment and therefore to improve the quality of the repair and reduce its duration. We can also hope to reduce the number of false removals by improving fault messages so

d'éliminer les mauvaises interprétations apparues au cours de l'exploitation de l'aéronef. to eliminate the misinterpretations which have arisen during the operation of the aircraft.

Elle a pour objet un système amélioré de maintenance pour un ensemble d'équipements avec, des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement de chaque équipement, comportant, au niveau de chaque équipement, une partie matérielle et/ou logicielle pourvue : - de moyens de scrutation et de test de certains paramètres de fonctionnement de l'équipement surveillé, - d'au moins une mémoire non volatile réinscriptible, et - de moyen d'écriture dans la ou les mémoires non volatiles réinscriptibles d'un ou plusieurs clichés de données BITE renfermant des résultats des scrutations,
Ce système est remarquable en ce que les moyens de scrutation et de test d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement d'un équipement comportent une table reconfigurable d'adresses de paramètres et/ou de comptes-rendus de tests à introduire dans les clichés de données BITE qu'ils viennent lire lors d'une prise de cliché de données BITE pour déterminer les paramètres et comptes-rendus de test à scruter. It relates to an improved maintenance system for a set of equipment with, electronic circuits for monitoring the proper functioning of each item of equipment, comprising, at the level of each item of equipment, a hardware and / or software part provided with: scanning and testing certain operating parameters of the monitored equipment, - at least one rewritable non-volatile memory, and - writing means in the rewritable non-volatile memory (s) of one or more BITE data snapshots containing the results of the scrutinies,
This system is remarkable in that the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises a reconfigurable table of addresses of parameters and / or test reports to be introduced into the BITE data snapshots which they read when taking a BITE data snapshot to determine the parameters and test reports to be scanned.

Avantageusement, les moyens de scrutation et de test d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement d'un équipement comportent également une table reconfigurable de définition de tests de bon fonctionnement qu'ils viennent consulter pour conduire des tests. Advantageously, the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct functioning of an item of equipment also includes a reconfigurable table for defining correct functioning tests which they come to consult to conduct tests.

Avantageusement, lorsqu'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement d'un équipement comporte des moyens d'élaboration d'un prédiagnostic, ces moyens sont pourvus d'une table reconfigurable de définition du processus d'établissement du prédiagnostic. Advantageously, when an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises means for developing a pre-diagnosis, these means are provided with a reconfigurable table for defining the process for establishing the pre-diagnosis.

Avantageusement, les moyens de scrutation et de test d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement d'un équipement comportent au moins une mémoire non volatile réinscriptible pour stocker leur table reconfigurable d'adresses de paramètres et/ou de comptes-rendus Advantageously, the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises at least one non-volatile rewritable memory for storing their reconfigurable table of address for parameters and / or reports.

de tests et des moyens d'écriture avec restriction d'accès pour cette mémoire non volatile réinscriptible stockant leur table reconfigurable d'adresses de paramètres et/ou de comptes-rendus de tests. tests and writing means with access restriction for this rewritable non-volatile memory storing their reconfigurable table of parameter addresses and / or test reports.

Avantageusement, les moyens de scrutation et de test d'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement d'un équipement comportent au moins une mémoire non volatile réinscriptible pour stocker leur table reconfigurable de définition de tests de bon fonctionnement et des moyens d'écriture avec restriction d'accès pour cette mémoire non volatile réinscriptible stockant leur table reconfigurable de définition de tests de bon fonctionnement. Advantageously, the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct functioning of an item of equipment comprises at least one non-volatile rewritable memory for storing their reconfigurable table for defining correct functioning tests and writing means with access restriction for this rewritable non-volatile memory storing their reconfigurable table for defining correct functioning tests.

Avantageusement, lorsqu'un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement d'un équipement comporte des moyens d'élaboration d'un prédiagnostic avec une table reconfigurable de définition du processus d'établissement du prédiagnostic, celle-ci est stockée dans une mémoire non volatile réinscriptible pourvue de moyens d'écriture avec restriction d'accès. Advantageously, when an electronic circuit for monitoring the correct functioning of an item of equipment includes means for developing a pre-diagnosis with a reconfigurable table for defining the process for establishing the pre-diagnosis, this is stored in a non-volatile memory. rewritable provided with writing means with access restriction.

Avantageusement, les moyens d'écriture dans les mémoires non volatiles réinscriptibles stockant des adresses de paramètres et/ou de comptes-rendus de tests, des définitions de tests ou des définitions de processus de prédiagnostic au niveau des circuits électroniques de surveillance de bon fonctionnement, sont accessibles par un calculateur central de maintenance, par un interface écran-clavier, par un calculateur portable ou par un banc de test, par l'intermédiaire d'une ou plusieurs liaisons de transmission de données. Advantageously, the means for writing into the rewritable non-volatile memories storing addresses of parameters and / or test reports, definitions of tests or definitions of pre-diagnostic process at the level of the electronic circuits for monitoring proper operation, are accessible by a central maintenance computer, by a screen-keyboard interface, by a portable computer or by a test bench, via one or more data transmission links.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below of an embodiment given by way of example.

Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel : - une figure 1 représente, de manière schématique, un exemple d'architecture du système amélioré de maintenance d'équipements pour aéronef, et - une figure 2 représente un exemple d'architecture pour un circuit électronique de surveillance de bon fonctionnement selon This description will be made with reference to the drawing in which: - a figure 1 represents, diagrammatically, an example of architecture of the improved system of maintenance of equipment for aircraft, and - a figure 2 represents an example of architecture for a electronic circuit for monitoring correct operation according to

l'invention, intégré à une pièce d'équipement ou un équipement amovible. the invention, integrated into a piece of equipment or removable equipment.

Les principaux équipements d'un aéronef moderne contribuant à l'accomplissement du vol tels que les moteurs de propulsion, les moteurs actionnant les gouvernes de direction et de profondeur ainsi que les différents volets, le train d'atterrissage, etc., les interfaces de commande de ces différents moteurs, les appareils de mesure des paramètres aérodynamiques, du cap, de l'altitude, de position, de vitesse, le pilote automatique, le calculateur de gestion du vol, le calculateur de gestion du carburant, les appareils de radiocommunication, etc. sont pourvus de dispositifs individuels de surveillance de bon fonctionnement, contenant des mécanismes matériels et/ou logiciels de détection d'anomalies de fonctionnement dits"monitoring", réalisant, en cours de vol et éventuellement au sol, des contrôles des principaux paramètres de fonctionnement de ces appareils ainsi que des tests automatiques, semiautomatiques ou manuels lorsque cela s'avère nécessaire et engendrant des alarmes de dysfonctionnement lorsque les paramètres mesurés sortent des plages de valeurs autorisées ou lorsque les résultats d'un test ne sont pas ceux attendus. The main equipment of a modern aircraft contributing to the completion of the flight such as propulsion engines, engines actuating the rudders and elevator as well as the various flaps, the landing gear, etc., the interfaces of control of these different engines, devices for measuring aerodynamic parameters, heading, altitude, position, speed, autopilot, flight management computer, fuel management computer, radiocommunication devices , etc. are provided with individual devices for monitoring proper operation, containing hardware and / or software mechanisms for detecting so-called "monitoring" operating anomalies, performing, during flight and possibly on the ground, checks of the main operating parameters of these devices as well as automatic, semi-automatic or manual tests when necessary and generating malfunction alarms when the measured parameters fall outside the authorized value ranges or when the results of a test are not those expected.

La génération d'alarmes de panne ou non disponibilité, est la fonction principale dite"safety"d'un monitoring d'équipement mais il en a une deuxième qui est l'aide à la maintenance de l'équipement et qui est connue sous le nom de fonction BITE. Dans son deuxième rôle d'aide à la maintenance ou fonction BITE, le monitoring est chargé de fournir un état des lieux, sous forme de clichés de données BITE, au moment de la détection d'un dysfonctionnement de l'équipement surveillé pour faciliter la compréhension de la panne et donc sa réparation. The generation of failure or non-availability alarms is the main so-called "safety" function of equipment monitoring, but there is a second one, which is the aid for equipment maintenance and which is known as BITE function name. In its second role of maintenance aid or BITE function, monitoring is responsible for providing an inventory, in the form of snapshots of BITE data, upon detection of a malfunction of the equipment being monitored to facilitate understanding of the fault and therefore its repair.

La diversité des messages de pannes possibles ainsi que des possibilités de propagation de la panne initiale d'un équipement à d'autres équipements dépendants rend difficile, pour l'équipage ou le personnel de maintenance, l'établissement en temps réel ou en fin de vol, et dans toutes les situations possibles, d'un diagnostic de l'état général de l'aéronef. C'est pourquoi, les aéronefs modernes sont équipés d'un calculateur central FWC spécialisé dans le traitement des alarmes de panne émises par les The diversity of possible failure messages as well as the possibilities of propagation of the initial failure of an item of equipment to other dependent equipment makes it difficult for the crew or maintenance personnel to establish in real time or at the end of flight, and in all possible situations, of a diagnosis of the general condition of the aircraft. This is why, modern aircraft are equipped with a central FWC computer specialized in the treatment of failure alarms emitted by

monitoring des différents équipements à destination du pilote de l'aéronef et d'un calculateur central de maintenance chargé d'un traitement automatique, aussi poussé que possible, des messages de pannes et des clichés de données BITE émis par les monitoring des différents équipements pour faciliter la localisation du ou des équipements défaillants
Pour faciliter la maintenance d'un aéronef et diminuer ses durées d'immobilisation au sol, on cherche de plus en plus à généraliser l'échange standard, aussi bien au niveau de certaines pièces d'équipement, qu'au niveau de certains équipements complets. Ces pièces d'équipement ou équipements facilement démontables sont alors pourvus, à leurs niveaux respectifs d'assemblage, de leurs propres monitoring, matériels et/ou logiciels assurant une surveillance de leurs paramètres fondamentaux de fonctionnement et la conduite de tests automatiques, semi-automatiques ou manuels de bon fonctionnement pour établir un diagnostic de panne pouvant mener à l'émission de messages de panne et pour enregistrer les clichés de données BITE lorsque cela s'avère nécessaire. monitoring of the various pieces of equipment intended for the pilot of the aircraft and a central maintenance computer responsible for automatic processing, as far as possible, of the failure messages and BITE data snapshots emitted by the monitoring of the various pieces of equipment for facilitate the location of faulty equipment (s)
To facilitate the maintenance of an aircraft and reduce its downtime, we are increasingly seeking to generalize the standard exchange, both at the level of certain pieces of equipment and at the level of certain complete pieces of equipment. . These easily removable pieces of equipment or equipment are then provided, at their respective assembly levels, with their own monitoring, hardware and / or software ensuring monitoring of their fundamental operating parameters and conducting automatic, semi-automatic tests. or manuals for proper operation to establish a fault diagnosis which may lead to the issue of fault messages and to save the BITE data snapshots when necessary.

La figure 1 montre, de manière schématique, une architecture de système de maintenance centralisée tel que l'on peut en trouver dans un aéronef moderne. On y distingue un ensemble d'équipements 1 à 6 géographiquement dispersés dans la cellule de l'aéronef et reliés entre eux, ainsi qu'à un calculateur central de maintenance 7, à un calculateur central de traitement des alarmes 8, à un dispositif de visualisation cockpit 10, à un interface clavier-écran 9 permettant un dialogue de l'équipage de l'aéronef avec les équipements, à un moyen de communication sol/bord 12, à un calculateur portable 13 et à une imprimante 14 par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de données avion 15. Figure 1 shows, schematically, a centralized maintenance system architecture such as can be found in a modern aircraft. There is a set of equipment 1 to 6 geographically dispersed in the airframe of the aircraft and connected together, as well as to a central maintenance computer 7, to a central alarm processing computer 8, to a device for cockpit display 10, with a keyboard-screen interface 9 allowing dialogue between the aircraft crew and the equipment, ground / onboard communication means 12, a portable computer 13 and a printer 14 via an aircraft data link 15.

Tous les équipements 1 à 6 sont pourvus de monitoring assumant une fonction"safety"et une fonction BITE à leurs niveaux. Ces monitoring ont une partie matérielle 1a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a solidaire de l'équipement surveillé. Chaque équipement peut communiquer ses messages de panne au calculateur central de maintenance 7 et au calculateur central de traitement des alarmes 8 par l'intermédiaire de la liaison de transmission de données avion 15. All the equipment 1 to 6 is provided with monitoring assuming a "safety" function and a BITE function at their levels. These monitoring have a hardware part 1a, 2a, 3a, 4a, 5a, 6a integral with the equipment being monitored. Each piece of equipment can communicate its fault messages to the central maintenance computer 7 and to the central alarm processing computer 8 via the aircraft data transmission link 15.

Certains équipements, comme les équipements 1,4, 5,6 sont indivisibles et n'ont, individuellement, qu'un monitoring assurant des Certain equipment, such as equipment 1.4, 5.6 is indivisible and has, individually, only monitoring ensuring

fonctions"safety"et BITE au niveau global de l'équipement lui-même. Ce "monitoring"possède une partie matérielle 1 a, 4a, 5a, 6a solidaire de l'équipement surveillé. "safety" and BITE functions at the global level of the equipment itself. This "monitoring" has a hardware part 1a, 4a, 5a, 6a secured to the equipment being monitored.

D'autres équipements, comme les équipements 2,3, sont conçus selon une architecture modulaire, et renferment différents modules 20,21, 22,23 ou 30,31, 32 facilement démontables et remplaçables par échange standard. Ces équipements 2,3, sont alors pourvus chacun d'un monitoring assurant des fonctions"safety"et BITE au niveau global de l'équipement et de différents monitoring assurant individuellement des fonctions"safety"et BITE au niveau de leurs modules. Les monitoring opérant au niveau global d'un équipement ont une partie matérielle 2a, 3a solidaire de l'équipement, souvent, de l'un des modules de celui-ci, tandis que les monitoring opérant au niveau des modules 20, 21, 22,23, 30,31, 32 comportent chacun une partie matérielle 20a, 21 a, 22a, 23a ou 30a, 31 a, 32a solidaire du module surveillé. Other equipment, such as equipment 2,3, is designed according to a modular architecture, and contains different modules 20,21, 22,23 or 30,31, 32 easily removable and replaceable by standard exchange. These devices 2,3 are then each provided with monitoring ensuring "safety" and BITE functions at the global level of the equipment and different monitoring ensuring individually "safety" and BITE functions at the level of their modules. Monitoring operating at the global level of an equipment has a hardware part 2a, 3a integral with the equipment, often, of one of the modules thereof, while monitoring operating at the level of modules 20, 21, 22 , 23, 30, 31, 32 each comprise a hardware part 20a, 21a, 22a, 23a or 30a, 31a, 32a integral with the monitored module.

Certains enfin des équipements 1,2 sont géographiquement isolés alors que d'autres 3,4, 5, 6 sont regroupés dans des armoires ou étagères 11, elles-mêmes équipées individuellement d'un monitoring, avec une partie matérielle 11 a, assumant des fonctions"safety"et BITE au niveau du regroupement d'équipements. Finally, some of the equipment 1,2 is geographically isolated while others 3,4, 5, 6 are grouped in cabinets or shelves 11, themselves individually equipped with monitoring, with a hardware part 11 a, assuming "safety" and BITE functions at the equipment grouping level.

Les équipements sont connectés à la liaison de transmission de données avion 15, qui peut être par exemple un bus de type ARINC 429, 629 ou Ethernet, auquel peuvent être également connectés le calculateur central de maintenance 7, le calculateur central de traitement des alarmes 8, l'interface clavier-écran 9, le dispositif de visualisation cockpit 10, une imprimante 14, des moyens de communication sol/bord 12 et un calculateur portable 13. The equipment is connected to the aircraft data transmission link 15, which can for example be an ARINC 429, 629 or Ethernet type bus, to which the central maintenance computer 7, the central alarm processing computer 8 can also be connected. , the keyboard-screen interface 9, the cockpit display device 10, a printer 14, ground / board communication means 12 and a portable computer 13.

Le calculateur central de maintenance 7, effectue, en temps réel ou en fin de vol, un diagnostic de l'état général de l'aéronef et localise le ou les équipements défaillants. The central maintenance computer 7 performs, in real time or at the end of the flight, a diagnosis of the general condition of the aircraft and locates the faulty item or items of equipment.

Le calculateur central de traitement des alarmes 8 effectue un filtrage des alarmes lui parvenant des monitoring des différents équipements pour ne transmettre à l'équipage que les alarmes utiles à la conduite du vol. The central alarm processing computer 8 performs a filtering of the alarms arriving at it from monitoring of the various items of equipment so as to transmit to the crew only the alarms useful for flight control.

L'interface clavier-écran 9, qui permet un échange de commandes et d'informations entre un opérateur et le calculateur central de maintenance The screen keyboard interface 9, which allows an exchange of commands and information between an operator and the central maintenance computer

7 et le calculateur central de traitement des alarmes 8, est l'interface utilisé par ailleurs, et c'est sa fonction principale, pour permettre à l'équipage d'échanger des consignes et des informations avec le pilote automatique PA, le calculateur de gestion du vol FMS (Flight Management System en langue anglo-saxonne) et le calculateur de gestion du carburant. 7 and the central alarm processing computer 8, is the interface used elsewhere, and this is its main function, to allow the crew to exchange instructions and information with the automatic pilot PA, the computer for FMS flight management (Flight Management System in English) and the fuel management calculator.

L'imprimante 14 est placée dans le poste de pilotage en un endroit facilement accessible et reliée, par le bus de transmission de données avion 15, à différents équipements dont le calculateur central de maintenance 7 et le calculateur central de traitement des alarmes 8. The printer 14 is placed in the cockpit in an easily accessible location and connected, by the aircraft data transmission bus 15, to various pieces of equipment including the central maintenance computer 7 and the central alarm processing computer 8.

Lorsqu'elle a procédé à un échange standard d'un module d'équipement ou d'un équipement complet à la suite des indications contenues dans le rapport de"post-vol"délivré par le calculateur central de maintenance 7, indications précisées éventuellement par des tests supplémentaires de fonctionnement programmés depuis l'interface écranclavier 9, l'équipe de maintenance au sol de l'aéronef envoie la pièce déposée : module, équipement complet, à une station de réparation pour révision avec une note d'accompagnement expliquant les raisons de la dépose. Arrivée à la station de réparation, la pièce déposée est soumise à des tests pour établir un diagnostic de réparation, réparée et contrôlée avant d'être déclarée à nouveau bonne pour le service. Dans un certain nombre de cas, le diagnostic de réparation se révèle difficile à établir. When it has carried out a standard exchange of an equipment module or complete equipment following the indications contained in the "post-flight" report delivered by the central maintenance computer 7, indications possibly specified by additional functional tests scheduled from the screen-keyboard interface 9, the aircraft ground maintenance team sends the deposited part: module, complete equipment, to a repair station for review with an accompanying note explaining the reasons removal. Arrived at the repair station, the deposited part is subjected to tests to establish a repair diagnosis, repaired and checked before being declared again good for service. In a number of cases, the diagnosis of repair is difficult to establish.

Pour aider au diagnostic de réparation d'une pièce pourvue d'un monitoring, on a pensé recourir à un état de la situation au moment de la détection d'un dysfonctionnement, c'est-à-dire de l'émission d'une alarme par la fonction"safety"du monitoring, alors que la pièce est encore en place dans l'aéronef, en prévoyant, de faire effectuer par le monitoring, une opération supplémentaire de mémorisation, dite prise de clichés BITE, consistant à enregistrer les valeurs des principaux paramètres caractérisant le fonctionnement de la pièce et/ou de l'environnement de la pièce au moment de la détection du dysfonctionnement, au moyen d'une mémoire non volatile, c'est-à-dire conservant les données mémorisées en cas de suppression d'alimentation électrique, qui reste solidaire de la pièce. Ainsi, il est possible, à l'arrivée de cette pièce en station de réparation, de consulter les clichés BITE stockés dans la mémoire non volatile du circuit de monitoring qui lui est solidaire. L'étude de ces clichés BITE apporte des To assist in the diagnosis of repair of a part provided with monitoring, it was thought to resort to a state of the situation at the time of the detection of a dysfunction, that is to say of the emission of a alarm by the "safety" function of the monitoring, while the part is still in place in the aircraft, by making provision, to have the monitoring perform an additional memorization operation, known as taking BITE shots, consisting of recording the values of the main parameters characterizing the operation of the part and / or the environment of the part at the time of detection of the malfunction, by means of a non-volatile memory, that is to say retaining the data stored in the event of removal of electrical power, which remains integral with the part. Thus, it is possible, when this part arrives at the repair station, to consult the BITE images stored in the non-volatile memory of the monitoring circuit which is integral with it. The study of these BITE shots brings

renseignements sur les premiers instants de fonctionnement anormal de la pièce, qui permettent souvent de repérer la panne initiale avant qu'elle ne soit masquée par ses conséquences. information on the first moments of abnormal operation of the part, which often make it possible to identify the initial failure before it is masked by its consequences.

Il arrive cependant, qu'au cours de l'exploitation d'un aéronef, certaines pannes d'équipement soient difficiles à élucider, notamment lorsque la panne est une panne passagère dont on ne parvient pas à recréer les conditions d'apparition. Souvent, lorsqu'on ne parvient pas à recréer les conditions d'apparition d'une panne, on a des intuitions que l'on aurait pu préciser si les paramètres surveillés ou les comptes-rendus de tests figurant dans les clichés de données BITE avaient été différents. En outre, le message de panne émis par le monitoring d'une pièce se révèle parfois, au cours de l'exploitation de l'aéronef, inadapté à certaines situations de panne non prévues en cours du développement de l'aéronef. However, it can happen that during the operation of an aircraft, certain equipment failures are difficult to elucidate, especially when the failure is a transient failure for which the conditions of appearance cannot be recreated. Often, when we fail to recreate the conditions of occurrence of a failure, we have intuitions that we could have clarified if the monitored parameters or test reports appearing in BITE data snapshots had been different. In addition, the failure message sent by the monitoring of a part sometimes proves, during the operation of the aircraft, unsuitable for certain failure situations not provided for during the development of the aircraft.

Pour faciliter le dépannage et améliorer la maintenance, on propose donc de doter les monitoring réalisant les fonctions BITE associées à un module d'équipement ou un équipement complet, d'une capacité à évoluer, sans modification matérielle et même éventuellement logicielle, au niveau du contenu des clichés BITE et même des définitions des tests effectués ou du prédiagnostic réalisé lorsqu'un tel prédiagnostic est mené, en inscrivant tout ou partie des définitions des clichés BITE, des tests ou du prédiagnostic dans une ou plusieurs mémoire (s) non volatile (s) réinscriptible (s) et en munissant le calculateur central de maintenance, l'interface clavier-écran, un calculateur portable ou, en atelier, le banc de test, d'un programme ou de commandes leur permettant d'aller lire et écrire ou de commander la lecture et l'écriture par l'équipement lui même, dans ces mémoires selon une procédure sécurisée. To facilitate troubleshooting and improve maintenance, we therefore propose to provide the monitoring carrying out the BITE functions associated with an equipment module or complete equipment, with a capacity to evolve, without hardware and even possibly software modification, at the level of content of BITE shots and even definitions of tests performed or pre-diagnosis performed when such a pre-diagnosis is carried out, by recording all or part of the definitions of BITE snapshots, tests or pre-diagnosis in one or more non-volatile memory (s) ( s) rewritable and by providing the central maintenance computer, the keyboard-screen interface, a portable computer or, in the workshop, the test bench, a program or commands allowing them to read and write or to control the reading and writing by the equipment itself, in these memories according to a secure procedure.

La figure 2 donne un exemple possible de configuration d'un monitoring avec une partie matérielle, spécifique ou non, 40a solidaire d'une pièce 40 dont elle suit les tribulations lors des poses et déposes, cette pièce 40 pouvant être, comme cela a été envisagé précédemment, un module d'équipement (20,21, 22,23, 30,31, 32 figure 1) ou un équipement (1,2, 3, 4 figure 1). FIG. 2 gives a possible example of configuration of a monitoring with a material part, specific or not, 40a integral with a part 40 of which it follows the tribulations during the poses and deposits, this part 40 can be, as has been previously considered, an equipment module (20,21, 22,23, 30,31, 32 figure 1) or equipment (1,2, 3, 4 figure 1).

La partie matérielle 40a du monitoring comporte un microprocesseur 400 associé, par un bus de données et de commandes The hardware part 40a of the monitoring comprises an associated microprocessor 400, by a data and command bus

401, à un port 402 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 15, à des ports d'entrées-sorties 403 le mettant en communication avec des capteurs et des actionneurs 410,411, 412,413, 414 répartis sur la pièce 40, à une horloge 404, à une mémoire vive de travail 405 et à une mémoire non volatile réinscriptible 406. 401, to a port 402 for bidirectional access to the bus of the aircraft data transmission link 15, to input-output ports 403 putting it in communication with sensors and actuators 410, 411, 412, 413, 414 distributed over the room 40, a clock 404, a working RAM 405 and a rewritable non-volatile memory 406.

Le port 402 d'accès bidirectionnel au bus de la liaison de transmission de données avion 15 est un circuit spécialisé que l'on trouve dans tout équipement raccordé à un bus de la liaison de transmission de données avion. Il fait l'interface entre un équipement et le bus de la liaison de transmission de données avion, c'est-à-dire opère d'une part, la transition, dans les deux sens, entre une organisation de données adaptée à un équipement et une organisation de données adaptée à la liaison de transmission de données avion et, d'autre part, le passage, dans les deux sens, d'un signal véhiculant les données aux caractéristiques physiques adaptées à un équipement, à un signal véhiculant les données aux caractéristiques physiques adaptées au bus de la liaison de transmission. Il ne sera pas détaillé car il ne fait pas partie de l'invention. Il suffit de savoir qu'il interface le bus de la liaison de transmission de données sur laquelle il définit un accès bidirectionnel, au niveau de l'équipement. The port 402 for bidirectional access to the bus of the aircraft data link 15 is a specialized circuit found in any equipment connected to a bus of the aircraft data link. It is the interface between a device and the bus of the aircraft data transmission link, i.e. operates on the one hand, the transition, in both directions, between a data organization adapted to a device and a data organization adapted to the aircraft data transmission link and, on the other hand, the passage, in both directions, from a signal conveying the data with physical characteristics adapted to an equipment, to a signal conveying the data with physical characteristics adapted to the bus of the transmission link. It will not be detailed since it is not part of the invention. It suffices to know that it interfaces the bus of the data transmission link on which it defines a bidirectional access, at the level of the equipment.

Les ports d'entrées-sorties 403 assurent la liaison du bus de données et de commandes 401 du microprocesseur 400 avec les capteurs et actionneurs 410 à 414 qui sont dispersés au sein de la pièce 40 et dont les scrutations et les commandes sont à la base des tests de surveillance de bon fonctionnement. The input-output ports 403 provide the connection of the data and command bus 401 of the microprocessor 400 with the sensors and actuators 410 to 414 which are dispersed within the room 40 and whose scans and commands are at the base monitoring tests for proper functioning.

Le circuit d'horloge 404 fournit un temps de référence. Il peut permettre au microprocesseur 400 d'associer une date, une heure et une minute précises à chaque test de bon fonctionnement qu'il effectue, à chaque message de panne qu'il émet et à chaque cliché de données BITE qu'il prend. Clock circuit 404 provides a reference time. It can allow the microprocessor 400 to associate a precise date, hour and minute with each good functioning test it performs, with each fault message it sends and with each BITE data snapshot it takes.

La mémoire vive 405 qui est de type RAM (Random Access Memory en langage anglo-saxon) sert de mémoire de travail au microprocesseur 400. The random access memory 405 which is of the RAM (Random Access Memory in English) type is used as working memory for the microprocessor 400.

La mémoire non volatile réinscriptible 406, qui peut être réalisée en plusieurs éléments avec des privilèges d'accès différents, est constituée, par exemple, d'une ou plusieurs mémoires mortes effaçables électriquement The rewritable non-volatile memory 406, which can be produced in several elements with different access privileges, consists for example of one or more electrically erasable read-only memories

dite EEPROM (Electrical Erasable/Programmable Read-Only Memory en langage anglo-saxon). Elle sert au stockage de données résidentes constituées des différents programmes exécutés par le microprocesseur 400, de tables de définition auxquelles le microprocesseur 400 a recours lors des exécutions de ses différentes tâches et des clichés de données BITE. called EEPROM (Electrical Erasable / Programmable Read-Only Memory in English). It is used for the storage of resident data made up of the various programs executed by the microprocessor 400, of definition tables to which the microprocessor 400 uses during the execution of its various tasks and of snapshots of BITE data.

Parmi les programmes stockés, figurent le système d'exploitation pris au sens large, c'est-à-dire incluant la gestion des entrées-sorties et l'interprétation des commandes ainsi qu'un programme de monitoring qui définit l'enchaînement des opérations de surveillance effectuées et leurs natures : scrutation de paramètres, tests, génération d'alarme, prise de clichés BITE et différentes routines partagées entre plusieurs programmes. Among the programs stored, there is the operating system taken in the broad sense, that is to say including the management of inputs-outputs and the interpretation of commands as well as a monitoring program which defines the sequence of operations. of monitoring carried out and their types: parameter scanning, tests, alarm generation, taking BITE shots and different routines shared between several programs.

Parmi les tables de définition, figurent des tables de définition des contenus des clichés de données BITE, des tables de définition de tests et éventuellement des tables de définition d'un processus de prédiagnostic. Definition tables include content definition tables for BITE data snapshots, test definition tables, and possibly definition tables for a pre-diagnostic process.

Le microprocesseur 400 assume le monitoring de la pièce 40, c'est-à-dire essentiellement une fonction"safety"et une fonction BITE au niveau de cette pièce 40, ainsi que parfois différentes fonctions ancillaires permettant de répondre à certaines demandes spécifiques que le calculateur central de maintenance 7 ou un autre équipement tel que l'interface écranclavier 9 ou un ordinateur portable 13 lui adresse par l'intermédiaire du bus avion 15, comme la remise à l'heure de l'horloge, la commande d'un actionneur, la consultation d'un capteur ou du contenu de sa mémoire non volatile réinscriptible, la réinscription de tout ou partie de cette dernière, etc. The microprocessor 400 assumes the monitoring of the part 40, that is to say essentially a "safety" function and a BITE function at the level of this part 40, as well as sometimes various ancillary functions making it possible to respond to certain specific requests that the central maintenance computer 7 or other equipment such as the screen-keyboard interface 9 or a laptop computer 13 addresses it via the aircraft bus 15, such as resetting the clock, controlling an actuator , consulting a sensor or the content of its rewritable non-volatile memory, rewriting all or part of it, etc.

L'interface clavier-écran 9 ou le calculateur portable 13 peut être pourvu d'un lecteur de mémoire amovible disquette, CDROM ou autres, permettant de lire des instructions pour la réécriture de mémoires non volatiles réinscriptibles de circuits de monitoring d'équipements qui ont été préparées à l'avance en fonction de mises à jour souhaitées, ce qui simplifie grandement la tâche des équipes de maintenance au sol de l'aéronef. The keyboard-screen interface 9 or the portable computer 13 can be provided with a removable diskette, CDROM or other memory reader, making it possible to read instructions for rewriting non-volatile rewritable memories of equipment monitoring circuits which have been prepared in advance based on desired updates, which greatly simplifies the task of aircraft ground maintenance teams.

Bien entendu, la mémoire non volatile réinscriptible 406 peut être pourvue, dans un but d'éviter les fausses manoeuvres, de moyens de restriction d'accès d'écriture en exigeant une confirmation de l'ordre d'écriture ou la délivrance d'un mot de passe. Il en est de même pour le calculateur de maintenance 7, le clavier-écran 9 ou le calculateur portable 13 qui peuvent être pourvus de moyens de restriction d'accès limitant l'accès à Of course, the rewritable non-volatile memory 406 can be provided, for the purpose of avoiding false operations, means for restricting write access by requiring confirmation of the write order or the issuance of a password. It is the same for the maintenance computer 7, the screen keyboard 9 or the portable computer 13 which can be provided with access restriction means limiting access to

leurs commandes ou à leurs moyens de lecture-écriture à distance des mémoires non volatiles réinscriptibles des circuits de monitoring. their commands or their remote read-write means of rewritable non-volatile memories of the monitoring circuits.

Le fait de stocker, dans des tables reconfigurables les adresses des paramètres ou comptes-rendus de tests à faire figurer dans les clichés de données BITE, consultées par les moyens de scrutation et de test d'un monitoring permet de modifier, en cours d'exploitation d'un équipement, les contenus des clichés de données BITE pour améliorer leur pertinence en situation réelle, cela sans toucher à la partie matérielle du monitoring, et en ne modifiant que très peu son comportement logiciel puisque la routine de scrutation allant chercher les adresses des paramètres et des comptesrendus de tests à scruter est définie et figée à la conception du monitoring, c'est-à-dire de l'équipement et son influence sur la fiabilité de l'équipement, contrôlée dans tous les cas d'adressage envisageables, ceux-ci pouvant être consignés dans un annuaire à respecter lors de toute reconfiguration d'une table, un non respect de l'annuaire entraînant des contrôles supplémentaires beaucoup moins lourds que lors d'une modification logicielle. The fact of storing, in reconfigurable tables, the addresses of the parameters or test reports to be included in the BITE data snapshots, consulted by the monitoring and testing means, makes it possible to modify, during use of equipment, the contents of BITE data snapshots to improve their relevance in real situations, without affecting the hardware part of monitoring, and by modifying only very little its software behavior since the scanning routine goes to look for addresses parameters and test reports to be scanned is defined and fixed in the design of the monitoring, that is to say of the equipment and its influence on the reliability of the equipment, controlled in all possible addressing cases , these can be recorded in a directory to be observed during any reconfiguration of a table, non-compliance with the directory leading to additional checks b much lighter than during a software modification.

Le fait de stocker des définitions de tests dans des tables reconfigurables permet d'envisager de nouveaux tests de bon fonctionnement au cours de la durée d'exploitation d'un équipement au prix d'une légère modification du comportement du monitoring dont l'influence sur la fiabilité de l'équipement peut être contrôlée de façon assez facile. The fact of storing test definitions in reconfigurable tables makes it possible to envisage new tests of good functioning during the operating life of an equipment at the cost of a slight modification of the monitoring behavior whose influence on the reliability of the equipment can be checked quite easily.

Le fait de stocker la définition d'un processus de prédiagnostic dans une table reconfigurable apporte beaucoup de facilité dans l'affinage du diagnostic final sans avoir aucune influence sur la fiabilité de fonctionnement d'un équipement puisqu'un processus de prédiagnostic n'intervient pas directement sur les parties vives de l'équipement. Storing the definition of a pre-diagnostic process in a reconfigurable table makes it much easier to refine the final diagnosis without having any influence on the operating reliability of an equipment since a pre-diagnostic process does not intervene directly on the live parts of the equipment.

Claims

1. Improved system for the maintenance of a set of equipment with electronic circuits for monitoring proper operation (1a, 2a, 3a, etc.) of each equipment (1, 2, 3, etc.) comprising, at the level of each piece of equipment (1, 2,3, etc.), a hardware and / or software part provided with: - means for scanning and testing certain operating parameters of the monitored equipment, - at least one non-volatile memory rewritable volatile, and - means for writing to the rewritable non-volatile memory (s) of one or more BITE data shots containing the results of polls, this system being characterized in that the means for scanning and testing a electronic circuit for monitoring correct operation includes a reconfigurable table of parameter addresses and / or test reports to be introduced into the BITE data snapshots which they come to read when taking a BITE data snapshot for r determine the parameters and test reports to be scanned.

2. System according to claim 1, characterized in that, the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment also includes a reconfigurable table for defining the correct operation tests they come from. consult to conduct tests.

3. System according to claim 1, characterized in that, when an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises means for developing a pre-diagnosis, these means are provided with a reconfigurable table for defining the process of establishing the pre-diagnosis.

4. System according to claim 1, characterized in that the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises at least one memory

rewritable non-volatile (406) for storing their reconfigurable table of parameter addresses and / or test reports and writing means with access restriction for this rewritable non-volatile memory storing their reconfigurable table of addresses of parameters and / or test reports.

5. System according to claim 2, characterized in that, the means for scanning and testing an electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises at least one rewritable non-volatile memory (406) for storing their reconfigurable table for defining good functioning tests and writing means with access restriction for this rewritable non-volatile memory storing their reconfigurable table for defining good functioning tests.

6. System according to claim 3, characterized in that the electronic circuit for monitoring the correct operation of an item of equipment comprises at least one rewritable non-volatile memory (406) for storing their reconfigurable table for defining the process for establishing the pre-diagnosis, provided with writing means with access restriction.

7. System according to claim 1, characterized in that it comprises means for remote rewriting of the address tables of parameters and / or test reports to be introduced into the BITE data snapshots belonging to the various electronic circuits. for monitoring proper operation.

8. System according to claim 2, characterized in that it comprises means for remote rewriting of the test definition tables belonging to the various electronic circuits for monitoring proper operation.

9. System according to claim 3, characterized in that it comprises means for rewriting remotely the tables for defining the pre-diagnostic process belonging to the various electronic circuits for monitoring correct operation.