FR2810713A1 - Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple - Google Patents

Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple Download PDF

Info

Publication number
FR2810713A1
FR2810713A1 FR0008063A FR0008063A FR2810713A1 FR 2810713 A1 FR2810713 A1 FR 2810713A1 FR 0008063 A FR0008063 A FR 0008063A FR 0008063 A FR0008063 A FR 0008063A FR 2810713 A1 FR2810713 A1 FR 2810713A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
gear
coupling
ratio
shaft
gears
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0008063A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2810713B1 (fr
Inventor
Michel Raoul
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0008063A priority Critical patent/FR2810713B1/fr
Priority to DE60138243T priority patent/DE60138243D1/de
Priority to EP20010401568 priority patent/EP1164311B1/fr
Publication of FR2810713A1 publication Critical patent/FR2810713A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2810713B1 publication Critical patent/FR2810713B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/089Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F16D23/04Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch
    • F16D23/06Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches with an additional friction clutch and a blocking mechanism preventing the engagement of the main clutch prior to synchronisation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3093Final output elements, i.e. the final elements to establish gear ratio, e.g. dog clutches or other means establishing coupling to shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Procédé de changement de rapport sous couple dans un mécanisme à arbres parallèles (100, 200), comportant au moins quatre descentes d'engrenages constituées d'un pignon fou (110, 120, 160, 170, 180, 190) et d'une denture fixe (102, 103, 210, 220, 230, 240) sur son arbre, associées par groupe de deux à des moyens de couplage communs par anneaux de couplage (112, 122, 162, 172, 182, 192) à cônes de friction et agencées de manière que les deux rapports commandés par chaque groupe de deux descentes ne soient pas de rang successif, caractérisé en ce que les changements de rapport montants du rapport n au rapport n+1, s'effectuent en couplant progressivement le pignon fou du rapport n+1 sur son arbre par un anneau de couplage, jusqu'au délestage complet de l'anneau de couplage du rapport n, en le désactivant à cet instant, en poursuivant le couplage progressif du rapport n+1 de façon à égaliser la vitesse du pignon fou correspondant et celle de son arbre, et en transmettant le couple moteur à ce pignon par le cône de friction de son anneau de couplage.

Description

PROCEDE <U>ET</U> MECANISME <U>DE CHANGEMENT DE</U> <U>VITESSES SOUS COUPLE</U> La présente invention se rapporte aux boîtes de vitesses pour véhicule automobile à arbres parallèles.
Elle trouve une application privilégiée, mais non limitative, sur une boîte de vitesses mécanique comportant cinq rapports de marche avant et un rapport de marche arrière.
Plus précisément, l'invention concerne les changements de rapports sous couple dans un mécanisme de changement de vitesses à arbres parallèles comportant au moins quatre descentes d'engrenages constituées d'un pignon et d'un pignon fixe, associées par groupe de deux à des moyens de couplage communs par anneaux de couplage à cones de friction, et agencées de manière que les deux rapports commandés par chaque groupe de deux descentes ne soient pas de rang successif.
Pour faciliter la robotisation et le changement de rapports sous couple dans une boîte de vitesses à arbres parallèles, il est connu de grouper par deux rapports, et prévoir que le passage d'un rapport de marche avant de rang n à un rapport de marche avant de rang s'effectue en désactivant le groupe de deux rapports comportant le rapport n, et en activant simultanément le groupe de deux rapports comportant le rapport n+1.
La publication US 5,503,039 décrit à ce sujet une boîte où chaque rapport est associé à un dispositif de synchronisation et où les pignons sont agencés de manière inhabituelle à celle que l'on rencontre dans une boîte de vitesses manuelle pour répondre aux exigences de la grille des vitesses conventionnelle. En effet, sont groupés en paire, d'une part les rapports de première et de troisième, et d'autre part les rapports de deuxième et de quatrième. Cette disposition, choisie pour la robotisation, permet d'actionner simultanément plusieurs synchroniseurs, et de réduire le temps de changement de rapport qui ne peut se faire qu'avec l'ouverture de l'embrayage intercalé entre le moteur et la boîte de vitesses, c'est-à-dire avec rupture de couple.
La présente invention vise à réaliser des changements de rapports sous couple sans avoir besoin fermer l'embrayage d'entrée d'une transmission mécanique, robotisée ou non.
Dans ce but, elle propose que les changements de rapports montants du rapport n au rapport n+1, s'effectuent en couplant progressivement le pignon fou du rapport n+1 sur son arbre par un anneau de couplage jusqu'au délestage complet de l'anneau de couplage du rapport n, en le désactivant à cet instant, en poursuivant le couplage progressif du rapport n+1 de façon à égaliser la vitesse du pignon fou correspondant et celle de son arbre, et en transmettant le couple moteur à ce dernier pignon par le cône de friction de son anneau de couplage.
De préférence, l'égalisation des vitesses et la transmission du couple entre les pignons fous et leur arbre sont assurées par les mêmes surfaces de friction.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les anneaux de couplage sont déplacés par des baladeurs. L'invention concerne également un mécanisme de changement de vitesses.
Ce mécanisme présente un arbre primaire supportant deux dentures fixes, un premier et un second groupe de pignons fous disposés de part et d'autre de deux moyeux fixes, deux paires d'anneaux de couplage des pignons fous sur leur moyeu fixe, deux baladeurs, et un arbre secondaire supportant une denture fixe d'engrènement avec couronne différentiel, un groupe de pignons fous un moyeu fixe des anneaux de couplage des pignons fous leur moyeu fixe, un baladeur et quatre dentures fixes.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante mode de réalisation non limitatif de celle- en liaison avec le dessin annexé sur lequel - figure_ unique est un schéma d'architecture simplifié d'un mécanisme de changement de vitesses conforme a l'invention. La boîte de vitesses 10 représentée sur la figure 1 comprend de façon classique, un arbre d'entrée, dit arbre primaire 100, et un arbre intermédiaire dit arbre secondaire 200. De droite à gauche, l'arbre primaire porte une denture 101, coopérant avec le moyeu d'une friction d'embrayage , une première denture fixe 102 du pignon fou du premier rapport de marche avant , une deuxième denture fixe pignon fou du rapport de marche arrière, un premier groupe de rapports de marche avant constitué du pignon deuxième rapport de marche avant 110, composé d'une denture d'engrènement 111 et d'un cône femelle et pignon fou du quatrième rapport de marche avant 120, compose d'une denture d'engrènement 121 et cône femelle 122. Entre ces deux pignons sont intercalés un moyeu lié en rotation à l'arbre primaire 100, et part et d'autre de celui-ci des cônes 140 de synchronisation et de couplage. anneaux de couplage coopèrent avec cônes 112 et des pignons 110 et 120 et sont mis en action par le baladeur 150. Enfin, l'arbre primaire porte un deuxième groupe rapports de marche avant constitué du pignon fou du troisième rapport de marche avant 160, compose d'une denture d'engrènement 161 et d'un cône femelle et du pignon fou du cinquième rapport de marche avant 170, compose d'une denture d'engrènement 171 et cône femelle 172. Entre ces deux pignons sont intercalés un même moyeu lié en rotation à l'arbre primaire 100, et part et d'autre des cônes 141 de synchronisation et de couplage. Ces anneaux de couplage coopèrent avec les cônes et 172 des pignons 160 et 170 et sont mis en action par le baladeur 151. De droite à gauche, l'arbre secondaire 200 porte une denture d'engrènement avec une denture de couronne de pont (non représentée), un groupe de rapports constitué du premier rapport de marche avant 180 composé d'une denture d'engrènement 181 avec le pignon fixe 102 et d'un cône femelle , et du rapport de marche arrière 190 composé d'une denture d'engrènement 191 avec le pignon fixe 103 et d'un cône femelle 19.2. Entre ces deux pignons sont intercalés un moyeu 130 lié en rotation à l'arbre secondaire 200, et de part et d'autre des cônes 142 de synchronisation et de couplage. Ces anneaux de couplage coopèrent avec les cônes 182 et 192 des pignons 180 et 190 et sont mis en action le baladeur 152. L'arbre secondaire comporte quatre dentures fixes 210, 220, 230, 240 respectivement rapports deuxième, quatrième, troisième et cinquième engrenant avec les pignons fous correspondants portés l'arbre primaire.
Comme indiqué plus haut, l'invention prévoit que changements de rapport montants du rapport n au rapport n+1, s'effectuent en couplant progressivement le pignon du rapport n+1 sur son arbre par un anneau de couplage, jusqu'au délestage complet de l'anneau de couplage rapport n, en le désactivant à cet instant, en poursuivant le couplage progressif du rapport n+1 de façon à égaliser la vitesse du pignon fou correspondant et celle de son arbre, et en transmettant le couple moteur à ce dernier pignon par le cône de friction de son anneau de couplage.
En prenant l'exemple d'un passage de deuxième en troisième, le changement de rapport s'effectue donc de la manière suivante. En deuxième, le pignon 110 est couplé à l'arbre primaire par l'anneau de couplage 140. L'action de passer en troisième consiste à coupler progressivement le pignon 160 à l'arbre primaire à l'aide de l'anneau 141 agissant sur le baladeur 151. Cette action déleste en couple le rapport de deuxième. Lorsque le délestage complet atteint, le baladeur 150 libère l'anneau 140. Le couplage pignon de troisième se poursuit par maintien de la pression du baladeur 150 qui permet l'égalisation des vitesses pignon et de l'arbre primaire, puis la transmission du couple moteur. l'égalisation des vitesses et la transmission couple entre les pignons fous et leur arbre sont assurées par les mêmes surfaces de friction.
Comme indiqué sur le schéma, le mécanisme comporte des baladeurs 150, 151 152, assurant le déplacement des anneaux de couplage , 122, 162, 172, 182, 192, pour effectuer la synchronisation et la transmission du couple entre les pignons fous, , 120, 160, 170, 180, 190 et les moyeux fixes correspondants. Enfin, la commande des baladeurs, et donc anneaux de couplage, peut avantageusement être robotisée.
En conclusion, il fout souligner l'intérêt de placer le pignon fou du rapport deuxième sur l'arbre primaire car à puissance et énergie dissipées identiques, la pression spécifique sur l'anneau couplage est plus faible puisque le niveau de couple à transmettre est moins élevé comparativement 'a_ celui d'un pignon sur l'arbre secondaire.

Claims (1)

  1. <U>REVENDICATIONS</U> Procédé de changement de rapport sous couple dans un mécanisme à arbres parallèles (100, 200), comportant au moins quatre descentes d'engrenages constituées d'un pignon fou (110, 120, 160, 170, 180, 190) et d'une denture fixe (102, 103, 210, 220, 230, 240) sur son arbre, associées par groupe de deux à moyens de couplage communs par anneaux de couplage (112, 122, 162, 172, 182, 192) à cônes de friction agencées de manière que les deux rapports commandés par chaque groupe de deux descentes ne soient de rang successif, caractérisé en ce que les changements de rapport montants du rapport n au rapport n+1, s'effectuent en couplant progressivement le pignon fou du rapport n+1 sur son arbre par un anneau de couplage, jusqu'au délestage complet de l'anneau de couplage du rapport n, en le désactivant à cet instant, en poursuivant le couplage progressif du rapport n+1 de façon à égaliser la vitesse du pignon fou correspondant et celle de son arbre, et en transmettant le couple moteur à ce dernier pignon par le cône de friction de son anneau de couplage. Procédé de changement de rapport selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'égalisation des vitesses et la transmission du couple entre les pignons fous (110, 120, 160, 170, 180, 190) et leur arbre (100, 200) sont assurées par les anneaux de couplage (112, 122, 162, 172, 182, 192). [3] Procédé de changement de rapport selon revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les anneaux couplage sont déplacés par des baladeurs (150, 152). [4] Procédé de changement de rapport selon l'une revendication précédentes, caractérisé en ce que la commande des anneaux de couplage (112, 122, 162, 172 192) est robotisée. [5] Mécanisme de changement de rapport selon l'une revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente un arbre primaire (100) supportant deux dentures fixes (102, 103) un premier et un second groupe de pignons fous (110,120 ; 160, 170) disposés part et d'autre de deux moyeux fixes (130), deux paires d'anneaux de couplage (112, 122 ; 162, 172) et deux baladeurs (150, 151), et un arbre secondaire (200) supportant une denture fixe (201) d'engrènement avec une couronne de différentiel, un groupe de pignons fous (180,190) un moyeu (130), des anneaux de couplage (182, 192), un baladeur (152) et quatre dentures fixes 10, 220, 230, 240). [6] Mécanisme de changement de vitesses selon revendication 5, caractérisé en ce que les deux groupes pignons fous (110, 120 ;.160, 170) portés par l'arbre primaire (100) correspondent respectivement aux second et au quatrième rapport, et au troisième et au cinquième rapport de marche avant. Mécanisme de changement de vitesses selon revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'arbre secondaire (200) porte les pignons fous (180, 190) premier rapport de marche avant et de la marche arrière. Mécanisme de changement de vitesses selon revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que les pignons fous (110, 120, 160, 170, 180, 190) et anneaux de couplage (112, 122, 162, 172, 182, 192) présentent des surface de friction coniques assurant synchronisation et la transmission du couple entre les moyeux fixes (130) et les pignons fous.
FR0008063A 2000-06-16 2000-06-23 Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple Expired - Fee Related FR2810713B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0008063A FR2810713B1 (fr) 2000-06-23 2000-06-23 Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple
DE60138243T DE60138243D1 (de) 2000-06-16 2001-06-15 Verfahren und Mechanismus zum Schalten unter Drehmoment
EP20010401568 EP1164311B1 (fr) 2000-06-16 2001-06-15 Procédé et mécanisme de changement de vitesses sous couple

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0008063A FR2810713B1 (fr) 2000-06-23 2000-06-23 Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2810713A1 true FR2810713A1 (fr) 2001-12-28
FR2810713B1 FR2810713B1 (fr) 2002-10-31

Family

ID=8851602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0008063A Expired - Fee Related FR2810713B1 (fr) 2000-06-16 2000-06-23 Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2810713B1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006095140A1 (fr) * 2005-03-05 2006-09-14 Zeroshift Limited Configuration d'un systeme de transmission
WO2009007833A3 (fr) * 2007-07-11 2009-05-22 Ferrari Spa Boîte de vitesse mécanique pour véhicule à moteur
US7563201B2 (en) 2003-07-08 2009-07-21 Zeroshift Limited Transmission system
US7770480B2 (en) 2003-05-07 2010-08-10 Zeroshift Limited Transmission system
US7886627B2 (en) 2003-09-18 2011-02-15 Zeroshift Limited Coupling device and transmission system including the coupling device
US9303731B2 (en) 2011-05-27 2016-04-05 Zeroshift Transmissions Limited Transmission system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0510129D0 (en) 2005-05-18 2005-06-22 Zeroshift Ltd Sequential hub layout

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5503039A (en) 1991-11-12 1996-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle gearbox
EP1031769A1 (fr) * 1999-02-27 2000-08-30 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH &amp; Cie Boíte de vitesses robotisée pour véhicule et système de commande pour une telle boíte de vitesses

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5503039A (en) 1991-11-12 1996-04-02 Zf Friedrichshafen Ag Motor vehicle gearbox
EP1031769A1 (fr) * 1999-02-27 2000-08-30 GETRAG Getriebe- und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH &amp; Cie Boíte de vitesses robotisée pour véhicule et système de commande pour une telle boíte de vitesses

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7770480B2 (en) 2003-05-07 2010-08-10 Zeroshift Limited Transmission system
US7563201B2 (en) 2003-07-08 2009-07-21 Zeroshift Limited Transmission system
US7563200B2 (en) 2003-07-08 2009-07-21 Zeroshift Limited Transmission system and method for controlling torque transmissions
US7886627B2 (en) 2003-09-18 2011-02-15 Zeroshift Limited Coupling device and transmission system including the coupling device
WO2006095140A1 (fr) * 2005-03-05 2006-09-14 Zeroshift Limited Configuration d'un systeme de transmission
WO2009007833A3 (fr) * 2007-07-11 2009-05-22 Ferrari Spa Boîte de vitesse mécanique pour véhicule à moteur
US8677846B2 (en) 2007-07-11 2014-03-25 Ferrari S.P.A. Mechanical gearbox for motor vehicles
US9303731B2 (en) 2011-05-27 2016-04-05 Zeroshift Transmissions Limited Transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2810713B1 (fr) 2002-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1585915B1 (fr) Dispositif de commande interne de boite de vitesse mecanique
EP1273825B1 (fr) Boite de vitesses à arbres parallèles et procédé de commande des changements de rapport correspondants
FR2650790A1 (fr) Transmission a changement de vitesses, comportant deux transmissions intermediaires, pour vehicules automobiles
FR2805328A1 (fr) Dispositif de transmission de couple, notamment avec une boite a embrayage double
FR2945849A1 (fr) Transmission a double embrayage a sept vitesses avec quatre axes de rotation
FR2945599A1 (fr) Boite de vitesse a double embrayage a sept vitesses
FR2828258A1 (fr) Boite de vitesse et procede pour l&#39;execution de processus de commutation
FR2971572A1 (fr) Boite de vitesses a double embrayage comportant une liaison de transfert
WO2011148065A1 (fr) Boite de vitesses a double embrayage comportant une liaison de transfert et un rapport de marche arriere
FR2802600A1 (fr) Boite de vitesses compacte a quatre arbres et deux embrayages
FR2930978A1 (fr) Boite de vitesses a double embrayage comportant des liaisons de transfert entre les arbres primaires.
FR2810713A1 (fr) Procede et mecanisme de changement de vitesses sous couple
FR2946293A1 (fr) Groupe motopropulseur pour vehicule electrique a trois arbres permettant d&#39;obtenir deux rapports de transmission
FR2972516A1 (fr) Procede de changement de rapport de vitesses sous couple sur une boite de vitesse a double embrayage, dispositif mettant en œuvre ce procede et vehicule incorporant un tel dispositif
FR2897134A1 (fr) Groupe motopropulseur hybride optimise pour l&#39;engagement de la premiere vitesse et de la marche arriere
EP2058558A1 (fr) Véhicule à système de synchronisation d&#39;une boîte de vitesses pilotée et procédé de commande du système de synchronisation
FR2785350A1 (fr) Boite de vitesses a engrenage a plusieurs voies, a plusieurs vitesses
EP1467123B1 (fr) Boîte de vitesses pour véhicule automobile
FR2786842A1 (fr) Procede et dispositif de changement de vitesses a passages sous couple
FR2699632A1 (fr) Transmission multirapport pour véhicule.
WO2017068256A1 (fr) Transmission hybride pour véhicule automobile
FR2531515A1 (en) Gearbox with integrated range doubler.
EP1164311B1 (fr) Procédé et mécanisme de changement de vitesses sous couple
EP4111075B1 (fr) Boite de vitesses a double embrayage et a rapports courts obtenus par combinaison
WO2011036394A1 (fr) Dispositif de synchronisation et de solidarisation des arbres primaires d&#39;une boite de vitesses a double embrayage

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
ST Notification of lapse

Effective date: 20130228