FR2812849A1 - VEHICLE STEERING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
a) Système de direction relié hydrauliquement au volant et dans lequel soit possible hydrauliquement la rétro-intervention d'un moment sur le volant.b) Système de direction d'un véhicule comportant un dispositif de direction manoeuvré par le conducteur, en particulier un volant (12), ainsi qu'un dispositif réglant motorisé qui, est associé aux roues directrices (1) du véhicule et auquel est positivement relié, par l'intermédiaire d'une ligne de régulation, le dispositif de direction dont le régulateur est relié, du côté entrée, à un émetteur de valeur prescrite (13) manoeuvré par le dispositif de direction ainsi qu'à un émetteur de valeur réelle (26) qui enregistre l'angle d'orientation des roues directrices (1) du véhicule, dans lequel le dispositif réglant motorisé est manoeuvré hydrauliquement ou par un fluide sous pression, caractérisé par le fait que le dispositif de direction ou le volant (12) est positivement relié à un second moteur (10), ou une pompe, qui est manoeuvré par le fluide sous pression et qui est monté en parallèle ou en série avec le premier moteur hydraulique (2) du dispositif réglant.c) L'invention concerne un système de direction assistée pour véhicule à moteur.a) Steering system hydraulically connected to the steering wheel and in which it is possible to hydraulically intervene for a moment on the steering wheel b) Steering system of a vehicle comprising a steering device operated by the driver, in particular a steering wheel (12), as well as a motorized regulating device which is associated with the steered wheels (1) of the vehicle and to which is positively connected, via a regulation line, the steering device to which the regulator is connected, on the input side to a prescribed value transmitter (13) operated by the steering device as well as to an actual value transmitter (26) which registers the angle of orientation of the steered wheels (1) of the vehicle, in which the motorized regulating device is operated hydraulically or by a pressurized fluid, characterized in that the steering device or the steering wheel (12) is positively connected to a second motor (10), or a pump, which is operated by the fluid under pressure and which is mounted in parallel or in series with the first hydraulic motor (2) of the regulating device.c) The invention relates to a power-assisted steering system for a motor vehicle.
Description
SYSTEME DE DIRECTION D'UN VEHICULEVEHICLE STEERING SYSTEM
L'invention concerne un système de direction d'un véhicule comportant un dispositif de direction manoeuvré par le conducteur, en particulier un volant, ainsi qu'un dispositif réglant motorisé, comme un vérin hydraulique qui est associé aux roues directrices du véhicule, auquel est positivement relié, par l'intermédiaire d'une ligne de régulation, le dispositif de direction dont le régulateur est relié, du côté entrée, à un émetteur de valeur prescrite, comme un détecteur de l'angle du volant, manoeuvré par le dispositif de direction ainsi qu'à un émetteur de valeur réelle, comme un détecteur de l'angle des roues directrices, qui enregistre l'angle d'orientation des roues directjices du véhicule. Des véhicules de tourisme et véhicules à moteur semblables sont actuellement généralement équipés de directions hydrauliques assistées dans le cas desquelles le volant est obligatoirement couplé mécaniquement aux roues directrices du véhicule, c'est-à-dire qu'il y a un entraînement mécanique continu entre le volant et les roues directrices du véhicule. En outre les roues directrices du véhicule y sont reliées, au point de vue entrainement, à un dispositif réglant motorisé qui est commandé en fonction des forces ou des moments transmis entre le volant et les roues directrices du véhicule. Dans le cas de ces systèmes de direction, des forces, réduites de façon appropriée, sont rétro-transmises, par les dispositifs mécaniques, du mécanisme de direction au volant. De même la butée d'extrémité du vérin réglant hydraulique peut se sentir par un accroissement de la pression et par la force que l'on peut sentir en conséquence sur le volant. Entre temps on connaît également déjà pour des véhicules à moteur des systèmes de direction, également désignés sous le nom de systèmes Steer-by-Wire/direction par conducteur électrique, dans le cas desquels le volant ne produit, au moyen d'un détecteur sur le volant, que le signal de valeur prescrite pour la manoeuvre de direction. Le vérin réglant hydraulique prévu pour l'orientation des roues directrices est manoeuvré au moyen d'un ou de plusieurs robinets à action proportionnelle qui est, ou sont, commandés par un The invention relates to a vehicle steering system comprising a steering device operated by the driver, in particular a steering wheel, as well as a motorized adjusting device, such as a hydraulic cylinder which is associated with the steered wheels of the vehicle, to which is positively connected, via a regulation line, the steering device, the regulator of which is connected, on the input side, to a prescribed value transmitter, such as a steering wheel angle sensor, operated by the steering as well as a real value transmitter, such as a steering wheel angle detector, which records the steering angle of the direct wheels of the vehicle. Passenger vehicles and similar motor vehicles are currently generally equipped with hydraulic power steering in the case of which the steering wheel is compulsorily mechanically coupled to the steering wheels of the vehicle, that is to say that there is a continuous mechanical drive between the vehicle's steering wheel and steering wheels. In addition, the steering wheels of the vehicle are connected there, from the drive point of view, to a motorized regulating device which is controlled as a function of the forces or moments transmitted between the steering wheel and the steering wheels of the vehicle. In the case of these steering systems, forces, suitably reduced, are retransmitted, by mechanical devices, from the steering mechanism to the steering wheel. Likewise, the end stop of the hydraulic regulating jack can be felt by an increase in pressure and by the force which can consequently be felt on the steering wheel. In the meantime, steering systems are also already known for motor vehicles, also known as Steer-by-Wire systems / steering by electric conductor, in the case of which the steering wheel does not produce, by means of a sensor on the steering wheel, as the value signal prescribed for the steering maneuver. The hydraulic regulating cylinder intended for the orientation of the steered wheels is maneuvered by means of one or more proportional valves which is, or are, controlled by a
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ordinateur pour l'orientation des roues. Un tel système est par exemple présenté dans le document EP 0898539 B1 avec les circuits de robinetterie appropriés au point de vue sécurité et avec deux circuits hydrauliques indépendants. La pompe hydraulique standard, entrainée par le moteur à combustion interne, alimente le système computer for wheel orientation. Such a system is for example presented in document EP 0898539 B1 with the fitting circuits suitable from the safety point of view and with two independent hydraulic circuits. The standard hydraulic pump, driven by the internal combustion engine, powers the system
de direction en service normal.steering in normal service.
En cas de défaillance du système de direction un circuit hydraulique de secours, alimenté par une pompe entraînée par un moteur électrique, entre en service. Dans ce document le volant n'est décrit que pour la manoeuvre de l'émetteur de valeur prescrite pour le circuit de régulation de direction. Dans ce document il n'est pas mentionné de rétro-signalisation, au volant et donc au conducteur, des forces agissant sur les roues directrices et/ou du fait qu'est atteinte la butée d'extrémité des roues, ni de In the event of a fault in the steering system, an emergency hydraulic circuit, supplied by a pump driven by an electric motor, enters into service. In this document, the steering wheel is described only for the operation of the value transmitter prescribed for the direction control circuit. In this document, there is no mention of feedback, to the steering wheel and therefore to the driver, of the forces acting on the steered wheels and / or of the fact that the end stop of the wheels is reached, nor of
rétro-signalisation de cette d'extrémité. feedback of this end.
On connaît en outre dans le domaine des directions assistées des systèmes de direction comportant des butées d'extrémité qui exercent un moment de rotation par voie électromotorisée ou sont exécutées avec un verrou mécanique. Pour que des moteurs électriques puissent exercer le moment de rotation demandé (maintien constant) l'emploi d'importants moteurs électriques est In addition, power steering systems are known in the field of steering systems comprising end stops which exert a moment of rotation by electromotive means or are executed with a mechanical lock. In order for electric motors to exercise the required torque (constant hold) the use of large electric motors is
nécessaire, bien que la puissance convertie ne soit que très faible. necessary, although the converted power is only very low.
Le moteur est coûteux, encombrant et lourd. Des verrous mécaniques donnent un mauvais sentiment de l'orientation des roues, produisent des bruits et sont sujets à usure. En premier lieu les deux systèmes interviennent unidirectionnellement du mécanisme de direction au volant. Si survient une défaillance de la production de la force du mécanisme de direction, ces deux systèmes ne peuvent pas être employés comme système de direction The engine is expensive, bulky and heavy. Mechanical locks give a bad feeling of the orientation of the wheels, produce noise and are subject to wear. First of all, the two systems intervene unidirectionally from the steering mechanism to the steering wheel. If a failure in the production of the force of the steering mechanism occurs, these two systems cannot be used as a steering system
en secours.in rescue.
Le but de l'invention est donc de créer un système de direction qui soit relié hydrauliquement au volant et dans le cas duquel la rétrointervention d'un moment sur le volant soit possible par The object of the invention is therefore to create a steering system which is hydraulically connected to the steering wheel and in the case of which the momentary feedback on the steering wheel is possible by
l'intermédiaire d'un circuit hydraulique. through a hydraulic circuit.
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Selon l'invention, on atteint ce but par le fait qu'un système de direction d'un véhicule comportant un dispositif de direction manoeuvré par le conducteur, en particulier un volant, ainsi qu'un dispositif réglant motorisé qui est associé aux roues directrices du véhicule et auquel est positivement relié, par l'intermédiaire d'une ligne de régulation, le dispositif de direction dont le régulateur est relié, du côté entrée, à un émetteur de valeur prescrite manoeuvré par le dispositif de direction ainsi qu'à un émetteur de valeur réelle qui enregistre l'angle d'orientation des roues directrices du véhicule, dans lequel le dispositif réglant motorisé est manoeuvré hydrauliquement ou par un fluide sous pression et dans lequel le dispositif de direction ou le volant est positivement relié à un second moteur ou à une pompe, qui est manoeuvré par le fluide sous pression et qui est monté en parallèle ou en série avec le premier moteur According to the invention, this object is achieved by the fact that a vehicle steering system comprising a steering device operated by the driver, in particular a steering wheel, as well as a motorized adjusting device which is associated with the steered wheels of the vehicle and to which the steering device is positively connected, via a regulation line, the regulator of which is connected, on the input side, to a prescribed value transmitter operated by the steering device as well as to a real value transmitter which records the orientation angle of the steering wheels of the vehicle, in which the motorized regulating device is operated hydraulically or by a pressurized fluid and in which the steering device or the steering wheel is positively connected to a second motor or to a pump, which is operated by the pressurized fluid and which is mounted in parallel or in series with the first motor
hydraulique du dispositif réglant.hydraulic control device.
Selon l'invention, une rétro-intervention de la force sur le volant se fait par l'intermédiaire du moteur hydraulique. On préfère un système de direction d'un véhicule dans lequel la rétro-intervention de la force se fait par l'intermédiaire d'une pression intervenant dans le moteur hydraulique. Dans une forme de réalisation préférée, la rétrointervention de la force ou la pression produit sur le volant un moment de rotation. Dans une forme de réalisation préférée, le moment de rotation reproduit sur le volant, pour le conducteur, les rapports de force existant sur le dispositif According to the invention, a feedback of the force on the flywheel takes place via the hydraulic motor. A vehicle steering system is preferred in which the force feedback takes place via a pressure acting in the hydraulic motor. In a preferred embodiment, the feedback of the force or pressure produced on the flywheel a moment of rotation. In a preferred embodiment, the moment of rotation reproduced on the steering wheel, for the driver, the force ratios existing on the device
réglant ou sur le mécanisme de direction. adjusting or on the steering mechanism.
Dans une autre forme de réalisation conforme à l'invention, le moment de rotation reproduit sur le volant le fait que soit atteinte la butée d'extrémité du mécanisme de direction. On préfère un système de direction d'un véhicule dans lequel la position angulaire de la butée est variable en fonction d'autres paramètres, comme par In another embodiment according to the invention, the moment of rotation reproduced on the steering wheel the fact that the end stop of the steering mechanism is reached. We prefer a vehicle steering system in which the angular position of the stop is variable depending on other parameters, such as
exemple l'état de marche.example the working condition.
On préfère un système de direction d'un véhicule dans lequel la pression dérive du mécanisme de direction, par exemple du premier moteur hydraulique. Dans le cas d'une autre forme de réalisation conforme à l'invention, la pression est produite indépendamment de la pression régnant dans le mécanisme de direction, par exemple par A vehicle steering system is preferred in which the pressure derives from the steering mechanism, for example from the first hydraulic motor. In the case of another embodiment in accordance with the invention, the pressure is produced independently of the pressure prevailing in the steering mechanism, for example by
une motopompe électrique distincte. a separate electric motor pump.
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On préfère également un système de direction du véhicule dans lequel, en cas de défaillance du système normal d'approvisionnement en pression comme pompe, robinets, conduites ou circuit électronique etc., le moteur hydraulique puisse servir de pompe de direction de secours pour produire les forces nécessaires A vehicle steering system is also preferred in which, in the event of failure of the normal pressure supply system such as pump, valves, lines or electronic circuit etc., the hydraulic motor can serve as an emergency steering pump to produce the forces required
pour la direction du véhicule.for vehicle steering.
Par ailleurs, en ce qui concerne des caractéristiques préférées on renvoie à l'explication, qui suit, du dessin, à l'aide duquel sont Furthermore, with regard to preferred characteristics, reference is made to the following explanation of the drawing, with the aid of which are
décrites des variantes de réalisation particulièrement préférées. described particularly preferred alternative embodiments.
La figure est une représentation schématique d'une forme de réalisation du système de direction conforme à l'invention. Selon la figure, un véhicule à moteur, non reproduit en détail pour le reste, possède deux roues directrices 1 dont le mouvement d'orientation est activé par un dispositif réglant comme par exemple un vérin réglant hydraulique 2. Les deux chambres 3 et 4 du vérin de positionnement 2 sont reliées, par l'intermédiaire d'un robinet 5 qui est ici conçu sous forme d'un robinet à action proportionnelle et par l'intermédiaire de conduites hydrauliques appropriées, à une pompe 6 et à un réservoir de fluide 7. En outre les chambres de travail 3 et 4, que l'on vient de mentionner, du vérin de positionnement hydraulique sont reliées par l'intermédiaire de robinets 8 et 9 à un moteur hydraulique 10 de sorte que les pressions intervenant dans les chambres 3 et/ou 4 du vérin interviennent dans le moteur hydraulique 10 par l'intermédiaire des conduites hydrauliques et des robinets 8 et 9. A nouveau le moteur hydraulique 10 est relié au volant 12 par l'intermédiaire de la colonne de direction 11. Le volant 12, avec la colonne de direction 11 et le moteur hydraulique , comporte, dans la zone de ce mécanisme dit mécanisme réglant, un détecteur 13 de l'angle de rotation du volant qui fournit le signal de valeur prescrite pour le circuit de régulation représenté ici par le mécanisme de direction dit Steer-by-Wire/direction par conducteur électrique. Le détecteur 13 de l'angle de rotation du volant transmet le signal de l'angle de rotation du volant, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 14, à une unité électronique de commande ou à un ordinateur 15. En outre un détecteur 26 de l'angle d'orientation The figure is a schematic representation of an embodiment of the steering system according to the invention. According to the figure, a motor vehicle, not reproduced in detail for the rest, has two steered wheels 1 whose orientation movement is activated by a regulating device such as for example a hydraulic regulating jack 2. The two chambers 3 and 4 of the positioning cylinder 2 are connected, by means of a tap 5 which is here designed in the form of a proportional action tap and by means of suitable hydraulic lines, to a pump 6 and to a fluid reservoir 7 In addition, the working chambers 3 and 4, which have just been mentioned, of the hydraulic positioning jack are connected via valves 8 and 9 to a hydraulic motor 10 so that the pressures occurring in the chambers 3 and / or 4 of the jack intervene in the hydraulic motor 10 via the hydraulic lines and the valves 8 and 9. Again the hydraulic motor 10 is connected to the flywheel 12 via the neck steering wheel 11. The steering wheel 12, with the steering column 11 and the hydraulic motor, comprises, in the area of this mechanism known as the regulating mechanism, a sensor 13 of the angle of rotation of the steering wheel which provides the prescribed value signal for the regulation circuit represented here by the steering mechanism called Steer-by-Wire / steering by electrical conductor. The steering wheel rotation angle detector 13 transmits the steering wheel rotation angle signal, via a control line 14, to an electronic control unit or to a computer 15. In addition, a orientation angle detector 26
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des roues transmet à l'ordinateur 15, par l'intermédiaire d'une ligne de signaux 27, le signal de valeur réelle, la position des roues 1 du véhicule. En fonction d'autres paramètres concernant l'état de marche du véhicule et provenant d'autres détecteurs, l'ordinateur 15 crée, pour le robinet à commande proportionnelle 5, des signaux de commande qui sont transmis, par les lignes de signaux 16 et 17, aux électroaimants à action proportionnelle 18 et 19 du robinet à action proportionnelle. En fonction des signaux de commande, le robinet à action proportionnelle 5 opère en continu un coulissement du piston du robinet qui fait que le flux de fluide produit par la pompe 6 et le flux de fluide qui reflue dans le réservoir 7 conduisent à une différence de pression plus ou moins importante dans les chambres 3 et 4 du vérin réglant et donc à un mouvement des roues motrices 1. Comme déjà mentionné précédemment, cette différence de pression intervient sur le moteur hydraulique 10 par l'intermédiaire de la ligne de commande 20, du robinet 9 et de la ligne de commande 21 ainsi que de la ligne de commande 22, du robinet 8 et de la ligne de commande 23. Dans le cas d'une forme de réalisation de cette rétro-intervention hydraulique, le moteur hydraulique 10 peut être dimensionné de façon que toutes les différences de pression, survenant en service, du mécanisme de direction, réduites sur le volant aux efforts manuels autorisés, soient transmises par le volant au conducteur sous forme d'un moment de rotation de rétro-action. Mais l'invention peut également être réalisée de façon qu'à partir d'une pression de rétroaction maximale autorisée, déterminée, pour le moteur hydraulique 10, les robinets 8 et/ou 9 réduisent la pression derrière le robinet, c'est-àdire dans les conduites 23 ou 21, de sorte que soit réglable une limitation du moment de rotation ou une interruption de la pression pour le moteur hydraulique. Ceci peut s'obtenir par le moyen que les robinets 8 et/ou 9 sont conçus sous forme de robinets à action proportionnelle ou même sous forme de robinets à soupape de réduction de la pression à action proportionnelle, qui limitent la wheel transmits to the computer 15, via a signal line 27, the actual value signal, the position of the wheels 1 of the vehicle. As a function of other parameters relating to the running condition of the vehicle and coming from other detectors, the computer 15 creates, for the proportional control tap 5, control signals which are transmitted, by the signal lines 16 and 17, to the proportional action electromagnets 18 and 19 of the proportional action valve. According to the control signals, the proportional action valve 5 continuously operates a sliding of the valve piston which causes the flow of fluid produced by the pump 6 and the flow of fluid which flows back into the reservoir 7 to lead to a difference of more or less significant pressure in the chambers 3 and 4 of the regulating jack and therefore at a movement of the driving wheels 1. As already mentioned previously, this pressure difference occurs on the hydraulic motor 10 via the control line 20, of the valve 9 and of the control line 21 as well as of the control line 22, of the valve 8 and of the control line 23. In the case of an embodiment of this hydraulic feedback, the hydraulic motor 10 can be dimensioned so that all pressure differences, occurring in service, of the steering mechanism, reduced on the steering wheel to the authorized manual forces, are transmitted by the steering wheel to u conductor in the form of a feedback torque. However, the invention can also be implemented in such a way that from a maximum authorized feedback pressure, determined, for the hydraulic motor 10, the valves 8 and / or 9 reduce the pressure behind the valve, that is to say in lines 23 or 21, so that a limitation of the torque or an interruption of the pressure for the hydraulic motor is adjustable. This can be achieved by means of valves 8 and / or 9 being designed as proportional valves or even in the form of proportional pressure reducing valves, which limit the
pression agissant sur le robinet en fonction de sa valeur prescrite. pressure acting on the valve according to its prescribed value.
Les robinets y sont reliés à l'ordinateur 15 par les lignes de signaux The taps are connected to the computer 15 by the signal lines
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24 et 25. Avec ce type d'influence du moment de rotation sur le volant on peut produire des caractéristiques de direction quelconques, mais à côté de ce type de rétro-intervention hydraulique, ce système peut également présenter un autre mode d'utilisation, c'est-à-dire un autre avantage. Dans le cas d'une éventuelle défaillance de l'alimentation principale en pression par la pompe 6, le moteur hydraulique 10 peut par exemple être utilisé comme pompe auxiliaire de direction de secours en ce sens qu'à la suite de la rotation du volant 12, le moteur hydraulique 10 peut en outre activer un flux d'huile dans le mécanisme de direction. Dans ce but les robinets 8 et 9, éventuellement conçus sous forme de robinets à soupape de réduction de la pression, doivent permettre chacun un rétro-flux de l'huile en provenance du moteur hydraulique 10, maintenant utilisé comme pompe hydraulique, en direction du mécanisme de direction. Ceci doit pouvoir se faire soit au moyen de robinets de dérivation appropriés soit au moyen de fonctions supplémentaires, non prévues dans uri robinet à soupape de réduction de la pression standard, dans les robinets existants. Si l'on prend des robinets à action proportionnelle pure sous forme de robinets à tiroir à action proportionnelle qui ne sont commandés que par les signaux électriques provenant de l'ordinateur, ce rétro-flux peut se faire sans autre mesure. Le flux d'huile produit par le moteur hydraulique 10, qui travaille maintenant comme pompe, peut maintenant intervenir dans les moitiés 3 et 4 du vérin avec une réduction appropriée de la vitesse d'orientation des roues, si le robinet à action proportionnelle 5 a tout d'abord été amené dans une position de sécurité, comme simplement représenté ici en position médiane et si le flux volumique d'huile déplacé par le moteur hydraulique 10 déplace de façon appropriée les volumes d'huile existant dans les moitiés 3 et 4 du vérin. Pour motif de simplicité, des dispositifs complémentaires de compensation de volume, comme compensation de température ou compensation de fuite, qui peuvent être prévus dans le cas d'un système hydraulique de ce type, ne sont pas représentés. Il ne s'agit ici que de la représentation de principe de la fonction des rétro-actions hydrauliques sur le volant et de la fonction de la pompe auxiliaire de secours hydraulique depuis le volant. La fonction de la pompe auxiliaire de secours peut 24 and 25. With this type of influence of the moment of rotation on the steering wheel, any steering characteristics can be produced, but alongside this type of hydraulic feedback, this system can also have another mode of use, that is to say another advantage. In the event of a possible failure of the main pressure supply by the pump 6, the hydraulic motor 10 can for example be used as an auxiliary emergency steering pump in the sense that after the rotation of the flywheel 12 , the hydraulic motor 10 can also activate an oil flow in the steering mechanism. For this purpose, the valves 8 and 9, possibly designed in the form of valves with pressure reduction valves, must each allow a backflow of the oil coming from the hydraulic motor 10, now used as a hydraulic pump, in the direction of the steering mechanism. This must be possible either by means of suitable bypass valves or by means of additional functions, not provided for in a standard pressure reducing valve, in existing valves. If you take pure proportional action valves in the form of proportional action slide valves that are only controlled by electrical signals from the computer, this backflow can be done without further action. The flow of oil produced by the hydraulic motor 10, which now works as a pump, can now intervene in the halves 3 and 4 of the cylinder with an appropriate reduction in the speed of orientation of the wheels, if the proportional valve 5 has firstly brought into a safety position, as simply shown here in the middle position and if the volume flow of oil displaced by the hydraulic motor 10 appropriately displaces the oil volumes existing in the halves 3 and 4 of the cylinder. For reasons of simplicity, additional volume compensation devices, such as temperature compensation or leakage compensation, which may be provided in the case of a hydraulic system of this type, are not shown. This is only the principle representation of the function of the hydraulic feedback on the flywheel and the function of the hydraulic auxiliary pump from the flywheel. The function of the auxiliary backup pump can
également être réalisée par un moteur électrique à mettre en circuit. also be performed by an electric motor to be switched on.
Les revendications déposées avec la demande sont des propositions The claims filed with the request are proposals
de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que formulation without prejudice to obtaining additional protection. The plaintiff reserves the right to claim yet another combination of characteristics which has so far only appeared
dans la description et/ou sur les dessins. in the description and / or in the drawings.
Des références employées dans les sous-revendications attirent References used in the subclaims attract
l'attention sur l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques de la sous-revendication respective; elles ne doivent pas être comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour attention to the alternative conception of the subject-matter of the main claim by virtue of the features of the respective sub-claim; they should not be understood as a waiver of obtaining proper, concrete protection for
les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications combinations of features of the subclaims
référencées.referenced.
Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au Because the subject matter of the subclaims may, at
regard de la technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve with regard to the technique at the priority date, constitute own and independent inventions, the plaintiff reserves
d'en faire l'objet de revendications indépendantes ou de demandes to be the subject of independent claims or requests
divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante des Divisional. They may also contain their own inventions presenting a construction independent of
objets des sous-revendications indépendantes. subject of independent subclaims.
Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de The exemplary embodiments are not to be considered as a limitation of the invention. Rather, in the context of this presentation, many variants and modifications are possible, in particular variants, elements and combinations and / or materials which, for example by combining modifications of certain elements in connection with the characteristics or elements or not
procédé décrits dans la description générale et dans les formes de process described in the general description and in the forms of
réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le realization as well as in the claims and contained on the
dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à la solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou à de nouvelles séquences de drawing, can be the subject of a conclusion of a person skilled in the art with regard to the solution making it possible to achieve the goal and lead, by characteristics which can be combined, to a new object or to new steps of process or new sequences of
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procédé, également dans la mesure o ils concernent des procédés process, also insofar as they relate to processes
de réalisation, de contrôle et de travail. of realization, control and work.
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