FR2814136A1 - POWER STEERING - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une servodirection pour véhicules automobiles. Cette servodirection comprend un levier de direction (1) servant à actionner un émetteur de valeurs de consigne (2) pour le réglage d'un certain angle de braquage des roues (5) du véhicule. Elle comprend également un émetteur de valeurs réelles (3) pour détecter la valeur réelle de l'angle de braquage. Un dispositif actionneur (14) pour les roues du véhicule, qui comporte au moins un servomoteur (4) et une soupape de commande (11) est piloté au moyen d'un dispositif de commande (7). L'actionnement de la soupape de commande (11) est assuré par un stator du servomoteur (4).The present invention relates to a power steering for motor vehicles. This power steering comprises a steering lever (1) serving to actuate a setpoint transmitter (2) for the adjustment of a certain steering angle of the wheels (5) of the vehicle. It also includes an actual value transmitter (3) for detecting the actual value of the steering angle. An actuator device (14) for the wheels of the vehicle, which comprises at least one booster (4) and a control valve (11) is controlled by means of a control device (7). The control valve (11) is actuated by a stator of the servomotor (4).
Description
SERVODIRECTIONPOWER STEERING
L'invention concerne une servodirection pour véhicules automobiles, comprenant un levier de direction destiné à l'actionnement d'un émetteur de valeurs de consigne pour le réglage d'un angle de braquage déterminé sur les roues du véhicule, un émetteur de valeurs réelles destiné à détecter la valeur réelle de l'angle de braquage et un dispositif de commande pour le pilotage d'un dispositif actionneur pour les roues du véhicule, comprenant au moins un The invention relates to a power steering system for motor vehicles, comprising a steering lever intended for actuating a set point transmitter for adjusting a determined steering angle on the wheels of the vehicle, a real value transmitter intended detecting the actual value of the steering angle and a control device for controlling an actuator device for the vehicle wheels, comprising at least one
servomoteur et une soupape de commande. servomotor and a control valve.
Un dispositif de direction pour véhicule automobile du type ci-dessus est A steering device for a motor vehicle of the above type is
connu par le document DE 195 41 752 C2. known from document DE 195 41 752 C2.
Le brevet cité décrit un dispositif de direction pour véhicules automobiles dans lequel un émetteur de valeurs de consigne est actionné au moyen d'un levier de direction qui est dépourvu de couplage forcé avec les roues dirigées du véhicule. L'émetteur de valeurs de consigne est incorporé dans un circuit d'asservissement qui, en comparant la valeur de consigne du moment à la valeur réelle de l'angle de braquage, commande une servosoupape et, de cette façon, actionne le servomoteur ainsi que la direction du véhicule qui est reliée cinématiquement à ce dernier. Grâce à l'absence de la colonne de direction, on a besoin de beaucoup moins de place pour le montage et on The cited patent describes a steering device for motor vehicles in which a setpoint transmitter is actuated by means of a steering lever which has no forced coupling with the steered wheels of the vehicle. The setpoint transmitter is incorporated in a control circuit which, by comparing the current setpoint with the actual value of the steering angle, controls a servo valve and, in this way, actuates the servomotor as well as the direction of the vehicle which is kinematically connected to the latter. Thanks to the absence of the steering column, much less space is required for mounting and
supprime une pluralité de paliers de rotation sujets à usure. eliminates a plurality of rotational bearings subject to wear.
Le servomoteur décrit dans le document DE 195 41 752 C2 est relié cinématiquement à une soupape à tiroir tournant. Un inconvénient consiste en ce que le moteur doit être très gros afin de pouvoir surmonter avec une forte probabilité les éventuels phénomènes de coincement de la soupape qui peuvent se produire, par exemple sous l'effet d'encrassement. Ceci est nécessaire parce que toute défaillance du système doit être évitée de façon fiable. A ce sujet, les servodirections se voient imposer de strictes prescriptions réglementaires. Le moteur qui doit être de très forte dimension The servomotor described in document DE 195 41 752 C2 is kinematically connected to a rotary slide valve. A disadvantage is that the engine must be very large in order to be able to overcome with high probability the possible jamming phenomena of the valve which may occur, for example under the effect of fouling. This is necessary because any system failure must be reliably avoided. In this regard, power steering systems are subject to strict regulatory requirements. The engine which must be very large
génère ici des coûts directs et indirects d'un niveau d'autant plus élevé. here generates even higher direct and indirect costs.
Du fait que, dans les servodirections, les forces de braquage sont exclusivement produites par une ou plusieurs installations d'alimentation en énergie et que, de cette façon, la liaison mécanique entre le volant et la roue peut être supprimée, il est nécessaire de prendre des dispositions appropriées pour que le véhicule puisse encore être dirigé même dans le cas d'apparition d'un défaut ou d'une défaillance. Selon l'état de la technique, ceci n'est rendu possible que par des systèmes possédant une redondance suffisante. Pour cette raison, les systèmes concernant la sécurité sont prévus en double ou en triple. Lorsqu'un signal de défaut ou analogue est produit par un capteur, une unité ou un ordinateur, des décisions de majorité sont prises au moyen des Because in steering systems the steering forces are produced exclusively by one or more power supply systems and in this way the mechanical connection between the steering wheel and the wheel can be eliminated, it is necessary to take appropriate arrangements so that the vehicle can still be steered even in the event of a fault or failure. According to the state of the art, this is only made possible by systems with sufficient redundancy. For this reason, the safety systems are planned in double or triple. When a fault signal or the like is produced by a sensor, unit or computer, majority decisions are made by means of
deux autres systèmes redondants.two other redundant systems.
Un inconvénient qu'on trouve dans le document du type ci-dessous, de même que dans le reste de l'état de la technique, réside dans les soupapes de commande qui, dans la plupart des cas, sont constituées par des soupapes de commande à tiroir tournant. Si le mécanisme de fermeture des soupapes de commande est bloqué par un copeau ou par une autre souillure, la soupape de commande ne peut plus se fermer. La modification des conditions de pression dans les chambres de travail du cylindre, qui est nécessaire pour les mouvements de direction, n'est donc plus possible. La pression reste dans la chambre de travail (le demi-cylindre) qui était sollicitée avant le blocage. En général, dans ce cas, la pression hydraulique est tellement forte que le moteur, calculé de la façon traditionnelle, qui a seulement à commander l'hydraulique de la façon envisagée, ne peut pas travailler à lui seul à l'encontre de la pression. Une possibilité pour la résolution de ce problème peut consister, par exemple, dans le fait qu'un accouplement mécanique est établi entre le levier de direction et les roues dirigées pour pouvoir exécuter un mouvement de direction à l'encontre de la pression hydraulique. Toutefois, un inconvénient consiste en ce que, pour cela, il est nécessaire de prévoir des composants mécaniques qui, en soi, peuvent être supprimés dans une servodirection. Une autre possibilité pour la résolution du problème peut consister dans le fait qu'il est prévu un moteur redondant ou un moteur suffisamment fort, qui puisse surmonter la pression hydraulique et, ainsi, rendre possible la commande des roues dirigées. Toutefois, un tel système n'est ni économique A disadvantage which is found in the document of the type below, as well as in the rest of the state of the art, lies in the control valves which, in most cases, consist of control valves. with revolving drawer. If the closing mechanism of the control valves is blocked by a chip or other contamination, the control valve can no longer close. It is therefore no longer possible to modify the pressure conditions in the cylinder working chambers, which is necessary for steering movements. The pressure remains in the working chamber (the half-cylinder) which was stressed before blocking. In general, in this case, the hydraulic pressure is so high that the engine, calculated in the traditional way, which only has to control the hydraulics in the way envisaged, cannot work on its own against the pressure . One possibility for solving this problem may consist, for example, in the fact that a mechanical coupling is established between the steering lever and the steered wheels in order to be able to execute a steering movement against the hydraulic pressure. However, a disadvantage is that, for this, it is necessary to provide mechanical components which, in themselves, can be eliminated in a power steering. Another possibility for solving the problem may be that a redundant motor or a sufficiently strong motor is provided which can overcome the hydraulic pressure and thus make it possible to control the steered wheels. However, such a system is neither economical
ni particulièrement fiable.nor particularly reliable.
L'invention a donc pour but de résoudre le problème consistant à créer une servodirection pour véhicules automobiles qui résolve les inconvénients cités de l'état de la technique et qui, en particulier, permette un braquage dépourvu de commande forcée, économique, fiable et sûr, des roues dirigées du véhicule. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'actionnement de la The invention therefore aims to solve the problem of creating a power steering for motor vehicles which overcomes the drawbacks cited in the prior art and which, in particular, allows a steering without forced control, economical, reliable and safe , wheels steered from the vehicle. According to the invention, this problem is solved by the fact that the actuation of the
soupape de commande est effectué par un stator du servomoteur. control valve is effected by a stator of the servomotor.
Du fait que l'actionnement de la soupape de commande est exécuté par un stator du servomoteur, il est possible d'obtenir une commande de la soupape de commande qui soit particulièrement fiable, économique et simple. La Since the actuation of the control valve is carried out by a stator of the servomotor, it is possible to obtain a control of the control valve which is particularly reliable, economical and simple. The
soupape de commande a seulement à décrire des courses de commande. control valve only has to describe control strokes.
Ceci apporte des avantages correspondants sous l'aspect de la durée de vie de la soupape de commande. Une commande de la soupape de commande par le stator du servomoteur permet de réaliser des soupapes simples, dépourvues de commandes forcées. On peut donc avantageusement utiliser, par exemple, des soupapes de commande linéaires qui sont beaucoup moins coûteuses du point de vue de la fabrication, en particulier aussi parce qu'il This provides corresponding advantages in terms of the service life of the control valve. A control of the control valve by the stator of the servomotor makes it possible to produce simple valves, without forced controls. One can therefore advantageously use, for example, linear control valves which are much less expensive from the manufacturing point of view, in particular also because it
s'agit ici de pièces tournées.these are turned parts.
L'actionnement de la soupape de commande par un stator permet par ailleurs que les soupapes de commande ne soient plus nécessairement des tiroirs tournants ou analogues. Ceci évite l'encrassage ou le coincement, et donc le blocage, de la soupape de commande, qui peut conduire aux problèmes de Actuation of the control valve by a stator also allows the control valves no longer necessarily to be rotary drawers or the like. This prevents fouling or jamming, and therefore blockage, of the control valve, which can lead to
braquage des roues du véhicule qui ont été cités plus haut. steering of the vehicle wheels mentioned above.
Il est avantageux que le stator soit monté rotatif dans un roulement. Ce It is advantageous that the stator is rotatably mounted in a bearing. This
roulement est avantageusement formé d'un roulement à aiguilles. bearing is advantageously formed of a needle bearing.
Selon une forme de réalisation préférée, le stator peut tourner d'un angle de According to a preferred embodiment, the stator can rotate by an angle of
2 à 10 et de préférence de 6 .2 to 10 and preferably 6.
Pour le réglage angulaire des roues du véhicule, le servomoteur doit développer un couple. Le couple de réaction est alors absorbé en général par le stator du servomoteur. Le fait que le stator soit monté rotatif au moyen d'un roulement rend ici possible une certaine liberté de mouvement du stator, qui peut avantageusement être utilisée pour la commande de la soupape de commande. Le mouvement du stator peut ici être utilisé d'une façon simple pour l'actionnement d'une soupape de commande linéaire. Au moyen du mouvement qui résulte du montage rotatif du stator, on peut commander des For the angular adjustment of the vehicle wheels, the actuator must develop a torque. The reaction torque is then generally absorbed by the stator of the servomotor. The fact that the stator is rotatably mounted by means of a bearing makes possible here a certain freedom of movement of the stator, which can advantageously be used for the control of the control valve. The movement of the stator can here be used in a simple way for the actuation of a linear control valve. By means of the movement which results from the rotary mounting of the stator, it is possible to control
soupapes de commande linéaires simples à fabriquer et donc économiques. linear control valves simple to manufacture and therefore economical.
Du reste, on peut réaliser des soupapes de commande à clapets, d'une Furthermore, it is possible to produce check valve valves, of a
construction simple, ce qui apporte une nouvelle réduction des coûts. simple construction, which further reduces costs.
Dans une forme de construction de l'invention, il peut par ailleurs être prévu que le stator présente un doigt de commande qui agit sur un piston de In one embodiment of the invention, it can also be provided that the stator has a control finger which acts on a piston.
soupape d'au moins une soupape de commande. valve of at least one control valve.
La construction du stator avec un doigt de commande rend possible une action sur un piston de soupape de commande qui est particulièrement The construction of the stator with a control finger makes it possible to act on a control valve piston which is particularly
avantageuse et simple à réaliser.advantageous and simple to carry out.
Dans une forme de réalisation de l'invention, il peut être prévu par ailleurs que le dispositif actionneur comprenne deux soupapes de commande qui agissent chacune sur une chambre de travail d'un cylindre de commande et que le doigt de commande du stator agisse sur les pistons des soupapes de In one embodiment of the invention, it can also be provided that the actuator device comprises two control valves which each act on a working chamber of a control cylinder and that the stator control finger acts on the piston valves
commande indépendamment l'un de l'autre. controls independently of each other.
L'indépendance de l'action du doigt de commande du stator sur les pistons des soupapes de commande et l'action des soupapes de commande sur des chambres de travail respectives du cylindre de commande ont pour effet qu'en cas d'encrassage ou de coincement d'une des soupapes de commande, l'autre soupape de commande peut développer une force antagoniste neutralisante. De cette façon, la pression hydraulique dans une chambre de travail qui est chargée par une pression sous l'effet d'un défaut ne doit pas nécessairement être surmontée par le servomoteur. Une modification souhaitée du braquage des roues du véhicule produit, dans la chambre de travail concernée, une pression correspondante qui neutralise la pression dans la chambre de travail chargée sous l'effet d'un défaut et permet ainsi que le servomoteur ait seulement à braquer les roues du véhicule. De cette façon, il n'est pas nécessaire que le servomoteur surmonte la pression de défaut régnant dans une chambre de travail, comme cela est indispensable dans l'état de la technique. Le servomoteur peut être réalisé sous une forme The independence of the action of the stator control finger on the pistons of the control valves and the action of the control valves on the respective working chambers of the control cylinder have the effect that in the event of fouling or jamming of one of the control valves, the other control valve can develop a counteracting neutralizing force. In this way, the hydraulic pressure in a working chamber which is loaded by pressure under the effect of a fault does not necessarily have to be overcome by the booster. A desired modification of the steering of the wheels of the vehicle produces, in the working chamber concerned, a corresponding pressure which neutralizes the pressure in the charged working chamber under the effect of a fault and thus allows the actuator only to have to steer the vehicle wheels. In this way, it is not necessary for the actuator to overcome the fault pressure prevailing in a working chamber, as is essential in the state of the art. The actuator can be produced in a form
d'autant plus réduite et plus économique. all the more reduced and more economical.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les soupapes de commande travaillent donc indépendamment l'une de l'autre. Elles sont de In a preferred embodiment of the invention, the control valves therefore work independently of one another. They are from
préférence dépourvues de liaison mécanique rigide entre elles. preferably without rigid mechanical connection between them.
Selon un mode de réalisation préféré, au moins une soupape de commande According to a preferred embodiment, at least one control valve
est formée d'une soupape linéaire. consists of a linear valve.
La commande des deux chambres de travail du cylindre de commande peut The control of the two working chambers of the control cylinder can
de préférence s'effectuer indépendamment l'une de l'autre. preferably be carried out independently of one another.
Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le servomoteur est According to an advantageous embodiment of the invention, the booster is
construit pour une fonction de direction de secours. built for an emergency steering function.
La servodirection selon l'invention peut également comporter un servomoteur The power steering according to the invention can also include a servomotor
redondant ou deuxième servomoteur.redundant or second servo motor.
La présente invention et ses avantages seront mieux compris en référence à The present invention and its advantages will be better understood with reference to
la description d'un mode de réalisation préféré de l'invention et aux dessins description of a preferred embodiment of the invention and the drawings
annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une servodirection selon l'invention * la figure 2 est une vue en coupe d'un servomoteur comprenant un stator et un doigt de commande; et * la figure 3 est une vue de dessus d'un servomoteur muni d'un doigt de commande et de deux pistons de soupapes de commande adjacents à attached, in which: Figure 1 is a schematic representation of a power steering according to the invention * Figure 2 is a sectional view of a booster comprising a stator and a control finger; and * Figure 3 is a top view of a servomotor provided with a control finger and two pistons of control valves adjacent to
ce doigt.that finger.
Comme on peut le voir sur la figure 1, la servodirection pour véhicules automobiles selon l'invention comprend un levier de direction 1, constitué dans le présent exemple de réalisation, par un volant de direction destiné à actionner deux émetteurs de valeurs de consigne 2. En principe, un émetteur de valeurs de consigne 2 serait suffisant pour le bon fonctionnement d'une servodirection, mais, en raison des spécifications de sécurité imposées aux servodirections, les éléments relevant de la sécurité sont par principe prévus en double ou en triple. Les émetteurs de valeurs de consigne 2 sont incorporés dans un circuit d'asservissement qui, après comparaison de la valeur de consigne avec la valeur réelle de l'angle de braquage, qui est détectée au moyen de deux émetteurs de valeurs réelles 3, actionne un As can be seen in FIG. 1, the power steering for motor vehicles according to the invention comprises a steering lever 1, constituted in the present exemplary embodiment, by a steering wheel intended to actuate two transmitters of set values 2. In principle, a transmitter of setpoints 2 would be sufficient for the proper functioning of a power steering, but, due to the safety specifications imposed on power steering, the safety-related elements are in principle provided in duplicate or in triplicate. The setpoint transmitters 2 are incorporated into a control circuit which, after comparison of the setpoint with the actual value of the steering angle, which is detected by means of two real value transmitters 3, actuates a
servomoteur 4.servomotor 4.
Naturellement, la servodirection peut aussi être réalisée avec deux servomoteurs 4. Un deuxième servomoteur 4 ou un servomoteur 4 redondant respecte alors les spécifications de technique de sécurité dans une mesure particulièrement élevée. Le servomoteur 4 représenté, qui peut être constitué, par exemple, par un moteur électrique, est relié cinématiquement aux roues 5 du véhicule. Pour le réglage d'un angle de braquage donné sur les roues 5 du véhicule, le servomoteur 4 doit développer un couple. Le couple de réaction correspondant est alors absorbé par un stator 6 du servomoteur 4, comme on Naturally, the power steering can also be performed with two servomotors 4. A second servomotor 4 or a redundant servomotor 4 then meets the safety technique specifications to a particularly high extent. The actuator 4 shown, which may be constituted, for example, by an electric motor, is kinematically connected to the wheels 5 of the vehicle. For the adjustment of a given steering angle on the wheels 5 of the vehicle, the servomotor 4 must develop a torque. The corresponding reaction torque is then absorbed by a stator 6 of the servomotor 4, as in
peut le voir sur la figure 2.can see it in figure 2.
La commande du servomoteur 4 est assurée par un dispositif de commande 7, qui est prévu en double dans le présent cas et qui, sur la base des données de l'émetteur de valeurs de consigne 2 et de l'émetteur de valeurs réelles 3, effectue une comparaison "valeur de consigne-valeur réelle". Dans le dispositif de commande 7 ou dans les dispositifs de commande 7, un signal correspondant est calculé et envoyé au servomoteur 4. Le braquage des roues 5 du véhicule s'effectue en rendant égaux l'angle de braquage calculé The servomotor 4 is controlled by a control device 7, which is provided in duplicate in the present case and which, on the basis of the data from the setpoint transmitter 2 and from the real value transmitter 3, performs a "setpoint-actual value" comparison. In the control device 7 or in the control devices 7, a corresponding signal is calculated and sent to the servomotor 4. The steering of the wheels 5 of the vehicle is carried out by making the calculated steering angle equal
par le dispositif de commande 7 et la valeur réelle. by the control device 7 and the actual value.
Les dispositifs de commande 7 comprennent un dispositif 8 de surveillance de batteries et deux batteries 9 qui ont pour fonction de garantir que, même en cas de défaillance d'une batterie 9 ou d'un circuit électrique, I'alimentation The control devices 7 include a battery monitoring device 8 and two batteries 9 which have the function of guaranteeing that, even in the event of a battery 9 or an electrical circuit failure, the power supply
électrique de la servodirection soit garantie. electric power steering is guaranteed.
Comme on peut le voir sur la figure 2, le stator 6 du servomoteur 4 est monté de façon à pouvoir tourner au moyen d'un roulement constitué par un roulement à aiguilles 10. Sous l'effet du couple de réaction et du roulement à aiguilles 10, il peut donc se produire un mouvement du stator 6. De cette façon, une soupape de commande 11 représentée sur la figure 1 peut être actionnée par le stator 6 du servomoteur 4. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu ici deux soupapes de commande réalisées sous la As can be seen in FIG. 2, the stator 6 of the servomotor 4 is mounted so as to be able to rotate by means of a bearing constituted by a needle bearing 10. Under the effect of the reaction torque and the needle bearing 10, it can therefore occur a movement of the stator 6. In this way, a control valve 11 shown in Figure 1 can be actuated by the stator 6 of the actuator 4. In the embodiment shown, it is provided here two control valves made under the
forme de soupapes de commande linéaires 11. shape of linear control valves 11.
Pour la commande des soupapes de commande linéaires 11, le stator 6 présente un doigt de commande 12. Le doigt de commande 12 agit ici sur les pistons 13 des soupapes de commande linéaires 11, comme on peut le voir For controlling the linear control valves 11, the stator 6 has a control finger 12. The control finger 12 here acts on the pistons 13 of the linear control valves 11, as can be seen
sur la figure 3.in figure 3.
Le dispositif actionneur 14, formé du servomoteur 4 et de deux soupapes de commande linéaires 11 dans l'exemple de réalisation, est ici constitué de manière que chacune des soupapes de commande linéaires 11 agisse sur une chambre de travail, connue dans la technique traditionnelle et non représentée, d'un cylindre de commande. Comme ceci ressort de la figure 3, le doigt de commande 12 agit sur les pistons 13 des soupapes de commande linéaires 11 indépendamment l'un de l'autre. De cette façon, les soupapes de The actuator device 14, formed by the servomotor 4 and two linear control valves 11 in the embodiment, is here constituted so that each of the linear control valves 11 acts on a working chamber, known in the traditional technique and not shown, of a control cylinder. As can be seen from FIG. 3, the control finger 12 acts on the pistons 13 of the linear control valves 11 independently of one another. In this way, the valves of
commande linéaires 11 peuvent travailler indépendamment l'une de l'autre. linear controls 11 can work independently of one another.
Comme on peut le voir sur la figure 3, les soupapes de commande linéaires 11 sont réalisées sans liaison mécanique rigide l'une par rapport à l'autre. De cette façon, la commande des chambres de travail du cylindre de commande peut s'effectuer indépendamment l'une de l'autre. Les phénomènes de coincement qui se produisent lors de l'actionnement d'une chambre de travail ou d'un demi-cylindre peuvent être neutralisés ou compensés par l'actionnement des autres éléments de soupapes ou de l'autre soupape de commande linéaire 11 et par l'application résultante d'une pression à l'autre chambre de travail ou à l'autre demi-cylindre. Etant donné que, de cette façon, les pressions dans les deux chambres de travail du cylindre de commande sont ainsi compensées, le nécessaire mouvement de braquage des roues 5 As can be seen in Figure 3, the linear control valves 11 are made without rigid mechanical connection relative to each other. In this way, the control of the working chambers of the control cylinder can be carried out independently of one another. The jamming phenomena which occur during the actuation of a working chamber or of a half-cylinder can be neutralized or compensated by the actuation of the other valve elements or of the other linear control valve 11 and by the resulting application of pressure to the other working chamber or to the other half-cylinder. Since, in this way, the pressures in the two working chambers of the control cylinder are thus compensated, the necessary turning movement of the wheels 5
du véhicule peut être directement exécuté sans obstacle par le servomoteur 4. of the vehicle can be directly executed without obstacle by the servomotor 4.
Ici, il est prévu qu'en présence d'un phénomène de coincement, soit activé un programme de conduite de secours avec lequel il est possible de s'arrêter en Here, it is provided that in the event of a jamming phenomenon, an emergency driving program is activated with which it is possible to stop in
sécurité ou de se rendre à l'atelier le plus proche. security or go to the nearest workshop.
Un équilibrage des pressions dans les chambres de travail du cylindre de commande est rendu avantageusement possible par la commande indépendante des chambres de travail du cylindre de commande. A la différence de l'état de la technique, le servomoteur 4 doit seulement être calculé de manière qu'on puisse obtenir un braquage normal des roues 5 du véhicule. Grâce à la construction indépendante, sans commande forcée, des soupapes de commande linéaires 11, il n'est pas nécessaire de donner au servomoteur 4 des dimensions telles que les forces antagonistes hydrauliques Pressure balancing in the working chambers of the control cylinder is advantageously made possible by independent control of the working chambers of the control cylinder. Unlike the state of the art, the booster 4 only needs to be calculated in such a way that a normal turning of the wheels 5 of the vehicle can be obtained. Thanks to the independent construction, without forced control, of the linear control valves 11, it is not necessary to give the servomotor 4 dimensions such as the opposing hydraulic forces.
de défaut doivent elles aussi être surmontées. also need to be overcome.
La mise en oeuvre et la disposition des soupapes de commande linéaires 11 a en outre l'avantage consistant en ce que les soupapes de commande linéaires 11 ont seulement à décrire des courses de commande. Il en résulte des avantages relatifs à la durée de vie. Par ailleurs, les soupapes de commande non commandées de façon forcée peuvent être construites The implementation and arrangement of the linear control valves 11 has the further advantage that the linear control valves 11 only have to describe control strokes. This results in lifetime advantages. Furthermore, control valves which are not forcibly controlled can be constructed
"silencieuses après défaillance"."silent after failure".
Une telle mise en oeuvre et une telle disposition des soupapes de commande linéaires 11 est rendue possible grâce à l'actionnement par le doigt de commande 12 du stator 6. On a constaté dans des essais qu'il est possible d'assurer un actionnement particulièrement avantageux des pistons 13 des soupapes de commande, et donc des soupapes de commande linéaires 11 si le stator 6 est monté rotatif sur un angle de + 3 . Un montage rotatif correspondant du stator 6 est ici rendu possible d'une façon simple au moyen Such an implementation and such an arrangement of the linear control valves 11 is made possible by the actuation by the control finger 12 of the stator 6. It has been found in tests that it is possible to ensure a particularly actuation advantageous of the pistons 13 of the control valves, and therefore of the linear control valves 11 if the stator 6 is rotatably mounted on an angle of + 3. A corresponding rotary mounting of the stator 6 is here made possible in a simple way by means
du roulement à aiguilles 10.needle bearing 10.
Comme on le voit sur la figure 2, le servomoteur 4 présente d'une façon connue un arbre de moteur 15, un rotor 16, une douille de roulement 17 et un As can be seen in FIG. 2, the servomotor 4 has in a known manner a motor shaft 15, a rotor 16, a bearing bush 17 and a
boîtier 18.housing 18.
La figure 3 représente une disposition possible en principe, des soupapes de commande linéaires 11 qui sont simplement indiquées à titre d'exemple avec FIG. 3 represents a possible arrangement in principle, of the linear control valves 11 which are simply indicated by way of example with
les pistons 13 de soupapes de commande et les garnitures d'étanchéité 19. the pistons 13 of the control valves and the seals 19.
Naturellement, la construction des soupapes de commande ne se limite pas à des soupapes linéaires 11. Dans des variantes de réalisation, on peut aussi utiliser d'autres soupapes de commande qui ne sont pas à commande forcée, Naturally, the construction of the control valves is not limited to linear valves 11. In alternative embodiments, it is also possible to use other control valves which are not with forced control,
comme, par exemple, des soupapes de commande à tiroir. such as, for example, spool valves.
Comme on le voit sur la figure 1, la commande hydraulique comporte une pompe 20 entraînée par un moteur, qui est traditionnelle et qu'on a donc omis de décrire de façon plus détaillée, et un réservoir d'huile 21. La commande des soupapes de commande linéaires 11 peut être assurée selon un schéma As can be seen in FIG. 1, the hydraulic control comprises a pump 20 driven by a motor, which is traditional and which has therefore been omitted to describe in more detail, and an oil reservoir 21. The valve control linear control 11 can be provided according to a diagram
de montage 22 suffisamment connu.of assembly 22 sufficiently known.
Comme on peut également le voir de la figure 1, une force antagoniste à la force de direction du conducteur peut être produite et introduite dans le volant de direction 1 au moyen d'un générateur de couple de volant 23, par exemple, d'un moteur électrique. De cette façon, on peut transmettre au conducteur une certaine sensation de la situation réelle de conduite. Le générateur de couple de volant 23 peut être commandé par le dispositif de commande 7 en fonction As can also be seen in FIG. 1, a force opposing the steering force of the driver can be produced and introduced into the steering wheel 1 by means of a steering wheel torque generator 23, for example, of a electric motor. In this way, one can transmit to the driver a certain feeling of the real driving situation. The steering wheel torque generator 23 can be controlled by the control device 7 as a function
de différents paramètres.different parameters.
Dans le fonctionnement de conduite normale, l'excursion du stator 6 et des soupapes de commande linéaires 11 engendre une servopression correspondante. Le mouvement de direction du servomoteur 4 est ainsi assisté par la charge du côté correspondant des pistons. Le servomoteur électrique 4 est ici construit ou amplifié par un servomoteur 4 redondant, de manière que des mouvements de direction restent possibles, même en cas de défaillance du système hydraulique, par exemple si la pompe entraînée par le In normal driving operation, the excursion of the stator 6 and of the linear control valves 11 generates a corresponding servo-pressure. The steering movement of the servomotor 4 is thus assisted by the load on the corresponding side of the pistons. The electric servomotor 4 is here constructed or amplified by a redundant servomotor 4, so that steering movements remain possible, even in the event of failure of the hydraulic system, for example if the pump driven by the
moteur ne refoule pas de courant de fluide par suite d'un défaut. motor does not discharge a fluid current due to a fault.
La servodirection selon l'invention peut être utilisée dans tous les domaines d'utilisation qu'on peut imaginer pour les servodirections. En particulier, une utilisation de la servodirection peut être avantageuse sur des essieux traînés ou des essieux poussés sur les camions. La servodirection apporte d'importants avantages relatifs à la dynamique de la conduite et, en particulier, elle rend possible une réaction rapide à des situations de conduite variables. The power steering according to the invention can be used in all areas of use that can be imagined for power steering. In particular, the use of power steering can be advantageous on trailed axles or pushed axles on trucks. Power steering provides important driving dynamics benefits and, in particular, makes it possible to react quickly to varying driving situations.
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