FR2814208A1 - Actuator for friction clutches in the drive line of an automotive vehicle, e.g. tourist vehicle, has arrangement ensuring even torque transfer to wheels from parallel torque transfer paths in the automatic electrohydraulic gearbox - Google Patents
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Abstract
Description
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L'invention concerne un dispositif pour l'actionnement, de préférence automatisé, d'embrayages dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, qui comprend plusieurs embrayages tels que des embrayages à friction, et un procédé pour faire fonctionner un dispositif pour l'actionnement d'embrayages.
Pour réduire dans le temps et/ou réduire en valeur absolue ou même empêcher l'interruption de la force de traction dans des véhicules compor- tant des boîtes de vitesses à étages pendant la phase de commutation de la démultiplication, il a été proposé une multiplicité de solutions. Conformément à l'une de ses solutions il est proposé de répartir les étages de démultiplication d'une boîte de vitesses selon des groupes, qui sont compris respectivement dans des voies de transfert parallèle de la boîte de vitesses, et sont associés chacun à un embrayage, au moyen duquel ils peuvent être séparés du moteur d'entraînement de sorte que sous l'effet d'un actionnement des embrayages lors d'une commutation transitoire, il est possible d'obtenir une commutation, avec une interruption réduite de la force de traction, depuis un rapport de démultiplication d'une voie de transfert à un rapport de démultiplication d'une autre voie de transfert. De façon judicieuse, des étages de démultiplication, dont les rapports de démultiplication se succèdent, ainsi que d'autres étages de démultiplication, entre lesquels une commutation doit être réalisée avec une réduction de l'interruption de la force de traction, sont associés à différentes voies de transfert de la boîte de vitesses. On connaît des formes de réalisation comportant des voies de transfert parallèles dans la boîte de vitesses et deux embrayages associés à ces voies de transfert. A multiplicity has been proposed to reduce over time and / or reduce in absolute value or even prevent the interruption of the traction force in vehicles comprising gearboxes with stages during the switching phase of the reduction ratio. solutions. In accordance with one of its solutions, it is proposed to distribute the gear reduction stages of a gearbox according to groups, which are respectively included in parallel transfer paths of the gearbox, and are each associated with a clutch. , by means of which they can be separated from the drive motor so that under the effect of an actuation of the clutches during a transient switching, it is possible to obtain a switching, with a reduced interruption of the force of traction, from a reduction ratio of a transfer channel to a reduction ratio of another transfer channel. Conveniently, reduction stages, of which the reduction ratios succeed one another, as well as other reduction stages, between which a commutation must be carried out with a reduction in the interruption of the traction force, are associated with different transmission transfer ways. Embodiments are known comprising parallel transfer paths in the gearbox and two clutches associated with these transfer paths.
En raison d'une défaillance et/ou d'une défectuosité des signaux d'alimentation et/ou des signaux de commande ou de l'alimentation en énergie d'un ou même des deux dispositifs d'entraînement, notamment pendant une commutation de la démultiplication, il peut apparaître, par exemple en raison de la défaillance de la tension d'alimentation, un état de fonctionnement, dans lequel chacun des embrayages transmet un couple. Due to a failure and / or a defect in the supply signals and / or the control signals or the power supply of one or even of the two drive devices, in particular during switching of the reduction, it can appear, for example due to the failure of the supply voltage, an operating state, in which each of the clutches transmits a torque.
Dans les conditions défavorables, un couple très élevé est transmis aux roues du véhicule, et en outre en raison des conditions différentes de démultipli- Under unfavorable conditions, a very high torque is transmitted to the wheels of the vehicle, and in addition due to the different gear reduction conditions.
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cation dans les voies de transfert de la boîte de vitesses, les voies de transfert des embrayages sont chargées par des contraintes. Un tel état peut être considéré comme extrêmement critique. cation in the transmission transfer tracks, the clutch transfer tracks are loaded by constraints. Such a state can be considered extremely critical.
La présente invention a pour but de réaliser un dispositif pour actionner des embrayages ainsi qu'un procédé pour actionner un dispositif pour actionner des embrayages, qui soient appropriés pour empêcher un état décrit, ou quitter ou contourner un tel état. The present invention aims to provide a device for actuating clutches as well as a method for actuating a device for actuating clutches, which are suitable for preventing a described state, or leaving or bypassing such a state.
Ce problème est résolu dans un dispositif pour réaliser l'actionnement, de préférence automatisé, d'embrayages dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, qui comporte une première voie de transfert, qui comprend un premier groupe d'étages de démultiplication, qui est associé à un premier embrayage, et une seconde voie de transfert, qui est parallèle à la précédente et comprend un second groupe d'étages de démultiplication, qui est associé à un second embrayage, les embrayages pouvant être actionnés lors du changement de vitesse par commutation, de manière à permettre une commutation, sans interruption de la force de traction, entre les étages de démultiplication du premier groupe et les étages de démultiplication du second groupe, caractérisé en ce qu'au moins deux étages de démultiplication, dont les démultiplications se succèdent, sont contenus dans différentes voies de transfert. This problem is solved in a device for actuating, preferably automated, clutches in the drive chain of a motor vehicle, which comprises a first transfer path, which comprises a first group of reduction stages, which is associated with a first clutch, and a second transfer path, which is parallel to the previous one and includes a second group of reduction stages, which is associated with a second clutch, the clutches being able to be actuated during the gear change by switching, so as to allow switching, without interruption of the tractive force, between the reduction stages of the first group and the reduction stages of the second group, characterized in that at least two reduction stages, the reduction ratios of which are succeed, are contained in different transfer paths.
Dans un exemple de réalisation préféré, le mécanisme d'actionnement d'au moins l'un des embrayages est autobloquant, et dans le cas d'un nonactionnement, en dépit de la force produite par le ressort d'embrayage, il ne se produit aucune modification importante de la position du dispositif d'entraînement. Une forme de réalisation particulièrement préférable est celle dans laquelle les mécanismes d'actionnement des deux embrayages sont agencés de manière à être autobloquants. Dans une réalisation électromécanique l'autoblocage peut être réalisé par exemple à l'intérieur du mécanisme d'actionnement dans la boîte de vitesses entre l'arbre du rotor du moteur électrique et le système de débrayage ou bien dans le cas d'une forme de réalisation électrohydraulique, à l'intérieur du régulateur du maître-cylindre. In a preferred embodiment, the actuation mechanism of at least one of the clutches is self-locking, and in the case of non-actuation, despite the force produced by the clutch spring, it does not occur no significant change in the position of the drive device. A particularly preferable embodiment is that in which the actuation mechanisms of the two clutches are arranged so as to be self-locking. In an electromechanical embodiment, the self-locking can be carried out for example inside the actuation mechanism in the gearbox between the rotor shaft of the electric motor and the declutching system or else in the case of a form of electro-hydraulic construction, inside the master cylinder regulator.
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Dans l'exemple de réalisation préféré, au moins l'un des embrayages est un embrayage fermé activement par compression, qui est fermé moyennant l'application d'une force d'actionnement. Il est très approprié qu'au moins l'embrayage actionné hydrauliquement soit un embrayage fermé activement par compression. Alors que dans le présent exemple de réalisation les deux embrayages sont comprimés activement à l'état fermé, dans un autre exemple de réalisation il peut être également approprié qu'un embrayage soit placé en compression et que l'autre soit placé en traction. In the preferred embodiment, at least one of the clutches is a clutch actively closed by compression, which is closed by the application of an actuating force. It is very suitable that at least the hydraulically actuated clutch is a clutch which is actively closed by compression. While in the present exemplary embodiment the two clutches are actively compressed in the closed state, in another exemplary embodiment it may also be appropriate for one clutch to be placed in compression and the other to be placed in traction.
De même la réalisation des deux embrayages sous la forme d'embrayages ouverts activement en compression puisse être éventuellement appropriée, le procédé d'actionnementselon l'invention étant adapté de façon appropriée. Likewise, the production of the two clutches in the form of clutches open actively in compression may possibly be appropriate, the actuation method according to the invention being suitably adapted.
Conformément à l'exemple de réalisation préféré, avantageusement pour la commande du dispositif d'entraînement hydraulique il est prévu une soupape qui s'ouvre en l'absence de courant. En liaison avec un embrayage fermé activement en compression, par exemple dans le cas d'une défaillance de la tension d'alimentation, le fluide comprimé peut s'évacuer et ouvrir l'embrayage associé. According to the preferred embodiment, advantageously for the control of the hydraulic drive device there is provided a valve which opens in the absence of current. In connection with a clutch actively closed in compression, for example in the event of a failure of the supply voltage, the compressed fluid can escape and open the associated clutch.
En outre, le problème est résolu selon l'invention à l'aide d'un procédé pour actionner des embrayages dans la chaîne motrice d'un véhicule automobile, qui comporte une première voie de transfert, qui comprend un premier groupe d'étages de démultiplication, qui est associé à un premier embrayage, et une seconde voie de transfert, qui est parallèle à la précédente et comprend un seconde groupe d'étages de démultiplication, qui est associé à un second embrayage, les embrayages pouvant être actionnés lors de la commutation de changement de vitesse, de manière à permettre une commutation, sans interruption de la force de traction, entre les étages de démultiplication du premier groupe et les étages de démultiplication du second groupe, caractérisé en ce que lors d'une commutation d'étages de démultiplication, un embrayage s'ouvre alors que l'autre se ferme. In addition, the problem is solved according to the invention using a method for actuating clutches in the drive chain of a motor vehicle, which comprises a first transfer path, which comprises a first group of stages of reduction gear, which is associated with a first clutch, and a second transfer path, which is parallel to the previous one and includes a second group of reduction stages, which is associated with a second clutch, the clutches being able to be actuated during the gear change switching, so as to allow switching, without interruption of the tractive force, between the reduction stages of the first group and the reduction stages of the second group, characterized in that when switching stages reduction ratio, one clutch opens while the other closes.
Dans un exemple de réalisation préféré du procédé selon l'invention, la capacité de transmission des deux embrayages est réduite au moins approximativement à zéro, alors que la capacité de transmission de l'embrayage d'une voie de transfert est réduite au moins approximativement à zéro et In a preferred embodiment of the method according to the invention, the transmission capacity of the two clutches is reduced at least approximately to zero, while the transmission capacity of the clutch of a transfer channel is reduced at least approximately to zero and
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que dans l'autre voie de transfert la position neutre est engagée, et par conséquent le couple d'un embrayage est transmis au côté mené-d'une manière convertie par l'étage de démultiplication inséré dans cette voie de transfert.
that in the other transfer path the neutral position is engaged, and therefore the torque of a clutch is transmitted to the driven side - in a manner converted by the reduction stage inserted in this transfer path.
Conformément à une autre forme de réalisation appropriée de l'invention, la capacité de transmission des deux embrayages n'est pas nulle, auquel cas l'étage de démultiplication est engagé dans une voie de transfert et la position neutre est engagée dans l'autre voie de transfert. Ici également on obtient le fait que le couple de l'un seulement des embrayages est transmis au côté mené. In accordance with another suitable embodiment of the invention, the transmission capacity of the two clutches is not zero, in which case the reduction stage is engaged in one transfer channel and the neutral position is engaged in the other. transfer route. Here also we get the fact that the torque of only one of the clutches is transmitted to the driven side.
Selon une autre forme de réalisation de l'idée selon l'invention il est avantageux de séparer les deux voies de transfert de telle sorte qu'un couple est transmis d'une manière plus intense au côté mené. Ceci peut être réalisé par exemple au moyen de l'insertion de la position neutre dans les deux voies de transfert et au moyen de l'ouverture d'un embrayage et de l'engagement de la position neutre dans l'autre voie de transfert.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 représente schématiquement et à titre d'exemple un véhi- cule 1 comportant un dispositif 4 de transmission de couple et une boîte de vitesses 6 ; - la Figure 2 représente schématiquement et à titre d'exemple une voie d'entraînement divisée d'un véhicule ; et - la Figure 3 représente un dispositif d'actionnement d'une unité d'em- brayage. Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, taken with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 shows schematically and by way of example a vehicle 1 comprising a device 4 for torque transmission and a gearbox 6; - Figure 2 shows schematically and by way of example a divided drive track of a vehicle; and - Figure 3 shows a device for actuating a clutch unit.
La Figure 1 représente schématiquement à titre d'exemple un véhicule 1 comportant un dispositif 4 de transmission de couple et une boîte de vitesses 6. Le dispositif 4 de transmission de couple est disposé dans le cas présent dans le flux de force entre le moteur d'entraînement 2 et la boîte de vitesses 6. De façon appropriée, entre le moteur d'entraînement 2 et le dispositif 4 de transmission de couple est disposée une masse d'inertie divisée, dont les masses partielles peuvent tourner l'une par rapport à Figure 1 shows schematically by way of example a vehicle 1 comprising a torque transmission device 4 and a gearbox 6. The torque transmission device 4 is arranged in the present case in the force flow between the engine d drive 2 and the gearbox 6. Suitably, between the drive motor 2 and the torque transmission device 4 is arranged a divided mass of inertia, the partial masses of which can rotate one with respect to
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l'autre moyennant le montage intercalé d'un dispositif d'amortissement à ressort, ce qui améliore de façon essentielle notamment les caractéristiques techniques, du point de vue vibrations ou oscillations, de la chaîne motrice. the other by means of the interposed mounting of a spring damping device, which essentially improves in particular the technical characteristics, from the point of view of vibrations or oscillations, of the drive chain.
De préférence, l'invention est combinée à un dispositif d'amortissement servant à absorber ou compenser des à-coups de rotation ou un dispositif servant à compenser des à-coups de rotation ou un dispositif réduisant les àcoups de rotation ou un dispositif pour amortir des oscillations ou des vibrations, comme cela est décrit notamment dans les demandes de brevets allemands DE OS 34 18 671, DE OS 34 11 092, DE OS 34 11 239, DE OS 36 30 398, DE OS 36 28 774 et DE OS 37 21 712 du déposant.
Le véhicule 1 est entraîné par un moteur d'entraînement 2, qui est représenté présentement sous la forme d'un moteur à combustion interne tel qu'un moteur à essence ou un moteur diesel ; dans un autre exemple de réalisation, l'entraînement peut également être réalisé au moyen d'un entraînement hybride, d'un moteur électrique ou d'un moteur hydraulique. The vehicle 1 is driven by a drive motor 2, which is presently shown in the form of an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine; in another embodiment, the drive can also be carried out by means of a hybrid drive, an electric motor or a hydraulic motor.
La boîte de vitesses 6 est agencée dans le cas du présente exemple de réalisation de telle sorte qu'il est prévu deux voies de transfert de la boîte de vitesses, qui comprennent les groupes d'étages de démultiplication et qui sont associés à des embrayages 70, 71, ce qui a pour effet que sous l'effet d'un actionnement des embrayages 70, 71, il est possible d'obtenir, lors de
la commutation de changement de vitesse, une commutation, qui réduit l'interruption de la force de traction, entre des étages de démultiplication du premier groupe et des étages de démultiplication du second groupe. En référence à la Figure 2 on a représenté et on va décrire de façon détaillée cette partie de la chaîne motrice. The gearbox 6 is arranged in the case of the present embodiment so that there are provided two transmission ways of the gearbox, which include the groups of reduction stages and which are associated with clutches 70 , 71, which has the effect that under the effect of an actuation of the clutches 70, 71, it is possible to obtain, during
gear change switching, switching, which reduces the interruption of the traction force, between reduction stages of the first group and reduction stages of the second group. With reference to FIG. 2, this part of the drive chain has been shown and will be described in detail.
Dans l'exemple de réalisation représenté, le dispositif 4 de transmission de couple est une unité d'embrayage à friction, qui comprend les deux
embrayages 70, 71, à l'aide desquels le moteur d'entraînement 2 peut être séparé de la boîte de vitesses 6 notamment pour faire démarrer ou exécuter des processus de commutation. Au moyen d'un enclenchement ou d'un désenclenchement croissant des embrayages 70, 71, un couple plus ou moins élevé est transmis et à cet effet un plateau de serrage et un plateau de pression sont déplacés axialement l'un vers l'autre et entraînent plus ou In the embodiment shown, the torque transmission device 4 is a friction clutch unit, which includes the two
clutches 70, 71, by means of which the drive motor 2 can be separated from the gearbox 6 in particular for starting or executing switching processes. By means of an increasing engagement or disengagement of the clutches 70, 71, a higher or lower torque is transmitted and for this purpose a clamping plate and a pressure plate are moved axially towards each other and cause more or
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moins un disque de friction intercalé. Le dispositif 4 de transmission de couple est avantageusement du type à asservissement automatique de jeu, c'est-à-dire que l'usure des garnitures de friction est compensée de telle sorte qu'une force de désencienchement constante est garantie. De préférence l'invention est combinée à un embrayage à friction du type décrit notamment dans les demandes de brevets allemands DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289, DE OS 43 06 505 et de la demande DE 100 17 815. 4. minus an interposed friction disc. The torque transmission device 4 is advantageously of the type with automatic play control, that is to say that the wear of the friction linings is compensated in such a way that a constant release force is guaranteed. Preferably, the invention is combined with a friction clutch of the type described in particular in the German patent applications DE OS 42 39 291, DE OS 42 39 289, DE OS 43 06 505 and the application DE 100 17 815. 4.
Les roues 12 du véhicule 1 sont entraînées au moyen d'un arbre 8 par l'intermédiaire d'un différentiel 10. Des capteurs 60,61 de la vitesse de rotation sont associés aux roues motrices 12, auquel cas il est également prévu éventuellement seulement l'un des capteurs de vitesse de roues 60 et 61, qui produisent chacun un signal correspondant à la vitesse de rotation des roues 12 ; en supplément ou à titre de variante, il est prévu un capteur 52 en un autre emplacement approprié dans la chaîne motrice, par exemple l'arbre 8, pour déterminer la vitesse de rotation de sortie de la boîte de vitesses. La vitesse de rotation d'entrée de la boîte de vitesses peut être déterminée à l'aide d'un autre capteur ou bien, comme dans le présent exemple de réalisation, à partir de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement, par exemple le rapport de démultiplication réglé dans la boîte de vitesses peut être alors déterminé. The wheels 12 of the vehicle 1 are driven by means of a shaft 8 by means of a differential 10. Sensors 60, 61 of the speed of rotation are associated with the driving wheels 12, in which case it is also possibly only provided one of the wheel speed sensors 60 and 61, which each produce a signal corresponding to the speed of rotation of the wheels 12; in addition or alternatively, a sensor 52 is provided at another suitable location in the drive chain, for example the shaft 8, to determine the speed of rotation of the gearbox output. The input rotation speed of the gearbox can be determined using another sensor or, as in the present embodiment, from the rotation speed of the drive motor, for example the gear ratio set in the gearbox can then be determined.
Un actionnement des embrayages 70,71, qui peut être agencé de manière à être avantageusement fermé activement par compression et de façon appropriée, dans un autre exemple de réalisation, peut être également ouvert ou même peut être agencé de telle sorte que l'un d'eux peut être comprimé et l'autre écarté, s'effectue dans le cas présent à l'aide d'un dispositif d'actionnement 46, qui comprend deux dispositifs d'entraînement ou également un dispositif d'entraînement combiné pour l'actionnement des embrayages 70,71. An actuation of the clutches 70, 71, which can be arranged so as to be advantageously closed actively by compression and suitably, in another exemplary embodiment, can also be open or even can be arranged such that one of '' can be compressed and the other apart, is carried out in this case using an actuator 46, which comprises two drive devices or also a combined drive device for actuation clutches 70.71.
Des dispositifs d'actionnement 48,50 sont prévus pour l'actionnement de la boîte de vitesses 6, et chacun des dispositifs d'actionnement actionne des étages de démultiplication d'une voie de transfert de la boîte de vitesses. Les dispositifs d'actionnement 48,50 comprennent chacun respectivement un dispositif d'entraînement pour un actionnement de Actuating devices 48.50 are provided for actuating the gearbox 6, and each of the actuating devices actuates reduction stages of a transfer path of the gearbox. The actuating devices 48.50 each each comprise a drive device for actuating the
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sélection et un autre pour un actionnement de commutation. Dans un autre exemple de réalisation, un seul dispositif d'actionnement de ce type 48 ou 50 pour l'actionnement des deux voies de transfert dans la boîte de vitesses est préférable, ce dispositif étant approprié pour engager ou désenclencher aussi bien des rapports de démultiplication d'une voie de transfert que des rapports de démultiplication de l'autre voie de transfert. De même l'utilisa- tion d'un dispositif d'actionnement agencé différemment comportant un seul dispositif d'entraînement pour produire un déplacement de sélection ou un déplacement de commutation, comme par exemple un dispositif d'actionnement de cylindres de commutation, est approprié dans un autre exemple de réalisation ; ici également on peut prévoir un dispositif d'actionnement particulier pour chaque voie de transfert ou même un dispositif d'actionnement unique agencé de façon correspondante, pour les deux voies de transfert. selection and another for switching actuation. In another exemplary embodiment, a single actuating device of this type 48 or 50 for actuating the two transfer channels in the gearbox is preferable, this device being suitable for engaging or disengaging gear ratios as well of a transfer path as gear ratios of the other transfer path. Likewise, the use of a differently arranged actuating device comprising a single driving device to produce a selection movement or a switching movement, such as for example a switching cylinder actuation device, is suitable. in another exemplary embodiment; here too, a specific actuating device can be provided for each transfer channel or even a single actuating device arranged in a corresponding manner, for the two transfer channels.
Le dispositif d'actionnement 46 comprend dans le présent exemple de réalisation, un dispositif d'entraînement hydraulique servant à actionner l'embrayage 70 et un dispositif d'entraînement électrique servant à actionner l'embrayage 71, et dans un autre exemple de réalisation, il peut être également très approprié d'actionner l'embrayage 70 par un moteur électrique et l'embrayage 71 par voie hydraulique ou, notamment lorsque des forces intenses d'actionnement sont requises, de prévoir pour les deux embrayages un système hydraulique d'actionnement, et les dispositifs 48, 50 d'actionnement de la boîte de vitesses sont réalisés sous la forme de moteurs électriques à courant continu. The actuating device 46 comprises in the present exemplary embodiment, a hydraulic drive device serving to actuate the clutch 70 and an electrical drive device serving to actuate the clutch 71, and in another exemplary embodiment, it may also be very suitable to actuate the clutch 70 by an electric motor and the clutch 71 hydraulically or, in particular when intense actuation forces are required, to provide for the two clutches a hydraulic actuation system , and the devices 48, 50 for actuating the gearbox are produced in the form of direct current electric motors.
La commande de l'embrayage 4 et de la boîte de vitesses 6 s'effectue à l'aide d'un dispositif de commande 44, qui forme de façon appropriée avec le dispositif d'actionnement 46 une unité de construction, et dans un autre exemple de réalisation, il peut être également avantageux d'installer cette unité en un autre emplacement dans le véhicule. L'actionnement des embrayages 70,71 et de la boîte de vitesses 6 peut s'effectuer de façon automatisée au moyen du dispositif de commande 44 dans un mode de fonctionnement automatique, ou bien au moyen d'une action du conducteur à l'aide d'un dispositif de sélection de démultiplication 60, tel The clutch 4 and the gearbox 6 are controlled using a control device 44, which suitably forms with the actuating device 46 a construction unit, and in another exemplary embodiment, it may also be advantageous to install this unit at another location in the vehicle. The actuations of the clutches 70, 71 and of the gearbox 6 can be carried out automatically by means of the control device 44 in an automatic operating mode, or by means of an action of the driver using a gear selection device 60, such
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qu'un levier de changement de vitesse, dans un type de fonctionnement manuel, l'action du conducteur étant détectée au moyen d'un capteur 61. a gear shift lever, in a manual operating type, the driver's action being detected by means of a sensor 61.
Dans le type de fonctionnement automatique, des commutations d'étages de démultiplication sont exécutées au moyen d'une commande correspondante des dispositifs d'actionnement 46,48 et 50 conformément à des courbes caractéristiques, qui sont mémorisées dans une mémoire associée au dispositif de commande 44. Il est prévu une multiplicité de programmes de conduite déterminés par au moins une courbe caractéristique et entre lesquels le conducteur peut choisir, comme par exemple un programme de conduite sportive, dans lequel le moteur d'entraînement 2 fonctionne avec une puissance optimisée, un programme à l'économie, dans lequel le moteur d'entraînement 2 fonctionne avec une optimisation de la consommation, ou bien un programme d'hiver, dans lequel le véhicule 1 fonctionne avec une sécurité de conduite optimisée ; en outre dans l'exemple de réalisation décrit, des courbes caractéristiques peuvent être adaptées d'une manière adaptative par exemple par le comportement du conducteur et/ou d'autres conditions secondaires telles que le frottement sur la chaussée, la température extérieure, etc. In the automatic operating type, switching of reduction stages are carried out by means of a corresponding control of the actuating devices 46, 48 and 50 in accordance with characteristic curves, which are stored in a memory associated with the control device. 44. A multiplicity of driving programs is provided, determined by at least one characteristic curve and between which the driver can choose, such as for example a sporty driving program, in which the drive motor 2 operates with optimized power, a economy program, in which the drive motor 2 operates with an optimization of consumption, or else a winter program, in which the vehicle 1 operates with optimized driving safety; moreover, in the example of embodiment described, characteristic curves can be adapted in an adaptive manner, for example by the behavior of the driver and / or other secondary conditions such as friction on the road, outside temperature, etc.
Un dispositif de commande 18 commande le moteur d'entraînement 2 en influençant l'envoi du mélange ou la composition du mélange et, sur la Figure on a représenté à titre représentatif un papillon des gaz 22, dont l'angle d'ouverture est détecté par un capteur angulaire 20 dont le signal est envoyé au dispositif de commande 18. Dans d'autres formes de réalisation du système de régulation du moteur d'entraînement, dans le cas où il s'agit d'un moteur à combustion interne, au dispositif de commande 18 est envoyé un signal correspondant, dont la composition du mélange et/ou le volume envoyé peuvent être déterminés ; de façon appropriée le signal d'une sonde lambda peut être également utilisé. En outre dans le présent exemple de réalisation un signal d'un levier de charge 14, qui est actionné par le conducteur et dont la commande est détectée à l'aide d'un capteur 16, un signal relatif à la vitesse de rotation du moteur, qui est produit par un capteur de la vitesse de rotation 28 qui est associé à l'arbre mené du moteur, un signal d'un capteur 26 de la pression dans le conduit A control device 18 controls the drive motor 2 by influencing the sending of the mixture or the composition of the mixture and, in the Figure, a throttle valve 22 has been shown, the opening angle of which is detected by an angular sensor 20, the signal of which is sent to the control device 18. In other embodiments of the drive motor regulation system, in the case of an internal combustion engine, at control device 18 is sent a corresponding signal, the composition of the mixture and / or the volume sent can be determined; suitably the signal from a lambda probe can also be used. In addition, in the present embodiment, a signal from a load lever 14, which is actuated by the driver and whose command is detected using a sensor 16, a signal relating to the speed of rotation of the engine. , which is produced by a speed sensor 28 which is associated with the driven shaft of the motor, a signal from a sensor 26 of the pressure in the duct
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d'aspiration ainsi qu'un signal d'un capteur 24 de la température de l'eau de refroidissement sont envoyés au dispositif de commande 18. as well as a signal from a sensor 24 of the cooling water temperature are sent to the control device 18.
Les dispositifs de commande 18 et 44 peuvent être agencés dans des zones partielles séparées du point de vue construction et/ou du point de vue fonctionnel, et peuvent être reliés entre eux, pour l'échange de données, de façon appropriée par exemple à l'aide d'un bus CAN 54 ou d'une autre liaison électrique. Cependant il peut être également avantageux de rassembler les parties du dispositif de commande, notamment en raison du fait qu'une association du fonctionnement n'est pas toujours facile de façon nette et qu'une coopération est nécessaire. En particulier pendant des phases déterminées de la commutation de l'étage de démultiplication, le dispositif de commande 44 peut commander la vitesse de rotation et/ou le couple du moteur d'entraînement 2. The control devices 18 and 44 can be arranged in partial areas separated from the construction point of view and / or from the functional point of view, and can be interconnected, for the exchange of data, in an appropriate manner for example at using a CAN 54 bus or other electrical connection. However, it can also be advantageous to bring together the parts of the control device, in particular because of the fact that an association of the operation is not always clearly and that cooperation is necessary. In particular during determined phases of the switching of the reduction stage, the control device 44 can control the speed of rotation and / or the torque of the drive motor 2.
Aussi bien des dispositifs d'actionnement 46 que des dispositifs d'actionnement 48 et 50 produisent des signaux à partir desquels une position de l'élément d'actionnement final, peut être au moins dérivée, information qui est mise à la disposition du dispositif de commande 44. La détermination de position s'effectue présentement à l'intérieur de l'actionneur, auquel cas on utilise un capteur ou transmetteur incrémental qui détermine la position de l'actionneur par rapport à un point de référence. Dans un autre exemple de réalisation, il peut cependant être également approprié de disposer le capteur à l'extérieur de l'actionneur et/ou de prévoir une détermination absolue de position par exemple à l'aide d'un potentiomètre. Une détermination de la position de l'actionneur est par conséquent très importante en ce qui concerne l'actionneur de l'embrayage notamment par le fait que l'on peut ainsi associer le point d'attaque de l'embrayage 1 à un trajet déterminé d'enclenchement et par conséquent une position de l'actionneur. Avantageusement le point d'attaque de l'embrayage 4 lors de la mise en service et pendant le fonctionnement est à nouveau déterminé de façon répétée, notamment en fonction de paramètres tels que l'usure de l'embrayage, la température de l'embrayage, etc. Une détermination des positions de l'actionneur de la Both actuators 46 and actuators 48 and 50 generate signals from which a position of the final actuator can be at least derived, information which is made available to the device. command 44. The position determination is currently carried out inside the actuator, in which case an incremental sensor or transmitter is used which determines the position of the actuator relative to a reference point. In another exemplary embodiment, it may however also be appropriate to place the sensor outside of the actuator and / or to provide an absolute position determination, for example using a potentiometer. A determination of the position of the actuator is therefore very important with regard to the clutch actuator, in particular by the fact that it is thus possible to associate the point of attack of the clutch 1 with a determined path. and therefore a position of the actuator. Advantageously, the point of attack of the clutch 4 during commissioning and during operation is again determined repeatedly, in particular as a function of parameters such as wear of the clutch, temperature of the clutch. , etc. A determination of the actuator positions of the
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boîte de vitesses est importante en rapport avec la détermination du rapport de démultiplication engagé. gearbox is important in connection with the determination of the gear ratio engaged.
En outre le dispositif de commande 44 reçoit des signaux provenant de capteurs 62 et 63 de la vitesse de rotation des roues non motrices 65 et 66. Pour déterminer une vitesse du véhicule, il peut être judicieux d'utiliser la valeur moyenne des capteurs 62,63 et 60,61 de la vitesse de rotation pour compenser des différences de la vitesse de rotation par exemple lors du franchissement de courbes. La vitesse du véhicule peut être déterminée au moyen des signaux de vitesses de rotation et en outre l'identification du glissement est également réalisée. Sur la Figure, on a représenté des liaisons de sortie des dispositifs de commande sous la forme de lignes en trait plein, et on a représenté les liaisons d'entrée par des lignes formées de tirets. La liaison des capteurs 60,61, 62 et 63 au dispositif de commande 44/18 est simplement indiquée. In addition, the control device 44 receives signals from sensors 62 and 63 of the speed of rotation of the non-driving wheels 65 and 66. To determine a vehicle speed, it may be advisable to use the average value of the sensors 62, 63 and 60.61 of the speed of rotation to compensate for differences in the speed of rotation, for example when crossing curves. The vehicle speed can be determined by means of the rotation speed signals and furthermore the identification of the slip is also carried out. In the Figure, the output connections of the control devices have been shown in the form of solid lines, and the input connections have been represented by lines formed by dashes. The connection of the sensors 60, 61, 62 and 63 to the control device 44/18 is simply indicated.
Le dispositif selon l'invention pour actionner des embrayages est agencé d'une manière particulièrement avantageuse de telle sorte qu'en cas de défaillance et/ou de défectuosité des signaux d'alimentation et/ou des signaux de commande ou de l'alimentation en énergie ou d'un état comparable d'au moins un dispositif d'entraînement, au moins l'une des voies de transfert peut être débranchée. À cet effet il est prévu de préférence un dispositif indépendant d'actionnement en cas d'urgence, au moyen duquel un embrayage peut être ouvert sans l'utilisation du dispositif d'entraînement ; un tel dispositif d'actionnement de secours est prévu uniquement pour un embrayage. Dans un autre exemple de réalisation, les mécanismes d'actionnement des deux embrayages possèdent de préférence un dispositif d'actionnement de secours. Le dispositif d'actionnement de secours est judicieux notamment en liaison avec un mécanisme d'actionnement autobloquant, mais son utilisation peut être également avantageuse en liaison avec un mécanisme d'actionnement non autobloquant. The device according to the invention for actuating clutches is arranged in a particularly advantageous manner such that in the event of failure and / or defectiveness of the supply signals and / or of the control signals or of the supply in energy or a comparable state of at least one drive device, at least one of the transfer channels can be disconnected. For this purpose there is preferably provided an independent emergency actuation device, by means of which a clutch can be opened without the use of the drive device; such an emergency actuation device is provided only for a clutch. In another exemplary embodiment, the actuation mechanisms of the two clutches preferably have an emergency actuation device. The emergency actuation device is judicious in particular in connection with a self-locking actuating mechanism, but its use can also be advantageous in conjunction with a non-self-locking actuating mechanism.
Un mécanisme d'actionnement autobloquant, utilisé en liaison avec la présente invention, peut être un dispositif électromécanique dans lequel l'actionnement de l'embrayage s'effectue au moyen d'un moteur électrique, qui est relié mécaniquement au système de débrayage, l'autoblocage étant A self-locking actuating mechanism, used in connection with the present invention, may be an electromechanical device in which the actuation of the clutch is effected by means of an electric motor, which is mechanically connected to the declutching system, the being self-locking
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réalisé mécaniquement dans les organes de transmission. De même l'utilisation d'un mécanisme d'actionnement électrohydraulique, dans lequel un régulateur à moteur électrique peut actionner le système de débrayage moyennant le montage intercalé d'une section hydrostatique et éventuellement d'autres éléments de transmission mécaniques, dans ce cas l'autoblocage peut être obtenu soit mécaniquement, soit par l'utilisation de soupapes, qui, dans l'état non actionné, prennent une position préférentielle de blocage et ainsi empêchent une baisse de pression. Dans un autre exemple de réalisation, il est très avantageux de sélectionner un mécanisme d'actionnement hydraulique, dans lequel une pompe produit une pression de fonctionnement, qui est commandée au moyen de la soupape, auquel cas on obtient un actionnement du système de débrayage éventuellement moyennant le montage intercalé d'éléments de transmission mécaniques. mechanically produced in the transmission members. Likewise the use of an electrohydraulic actuation mechanism, in which a regulator with an electric motor can actuate the declutching system by means of the interposed mounting of a hydrostatic section and possibly other mechanical transmission elements, in this case l self-locking can be obtained either mechanically or by the use of valves, which, in the non-actuated state, assume a preferential blocking position and thus prevent a drop in pressure. In another exemplary embodiment, it is very advantageous to select a hydraulic actuation mechanism, in which a pump produces an operating pressure, which is controlled by means of the valve, in which case an actuation of the clutch system is obtained, optionally by means of interposed mounting of mechanical transmission elements.
On peut obtenir ici un autoblocage au moyen de soupapes, qui, en cas de non-actionnement, prennent une position préférentielle de blocage et empêchent ainsi une baisse de pression. Self-locking can be obtained here by means of valves, which, in the event of non-actuation, assume a preferred locking position and thus prevent a drop in pressure.
Dans le cas d'un mécanisme d'actionnement hydromécanique ou hydraulique, pour l'activation de secours du mécanisme d'actionnement, indépendamment du dispositif d'entraînement de l'embrayage, il est prévu de façon appropriée une soupape qui, à l'état non actionné, prend une position préférentielle permettant une détente de pression dans le vérin d'actionnement qui agit sur le système de débrayage. In the case of a hydromechanical or hydraulic actuating mechanism, for the emergency activation of the actuating mechanism, independently of the clutch drive device, there is suitably provided a valve which, when non-actuated state, takes a preferred position allowing pressure relief in the actuating cylinder which acts on the declutching system.
Dans un autre exemple de réalisation, au moins une voie de transfert est séparée non pas par ouverture de l'embrayage, mais par engagement dans la position neutre. Le dispositif d'actionnement de secours est dans ce cas prévu sur le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses et convient pour permettre, dans le cas d'une défaillance et/ou d'une défectuosité des signaux d'alimentation et/ou de commande ou de l'alimentation en énergie, de désengager un étage de démultiplication engagé ; une forme de réalisation appropriée peut consister en ce que des étages de démultiplication sont engagés de façon active et sont maintenus de façon active de sorte que, dans l'état inactif, le neutre est la position préférentielle. De même un mécanisme, qui permet, indépendamment de la défaillance In another exemplary embodiment, at least one transfer path is separated not by opening the clutch, but by engagement in the neutral position. The emergency actuation device is in this case provided on the gearbox actuation device and is suitable for enabling, in the event of a failure and / or a defectiveness of the supply signals and / or control or power supply, to disengage a gear reduction stage engaged; a suitable embodiment may consist of reduction stages being actively engaged and being actively maintained so that, in the inactive state, the neutral is the preferred position. Likewise a mechanism, which allows, regardless of failure
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indiquée ou de la défectuosité indiquée, un dégagement de l'étage de démultiplication est possible, comme un accumulateur d'énergie, peut être utilisé dans une autre forme de réalisation en tant que dispositif d'actionnement de secours. indicated or of the indicated defect, a release of the reduction stage is possible, as an energy accumulator, can be used in another embodiment as an emergency actuation device.
Sur la Figure 2 on a représenté schématiquement à titre d'exemple une chaîne motrice 222 divisée. À partir du moteur d'entraînement 201, la chaîne motrice 200 se ramifie en deux voies de transfert 202 et 203, qui sont à nouveau réunies dans le dispositif mené 212. Chacune de ces voies de transfert parallèles comprend un groupe d'étages de démultiplication 208 et 209, des étages de démultiplication, dans lesquels une commutation doit s'effectuer avec une interruption réduite de la force de traction, appartenant à des groupes différents. Par exemple, des étages de démultiplication, qui fournissent des démultiplications successives, sont associés à des groupes différents, de sorte que dans un exemple de réalisation préféré, les vitesses 1,3 et 5 sont affectées au groupe 208 et les vitesses 5, 2, 4 font partie du groupe 209. La voie de transfert 202, qui comprend le groupe 208, est associée à l'embrayage 204, et la voie de transfert 203, qui comprend le groupe 209, est associée à l'embrayage 205. In Figure 2 there is shown schematically by way of example a divided drive chain 222. From the drive motor 201, the drive chain 200 branches into two transfer channels 202 and 203, which are again united in the driven device 212. Each of these parallel transfer channels comprises a group of reduction stages 208 and 209, reduction stages, in which switching must be carried out with a reduced interruption of the traction force, belonging to different groups. For example, reduction stages, which provide successive reduction stages, are associated with different groups, so that in a preferred embodiment, speeds 1.3 and 5 are assigned to group 208 and speeds 5, 2, 4 are part of group 209. The transfer path 202, which includes the group 208, is associated with the clutch 204, and the transfer path 203, which includes the group 209, is associated with the clutch 205.
Les deux embrayages 204 et 205 peuvent être actionnés de telle sorte que l'un peut être fermé lorsque l'autre est ouvert et inversement. De cette manière le couple d'entraînement du moteur d'entraînement 201 peut être transmis au choix par l'intermédiaire de la voie de transfert 202 et de la voie de transfert 203, ou bien il peut y avoir une répartition entre les deux voies de transfert, le rapport de répartition étant déterminé par la capacité réglée de transmission des deux embrayages 204 et 205 ; au
moyen d'un accroissement continu de la capacité de transmission d'un embrayage et d'une réduction continue simultanée de la capacité de trans- mission de l'autre embrayage, on obtient une transmission en douceur du couple d'une section de transfert à l'autre, le couple total transmis au dispositif mené 212 ne présentant, en dépit des conditions de démultiplication différentes dans les voies de transfert et en dépit d'une commutation entre ces rapports, aucune interruption ni des gradients indésirablement élevés. The two clutches 204 and 205 can be actuated so that one can be closed when the other is open and vice versa. In this way the drive torque of the drive motor 201 can be transmitted as desired via the transfer path 202 and the transfer path 203, or else there can be a distribution between the two pathways. transfer, the distribution ratio being determined by the regulated transmission capacity of the two clutches 204 and 205; at
by means of a continuous increase in the transmission capacity of one clutch and a simultaneous continuous reduction in the transmission capacity of the other clutch, a smooth transmission of the torque is obtained from one transfer section to the other, the total torque transmitted to the driven device 212 having, despite the different reduction conditions in the transfer channels and despite switching between these ratios, no interruption or undesirably high gradients.
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Les dispositifs d'actionnement 210 et 212 servant à commuter les rapports des groupes 208 et 209 dans les voies de transfert 202 et 203 sont réalisés présentement sous la forme de moteurs électriques, comme cela est représenté sur la Figure 1, en référence à laquelle on indique également d'autres exemples de réalisation avantageux. L'actionnement des embrayages 204 et 205 à l'aide des dispositifs d'entraînement 206 et 207 est décrit de façon détaillée en référence à la Figure suivante 3.
Sur la Figure 3, on a représenté un dispositif d'actionnement d'une unité d'embrayage 301. L'unité d'embrayage 301 comporte deux disques d'embrayage 314 et 315, avec lesquels deux embrayages 302 et 303 sont formés. Le disque d'embrayage 314 est relié à l'arbre creux 311 qui entoure l'arbre 312, et le disque d'embrayage 315 est relié à l'arbre 312. In Figure 3, there is shown a device for actuating a clutch unit 301. The clutch unit 301 comprises two clutch discs 314 and 315, with which two clutches 302 and 303 are formed. The clutch disc 314 is connected to the hollow shaft 311 which surrounds the shaft 312, and the clutch disc 315 is connected to the shaft 312.
Les disques d'embrayage peuvent être serrés entre le plateau de serrage et le plateau de pression respectif au moyen du dispositif d'actionnement, sous l'effet d'un décalage axial réciproque entre le plateau de serrage et le plateau de pression, de sorte qu'un entraînement correspondant à la pression de serrage est réalisé et qu'un couple correspondant peut être transmis à l'arbre 313. L'actionnement de l'embrayage 302 s'effectue à l'aide d'un moteur électrique 304, qui agit sur un système de débrayage 310 moyennant le montage intercalé d'une boîte de vitesses autobloquante non représentée, ce qui a pour effet que par exemple dans le cas d'une défaillance de l'alimentation en énergie du moteur électrique 304, le plateau de serrage ou le plateau de pression de l'embrayage 302 ne se déplacerait pas d'une manière conséquente et la capacité de transmission ne varierait par conséquent pas d'une manière importante. En outre un couple, qui correspond à la capacité de transmission de l'embrayage 302, est par conséquent transmis dans la voie de transfert considérée, ce qui est particulièrement important pour pouvoir déplacer le véhicule automobile en dépit de la défaillance de l'alimentation en tension.
L'embrayage 303 est actionné à l'aide d'un vérin hydraulique 305, qui agit sur un système de débrayage 309, qui comporte, de même que le système de débrayage 310, une butée d'embrayage, dont une partie de support est reliée au plateau de serrage et au plateau de pression rotatif de The clutch 303 is actuated by means of a hydraulic cylinder 305, which acts on a declutching system 309, which comprises, like the declutching system 310, a clutch bearing, of which a support part is connected to the clamping plate and the rotary pressure plate of
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l'embrayage considéré et dont l'autre partie de support est reliée au dispositif d'entraînement du système de débrayage. Le cylindre récepteur 305 est relié par l'intermédiaire d'une canalisation hydraulique a au maîtrecylindre 307, qui est actionné au moyen d'un régulateur à moteur électrique autobloquant, non représenté ; le maître-cylindre 307 est relié par l'intermédiaire de la canalisation c à un accumulateur 308 pour le fluide hydraulique. La canalisation b relie le cylindre récepteur 305 à l'accumulateur 308, et dans la canalisation il est prévu une soupape 306. La soupape 306 est agencée dans le cas présent sous la forme d'une soupape à 2/2 voies, et on pourrait également envisager d'utiliser une autre forme de réalisation, qui, en l'absence de courant, prend la position préférentielle représentée sur la Figure. Pour un actionnement de l'embrayage 303, la soupape 306 est chargée par un courant de sorte que la canalisation b est bloquée. L'établissement de pression, créé par le maître-cylindre 307 dans la canalisation a, a comme conséquence un déplacement correspondant du cylindre récepteur 305 à l'encontre de la force du ressort de l'embrayage et par conséquent un actionnement de l'embrayage 303-dans le cas présent un enclenchement. Dans le cas d'une défaillance de la tension
d'alimentation du dispositif d'actionnement de l'embrayage 303, le régulateur du maître-cylindre 307 ne serait pas alimenté en courant, mais en raison de cet autoblocage, il ne pourrait se produire aucune chute de pression dans la canalisation a, ce qui cependant serait absolument nécessaire pour des questions de sécurité dans le cas d'une défaillance de la tension d'alimentation. La soupape 306, dont la position préférentielle sans courant est la position représentée, provoque cependant l'ouverture de la canalisation b aboutissant à l'accumulateur 308 de sorte que la pression présente dans le cylindre récepteur 305 peut être supprimée et que l'embrayage 303 s'ouvre d'une manière conditionnée par la force du ressort de l'embrayage, qui agit dans le sens de l'ouverture, ce qui a pour effet que la voie de transfert considérée est interrompue. L'exemple de réalisation représenté empêche avantageusement, dans le cas d'une défaillance de l'alimentation en tension, un blocage des deux voies de transfert 202 et 203 de la boîte de vitesses ou des embrayages 302 et 303, par le fait qu'une voie de transfert est interrompue, tout en the clutch considered and the other support part of which is connected to the drive device of the declutching system. The receiving cylinder 305 is connected via a hydraulic line a to the master cylinder 307, which is actuated by means of a regulator with self-locking electric motor, not shown; the master cylinder 307 is connected via the pipeline c to an accumulator 308 for the hydraulic fluid. Line b connects the receiving cylinder 305 to the accumulator 308, and in the line there is a valve 306. The valve 306 is arranged in the present case in the form of a 2/2 way valve, and one could also consider using another embodiment, which, in the absence of current, takes the preferred position shown in the Figure. For actuation of the clutch 303, the valve 306 is charged with a current so that the pipe b is blocked. The pressure build-up, created by the master cylinder 307 in line a, results in a corresponding displacement of the slave cylinder 305 against the force of the clutch spring and therefore actuation of the clutch. 303-in this case an engagement. In the event of a voltage failure
power supply to the clutch actuation device 303, the master cylinder regulator 307 would not be supplied with current, but due to this self-locking, there could be no pressure drop in line a, this which, however, would be absolutely necessary for safety reasons in the event of a supply voltage failure. The valve 306, the preferred position of which without current is the position shown, however causes the opening of the pipe b leading to the accumulator 308 so that the pressure present in the receiving cylinder 305 can be eliminated and the clutch 303 opens in a manner conditioned by the force of the clutch spring, which acts in the opening direction, which has the effect that the transfer path considered is interrupted. The exemplary embodiment shown advantageously prevents, in the event of a voltage supply failure, a blockage of the two transfer channels 202 and 203 of the gearbox or of the clutches 302 and 303, by the fact that a transfer path is interrupted, while
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permettant le déplacement du véhicule, par le fait qu'un couple (partiel) est transmis en outre à l'autre voie de transfert. allowing the movement of the vehicle, by the fact that a (partial) torque is also transmitted to the other transfer path.
Conformément à une autre idée à la base de l'invention il est prévu, en liaison avec la boîte de vitesses du présent véhicule, une machine électrique, dont le rotor est relié par exemple à une masse d'inertie pouvant tourner librement, qui peut être isolée avantageusement de l'unité d'entraînement ainsi que du moteur à combustion interne et de l'arbre mené par rapport à la masse d'inertie, à l'aide d'au moins un embrayage, ou bien dont le rotor forme cette masse d'inertie, de sorte qu'il est possible
de réaliser des dispositifs d'entraînement hybrides à l'aide de ces dispositifs. Conformément à cet agencement, la boîte de vitesses permet une utilisation étendue de la machine électrique, par exemple en tant qu'unité de démarreur pour le moteur à combustion interne, générateur de courant, système d'entraînement partie, système d'entraînement complet et en tant qu'unité pour convertir une énergie cinétique en une énergie électrique ou en une énergie de rotation cinétique moyennant l'utilisation du rotor en tant que masse d'inertie lors de processus de décélération du véhicule alors que le moteur à combustion interne est découplé (récupération). In accordance with another idea on which the invention is based, there is provided, in connection with the gearbox of the present vehicle, an electric machine, the rotor of which is connected for example to a mass of inertia which can rotate freely, which can advantageously be isolated from the drive unit as well as from the internal combustion engine and from the driven shaft with respect to the inertia mass, by means of at least one clutch, or else the rotor of which forms this mass of inertia, so it's possible
to make hybrid training devices using these devices. According to this arrangement, the gearbox allows extensive use of the electric machine, for example as a starter unit for the internal combustion engine, current generator, part drive system, complete drive system and as a unit for converting kinetic energy into electrical energy or kinetic rotation energy by using the rotor as a mass of inertia during the vehicle deceleration process while the internal combustion engine is decoupled (recovery).
Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. The claims appended to this application are proposed formulations, without prejudice to the obtaining of patent protection which continues. The plaintiff reserves the right to claim yet other characteristics or combinations of characteristics which have so far been described only in the description and / or the drawings.
Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous-revendications concernées. References used in the subclaims relate to the further development of the subject matter of the main claim due to the features of the respective subclaims; they should not be considered as a renunciation of obtaining independent protection of the subject matter of the characteristics or combinations of characteristics of the subclaims concerned.
Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou Given that the subject-matter of these claims may constitute, in the light of the technical condition at the priority date attached to the present application, own and independent inventions, the plaintiff reserves the right to be the subject of them. other independent claims or
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de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépendantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous-revendications précédentes. divisional applications. These objects may also contain independent inventions which represent a configuration independent of the objects of the preceding subclaims.
Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure où il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et où il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. The exemplary embodiments should not be considered as a limitation of the invention. On the contrary, numerous changes and modifications are possible within the framework of the invention as presently presented, in particular variants, elements and combinations and / or materials which are for example inventive by combination or transformation of the characteristics or elements or steps of the process. described in the general description and the embodiments as well as the claims and contained in the drawings and which lead by features which can be combined to a new object or to new process steps or sequences of process steps, insofar as it also relates to manufacturing, verification and machining methods, and where it would allow the skilled person to provide a solution to the problem underlying the invention.
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