FR2813294A1 - Dispenser for O-rings has storage magazine with guide for gripping rings using handling machine - Google Patents

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Abstract

The dispenser for O-ring seals used in hydraulic cylinders has a storage magazine with a guide ramp (16) and a guide for gripping the rings by a handling machine. The stacking base for the O-rings engage on a slide (24) which can move vertically along the guide ramp. A fixed plate (30) is attached to the upper part of the storage magazine and has a sealing to guide the gripper towards the ring.

Description

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Dispositif de distribution de pièces empilées à prise individuelle ergonomique. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif de distribution de pièces empilées, notamment d'anneaux élastiques, comprenant un magasin de stockage équipé d'une rampe de guidage rectiligne, et des moyens de saisie individuelle desdites pièces au moyen d'un outil de préhension. <Desc / Clms Page number 1>
Device for distributing stacked parts with individual ergonomic grip. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a device for distributing stacked parts, in particular elastic rings, comprising a storage magazine equipped with a rectilinear guide ramp, and means for individually gripping said parts by means a gripping tool.

Etat de la technique Les distributeurs d'anneaux connus ne permettent aucun réglage de positionnement pour optimiser la prise des anneaux, et le stockage des anneaux se trouve généralement agencé dans la partie supérieure. L'acheminement des anneaux s'effectue par gravité vers la zone de prise, laquelle est située dans la partie basse. Les inconvénients de ces distributeurs connus sont les suivants - un certain nombre d'anneaux sont perdus lors des opérations de chargement ou de prise; - le poste de travail est alors encombré avec les anneaux perdus, et il est nécessaire d'effectuer un nettoyage minutieux pour éviter tout incident mécanique.  STATE OF THE ART Known ring distributors do not allow any positioning adjustment to optimize the setting of the rings, and the storage of the rings is generally arranged in the upper part. The rings are routed by gravity to the gripping area, which is located in the lower part. The disadvantages of these known distributors are as follows - a certain number of rings are lost during loading or picking operations; - the workstation is then cluttered with the lost rings, and it is necessary to carry out a thorough cleaning to avoid any mechanical incident.

- les anneaux récupérés sur le poste de travail ne peuvent pas être réutilisés, et sont mis au rebut; - la fréquence de chargement des distributeurs est élevée, étant donné que l'avancement par gravité nécessite un nombre minimum d'anneaux pour obtenir l'effort de poussée nécessaire pour la prise de l'anneau inférieur; - l'outil n'est pas guidé, ce qui ne facilite pas la prise, laquelle impose beaucoup de minutie avec en plus des risques de troubles musculo- squelettiques de l'opérateur. - the rings recovered from the work station cannot be reused, and are discarded; - The loading frequency of the distributors is high, given that advancement by gravity requires a minimum number of rings to obtain the pushing force necessary for gripping the lower ring; - the tool is not guided, which does not facilitate handling, which requires a great deal of thoroughness with the risk of musculoskeletal disorders for the operator.

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II en résulte des contraintes ergonomiques et d'inconfort de l'opérateur susceptibles de perturber la productivité et la qualité des produits assemblés sur le poste de travail.  This results in ergonomic constraints and operator discomfort likely to disrupt the productivity and quality of the products assembled on the workstation.

Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un distributeur d'anneaux élastiques à encombrement réduit, permettant un chargement rapide et une prise aisée et rapide des anneaux, avec une optimisation de l'ergonomie et du confort de l'opérateur. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention consists in making a distributor of elastic rings with reduced bulk, allowing rapid loading and easy and rapid gripping of the rings, with an optimization of the ergonomics and comfort of the 'operator.

Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que - la base de l'empilage prend appui sur un coulisseau mobile en translation verticale le long de la rampe de guidage, - un moyen d'entraînement coopère avec le coulisseau pour solliciter l'enipilage vers une butée dans le sens ascendant, - et un plateau fixe est ménagé à la partie supérieure du magasin de stockage, et comporte un logement d'accès guidé de l'outil vers l'anneau de tête, le mouvement horizontal de préhension de l'outil s'effectuant selon une direction perpendiculaire au chemin d'approvisionnement ascendant des anneaux. The device according to the invention is characterized in that - the base of the stack is supported on a slide movable in vertical translation along the guide ramp, - a drive means cooperates with the slide to urge the stacking towards an abutment in the upward direction, - and a fixed plate is provided at the upper part of the storage magazine, and comprises an access housing guided from the tool to the head ring, the horizontal movement for gripping the tool carried out in a direction perpendicular to the ascending supply path of the rings.

Selon une caractéristique de l'invention, le plateau est équipé d'un couvercle escamotable permettant le chargement du magasin de stockage en position relevée, et constituant ladite butée en position abaissée. According to a characteristic of the invention, the tray is equipped with a retractable cover allowing the loading of the storage magazine in the raised position, and constituting said stop in the lowered position.

Les avantages du distributeur selon la présente invention sont les suivants: - le temps de chargement est réduit grâce à la mise en place rapide de haut en bas d'anneaux conditionnés dans un tube ou autre support; - le guidage de l'outil lors de la préhension permet une prise rapide et aisée de l'anneau de tête; - absence d'anneaux perdus, ce qui contribue à la propreté du poste de travail, et à la qualité de montage des produits assemblés; - dégagement de la vue et confort de l'opérateur. The advantages of the dispenser according to the present invention are as follows: - the loading time is reduced thanks to the rapid installation from top to bottom of rings conditioned in a tube or other support; - the guide of the tool during gripping allows a quick and easy grip of the head ring; - absence of lost rings, which contributes to the cleanliness of the work station, and to the quality of assembly of the assembled products; - visibility and operator comfort.

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II en résulte une amélioration de la productivité et de la qualité, ainsi qu'une optimisation de l'ergonomie et du confort de l'opérateur.  This results in improved productivity and quality, as well as improved ergonomics and operator comfort.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le couvercle est monté à pivotement sur un axe horizontal du plateau, et comporte un bouton de manoeuvre pour le verrouillage et le déverrouillage dudit couvercle. Le logement comprend une entrée à chanfrein, prolongée par une rainure en U dont le fond est agencé pour maintenir l'anneau de tête en position de prise. La largeur de la rainure est légèrement supérieure à celle de l'outil. According to a preferred embodiment, the cover is pivotally mounted on a horizontal axis of the plate, and comprises an operating button for locking and unlocking of said cover. The housing includes a chamfer entry, extended by a U-shaped groove, the bottom of which is arranged to hold the head ring in the gripping position. The width of the groove is slightly greater than that of the tool.

Le moyen d'entraînement comporte un actionneur utilisé en ascenseur, par exemple un système de rappel à câble ayant une extrémité fixée au coulisseau, et une extrémité opposée reliée à un contrepoids après passage sur une poulie. Tout autre actionneur peut être utilisé, notamment un vérin, un ressort, etc... The drive means comprises an actuator used in an elevator, for example a cable return system having one end fixed to the slide, and an opposite end connected to a counterweight after passing over a pulley. Any other actuator can be used, in particular a jack, a spring, etc.

Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de réglage sont ajustables pour positionner le plateau à une hauteur prédéterminée. According to a characteristic of the invention, adjustment means are adjustable to position the plate at a predetermined height.

Description sommaire des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif de distribution d'anneaux selon l'invention, le couvercle étant représenté en position fermée; - la figure 2 montre une vue identique de la figure 1 en position ouverte du couvercle; - la figure 3 est une vue en élévation du dispositif de distribution, la partie supérieure étant représentée partiellement en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 4; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3; - la figure 5 montre une vue en plan de la figure 4. Brief description of the drawings Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention given by way of nonlimiting example, and represented in the appended drawings, in which: - the figure 1 is a schematic perspective view of the ring distribution device according to the invention, the cover being shown in the closed position; - Figure 2 shows an identical view of Figure 1 in the open position of the cover; - Figure 3 is an elevational view of the dispensing device, the upper part being shown partially in section along line 3-3 of Figure 4; - Figure 4 is a sectional view along line 4-4 of Figure 3; - Figure 5 shows a plan view of Figure 4.

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Description d'un mode de réalisation préférentiel En référence aux figures, un dispositif de distribution 10 d'anneaux 12 élastiques, par exemple des circlips, comporte un magasin de stockage 14 équipé d'une rampe de guidage 16 rectiligne s'étendant verticalement selon une direction perpendiculaire au plan du poste de travail 18. Un couvercle 20 escamotable recouvre la partie supérieure du magasin de stockage 14, et est muni d'un bouton de manoeuvre 22 permettant le verrouillage ou le déverrouillage, respectivement lors de la fermeture et de l'ouverture du couvercle 20.  Description of a preferred embodiment With reference to the figures, a device 10 for distributing elastic rings 12, for example circlips, comprises a storage magazine 14 equipped with a rectilinear guide ramp 16 extending vertically in a direction perpendicular to the plane of the workstation 18. A retractable cover 20 covers the upper part of the storage magazine 14, and is provided with an operating button 22 allowing the locking or unlocking, respectively during the closing and the opening the cover 20.

Les anneaux 12 sont conditionnés dans un tube support, et mis en place depuis le haut après pivotement du couvercle 20 vers la position relevée (figure 2), pour former un empilage le long de la rampe de guidage 16. La base de l'empilage prend appui sur un coulisseau 24 mobile en translation verticale le long de la rampe de guidage 16, en sollicitant l'empilage vers le haut sous l'action d'un moyen d'entraînement 26. En position abaissée, la face inférieure du couvercle 20 constitue une butée de fin de course (figure 1), et l'empilage est poussé automatiquement contre la butée après chaque prise de l'anneau de tête. The rings 12 are packaged in a support tube, and put in place from the top after pivoting of the cover 20 towards the raised position (FIG. 2), to form a stack along the guide ramp 16. The base of the stack is supported on a slide 24 movable in vertical translation along the guide ramp 16, urging the stack upwards under the action of a drive means 26. In the lowered position, the underside of the cover 20 constitutes a limit stop (FIG. 1), and the stacking is automatically pushed against the stop after each engagement of the head ring.

Le moyen d'entraînement 26 du coulisseau 24 constitue un ascenseur mis en mouvement par un système de rappel à câble 25, ayant une extrémité inférieure 27 fixée au coulisseau 24, et une extrémité supérieure 29 solidaire d'un contrepoids 31 après passage sur un système à poulies 33. The drive means 26 of the slide 24 constitutes an elevator set in motion by a cable return system 25, having a lower end 27 fixed to the slide 24, and an upper end 29 secured to a counterweight 31 after passing over a system. with pulleys 33.

Tout autre type d'actionneur peut bien entendu être utilisé en guise d'ascenseur, notamment un vérin, un ressort, un dérouleur, etc.... Any other type of actuator can of course be used as an elevator, in particular a jack, a spring, an unwinder, etc.

Le couvercle 20 est monté à pivotement sur un axe horizontal 28 d'un plateau 30 fixe, lequel est pourvu d'un logement 32 d'accès autorisant l'introduction d'un outil pour la saisie de l'anneau de tête 12. Le logement 32 comprend une entrée 34 à chanfrein, laquelle est délimitée par des parois latérales convergentes pour le guidage de l'outil vers une rainure 36 en U. L'anneau de The cover 20 is pivotally mounted on a horizontal axis 28 of a fixed plate 30, which is provided with a housing 32 for access authorizing the introduction of a tool for gripping the head ring 12. The housing 32 includes an inlet 34 with a chamfer, which is delimited by converging side walls for guiding the tool towards a U-shaped groove 36. The ring of

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tête 12 est positionné dans le fond de la rainure 36, et vient en butée contre le couvercle 20 lorsque ce dernier se trouve en position abaissée.  head 12 is positioned in the bottom of the groove 36, and abuts against the cover 20 when the latter is in the lowered position.

II suffit d'introduire l'outil de préhension à l'intérieur du logement 32 dans le sens de la flèche F pour saisir l'anneau de tête 12 se trouvant en position de prise au fond de la rainure 36. Le mouvement de retrait de l'outil s'opère en sens inverse, avec récupération d'un seul anneau 12 à chaque prise. La largeur de la rainure 36 est légèrement supérieure à celle de l'outil. It suffices to introduce the gripping tool inside the housing 32 in the direction of the arrow F to grasp the head ring 12 which is in the engagement position at the bottom of the groove 36. The movement of withdrawal of the tool operates in reverse, with recovery of a single ring 12 at each tap. The width of the groove 36 is slightly greater than that of the tool.

Dès qu'un anneau 12 est retiré par l'outil de l'opérateur, le coulisseau 24 monte d'un cran suite à l'intervention du moyen d'entraînement 26 qui pousse la pile d'anneaux 12 contre le couvercle 20. L'anneau 12 suivant est présenté dans la rainure 36 du logement 32 pour autoriser une nouvelle prise à la partie supérieure du dispositif de distribution 10. Le mouvement horizontal de préhension de l'outil s'effectue selon une direction perpendiculaire au chemin d'approvisionnement ascendant des anneaux 12 le long de la de la rampe de guidage 16. As soon as a ring 12 is removed by the operator's tool, the slider 24 goes up a notch following the intervention of the drive means 26 which pushes the stack of rings 12 against the cover 20. L '12 ring is presented in the groove 36 of the housing 32 to allow a new grip at the top of the dispensing device 10. The horizontal gripping movement of the tool is carried out in a direction perpendicular to the upward supply path rings 12 along the guide ramp 16.

Lorsque le magasin de stockage 14 est vide, on enfile une nouvelle pile d'anneaux 12 depuis le haut, après avoir déverrouillé et basculé le couvercle 20 vers la position relevée (figure 2). Le temps de chargement est ainsi très rapide et facile à exécuter. When the storage magazine 14 is empty, a new stack of rings 12 is threaded from the top, after having unlocked and tilted the cover 20 to the raised position (FIG. 2). The loading time is thus very fast and easy to execute.

Des moyens de réglage permettent de positionner le dispositif de distribution 10 à une hauteur prédéterminée en fonction de la morphologie de l'opérateur. Adjustment means make it possible to position the dispensing device 10 at a predetermined height according to the morphology of the operator.

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Claims (10)

Revendicationsclaims 1. Dispositif de distribution (10) de pièces empilées, notamment d'anneaux (12) élastiques, comprenant un magasin de stockage (14) équipé d'une rampe de guidage (16) rectiligne, et des moyens de saisie individuelle desdites pièces au moyen d'un outil de préhension, caractérisé en ce que - la base de l'empilage prend appui sur un coulisseau (24) mobile en translation verticale le long de la rampe de guidage (16), - un moyen d'entraînement (26) coopère avec le coulisseau (24) pour solliciter l'empilage vers une butée dans le sens ascendant, - et un plateau (30) fixe est ménagé à la partie supérieure du magasin de stockage (14), et comporte un logement (32) d'accès guidé de l'outil vers l'anneau (12) de tête, le mouvement horizontal de préhension de l'outil s'effectuant selon une direction perpendiculaire au chemin d'approvisionnement ascendant des anneaux (12).1. Distribution device (10) for stacked parts, in particular for elastic rings (12), comprising a storage magazine (14) equipped with a straight guide rail (16), and means for individual gripping of said parts at means of a gripping tool, characterized in that - the base of the stack is supported on a slide (24) movable in vertical translation along the guide ramp (16), - a drive means (26 ) cooperates with the slide (24) to urge the stack towards an abutment in the upward direction, - and a fixed plate (30) is provided at the upper part of the storage magazine (14), and comprises a housing (32) guided access from the tool to the head ring (12), the horizontal gripping movement of the tool taking place in a direction perpendicular to the upward supply path of the rings (12). 2. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plateau (30) est équipé d'un couvercle (20) escamotable permettant le chargement du magasin de stockage (14) en position relevée, et constituant ladite butée en position abaissée.2. Distribution device according to claim 1, characterized in that the tray (30) is equipped with a retractable cover (20) allowing the loading of the storage magazine (14) in the raised position, and constituting said stopper in the lowered position . 3. Dispositif de distribution selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couvercle (20) est monté à pivotement sur un axe horizontal (28) du plateau (30), et comporte un bouton de manceuvre (22) pour le verrouillage et le déverrouillage dudit couvercle.3. Dispensing device according to claim 2, characterized in that the cover (20) is pivotally mounted on a horizontal axis (28) of the plate (30), and comprises a maneuver button (22) for locking and unlocking of said cover. 4. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logement (32) comprend une entrée (34) à chanfrein, prolongée par une 4. Dispensing device according to claim 1, characterized in that the housing (32) comprises an inlet (34) with a chamfer, extended by a <Desc/Clms Page number 7><Desc / Clms Page number 7> rainure (36) en U dont le fond est agencé pour maintenir l'anneau (12) de tête en position de prise. U-shaped groove (36) whose bottom is arranged to hold the head ring (12) in the gripping position. 5. Dispositif de distribution selon la revendication 4, caractérisé en ce que la largeur de la rainure (36) est légèrement supérieure à celle de l'outil.5. Dispensing device according to claim 4, characterized in that the width of the groove (36) is slightly greater than that of the tool. 6. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (26) comporte un actionneur utilisé en ascenseur.6. Dispensing device according to claim 1, characterized in that the drive means (26) comprises an actuator used in an elevator. 7. Dispositif de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est formé par un système de rappel à câble (25), ayant une extrémité fixée au coulisseau (24), et une extrémité opposée reliée à un contrepoids (31) après passage sur une poulie (33).7. Dispensing device according to claim 6, characterized in that the actuator is formed by a cable return system (25), having one end fixed to the slide (24), and an opposite end connected to a counterweight (31 ) after passing over a pulley (33). 8. Dispositif de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est constitué par un ressort.8. Dispensing device according to claim 6, characterized in that the actuator is constituted by a spring. 9. Dispositif de distribution selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur est constitué par un vérin.9. Dispensing device according to claim 6, characterized in that the actuator is constituted by a cylinder. 10. Dispositif de distribution selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens de réglage sont ajustables pour positionner le plateau (30) à une hauteur prédéterminée. 10. Dispensing device according to claim 1, characterized in that adjustment means are adjustable to position the plate (30) at a predetermined height.
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