FR2808609A1 - Monitoring system for elderly person includes activity sensor and physiological sensor combined to initiate warning of fall - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif et procédé de détection de situations anormales. domaine de l'invention est celui de la détection de certaines situations anormales, notamment pathologiques, et en particulier de chutes, chez un sujet humain. Une telle détection a notamment pour but la transmission d'une alarme vers une tierce personne (personne physique ou services,...) réalisant une fonction de télésurveillance. Device and method for detecting abnormal situations The field of the invention is that of the detection of certain abnormal situations, in particular pathological situations, and in particular falls, in a human subject. Such detection is intended in particular to transmit an alarm to a third person (natural person or services, ...) performing a remote monitoring function.
L'invention peut trouver des applications dans de nombreuses situations, et peut notamment équiper des personnes âgées et/ou à mobilité réduite, des travailleurs isolés, des enfants, des animaux,... The invention can find applications in many situations, and can in particular equip elderly and / or reduced mobility, isolated workers, children, animals, ...
systèmes de téléalarme connus sont généralement constitués d'un ensemble porter par le sujet et reliés à une base fixe, par exemple par une liaison HF. cas de situation anormale, la base fixe émet un message codé, véhiculé par exemple par le réseau téléphonique, vers un centre spécialisé. Dans certaines institutions, le message peut être véhiculé par un réseau interne. Known telearm systems generally consist of an assembly carried by the subject and connected to a fixed base, for example by an HF link. In an abnormal situation, the fixed base transmits a coded message, for example carried by the telephone network, to a specialized center. In some institutions, the message can be conveyed by an internal network.
Dans tous les cas, ces systèmes prévoient un déclenchement à posteriori et volontaire du processus, suite à une chute ou à un malaise. Ceci suppose donc que le sujet ait la capacité et la volonté de le faire. In all cases, these systems provide for a posteriori and voluntary triggering of the process, following a fall or a malaise. This implies that the subject has the capacity and the will to do so.
On connaît déjà différents systèmes de téléalarme. Notamment il existe des dispositifs portés sous forme de médaillon autour du cou, nécessitent une action de serrage ou de traction pour émettre une alarme. Outre le fait qu'il s'agit de systèmes passifs (nécessitant une action volontaire porteur), ces dispositifs produisent souvent de fausses alarmes, par exemple la nuit, quand ils sont portés et s'accrochent intempestivement dans la literie. plus, on ne sait pas quand ils ne sont pas portés. Various remote alarm systems are already known. In particular there are devices carried in the form of medallion around the neck, require a clamping action or traction to issue an alarm. Besides the fact that they are passive systems (requiring a voluntary voluntary action), these devices often produce false alarms, for example at night, when they are worn and cling inadvertently in the bedding. Moreover, we do not know when they are not worn.
On connaît également des capteurs de mouvements, renseignent sur l'activité nocturne anormale, ou des systèmes de capteurs de position équipant les lits dans certains services médicaux. Motion sensors are also known, providing information on the abnormal nighttime activity, or position sensor systems equipping the beds in certain medical services.
En fait, pour décrire une chute à partir du centre de gravité d'une personne, il faut pouvoir établir la cinématique, c'est-à-dire connaître les conditions initiales (masse, taille, position), les trois accélérations et les trois rotations. Une telle solution est proposée dans le document de brevet français FR-2760116 qui utilise deux gyromètres. La trajectoire est calculée, et un inclinomètre informe de la fin du mouvement. In fact, to describe a fall from the center of gravity of a person, it is necessary to be able to establish the kinematics, that is to say to know the initial conditions (mass, size, position), the three accelerations and the three rotations. Such a solution is proposed in the French patent document FR-2760116 which uses two gyrometers. The trajectory is calculated, and an inclinometer informs of the end of the movement.
II peut être porté dans une poche, mais il présente une consommation importante, ce qui est un facteur de limitation de son utilisation pour une personne en site isolé. De plus, il ne permet de détecter que des chutes importantes, est non une "micro chute" sur le lit du patient, ou une chute lente, par exemple le long d'un mur. Or on sait qu'une personne dépendante, physiquement limitée dans ses déplacements, cherche des appuis le long de son parcours. De même en position assise ou allongée, un malaise ne sera pas suivi d'une alarme. It can be carried in a pocket, but it has a significant consumption, which is a limiting factor of its use for a person in isolated site. In addition, it can detect only significant falls, is not a "micro fall" on the patient's bed, or a slow fall, for example along a wall. We know that a dependent person, physically limited in his movements, seeks support along his route. Similarly in sitting or lying down, discomfort will not be followed by an alarm.
On connaît encore les systèmes associant la détection de la décélération lors d'une chute et un canal vocal bidirectionnel, des systèmes associant la protection par rapport à la verticalité et l'évaluation l'énergie cinétique du corps humain et des systèmes associant une analyse de l'actimétrie et un capteur de position. Systems combining the deceleration detection during a fall and a bidirectional voice channel, systems combining the protection with respect to verticality and the evaluation of the kinetic energy of the human body and systems combining an analysis of actimetry and a position sensor.
D'une façon générale, ces différentes techniques sont pas efficaces 100%, mais seulement capables de détecter des chutes importantes, avec des degrés de précision variables. II présente deux inconvénients majeurs - toutes les chiites ou malaises ne sont pas systématiquement détectés, en particulier lorsque le sujet est assis ou allongé ; - ils produisent un nombre important de fausses alarmes. In general, these different techniques are not 100% effective, but only able to detect significant falls, with varying degrees of accuracy. It has two major drawbacks - not all Shiites or discomforts are systematically detected, especially when the subject is sitting or lying down; - they produce a large number of false alarms.
On connaît par ailleurs des ensembles de surveillance 'dicaux non ambulatoires, capables de transmettre des mesures de certains paramètres physiologiques. Les plus sophistiqués utilisent la télémédecine. agit de systèmes complexes et coûteux, réservés à certains types de patients, mais non adaptés à des personnes âgées et/ou à mobilité réduite en site isolé. Also known non-ambulatory monitoring sets, capable of transmitting measurements of certain physiological parameters. The most sophisticated use telemedicine. is complex and expensive systems, reserved for certain types of patients, but not adapted to elderly and / or reduced mobility in isolated site.
On connaît encore différents types de capteurs physiologiques (pouls, respiration, température,...), mais ils ne sont jamais associés à des processus décisionnels, et ne permettent pas de détecter une situation anormale, telle qu'une chute. We still know different types of physiological sensors (pulse, breathing, temperature, ...), but they are never associated with decision-making processes, and do not detect an abnormal situation, such as a fall.
L'invention a notamment pour objectif de palier différents inconvénients des techniques antérieures. The object of the invention is in particular to overcome various disadvantages of the prior art.
Plus précisément, un objectif de l'invention est fournir un dispositif et un procédé de détection de situations anormales, notamment de chutes qui présentent une fiabilité optimale (c'est-à-dire proche de 100%). En particulier, l'invention a pour objectif de permettre la détection de tous types de chute, même lorsque le sujet porteur est alité ou assis, ou a le corps appuyé contre un mur. More specifically, an object of the invention is to provide a device and a method for detecting abnormal situations, in particular falls which have an optimum reliability (that is to say close to 100%). In particular, the invention aims to allow the detection of all types of falls, even when the subject is bedridden or sitting, or has the body leaning against a wall.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif et un tel procédé supprimant, ou tout le moins limitant fortement, la génération de fausses alarmes (dues par exemple à un mouvement brusque, à un choc intempestif,<B>...</B> ). Another object of the invention is to provide such a device and such a method eliminating, or at least strongly limiting, the generation of false alarms (due for example to a sudden movement, to an untimely shock, <B> .. </ B>).
En d'autres termes, l'invention a pour objectif de permettre une détection des situations anormales qui soient à la fois plus sûre et plus efficace que les techniques connues. In other words, the object of the invention is to enable detection of abnormal situations which are both safer and more effective than known techniques.
Par ailleurs, un objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui soit - relativement simple et peu coûteux à fabriquer ; - qui présente une faible consommation, et donc une bonne autonomie; - peu encombrant, et ergonomique (c'est-à-dire qu'il présente pas de gêne pour le porteur). Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif de détection de situations anormales, notamment de chutes, chez un sujet vivant, comprenant des moyens de génération d'un signal d'alarme représentatif d'une situation anormale, en fonction d'une analyse d'au moins une information d'activité et, au moins dans certains cas, d'au moins une information physiologique. Ainsi, selon l'invention, on obtient une détermination efficace et précise des situations anormales, en tenant compte de deux types d'information. Furthermore, an object of the invention is to provide such a device which is relatively simple and inexpensive to manufacture; - which has a low consumption, and therefore a good autonomy; - space-saving, and ergonomic (that is to say, it presents no discomfort to the wearer). These objectives, as well as others which will appear as a result, are achieved according to the invention with the aid of a device for detecting abnormal situations, in particular falls, in a living subject, comprising means for generating a alarm signal representative of an abnormal situation, based on an analysis of at least one activity information and, at least in some cases, at least one physiological information. Thus, according to the invention, an efficient and accurate determination of abnormal situations is obtained, taking into account two types of information.
Bien sûr, il est possible que, dans certaines situations, les informations d'activité soient suffisantes (chute brutale par exemple). Dans ce cas, il n'est pas obligatoire de tenir compte des informations physiologiques. Inversement, on peut prévoir que des informations physiologiques soient périodiquement relevées et analysées, même en l'absence d'une information d'activité alarmante. Of course, it is possible that, in certain situations, the activity information is sufficient (sudden drop, for example). In this case, it is not mandatory to take into account the physiological information. Conversely, it can be expected that physiological information is periodically recorded and analyzed, even in the absence of alarming activity information.
De façon avantageuse, le dispositif de l'invention comprend - des moyens de détection d'une situation anormale potentielle, alimentés par un système actimétrique délivrant la ou lesdites informations d'activité ; et - des moyens de confirmation de ladite situation anormale potentielle, alimentés par au moins un capteur physiologique délivrant ou lesdites informations physiologiques. Advantageously, the device of the invention comprises - means for detecting a potential abnormal situation, powered by an actimetric system delivering the one or more activity information; and means for confirming said potential abnormal situation, fed by at least one physiological sensor delivering said physiological information.
Comme indiqué plus haut, il peut ne s'agir que d'un mode d'utilisation des informations d'activité et physiologiques, parmi plusieurs. As noted above, it may be just one mode of using the activity and physiological information, among many.
De façon préférentielle, en régime continu, seuls le ou lesdits capteurs actimétriques sont actifs, et le ou lesdits capteurs physiologiques sont activés à intervalles réguliers et/ou en présence d'une situation anormale potentielle. Preferably, in continuous mode, only the said actimetric sensor (s) are active, and the one or more said physiological sensors are activated at regular intervals and / or in the presence of a potential abnormal situation.
Cette -approche permet de réaliser des systèmes à faible consommation, les informations physiologiques n'étant obtenues et analysées que lorsque cela est nécessaire pour lever un doute. En régime permanent, seules les informations d'activité sont-suivies. This approach makes it possible to produce systems with low consumption, the physiological information being obtained and analyzed only when it is necessary to remove a doubt. In steady state, only activity information is tracked.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit système actimétrique comprend au moins un accéléromètre. Avantageusement; il en oeuvre au moins deux (classiquement trois) accéléromètres, dont les sorties sont sommées de façon à former un signal unique d'activité, alimentant lesdits moyens de détection d'une situation anormale potentielle. According to a particular embodiment of the invention, said actimetric system comprises at least one accelerometer. advantageously; it implements at least two (classically three) accelerometers, whose outputs are summed to form a single signal of activity, supplying said detection means of a potential abnormal situation.
Le traitement des données est ainsi simplifié, tout en offrant une bonne efficacité. Préférentiellement, le ou lesdits capteurs physiologiques délivrent moins une des informations appartenant au groupe comprenant - le pouls ; - une grandeur, fonction de la tension artérielle ; - le rythme et/ou le débit respiratoire ; - la température, et les variations et/ou combinaisons de ces grandeurs. The data processing is thus simplified, while offering a good efficiency. Preferably, the one or more physiological sensors deliver less one of the information belonging to the group comprising - the pulse; - a size, a function of the arterial pressure; - the rhythm and / or the respiratory rate; the temperature, and the variations and / or combinations of these quantities.
La plupart de ces données peuvent être déduites du signal délivré un unique capteur de pression. Ainsi, avantageusement, le dispositif de l'invention met en oeuvre au moins un capteur piézo-électrique sensible à la variation de la tension artérielle dudit sujet. Most of this data can be deduced from the signal delivered a single pressure sensor. Thus, advantageously, the device of the invention implements at least one piezoelectric sensor sensitive to the variation of the arterial pressure of said subject.
De façon avantageuse, le dispositif de l'invention comprend des moyens de mesure d'une information représentative de la force d'application dudit dispositif sur la peau dudit sujet. Advantageously, the device of the invention comprises means for measuring an information representative of the force of application of said device on the skin of said subject.
Selon un mode de réalisation préférentiel, il est réalisé sous la forme d'une montre bracelet. On dispose alors d'un dispositif pratique et discret. Avantageusement, le dispositif de l'invention comprend un palpeur, ou piston, formant interface entre la peau dudit sujet et au moins un capteur physiologique. Cela permet de s'affranchir des problèmes dus à un déplacement un décalage de la zone d'appui sur la peau du porteur. According to a preferred embodiment, it is made in the form of a wristwatch. We then have a practical and discreet device. Advantageously, the device of the invention comprises a probe, or piston, forming an interface between the skin of said subject and at least one physiological sensor. This makes it possible to overcome the problems caused by displacement of the bearing area on the wearer's skin.
Selon un aspect avantageux de l'invention., le dispositif comprend moyens de génération d'une alarme locale et des moyens de transmission vers un site distant de ladite alarme, après un délai prédéterminé, lorsque ladite alarme n'a pas été invalidée manuellement par ledit sujet. According to an advantageous aspect of the invention, the device comprises means for generating a local alarm and means for transmitting to a remote site of said alarm, after a predetermined delay, when said alarm has not been manually disabled by said subject.
Ainsi, on évite la transmission de fausses alertes vers un site de gestion distant. C'est le porteur qui assure lui-même la gestion des fausses alarmes. Avantageusement, le dispositif comprend encore des moyens de déclenchement manuel, émettant une alarme vers un site distant. Le porteur peut ainsi, même en l'absence de détection automatique, avertir le site de surveillance, par exemple en cas de malaise ou de signes avant-coureurs de ce dernier. Selon un mode de réalisation préférentiel, ledit déclenchement manuel est obtenu en appuyant fortement sur ledit dispositif, de façon à agir lesdits moyens de mesure d'une information représentative de la force d'application. Thus, it avoids the transmission of false alerts to a remote management site. It is the wearer who himself manages the false alarms. Advantageously, the device further comprises manual triggering means, emitting an alarm to a remote site. The wearer can thus, even in the absence of automatic detection, notify the surveillance site, for example in case of discomfort or warning signs of the latter. According to a preferred embodiment, said manual trigger is obtained by strongly pressing on said device, so as to act said measuring means of information representative of the application force.
La mise en oeuvre est alors très simple, et ne nécessite aucun moyen supplémentaire. The implementation is then very simple, and requires no additional means.
De façon avantageuse, le dispositif de l'invention comprend des moyens de mémorisation d'au moins un modèle de chute et/ou d'une série desdites mesures physiologiques. Advantageously, the device of the invention comprises means for storing at least one fall model and / or a series of said physiological measurements.
Préférentiellement, on prévoit des moyens d'affichage d'au moins une des informations appartenant au groupe comprenant - heure et date ; - informations physiologiques ; - alertes ; - messages personnalisés, à un instant donné ; - informations de localisation. Preferably, means are provided for displaying at least one of the information belonging to the group comprising - time and date; - physiological information; - alerts; - personalized messages, at a given moment; - location information.
Le dispositif peut également comprendre au moins une photodiode, pour la transmission d'informations à des moyens de traitement dudit dispositif et/ou pour délivrer une information d'éclairement. The device may also comprise at least one photodiode, for transmitting information to processing means of said device and / or for delivering illumination information.
. Le dispositif de détection de situations anormales peut egalement mettre en beuvrë un microphone, être associé â un système anti=fugue, comprendre des moyens de localisation et/ou des moyens de monitoring physiologique. L'invention concerne également le procédé mis en oeuvre par le dispositif décrit ci-dessus. Ce procédé comprend notamment une étape de génération d'un signal d'alarme, représentatif d'une situation anormale, en fonction d'une analyse d'au moins une information d'activité et, au moins dans certains cas, d'au moins une information physiologique. . The abnormal situation detection device can also set a microphone, be associated with an anti-fugue system, include locating means and / or physiological monitoring means. The invention also relates to the method implemented by the device described above. This method includes a step of generating an alarm signal representative of an abnormal situation, based on an analysis of at least one activity information and, at least in some cases, at least physiological information.
Préférentiellement, le procédé comprend les étapes suivantes - détection d'une situation anormale potentielle, en fonction de la ou desdites informations d'activité ; et - confirmation ou infirmation de ladite situation anormale potentielle, en fonction de la ou desdites informations physiologiques. Preferably, the method comprises the following steps: detection of a potential abnormal situation, as a function of the one or more activity information; and - confirmation or denial of said potential abnormal situation, depending on the one or more physiological information.
- Avantageusement, il comprend également les étapes suivantes - génération d'une alarme locale ; - attente d'une commande d'annulation par ledit sujet, pendant un délai prédéterminé ; - transmission vers un site distant de ladite alarme, lorsque ladite alarme n'a pas été annulée pendant ledit délai. Advantageously, it also comprises the following steps: generation of a local alarm; waiting for a cancellation command by said subject for a predetermined period of time; - transmission to a remote site of said alarm, when said alarm has not been canceled during said delay.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et limitatif, et des figures annexées parmi lesquelles - la figure 1 est un synoptique général illustrant le principe l'invention dans le cas d'une chute ; - la figure 2 est un exemple de signaux délivrés par les accéléromètres en cas de chute, et de leur addition ; - la figue 3 présente le principe du transfert de la pulsion cardiaque au dispositif de l'invention, réalisé sous la forme d'une montre bracelet - les figures 4a et4b montrent un exemple d'ondes cardiaques modulées par la respiration, respectivement dans le domaine temporel et dans le domaine fréquentiel ; - la figure S est un synoptique présentant les fonctionnalités du dispositif de l'invention ; - la figure 6 présente les différents capteurs et leur environnement mise en oeuvre pendant le dispositif de l'invention ; - la figure 7 montre, en coupe, un mode de réalisation du dispositif de l'invention ; - la figure 8 est un organigramme détaillé du procédé de surveillance de l'invention. L'invention a donc pour objet un dispositif de détection de situations anormales chez un sujet, et notamment de chutes. Ce dispositif, et le procédé correspondant, sont plus fiables et plus précis que les systèmes connus en particulier parce qu'ils combinent, au moins lors ce que cela est nécessaire, informations actimétriques et physiologiques, ainsi que cela est illustré par le synoptique général de la figure 1. Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of a simple illustrative and limiting example, and the appended figures among which: FIG. 1 is a general block diagram illustrating the principle of the invention in the case of a fall; FIG. 2 is an example of signals delivered by the accelerometers in the event of a fall, and of their addition; FIG. 3 shows the principle of transferring the cardiac pulse to the device of the invention, produced in the form of a wristwatch - FIGS. 4a and 4b show an example of heartwaves modulated by respiration, respectively in the field temporal and in the frequency domain; FIG. 5 is a block diagram showing the functionalities of the device of the invention; FIG. 6 shows the various sensors and their environment implemented during the device of the invention; - Figure 7 shows, in section, an embodiment of the device of the invention; FIG. 8 is a detailed flowchart of the monitoring method of the invention. The invention therefore relates to a device for detecting abnormal situations in a subject, including falls. This device, and the corresponding method, are more reliable and more accurate than the known systems in particular because they combine, at least when necessary, actimetric and physiological information, as is illustrated by the general synoptic of Figure 1.
L'analyse de la situation actimétrique du patient, en fonction des informations délivrées par des capteurs actimétriques 12 peut être de trois types normales 111 : seuls les capteurs actimétriques sont alors en fonction ; clairement anormales 112 : dans ce cas on passe directement à l'étape 13 de génération d'une alarme ; - potentiellement anormales 113 : il s'agit du cas courant où un bougé important a été détecté, sans que l'on soit sûr qu'il s'agisse d'une chute (ce cas est d'autant plus fréquent que les seuils de détection de bouger sont faibles, de façon à détecter les "micro chutes"). The analysis of the actimetric situation of the patient, according to the information delivered by actimetric sensors 12 can be of three normal types 111: only the actimetric sensors are then in function; clearly abnormal 112: in this case we go directly to step 13 of generating an alarm; - potentially abnormal 113: this is the usual case where a significant movement has been detected, without being sure that it is a fall (this case is even more frequent than the thresholds of detection of movement are weak, so as to detect "micro falls").
Dans cette dernière situation 113, on met en oeuvre une étape supplémentaire 14 de confirmation ou d'infirmation de la normalité de la situation, en fonction d'informations actimétriques 16. Si le porteur peut bouger, il peut déclencher manuellement -une alarme. Dans le cas contraire, on tient compte des informations physiologiques 15. En cas d'infirmation, on retrouve la situation normale 111. Dans le cas contraire, on passe à l'étape de génération d'une alarme. Bien entendu, les données physiologiques peuvent faire l'objet de mesures régulières, indépendamment d'une détection de mouvement, et le cas échéant provoquer l'émission d'une alarme, par exemple en cas de problème cardiaque (même s'il n'y a pas eu de chute...). In the latter situation 113, it implements an additional step 14 of confirming or invalidating the normality of the situation, according to actimetric information 16. If the wearer can move, he can manually trigger an alarm. In the opposite case, the physiological information 15 is taken into account. In case of denial, the normal situation 111 is found. Otherwise, the step of generating an alarm is carried out. Of course, the physiological data can be measured regularly, independently of a motion detection, and if necessary cause the emission of an alarm, for example in the event of a heart problem (even if it does not occur). there was no fall ...).
Les informations actimétriques et physiologiques peuvent également être utilisées en parallèle, ou de toute autre façon adéquate. The actimetric and physiological information can also be used in parallel, or in any other suitable way.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la génération d'alarmes 13 se fait en deux temps, de façon à éviter la génération de fausses alarmes et donc les interventions inutiles des personnes en charge de la télésurveillance. Ainsi, on génère tout d'abord une alarme locale 131, par exemple sous la forme d'un signal sonore. According to another advantageous aspect of the invention, the generation of alarms 13 is done in two stages, so as to avoid the generation of false alarms and therefore the useless interventions of the persons in charge of the remote surveillance. Thus, a local alarm 131 is first generated, for example in the form of a sound signal.
Le sujet porteur dispose alors d'un laps de temps prédéterminé, par exemple quelques dizaines de secondes, pour intervenir, et annuler l'alarme s'il ne se trouve réellement dans une situation nécessitant une intervention. cas d'annulation de l'alarme (132), on revient au mode normal. Dans le cas contraire une alarme transmise, (133) vers le site de télésurveillance. The carrier subject then has a predetermined period of time, for example a few tens of seconds, to intervene, and cancel the alarm if it is really in a situation requiring intervention. when the alarm is canceled (132), the normal mode is returned. In the opposite case an alarm transmitted, (133) to the remote monitoring site.
Porté avantageusement sous la forme d'un boîtier montre, le dispositif de l'invention comprend donc un ensemble de capteurs de motricité, qui permet de connaître les accélérations du poignet. Ces grandeurs, dont un exemple est donné en figure 2 (21, 22 et 23 : accélérations respectivement selon les axes X, Z et Y) servent donc en premier plan à discriminer un niveau d'énergie critique. En fait, la bande passante des accélérations lors d'une chute est comprise entre 0,5 Hz et 6 Hz, considérée comme une bande étroite. Advantageously carried in the form of a watch case, the device of the invention therefore comprises a set of traction sensors, which makes it possible to know the accelerations of the wrist. These magnitudes, an example of which is given in FIG. 2 (21, 22 and 23: accelerations respectively along the X, Z and Y axes) therefore serve, in the foreground, to discriminate a critical energy level. In fact, the bandwidth of accelerations during a fall is between 0.5 Hz and 6 Hz, considered as a narrow band.
Pour optimiser la consommation, on assimile les signaux redressés 21, 22 et 23 ajoutés et filtrés en passe-bas à l'énergie en jeu, pour obtenir le signal 24, qui sert à réveiller les moyens de calculs du dispositif. To optimize consumption, assimilates the rectified signals 21, 22 and 23 added and low-pass filtered to the energy involved, to obtain the signal 24, which serves to awaken the calculation means of the device.
Dans les secondes suivantes, des mesures d'énergie sont réalisées et comparées à un modèle de chute, selon l'âlgorithine décrit par la suite. In the following seconds, energy measurements are made and compared to a fall model, according to the algorithm described later.
Cette chute peut être relative, c'est-à-dire que le centre de gravite du corps humain reste presque invariant. Dans ce cas, la comparaison peut s'avérer délicate. C'est pour cette raison qu'on observera alors l'évolution de certains paramètres physiologiques (pouls, respiration,...) comme indicateur d'une situation anormale. Ainsi que cela est illustré en figure 3, le dispositif boîtier-montre 31 est tenu au poignet à l'aide d'un bracelet élastique 32, similaire à celui d'une montre classique. L'impulsion cardiaque 33 traverse les vaisseaux 34, le muscle, les tissus 35 et la peau et se propagent alors à travers le bracelet 32, ce qui engendre une contrainte sur un capteur 36, décrit de façon plus détaillée par la suite. Ainsi les paramètres physiologiques accessibles au niveau du poignet sont l'image de l'impulsion cardiaque, dont les figures 4a et 4b donnent exemple respectivement la trace temporelle et l'analyse spectrale correspondante d'une onde cardiaque modulée par la respiration, dans le cas d'une arythmie sinusale sujet mâle de 35 ans. ces signaux, on déduit le pouls et la fréquence respiratoire, et le cas échéant la tension artérielle. En plaçant une sonde de température très proche de la peau, obtient également la température locale (biaisée par rapport à la température du corps humain) de laquelle on déduit la variation de température. Sans qu'il y ait bougé, ces paramètres sont memorisés, le système réalisant son auto-apprentissage. This fall can be relative, that is to say that the center of gravity of the human body remains almost invariant. In this case, the comparison can be tricky. It is for this reason that we will then observe the evolution of certain physiological parameters (pulse, respiration, ...) as an indicator of an abnormal situation. As illustrated in FIG. 3, the watch-case device 31 is held on the wrist with the aid of an elastic strap 32, similar to that of a conventional watch. The cardiac pulse 33 passes through the vessels 34, the muscle, the tissues 35 and the skin and then propagates through the bracelet 32, which generates a stress on a sensor 36, described in more detail below. Thus the physiological parameters accessible at the level of the wrist are the image of the cardiac pulse, of which FIGS. 4a and 4b respectively give the temporal trace and the corresponding spectral analysis of a cardiac wave modulated by respiration, in the case sinus arrhythmia male subject of 35 years. these signals, one deduces the pulse and the respiratory rate, and if necessary the arterial tension. By placing a temperature probe very close to the skin, it also obtains the local temperature (biased with respect to the temperature of the human body) from which the variation of temperature is deduced. Without any movement, these parameters are memorized, the system realizing its self-learning.
Après une chute ou un malaise, le sujet peut être physiquement immobilisé. Dans ce cas, la température de son corps baisse. Ce paramètre peut être discriminant, si la variation de température du corps est significative pendant un temps suffisamment important. After a fall or discomfort, the subject may be physically immobilized. In this case, the temperature of his body drops. This parameter can be discriminating if the change in body temperature is significant for a sufficiently long time.
On retrace l'historique des paramètres physiologiques après la chute, dans l'hypothèse où elle n'est pas détectée immédiatement (situation anormale potentielle). En fait, il est fonction de la pathologie ayant entraînée chute. Cependant si la personne est bloquée, on peut retrouver les variations suivantes - pouls : bradycardie ou tachycardie ; - respiration : fréquence en hausse ,suite à l'état de stress puis se régularisant, puis observation de pauses respiratoires ; - tension artérielle : pouvant varier dans un sens comme dans l'autre (augmentation ou diminution en fonction de la cause) ; - variation de la température : en extrapolant la réaction corps d'une personne en situation de sommeil à celle d'une personne immobilisée, et sachant que l'homme est un endotherme puisque seule sa température interne est constante, on peut avancer que le mécanisme de thermorégulation assure le maintient de cette endothermie en dépit de conditions ambiantes pouvant être très variables. Cependant, les températures de peau ne sont pas uniformes : les températures les plus basses sont souvent celles des mains puis des pieds (28 à 31 ) quand la température de la tête la plus élevée, est de l'ordre de 34 à 35 . The history of the physiological parameters is retrieved after the fall, in the event that it is not detected immediately (potential abnormal situation). In fact, it is a function of the pathology that caused the fall. However, if the person is blocked, we can find the following variations - pulse: bradycardia or tachycardia; - breathing: increasing frequency, following the state of stress then regularizing, then observation of respiratory pauses; - blood pressure: may vary in one direction or the other (increase or decrease depending on the cause); - temperature variation: by extrapolating the body reaction of a person in a sleep situation to that of a person immobilized, and knowing that man is an endotherm since only his internal temperature is constant, it can be argued that the mechanism thermoregulation ensures the maintenance of this endothermie despite ambient conditions that can be very variable. However, the skin temperatures are not uniform: the lowest temperatures are often those of hands and feet (28 to 31) when the temperature of the highest head, is of the order of 34 to 35.
La figure 5 illustre les fonctionnalités principales du dispositif de l'invention. régime continu, seuls les moyens actimétriques 51 sont actifs. Le microcontrôleur est en sommeil, ainsi que l'émetteur HF. De façon intermittente, on réalise des mesures de la fréquence cardiaque (Fc) puis de la fréquence respiratoire (Fr) et de température, et des amplitudes respectives, qui sont mémorisées (53) pour suivre l'évolution de ces grandeurs, et pour éventuellement pouvoir affirmer que le sujet n'est plus situation normale. Figure 5 illustrates the main features of the device of the invention. continuous regime, only the actimetric means 51 are active. The microcontroller is dormant, as well as the HF transmitter. Intermittently, measurements are made of the heart rate (Fc) and respiratory rate (Fr) and temperature, and respective amplitudes, which are stored (53) to follow the evolution of these quantities, and for possible to be able to affirm that the subject is no longer normal situation.
En cas de dépassement de niveau de la motricité (déduction bougé 54) le microcontrôleur est éveillé (55), et une acquisition commence, qui pour but de capter les signaux de motricité et de détecter s'il y a eu chute (56),à partir d'un algorithme mémorisé (53). If the motor level is exceeded (shake deduction 54), the microcontroller is awake (55), and an acquisition is started, which is intended to pick up the traction signals and to detect if there has been a fall (56), from a stored algorithm (53).
Puis les paramètres physiologiques précédents sont acquis (58) pendant, par exemple 30 secondes, des calculs sont réalisés est test de dépassement opéré. Then the previous physiological parameters are acquired (58) during, for example 30 seconds, calculations are performed is exceeded test operated.
Ensuite, un test de bougé 55 est mis en aeuvre, pour vérifier que le porteur peut bouger. Dans ce cas, un déclenchement manuel 59 de l'alarme est possible, ainsi qu'une transmission d'une alarme lorsque le dispositif est porté ou mal serré. Then, a shake test 55 is implemented, to verify that the wearer can move. In this case, a manual triggering of the alarm is possible, as well as an alarm transmission when the device is worn or not properly tightened.
L'alarme<B>510</B> est transmise via des moyens .de transmission HF 52. Avantageusement, la transmission précise le type d'alarme - montre non portée ; - serrage déficient ; - paramètres physiologiques hors seuil ; - chute ; - déclenchement manuel. Alarm <B> 510 </ B> is transmitted via transmission means HF 52. Advantageously, the transmission specifies the type of alarm - watch not worn; - deficient clamping; - physiological parameters outside the threshold; - fall; - manual triggering.
La figure 6 présente l'environnement des capteurs mis en oeuvre. Les trois accélérations sont captées par un accéléromètre 3D 61 intégré ou modulaire, par exemple du type ACH 04-08-05 fabriqué par la societé AMP (marque déposée) ou tout type équivalent, ayant une sensibilité de 2 mV/g dans la bande passante 0,5 HZ-IOHZ. Ils sont suivis d'un sommateur 62 (voir figure d'une amplification de gain 50 et d'un seuillage 63 dans la bande passante correspondante. Figure 6 shows the environment of the sensors used. The three accelerations are captured by an integrated or modular 3D accelerometer 61, for example of the ACH 04-08-05 type manufactured by the company AMP (registered trademark) or any equivalent type, having a sensitivity of 2 mV / g in the bandwidth 0.5 HZ-OHZ. They are followed by a summator 62 (see figure of a gain amplification 50 and a thresholding 63 in the corresponding bandwidth.
La détection de la pulsion cardiaque est réalisée â l'aide d'un capteur piézo-électrique 64, ayant la forme d'un disque (diamètre<I>0 =</I> 16 mm, e = 0 mm) utilisant l'effet piézo-électrique direct (matériau PZT PIC 155 ; construit par PI CERAMIC (marque déposée)). La valeur de la capacité pour 1 Hz est de 8,65 nF. Chargé sous une égale capacité en parallèle, avec une charge résistible de 33 MSZ, la fréquence de coupure est de 0,6 Hz et la sensibilité de 54 mV/N. un étage transimpédance assure la liaison avec un amplificateur de gain 500 et de bande passante 0,5-3Hz pour une impulsion cardiaque délivrant 1/l00 de N au niveau du capteur, on obtient à la sortie un signal d'amplitude crête à crête de 400 mV. The detection of the cardiac pulse is carried out using a piezoelectric sensor 64, having the shape of a disk (diameter <I> 0 = </ I> 16 mm, e = 0 mm) using the direct piezoelectric effect (material PZT PIC 155, built by PI CERAMIC (registered trademark)). The value of the capacity for 1 Hz is 8.65 nF. Loaded under equal capacity in parallel, with a resistive load of 33 MSZ, the cutoff frequency is 0.6 Hz and the sensitivity of 54 mV / N. a transimpedance stage provides the connection with a gain amplifier 500 and a 0.5-3 Hz bandwidth for a cardiac pulse delivering 1/100 of N at the sensor, a peak-to-peak amplitude signal is obtained at the output. 400 mV.
Ce capteur peut également donner l'image de l'accélération selon l'axe Z. This sensor can also give the image of the acceleration along the Z axis.
Les amplificateurs opérationnels utilisés sont du type à très faible consommation, et par exemple des amplificateurs MAX 418 de la société MAXIM (marque déposée). The operational amplifiers used are of the very low consumption type, and for example MAX 418 amplifiers of the company MAXIM (registered trademark).
Le serrage du bracelet est détecté par un capteur résistif 65 de type FSR 152-NS, capteur semi-conducteur plat recouvert d'un polymère. Intégré dans un étage à amplificateur opérationnel, il est possible de discriminer en sortie 4 niveaux qui sont - supérieur à 1 V : montre non portée ; - entre 0,15 V et 0,9 V : montre portée ; - inférieur à 0,09 V : serrage très fort, réalisée volontairement et qui sert de bouton pour l'alarme manuelle. The tightening of the bracelet is detected by a resistive sensor 65 of type FSR 152-NS, flat semiconductor sensor covered with a polymer. Integrated into an operational amplifier stage, it is possible to discriminate in output 4 levels which are - greater than 1 V: watch not worn; between 0.15 V and 0.9 V: worn watch; - less than 0.09 V: very strong tightening, performed deliberately and which serves as a button for the manual alarm.
On notera que chacune des plages est séparée de sa voisine par une zone vierge, ce qui permet de sécuriser l'analyse. Pour améliorer la détection de la présence de l'alarme manuelle, un test de stabilité de niveau est réalisé. It should be noted that each of the beaches is separated from its neighbor by a blank zone, which makes it possible to secure the analysis. To improve the detection of the presence of the manual alarm, a level stability test is performed.
On peut également utiliser un capteur Motorola (marque déposée) MX 2300, qui améliore la discrimination des situations. You can also use a Motorola (trademark) MX 2300 sensor, which improves situation discrimination.
Le capteur de température 66 est peu être un capteur semi-conducteur LM 62 fabriqué par National Semiconducteur (marque déposée). Sa résolution est de 0,2 . Il se trouve avantageusement dans le palpeur, ou piston, séparé de la peau de 1 mm environ. The temperature sensor 66 may be a LM 62 semiconductor sensor manufactured by National Semiconductor (registered trademark). Its resolution is 0.2. It is advantageously in the probe, or piston, separated from the skin by about 1 mm.
Le capteur photodiode 67, par exemple du type BPW 34 de SIEMENS (marque déposée), sert à transmettre des informations au moyen de calculs 681 (initialisation, tests,...), et peut informer également sur l'éclairement ambiant. The photodiode sensor 67, for example of the BPW 34 type of SIEMENS (registered trademark), serves to transmit information by means of calculations 681 (initialization, tests, etc.), and can also inform about the ambient illumination.
Le microcontrôleur 68 peut être décomposé, fonctionnellement, en - des moyens de gestion des interruptions 682, alimentés par l'information actimétrique et l'information de serrage du bracelet - des moyens de mesures et de calculs 681 alimentés par informations actimétriques, de serrage, d'impulsion de pression artérielle, de température et de la photodiode ; - des moyens de mémorisation 683 ; - des moyens de gestion des alarmes 684. The microcontroller 68 can be broken down, functionally, into - interrupt management means 682, powered by the actimetric information and the bracelet tightening information - measurement and calculation means 681 powered by actimetric information, clamping, pulse pressure, temperature and photodiode; storage means 683; alarm management means 684.
Les moyens de gestion des alarmes 684 agissent sur l'émetteur HF pour émettre l'alarme 69l, par exemple vers une base fixe. The alarm management means 684 act on the RF transmitter to emit the alarm 691, for example to a fixed base.
La figure 7 décrit l'assemblage des différents capteurs et de l'électronique intégré dans le boîtier de la montre, en coupe. Figure 7 describes the assembly of the various sensors and electronics integrated in the watch case, in section.
Un piston 71 est prévu pour venir en contact avec la peau du sujet porteur. II contient la sonde de température 72. Une membrane 73, collée au piston 71, assure le transfert de l'impulsion cardiaque, permettant une variation de perpendicularité entre le piston 71 et les capteurs. La liaison entre les capteurs et le piston est faite par du gel silicone 75, découplant mécaniquement le montage. Le capteur de détection d'impulsion cardiaque piézo-électrique 76 est collé sur le capteur de serrage de bracelet 74. Ainsi, il existe une précontrainte sur le matériau piézo-électrique, permettant la détection de petites impulsions. A piston 71 is provided to come into contact with the skin of the carrier subject. It contains the temperature probe 72. A membrane 73, glued to the piston 71, ensures the transfer of the cardiac pulse, allowing a variation of perpendicularity between the piston 71 and the sensors. The connection between the sensors and the piston is made by silicone gel 75, mechanically decoupling the assembly. The piezoelectric cardiac pulse sensing sensor 76 is stuck on the wrist strap sensor 74. Thus, there is preload on the piezoelectric material, allowing the detection of small pulses.
L'électronique est constituée des circuits imprimés 77 et 78. Bien sûr, elle peut être réduite à un unique circuit imprimé. L'affichage de l'heure, et de toute autre information, est restituée par l'afficheur 79, par exemple du type à cristaux liquides. Les alarmes sont véhiculées via l'émetteur 710 et l'antenne 711. La source d'énergie embarquée est une pile 712, assurant une autonomie de plus d'un an au dispositif. Ce dernier est tenu au poignet par un bracelet élastique non représenté. The electronics consist of printed circuits 77 and 78. Of course, it can be reduced to a single printed circuit. The display of the time, and any other information, is returned by the display 79, for example of the liquid crystal type. The alarms are conveyed via the transmitter 710 and the antenna 711. The on-board power source is a battery 712, providing autonomy for more than one year to the device. The latter is held on the wrist by an elastic bracelet not shown.
Les moyens d'étanchéité ne sont pas non plus représentes, mais sont choisis de façon à assurer une étanchéité au ruissellement. Les matériaux utilisés et qui sont en contact avec la peau ne sont pas blessants et plus généralement non dangereux pour un port permanent de la montre. The sealing means are also not representative, but are chosen so as to ensure a sealing runoff. The materials used and which are in contact with the skin are not offensive and more generally not dangerous for permanent wear of the watch.
L'électronique comprend deux fonctions principales, qui sont l'environnement des capteurs (déjà décrits en relation avec la figure 6) les moyens de calculs et d'émission. Les moyens de calcul embarqués peuvent être réalisés par des microcontrôleurs de très faibles consommation de la famille des de Texas Instruments (marque déposée) ou de la famille des XE 88xx de XEMICS (marque déposée). Ces microcontrôleurs possèdent des moyens de mesure analogique avec une bonne précision (supérieure à 12 bits), des bases de temps, des "drivers" d'affichagc pour cristaux liquides (affichage de l'heure et de certaines alarmes) une mémoire programme suffisante, et des liaisons numériques avec un émetteur HF du type FM dont la portée est de 60 m eu champs libre. The electronics comprises two main functions, which are the environment of the sensors (already described in connection with FIG. 6) the calculation and transmission means. The on-board calculation means can be produced by very low consumption microcontrollers of the Texas Instruments family (registered trademark) or the XEMICS XE 88xx family (registered trademark). These microcontrollers have analog measurement means with good accuracy (greater than 12 bits), time bases, display drivers for liquid crystals (display of the time and certain alarms) a sufficient program memory, and digital links with an FM type FM transmitter whose range is 60 m with free field.
Avant de décrire plus en détail l'algorithme de surveillance, on rappelle les trois points suivants - le déclenchement intempestif de fausses alarmes est un problème majeur pour tout système de détection automatique. Un système générant un taux de fausses alarmes importants sera un système rapidement délaissé. Pour éviter cet inconvénient, alarme à déclenchement automatique sera systématiquement validée, sous un certain délai, par le porteur, avant d'être diffusé. L'expiration de ce délai aboutira obligatoirement à la diffusion de l'alarme, cela laisse à supposer que le porteur est dans l'incapacité de réagir et est par conséquent en difficulté. C'est donc le porteur système qui doit supporter les fausses alarmes, et non le service de secours ; - une chute suivie d'une inactivité est une situation alarmante. Cet aspect est intégré pour la prise de décision finale (alerte ou non alerte) ; - l'autonomie est un paramètre crucial pour un système ambulatoire. Il a donc été pris en compte dès le départ de la conception du dispositif. La surveillance des signaux issue des accéléromètres est assurée par un dispositif analogique de faible consommation. Le rôle de ce dispositif consiste â réactiver, dans le cas d'un dépassement de seuil (activité jugée potentiellement anormale), le microcontrôleur géré en mode veille/éveil évitant ainsi toute consommation superflue. Une analyse des paramètres est alors effectuée pour déterminer si la situation est critique ou non. La surveillance .des paramètres physiologiques est réalisée périodiquement de façon à déceler toute anomalie. Before describing the surveillance algorithm in more detail, the following three points are recalled - the false triggering of false alarms is a major problem for any automatic detection system. A system generating a high false alarm rate will be a system quickly abandoned. To avoid this inconvenience, alarm with automatic triggering will be systematically validated, under a certain delay, by the carrier, before being diffused. The expiration of this period will inevitably lead to the broadcast of the alarm, this suggests that the wearer is unable to react and is therefore in difficulty. It is therefore the system carrier who must bear the false alarms, and not the emergency service; - a fall followed by inactivity is an alarming situation. This aspect is integrated for the final decision-making (alert or non-alert); - autonomy is a crucial parameter for an ambulatory system. It was therefore taken into account from the outset of the design of the device. Monitoring signals from accelerometers is provided by an analog device low consumption. The role of this device is to reactivate, in the case of a threshold exceeding (activity considered potentially abnormal), the microcontroller managed in sleep / wake mode thus avoiding unnecessary consumption. An analysis of the parameters is then carried out to determine whether the situation is critical or not. The monitoring of physiological parameters is carried out periodically so as to detect any anomaly.
La figure 8 illustre l'organigramme de surveillance mis en oeuvre. Figure 8 illustrates the monitoring flowchart implemented.
En situation normale et continue, on se trouve dans le mode de surveillance passive 81 par le dispositif analogique. Le microcontrôleur est en veille 811. On surveille la motricité 812, et on reste dans ce mode tant qu'il n'y a pas de mouvement important détecté 813. In normal and continuous situation, it is in the passive monitoring mode 81 by the analog device. The microcontroller is in standby 811. The motricity 812 is monitored, and it remains in this mode as long as there is no significant movement detected 813.
A intervalles réguliers, on met en aeuvre la surveillance cyclique 82 des paramètres physiologiques. Tant que ces paramètres sont normaux (821), aucune action n'est engagée. At regular intervals, cyclic monitoring 82 of physiological parameters is employed. As long as these parameters are normal (821), no action is taken.
Lorsqu'un mouvement important (813) a été détecté, on passe en mode de surveillance active 84 par le dispositif analogique. On éveille le micro (841), puis on apprécie l'activité (842). Si l'activité est considérée normale (843), on revient au mode de surveillance passive. Dans le cas contraire, on passe suivi de l'activité (844), en prenant en compte les paramètres physiologiques (822). S'il y a un constat d'inactivité, on passe au mode de système en alarme 85. Dans cas contraire, on vérifie (846) si l'activité est normale. Si la réponse est négative, on revient à l'étape (844) de suivi de l'activité. Dans le cas contraire, le micro revient en veille (811). When a large movement (813) has been detected, active monitoring mode 84 is switched to by the analog device. The microphone (841) is awakened, then the activity (842) is appreciated. If the activity is considered normal (843), it returns to the passive monitoring mode. In the opposite case, one passes followed by the activity (844), taking into account the physiological parameters (822). If there is a finding of inactivity, it goes to the system mode alarm 85. Otherwise, we check (846) if the activity is normal. If the answer is negative, it returns to the step (844) of monitoring the activity. Otherwise, the microphone returns to standby (811).
Le mode alarme comprend tout d'abord une alarme locale (851), comprenant l'armement d'une temporisation. Si dans la durée de cette temporisation, l'alarme est désactivée (852), on revient à la situation normale et le micro repasse en veille (811). Dans le contraire, une alarme est transmise (853), après écoulement de la temporisation. Après acquittement (854) de l'alarme, le micro revient en veille (811). The alarm mode first comprises a local alarm (851), including the setting of a timer. If in the duration of this delay, the alarm is deactivated (852), it returns to the normal situation and the microphone returns to standby (811). Otherwise, an alarm is transmitted (853) after the timer expires. After acknowledgment (854) of the alarm, the microphone returns to standby (811).
On peut, bien entendu, prévoir de nombreuses variantes, complément et/ou option au dispositif de l'invention. One can, of course, provide many variants, complement and / or option to the device of the invention.
Notamment, on peut utiliser l'affichage, par exemple par cristaux liquides, pour afficher des informations tel que l'heure, des messages personnalisés (prise de médicaments, rendez-vous, activités,...). In particular, the display can be used, for example by liquid crystals, to display information such as time, personalized messages (taking medication, appointments, activities, ...).
Par ailleurs, dans la mesure où la bande passante l'émetteur HF est suffisant, un microphone peut être intégré dans la montre pour transmettre la voix. On peut également prévoir des moyens de réception d'informations vocales ou autres. Moreover, since the bandwidth of the RF transmitter is sufficient, a microphone can be integrated into the watch to transmit the voice. It is also possible to provide means for receiving voice or other information.
Un système anti-fugue peut être réalisé, par exemple par transmission d'un signal HF toute les quinze minutes. Une fonction de détection de passage peut également être intégré via la photodiode, dans la mesure où le passage à détecter est équipé d'un émetteur lumineux. L'émission cyclique du signal peut également permettre de surveiller la qualité de la transmission, et donc de sécuriser le système. An anti-fugue system can be realized, for example by transmitting an RF signal every fifteen minutes. A pass detection function can also be integrated via the photodiode, since the passage to be detected is equipped with a light emitter. The cyclic transmission of the signal can also make it possible to monitor the quality of the transmission, and thus to secure the system.
La connaissance en continu du pouls, de la température et du serrage du bracelet, si l'on utilise un capteur de pression linéaire des paramètres respiratoires,... permettent de réaliser un système de monitoring a domicile, sous la forme d'un système ambulatoire convivial.The continuous knowledge of the pulse, the temperature and the tightening of the bracelet, if one uses a linear pressure sensor of the respiratory parameters, allow to realize a system of home monitoring, in the form of a system friendly outpatient.
Enfin on peut prévoir d'associer des moyens de localisation (GPS) et/ou les fonctions bases d'un téléphone portable, pour augmenter l'autonomie en distance et/ou constituer un système anti-fugue absolu. Lastly, it is possible to combine locating means (GPS) and / or the basic functions of a mobile telephone, to increase distance autonomy and / or to constitute an absolute anti-fugue system.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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CL | Concession to grant licences | ||
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20080131 |