FR2808315A1 - METHOD AND INSTALLATION FOR DETECTING AND LOCATING A SOURCE OF NOISE AND VIBRATION - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte à la détection et à la localisation de sources de bruits et vibrations, telles que des fuites ou des chocs apparaissant dans une canalisation de transport d'un fluide. The present invention relates to the detection and localization of sources of noise and vibrations, such as leaks or shocks occurring in a pipe for transporting a fluid.
Il est connu dans l'art antérieur de nombreuses techniques adaptées pour localiser une fuite dans une canalisation. II est connu ainsi, par exemple, une technique consistant à monter sur la canalisation à surveiller, au moins deux capteurs de grandeur acoustique ou vibratoire, séparés l'un de l'autre par une distance connue D. Une fuite génère un bruit qui se propage en créant une fluctuation de pression dans le fluide et/ou une vibration de la structure de la canalisation. A partir de la mesure de la différence du temps dt de propagation du bruit de fuite vers les deux capteurs et dès lors que la vitesse V de propagation du bruit dans la canalisation est déterminée, il est possible de déduire la distance d de la fuite par rapport à l'un des capteurs selon la relation : d = (D - Vdt) / 2. It is known in the prior art many techniques adapted to locate a leak in a pipe. It is thus known, for example, a technique consisting in mounting on the pipe to be monitored, at least two acoustic or vibratory magnitude sensors, separated from each other by a known distance D. A leak generates a noise that is propagates by creating a fluctuation of pressure in the fluid and / or a vibration of the structure of the pipe. From the measurement of the difference in the propagation time of the leak noise towards the two sensors and since the speed V of propagation of the noise in the pipe is determined, it is possible to deduce the distance d from the leakage by relative to one of the sensors according to the relation: d = (D - Vdt) / 2.
D'une manière générale, chaque capteur fait partie d'un dispositif de détection reliés l'un à l'autre par une liaison filaire ou du type radio. Un tel système de détection présente un inconvénient majeur relatif à l'obligation de limiter l'espacement entre deux dispositifs de détection voisins, ce qui ne permet pas de surveiller une canalisation présentant une grande longueur. In general, each sensor is part of a detection device connected to each other by a wired connection or radio type. Such a detection system has a major disadvantage relating to the obligation to limit the spacing between two adjacent detection devices, which does not allow to monitor a pipe having a long length.
L'objet de l'invention vise donc à remédier à cet inconvénient en proposant une technique permettant de localiser avec précision, une source de bruits et vibrations sur une grande longueur d'une canalisation de transport d'un fluide avec nombre limite de dispositifs de détection. The object of the invention is therefore to overcome this disadvantage by proposing a technique for accurately locating a source of noise and vibrations over a long length of a pipe for transporting a fluid with a limited number of cooling devices. detection.
Pour atteindre un tel objectif, le procédé selon l'invention pour détecter localiser une source de bruits et vibrations consécutive à un choc et/ou à une fuite intervenant une canalisation de transport d'un fluide, consiste à monter au moins deux capteurs de grandeur acoustique ou vibratoire faisant partie chacun d'un dispositif détection, en deux endroits de la canalisation séparés l'un de l'autre par une distance connue. To achieve such an objective, the method according to the invention for detecting the location of a source of noise and vibrations following an impact and / or a leak occurring in a fluid transport duct, consists in mounting at least two sensors of magnitude. acoustic or vibratory each part of a detection device in two parts of the pipe separated from each other by a known distance.
Selon l'invention, le procédé consiste - a équiper chaque dispositif de détection # d'un système de réception d'un signal de datation transmis par un réseau de transmission commun auxdits dispositifs, # d'un système de communication avec un centre de contrôle commun auxdits dispositif, - au niveau de chaque dispositif de détection, à enregistrer et dater, à l'aide du signal de datation, le signal électrique temporel délivré par chaque capteur, - à analyser lesdits signaux de manière à détecter l'apparition d'une source de bruits et vibrations à un instant de déclenchement, - à assurer pour au moins le dispositif ayant détecté l'apparition d'une source de bruits et vibrations et le ou les dispositifs) de détection voisin(s), la transmission vers le centre de contrôle, d'au moins la partie de chaque signal apparaissant pendant une période d'analyse incluant l'instant de déclenchement, - à assurer par le centre contrôle # l'analyse desdits signaux datés, de manière à mesurer la différence temporelle d'apparition d'une source de bruits et vibrations commune entre moins deux dispositifs de détection, # et la localisation de la source de bruits et vibrations à partir de la vitesse de propagation de la source de bruits et vibrations dans la canalisation, la distance de séparation entre lesdits capteurs et de la différence temporelle mesurée. According to the invention, the method consists in equipping each detection device with a system for receiving a dating signal transmitted by a transmission network common to said devices, a communication system with a control center. common to said device, - at each detection device, to record and date, with the aid of the dating signal, the temporal electrical signal delivered by each sensor, - to analyze said signals so as to detect the appearance of a source of noise and vibration at a moment of triggering, - to ensure for at least the device having detected the appearance of a source of noise and vibrations and the detection device or devices) neighbor (s), the transmission to the control center, of at least the part of each signal appearing during a period of analysis including the triggering time, - to be assured by the control center # the analysis of the said signals dx, so as to measure the time difference of occurrence of a source of noise and vibration common between less than two detection devices, # and the location of the source of noise and vibration from the speed of propagation of the source noise and vibrations in the pipeline, the separation distance between said sensors and the measured time difference.
Un autre objet de l'invention est de proposer une technique permettant de détecter une source de bruits vibrations, telle qu'une fuite et/ou un choc intervenant sur la canalisation susceptible d'affecter l'intégrité de la canalisation. Another object of the invention is to provide a technique for detecting a source of vibration noise, such as leakage and / or impact occurring on the pipe that may affect the integrity of the pipe.
Pour atteindre un objectif, le procédé consiste à analyser lesdits signaux en effectuant, dans un domaine fréquentiel déterminé, la détermination de l'énergie de chaque signal dans cette bande et à la comparer à un seuil de déclenchement en vue de détecter l'apparition d'une fuite. To achieve an objective, the method consists in analyzing said signals by performing, in a determined frequency domain, the determination of the energy of each signal in this band and comparing it with a triggering threshold in order to detect the appearance of 'a leak.
En vue de détecter l'apparition d'un choc, le procédé selon l'invention consiste à analyser lesdits signaux en procédant à un échantillonnage desdits signaux pendant des périodes d'échantillonnage, de manière que les échantillons de chaque période soient ajoutés et comparés à des valeurs de seuils. In order to detect the occurrence of a shock, the method according to the invention comprises analyzing said signals by sampling said signals during sampling periods, so that the samples of each period are added and compared to threshold values.
Un autre objet de l'invention est de proposer une installation de détection et de localisation d'une source de bruits et vibrations consécutive à un choc et/ou à une fuite intervenant sur une canalisation de transport d'un fluide. Another object of the invention is to provide an installation for detecting and locating a noise and vibration source following an impact and / or a leak occurring on a pipe for transporting a fluid.
Conformément à l'invention, cette installation comporte - moins deux dispositifs de détection comportant chacun # un capteur de grandeur acoustique ou vibratoire destiné à être monté sur la canalisation en un endroit séparé de l'endroit où est monté l'autre capteur, par une distance donnée, # un système de réception d'un signal de datation transmis par réseau de transmission commun auxdits dispositifs, # des moyens pour enregistrer et dater à l'aide du signal de datation, signal électrique temporel délivré par chaque capteur, # un système de communication avec un centre de contrôle commun auxdits dispositifs et apte à assurer la transmission vers le centre contrôle, d'au moins la partie de chaque signal daté apparaissant pendant une période d'analyse incluant un instant de déclenchement correspondant à l'apparition d'une source de bruits et vibrations, - moyens d'analyse des signaux de manière à détecter l'apparition d'une source de bruits et vibrations à un instant de déclenchement, - et un centre de contrôle comportant # des moyens d'analyse des signaux datés de manière à mesurer la différence temporelle d'apparition d'une source de bruits et vibrations commune entre au moins deux dispositifs de détection, # des moyens pour déterminer la localisation de la source de bruits et vibrations à partir de la vitesse de propagation de la source de bruits et vibrations dans la canalisation de la distance de séparation entre les capteur et de la différence temporelle mesurée. According to the invention, this installation comprises - minus two detection devices each comprising an acoustic or vibratory magnitude sensor intended to be mounted on the pipe in a place separated from the place where the other sensor is mounted, by a given distance, # a system for receiving a dating signal transmitted by transmission network common to said devices, # means for recording and dating with the aid of the dating signal, temporal electrical signal delivered by each sensor, # a system communicating with a control center common to said devices and adapted to ensure transmission to the control center, at least the part of each dated signal appearing during a period of analysis including a triggering time corresponding to the appearance of a source of noise and vibrations, - means for analyzing the signals so as to detect the appearance of a source of noise and vi bursts at a triggering time, and a control center comprising dated signal analysis means so as to measure the temporal difference in appearance of a common noise and vibration source between at least two detection devices, means for determining the location of the noise and vibration source from the speed of propagation of the source of noise and vibration in the channeling of the separation distance between the sensors and the measured time difference.
La fïg. <B>1</B> est un schéma explicitant la mise en oeuvre d'une installation de détection conforme à l'invention. La fig. est un schéma bloc fonctionnel explicitant une variante de réalisation d'un dispositif de détection conforme à l'invention. The fij. <B> 1 </ B> is a diagram explaining the implementation of a detection installation according to the invention. Fig. is a functional block diagram explaining an alternative embodiment of a detection device according to the invention.
La fig. est une forme d'un signal temporel correspondant à l'apparition d'une fuite. Fig. is a form of a time signal corresponding to the appearance of a leak.
La fig. est une courbe illustrant l'énergie en fonction temps pour un signal temporel reçu correspondant à l'apparition d'une fuite. Fig. is a curve illustrating the energy as a function of time for a received time signal corresponding to the appearance of a leak.
La fig. est une forme d'un signal temporel correspondant a l'apparition d'un choc. Fig. is a form of a temporal signal corresponding to the appearance of a shock.
Tel cela apparaît plus précisément aux fïg. 1 et 2, l'objet de l'invention concerne un procédé et une installation 1 assurant la détection et la localisation d'une source de bruits et vibrations S susceptible d'apparaître sur une canalisation 2 de transport d'un fluide au sens général. Une telle canalisation de transport 2 peut être réalisée de toute manière appropriée pour le transport d'un fluide, tel qu'un liquide ou un gaz, et être placée à l'air libre, enterrée ou immergée. This appears more specifically to the fIg. 1 and 2, the object of the invention relates to a method and an installation 1 for detecting and locating a source of noise and vibrations S likely to appear on a pipe 2 for conveying a fluid in the general sense . Such a transport pipe 2 may be made in any suitable manner for the transport of a fluid, such as a liquid or a gas, and be placed in the open air, buried or immersed.
L'installation 1 comporte au moins deux et, dans l'exemple illustré, trois dispositifs de détection<B>3</B> comportant chacun un capteur<B>4</B> de vibrations ou d'ondes acoustiques destiné à être monté sur la canalisation 2. Chaque capteur 4 est séparé de chaque capteur voisin, d'une distance D pouvant être de valeur égale ou différente pour chaque paire de capteurs voisins ainsi constitués. Les capteurs 4 peuvent ainsi être séparés entre-eux d'une distance<B>D</B> de l'ordre de quelques kilomètres ou quelques dizaines de kilomètres. A titre d'exemple, chaque capteur de grandeur acoustique ou vibratoire 4 est constitué par un accéléromètre, un hydrophone, un géophone, un microphone, etc. The installation 1 comprises at least two and, in the example shown, three detection devices <B> 3 </ B> each comprising a sensor <B> 4 </ B> of vibrations or acoustic waves intended to be mounted on the pipe 2. Each sensor 4 is separated from each adjacent sensor, a distance D may be of equal or different value for each pair of neighboring sensors thus formed. The sensors 4 can thus be separated from each other by a distance <B> D </ B> of the order of a few kilometers or a few tens of kilometers. By way of example, each acoustic or vibratory magnitude sensor 4 is constituted by an accelerometer, a hydrophone, a geophone, a microphone, etc.
Chaque dispositif de détection 3 comporte un système 5 de réception d'un signal de datation transmis par un réseau de transmission 6 commun aux différents dispositifs de détection 3. Il doit être compris que le réseau de transmission 6 est adapté pour fournir simultanément à tous les dispositifs de détection 3 installés le long de la canalisation 2, un même signal de datation. Selon une variante préférée de réalisation, le réseau de transmission 6 est un réseau GPS (Global Positioning System). Selon cet exemple de réalisation, chaque système de réception 5 d'un dispositif de détection 3 comporte une antenne GPS 7 reliée à un récepteur GPS 8. Chaque dispositif de détection 3 comporte un système 9 de communication avec un centre de contrôle 10 commun aux divers dispositifs de détection 3 installés long la canalisation 2. Les dispositifs de détection 3 communiquent avec le centre de contrôle commun 10 par l'intermédiaire d'un réseau de communication 11 de tous types, tels que, par exemple, un réseau GSM, un réseau téléphonique par satellite filaire, réseau de communication radio ou par fibre optique, etc.. A cet effet chaque dispositif de détection 3 est pourvu d'un modem 12, tandis que le centre contrôle commun<B>10</B> est équipé d'un circuit interface de communication<B>13</B> qui est relié à unité de contrôle et de traitement 14 architecturée autour principalement d'un ordinateur associé à des moyens de programmation spécifiques dont les fonctionnalités principales seront décrites dans la suite de la description. Each detection device 3 comprises a system 5 for receiving a dating signal transmitted by a transmission network 6 common to the different detection devices 3. It should be understood that the transmission network 6 is adapted to provide simultaneously to all detection devices 3 installed along the pipe 2, the same dating signal. According to a preferred embodiment, the transmission network 6 is a GPS (Global Positioning System) network. According to this exemplary embodiment, each reception system 5 of a detection device 3 comprises a GPS antenna 7 connected to a GPS receiver 8. Each detection device 3 comprises a communication system 9 with a control center 10 common to the various detection devices 3 installed along the pipeline 2. The detection devices 3 communicate with the common control center 10 via a communication network 11 of all types, such as, for example, a GSM network, a network wired satellite telephone, radio communication network or optical fiber, etc. For this purpose each detection device 3 is provided with a modem 12, while the common control center <B> 10 </ B> is equipped with a communication interface circuit <B> 13 </ B> which is connected to a control and processing unit 14 structured around mainly a computer associated with specific programming means es whose main features will be described in the following description.
Chaque dispositif de détection 3 comporte des moyens 17 adaptés pour enregistrer et dater, à l'aide du signal de datation fourni par le réseau de transmission 6, le signal électrique temporel délivré par chaque capteur 4. Tel que cela ressort plus précisément de la fïg. 2, les moyens 17 de chaque dispositif 3 sont reliés en entrée, un capteur<B>4</B> par l'intermédiaire d'un amplificateur ou conditionneur<B>18</B> du signal temporel délivré par le capteur 4. Dans l'exemple de réalisation illustré à la fïg. 2, moyens 17 comportent des moyens d'analyse 20 des signaux délivrés par les capteurs, de manière à détecter l'apparition d'une source de bruits et vibrations à un instant de déclenchement t,. Ces moyens d'analyse qui seront décrits plus précisément dans la suite la description, sont montés en sortie de l'amplificateur<B>18.</B> Each detection device 3 comprises means 17 adapted to record and date, with the aid of the dating signal provided by the transmission network 6, the temporal electrical signal delivered by each sensor 4. As is more specifically apparent from the FIG. . 2, the means 17 of each device 3 are connected as input, a sensor <B> 4 </ B> via an amplifier or conditioner <B> 18 </ B> of the time signal delivered by the sensor 4 In the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, means 17 comprise means 20 for analyzing the signals delivered by the sensors, so as to detect the appearance of a source of noise and vibrations at a moment of tripping t. These analysis means which will be described more precisely in the description below, are mounted at the output of the amplifier <B> 18. </ B>
La sortie des moyens d'analyse 20 est reliée à un convertisseur analogique numérique<B>21</B> relié, en sortie, à un microprocesseur<B>22</B> de tous types connus. De manière classique, le microprocesseur 22 est relié par l'intermédiaire d'un bus de communication, à une mémoire vive<B>24,</B>à une mémoire programmable<B>25,</B>à une horloge 26, à des interfaces de sortie, telles qu'un écran 27 et un clavier 28. Le microprocesseur 22 est relié au récepteur GPS 8 et au modem 12. De manière classique, chaque dispositif de détection 3 comporte une alimentation 29 électrique pour différents circuits, reliée, de préférence, à une source d'énergie du type secteur, batterie rechargeable ou pile, par exemple. Le fonctionnement de l'installation 1 découle directement de la description qui précède. The output of the analysis means 20 is connected to an analog digital converter <B> 21 </ B> connected, at the output, to a microprocessor <B> 22 </ B> of all known types. Conventionally, the microprocessor 22 is connected via a communication bus, to a random access memory <B> 24, </ B> to a programmable memory <B> 25, </ B> to a clock 26 at the output interfaces, such as a screen 27 and a keyboard 28. The microprocessor 22 is connected to the GPS receiver 8 and the modem 12. In a conventional manner, each detection device 3 comprises an electric power supply 29 for different circuits, preferably connected to a power source of the mains type, rechargeable battery or battery, for example. The operation of the installation 1 derives directly from the foregoing description.
Une série (deux ou plus) de dispositifs de détection 3 est installée en divers endroits appropriés le long de la canalisation 2 à surveiller. Les capteurs 4 sont montés sur la canalisation 2 en étant séparés deux à deux d'une mesure<B>D</B> connue pouvant être égale ou différente d'un couple de capteurs voisins à l'autre. Chaque dispositif de détection 3 reçoit le signal temporel s (fig. 3 et 5) délivré par le capteur 4 associé et un signal de datation commun transmis par le réseau de transmission 6. Chaque dispositif de détection 3 enregistre le signal électrique temporel s délivré par le capteur associé 4 et assure sa datation ' l'aide du signal délivré par le réseau de transmission 6. Chaque signal délivré les capteurs 4 est analysé par les moyens d'analyse 20. Dès qu'un des moyens d'analyse 20 détecte l'apparition d'une source de bruits et vibrations, à un instant de déclenchement t1, le dispositif de détection 3 correspondant, dit déclencheur, assure transmission vers le centre de contrôle 10, d'au moins l'instant de déclenchement t, et d'un identificateur dudit dispositif de détection, dit déclencheur. Le centre de contrôle 10 transmet alors au moins au(x) dispositifs) de détection voisin(s) dispositif déclencheur 3, l'instant de déclenchement t,. Comme illustré dans l'exemple de la fig. 1, le dispositif de détection déclencheur 3 correspond au dispositif placé au milieu des deux autres, de sorte que le centre de contrôle 10 transmet au moins a ces deux dispositifs de détection 3 voisins l'instant de déclenchement t1. Bien entendu, le centre de contrôle 10 peut transmettre l'instant de déclenchement t, aux autres dispositifs de détection 3 plus ou moins proches du dispositif dit déclencheur. A series (two or more) of detection devices 3 is installed in various appropriate locations along the pipeline 2 to be monitored. The sensors 4 are mounted on the pipe 2 being separated in pairs from a known <B> D </ B> measurement that may be equal to or different from a pair of neighboring sensors to another. Each detection device 3 receives the time signal s (FIGS 3 and 5) delivered by the associated sensor 4 and a common dating signal transmitted by the transmission network 6. Each detection device 3 records the temporal electrical signal delivered by the associated sensor 4 and ensures its dating using the signal delivered by the transmission network 6. Each signal delivered to the sensors 4 is analyzed by the analysis means 20. As soon as one of the analysis means 20 detects the the appearance of a source of noise and vibrations, at a moment of tripping t1, the corresponding detection device 3, said trigger, ensures transmission to the control center 10, at least the moment of tripping t, and d an identifier of said detection device, said trigger. The control center 10 then transmits at least to the (x) detection device (s) neighbor (s) tripping device 3, the trigger time t ,. As illustrated in the example of FIG. 1, the triggering detection device 3 corresponds to the device placed in the middle of the other two, so that the control center 10 transmits at least to these two neighboring detection devices 3 the tripping time t1. Of course, the control center 10 can transmit the trigger time t, other detection devices 3 more or less close to said trigger device.
Tous les dispositifs de détection 3 connaissant l'instant de déclenchement t,, à savoir, dans l'exemple illustré, le dispositif déclencheur et les deux dispositifs voisins, transmettent vers le centre de contrôle 10, de préférence à la requête de ce dernier, au moins la partie du signal datée apparaissant pendant une période d'analyse Ta déterminée à l'avance, incluant l'instant de déclenchement t,. II est à noter que la partie du signal datée provenant du dispositif déclencheur 3 peut être transmise au centre de contrôle 10 lors de l'envoi de l'instant de déclenchement t,. Le centre de contrôle 10 procède à l'analyse desdits signaux datés, de manière à mesurer la différence temporelle d'apparition At d'une source de bruits et vibrations commune entre au moins deux dispositifs de détection 3. Le centre de contrôle<B>10</B> assure également la localisation de la source de bruits et vibrations S à partir de vitesse de propagation V de la source de bruits vibrations dans la canalisation de la distance<B>D</B> de séparation entre lesdits capteurs et de la différence temporelle mesurée At en appliquant la relation d = (D - Vdt) / Le centre de contrôle 10 permet ainsi de déterminer la distance d de la source bruits et vibrations S par rapport à l'un ou l'autre des capteurs<B>4</B> d'un dispositif de détection 3. Il est à noter que la distance d peut être déterminée de manière précise, dans la mesure où tous les signaux délivrés les capteurs 4 sont datés selon une référence commune. Ainsi, la différence du temps et de propagation du bruit fuite vers deux capteurs peut être déterminée de manière précise. Cette différence de temps At peut être obtenue de différentes manières, telle que par exemple, en mettant en oeuvre une technique d'intercorrélation entre deux signaux, en prenant compte le décalage temporel apparaissant entre les instants de déclenchement de deux signaux ou, plus précisément, en déterminant l'instant d'apparition des phénomènes de déclenchement par analyse des signaux enregistrés. All the detection devices 3 knowing the instant of tripping t, that is to say, in the example illustrated, the triggering device and the two neighboring devices, transmit to the control center 10, preferably at the request of the latter, at least the portion of the dated signal appearing during an analysis period Ta determined in advance, including the triggering time t ,. It should be noted that the portion of the dated signal from the triggering device 3 can be transmitted to the control center 10 when sending the triggering time t. The control center 10 proceeds to the analysis of said dated signals, so as to measure the time difference of appearance At a source of noise and vibrations common between at least two detection devices 3. The control center <B> 10 </ B> also locates the source of noise and vibration S from the propagation velocity V of the vibration noise source in the pipeline of the separation distance <B> D </ B> between said sensors and of the measured time difference Δt by applying the relation d = (D-Vdt) / The control center 10 thus makes it possible to determine the distance d of the noise and vibration source S with respect to one or the other of the sensors < B> 4 </ B> of a detection device 3. It should be noted that the distance d can be determined accurately, insofar as all the signals delivered to the sensors 4 are dated according to a common reference. Thus, the difference in time and propagation of noise leakage to two sensors can be determined accurately. This time difference Δt can be obtained in various ways, such as, for example, by implementing a technique of intercorrelation between two signals, taking into account the time shift occurring between the instants of triggering of two signals or, more precisely, by determining the moment of appearance of the trigger phenomena by analysis of the recorded signals.
Dans l'exemple illustré, chaque dispositif de détection 3 enregistre les signaux datés dans mémoire tournante, de manière à obtenir l'enregistrement des signaux correspondant au moins à la période d'analyse Ta choisie. Cette période d'analyse Ta présente durée suffisante, de manière que les signaux pris en compte par les dispositifs de détection voisins 3 comportent la partie caractéristique de l'apparition d'une source de bruits et vibrations. Chaque dispositif de détection 3 connaissant l'instant de déclenchement t, (à savoir dispositifs déclencheur et voisins) transmet au centre de contrôle 10, la partie du signal apparaissant pendant la période d'analyse Ta et avant son effacement par les valeurs suivantes du signal. Pour ce faire, il peut être prévu d'arrêter l'enregistrement du signal daté au terme de sa période d'analyse Ta jusqu'à ce que cette partie du signal soit transmise au centre de contrôle 10. L'enregistrement du signal est alors poursuivi. De préférence, chaque dispositif de détection 3 connaissant l'instant de déclenchement t, assure la transmission vers le centre de contrôle 10, d'au moins la partie du signal datée apparaissant pendant la période d'analyse Ta sensiblement centrée sur l'instant de déclenchement t,. Une telle transmission permet ainsi de connaître la forme du signal avant et après l'instant de l'apparition de la source de bruits et vibrations S. In the illustrated example, each detection device 3 records the dated signals in the rotating memory, so as to obtain the recording of the signals corresponding to at least the analysis period Ta chosen. This analysis period Ta has sufficient duration, so that the signals taken into account by the neighboring detection devices 3 comprise the characteristic part of the appearance of a source of noise and vibration. Each detection device 3 knowing the triggering instant t (that is to say triggering devices and neighbors) transmits to the control center 10, the part of the signal appearing during the analysis period Ta and before it is erased by the following values of the signal . To do this, it may be provided to stop the recording of the dated signal at the end of its analysis period Ta until this part of the signal is transmitted to the control center 10. The recording of the signal is then pursued. Preferably, each detection device 3 knowing the triggering instant t, ensures the transmission towards the control center 10, of at least the part of the dated signal appearing during the analysis period Ta substantially centered on the instant of tripping. Such a transmission thus makes it possible to know the shape of the signal before and after the instant of the appearance of the source of noises and vibrations S.
Dans l'exemple qui précède, les moyens d'analyse 20 du signal sont incorporés au niveau de chaque dispositif de détection 3. II est à noter que ces moyens d'analyse du signal 20 peuvent être placés au niveau du centre de contrôle 10. Dans ce cas, il peut être prévu que chaque signal enregistré et daté au niveau des différents dispositifs de détection<B>3,</B> soit transmis vers le centre de contrôle<B>10</B> qui assure l'analyse des différents signaux, afin de déterminer les instants de déclenchement t, correspondant à l'apparition d'une source de bruits et vibrations pour permettre la localisation de la source de bruits et vibrations S conformément au procédé décrit ci- dessus. In the above example, the signal analysis means 20 are incorporated at each detection device 3. It should be noted that these signal analysis means 20 can be placed at the control center 10. In this case, it may be provided that each recorded and dated signal at the different detection devices <B> 3, </ B> is transmitted to the control center <B> 10 </ B> which performs the analysis different signals, in order to determine the trigger times t, corresponding to the appearance of a source of noise and vibration to allow the location of the source of noise and vibration S according to the method described above.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les moyens d'analyse 20 sont aptes à détecter au moins l'apparition d'une fuite. A cet effet, les moyens d'analyse 20 comportent un filtre de bande 31 relié en sortie de l'amplificateur 18 et permettant de sélectionner un domaine fréquentiel propre à la canalisation. La sortie de ce filtre bande 31 est reliée à un circuit de la mesure 32 de l'énergie E (fig. 4) dans cette bande fréquentielle du signal détecté. Le circuit de mesure 32 permet de mesurer l'énergie dans cette bande par détection de la valeur efficace (RMS). Cette valeur d'énergie E est comparée à un seuil de déclenchement s, au-dessus duquel une fuite est détectée. Lorsque la valeur de l'énergie E atteint le seuil s,, cela correspond à l'apparition l'instant de déclenchement t,. De préférence, la valeur de l'énergie E est comparée pendant une durée déterminée T,, de manière qu'il est détecté une fuite lorsque la valeur de l'énergie E de chaque signal dépasse le seuil de déclenchement s, pendant durée déterminée T,. According to an advantageous characteristic of embodiment, the analysis means 20 are able to detect at least the appearance of a leak. For this purpose, the analysis means 20 comprise a band filter 31 connected at the output of the amplifier 18 and for selecting a frequency domain specific to the pipe. The output of this band filter 31 is connected to a circuit of the measurement 32 of the energy E (FIG 4) in this frequency band of the detected signal. The measuring circuit 32 makes it possible to measure the energy in this band by detection of the RMS value. This energy value E is compared with a trigger threshold s, above which a leak is detected. When the value of the energy E reaches the threshold s, this corresponds to the appearance of the instant of tripping t. Preferably, the value of the energy E is compared for a determined duration T ,, so that a leak is detected when the value of the energy E of each signal exceeds the trigger threshold s, for a determined duration T ,.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'analyse permettent de détecter au moins l'apparition d'un choc. Les moyens d'analyse 20 comportent un filtre anti-repli 33 placé également à la sortie de l'amplificateur 18. Tel que cela ressort plus précisément de la fïg. 5, le signal analogique s amplifié et filtré est échantillonné pendant des périodes d'échantillonnage<B>te.</B> Pour chaque période d'échantillonnage<B>te,</B> chacun des points echantillonnés est additionné à la somme des échantillons déjà prélevés. Quand le nombre de points d'analyse programmés est atteint (période te écoulée), la valeur de la somme est comparée à des valeurs de seuils positif et négatif, afin de détecter l'apparition d'un choc. Dans le cas où le signal ne présente de phénomène transitoire, la somme des échantillons tend à rester voisine d'une valeur nulle. Si le signal représentatif d'un choc apparaît (fig. 5) et que sa demi pseudo-période est voisine de la période d'analyse, la somme des échantillons dans la periode d'analyse<B>te</B> augmente fortement positivement ou négativement. La comparaison de la somme des echantillons à un seuil positif et à un seuil négatif permet de conclure sur la présence d'un choc. According to another advantageous characteristic of the invention, the analysis means make it possible to detect at least the appearance of a shock. The analysis means 20 comprise an anti-fold filter 33 also placed at the output of the amplifier 18. As is more particularly apparent from FIG. 5, the amplified and filtered analog signal is sampled during sampling periods <B> te. </ B> For each sampling period <B> te, </ B> each of the sampled points is added to the sum samples already taken. When the number of programmed scan points is reached (elapsed time), the sum value is compared to positive and negative threshold values to detect the occurrence of a shock. In the case where the signal has a transient phenomenon, the sum of the samples tends to remain close to a zero value. If the signal representative of an impact appears (Fig. 5) and its half pseudo-period is close to the analysis period, the sum of the samples in the <B> te </ B> analysis period increases sharply. positively or negatively. The comparison of the sum of the samples with a positive threshold and a negative threshold makes it possible to conclude on the presence of a shock.
Même si un choc est un phénomène transitoire, les moyens d'analyse 20 permettent d'identifier sa présence, et voire de le dissocier d'une fuite dont le bruit persiste généralement dans le temps. Even if a shock is a transient phenomenon, the analysis means 20 make it possible to identify its presence, and even to dissociate it from a leak whose noise generally persists in time.
L'installation 1 décrite ci-dessus permet de surveiller sur une grande longueur, une canalisation de transport 2, avec un nombre limité de dispositifs de détection 3, dans la mesure où il n'existe pas de contraintes techniques pour le choix de la distance entre deux dispositifs de détection voisins 3. L'écartement entre les dispositifs de détection 3 ne nuit pas à la précision des mesures, dans la mesure où les signaux délivrés par les capteurs 4 sont datés de manière commune permettant par un traitement croisé, de localiser précisément une source de bruits et vibrations. II est à noter que l'installation<B>1</B> permet de localiser une fuite du fluide transporté par la canalisation et/ou un choc susceptible d'intervenir sur la canalisation, à la suite, par exemple, d'un coup de marteau, d'une explosion, d'un impact projectile, de la chute d'un objet, etc. The installation 1 described above makes it possible to monitor over a large length, a transport pipe 2, with a limited number of detection devices 3, insofar as there are no technical constraints for the choice of the distance. between two neighboring detection devices 3. The spacing between the detection devices 3 does not affect the accuracy of the measurements, insofar as the signals delivered by the sensors 4 are dated in a common way allowing by cross processing, to locate precisely a source of noise and vibration. It should be noted that the installation <B> 1 </ B> makes it possible to locate a leak of the fluid transported by the pipeline and / or a shock likely to occur on the pipeline, following, for example, a hammer blow, explosion, projectile impact, falling object, etc.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made without departing from its scope.
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