FR2809152A1 - Assembly for producing a phase difference between two transmission elements includes an epicycloidal train made of two parallel gears, whose pinions are linked two by two and one group of pinion is integral with a satellite support - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour produire un déphasage entre deux éléments d'une transmission. The present invention relates to a device for producing a phase shift between two elements of a transmission.
La réduction de la consommation et des émissions de gaz toxiques des moteurs à essence passe en particulier par la gestion du moment de l'ouverture des soupapes en fonction du cycle de charge. Reducing the consumption and toxic gas emissions of gasoline engines in particular by managing the timing of the opening of the valves according to the charging cycle.
Les cames qui actionnent les soupapes d'un moteur à essence tournent deux fois moins vite que le vilebrequin qui sert également de repère pour situer le moment du cycle de charge. The cams that actuate the valves of a petrol engine run half as fast as the crankshaft, which also serves as a benchmark for locating the moment of the charge cycle.
Incorporés à la transmission nécessaire pour faire tourner deux fois moins vite les cames par rapport au vilebrequin, des systèmes mécaniques asservis selon les deux positions extrêmes ou de manière continue entre les deux positions extrêmes, provoquent un déphasage des cames par rapport à la position du vilebrequin avec la possibilité de produire par rapport au cycle de charge - plage d'ouverture des soupapes d'admission. Incorporated in the transmission necessary to rotate the cams half as fast with respect to the crankshaft, mechanical systems controlled in the two extreme positions or continuously between the two extreme positions, cause a phase shift of the cams relative to the position of the crankshaft with the possibility to produce in relation to the charging cycle - opening range of the intake valves.
- même plage d'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement. - same opening range of the intake and exhaust valves.
- plage d'ouverture des soupapes d'admission et une plage d'ouverture des soupapes d'échappement de manière indépendante. - opening range of the intake valves and an opening range of the exhaust valves independently.
Le brevet WO <B>93117226,</B> publié le 02 septembre 1993 et intitulé "Dispositif de distribution variable", incorpore un train épicycloïdal planétaire à une transmission de distribution pour modifier la relation de phase entre le vilebrequin et l'arbre à cames d'un moteur thermique. Patent WO 93117226, published September 02, 1993 and entitled "Variable Dispensing Device", incorporates a planetary epicyclic gear train with a distribution transmission to modify the phase relationship between the crankshaft and the shaft. cams of a heat engine.
Le train épicycloïdal planétaire utilisé permet de faire varier la distribution mais avec l'inconvénient de fonctionner avec des jeux entre dentures importants et difficiles à supprimer, alors que les jeux angulaires d'une transmission de distribution doivent être les plus réduits possibles pour éviter les chocs assurer le moment de l'ouverture des soupapes par rapport au cycle de charge avec la plus grande précision possible. The planetary epicyclic gear used makes it possible to vary the distribution but with the disadvantage of operating with play between large and difficult to remove teeth, while the angular play of a distribution transmission must be as small as possible to avoid shocks. ensure the timing of the opening of the valves with respect to the charge cycle with the greatest possible precision.
Le dispositif selon l'invention utilise un autre type de train épicycloïdal planétaire pour déplacer le moment de l'ouverture des soupapes et participer à la réduction par deux de la transmission nécessaire entre les cames et le vilebrequin. Ce train épicycloïdal planétaire remédie au problème des jeux angulaires de fonctionnement car il se compose selon une première caractéristique deux engrenages parallèles, et un engrenage parallèle peut fonctionner avec jeu entre dentures limité et même nul avec l'utilisation d'un mécanisme de rattrapage de jeu couramment utilisé dans ce type de transmission. The device according to the invention uses another type of planet planetary gear train to move the moment of opening of the valves and participate in the reduction by two of the necessary transmission between the cams and the crankshaft. This planetary epicyclic gearbox alleviates the problem of angular operating gears as it is composed according to a first characteristic of two parallel gears, and a parallel gear can operate with limited backlash and even zero with the use of a gaming catch-up mechanism. commonly used in this type of transmission.
Le mécanisme pour éliminer le jeu entre les dentures d'un même engrenage est réalisé doublant un des deux pignons avec un ressort qui les fait tourner l'un par rapport à l'autre; des deux pignons montés côte à côte, l'un assure la transmission du couple, et l'autre, repoussé par le ressort dans le sens opposé au sens rotation de la transmission, élimine le jeu avec le creux de dent seul pignon avec lequel ils engrènent. The mechanism for eliminating the clearance between the teeth of the same gear is achieved by doubling one of the two gears with a spring which rotates them relative to each other; of the two gears mounted side by side, one ensures the transmission of the torque, and the other, driven by the spring in the opposite direction to the direction of rotation of the transmission, eliminates the play with the hollow of single tooth pinion with which they mesh.
Selon des modes particuliers de réalisation - Le dispositif utilise un train épicycloïdal planétaire composé de trois éléments dont déplacements angulaires sont liés de telle sorte que, lorsqu'un premier élément sert d'entrée et un deuxième élément sert de sortie, les déplacements angulaires du troisième élément produisent un déphasage entre l'entrée et la sortie. According to particular embodiments - The device uses a planetary epicyclic gear consisting of three elements whose angular displacements are linked such that, when a first element serves as an input and a second element serves as an output, the angular displacements of the third element produce a phase shift between the input and the output.
- La participation du dispositif à la réduction de la transmission doit être inférieure ou tout au plus égale à deux, et la commande hydraulique, électrique, ou pneumatique, simple et hors transmission, de l'élément déterminant la plage du moment l'ouverture des soupapes devra être asservie selon les deux positions extrêmes de manière continue entre les deux positions extrêmes. - The participation of the device in reducing the transmission must be less than or at most equal to two, and the hydraulic, electrical, or pneumatic control, simple and out of transmission, of the element determining the range of the moment the opening of the Valves shall be slaved in both extreme positions continuously between the two extreme positions.
- Un dispositif permet de gérer une plage du moment de l'ouverture des soupapes d'admission ou une même plage du moment de l'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement. - A device manages a range of the opening time of the intake valves or the same range of the moment of opening of the intake and exhaust valves.
- Deux dispositifs sont nécessaires pour gérer une plage du moment de l'ouverture des soupapes d'admission et une plage du moment de l'ouverture des soupapes d'échappement de manière indépendante. - Two devices are required to manage a range of the timing of the opening of the intake valves and a range of the time of the opening of the exhaust valves independently.
Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 01 représente le dispositif de l'invention. La figure 02 représente une variante de l'invention. The accompanying drawings illustrate the invention. FIG. 01 represents the device of the invention. Figure 02 shows a variant of the invention.
La figure 03 représente une première application du dispositif selon l'invention. La figure 04 représente deuxième application du dispositif selon l'invention. La figure 05 représente variante de ce dispositif. Figure 03 represents a first application of the device according to the invention. Figure 04 shows the second application of the device according to the invention. Figure 05 represents a variant of this device.
La figure 06 représente variante de ce dispositif. La figure 07 représente variante de ce dispositif. En référence à dessins: La figure 01 represente le train épicycloïdal planétaire composé de deux engrenages parallèles; un premier engrenage parallèle se compose du planétaire à denture extérieure P1 du pignon à denture intérieure S1; un deuxième engrenage parallèle se compose du planétaire à denture intérieure P2 et du pignon à denture extérieure les pignons des deux engrenages parallèles tournent deux par deux autour même axe; le pignon à denture intérieure S1 et le pignon à denture extérieure S2 sont liés pour assurer sa fonction au porte satellite S; et le porte satellite S parce qu'il n'est pas équilibré dynamiquement, se présente comme le meilleur choix, parmi tous ceux possibles avec ce train épicycloïdal planétaire, commander le déphasage entre le planétaire à denture extérieure P1, qui d'entrée, et le planétaire à denture intérieure P2, qui sert de sortie. Figure 06 represents a variant of this device. Figure 07 represents a variant of this device. With reference to drawings: Figure 01 shows the planetary epicyclic gear consisting of two parallel gears; a first parallel gear is composed of the externally toothed sun gear P1 of the internal gear pinion S1; a second parallel gear is composed of the planetary gear with internal teeth P2 and the external gear tooth pinions of the two parallel gears rotate two by two around the same axis; the inner gear S1 and the outer gear S2 are linked to ensure its function to the satellite gate S; and the satellite gate S because it is not dynamically balanced, is presented as the best choice, among all those possible with this planetary epicyclic gear train, to control the phase shift between the sun gear with external toothing P1, which input, and the sun gear with internal teeth P2, which serves as an output.
P1 : nombre de dents du planétaire P1. P1: number of teeth of the sun gear P1.
P1 : déplacement angulaire du planétaire P1. P2 : nombre de dents du planétaire P2. P1: angular displacement of the sun gear P1. P2: number of teeth of the sun gear P2.
P2 : déplacement angulaire du planétaire P2. P2: angular displacement of the sun gear P2.
S1 : nombre de dents du satellite S1 à denture intérieure. S2 : nombre de dents du satellite S2 à denture extérieure. S : déplacement angulaire du porte satellite S. S1: number of teeth of the satellite S1 with internal teeth. S2: number of teeth of the satellite S2 with external teeth. S: angular displacement of the satellite gate S.
Pour les pignons, le même repère représente non souligné le nombre de dents et souligné son déplacement angulaire. For the gears, the same mark represents the number of teeth and underlines its angular displacement.
Règle de montage à respecter: S1 - P1 = P2 - S2, avec un même module pour tous les pignons. Mounting rule to be observed: S1 - P1 = P2 - S2, with the same module for all the gears.
La formule de Willis ( P2 - S ) / ( P1 - S ) _ + ( P1 I P2 ) s'applique au train épicycloïdal planétaire de la figure 01. The formula of Willis (P2-S) / (P1-S) + (P1 I P2) applies to the planetary planetary gear set of FIG.
La relation des déplacements angulaires entre le planétaire P1, le planétaire P2 et le porte satellite S, s'établit suivant: P2 = + ( P1<B>1</B> P2 ) P1 + ( P2 - P1<B>1</B> P2 ) S. La relation des déplacements angulaires entre le planétaire P1 et le planétaire P2, avec le porte satellite S fixe, s'établit suivant : P2 = + ( P1 P2 ) P1. The relationship of the angular displacements between the sun gear P1, the sun gear P2 and the satellite gate S, is as follows: P2 = + (P1 <B> 1 </ B> P2) P1 + (P2 - P1 <B> 1 < The relationship of the angular displacements between the sun gear P1 and the sun gear P2, with the fixed satellite gate S, is as follows: P2 = + (P1 P2) P1.
Le déplacement angulaire du porte satellite S produit un deplacement angulaire du planétaire P2 par rapport au planétaire P1 suivant : P2 = + P2 - P1 I P2 ) S. The angular displacement of the satellite carrier S produces an angular displacement of the sun gear P2 with respect to the sun gear P1 as follows: P2 = + P2 - P1 I P2) S.
La figure représente le même train épicycloïdal planétaire que celui représenté figure , complété par un mécanisme de rattrapage de jeu RJ1, sur les dentures de l'engrenage parallèle formé par le planétaire à denture extérieure P1 et le pignon ' denture intérieure S1, et un mécanisme de rattrapage de jeu RJ2, sur les dentures de l'engrenage parallèle formé par le planétaire à denture intérieure P2 et le pignon à denture extérieure S2. The figure represents the same planetary epicyclic gear train as that shown in figure, supplemented by a play catch mechanism RJ1, on the teeth of the parallel gear formed by the sun gear with external teeth P1 and the pinion 'internal toothing S1, and a mechanism retraction clearance RJ2, on the teeth of the parallel gear formed by the gear with internal gear P2 and the outer gear S2.
La figure selon une deuxième variante représente un exemple non limitatif de ce peut être une transmission de distribution équipée d'un train épicycloïdal planetaire suivant la figure 01 pour gérer une même plage du moment de l'ouverture soupapes d'admission et d'échappement - Le vilebrequin VL et le planétaire P1 du train épicycloïdal planétaire sont directement liés. The figure according to a second variant represents a non-limiting example of what may be a distribution transmission equipped with a planet planetary gear train according to FIG. 01 to manage a same range of the moment of the opening of the intake and exhaust valves - The crankshaft VL and the sun gear P1 of the planetary epicyclic gear train are directly connected.
- Le planétaire P2 du train épicycloïdal planétaire entraîne directement le pignon A de la transmission par chaîne ou par courroie qui entraîne le pignon A1, directement lié à l'arbre à cames AC1, et le pignon A2, directement lié à l'arbre à cames AC2. - The sun gear P2 of the planetary planetary gear train directly drives the pinion A of the chain or belt transmission which drives the pinion A1, directly linked to the camshaft AC1, and the pinion A2, directly linked to the camshaft. AC2.
A titre d'exemple non limitatif, avec P1 = 22 dents, P2 = 40 dents, A = 20 dents et A1 = A2 = 22 dents, la vitesse de rotation des arbres à cames AC1 et AC2 par rapport au vilebrequin est divisée par 2, et un déplacement angulaire de 44 du porte satellite S train épicycloïdal planétaire produit un déplacement angulaire de 18 des arbres a cames AC1 et AC2. By way of non-limiting example, with P1 = 22 teeth, P2 = 40 teeth, A = 20 teeth and A1 = A2 = 22 teeth, the rotation speed of the camshafts AC1 and AC2 with respect to the crankshaft is divided by 2 , and an angular displacement of the planetary planet gear S of planet gear 44 produces angular displacement of camshafts AC1 and AC2.
La figure 04 selon une troisième variante représente un exemple non limitatif de ce que peut être une transmission de distribution équipée de deux trains épicycloïdaux planétaires suivant la figure 01 pour gérer une plage du moment de l'ouverture des soupapes d'admission et une plage du moment de l'ouverture des soupapes d'échappement de manière indépendante. FIG. 04 according to a third variant represents a nonlimiting example of what can be a distribution transmission equipped with two planet planetary gear trains according to FIG. 01 to manage a range of the moment of opening of the intake valves and a range of moment of opening of the exhaust valves independently.
- Le vilebrequin VL lié au pignon V de la transmission par chaîne ou par courroie entraîne le pignon V1, directement lié au planétaire P1 du train épicycloïdal planétaire TE1, et le pignon V2, directement lié au planétaire P1 du train épicycloïdal planétaire TE2. The crankshaft VL connected to the sprocket V of the chain or belt transmission drives the sprocket V1, directly connected to the sun gear P1 of the planetary epicyclic gear train TE1, and the sprocket V2 directly connected to the sun gear P1 of the planetary epicyclic gear train TE2.
- Le planétaire P2 du train épicycloïdal planétaire TE1 est directement lié à l'arbre à cames AC1. The sun gear P2 of the planetary epicyclic gear train TE1 is directly connected to the camshaft AC1.
- Le planétaire P2 du train épicycloïdal planétaire TE2 est directement lié à l'arbre à cames AC2. The sun gear P2 of the planetary epicyclic gear train TE2 is directly connected to the camshaft AC2.
A titre d'exemple non limitatif avec V = 20 dents, V1 = V2 = 22 dents, P1 = 22 dents et P2 = 40 dents, la vitesse de rotation des arbres à cames AC1 et AC2 par rapport au vilebrequin est divisée par 2, un déplacement angulaire de 66 du porte satellite S du train épicycloïdal planétaire TE1 produit un déplacement angulaire de 27 de l'arbre à cames AC1, un déplacement angulaire de 44 du porte satellite S du train épicycloïdal planétaire TE2 produit un déplacement angulaire de 18 de l'arbre à cames AC2. By way of non-limiting example with V = 20 teeth, V1 = V2 = 22 teeth, P1 = 22 teeth and P2 = 40 teeth, the rotation speed of the camshafts AC1 and AC2 with respect to the crankshaft is divided by 2, an angular displacement of 66 of the planet carrier S of the planetary epicyclic gear train TE1 produces an angular displacement of 27 of the camshaft AC1, an angular displacement of 44 of the planet carrier S of the planetary epicyclic gear train TE2 produces an angular displacement of 18 of the AC2 camshaft.
La figure 05 selon quatrième variante représente un deuxième train épicycloïdal planétaire composé de deux engrenages parallèles à denture uniquement extérieure; un premier engrenage parallèle se compose du planétaire P1 et du pignon S1 avec un mécanisme de rattrapage de jeu RJ1; un deuxième engrenage parallèle se compose du planétaire P2 et du pignon S2 avec un mécanisme de rattrapage de RJ2; les pignons des deux engrenages parallèles tournent deux par deux autour d'un même axe; le pignon S1 et le pignon S2 sont liés pour assurer sa fonction porte satellite S; et le porte satellite S, parce qu'il n'est pas équilibré dynamiquement, se présente comme le meilleur choix, parmi tous ceux possibles avec ce train épicycloïdal planétaire, pour commander le déphasage entre le planétaire P1, qui sert d'entrée, et le planétaire P2, qui sert de sortie. Figure 05 according to fourth variant is a second planetary epicyclic gear consisting of two parallel gears with external teeth only; a first parallel gear is composed of the sun gear P1 and the pinion S1 with a catch-up mechanism RJ1; a second parallel gear consists of the sun gear P2 and the pinion S2 with a catch-up mechanism of RJ2; the gears of the two parallel gears rotate in pairs around the same axis; pinion S1 and pinion S2 are linked to ensure its satellite gate function S; and the satellite gate S, because it is not dynamically balanced, is the best choice, among all those possible with this planetary epicyclic gear train, for controlling the phase shift between the sun gear P1, which serves as an input, and the sun gear P2, which serves as an output.
P1 : nombre de dents du planétaire P1. P1: number of teeth of the sun gear P1.
P1 : déplacement angulaire planétaire P1. P2 : nombre de dents du planetaire P2. P1: planetary angular displacement P1. P2: number of planetary teeth P2.
P2 : déplacement angulaire planétaire P2. S1 : nombre de dents du satellite S1. S2 : nombre de dents du satellite S2. P2: planetary angular displacement P2. S1: number of teeth of the satellite S1. S2: number of teeth of the satellite S2.
S : déplacement angulaire du porte satellite S. S: angular displacement of the satellite gate S.
Pour pignons, le même repère représente non souligné nombre de dents et souligne son déplacement angulaire. For gears, the same mark represents not underlined number of teeth and underlines its angular displacement.
Règle montage à respecter : P1 + S1 = P2 + S2, avec même module pour tous pignons. Assembly rule to respect: P1 + S1 = P2 + S2, with same module for all gears.
La formule deWillis (P2-S)I(P1-S)=+(P1/S1)(S21P2) s'applique au train épicycloïdal planétaire de la figure 05. The Wilis formula (P2-S) I (P1-S) = + (P1 / S1) (S21P2) is applied to the planet planetary gear train of Figure 05.
La relation des déplacements angulaires entre le planétaire P1, le planétaire P2 et le porte satellite S, s'établit suivant P2=+[P1 xS2/P2xS1 ]P1 -[(P1 xS2-P2xS1)I( x S1 )]S. The relationship of the angular displacements between the sun gear P1, the sun gear P2 and the satellite gate S, is established along P2 = + [P1 xS2 / P2xS1] P1 - [(P1 xS2-P2xS1) I (x S1)] S.
La relation qui lie les déplacements angulaires entre planétaire P2 et le planétaire P1, avec le porte satellite S fixe, s'établit suivant P2=+[P1 xS2/P2xS1 ]P1. The relationship between the angular displacements between planetary P2 and the sun gear P1, with the fixed satellite gate S, is established according to P2 = + [P1 xS2 / P2xS1] P1.
Le déplacement angulaire du porte satellites S produit un déplacement angulaire du planétaire P2 par rapport au planétaire P1 suivant P2=- (P1 xS2-P2xS1 )/(P2xS1 )]S. The angular displacement of the planet carrier S produces an angular displacement of the sun gear P2 with respect to the sun gear P1 along P2 = - (P1 xS2-P2xS1) / (P2xS1)] S.
illustré selon une cinquième variante le même train épicycloidal planétaire celui représenté figure 05 n'est pas équipé des mécanismes de rattrapage de jeu RJ 1 et RJ2. illustrated in a fifth variant the same planetary epicyclic gear that shown in FIG. 05 is not equipped with the play catch mechanisms RJ 1 and RJ 2.
La figure 06 selon une sixième variante représente un troisième train épicycloïdal planétaire composé de deux engrenages parallèles; un premier engrenage parallèle se compose du planétaire à denture extérieure P1 et du pignon à denture intérieure S1 avec un mécanisme de rattrapage de jeu RJ1; un deuxième engrenage parallèle se compose du planétaire à denture extérieure<U>E2</U> et du pignon à denture intérieure S2 avec un mécanisme de rattrapage de jeu RJ2; les pignons des deux engrenages parallèles tournent deux deux autour d'un même axe; le pignon à denture intérieure S1 et le pignon à denture intérieure S2 sont liés pour assurer sa fonction au porte satellite S; et le porte satellite S, parce qu'il n'est pas équilibré dynamiquement, se présente comme le meilleur choix, parmi tous ceux possibles avec ce train épicycloïdal planétaire, pour commander le déphasage entre le planétaire P1, sert d'entrée, et le planétaire P2, qui sert de sortie. Figure 06 according to a sixth variant is a third planetary epicyclic gear consisting of two parallel gears; a first parallel gear is composed of the externally toothed sun gear P1 and the internal gear S1 with a backlash mechanism RJ1; a second parallel gear is composed of the outer gear <U> E2 </ U> and the inner gear S2 with a backlash mechanism RJ2; the gears of the two parallel gears rotate two-two around the same axis; the internal gear S1 and the internal gear S2 are linked to ensure its function to the satellite gate S; and the satellite gate S, because it is not dynamically balanced, is the best choice, among all those possible with this planetary epicyclic gear, to control the phase shift between the sun gear P1, serves as an input, and the planetary P2, which serves as an output.
P1 : déplacement angulaire du planétaire P1. P2 : nombre de dents du planétaire P2. P1: angular displacement of the sun gear P1. P2: number of teeth of the sun gear P2.
P2 : déplacement angulaire du planétaire P2. S1 : nombre de dents du satellite S1. P2: angular displacement of the sun gear P2. S1: number of teeth of the satellite S1.
S2 : nombre de dents du satellite S : déplacement angulaire du porte satellite S. S2: number of teeth of the satellite S: angular displacement of the satellite gate S.
Pour les pignons, le même repère représente non souligné le nombre de dents et souligné son déplacement angulaire. For the gears, the same mark represents the number of teeth and underlines its angular displacement.
Règle de montage à respecter : P1 = S2 - P2, avec un même module pour tous les pignons. Installation rules to respect: P1 = S2 - P2, with the same module for all the gears.
<B>La formule de</B> Willis (<U>E2</U> - S) / (<B>P1</B> - S) _<B>+</B> (<B>P1</B> /<B>S1</B> ) ( S2 1 P2 ) s'applique au train épicycloïdal planétaire de la figure 06. <B> The formula of </ B> Willis (<U> E2 </ U> - S) / (<B> P1 </ B> - S) _ <B> + </ B> (<B> P1 </ B> / <B> S1 </ B>) (S2 1 P2) is applied to the planet planetary gear train of FIG.
La relation des déplacements angulaires entre le planétaire P1, le planétaire P2 et le porte satellite S, s'établit suivant P2=+[P1 xS21P2xS1 ]P1-[( xS2-P2xS1)I(P2xS1 )] S. The relationship of the angular displacements between the sun gear P1, the sun gear P2 and the satellite gate S, is established along P2 = + [P1 xS21P2xS1] P1 - [(xS2-P2xS1) I (P2xS1)] S.
La relation qui lie les déplacements angulaires entre le planétaire P2 et le planétaire P1, avec le porte satellite S fixe, s'établit suivant P2=+[P1 xS21P2xS1 ]P1. The relationship between the angular displacements between the sun gear P2 and the sun gear P1, with the fixed satellite gate S, is established according to P2 = + [P1 xS21P2xS1] P1.
Le déplacement angulaire du porte satellite S produit un déplacement angulaire du planétaire P2 par rapport au planétaire P1 suivant P2=-[(P1 xS2-P2xS1 )/(P2xS1 )]S. The angular displacement of the satellite carrier S produces an angular displacement of the sun gear P2 with respect to the sun gear P1 along P2 = - [(P1 xS2-P2xS1) / (P2xS1)] S.
Non illustré selon une septième variante le même train épicycloïdal planétaire que celui représenté figure 06, n'est pas équipé des mécanismes de rattrapage de jeu RJ 1 et RJ2. Not illustrated according to a seventh variant the same planetary epicyclic gear as that shown in FIG. 06, is not equipped with catch-up mechanisms RJ 1 and RJ 2.
La figure 07 selon une huitième variante représente un quatrième train épicycloïdal planétaire composé deux engrenages parallèles; un premier engrenage parallèle se compose du planétaire à denture intérieure P1 et du pignon à denture extérieure S1 avec un mécanisme de rattrapage de jeu RJP1; un deuxième engrenage parallèle se compose du planétaire à denture intérieure P2 et pignon à denture extérieure S2 avec un mécanisme de rattrapage de jeu , pignons des deux engrenages parallèles tournent deux par deux autour même axe; le pignon à denture extérieure S1 et le pignon à denture extérieure sont liés pour assurer sa fonction au porte satellite S; et le porte satellite S, parce qu'il n'est pas équilibré dynamiquement, se présente comme le meilleur choix, parmi tous ceux possibles avec ce train épicycloïdal planétaire, pour commander le déphasage entre le planétaire P1, qui sert d'entrée, et le planétaire P2, qui sert de sortie. Figure 07 according to an eighth variant is a fourth planetary epicyclic gear composed of two parallel gears; a first parallel gear is composed of the internally toothed gear P1 and the externally toothed gear S1 with a catch-up mechanism RJP1; a second parallel gear is composed of the sun gear P2 and outer gear S2 with a play catch mechanism, pinions of the two parallel gears rotate two by two around the same axis; the outer gear S1 and the outer gear are connected to ensure its function to the satellite gate S; and the satellite gate S, because it is not dynamically balanced, is the best choice, among all those possible with this planetary epicyclic gear train, for controlling the phase shift between the sun gear P1, which serves as an input, and the sun gear P2, which serves as an output.
P1 : nombre de dents du planétaire P1. P1: number of teeth of the sun gear P1.
- : déplacement angulaire du planétaire P1. nombre de dents du planétaire P2. angular displacement of the sun gear P1. number of teeth of the sun gear P2.
- : déplacement angulaire du planétaire P2. nombre de dents du satellite S1. angular displacement of the sun gear P2. number of teeth of satellite S1.
S2 : nombre de dents du satellite S2. S2: number of teeth of the satellite S2.
S : déplacement angulaire du porte satellite S. S: angular displacement of the satellite gate S.
Pour les pignons, le même repère représente non souligné le nombre de dents et souligné son déplacement angulaire. For the gears, the same mark represents the number of teeth and underlines its angular displacement.
Règle de montage à respecter: P1 - S1 = P2 - S2, avec un même module pour tous les pignons. Installation rules to respect: P1 - S1 = P2 - S2, with the same module for all the gears.
La formule deWillis (P2-S)I(P1-S)=+(P11S1)(S21P2) applique au train épicycloïdal planétaire de la figure 07. The Wilis formula (P2-S) I (P1-S) = + (P11S1) (S21P2) is applied to the planet planetary gear train of FIG.
relation des déplacements angulaires entre le planétaire P1, le planétaire P2 et le porte satellite S, s'établit suivant P2=+[P1 xS2/P2xS1 ]P1-[(P1 xS2-P2xS1 )/(P2xS1 )]S. relation of the angular displacements between the sun gear P1, the sun gear P2 and the satellite gate S, is established along P2 = + [P1 xS2 / P2xS1] P1 - [(P1 xS2-P2xS1) / (P2xS1)] S.
La relation qui lie les déplacements angulaires entre le planétaire P1 et le planétaire P2, avec le porte satellite S fixe, s'établit suivant -=+(P1 xS2/P2xS1 ) P1. The relationship between the angular displacements between the sun gear P1 and the sun gear P2, with the fixed satellite gate S, is established according to - = + (P1 xS2 / P2xS1) P1.
déplacement angulaire du porte satellite S produit un déplacement angulaire du planétaire P2 par rapport au planétaire P1 suivant : P2 =-[(P1 xS2-P2xS1 )I(P2xS1 )]S. angular displacement of the satellite carrier S produces an angular displacement of the sun gear P2 relative to the sun gear P1 as follows: P2 = - [(P1 xS2-P2xS1) I (P2xS1)] S.
Selon une neuvième variante, non illustrée, le même train épicycloïdal planétaire celui représenté figure 07, n'est pas équipé des mécanismes de rattrapage jeu RJ1 et RJ2. According to a ninth variant, not shown, the same planetary epicyclic gear as that shown in FIG. 07, is not equipped with the catch-up mechanisms RJ1 and RJ2.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à faire varier le moment de l'ouverture des soupapes par rapport au cycle de charge moteur à combustion interne pour améliorer son fonctionnement et reduire sa consommation.The device according to the invention is particularly intended to vary the timing of the opening of the valves relative to the internal combustion engine load cycle to improve its operation and reduce its consumption.
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