FR2813500A1 - THERMAL WEEDING DEVICE - Google Patents
THERMAL WEEDING DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- FR2813500A1 FR2813500A1 FR0011260A FR0011260A FR2813500A1 FR 2813500 A1 FR2813500 A1 FR 2813500A1 FR 0011260 A FR0011260 A FR 0011260A FR 0011260 A FR0011260 A FR 0011260A FR 2813500 A1 FR2813500 A1 FR 2813500A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- chassis
- vehicle
- thermal
- relative
- freedom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
- A01M21/04—Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)
Abstract
Description
<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention concerne un dispositif de désherbage thermique. Classiquement, un dispositif de désherbage thermique est constitué d'un brûleur à gaz raccordé à un réservoir de gaz sous pression et est monté sur un châssis prévu pour être attelé ou tracté par un véhicule, par exemple un tracteur agricole. <Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a thermal weeding device. Conventionally, a thermal weed control device consists of a gas burner connected to a pressurized gas tank and is mounted on a chassis intended to be coupled or towed by a vehicle, for example an agricultural tractor.
Le fonctionnement d'un dispositif de désherbage thermique connu est le suivant. Le brûleur est allumé et le dispositif de désherbage thermique est entraîné à vitesse constante au-dessus de la surface de terrain à désherber. La chaleur produite par le brûleur, souvent associé à une tuyère, provoque l'éclatement des cellules végétales des plantes nuisibles. L'écoulement de gaz enflammé canalisé par la tuyère permet de concentrer la chaleur produite dans une zone située aux pieds de plants de culture, comme un pied de vigne, sans affecter les parties de ces plants qui pourraient être détruites par la chaleur. Ainsi, il est possible d'effectuer un désherbage précis, éliminant les végétaux nuisibles sous des alignements de plants de culture, par exemple une vigne. The operation of a known thermal weed control device is as follows. The burner is lit and the thermal weed control device is driven at a constant speed above the surface of land to be weeded. The heat produced by the burner, often associated with a nozzle, causes the plant cells of harmful plants to burst. The flow of flaming gas channeled through the nozzle makes it possible to concentrate the heat produced in an area located at the feet of crop plants, such as a vine, without affecting the parts of these plants which could be destroyed by heat. Thus, it is possible to carry out a precise weeding, eliminating the harmful plants under alignments of cultivating plants, for example a vine.
Un tel dispositif pose un certain nombre de problèmes. Tout d'abord, il est très lourd, du fait notamment de la masse importante du réservoir de gaz qui est au moins égale à celle de la masse du gaz. Ensuite, le Pouvoir Calorifique Inférieur (PCI) du gaz est faible comparativement à celui d'autres combustibles- Par exemple, le PCI du gaz de ville est de 3500 Kcal/Kg, alors que celui d'un combustible liquide est de 10 200 Kcal/Kg. Par ailleurs, les risques d'explosion ne sont pas à négliger. En effet, bien que des dispositifs de sécurité soient employés pour couper l'alimentation en gaz des brûleurs en l'absence de flammes, ceux-ci ont un temps de réaction trop long et une poche de gaz hautement explosive se forme dans la tuyère. Such a device poses a number of problems. First of all, it is very heavy, in particular because of the large mass of the gas tank which is at least equal to that of the mass of the gas. Then, the Lower Calorific Power (PCI) of gas is low compared to that of other fuels - For example, the PCI of city gas is 3500 Kcal / Kg, while that of a liquid fuel is 10 200 Kcal / Kg. Furthermore, the risk of explosion should not be overlooked. In fact, although safety devices are used to cut off the gas supply to the burners in the absence of flames, they have too long a reaction time and a pocket of highly explosive gas forms in the nozzle.
La présente invention vise notamment à minimiser ou à supprimer ces inconvénients. A cet effet, elle propose un dispositif de désherbage thermique adapté à être tracté par un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un premier châssis monté sur roues et tracté par ledit véhicule et au moins un second châssis, monté sur roues et/ou sur patins et attelé audit premier châssis avec au moins un degré de liberté en translation par rapport à ce dernier, transversalement à la direction de tractage dudit véhicule, ledit premier châssis portant au moins un réservoir de fioul et ledit second châssis portant au moins un brûleur à fioul et The present invention aims in particular to minimize or eliminate these drawbacks. To this end, it provides a thermal weeding device suitable for being towed by a vehicle, characterized in that it comprises a first chassis mounted on wheels and towed by said vehicle and at least a second chassis, mounted on wheels and / or on skids and coupled to said first chassis with at least one degree of freedom in translation relative to the latter, transverse to the direction of towing of said vehicle, said first chassis carrying at least one fuel tank and said second chassis carrying at least one burner fuel oil and
<Desc/Clms Page number 2><Desc / Clms Page number 2>
une chambre de combustion correspondante avec une ouverture dirigée vers le sol. a corresponding combustion chamber with an opening directed towards the ground.
Le brûleur à fioul possède classiquement un dispositif de sécurité qui interrompt l'injection de fioul si la flamme vient à s'étouffer, ce qui présente l'avantage dans cette invention de ne pas polluer le sol. Une intervention de l'utilisateur est aussi nécessaire pour le redémarrer. The oil burner conventionally has a safety device which interrupts the injection of oil if the flame is smothered, which has the advantage in this invention of not polluting the ground. User intervention is also required to restart it.
L'utilisation de fioul comme combustible permet de réduire la masse du réservoir de carburant dans un rapport voisin de 1 à 6 comparativement à un dispositif de désherbage thermique fonctionnant au gaz sous pression. Les risques d'explosion sont en outre considérablement réduits puisque sa température de point éclair est de 55 C, alors qu'elle est de 40 C pour le kérosène et de 21 C pour l'essence. The use of fuel oil makes it possible to reduce the mass of the fuel tank in a ratio close to 1 to 6 compared to a thermal weeding device operating with gas under pressure. The risks of explosion are also considerably reduced since its flash point temperature is 55 C, while it is 40 C for kerosene and 21 C for petrol.
C'est notamment la mise en oeuvre pour supporter un brûleur et la chambre de combustion correspondante d'un second châssis avec une certaine liberté de déplacement transversal par rapport à un premier châssis qui, lui, supporte les éléments lourds comme le réservoir, qui rend particulièrement avantageuse l'utilisation d'un brûleur à fioul en lieu et place d'un brûleur à gaz sous pression. Par exemple, dans un cas où le second châssis a un degré de liberté en translation latérale par rapport au premier châssis, ce qui peut être obtenu par exemple en utilisant un attelage par bielles oscillant dans un plan horizontal, des obstacles, comme des plants de culture à proximité desquels le désherbage s'effectue, se trouvant sur le chemin parcouru par le second châssis, peuvent être contournés avec précision, suite à une commande automatique ou non, sans avoir à modifier la direction de tractage suivie par le véhicule tracteur et le premier châssis. De ce fait, la chambre de combustion peut se trouver très proche des zones à désherber. Ainsi, la flamme produite par le brûleur et se développant dans la chambre de combustion va permettre le désherbage thermique d'une zone du sol se trouvant proche de l'ouverture de cette chambre de combustion. Ceci permet d'utiliser un brûleur à fioul plutôt qu'un brûleur à gaz sous pression. It is in particular the implementation for supporting a burner and the corresponding combustion chamber of a second chassis with a certain freedom of transverse movement relative to a first chassis which, for its part, supports heavy elements such as the tank, which makes particularly advantageous the use of an oil burner instead of a pressurized gas burner. For example, in a case where the second chassis has a degree of freedom in lateral translation relative to the first chassis, which can be obtained for example by using a coupling by connecting rods oscillating in a horizontal plane, obstacles, such as seedlings of crop near which weeding takes place, being on the path followed by the second chassis, can be bypassed with precision, following an automatic control or not, without having to modify the direction of towing followed by the towing vehicle and the first chassis. Therefore, the combustion chamber can be very close to the areas to be weeded. Thus, the flame produced by the burner and developing in the combustion chamber will allow thermal weeding of an area of the soil located close to the opening of this combustion chamber. This allows the use of an oil burner rather than a pressurized gas burner.
Selon un autre aspect de la présente invention, le second châssis est attelé au premier châssis avec un degré de liberté en translation par rapport à ce dernier dans une direction latérale par rapport à la direction de tractage du véhicule, et le second châssis comporte un moyen de guidage adapté à prendre According to another aspect of the present invention, the second chassis is coupled to the first chassis with a degree of freedom in translation relative to the latter in a lateral direction relative to the towing direction of the vehicle, and the second chassis comprises means guidance adapted to take
<Desc/Clms Page number 3><Desc / Clms Page number 3>
appui sur un obstacle pour solliciter ledit second châssis dans une direction latérale par rapport à la direction de tractage du véhicule. support on an obstacle to urge said second chassis in a lateral direction relative to the towing direction of the vehicle.
Un degré de liberté en translation latérale du second châssis par rapport au premier châssis peut être obtenu par exemple en utilisant un attelage par bielles oscillant dans un plan horizontal. Un tel moyen de guidage, par exemple une glissière incurvée latéralement installée le long d'un côté du second châssis, va entrer le premier en contact avec un obstacle se trouvant sur la route du second châssis. L'obstacle en glissant contre la surface du moyen de guidage va provoquer le décalage latéral du second châssis qui va ainsi contourner automatiquement l'obstacle. Le second châssis peut donc avancer dans un alignement de plants cultivés et contourner chaque pied tout en restant proche, puisque le moyen de guidage reste en contact avec le pied. A degree of freedom in lateral translation of the second chassis relative to the first chassis can be obtained for example by using a coupling by connecting rods oscillating in a horizontal plane. Such a guide means, for example a curved slide laterally installed along one side of the second chassis, will come into contact with the first with an obstacle on the road to the second chassis. The obstacle by sliding against the surface of the guide means will cause the lateral shift of the second chassis which will thus automatically bypass the obstacle. The second frame can therefore advance in an alignment of cultivated plants and bypass each foot while remaining close, since the guide means remains in contact with the foot.
Avantageusement, le dispositif comprend également un moyen de rappel adapté à solliciter latéralement le second châssis dans un alignement par rapport au premier châssis correspondant à une position de repos entre deux obstacles. Advantageously, the device also comprises a return means adapted to bias the second chassis laterally in alignment with the first chassis corresponding to a rest position between two obstacles.
Ainsi, une fois l'obstacle franchi, le second châssis va retourner dans une position de repos, correspondant par exemple à un trajet dans un alignement d'obstacles comme des pieds de plants de culture. Thus, once the obstacle has been crossed, the second chassis will return to a rest position, corresponding for example to a path in an alignment of obstacles such as the feet of crop plants.
Selon un autre aspect de la présente invention, le second châssis est attelé au premier châssis avec un degré de liberté en translation par rapport à ce dernier dans une direction verticale par rapport à la direction de tractage du véhicule. According to another aspect of the present invention, the second chassis is coupled to the first chassis with a degree of freedom in translation relative to the latter in a vertical direction relative to the towing direction of the vehicle.
Un degré de liberté en translation verticale du second châssis par rapport au prentier châssis peut être obtenu par exemple en utilisant un attelage par bielles oscillant dans un plan vertical. Lorsque le châssis principal se trouve sur une dénivellation, le châssis qui ne se trouve pas encore sur cette dénivellation ne risque ni d'être soulevé en l'air, ni de supporter l'ensemble du poids du dispositif, compte tenu de la liberté en translation verticale. A degree of freedom in vertical translation of the second chassis relative to the prentier chassis can be obtained for example by using a coupling by connecting rods oscillating in a vertical plane. When the main chassis is on a drop, the chassis which is not yet on this drop is neither likely to be lifted in the air, nor to support the entire weight of the device, taking into account the freedom in vertical translation.
Avantageusement, le second châssis comporte un moyen de guidage adapté à prendre appui sur un obstacle pour solliciter ledit second châssis vers le haut. Advantageously, the second chassis comprises a guide means adapted to bear on an obstacle to urge said second chassis upwards.
Le moyen de guidage, par exemple un patin incurvé vers le haut installé sous le second châssis, va entrer le premier en contact avec un obstacle se The guide means, for example an upwardly curved pad installed under the second chassis, will come into contact with the first with an obstacle
<Desc/Clms Page number 4><Desc / Clms Page number 4>
trouvant sur la route du second châssis, par exemple un accident de terrain. L'obstacle en passant sous le moyen de guidage va provoquer le déplacement vers le haut du second châssis qui va ainsi éviter l'obstacle. finding on the road the second chassis, for example a field accident. The obstacle passing under the guide means will cause the upward movement of the second chassis which will thus avoid the obstacle.
Tout cet aspect de l'invention permet de mettre en oeuvre un second châssis relativement bas par rapport à ses points d'appui, roues ou patins, de sorte que la chambre de combustion peut être très proche du sol, sans risque que cette dernière s'accroche à un obstacle. All this aspect of the invention makes it possible to implement a second chassis which is relatively low relative to its support points, wheels or shoes, so that the combustion chamber can be very close to the ground, without the risk that the latter s clings to an obstacle.
Selon un autre aspect de la présente invention, le premier châssis comprend un vérin et des moyens de transmission adaptés à soulever le second châssis. According to another aspect of the present invention, the first chassis comprises a jack and transmission means adapted to lift the second chassis.
De la sorte, le second châssis peut être soulevé de manière à ne pas porter à terre lors des trajets qui précèdent ou suivent une opération de désherbage. In this way, the second chassis can be lifted so as not to land on the journeys which precede or follow a weeding operation.
Selon un autre aspect de la présente invention, des moyens de protection sont ménagés entre la chambre de combustion et les autres éléments du dispositif. According to another aspect of the present invention, protective means are provided between the combustion chamber and the other elements of the device.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de désherbage thermique selon l'invention, et la Fig. 2 est une vue schématique en plan d'une partie du dispositif de désherbage thermique de la Fig. 1. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which: FIG. . 1 is a schematic elevation view of a thermal weeding device according to the invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of part of the thermal weeding device of FIG. 1.
Un dispositif de désherbage thermique 1 selon un exemple de réalisation de la présente invention est adapté à être tracté par un véhicule tracteur 30, ainsi qu'on le voit sur la Fig. 1. Un dispositif d'attelage 36 de type bien connu offre un certain degré de liberté en pivotement dans un plan horizontal et en translation dans une direction verticale du dispositif tracté 1 par rapport au tracteur 30. A thermal weeding device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention is adapted to be towed by a tractor vehicle 30, as can be seen in FIG. 1. A coupling device 36 of the well known type offers a certain degree of freedom in pivoting in a horizontal plane and in translation in a vertical direction of the towed device 1 relative to the tractor 30.
Globalement, en référence à la Fig. 1, le dispositif de désherbage thermique 1 comprend un châssis principal 2 monté sur des roues 12 et des châssis secondaires 6, montés chacun sur un rouleau arrière 9 et des patins avant 8, et attelés au châssis principal 2 par l'intermédiaire d'articulations 11. La Fig. 2 représente un des deux châssis secondaires 6 intervenant derrière une des Overall, with reference to FIG. 1, the thermal weeding device 1 comprises a main chassis 2 mounted on wheels 12 and secondary chassis 6, each mounted on a rear roller 9 and front pads 8, and coupled to the main chassis 2 by means of articulations 11. Fig. 2 represents one of the two secondary chassis 6 operating behind one of the
<Desc/Clms Page number 5><Desc / Clms Page number 5>
roues 12 du châssis principal 2. L'autre châssis secondaire non représenté est attelé de manière symétrique derrière l'autre roue 12 de ce châssis principal 2. wheels 12 of the main chassis 2. The other secondary chassis, not shown, is coupled symmetrically behind the other wheel 12 of this main chassis 2.
Le châssis principal 2 est constitué d'un cadre 20A comportant deux longerons raccordés par des traverses, de deux montants avant 20B, raccordés à des poutres horizontales 20C s'étendant obliquement pour former un triangle au sommet duquel est ménagé un alésage permettant le raccordement au dispositif d'attelage 36, et de deux montants arrière 20D à l'extrémité desquels sont raccordées les roues 12. The main chassis 2 consists of a frame 20A comprising two longitudinal members connected by crosspieces, two front uprights 20B, connected to horizontal beams 20C extending obliquely to form a triangle at the top of which is formed a bore allowing connection to the coupling device 36, and two rear uprights 20D at the end of which the wheels 12 are connected.
Les roues 12 sont des roues de grande taille adaptées aux terrains accidentés. Elles sont montées chacune en bout d'un bras 19 monté pivotant sur l'extrémité inférieure du montant arrière 20D correspondant. Des vérins électriques 5 interviennent entre chaque montant 20D et le bras 19 de la roue 12 correspondante. Les extrémités de ces vérins 5 sont montées pivotantes respectivement sur le montant 20D et le bras 19. De la sorte, ces vérins 5 commandent l'inclinaison du bras 19 par rapport au montant 20D et permettent ainsi de régler l'élévation par rapport au sol du châssis 2. La commande électrique d'actionnement de ces vérins se fait par le biais d'une commande 18 installée sur le tracteur 30 et raccordée aux vérins par un câble. Un interrupteur 17 de sécurité pour arrêt de flammes lors du levage est installé sur le bras 19. The wheels 12 are large wheels suitable for uneven terrain. They are each mounted at the end of an arm 19 pivotally mounted on the lower end of the corresponding rear upright 20D. Electric cylinders 5 intervene between each upright 20D and the arm 19 of the corresponding wheel 12. The ends of these jacks 5 are pivotally mounted respectively on the upright 20D and the arm 19. In this way, these jacks 5 control the inclination of the arm 19 relative to the upright 20D and thus make it possible to adjust the elevation relative to the ground of the chassis 2. The electrical actuation control of these jacks is done by means of a command 18 installed on the tractor 30 and connected to the jacks by a cable. A safety switch 17 for flame arrest during lifting is installed on the arm 19.
A l'avant du cadre 20A du châssis 2 est fixé un réservoir de fioul 4. Ce réservoir est pourvu à l'arrière de son extrémité supérieure d'un orifice de sortie de carburant, à travers lequel passe un tube 23 d'aspiration de carburant relié à des tuyaux 25, et un orifice d'entrée 24 de retour des surplus de carburant à travers lequel passent des tuyaux 26. At the front of the frame 20A of the chassis 2 is fixed an oil tank 4. This tank is provided at the rear of its upper end with a fuel outlet orifice, through which a suction tube 23 passes. fuel connected to pipes 25, and an inlet orifice 24 for returning surplus fuel through which pipes 26 pass.
Sous le cadre 20A du châssis 2, en dessous du réservoir de fioul 4, est suspendue une génératrice électrique 3 entraînée, par l'intermédiaire d'un cardan 32, par un arbre entraîné par le moteur du tracteur 30, ainsi qu'il est bien connu. La génératrice 3 est pourvue de deux prises électriques 15. Sur l'une de ces prises est branché un câble d'alimentation électrique des vérins 5. Under the frame 20A of the chassis 2, below the fuel oil tank 4, hangs an electric generator 3 driven, by means of a cardan joint 32, by a shaft driven by the engine of the tractor 30, as it is well known. The generator 3 is provided with two electrical sockets 15. On one of these sockets is connected a power supply cable for the jacks 5.
Le châssis 2 est en outre pourvu de plaques de protection contre le retour de flammes 33, 34 et 35. Comme on le voit sur la Fig. 1, la plaque 33 est installée entre les longerons de la partie arrière du cadre 20A jusqu'aux montants 20D. La plaque 34 est installée entre les montants 20D, son extrémité supérieure étant soudée à l'extrémité avant de la plaque 33. Enfin, la plaque 35 The chassis 2 is further provided with backfire protection plates 33, 34 and 35. As can be seen in FIG. 1, the plate 33 is installed between the side members of the rear part of the frame 20A up to the uprights 20D. The plate 34 is installed between the uprights 20D, its upper end being welded to the front end of the plate 33. Finally, the plate 35
<Desc/Clms Page number 6><Desc / Clms Page number 6>
est suspendue aux montants 20D et va presque jusqu'au sol, son extrémité supérieure étant articulée de manière à ce que la plaque pivote quand un obstacle la touche et s'efface devant cet obstacle. is suspended from the 20D uprights and goes almost to the ground, its upper end being articulated so that the plate pivots when an obstacle touches it and disappears in front of this obstacle.
A l'extrémité inférieure de chacun des montants arrière 20D intervient l'articulation 11 reliant le châssis principal 2 à un châssis secondaire 6 correspondant. Cette articulation 11 comprend un arbre 11 A et un arbre 11 C entre lesquels sont articulées deux biellettes 11B. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 1, l'arbre 11A s'étend transversalement contre l'extrémité du montant 20D. II est monté fibre en rotation sur le montant 20D. De même, l'arbre 11C s'étend transversalement contre l'avant du châssis secondaire 6, parallèlement à l'arbre 1 IA. II est également monté libre en rotation sur le châssis secondaire 6. Du fait de la liberté en rotation des arbres 11 A et 11 C, est autorisé un déplacement vertical du châssis 6 par rapport au châssis 2 équivalent à une translation verticale. Les biellettes 11 B, de même taille et parallèles, relient les extrémités des arbres 11A et 11C sur lesquelles elles sont articulées, de sorte que l'ensemble de l'articulation 11 forme un parallélogramme déformable. En se déformant, le parallélogramme formé par l'articulation 11 autorise un déplacement latéral du châssis 6 par rapport au châssis 2 équivalent à une translation latérale. Un ressort 10 est tendu entre l'arbre 11A et la biellette 11B la plus intérieure par rapport au dispositif 1. Une butée 40 intervenant sur l'extrémité de l'arbre 11A sur lequel cette biellette 11B est articulée empêche l'inclinaison vers l'extérieur du dispositif 1 de cette biellette. Ce ressort 10 coopérant avec cette butée 40 fixe comme position de repos de l'articulation 11 la position d'alignement représentée sur la Fig. 2 dans laquelle les biellettes 11B s'étendent suivant l'axe longitudinal du dispositif 1, c'est-à-dire la direction de tractage. Lorsque le châssis 6 est déplacé latéralement vers l'intérieur du dispositif 1 et que, par conséquent, l'articulation 11 est déformée, le ressort 10 sollicite l'articulation 11, et donc le châssis 6, vers la position de repos représentée sur la Fig. 2. At the lower end of each of the rear uprights 20D intervenes the articulation 11 connecting the main chassis 2 to a corresponding secondary chassis 6. This articulation 11 comprises a shaft 11 A and a shaft 11 C between which two links 11B are articulated. As can be seen in FIG. 1, the shaft 11A extends transversely against the end of the upright 20D. It is mounted in rotation on the 20D upright. Similarly, the shaft 11C extends transversely against the front of the secondary chassis 6, parallel to the shaft 1 IA. It is also mounted free in rotation on the secondary chassis 6. Due to the freedom in rotation of the shafts 11 A and 11 C, a vertical movement of the chassis 6 relative to the chassis 2 is authorized, equivalent to vertical translation. The rods 11 B, of the same size and parallel, connect the ends of the shafts 11A and 11C on which they are articulated, so that the whole of the articulation 11 forms a deformable parallelogram. By deforming, the parallelogram formed by the articulation 11 allows lateral movement of the chassis 6 relative to the chassis 2 equivalent to lateral translation. A spring 10 is stretched between the shaft 11A and the innermost link 11B relative to the device 1. A stop 40 acting on the end of the shaft 11A on which this link 11B is articulated prevents tilting towards the outside of device 1 of this link. This spring 10 cooperating with this stop 40 fixes, as the rest position of the articulation 11, the alignment position shown in FIG. 2 in which the links 11B extend along the longitudinal axis of the device 1, that is to say the direction of towing. When the chassis 6 is moved laterally towards the interior of the device 1 and that, consequently, the articulation 11 is deformed, the spring 10 biases the articulation 11, and therefore the chassis 6, towards the rest position represented on the Fig. 2.
Les deux châssis secondaires 6, de dimensions beaucoup moins importantes que celles du châssis principal, sont attelés côte à côte derrière respectivement l'une et l'autre roues 12 du châssis principal. Chacun de ces châssis 6 est constitué, comme on le voit sur la Fig. 2, de deux longerons 29 The two secondary chassis 6, of much smaller dimensions than those of the main chassis, are coupled side by side behind respectively one and the other wheels 12 of the main chassis. Each of these chassis 6 is made up, as can be seen in FIG. 2, two longitudinal members 29
<Desc/Clms Page number 7><Desc / Clms Page number 7>
entre lesquels sont installés une chambre de combustion 22, un rouleau 9 et un patin 8. between which are installed a combustion chamber 22, a roller 9 and a shoe 8.
Le rouleau 9 intervient entre les deux extrémités arrière des longerons sur lesquelles il est monté libre en rotation. Le diamètre du rouleau 9 est très inférieur à celui des roues 12 du châssis principal. The roller 9 intervenes between the two rear ends of the side members on which it is mounted free to rotate. The diameter of the roller 9 is much smaller than that of the wheels 12 of the main chassis.
La chambre de combustion 22 est de forme rectangulaire et occupe la plupart de l'espace entre les deux longerons 29. Elle intervient juste après le rouleau 9. Sa hauteur est faible, comparable au diamètre du rouleau 9. Elle est disposée à peu près en regard du rouleau 9, avec un léger décalage dans sa partie inférieure, de sorte qu'elle n'entre pas en contact avec le sol. Néanmoins, elle se trouve très proche du sol. L'ouverture 21 de cette chambre de combustion s'étend tout le long de sa partie inférieure, du côté du châssis 6 tourné vers l'extérieur du dispositif 1. En dessus de cette chambre de combustion 22 est installé un brûleur à fioul 13 raccordé au réservoir 4 par les tuyaux d'alimentation en carburant 25 et de retour des surplus de carburant 26. L'alimentation électrique pour l'allumage et le maintien en fonctionnement du brûleur sont assurés par la génératrice électrique 3 à laquelle le brûleur est raccordé par un câble 27 branché sur une des prises 15 de cette génératrice. Une commande électrique du brûleur est assurée par la commande 18 fixée sur le tracteur et raccordée au brûleur 13 par le câble 28. The combustion chamber 22 is rectangular in shape and occupies most of the space between the two longitudinal members 29. It acts just after the roller 9. Its height is small, comparable to the diameter of the roller 9. It is arranged roughly in look of the roller 9, with a slight offset in its lower part, so that it does not come into contact with the ground. However, it is very close to the ground. The opening 21 of this combustion chamber extends all along its lower part, on the side of the chassis 6 turned towards the outside of the device 1. Above this combustion chamber 22 is installed an oil burner 13 connected to the tank 4 by the fuel supply pipes 25 and the return of the surplus fuel 26. The electrical supply for lighting and keeping the burner in operation is provided by the electric generator 3 to which the burner is connected by a cable 27 connected to one of the sockets 15 of this generator. An electric control of the burner is provided by the control 18 fixed on the tractor and connected to the burner 13 by the cable 28.
Comme on le voit sur la Fig. 1, à l'avant du châssis 6, est installé le patin 8 formant appui avant du châssis 6 adapté à glisser sur le sol. L'avant de ce patin 8 est incurvé vers le haut. La partie arrière de ce patin, s'étendant horizontalement, arrive juste en dessous de la chambre de combustion 22. As seen in Fig. 1, at the front of the chassis 6, is installed the pad 8 forming the front support of the chassis 6 adapted to slide on the ground. The front of this pad 8 is curved upwards. The rear part of this shoe, extending horizontally, arrives just below the combustion chamber 22.
L'arbre 11 C de l'articulation 11 intervient transversalement sur l'avant de la chambre de combustion 22 juste en dessus du patin 8, comme on le voit sur la Fig. 1. Comme on le voit sur la Fig. 2, cet arbre 11C ne s'étend que sur une portion de l'avant du châssis 6 située vers l'intérieur du dispositif 1. Dans la position de repos de l'articulation 11 dans laquelle les biellettes 11B s'étendent dans la direction de tractage, le centre de l'arbre 11 C se trouve sensiblement aligné par rapport au bras 19 supportant la roue 12 se trouvant sur le côté correspondant et, par conséquent, toute une partie du châssis 6 se trouve décalée latéralement vers l'extérieur par rapport à cette roue 12. The shaft 11 C of the joint 11 intervenes transversely on the front of the combustion chamber 22 just above the shoe 8, as seen in FIG. 1. As seen in FIG. 2, this shaft 11C extends only over a portion of the front of the chassis 6 located towards the interior of the device 1. In the rest position of the joint 11 in which the links 11B extend in the direction towing, the center of the shaft 11 C is substantially aligned relative to the arm 19 supporting the wheel 12 located on the corresponding side and, therefore, a whole part of the frame 6 is offset laterally outward by relative to this wheel 12.
<Desc/Clms Page number 8><Desc / Clms Page number 8>
Comme on le voit sur la Fig. 2, le longeron 29 qui se trouve du côté du châssis 21 tourné vers l'extérieur du dispositif 1, c'est-à-dire le longeron qui se trouve au-dessus de l'ouverture 21 de la chambre de combustion 22, est pourvu d'un prolongement vers l'avant 7 incurvé vers l'intérieur du dispositif 1. De la sorte, ce longeron 29 forme glissière adaptée à prendre appui sur un obstacle se présentant sur le trajet du châssis 6. Lorsqu'un obstacle glisse contre la partie recourbée 7 du longeron 29, il va exercer sur le châssis 6 une force transversale sollicitant ce châssis vers l'intérieur du dispositif 1. L'extrémité 7 du longeron 29 est recourbée de manière à traverser toute la zone située en avant du châssis 6 qui est décalée latéralement vers l'extérieur par rapport à la roue 12 du châssis principal lorsque l'articulation 11 est dans sa position de repos représentée sur la Fig. 2. As seen in Fig. 2, the spar 29 which is located on the side of the frame 21 facing outwards from the device 1, that is to say the spar which is located above the opening 21 of the combustion chamber 22, is provided with a forward extension 7 curved towards the inside of the device 1. In this way, this spar 29 forms a slide adapted to bear on an obstacle appearing in the path of the chassis 6. When an obstacle slides against the curved part 7 of the spar 29, it will exert on the chassis 6 a transverse force urging this chassis towards the interior of the device 1. The end 7 of the spar 29 is curved so as to pass through the entire area situated in front of the chassis 6 which is laterally offset towards the outside with respect to the wheel 12 of the main chassis when the articulation 11 is in its rest position shown in FIG. 2.
Comme on le voit sur les Figs. 1 et 2, la chambre de combustion 22 et le rouleau 9 sont coiffés par une grille de protection 14 permettant d'éviter tous contacts avec les pièces métalliques chauffées par la flamme se développant dans la chambre de combustion 22. As seen in Figs. 1 and 2, the combustion chamber 22 and the roller 9 are capped by a protective grid 14 making it possible to avoid any contact with the metal parts heated by the flame developing in the combustion chamber 22.
Comme on le voit sur la Fig. 1, les châssis 6 sont en outre suspendus à la partie arrière du cadre 20A du châssis 2 par des chaînes 16. La longueur de ces chaînes est telle que, dans une position de désherbage représentée sur la Fig. 1, elles ne sont pas tendues. En revanche, lorsque le châssis 2 est rehaussé sous l'action du vérin 5, ces chaînes se tendent et entraînent un soulèvement des châssis 6 tels que les rouleaux 9 et les patins 8 de ces châssis ne sont plus en contact avec le sol. As seen in Fig. 1, the chassis 6 are further suspended from the rear part of the frame 20A of the chassis 2 by chains 16. The length of these chains is such that, in a weeding position shown in FIG. 1, they are not stretched. On the other hand, when the chassis 2 is raised under the action of the jack 5, these chains are tensioned and cause the chassis 6 to be lifted such that the rollers 9 and the pads 8 of these chassis are no longer in contact with the ground.
En fonctionnement, le dispositif 1 est tracté entre des rangées de plants à une vitesse constante adaptée au désherbage. Les brûleurs à fioul 13 des deux châssis 6 sont allumés puis maintenus en fonctionnement par la génératrice 3, sous la commande de la commande 18. Des flammes sont alors générées dans les chambres de combustion 22 des châssis 6. La chaleur produite par les brûleurs 13 associés aux chambres de combustion 22 provoque l'éclatement des cellules végétales des plantes nuisibles. Le tracteur 30 et le châssis principal 2 passent entre deux rangées de pieds de plants 50 (voir la Fig. 2), tandis que les portions des châssis 6 qui sont décalées latéralement vers l'extérieur par rapport aux roues 12 du châssis 2 se meuvent dans les alignements de pieds 50 respectivement de part et d'autre du dispositif 1. On ne décrira le In operation, the device 1 is towed between rows of plants at a constant speed suitable for weeding. The oil burners 13 of the two chassis 6 are ignited and then kept in operation by the generator 3, under the control of the control 18. Flames are then generated in the combustion chambers 22 of the chassis 6. The heat produced by the burners 13 associated with combustion chambers 22 causes the plant cells of harmful plants to burst. The tractor 30 and the main chassis 2 pass between two rows of plant feet 50 (see FIG. 2), while the portions of the chassis 6 which are offset laterally outward relative to the wheels 12 of the chassis 2 move in the alignments of feet 50 respectively on either side of the device 1. We will not describe the
<Desc/Clms Page number 9><Desc / Clms Page number 9>
fonctionnement ultérieur du dispositif 1 qu'à travers l'exemple du châssis 6 représenté sur la Fig. 2, l'autre châssis 6 ayant un fonctionnement symétrique. subsequent operation of the device 1 only through the example of the chassis 6 shown in FIG. 2, the other chassis 6 having a symmetrical operation.
L'extrémité incurvée 7 du longeron 29 va entrer la première en contact avec un pied 50 se trouvant sur la route de la partie du châssis 6 décalée latéralement vers l'extérieur par rapport à la roue 12. L'obstacle en glissant contre la surface extérieure du longeron 29 formant glissière va générer une force latérale s'exerçant sur le châssis 6. Cette force provoque le décalage vers l'intérieur du châssis 6, ce que rend possible la déformation de l'articulation 11. L'action du ressort 10 fait que le pied 50 reste en contact avec le longeron 29. Le châssis 6 va ainsi contourner le pied 50 en le serrant de près. La flamme produite par le brûleur 13 va sortir quelque peu de l'ouverture 21 de la chambre de combustion 22, venant ainsi désherber sous le pied 50. Après que le pied 50 ait dépassé l'extrémité arrière du longeron 29 formant glissière, le ressort 10 va ramener l'articulation 11, et par conséquent va ramener le châssis 6, dans l'alignement de repos représenté sur la Fig. 2 où l'extrémité incurvée du longeron 29 fait face à un nouveau pied 50. The curved end 7 of the spar 29 will come into contact with the first one with a foot 50 located on the road of the part of the chassis 6 offset laterally outward relative to the wheel 12. The obstacle sliding against the surface outside of the longitudinal member 29 forming a slide will generate a lateral force acting on the chassis 6. This force causes the offset towards the interior of the chassis 6, which makes it possible to deform the articulation 11. The action of the spring 10 causes the foot 50 to remain in contact with the beam 29. The chassis 6 will thus bypass the foot 50 by tightening it closely. The flame produced by the burner 13 will come out somewhat from the opening 21 of the combustion chamber 22, thus coming to weed under the foot 50. After the foot 50 has passed the rear end of the beam 29 forming a slide, the spring 10 will bring back the articulation 11, and consequently will bring back the chassis 6, in the rest alignment shown in FIG. 2 where the curved end of the beam 29 faces a new foot 50.
Lorsqu'un obstacle comme un accident de terrain se trouve sur la route du châssis 6, le patin 8 va entrer le premier en contact avec cet obstacle. L'obstacle en passant sous le moyen de guidage va provoquer le déplacement vers le haut du second châssis, grâce à la rotation des arbres 11A et 11C, qui va ainsi éviter l'obstacle. Une fois l'obstacle passé, le châssis 6 redescend bien entendu sous l'effet de son poids. De même, lorsque le châssis 2 se trouve sur une dénivellation, le châssis 6 qui ne se trouve pas encore sur cette dénivellation n'est ni soulevé en l'air, ni poussé contre la terre en supportant l'ensemble du poids du dispositif, du fait de la liberté en translation verticale autorisée par la rotation des arbres 11 A et 11 C. When an obstacle such as a ground accident is on the road of the chassis 6, the shoe 8 will come into contact with this obstacle first. The obstacle passing under the guide means will cause the upward movement of the second chassis, thanks to the rotation of the shafts 11A and 11C, which will thus avoid the obstacle. Once the obstacle has passed, the chassis 6 of course descends under the effect of its weight. Similarly, when the chassis 2 is on a drop, the chassis 6 which is not yet on this drop is neither lifted in the air, nor pushed against the ground by supporting the entire weight of the device, due to the freedom in vertical translation authorized by the rotation of the shafts 11 A and 11 C.
Lorsque le désherbage a été effectué entre deux rangées de plants, l'ensemble tracteur 30-dispositif 1 tracté effectue un virage pour se positionner entre deux autres rangées de plants. De même, l'ensemble tracteur 30-dispositif 1 tracté doit effectuer des trajets pour se rendre dans le champ cultivé à désherber ou pour quitter ce champ. When the weeding has been carried out between two rows of plants, the tractor unit 30-towed device 1 makes a turn to position itself between two other rows of plants. Similarly, the tractor unit 30-device 1 towed must make trips to go to the cultivated field to weed or to leave this field.
Lors de ces trajets effectués entre deux opérations de désherbage, le vérin 5 alimenté par la génératrice 3 sera avantageusement actionné sous la commande de la commande 18 afin de soulever le châssis 2 par inclinaison du During these journeys made between two weeding operations, the jack 5 supplied by the generator 3 will advantageously be actuated under the control of the control 18 in order to lift the chassis 2 by tilting the
<Desc/Clms Page number 10><Desc / Clms Page number 10>
bras 19 et, par conséquent, de soulever les châssis 6 tirés par les chaînes 16 de manière à ce que ces châssis quittent le sol. arm 19 and, consequently, to lift the chassis 6 pulled by the chains 16 so that these chassis leave the ground.
En cas d'éventuel retour de flammes, les plaques de protection 33, 34 et 35 vont confiner ces flammes à une zone intérieure arrière du dispositif 1, empêchant que ces flammes atteignent des éléments du dispositif 1, comme notamment le réservoir de fioul 4, mais aussi la génératrice électrique 3, les roues 12, et bien entendu, le véhicule tracteur 30. In the event of a possible backfire, the protective plates 33, 34 and 35 will confine these flames to a rear interior zone of the device 1, preventing these flames from reaching elements of the device 1, such as in particular the oil tank 4, but also the electric generator 3, the wheels 12, and of course, the tractor vehicle 30.
<Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11>
Claims (7)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0011260A FR2813500B1 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | THERMAL WEEDING DEVICE |
AU2001287789A AU2001287789A1 (en) | 2000-09-05 | 2001-08-29 | Thermal weed control device |
PCT/FR2001/002689 WO2002019817A1 (en) | 2000-09-05 | 2001-08-29 | Thermal weed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0011260A FR2813500B1 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | THERMAL WEEDING DEVICE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2813500A1 true FR2813500A1 (en) | 2002-03-08 |
FR2813500B1 FR2813500B1 (en) | 2002-11-01 |
Family
ID=8853955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0011260A Expired - Fee Related FR2813500B1 (en) | 2000-09-05 | 2000-09-05 | THERMAL WEEDING DEVICE |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2001287789A1 (en) |
FR (1) | FR2813500B1 (en) |
WO (1) | WO2002019817A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8630414B2 (en) | 2002-06-20 | 2014-01-14 | Qualcomm Incorporated | Inter-working function for a communication system |
FR2871026B1 (en) | 2004-06-07 | 2006-08-04 | Stef Humeau Saint Just Soc De | DEVICE FOR THERMALLY DEFANING PLANTS |
US8094821B2 (en) | 2004-08-06 | 2012-01-10 | Qualcomm Incorporated | Key generation in a communication system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5682707A (en) * | 1995-02-01 | 1997-11-04 | Chastain; Julius H. | Agricultural burner implement |
EP0846414A1 (en) * | 1996-10-31 | 1998-06-10 | Rudolf Messerli | Device to eradicate weeds, wild plants, pests and bacterial strains |
-
2000
- 2000-09-05 FR FR0011260A patent/FR2813500B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-29 WO PCT/FR2001/002689 patent/WO2002019817A1/en active Application Filing
- 2001-08-29 AU AU2001287789A patent/AU2001287789A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5682707A (en) * | 1995-02-01 | 1997-11-04 | Chastain; Julius H. | Agricultural burner implement |
EP0846414A1 (en) * | 1996-10-31 | 1998-06-10 | Rudolf Messerli | Device to eradicate weeds, wild plants, pests and bacterial strains |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002019817A1 (en) | 2002-03-14 |
FR2813500B1 (en) | 2002-11-01 |
AU2001287789A1 (en) | 2002-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2196762B1 (en) | Rolling stock to trigger explosive charges and motorised assembly to secure routes, tracks or similar | |
EP0382666A1 (en) | Mower with release safety device | |
CA2833103A1 (en) | Agricultural machine with improved folding device | |
FR2568844A1 (en) | VEHICLE EQUIPPED WITH A STEERING SYSTEM WITH FOUR STEERING WHEELS | |
EP2206425A1 (en) | Device forming a hedge trimmer installed on a motorised machine, such as a lawn tractor | |
FR2862480A1 (en) | Grass collecting system for lawn mower, includes shortening mechanism installed to bottom plate, to shorten distance of plate front end from pivot shaft | |
EP0763321A1 (en) | Haymaking machine | |
FR2813500A1 (en) | THERMAL WEEDING DEVICE | |
FR2947694A1 (en) | VEGETABLE MOWER CONDITIONER COMPRISING A HOMOGENEOUS DEVICE FOR PLANT RETURNED TO PLANTS | |
EP1150885A1 (en) | Remote luminous radiation heating method and device | |
EP0408404A1 (en) | Spraying boom for row cropping | |
EP1076482A1 (en) | Hay harvesting machine provided with at least a swathing rotor equipped with a deflector with adjustable position | |
FR3068203B1 (en) | FLAME FLAME DEVICE | |
FR3085819A1 (en) | ARTICULATION OF SPRAY RAMP ARM SEGMENTS | |
FR2756704A1 (en) | Thermal weeding machine | |
FR2948850A1 (en) | Plant cutting/crushing equipment for use in towing vehicle, has radial notches receiving obstacle e.g. tree trunks, during advancement of towing vehicle causing rotation of cutting/crushing head to circumvent obstacle | |
EP2282627B1 (en) | Mower with improved load-relieving device | |
FR2539157A1 (en) | ARROW SLICER | |
WO2004072574A1 (en) | Mine-clearing device for antipersonnel land mines in difficult-to-reach areas | |
EP1133429B1 (en) | Front lifting equipment for crawler tractor and crawler tractor equipped therewith | |
FR2509118A1 (en) | Tractor drawn mower with movable cutter bars - has bars mounted on parallelogram linkages to permit vertical and lateral movement | |
FR2640463A1 (en) | Grass-seeding machine | |
EP1961646B1 (en) | Self-propelled machine with articulated chassis | |
FR2470531A1 (en) | Tractor mounted stem crop mower - has tipping hopper with inlet port and discharge opening at top in working position | |
EP4272538A1 (en) | Secured haymaking machine and related process |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100531 |