FR2808065A1 - Hydraulically controlled transmission for motor vehicles, uses controlled solenoid valves to selectively connect pressure source to engine coupling clutch or gear engagement clutches - Google Patents

Hydraulically controlled transmission for motor vehicles, uses controlled solenoid valves to selectively connect pressure source to engine coupling clutch or gear engagement clutches Download PDF

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Abstract

The transmission has a hydraulic clutch (16) coupling the transmission to the engine and hydraulic multi-disk clutches (46) that engage a gear by coupling it to the gearbox shaft. A single source (118) of hydraulic pressure selectively supplies the clutches through control of solenoid valves (128,130) connecting the clutches to the pressure source.

Description

"Transmission à commande hydraulique pour un véhicule automobile" L'invention concerne une transmission à commande hydraulique pour un véhicule automobile. The invention relates to a hydraulically controlled transmission for a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement une transmis sion à commande hydraulique pour véhicule automobile, du type qui comporte une boîte de vitesses qui est susceptible d'être accouplée sélectivement à un moteur du véhicule l'intermédiaire d'un embrayage hydraulique d'accouplement qui comporte un arbre primaire et au moins un arbre secondaire, parallèle à l'arbre primaire, entre lesquels sont agencés au moins deux engrenages de transmission dont des pignons fous sont susceptibles d'être crabotés sélectivement pour determiner des rapports associés de démultiplication de boîte, du type qui comporte au moins un engrenage synchronisation, agencé entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire, dont un pignon fou est susceptible d'être ' à l'arbre qui le porte par l'intermédiaire d'un embrayage hydraulique multidisques, notamment pour dévier le couple moteur de l'engrenage de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage de synchronisation avant le désengagement dudit rapport de transmission, et pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire et l'-arbre secondaire avant l'engagement du rapport de démultiplication associe à l'autre engrenage de transmission. The invention more particularly relates to a hydraulically-controlled transmission for a motor vehicle, of the type which comprises a gearbox which can be selectively coupled to a vehicle engine via a coupling hydraulic clutch which comprises a primary shaft and at least one secondary shaft, parallel to the primary shaft, between which are arranged at least two transmission gears whose idler gears are likely to be selectively engaged to determine associated gear ratios of the type, of the type which comprises at least one synchronization gear, arranged between the primary shaft and the secondary shaft, whose idle gear is likely to be to the shaft which carries it via a multi-disc hydraulic clutch, particularly for deflect the drive torque of the transmission gear associated with the current transmission ratio to the gearbox e synchronization before disengagement of said transmission ratio, and to synchronize together in rotation the primary shaft and the secondary shaft before the engagement of the gear ratio associated with the other gear transmission.

connaît de nombreux exemples de transmissions à commande hydraulique de ce type. There are many examples of hydraulically controlled transmissions of this type.

Ces transmissions mettent en ceuvre des embrayages multidisques, c'est-à-dire des embrayages pour chacun desquels une pluralité de disques solidaires d'un moyeu lié a un premier élément tournant sont susceptibles d'être serres axialement contre une pluralité de disques solidaires plateau lié à un deuxième élément tournant. Le document US-A-5.313.856 décrit et représente une transmission à commande hydraulique comportant une boîte de vitesses de ce type dont un arbre primaire est susceptible d'être lié à un moteur du véhicule par l'intermediaire d'un embrayage d'accouplement. Un engrenage de synchronisation de la boîte, dont un pignon fou peut être lié à l'arbre primaire le porte par l'intermédiaire d'un embrayage multidisques, susceptible de dévier le couple moteur de l'engrenage de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage de synchronisation avant le désengagement dudit rapport de transmission, puis de synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire et l'arbre secondaire avant l'engagement du rapport de démultiplication associé à l'autre engrenage de transmission. L'embrayage d'accouplement de l'arbre primaire et l'embrayage multidisques du pignon fou sont chacun commandés par un actionneur électromagnétique ou hydraulique alimenté indépendamment. These transmissions implement multi-disk clutches, that is to say clutches for each of which a plurality of disks integral with a hub connected to a first rotating element are capable of being axially clamped against a plurality of disks solidarity tray linked to a second rotating element. Document US Pat. No. 5,313,856 describes and represents a hydraulically-controlled transmission comprising a gearbox of this type of which a primary shaft may be connected to a motor of the vehicle by means of a clutch of coupling. A box synchronization gear, whose idler gear can be linked to the primary shaft the door through a multi-disk clutch, capable of deflecting the engine torque of the transmission gear associated with the current transmission ratio to the synchronization gear before disengaging said transmission ratio, and then synchronizing together in rotation the primary shaft and the secondary shaft before engaging the gear ratio associated with the other transmission gear. The primary shaft coupling clutch and the multiple idler gear clutch are each controlled by an independently powered electromagnetic or hydraulic actuator.

L'inconvénient d'une telle conception appliquée à une transmission à commande hydraulique réside dans le grand nombre d'actionneurs nécessaires à son bon fonctionnement. The disadvantage of such a design applied to a hydraulically controlled transmission lies in the large number of actuators necessary for its proper operation.

effet, la complexité croissante des groupes motopropulseurs véhicules actuels requiert de disposer de transmissions aussi compactes que possible, et il est donc souhaitable de réduire au maximum l'espace dévolu à de tels actionneurs: Par ailleurs, une telle conception pose aussi un problème du fait de sa complexité. Un nombre élevé d'actionneurs hydrauliques indépendants accroît considéra blement les risques de pannes. II est donc souhaitable de benéficier d'une transmission à commande hydraulique pour laquelle le circuit hydraulique est aussi simple possible, c' à dire comportant un grand nombre d'organes communs, ce qui n'est pas le cas de la transmission décrite dans le document US-A-5.313.856. L'invention propose donc une transmission à commande hydraulique du type décrit précédemment comportant un circuit hydraulique simple. Indeed, the increasing complexity of today's powertrain vehicles requires having transmissions as compact as possible, and it is therefore desirable to minimize the space devoted to such actuators: Moreover, such a design also poses a problem because of its complexity. A large number of independent hydraulic actuators greatly increases the risk of failure. It is therefore desirable to benefit from a hydraulically controlled transmission for which the hydraulic circuit is as simple as possible, ie having a large number of common members, which is not the case with the transmission described in FIG. US-A-5,313,856. The invention therefore proposes a hydraulically controlled transmission of the type described above comprising a simple hydraulic circuit.

Dans ce but, l'invention propose donc une transmission à commande hydraulique du type décrit précédemment, caractéri sée en ce qu'elle comporte une source de pression hydraulique unique qui est susceptible d'alimenter sélectivement embrayages hydrauliques d'accouplement et multidisques l'intermédiaire d'électrovannes commandées associées. Selon d'autres caractéristiques de l'invention la source de pression hydraulique unique est actionneur électro-hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique au sein duquel un piston commandé, qui est actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique, délimite une chambre de pression avant et une chambre de pression arrière - l'actionneur électro-hydraulique comporte un vérin d'embrayage et un vérin de synchronisation dont les pistons commandés, solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur électrique commun ; - les vérins d'embrayage et de synchronisation comportent chacun un piston supplémentaire, dit de capacite, qui est agencé dans leur chambre de pression avant et qui rappele élastiquement par un ressort taré fixé au piston commandé de manière à délimiter entre le piston commandé et le piston de capacité une chambre dite de capacité reliée réservoir d'alimentation qui est destinée à maintenir pression constante dans la chambre de pression avant lors des mouvements du piston commandé ; la chambre de pression avant du vérin d'embrayage est reliée à une chambre de l'embrayage d'accouplement manière directe et est reliée à un réservoir d'alimentation l'intermédiaire d'un premier clapet d'anti-retour, - la chambre de pression arrière du vérin d'embrayage est reliee à la chambre de l'embrayage d'accouplement l'intermediaire d'une première électrovanne à débit variable elle reliée au réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne à débit fixe, - la chambre de pression avant du vérin de synchro nisation est reliée à une chambre de l'embrayage multidisques de manière directe et elle est reliée au réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'un deuxième clapet d'anti-retour, et - la chambre de pression arrière du vérin de synchro nisation est reliée à la chambre de l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une troisième électrovanne à débit variable et elle est reliée au réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une quatrième électrovanne à débit fixe ; - la chambre de pression avant du vérin d'embrayage est reliée ' une chambre de l'embrayage d'accouplement de manière directe et elle est reliée à un réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une première électrovanne à débit fixe, et la chambre de pression avant du vérin de synchro nisation est reliée à une chambre de l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne à débit fixe et elle est reliée au réservoir d'alimentation à la fois l'intermédiaire d'un clapet d'anti-retour et d'une troisième électrovanne à débit fixe ; - la transmission à commande hydraulique comporte limiteur de pression qui est agencé en amont de l'embrayage hydraulique d'accouplement ; - l'actionneur électro-hydraulique comporte un verin unique dont le piston commandé est actionné par un moteur électrique ; - la chambre de pression avant du vérin est reliée à chambre de l'embrayage d'accouplement par l'intermédiaire d'une première électrovanne à débit fixe, à une chambre de l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne à débit fixe, et à un réservoir d'alimentation à fois l'intermédiaire d'un clapet d'anti-retour et d'une troisieme électrovanne à débit régulé ; - la transmission à commande hydraulique comporte moins deux embrayages multidisques dont des chambres respectives sont susceptibles d'être reliées sélectivement à source de pression hydraulique par l'intermédiaire d'une électrovanne à tiroir ; - la transmission à commande hydraulique comporte unité centrale de pilotage des électrovannes et de l'actionneur électro hydraulique ; la transmission à commande hydraulique comporte un capteur de pression qui transmet à l'unité centrale une information représentative de la pression en amont l'embrayage hydraulique multidisques pour le pilotage moteur électrique associé à l'actionneur électro-hydraulique pour pilotage des électrovannes. For this purpose, the invention therefore proposes a hydraulically controlled transmission of the type described above, characterized in that it comprises a single source of hydraulic pressure which is capable of selectively supplying coupling hydraulic clutches and multidiscs to the intermediate controlled solenoid valves. According to other features of the invention, the single hydraulic pressure source is an electro-hydraulic actuator comprising at least one hydraulic jack in which a controlled piston, which is actuated via an electric motor, defines a chamber of front pressure and a rear pressure chamber - the electro-hydraulic actuator comprises a clutch cylinder and a synchronization cylinder whose pistons controlled, integral with each other, are actuated by a common electric motor; the clutch and synchronization cylinders each comprise an additional piston, called a capacity piston, which is arranged in their front pressure chamber and which resiliently returns by a calibrated spring fixed to the piston controlled so as to delimit between the controlled piston and the capacity piston a so-called capacity chamber connected supply reservoir which is intended to maintain constant pressure in the front pressure chamber during the movements of the controlled piston; the front pressure chamber of the clutch cylinder is connected to a chamber of the coupling clutch in a direct manner and is connected to a supply tank via a first non-return valve, - the chamber of the rear pressure of the clutch cylinder is connected to the chamber of the coupling clutch via a first variable-displacement solenoid valve which is connected to the supply tank via a second fixed-rate solenoid valve the front pressure chamber of the synchronizing cylinder is connected to a chamber of the multi-disk clutch in a direct manner and is connected to the supply tank via a second non-return valve, and the rear pressure chamber of the synchronization cylinder is connected to the chamber of the multidisc clutch via a third variable-displacement solenoid valve and is connected to the supply tank; via a fourth fixed-rate solenoid valve; the front pressure chamber of the clutch cylinder is connected to a chamber of the coupling clutch in a direct manner and is connected to a supply tank via a first fixed-rate solenoid valve, and the front pressure chamber of the synchronizing cylinder is connected to a chamber of the multi-disk clutch via a second fixed-rate solenoid valve and is connected to the supply tank both via a non-return valve and a third fixed-rate solenoid valve; the hydraulically-controlled transmission comprises a pressure limiter which is arranged upstream of the hydraulic coupling clutch; the electro-hydraulic actuator comprises a single jack whose controlled piston is actuated by an electric motor; the front pressure chamber of the cylinder is connected to the chamber of the coupling clutch via a first fixed-rate solenoid valve, to a chamber of the multi-plate clutch via a second solenoid valve to fixed flow rate, and to a feed tank both via a check valve and a third regulated-rate solenoid valve; the hydraulically-controlled transmission comprises at least two multi-plate clutches whose respective chambers are capable of being selectively connected to a source of hydraulic pressure via a solenoid valve with a slide; - The hydraulically controlled transmission comprises central control unit of the solenoid valves and the electro-hydraulic actuator; the hydraulically controlled transmission comprises a pressure sensor which transmits to the central unit information representative of the pressure upstream the multi-disc hydraulic clutch for the electric motor control associated with the electro-hydraulic actuator for controlling the solenoid valves.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur comportant une transmission à commande hydraulique selon l'invention comportant un embrayage d'accouplement et un embrayage multidisques ; - la figure 2 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur comportant une transmission à commande hydraulique selon l'invention comportant un embrayage d'accouplement et deux embrayages multidisques ; - la figure 3 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un circuit hydraulique de commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement et de l'embrayage multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure ; - la figure 4 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement de l'embrayage multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement de l'embrayage multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue schématique premier mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement des embrayages multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 2 ; - la figure 7 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement et embrayages multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 2 ; et - la figure 8 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement et embrayages multidisques de la transmission à commande hydraulique-de la figure 2. Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a schematic view of a powertrain comprising a transmission to hydraulic control according to the invention comprising a coupling clutch and a multi-disk clutch; - Figure 2 is a schematic view of a powertrain comprising a hydraulically controlled transmission according to the invention comprising a coupling clutch and two multi-plate clutches; FIG. 3 is a schematic view of a first embodiment of a hydraulic control circuit of the actuators of the coupling clutch and the multi-disc clutch of the hydraulically controlled transmission of the figure; FIG. 4 is a diagrammatic view of a second embodiment of a hydraulic circuit controlling the actuators of the coupling clutch of the multi-disc clutch of the hydraulically-controlled transmission of FIG. 1; FIG. 5 is a diagrammatic view of a third embodiment of a hydraulic circuit which controls the actuators of the coupling clutch of the multi-disc clutch of the hydraulically controlled transmission of FIG. 1; FIG. 6 is a diagrammatic first embodiment of a hydraulic circuit which controls the actuators of the coupling clutch of the multi-disc clutches of the hydraulically controlled transmission of FIG. 2; FIG. 7 is a diagrammatic view of a second embodiment of a hydraulic circuit controlling the actuators of the coupling clutch and multi-disc clutches of the hydraulically-controlled transmission of FIG. 2; and FIG. 8 is a diagrammatic view of a third embodiment of a hydraulic control circuit of the coupling clutch actuators and multidisk clutches of the hydraulically controlled transmission of FIG. 2.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. In the following description, like reference numerals designate like parts or having similar functions.

Par ailleurs, par convention, le terme "avant" désignera position à gauche des figures, le terme "arrière" désignera position à droite des figures, le terme "aller" désignera un mouvement de la droite vers la gauche des figures, et le terme ' retour" désignera un mouvement de la gauche vers la droite figures. On a représente à la figure 1 l'ensemble d'un groupe motopropulseur 10 véhicule automobile comportant un moteur 14 auquel accouplé une transmission 12 à commande hydraulique selon l'invention. Moreover, by convention, the term "front" will designate position to the left of the figures, the term "back" will refer to the position to the right of the figures, the word "go" will refer to a movement from the right to the left of the figures, and the term "return" will designate a movement from left to right figures.It is shown in Figure 1 the assembly of a powertrain 10 motor vehicle comprising a motor 14 which coupled a transmission 12 hydraulically controlled according to the invention.

De manière connue, la transmission 12 à commande hydraulique comporte embrayage 16 d'accouplement dont, par exemple, au moins plateau 18 mobile est accouplé à un arbre 20 de sortie du moteur 14, et dont au moins une garniture 22 fixe est accouplée à un arbre primaire 22 d'une boîte de vitesses 26 de la transmission 10. L'embrayage 16 d'accouple ment est mobile entre une position fermée, c'est à dire embrayée, dans laquelle son plateau 18 est accolé à la garniture 22 pour transmettre une puissance motrice du moteur 14 à l'arbre primaire et une position ouverte, c'est à dire débrayée, dans laquelle son plateau 18 est disjoint de sa garniture 22 de façon ' interrompre la transmission de sa puissance motrice. In a known manner, the hydraulically controlled transmission 12 comprises a coupling clutch 16 of which, for example, at least one movable plate 18 is coupled to an output shaft of the engine 14, and of which at least one fixed lining 22 is coupled to a primary shaft 22 of a gearbox 26 of the transmission 10. The coupling clutch 16 is movable between a closed position, that is to say engaged, in which its plate 18 is attached to the lining 22 to transmit a driving power of the motor 14 to the primary shaft and an open position, ie disengaged, in which its plate 18 is disjoint from its lining 22 so as to interrupt the transmission of its driving power.

L'embrayage 16 d'accouplement comporte un actionneur hydraulique 25 dont piston 27, solidaire du plateau 18, est mobile dans un chambre 28 dudit actionneur 25 entre une position inactive dans laquelle il ne sollicite pas le plateau 18, l'embrayage 16 étant fermé, et une position active dans laquelle il écarte le plateau 18 de la garniture 22 pour ouvrir l'embrayage 16. En l'absence de pression hydraulique, le piston 27 est rappelé élastiquement en position inactive dans la chambre 28 par un ressort 30 de rappel. The coupling clutch 16 comprises a hydraulic actuator 25 whose piston 27, integral with the plate 18, is movable in a chamber 28 of said actuator 25 between an inactive position in which it does not urge the plate 18, the clutch 16 being closed , and an active position in which it spreads the plate 18 of the seal 22 to open the clutch 16. In the absence of hydraulic pressure, the piston 27 is resiliently returned to the inactive position in the chamber 28 by a return spring 30 .

De manière connue, la boîte de vitesses 26 comporte un arbre secondaire 32 est parallèle à l'arbre primaire 24. Entre ces deux arbres et 32 sont agencés au moins deux engrenages 34 et 36 de transmission dont des pignons fous 38 et 40 sont susceptibles d'être crabotés sélectivement par un dispositif 42 de crabotage pour déterminer des rapports asso ciés de démultiplication de la boîte, et au moins un engrenage 44 de synchronisation, dont un pignon fou 45 est susceptible d'être lié à l'arbre qui le porte par l'intermédiaire embrayage 46 hydraulique multidisques. Le pignon fou 44 , par exemple et de façon non limitative de l'invention, porté l'arbre secondaire 32, et l'embrayage embrayage 46 associé par exemple un embrayage multidisques. L'embrayage 46 d'accouplement comporte un actionneur hydraulique 48 dont piston 50, solidaire d'un plateau 52, est mobile dans chambre 54 dudit actionneur 56 entre une position inactive dans laquelle il ne sollicite pas le plateau 52 contre les disques 54 de l'embrayage, l'embrayage 46 étant ouvert, c'est à dire desserré, et une position active dans laquelle il presse le plateau 52 contre les disques 54 pour fermer, c'est à dire serrer, l'embrayage 46. En l'absence de pression hydraulique, piston 50 est rappelé élastiquement en position inactive dans chambre 54 par un ressort 56 de rappel. In known manner, the gearbox 26 comprises a secondary shaft 32 is parallel to the primary shaft 24. Between these two shafts and 32 are arranged at least two gears 34 and 36 of transmission whose idler gears 38 and 40 are capable of selectively clutched by a dog clutch device 42 to determine gear ratios of the gearbox, and at least one gear 44 for synchronization, of which an idler gear 45 is likely to be connected to the shaft which carries it by Intermediate clutch 46 hydraulic multidiscs. The idler gear 44, for example and without limitation of the invention, carried the secondary shaft 32, and the clutch clutch 46 associated for example a multi-disk clutch. The coupling clutch 46 comprises a hydraulic actuator 48 whose piston 50, integral with a plate 52, is movable in chamber 54 of said actuator 56 between an inactive position in which it does not urge the plate 52 against the disks 54 of the clutch, the clutch 46 being open, that is to say loosened, and an active position in which it presses the plate 52 against the disks 54 to close, that is to say clamp, the clutch 46. In the absence of hydraulic pressure, piston 50 is resiliently returned to the inactive position in chamber 54 by a return spring 56.

L'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement, l'actionneur hydraulique 48 de l'embrayage multidisques, et le dispositif 42 de crabotage sont pilotés unité 58 de commande de la transmission. En particulier, l'unité 58 de commande contrôle le fonctionnement d'un circuit hydraulique 60 qui est destiné à distribuer la pression hydraulique entre l'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement et l'actionneur hydraulique 48 l'embrayage 46 multidisques. Le circuit hydraulique 60 associe sera décrit en référence aux figures 3 à 5. The hydraulic actuator 25 of the coupling clutch 16, the hydraulic actuator 48 of the multi-disk clutch, and the device 42 of interconnection are controlled transmission control unit 58. In particular, the control unit 58 controls the operation of a hydraulic circuit 60 which is intended to distribute the hydraulic pressure between the hydraulic actuator 25 of the clutch 16 of coupling and the hydraulic actuator 48 the clutch 46 Array. The associated hydraulic circuit 60 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

De manière connue, au cours d'un changement rapport, l'unité 58 de commande de la transmission commande le serrage de l'embrayage 48 multidisques pour dévier le couple moteur de l'engrenage 34 ou 36 de transmission associe rapport de transmission courant vers l'engrenage 44 synchronisation. Puis, l'unité 58 de commande transmission commande le dispositif 42 de crabotage pour désengager le rapport de transmission. Puis l'unité 58 commande de la transmission commande le serrage l'embrayage multidisques pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire 24 et l'arbre secondaire 32. Enfin, l'unité 58 commande de la transmission commande le dispositif de crabotage pour engager le rapport de démulti plication associé à l'autre engrenage de transmission 36 ou 34. In known manner, during a gear change, the drive control unit 58 controls the clamping of the multi-disc clutch 48 to deflect the driving torque of the transmission gear 34 or 36 associated with the current transmission ratio to the gear 44 synchronization. Then, the transmission control unit 58 controls the interconnection device 42 to disengage the transmission ratio. Then the control unit 58 of the transmission controls the clamping the multi-disk clutch to synchronize together in rotation the primary shaft 24 and the secondary shaft 32. Finally, the control unit 58 of the transmission controls the interconnection device to engage the gear ratio associated with the other transmission gear 36 or 34.

Conformément à l'invention, 1e circuit hydraulique comporte source de pression hydraulique unique qui est susceptible d'alimenter sélectivement les embrayages hydrauliques d'accouplement et multidisques par l'intermédiaire d'électrovannes commandées associées. According to the invention, the hydraulic circuit comprises a single source of hydraulic pressure which is capable of selectively supplying the coupling and multi-disc hydraulic clutches via associated controlled solenoid valves.

Les figures 3 à 5 illustrent des premiers, deuxième et troisième modes de réalisation du circuit hydraulique 60. Figures 3 to 5 illustrate first, second and third embodiments of the hydraulic circuit 60.

Dans chacun de ces circuits 60, la source de pression hydraulique unique est un actionneur électro-hydraulique 62 comportant au moins un vérin hydraulique au sein duquel un piston commandé, qui est actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique 64, délimite une chambre de pression avant et une chambre de pression arrière. In each of these circuits 60, the single hydraulic pressure source is an electro-hydraulic actuator 62 comprising at least one hydraulic cylinder in which a controlled piston, which is actuated via an electric motor 64, defines a chamber front pressure and a rear pressure chamber.

Plus particulièrement, selon un premier mode de réalisation est représenté à la figure 3, l'actionneur électro- hydraulique comporte un vérin 66 d'embrayage et un vérin 68 de synchronisation dont les pistons 70 et 72 commandés respectifs, solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur électrique 64 commun. Les pistons 70 et 72 peuvent par exemple être solidaires en translation d'une tige 73 de vérin commune qui est entraînée par le moteur électrique 64 par l'intermédiaire système de transformation d'un système de transformation rotation en mouvement linéaire, notamment un système à roue et vis sans fin ou un système à vis et à écrou (non représentés). More particularly, according to a first embodiment is shown in Figure 3, the electro-hydraulic actuator comprises a clutch jack 66 and a synchronizing jack 68, the respective pistons 70 and 72, respectively, secured to one of the other, are actuated by a common electric motor 64. The pistons 70 and 72 may, for example, be integral in translation with a rod 73 of common cylinder which is driven by the electric motor 64 via a system for transforming a rotation system into a linear motion, in particular a system for wheel and worm or a screw and nut system (not shown).

De la sorte le piston 70 commandé délimite dans une chambre du vérin 66 d'embrayage une chambre de pression avant 76 et une chambre de pression arrière 78. D'une façon analogue, le piston 72 commandé délimite dans une chambre du vérin 68 de synchronisation une chambre de pression avant 80 et une chambre de pression arrière 84. In this way the controlled piston 70 delimits in a chamber of the clutch jack 66 a front pressure chamber 76 and a rear pressure chamber 78. In a similar manner, the controlled piston 72 defines in a chamber of the synchronization cylinder 68 a front pressure chamber 80 and a rear pressure chamber 84.

Dans ce premier mode de réalisation, le circuit hydraulique 60 est alors établi comme suit - la chambre de pression avant 76 du vérin d'embrayage est reliée à la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage d'accouplement de manière directe et est reliée à un reservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'un premier clapet d'anti-retour 88, - la chambre de pression arrière du vérin d'embrayage 66 est reliée à la chambre de 28 l'actionneur 26 de l'embrayage 16 d'accouplement par l'intermediaire d'une première électrovanne 90 à débit variable et elle reliée au réservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne 92 à débit fixe, - la chambre de pression avant 80 du vérin 68 de synchronisation est reliée à la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques de manière directe et elle est reliée au réservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'un deuxième clapet 94 d'anti-retour, et - la chambre 84 de pression arrière du vérin 68 de synchronisation est reliée à la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques par l'intermédiaire d'une troisième électrovanne 96 à débit variable et elle est reliée au réservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'une quatrième électro- vanne 98 à débit fixe. In this first embodiment, the hydraulic circuit 60 is then established as follows - the front pressure chamber 76 of the clutch cylinder is connected to the chamber 28 of the actuator 25 of the coupling clutch in a direct manner and is connected to a supply reservoir 86 via a first non-return valve 88, the rear pressure chamber of the clutch cylinder 66 is connected to the chamber of the actuator 26 of the coupling clutch 16 via a first variable-flow solenoid valve 90 and connected to the supply tank 86 via a second solenoid valve 92 with a fixed flow rate, the front pressure chamber 80 of the synchronizing jack 68 is connected to the chamber 54 of the actuator 48 of the clutch 46 multidiscs directly and is connected to the supply reservoir 86 via a second check valve 94 of non-return, and - Chamber 84 The rearward pressure of the synchronizing jack 68 is connected to the chamber 54 of the actuator 48 of the multi-disk clutch 46 via a third variable-flow solenoid valve 96 and is connected to the supply tank 86 by means of a third valve. intermediate of a fourth solenoid valve 98 fixed flow.

Par ailleurs, les vérins d'embrayage et de 68 synchronisation comportent avantageusement pistons supplémentaires respectifs 100 et 102, dit de capacité, qui sont agencés respectivement dans chaque chambre de pression avant 76, 80. Les pistons 100 et 102 sont chacun rappelés élastiquement par un ressort taré associé 104, 106 fixé au piston 70 et 72 commandé associé de manière à délimiter entre le piston commandé 70, 72 et le piston de capacité 100, 102 chambre 103, 105 associée dite de capacité, qui est reliée réservoir d'alimentation 86, et qui est destinée à maintenir pression constante dans la chambre de pression avant 80 lors des mouvements du piston 70,72 commandé. pistons 100 et 102 sont guidés sur la tige 74 et sont pousses respectivement par les ressorts 104 et 106. Les pistons 102 sont arrêtés axialement sur la tige 74 de sorte qu' y toujours un effort sur les pistons qui soit produit les ressorts 104 et 106. Furthermore, the clutch and synchronization cylinders advantageously comprise respective additional pistons 100 and 102, referred to as capacity, which are respectively arranged in each front pressure chamber 76, 80. The pistons 100 and 102 are each resiliently biased by a associated calibrated spring 104, 106 attached to the piston 70 and 72 controlled associated so as to delimit between the controlled piston 70, 72 and the capacity piston 100, 102 chamber 103, 105 associated said capacity, which is connected supply reservoir 86 and which is intended to maintain a constant pressure in the front pressure chamber 80 during the movements of the controlled piston 70,72. pistons 100 and 102 are guided on the rod 74 and are respectively pushed by the springs 104 and 106. The pistons 102 are stopped axially on the rod 74 so that there is always a force on the pistons which is produced the springs 104 and 106 .

De plus, le circuit hydraulique 60 comporte un capteur de pression 107 qui transmet à l'unité centrale 58 infor mation représentative de la pression en amont de l'embrayage hydraulique multidisques pour le pilotage du moteur electrique 64 associé à l'actionneur 62 électro-hydraulique et pour le pilotage des électrovannes 90, 92, 96, 98. In addition, the hydraulic circuit 60 comprises a pressure sensor 107 which transmits to the central unit 58 information representative of the pressure upstream of the multi-disc hydraulic clutch for controlling the electric motor 64 associated with the electromagnetic actuator 62. hydraulic and for controlling the solenoid valves 90, 92, 96, 98.

Dans cette configuration, le circuit hydraulique 60 et la transmission 26 précédemment décrits sont susceptibles d'être commandés par l'unité 58 de commande de la transmission selon plusieurs modes de fonctionnement. In this configuration, the hydraulic circuit 60 and the transmission 26 previously described are likely to be controlled by the transmission control unit 58 according to several modes of operation.

Initialement, le circuit hydraulique 60 est en position de repos. Les pistons 70 et 72 de l'actionneur électro-hydraulique 62 sont en en position arrière. Les volumes d'huile disponibles dans la chambre avant 76 du vérin 66 et dans la chambre avant 80 du vérin 68 sont maximum. L'actionneur hydraulique 25 l'embrayage 16 d'accouplement et l'actionneur hydraulique de l'embrayage 48 multidisques sont en position de repli. L'embrayage 16 d'accouplement est fermé et l'embrayage multidisques 46 est ouvert. Initially, the hydraulic circuit 60 is in the rest position. The pistons 70 and 72 of the electro-hydraulic actuator 62 are in the rear position. The oil volumes available in the front chamber 76 of the cylinder 66 and in the front chamber 80 of the cylinder 68 are maximum. The hydraulic actuator 25 coupling clutch 16 and the hydraulic actuator of the multi-disc clutch 48 are in the retracted position. The coupling clutch 16 is closed and the multi-disk clutch 46 is open.

Lorsque l'on souhaite démarrer le véhicule à partir d'une position initiale d'arrêt dans laquelle la boîte 26 est au point mort, il est d'abord nécessaire d'ouvrir l'embrayage d'accouplement 16, puis de craboter un rapport de la boîte 26, puis de fermer à nouveau l'embrayage d'accouplement 16. cet effet, les électrovannes 90 et 98 sont fermees, tandis les électrovannes 92 et 96 sont ouvertes. Puis le moteur est commandé de manière que l'actionneur électro- hydraulique 62 soit mis en marche dans le sens aller, c' à dire de la droite vers la gauche de la figure 3. De la sorte, l'huile contenue dans la chambre avant 76 du vérin 66 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement. Dans le même temps, L'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre avant 80 vers sa chambre arrière 84 sans provoquer de mouvement de l'embrayage 46 multidisques. When it is desired to start the vehicle from an initial stopping position in which the box 26 is in neutral, it is first necessary to open the coupling clutch 16, then to rattle a report of the box 26, then to close again the coupling clutch 16. this effect, the solenoid valves 90 and 98 are closed, while the solenoid valves 92 and 96 are open. Then the motor is controlled so that the electro-hydraulic actuator 62 is turned on in the forward direction, ie from the right to the left of FIG. 3. In this way, the oil contained in the chamber before 76 of the cylinder 66 travels to the chamber 28 of the hydraulic actuator 25 of the clutch 16 coupling which opens gradually. At the same time, the oil contained in the cylinder 68 passes from its front chamber 80 to its rear chamber 84 without causing movement of the clutch 46 multidiscs.

que l'embrayage 16 d'accouplement est ouvert, le moteur de l'actionneur électro-hydraulique 62 est arrêté. that the coupling clutch 16 is open, the motor of the electro-hydraulic actuator 62 is stopped.

L'unité 58 de commande de la transmission commande alors le dispositif 42 de crabotage pour obtenir l'engagement d'un rapport, par exemple en crabotant le pignon fou 38 précédemment décrit. The transmission control unit 58 then controls the dog clutch device 42 to obtain the engagement of a gear, for example by engaging the idler gear 38 previously described.

Pour fermer à nouveau l'embrayage 16 d'accouplement, l'unité 58 commande le maintient de la fermeture des électro- vannes 90 et 98 tandis que les électrovannes 92 et 96 restent ouvertes. Le moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62 est commandé de manière que l'actionneur électro-hydraulique 62 soit mis en marche dans le sens retour, c'est à dire de la gauche vers la droite de la figure 3. Le patinage de l'embrayage 16 obtenu en régulant la vitesse du moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62, et le véhicule peut démarrer. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre arrière 84 vers sa chambre avant 80 sans mouvement de l'embrayage 46 multidisques. To close the coupling clutch 16 again, the unit 58 controls the closing of the solenoid valves 90 and 98 while the solenoid valves 92 and 96 remain open. The motor 64 of the electro-hydraulic actuator 62 is controlled so that the electro-hydraulic actuator 62 is started in the return direction, ie from the left to the right of FIG. of the clutch 16 obtained by regulating the speed of the motor 64 of the electro-hydraulic actuator 62, and the vehicle can start. At the same time, the oil contained in the cylinder 68 passes from its rear chamber 84 to its front chamber 80 without movement of the clutch 46 multidiscs.

Puis, l'unité 58 commande le retour de l'actionneur électro hydraulique 62 en commandant la fermeture des électrovannes 92 et 98, et la mise en marche du moteur de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans le sens retour. ce fait, l'huile contenue dans les chambres arrière 78 et 84 passe dans les chambres avant 76 et 80. Le complément d'huile dans les chambres avant 76 et 80 est fait par succion au travers clapets anti-retour 88 et 94. Then, the unit 58 controls the return of the electro-hydraulic actuator 62 by controlling the closing of the solenoid valves 92 and 98, and the starting of the motor of the electro-hydraulic actuator 62 in the return direction. In this case, the oil contained in the rear chambers 78 and 84 passes into the front chambers 76 and 80. The additional oil in the front chambers 76 and 80 is made by suction through the non-return valves 88 and 94.

Enfin, l'actionneur électro-hydraulique 62 est arrêté les électrovannes 92 et 98 sont ouvertes, le circuit 60 est position de repos. Finally, the electro-hydraulic actuator 62 is stopped the solenoid valves 92 and 98 are open, the circuit 60 is in the rest position.

Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport transmission à un rapport de transmission de rang supérieur, est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques, décraboter le rapport courant, piloter l'embrayage 46 multi- disques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation et annuler le couple transitant par le rapport courant par déviation, puis craboter le rapport suivant. When it is desired to switch from a transmission ratio to a higher transmission ratio, it is first necessary to tighten the clutch 46 multidiscs, disengage the current ratio, drive the clutch 46 multi-disc to reach the adequate synchronization speed and cancel the torque passing through the current ratio by deflection, then jab the next report.

Pour obtenir le serrage de l'embrayage 46 multidisques, l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 92 et 96, l'ouverture des électrovannes 90 et 98. Puis l'actionneur lectro-hydraulique 62 est mis en marche dans le sens aller. fait, l'huile contenue dans le vérin 68 chemine vers chambre 54 de l'embrayage 46 multidisques qui se serre progressivement. Le couple du rapport en prise est alors dévié vers le pignon solidaire de l'embrayage 46. La montée en pression est contrôlée par le capteur de pression 107. L'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre avant 76 vers sa chambre arrière 78 sans provoquer de mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. To obtain the clamping of the clutch 46 multidiscs, the unit 58 controls the closing of the solenoid valves 92 and 96, the opening of the solenoid valves 90 and 98. Then the electro-hydraulic actuator 62 is turned on in the forward direction. In fact, the oil contained in the jack 68 travels to chamber 54 of the clutch 46 multidiscs which is gradually tightened. The torque of the gear ratio is then diverted to the pinion integral with the clutch 46. The rise in pressure is controlled by the pressure sensor 107. The oil contained in the jack 66 passes from its front chamber 76 to its rear chamber 78 without causing movement of the clutch 16 coupling.

L'unité centrale 58 commande alors le dispositif de crabotage 42 pour décraboter le pignon fou associé au rapport de transmission courant, par exemple le pignon fou 38,. The central unit 58 then controls the interconnection device 42 to disengage the idler gear associated with the current transmission ratio, for example the idler gear 38.

L'embrayage 46 multidisques est toujours piloté afin d'amener la vitesse de rotation de l'arbre primaire 24 à la vitesse de synchronisation. Dès que cette vitesse de synchro nisation est atteinte, l'unité centrale 58 commande l'ouverture l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture électrovannes 92 et 96, l'ouverture des électrovannes 90 et 98 puis mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans sens retour. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre de l'actionneur 48 de l'embrayage multidisques est aspiree par le retour du piston 72 de l'actionneur électro- hydraulique 62, ce qui provoque le desserrage l'embrayage 46 multidisques. L'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre arrière 78 vers sa chambre avant 76 sans mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. The multi-disc clutch 46 is always driven in order to bring the speed of rotation of the primary shaft 24 to the synchronization speed. As soon as this synchronization speed is reached, the central unit 58 controls the opening of the multi-disk clutch 46 by controlling the closing of the solenoid valves 92 and 96, the opening of the solenoid valves 90 and 98, and then starting the electro-actuator. -hydraulic 62 in the return direction. As a result, the oil contained in the chamber of the actuator 48 of the multi-disk clutch is sucked by the return of the piston 72 of the electro-hydraulic actuator 62, which causes the clutch 46 to be released. The oil contained in the cylinder 66 passes from its rear chamber 78 to its front chamber 76 without movement of the clutch 16 coupling.

L'unité centrale 58 commande alors dispositif de crabotage 42 pour craboter le pignon fou, exemple le pignon fou 40, associé au rapport de transmission désiré. The central unit 58 then controls the dog clutch device 42 to engage the idle gear, for example the idle gear 40, associated with the desired gear ratio.

Après le crabotage du rapport désiré, l'unité centrale 58 commande le retour de l'actionneur 62 électro-hydraulique. A cet effet, les électrovannes 92 et 98 sont fermées, tandis que les électrovannes 90 et 96 sont ouvertes. L'actionneur électro- hydraulique 62 est commandé dans le sens du retour, et l'huile contenue dans les chambres arrière 78 et 84 vérins 66 et 68 passe dans les chambres avant 76 et 80. complément d'huile est fait par succion au travers des clapets anti-retour 88 et 94. After the interconnection of the desired ratio, the central unit 58 controls the return of the electro-hydraulic actuator 62. For this purpose, the solenoid valves 92 and 98 are closed, while the solenoid valves 90 and 96 are open. The electro-hydraulic actuator 62 is controlled in the return direction, and the oil contained in the rear chambers 78 and 84 cylinders 66 and 68 passes into the front chambers 76 and 80. Additional oil is made by suction through check valves 88 and 94.

L'actionneur électro-hydraulique 62 est arrêté et les électrovannes 92 et 98 sont à nouveau ouvertes. Le circuit hydraulique 60 est en position de repos. The electro-hydraulic actuator 62 is stopped and the solenoid valves 92 and 98 are opened again. The hydraulic circuit 60 is in the rest position.

Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport de transmission à un rapport de transmission de rang inférieur, il est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage multidisques afin d'annuler le couple sur le rapport courant bien d'annuler le couple moteur sans serrer l'embrayage décraboter le rapport courant, amener l'arbre primaire à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. When it is desired to change from a transmission ratio to a lower transmission ratio, it is first necessary to tighten the multi-disc clutch in order to cancel the torque on the current ratio although to cancel the engine torque. without clutching the clutch disengage the current ratio, bring the primary shaft to the proper speed of synchronization, then jab the next gear.

Le circuit hydraulique 60 est commandé d'une façon analogue au cas précédemment décrit pour passage d'un rapport courant à un rapport de rang superieur, à cette différence que l'arbre primaire 24 est amené à la vitesse de synchronisation non pas en pilotant l'embrayage 46 multidisques, mais en relançant le moteur 14 du véhicule. Avant relancer le régime moteur 14 du véhicule, il est nécessaire desserrer l'embrayage 46, si il avait été auparavant décidé d'annuler le couple transitant par le rapport courant en serrant ledit embrayage 46. The hydraulic circuit 60 is controlled in a manner analogous to the case previously described for passing from a current ratio to a ratio of higher rank, with the difference that the primary shaft 24 is brought to the speed of synchronization not by driving the gear. clutch 46 multidiscs, but by restarting the engine 14 of the vehicle. Before restarting the engine speed 14 of the vehicle, it is necessary to loosen the clutch 46, if it had previously been decided to cancel the torque passing through the current ratio by tightening said clutch 46.

II est possible que l'on souhaite engager un rapport transmission alors que le véhicule roule au point mort dans meure sens que le rapport que l'on souhaite engager. Ce peut exemple être le cas lorsque l'on souhaite quitter configuration selon laquelle on a souhaité réduire au maximum frein moteur pendant que le véhicule roulait "sur sa lancée", que l'on désire ensuite relancer le véhicule. Dans cette configuration, il est successivement nécessaire de relancer le moteur de manière à accélérer l'arbre primaire 24 de la boîte 26, puis débrayer l'embrayage 16 d'accouplement, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation de l'arbre primaire 24, puis relâcher l'embrayage 46 multidisques, craboter le rapport désiré, fermer l'embrayage 16 d'accouplement et enfin ramener le circuit hydraulique 60 dans sa position de repos. It is possible that it is desired to engage a transmission ratio while the vehicle is traveling in neutral in the sense that the report that is desired to engage. This may be the case when one wishes to leave configuration in which it was desired to reduce the maximum engine brake while the vehicle rolled "on its momentum", that it is then desired to restart the vehicle. In this configuration, it is successively necessary to restart the engine so as to accelerate the primary shaft 24 of the box 26, then disengage the coupling clutch 16, drive the clutch 46 multidiscs to achieve the appropriate speed of synchronization of the primary shaft 24, then release the clutch 46 multidiscs, close the desired ratio, close the coupling clutch 16 and finally bring the hydraulic circuit 60 to its rest position.

A cet effet, la boîte de vitesse 26 étant initialement au point mort, l'unité 58 commande d'abord le moteur 14 de manière à accélérer l'arbre primaire 24. Puis elle commande l'ouverture de l'embrayage 16 d'accouplement. A cet effet l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 90 et tandis que les électrovannes 92 et 96 sont relâchées. For this purpose, the gearbox 26 is initially in neutral, the unit 58 first controls the motor 14 so as to accelerate the primary shaft 24. Then it controls the opening of the clutch 16 coupling . For this purpose the unit 58 controls the closing of the solenoid valves 90 and while the solenoid valves 92 and 96 are released.

L'actionneur électro-hydraulique 62 est alors mis marche dans le sens aller. L'huile contenue dans le vérin 66 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre avant 80 vers sa chambre arrière 84, sans mouvement l'embrayage 46 multidisques. Dès que l'embrayage d'accouplement est ouvert, l'actionneur électro-hydraulique 62 est arreté. L'unité 58 commande la fermeture électrovannes 92 et tandis que les électrovannes 90 et sont ouvertes. L'actionneur électro-hydraulique 62 est alors remis en marche dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans le vérin 68 chemine vers l'embrayage 46 multidisques qui se serre progressivement, la montée en pression étant contrôlée par le capteur de pression 107. The electro-hydraulic actuator 62 is then turned on in the forward direction. The oil contained in the jack 66 travels to the chamber 28 of the actuator 25 of the coupling clutch 16 which opens gradually. At the same time, the oil contained in the cylinder 68 passes from its front chamber 80 to its rear chamber 84, without movement the clutch 46 multidiscs. As soon as the coupling clutch is opened, the electro-hydraulic actuator 62 is stopped. The unit 58 controls the closing solenoid valves 92 and while the solenoid valves 90 and are open. The electro-hydraulic actuator 62 is then restarted in the forward direction. As a result, the oil contained in the jack 68 travels towards the multidisc clutch 46 which is progressively tightened, the rise in pressure being controlled by the pressure sensor 107.

Ceci produit la synchronisation en vitesse de l'arbre primaire 24 à l'aide de l'embrayage 46 multidisques. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre avant 76 vers sa chambre arrière 78 sans mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. La pression permettant l'ouverture de l'embrayage 16 d'accouplement est maintenue grâce au ressort 104 du piston 100 de capacite qui se trouve dans la chambre avant 76 du vérin 66. Dès la vitesse de synchronisation de l'arbre primaire 24 est atteinte, l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 92 et 96 et l'ouverture des électrovannes 90 et 98 puis, mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans sens du sens du retour. L'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre arrière 78 vers sa chambre avant 76 sans mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. L'huile contenue dans la chambre 54 de l'actionneur hydraulique 48 l'embrayage 46 multidisques est aspirée par le retour du piston 102 du vérin 68, ce qui conduit l'embrayage 46 multidisques à desserrer. This produces the synchronization in speed of the primary shaft 24 by means of the clutch 46 multidiscs. At the same time, the oil contained in the jack 66 passes from its front chamber 76 to its rear chamber 78 without movement of the clutch 16 coupling. The pressure allowing the opening of the coupling clutch 16 is maintained thanks to the spring 104 of the piston 100 of capacity which is in the front chamber 76 of the cylinder 66. As soon as the synchronization speed of the primary shaft 24 is reached , the unit 58 controls the closing of the solenoid valves 92 and 96 and the opening of the solenoid valves 90 and 98 and then actuating the electro-hydraulic actuator 62 in the direction of the return direction. The oil contained in the cylinder 66 passes from its rear chamber 78 to its front chamber 76 without movement of the clutch 16 coupling. The oil contained in the chamber 54 of the hydraulic actuator 48 the clutch 46 multidiscs is sucked by the return of the piston 102 of the cylinder 68, which leads the clutch 46 multidiscs to loosen.

L'unité 58 commande alors le crabotage pignon fou de l'arbre secondaire, par exemple le pignon fou Puis l'unité 58 commande la fermeture des électro- vannes 90 et 98, l'ouverture des électrovannes et 96, puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique dans le sens du retour. L'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre arrière 84 vers sa chambre avant 80 sans mouvement de l'embrayage 46 multidisques. Ceci provoque la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement. Le patinage de l'embrayage d'accouplement est obtenu en régulant la vitesse du moteur de l'actionneur électro-hydraulique 62. Le véhicule est alors entraîné par le moteur 14 et la transmission 26. The unit 58 then controls the interconnection idler gear of the secondary shaft, for example the idler Then the unit 58 controls the closing of the solenoid valves 90 and 98, the opening of the solenoid valves and 96, then the starting the electro-hydraulic actuator in the return direction. The oil contained in the cylinder 68 passes from its rear chamber 84 to its front chamber 80 without movement of the clutch 46 multidiscs. This causes the clutch 16 to close. Slippage of the coupling clutch is obtained by regulating the speed of the motor of the electro-hydraulic actuator 62. The vehicle is then driven by the motor 14 and the transmission 26.

Enfin, l'unité 58 commande le retour de l'actionneur électro-hydraulique 62. A cet effet, les électrovannes 92 et sont fermées, les électrovannes 90 et 96 sont ouvertes, l'actionneur électro-hydraulique 62 est mis en marche dans sens retour. L'huile contenue dans les chambres arrière et 84 vérins 66 et 68 à l'arrière passe dans les chambres avant 76 et 80. Le complément d'huile est fait par succion travers des clapets anti-retour 88 et 94. Le circuit hydraulique 60 est alors ramené en position de repos, toutes les électrovannes 90, 92, 96, 98 étant ouvertes. Finally, the unit 58 controls the return of the electro-hydraulic actuator 62. For this purpose, the solenoid valves 92 and are closed, the solenoid valves 90 and 96 are open, the electro-hydraulic actuator 62 is started in direction return. The oil contained in the rear chambers and 84 cylinders 66 and 68 at the rear passes into the front chambers 76 and 80. The oil is supplemented by suction through check valves 88 and 94. The hydraulic circuit 60 is then returned to the rest position, all solenoid valves 90, 92, 96, 98 being open.

II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans un sens opposé à celui associé au rapport que l'on souhaite engager. Dans ce cas, comme pour un véhicule équipé d'une transmission conventionnelle, il est nécessaire de ramener le véhicule à l'arrêt. It is possible that it is desired to engage a transmission ratio while the vehicle is traveling in neutral in a direction opposite to that associated with the report that it is desired to engage. In this case, as for a vehicle equipped with a conventional transmission, it is necessary to bring the vehicle to a standstill.

cas de panne de l'unité 58, toutes les électrovannes 90, 96, 98 sont ouvertes. Les vérins 66, 68 et les actionneurs hydrauliques 25 et 48 sont ainsi mis en communication avec le réservoir 86 d'alimentation, ce qui permet à ceux-ci de revenir dans leur position de repos initiale. case of failure of the unit 58, all the solenoid valves 90, 96, 98 are open. The cylinders 66, 68 and the hydraulic actuators 25 and 48 are thus placed in communication with the feed tank 86, which allows them to return to their initial rest position.

D'une façon analogue au premier mode de réalisation qui est représenté à la figure 3, le circuit hydraulique 60 peut être réalisé selon un deuxième mode de réalisation, représenté à figure 4, dans lequel l'actionneur électro-hydraulique comporte un vérin 66 d'embrayage et un vérin 68 de synchro nisation dont les pistons 70 et 72 commandés respectifs, sont solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur commun. Les pistons 70 et 72 peuvent par exemple être solidaires en translation d'une tige 74 de vérin commune qui entraînee par l'intermédiaire d'un moteur électrique 64 et par l'intermediaire d'un système de transformation d'un mouvement de rotation en mouvement linéaire, notamment un système à roue et * sans fin, ou à vis et écrou (non représenté). In a similar manner to the first embodiment shown in FIG. 3, the hydraulic circuit 60 can be made according to a second embodiment, represented in FIG. 4, in which the electro-hydraulic actuator comprises a jack 66 of a clutch and a synchronizing jack 68, the respective pistons 70 and 72 of which are secured to one another, are actuated by a common motor. Pistons 70 and 72 may, for example, be integral in translation with a rod 74 of common jack which drives via an electric motor 64 and through a system for transforming a rotational movement into linear motion, especially a wheel system and * endless, or screw and nut (not shown).

De la sorte, les pistons 70 et 72 commandés délimitent respectivement une chambre de pression avant 76 dans le vérin 66 d'embrayage et une chambre de pression avant 80 dans le vérin 68. In this way, the pistons 70 and 72 controlled respectively define a front pressure chamber 76 in the clutch jack 66 and a front pressure chamber 80 in the jack 68.

Dans ce deuxième mode de réalisation, le circuit hydraulique 60 est alors établi comme suit - la chambre de pression avant 76 du vérin d'embrayage est reliée à une chambre 28 de l'actionneur 25 l'embrayage 16 d'accouplement de manière directe et elle reliée à un réservoir d'alimentation 86 par l'intermédiaire d'une première électrovanne 108 à débit fixe, et la chambre de pression avant 80 du vérin 68 synchronisation est reliée à une chambre 54 de l'actionneur de l'embrayage 46 multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne 110 à débit fixe et elle est reliée réservoir d'alimentation 86 à la fois par l'intermédiaire clapet d'anti-retour 112 et d'une troisième électrovanne 1 à débit fixe. In this second embodiment, the hydraulic circuit 60 is then established as follows - the front pressure chamber 76 of the clutch cylinder is connected to a chamber 28 of the actuator 25 of the clutch 16 coupling directly and it is connected to a supply tank 86 via a first solenoid valve 108 with fixed flow, and the front pressure chamber 80 of the synchronization cylinder 68 is connected to a chamber 54 of the actuator of the clutch 46 multidiscs via a second solenoid valve 110 with a fixed flow rate and is connected to the supply reservoir 86 at the same time via check valve 112 and a third solenoid valve 1 with a fixed flow rate.

ailleurs, un limiteur de pression 116 est agencé en amont l'actionneur 25 de l'embrayage hydraulique d'accouplement. Ce limiteur de pression 116 est destiné a organiser un retour d'huile vers le réservoir 86 d'alimentation lorsque la pression en amont de l'actionneur 25 dépasse seuil déterminé. moreover, a pressure limiter 116 is arranged upstream of the actuator 25 of the coupling hydraulic clutch. This pressure limiter 116 is intended to organize a return of oil to the supply reservoir 86 when the pressure upstream of the actuator 25 exceeds the determined threshold.

De plus, le circuit hydraulique 60 comporte un capteur de pression 107 qui transmet à l'unité centrale 58 une infor mation représentative de la pression en amont de l'embrayage 48 hydraulique multidisques, pour le pilotage du moteur électrique 64 associé à l'actionneur 62 électro-hydraulique et pour la commande des électrovannes 108, 110 et 114. Dans cette configuration, le circuit hydraulique 60 la transmission 26 précédemment décrits sont susceptibles d'etre commandés par l'unité 58 de commande de la transmission selon plusieurs modes de fonctionnement. In addition, the hydraulic circuit 60 comprises a pressure sensor 107 which transmits to the central unit 58 an information representative of the pressure upstream of the multi-disc hydraulic clutch 48, for controlling the electric motor 64 associated with the actuator 62 in this configuration, the hydraulic circuit 60 the transmission 26 described above can be controlled by the control unit 58 of the transmission according to several modes of operation .

Dans une position de repos du circuit hydraulique 60 systeme, les pistons 100 et 102 de l'actionneur électro- hydraulique 62 sont en position arrière, c'est à dire vers la droite de la figure 4. De ce fait, les volumes d'huile disponibles dans la chambre avant 68 du vérin 66 d'accouplement et dans la chambre avant 80 du vérin de synchronisation sont maximum. L'embrayage 16 d'accouplement est fermé et l'embrayage 46 multidisques est ouvert. In a rest position of the hydraulic system 60, the pistons 100 and 102 of the electro-hydraulic actuator 62 are in the rear position, ie to the right of FIG. 4. oil available in the front chamber 68 of the coupling cylinder 66 and in the front chamber 80 of the synchronization cylinder are maximum. The coupling clutch 16 is closed and the multi-disc clutch 46 is open.

Lorsque l'on souhaite démarrer le véhicule à partir d'une position initiale d'arrêt dans laquelle la boîte 26 est au point mort il est d'abord nécessaire de d'ouvrir l'embrayage d'accouplement 16, puis de craboter un rapport de la boîte puis de fermer à nouveau l'embrayage d'accouplement 16. When it is desired to start the vehicle from an initial stop position in which the gearbox 26 is in neutral, it is first necessary to open the coupling clutch 16, then to engage a gear of the box and then close the coupling clutch 16 again.

A cet effet, l'unité 58 commande d'abord la fermeture de l'électrovanne 108, et l'ouverture des électrovannes 110 et 114. Puis, l'actionneur électro-hydraulique 62 est mis en marche dans le sens aller, de la droite vers la gauche de la figure 4. For this purpose, the unit 58 first controls the closing of the solenoid valve 108, and the opening of the solenoid valves 110 and 114. Then, the electro-hydraulic actuator 62 is turned on in the forward direction, right to the left of Figure 4.

L'huile contenue dans le vérin 66 chemine vers l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement tandis que l'huile contenue dans le vérin 68 s'évacue vers le réservoir 86 par l'intermédiaire de l'électrovanne 114. Dès que l'embrayage 16 d'accouplement est ouvert, l'actionneur électro- hydraulique 62 est arrêté. L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour engager un rapport de démultiplication, par exemple le premier ou le deuxième rapport de transmission, ou encore le rapport de marche arrière. Puis l'unité 58 commande l'ouverture de l'embrayage 16 d'accouple ment d'entrée en maintenant la fermeture de l'électrovanne 108, et l'ouverture des électrovannes 110 et 114, et en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 62 en retour, de la gauche vers la droite de la figure 4. L'huile contenue dans la chambre 26 de l'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage d'accouplement est aspirée par le retour du piston 100, ce qui provoque à nouveau la fermeture de l'embrayage 16 d'accou plement. La chambre 76 du vérin 66 est remplie par succion au travers de l'électrovanne 114 ou du clapet anti-retour 112. Le patinage de l'embrayage 16 d'accouplement est obtenu en régulant la vitesse de retour du moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62. The oil contained in the jack 66 travels towards the coupling clutch 16 which opens progressively while the oil contained in the jack 68 is evacuated towards the tank 86 via the solenoid valve 114. When the coupling clutch 16 is open, the electro-hydraulic actuator 62 is stopped. The unit 58 then controls the interlocking device 42 to engage a gear ratio, for example the first or the second transmission ratio, or the reverse gear ratio. Then the unit 58 controls the opening of the input coupling clutch 16 maintaining the closing of the solenoid valve 108, and the opening of the solenoid valves 110 and 114, and starting the electro-actuator. -hydraulique 62 back from the left to the right of Figure 4. The oil contained in the chamber 26 of the hydraulic actuator 25 of the coupling clutch is sucked by the return of the piston 100, which causes again closes the clutch 16 coupling. The chamber 76 of the jack 66 is filled by suction through the solenoid valve 114 or the check valve 112. The slip of the coupling clutch 16 is obtained by regulating the return speed of the motor 64 of the actuator electro-hydraulic 62.

Si l'actionneur 62 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande l'ouverture des électrovannes 110, 114,et 108, puis l'actionneur électro-hydraulique est mis en marche sens retour. Le complément d'huile des chambres 76 et 80 des vérins 66 et 68 de l'actionneur est fait par succion au travers des électrovannes 110, 114, et Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport transmission à un rapport de transmission de rang supérieur, est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques, décraboter le rapport courant, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. If the actuator 62 is not completely returned to position, the unit 58 controls the opening of the solenoid valves 110, 114, and 108, and then the electro-hydraulic actuator is turned back. The additional oil chambers 76 and 80 of the cylinders 66 and 68 of the actuator is made by suction through the solenoid valves 110, 114, and when it is desired to change from a transmission ratio to a transmission ratio of rank higher, is first necessary to tighten the clutch 46 multidiscs, disengage the current ratio, drive the clutch 46 multidiscs to achieve the appropriate speed of synchronization, then craboter the following report.

A cet effet, l'unité 58 commande le serrage de l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture de l'électrovanne 114 et l'ouverture des électrovannes 108 et 110. Puis l'actionneur électro-hydraulique 62 est mis en marche dans le sens aller. L'huile contenue dans le vérin 68 chemine vers chambre 54 de l'actionneur hydraulique 48 de l'embray age multidisques, qui se serre. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 66 s'évacue vers le réservoir 86 en passant par l'électrovanne 108. Le serrage de l'embrayage 46 multidisques est contrôlé par le capteur de pression 107. For this purpose, the unit 58 controls the clamping of the multi-disk clutch 46 by controlling the closing of the solenoid valve 114 and the opening of the solenoid valves 108 and 110. Then the electro-hydraulic actuator 62 is turned on in the sense to go. The oil contained in the jack 68 travels to chamber 54 of the hydraulic actuator 48 of the multi-disc clutch, which is tightened. At the same time, the oil contained in the jack 66 is evacuated towards the tank 86 via the solenoid valve 108. The clamping of the multi-disk clutch 46 is controlled by the pressure sensor 107.

Dès que le couple est quasiment annulé sur le rapport courant, l'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour qu'il décrabote le pignon fou associé au rapport de transmission engagé, par exemple le pignon fou 38 de la figure . Pendant ce temps, l'embrayage multidisques 46 est toujours piloté afin d'amener la vitesse de rotation de l'arbre primaire 24 la vitesse de synchronisation adéquate. Dès que la vitesse de synchronisation est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage l'embrayage 46 multidisques en maintenant la fermeture l'electrovanne 114 et l'ouverture des électrovannes 108 et 1 puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique dans le sens retour. De ce fait, l'huile contenue dans chambre 54 de l'actionneur hydraulique 48 est aspirée par retour du piston 102, ce qui provoque le desserrage l'embrayage 46 multidisques. Dans le même temps, la chambre du vérin 66 d'accouplement est remplie par succion travers de l'électrovanne 114. As soon as the torque is almost canceled on the current ratio, the unit 58 then controls the device 42 of interconnection so that it decrabotes the idler gear associated with the engaged gear ratio, for example the idler gear 38 of the figure. Meanwhile, the multi-disk clutch 46 is always driven to bring the speed of rotation of the primary shaft 24 the appropriate synchronization speed. As soon as the synchronization speed is reached, the unit 58 controls the release of the multi-disc clutch 46 while keeping the solenoid valve 114 closed and the solenoid valves 108 and 1 open and then switching on the electro-hydraulic actuator in the return direction. As a result, the oil contained in the chamber 54 of the hydraulic actuator 48 is sucked by the return of the piston 102, which causes the clutch 46 to disengage. At the same time, the chamber of the coupling jack 66 is filled by suction through the solenoid valve 114.

L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour qu'il crabote le pignon fou associé au rapport de trans mission désiré, par exemple le pignon fou 40 de la figure 1. The unit 58 then controls the interconnection device 42 to engage the idle gear associated with the desired transmission ratio, for example the idle gear 40 of FIG. 1.

Si l'actionneur 62 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande son retour en commandant l'ouverture des électrovannes 108, 110, et 114, puis en commandant de fonctionnement de l'actionneur électro- hydraulique dans le sens retour. Le complément d'huile des chambres 76 et 80 de l'actionneur est fait par succion au travers des électrovannes 108, 110, et 114. If the actuator 62 is not fully returned to position, the unit 58 controls its return by controlling the opening of the solenoid valves 108, 110, and 114, and then controlling the operation of the electrohydraulic actuator in the direction return. The additional oil of the chambers 76 and 80 of the actuator is made by suction through the solenoid valves 108, 110, and 114.

Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport de transmission à un rapport de transmission de rang inférieur, d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques ou bien d'annuler le couple moteur sans serrer l'embrayage afin d'annuler le couple sur le rapport courant, décraboter rapport courant, amener l'arbre primaire 24 à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. When it is desired to change from a transmission ratio to a lower transmission ratio, it is first necessary to tighten the multi-disc clutch 46 or to cancel the engine torque without tightening the clutch in order to cancel the transmission. torque on the current ratio, decelerate current ratio, bring the primary shaft 24 to the appropriate speed of synchronization, then dog the next report.

Le circuit hydraulique 60 est commandé d'une façon analogue au cas précédemment décrit pour le passage d'un rapport courant à un rapport de rang supérieur, à la différence que l'arbre primaire 24 est amené à la vitesse de synchro nisation non pas en pilotant l'embrayage 46 multidisques, mais en relançant le moteur 14 du véhicule. Avant relancer le moteur 14 du véhicule, il est nécessaire desserrer l'embrayage 46, s'il avait été choisi d'annuler couple en serrant celui-ci. The hydraulic circuit 60 is controlled in a manner analogous to the case previously described for the passage from a current ratio to a higher gear ratio, with the difference that the primary shaft 24 is brought to the speed of synchronization not in driving the clutch 46 multidiscs, but by restarting the engine 14 of the vehicle. Before restarting the engine 14 of the vehicle, it is necessary to loosen the clutch 46, if it had been chosen to cancel torque by tightening it.

II est possible que l'on souhaite engager rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans le même sens que le rapport que l'on souhaite engager. Dans cette configuration, il est successivement nécessaire de relancer le moteur de manière à accélérer l'arbre primaire 24 de la boîte 26, puis ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adequate de synchronisation de l'arbre primaire 24, puis relacher l'embrayage 46 multidisques, craboter le rapport désiré, fermer l'embrayage 16 d'accouplement et enfin ramener le circuit hydraulique 60 dans sa position de repos. It is possible that one wishes to engage transmission ratio while the vehicle is traveling in neutral in the same direction as the report that is desired to engage. In this configuration, it is successively necessary to restart the engine so as to accelerate the primary shaft 24 of the box 26, then open the coupling clutch 16, drive the clutch 46 multidiscs to achieve the appropriate speed of synchronization of the primary shaft 24, then release the clutch 46 multidiscs, clutch the desired ratio, close the coupling clutch 16 and finally bring the hydraulic circuit 60 to its rest position.

Pour réaliser cette série d'opérations, en partant de la situation dans laquelle la boîte de vitesses 26 est au point mort, l'unité 58 commande d'abord la relance moteur 14 de manière à accélérer la vitesse de rotation l'arbre primaire 24. Puis, pour ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, l'unité 58 commande la fermeture de l'électrovanne 108 et l'ouverture des électrovannes 110 et 114. L'actionneur électro-hydraulique 62 est alors mis en marche dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre avant 76 du vérin 66 chemine vers l'embrayage d'accouplement 16 qui s'ouvre progressivement, tandis que dans le même temps l'huile contenue dans la chambre 80 du vérin 68 s'évacue vers le réservoir 86 via les électrovannes 114 et 108. To perform this series of operations, starting from the situation in which the gearbox 26 is in neutral, the unit 58 first controls the engine restart 14 so as to accelerate the speed of rotation of the primary shaft 24 Then, to open the coupling clutch 16, the unit 58 controls the closing of the solenoid valve 108 and the opening of the solenoid valves 110 and 114. The electro-hydraulic actuator 62 is then turned on in the opposite direction. go. As a result, the oil contained in the front chamber 76 of the jack 66 travels towards the coupling clutch 16 which opens progressively, while at the same time the oil contained in the chamber 80 of the jack 68 is discharges to the reservoir 86 via the solenoid valves 114 and 108.

Dès que l'embrayage 16 d'accouplement ouvert, le moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62 arrêté. L'unité 58 commande alors le serrage de l'embrayage 46 multidisques pour synchroniser la vitesse de l'arbre primaire 24. A cet effet, l'unité 58 commande la fermeture électrovannes 114 et 116 et l'ouverture de l'électrovanne 1 puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique dans le sens aller de sorte que l'huile contenue dans chambre 80 du vérin 68 chemine vers la chambre 54 l'actionneur hydraulique 48 de l'embrayage 46 multidisques que l'huile contenue dans la chambre 76 du vérin d'accouplement s'évacue vers le réservoir 86 à travers limiteur de pression 116. Dans ce temps, l'embrayage multidisques est contrôlé par le capteur 107 de pression. As soon as the coupling clutch 16 is open, the motor 64 of the electro-hydraulic actuator 62 is stopped. The unit 58 then controls the clamping of the multi-disk clutch 46 to synchronize the speed of the primary shaft 24. To this end, the unit 58 controls the closing solenoid valves 114 and 116 and the opening of the solenoid valve 1 and then the actuation of the electro-hydraulic actuator in the forward direction so that the oil contained in the chamber 80 of the jack 68 travels towards the chamber 54 the hydraulic actuator 48 of the clutch 46 multidiscs that the oil contained in the chamber 76 of the coupling cylinder is evacuated to the reservoir 86 through pressure limiter 116. In this time, the multi-disk clutch is controlled by the pressure sensor 107.

Dès que la vitesse de synchronisation de l'arbre primaire 24 est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture l'electrovanne 108, et l'ouverture des électrovannes 114 et 11 ce fait, la pression du circuit s'évacue naturellement vers reservoir 86. As soon as the synchronization speed of the primary shaft 24 is reached, the unit 58 controls the release of the multi-disk clutch 46 by controlling the closing of the solenoid valve 108, and the opening of the solenoid valves 114 and 11 thereby, the pressure of the circuit is evacuated naturally to reservoir 86.

L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour craboter un pignon fou, par exemple le pignon fou 38, l'arbre secondaire 32. The unit 58 then controls the interconnection device 42 to engage an idle gear, for example the idler gear 38, the secondary shaft 32.

Puis l'unité 58 commande à nouveau la fermeture l'embrayage 16 d'accouplement. A cet effet, l'unité commande la fermeture de l'électrovanne 108 et l'ouverture électrovannes 110 et 114 tandis que l'actionneur électro- hydraulique 62 est mis en marche dans le sens retour. ce fait, l'huile contenue dans la chambre 28 de l'actionneur de l'embrayage 16 d'accouplement est aspirée par le retour du piston 100, ce qui conduit l'embrayage 16 d'accouplement à se fermer, le véhicule étant alors entraîné par le moteur 14. Dans même temps, la chambre 80 du vérin 68 de synchronisation est remplie par succion au travers de l'électrovanne 114. Then the unit 58 controls again closing the clutch 16 coupling. For this purpose, the unit controls the closure of the solenoid valve 108 and the solenoid opening 110 and 114 while the electro-hydraulic actuator 62 is turned on in the return direction. this fact, the oil contained in the chamber 28 of the actuator of the clutch 16 coupling is sucked by the return of the piston 100, which causes the coupling clutch 16 to close, the vehicle then being driven by the motor 14. At the same time, the chamber 80 of the synchronization jack 68 is filled by suction through the solenoid valve 114.

Le patinage de l'embrayage 16 d'accouplement est obtenu en contrôlant la vitesse de retour de l'actionneur 62 électro-hydraulique. Enfin, si l'actionneur 62 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande son retour en ouvrant les électrovannes 110, 114, et 108, puis en commandant la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans le sens du retour. Le complément d'huile chambres 76 et 80 de l'actionneur est alors fait succion au travers des électrovannes 108 et 114. The slippage of the coupling clutch 16 is obtained by controlling the return speed of the electro-hydraulic actuator 62. Finally, if the actuator 62 is not completely returned to position, the unit 58 controls its return by opening the solenoid valves 110, 114, and 108, then controlling the start of the electro-hydraulic actuator 62 in the sense of return. The additional oil chambers 76 and 80 of the actuator is then sucked through solenoid valves 108 and 114.

II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans un sens opposé à celui associé rapport que l'on souhaite engager. Dans ce cas, comme pour un véhicule équipé d'une transmission conventionnelle, il est nécessaire de ramener le véhicule à l'arrêt. It is possible that it is desired to engage a transmission ratio while the vehicle is traveling in neutral in a direction opposite to that associated report that is desired to engage. In this case, as for a vehicle equipped with a conventional transmission, it is necessary to bring the vehicle to a standstill.

En cas de panne de l'unite 58, toutes les électrovannes 110, 114, 108 sont ouvertes. vérins 66, 68 et les actionneurs hydrauliques 25 sont ainsi mis en communication avec le réservoir d'alimentation, ce qui permet à ceux-ci de revenir dans leur position de repos initiale. In case of failure of the unit 58, all the solenoid valves 110, 114, 108 are open. jacks 66, 68 and the hydraulic actuators 25 are thus placed in communication with the supply tank, which allows them to return to their original rest position.

Selon un troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, le circuit 60 peut comporter un actionneur électro-hydraulique 1 muni d'un vérin unique 120 dont le piston 122 commandé actionné par un moteur électrique 124. Le piston 122 délimite à l'intérieur du vérin 120 une chambre de pression avant Dans cette configuration, chambre de pression avant 126 du vérin 120 est reliée à la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage d'accouplement 16 par l'intermédiaire d'une première électrovanne 128 à débit fixe, à la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques par l'intermé diaire d'une deuxième électrovanne 130 à débit fixe, et à un réservoir d'alimentation 86 à la fois par l'intermédiaire d'un clapet d'anti-retour 132 et d'une troisième électrovanne 134 à débit régulé. De plus, le circuit hydraulique 60 comporte un capteur de pression 136 qui transmet à l'unité centrale 58 une information représentative de la pression en amont de l'embrayage 48 multidisques et/ou de l'embrayage d'accou plement, pour le pilotage du moteur électrique associé à l'actionneur 118 électro-hydraulique et pour le pilotage des électrovannes 128, 130 et 134. According to a third embodiment of the invention shown in FIG. 5, the circuit 60 may comprise an electro-hydraulic actuator 1 equipped with a single jack 120 whose controlled piston 122 is actuated by an electric motor 124. The piston 122 delimits inside the cylinder 120 a front pressure chamber In this configuration, the front pressure chamber 126 of the cylinder 120 is connected to the chamber 28 of the actuator 25 of the coupling clutch 16 via a first solenoid valve 128 with a fixed flow rate, to the chamber 54 of the actuator 48 of the multidisc clutch 46 via a second solenoid valve 130 with a fixed flow rate, and to a supply reservoir 86 at a time by means of intermediate of a non-return valve 132 and a third solenoid valve 134 at a controlled rate. In addition, the hydraulic circuit 60 comprises a pressure sensor 136 which transmits to the central unit 58 information representative of the pressure upstream of the multi-disc clutch 48 and / or the coupling clutch, for steering of the electric motor associated with the electro-hydraulic actuator 118 and for controlling the solenoid valves 128, 130 and 134.

Dans cette configuration, le circuit hydraulique 60 et la transmission 26 précédemment décrits sont susceptibles d'être commandés par l'unité 58 de commande de la transmission selon plusieurs modes de fonctionnement: Initialement, en position de repos du circuit hydraulique 60, le piston 122 de l'actionneur électro-hydraulique 118 est en en position arrière, c'est à dire vers la droite de la figure 5. De la sorte, le volume d'huile disponible dans la chambre avant 126 est maximum. In this configuration, the hydraulic circuit 60 and the transmission 26 previously described may be controlled by the transmission control unit 58 according to several modes of operation: Initially, in the rest position of the hydraulic circuit 60, the piston 122 the electro-hydraulic actuator 118 is in the rear position, ie to the right of Figure 5. In this way, the volume of oil available in the front chamber 126 is maximum.

Les actionneurs 25 et 48 des deux embrayages 16 d'accouplement et 48 multidisques sont en position de repli. Ainsi l'embrayage 16 d'accouplement est fermé et l'embrayage 46 multidisques est ouvert. The actuators 25 and 48 of the two coupling clutches 16 and 48 multidiscs are in the retracted position. Thus the coupling clutch 16 is closed and the clutch 46 is open.

Lorsque l'on souhaite démarrer le véhicule à partir d'une position initiale d'arrêt dans laquelle la boîte 26 est au point mort, il est d'abord nécessaire d'ouvrir l'embrayage d'accou plement 16, puis de craboter un rapport de la boîte 26, puis de fermer à nouveau l'embrayage d'accouplement 16. When it is desired to start the vehicle from an initial stopping position in which the box 26 is in neutral, it is first necessary to open the clutch coupling 16, then to engage a dog. report of the box 26, then to close again the coupling clutch 16.

Pour réaliser cette suite d'opérations, la boîte de vitesses 26 étant au point mort, l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 130 et 134, et l'ouverture de l'électrovanne 128. Puis l'unité 58 commande la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre avant 126 du vérin 120 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'entrée qui s'ouvre progressivement. L'action- neur de l'embrayage 46 multidisques n'est pas alimenté. To perform this series of operations, the gearbox 26 being in neutral, the unit 58 controls the closing of the solenoid valves 130 and 134, and the opening of the solenoid valve 128. Then the unit 58 controls the implementation. operating the electro-hydraulic actuator 118 in the forward direction. As a result, the oil contained in the front chamber 126 of the jack 120 travels towards the chamber 28 of the actuator 25 of the input clutch 16 which opens progressively. The actuator of the multi-disc clutch 46 is not powered.

que l'embrayage 16 d'accouplement est ouvert, l'actionneur électro-hydraulique 118 est arrêté. L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour craboter pignon fou, par exemple le pignon fou 38, qui est associé à rapport de rang réduit, notamment le rapport de première vitesse, de deuxième vitesse ou de marche arrière. that the coupling clutch 16 is open, the electro-hydraulic actuator 118 is stopped. The unit 58 then controls the jaw clutch device 42 to jerk crazy gear, for example the idler gear 38, which is associated with reduced gear ratio, including the first gear ratio, second gear or reverse gear.

Puis l'unité 58 commande à nouveau l'embrayage de l'embrayage 16 d'accouplement en commandant la fermeture électrovannes 130 et 134, l'ouverture de l'électrovanne puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 18 dans le sens du retour. De la sorte, l'huile contenue dans chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'accouple ment est aspirée par le retour du piston 122, ce qui provoque à nouveau la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement. Then the unit 58 again controls the clutch of the coupling clutch 16 by controlling the closing solenoid valves 130 and 134, the opening of the solenoid valve and the starting of the electro-hydraulic actuator 18 in the sense of return. In this way, the oil contained in chamber 28 of the actuator 25 of the clutch 16 coupling is sucked by the return of the piston 122, which causes again the closing of the clutch 16 coupling.

Le patinage de l'embrayage 16 d'accouplement est obtenu en régulant la vitesse du moteur 124 de l'actionneur 1 lors du retour de l'actionneur électro-hydraulique 118. The slippage of the coupling clutch 16 is obtained by regulating the speed of the motor 124 of the actuator 1 during the return of the electro-hydraulic actuator 118.

Si l'actionneur 118 n'est pas complètement revenu position, l'unité 58 commande le retour de celui-ci en ouvrant les électrovannes 128 et 130 et en fermant l'électrovanne puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 1 dans le sens du retour. Le complément d'huile de la chambre 126 de l'actionneur 118 est alors fait par succion. If the actuator 118 is not fully returned position, the unit 58 controls the return thereof by opening the solenoid valves 128 and 130 and closing the solenoid valve and starting the electro-hydraulic actuator 1 in the sense of return. The oil supplement of the chamber 126 of the actuator 118 is then made by suction.

Le complément d'huile des chambres de l'actionneur fait par succion à travers l'électrovanne 134 et le clapet anti- retour 132. Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport transmission à un rapport de transmission de rang supérieur, est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques, décraboter le rapport courant, piloter l'embrayage 46 multi- disques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. The additional oil of the chambers of the actuator is made by suction through the solenoid valve 134 and the nonreturn valve 132. When it is desired to change from a transmission ratio to a higher transmission ratio, it is necessary to first necessary to tighten the clutch 46 multidiscs, disengage the current ratio, drive the clutch 46 multi-discs to achieve the appropriate speed of synchronization, then craboter the following report.

Pour commander le serrage de l'embrayage 46 multidisques, l'unité 58 commande la fermeture des électro- vannes 128 et 134, l'ouverture de l'électrovanne 130, puis mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 118 dans sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre avant 126 du vérin 120 chemine vers la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques qui se serre. serrage de l'embrayage 46 multidisques est contrôlé par capteur de pression 136. Dans le même temps, l'embrayage d'accouple ment n'est pas alimenté. To control the clamping of the multi-disk clutch 46, the unit 58 controls the closure of the solenoid valves 128 and 134, the opening of the solenoid valve 130, and then starts the electro-hydraulic actuator 118 in the one-way direction. . As a result, the oil contained in the front chamber 126 of the cylinder 120 travels towards the chamber 54 of the actuator 48 of the multidisc clutch 46 which is tightened. Clutching the multi-disc clutch 46 is controlled by pressure sensor 136. At the same time, the coupling clutch is not energized.

Quand le couple du rapport courant consideré est dévié par le pignon fou solidaire de l'embrayage l'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage façon qu'il décrabote pignon fou associé au rapport transmission engagé, exemple le pignon fou 38. When the torque of the current ratio considered is deflected by the idler gear secured to the clutch the unit 58 then controls the device 42 of interconnection so that it decrabote idler gear associated with the transmission gear engaged, for example the idler gear 38.

L'embrayage 46 multidisques est toujours piloté par l'unité afin d'amener la vitesse de l'arbre primaire 24 à la vitesse synchronisation adéquate. The multi-disk clutch 46 is always driven by the unit in order to bring the speed of the primary shaft 24 to the appropriate synchronization speed.

Des que la vitesse de synchronisation est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage de l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture des électrovannes 128 et 134, et l'ouverture de l'électrovanne130, puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens du retour. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre 54 de l'actionneur 25 de l'embrayage est aspirée par le retour du piston 122, ce qui conduit à l'ouverture de l'embrayage 46 multidisques. L'unité 58 commande alors le dispositif de crabotage de façon qu'il crabote le pignon fou associé au rapport voulu, exemple le pignon fou 40. As soon as the synchronization speed is reached, the unit 58 controls the loosening of the multi-disk clutch 46 by controlling the closing of the solenoid valves 128 and 134, and the opening of the solenoid valve 130, then starting the electro-actuator. -hydraulic 118 in the direction of return. As a result, the oil contained in the chamber 54 of the actuator 25 of the clutch is sucked by the return of the piston 122, which leads to the opening of the clutch 46 multidiscs. The unit 58 then controls the interconnection device so that it crabote the idler gear associated with the desired ratio, for example the idle gear 40.

Si l'actionneur 118 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande le retour de celui ' en ouvrant les électrovannes 128 et 130 et en fermant l'électrovanne 134, puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens du retour. Le complément d'huile de la chambre 126 de l'actionneur 118 est alors fait par succion. If the actuator 118 is not fully returned to position, the unit 58 controls the return of the one 'by opening the solenoid valves 128 and 130 and closing the solenoid valve 134, then switching on the electro-hydraulic actuator 118 in the sense of return. The oil supplement of the chamber 126 of the actuator 118 is then made by suction.

Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport de transmission à un rapport de transmission de rang inférieur, il est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques ou d'annuler le couple moteur pour annuler le couple sur le rapport courant, décraboter le rapport courant amener l'arbre primaire à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter rapport inférieur. When it is desired to change from a transmission ratio to a lower transmission ratio, it is first necessary to tighten the multi-disc clutch 46 or to cancel the engine torque in order to cancel the torque on the current ratio, Disengage the current ratio bring the primary shaft to the proper speed of synchronization, then lower ratio jabber.

circuit hydraulique 60 est commandé d'une façon analogue au cas précédemment décrit pour passage d'un rapport courant à un rapport de rang supérieur, à la différence que l'arbre primaire 24 est amené à la vitesse de synchroni sation pas en pilotant l'embrayage 46 multidisques, mais en relançant le moteur 14 du véhicule. Avant de relancer le moteur 14, il faut desserrer l'embrayage 46 si celui-ci avait été auparavant serré pour annuler le couple sur le rapport courant. hydraulic circuit 60 is controlled in a manner analogous to the previously described case for passing from a current ratio to a higher gear ratio, with the difference that the primary shaft 24 is brought to the speed of synchronization not by driving the clutch 46 multidiscs, but by restarting the engine 14 of the vehicle. Before restarting the motor 14, it is necessary to loosen the clutch 46 if it had been previously tightened to cancel the torque on the current ratio.

II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans le même sens que le rapport que l'on souhaite engager. Dans cette configuration, il est successivement nécessaire de relancer le moteur de manière à accélérer l'arbre primaire 24 de la boîte 26, puis ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation de l'arbre primaire 24, puis relâcher l'embrayage 46 multidisques, craboter le rapport désiré, puis fermer l'embrayage 16 d'accouplement et enfin ramener le circuit hydraulique 60 dans sa position de repos. It is possible that it is desired to engage a transmission ratio while the vehicle is traveling in neutral in the same direction as the report that is desired to engage. In this configuration, it is successively necessary to restart the engine so as to accelerate the primary shaft 24 of the box 26, then open the coupling clutch 16, drive the clutch 46 multidiscs to achieve the appropriate speed of synchronization of the primary shaft 24, then release the clutch 46 multidiscs, close the desired ratio, then close the coupling clutch 16 and finally return the hydraulic circuit 60 to its rest position.

Pour réaliser cette série d'opérations, en partant -de la situation dans laquelle la boîte de vitesses est au point mort, l'unité 58 commande d'abord la relance moteur 14 de manière à accélérer la vitesse de rotation l'arbre primaire 24. Puis, pour ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, l'unité 58 commande d'abord l'ouverture de l'électrovanne 128 et la fermeture des électrovannes 130 et 134, puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre 128 du vérin 120 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement. Pendant ce temps, l'embrayage 46 multidisques est pas alimenté. Dès que l'embrayage 16 d'accouplement débrayé, l'actionneur électro-hydraulique 118 est arrêté. To perform this series of operations, starting from the situation in which the gearbox is in neutral, the unit 58 first controls the engine restart 14 so as to accelerate the speed of rotation of the primary shaft 24 Then, to open the coupling clutch 16, the unit 58 first controls the opening of the solenoid valve 128 and the closing of the solenoid valves 130 and 134, then the start of the electro-hydraulic actuator. 118 in the forward direction. As a result, the oil contained in the chamber 128 of the jack 120 travels towards the chamber 28 of the actuator 25 of the coupling clutch 16 which opens progressively. Meanwhile, the multi-disc clutch 46 is not powered. As soon as the coupling clutch 16 is disengaged, the electro-hydraulic actuator 118 is stopped.

Puis l'unité 58 commande le serrage de l'embrayage 46 multidisques en fermant les électrovannes 128 et 134 et en ouvrant l'électrovanne 130. L'actionneur électro-hydraulique 118 est remis en marche dans le sens aller, ce amène l'huile contenue dans la chambre 126 du vérin 120 a cheminer vers la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques pour provoquer son serrage. Dans ce temps, l'embrayage 16 d'accouplement n'est pas alimenté. Le serrage de l'embrayage 46 multidisques est contrôlé par le capteur de pression 36. Then the unit 58 controls the clamping of the clutch 46 multidiscs by closing the solenoid valves 128 and 134 and opening the solenoid valve 130. The electro-hydraulic actuator 118 is restarted in the forward direction, this brings the oil contained in the chamber 126 of the cylinder 120 to move to the chamber 54 of the actuator 48 of the clutch 46 multidiscs to cause its clamping. In this time, the clutch 16 coupling is not powered. The clamping of the multi-disc clutch 46 is controlled by the pressure sensor 36.

fois que la vitesse de synchronisation l'arbre primaire 24 est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage de l'embrayage multidisques en fermant les électrovannes 128 et 134, en ouvrant l'électrovanne 130 puis en mettant marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens du retour. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre 54 de l'actionneur 48 est aspirée par le retour du piston 122, ce qui conduit au desserrage de l'embrayage 46 multidisques. Puis l'unité 58 commande le dispositif 42 de crabotage pour craboter un pignon fou de l'arbre secondaire 32, par exemple le pignon fou 40. Enfin l'unité 58 commande la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement en fermant les électrovannes 130 et 134, en ouvrant l'électrovanne 128, puis en commandant mise en marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans sens du retour. L'huile contenue dans la chambre 28 de l'actionneur 25 est aspirée par le retour du piston 122, ce qui conduit à la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement. once the synchronizing speed the primary shaft 24 is reached, the unit 58 controls the loosening of the multi-disk clutch by closing the solenoid valves 128 and 134, opening the solenoid valve 130 and then turning on the electro-hydraulic actuator 118 in the sense of return. As a result, the oil contained in the chamber 54 of the actuator 48 is sucked by the return of the piston 122, which leads to the loosening of the clutch 46 multidiscs. Then the unit 58 controls the dog clutch device 42 for synchronizing an idle gear of the secondary shaft 32, for example the idler pinion 40. Finally, the unit 58 controls the closing of the coupling clutch 16 by closing the solenoid valves. 130 and 134, opening the solenoid valve 128, then by switching on the electro-hydraulic actuator 118 in the return direction. The oil contained in the chamber 28 of the actuator 25 is sucked by the return of the piston 122, which leads to the closing of the clutch 16 coupling.

Le patinage est obtenu en régulant la vitesse retour du moteur 124 de l'actionneur électro-hydraulique 118. Skidding is achieved by regulating the return speed of the motor 124 of the electro-hydraulic actuator 118.

Si l'actionneur électro-hydraulique 118 n'est complè tement revenu en position, l'unité 58 commande son retour en ouvrant les électrovannes 128 et 130, en fermant l'électrovanne puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 1 dans le sens du retour. Le complément d'huile de la chambre 126 de l'actionneur 118 est fiait par succion au travers du clapet anti-retour 132. If the electro-hydraulic actuator 118 is completely returned to position, the unit 58 controls its return by opening the solenoid valves 128 and 130, closing the solenoid valve and then turning on the electro-hydraulic actuator 1 in the sense of return. The oil supplement of the chamber 126 of the actuator 118 is sucked through the nonreturn valve 132.

II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans un sens opposé à celui associé au rapport que souhaite engager. Dans ce cas, comme pour un véhicule equipé d'une transmission conventionnelle, il est nécessaire ramener le véhicule à l'arrêt. It is possible that it is desired to engage a transmission ratio while the vehicle is traveling in neutral in a direction opposite to that associated with the report that wishes to engage. In this case, as for a vehicle equipped with a conventional transmission, it is necessary to bring the vehicle to a standstill.

En cas de panne de l'unité 58, toutes les electrovannes 128, 130, 134 sont ouvertes. Les actionneurs et 48, et l'actionneur électro-hydraulique 118 est mis en communication avec le réservoir 86 d'alimentation, ce qui permet circuit 60 de revenir dans sa position de repos initiale. In case of failure of the unit 58, all the solenoid valves 128, 130, 134 are open. The actuators and 48, and the electro-hydraulic actuator 118 is placed in communication with the supply reservoir 86, which allows circuit 60 to return to its initial rest position.

Les dispositions précédemment décrites, comportant un seul embrayage 46 multidisques ne sont pas limitatives de l'invention. En effet, comme décrit à la figure 2, la boîte de vitesses 26 peut être une boîte de vitesses analogue à la boîte 26 précédemment décrite, mais comportant, en plus premier arbre secondaire 32 comportant des éléments analogues à ceux précédemment décrits en référence à la figure 1, second arbre secondaire 33. The previously described arrangements, comprising a single clutch 46 multidiscs are not limiting of the invention. Indeed, as described in FIG. 2, the gearbox 26 may be a gearbox similar to the box 26 previously described, but including, in addition, the first secondary shaft 32 comprising elements similar to those previously described with reference to FIG. Figure 1, second secondary shaft 33.

De manière connue, le deuxième arbre secondaire 33 est parallèle à l'arbre primaire 24. Entre ces deux arbres 24 et 33 sont agencés au moins deux engrenages 35 et 37 de transmission dont des pignons fous 39 et 41 sont susceptibles d'être crabotés sélectivement par un dispositif 43 de crabotage pour déterminer des rapports associés de démultiplication de la boîte, et au moins un engrenage 47 de synchronisation, dont un pignon fou 49 est susceptible d'être lié à l'arbre secondaire 33 qui le porte par l'intermédiaire d'un deuxième embrayage 51 hydraulique multidisques. Le deuxième embrayage 51 associe au pignon fou 49 est par exemple un embrayage multidisques. In known manner, the second secondary shaft 33 is parallel to the primary shaft 24. Between these two shafts 24 and 33 are arranged at least two gears 35 and 37 transmission whose idler gears 39 and 41 are likely to be selectively clutched by a device 43 for interconnection to determine associated gear ratios of the gearbox, and at least one synchronization gear 47, including a pinion 49 is likely to be connected to the secondary shaft 33 which carries it through a second clutch 51 hydraulic multidiscs. The second clutch 51 associated with the idler gear 49 is for example a multi-disk clutch.

L'embrayage 51 d'accouplement comporte un actionneur hydraulique 53 dont un piston 55, solidaire d'un plateau 61, mobile dans un chambre 59 dudit actionneur 53 entre position inactive dans laquelle il ne sollicite pas le plateau 61 contre disques 63 de l'embrayage 51, l'embrayage 53 étant desserre, et une position active dans laquelle il presse plateau 61 contre les disques 63 pour serrer l'embrayage En l'absence de pression hydraulique, le piston 55 est rappelé élastiquement en position inactive dans la chambre 59 par ressort 65 de rappel. The coupling clutch 51 comprises a hydraulic actuator 53 including a piston 55, integral with a plate 61, movable in a chamber 59 of said actuator 53 between inactive position in which it does not urge the plate 61 against disks 63 of the clutch 51, the clutch 53 being released, and an active position in which it presses plate 61 against disks 63 to tighten the clutch In the absence of hydraulic pressure, the piston 55 is resiliently returned to the inactive position in chamber 59 by return spring 65.

L'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement, l'actionneur hydraulique 48 du premier embrayage 46 multidisques, l'actionneur hydraulique 53 second embrayage multidisques et les dispositifs 42 et 43 crabotage sont pilotés par l'unité 58 de commande de transmission. En particulier, l'unité 58 de commande contrôle fonctionnement d'un circuit hydraulique 60 qui est destiné à distribuer la pression hydraulique entre l'actionneur hydraulique 26 de l'embrayage 16 d'accouplement et les actionneurs hydrauliques 48 et 53 des l'embrayages 46 et 51 multidisques. The hydraulic actuator 25 of the coupling clutch 16, the hydraulic actuator 48 of the first clutch 46 multidiscs, the hydraulic actuator 53 second multi-disk clutch and the devices 42 and 43 interconnection are controlled by the control unit 58. transmission. In particular, the control unit 58 controls the operation of a hydraulic circuit 60 which is intended to distribute the hydraulic pressure between the hydraulic actuator 26 of the coupling clutch 16 and the hydraulic actuators 48 and 53 of the clutches. 46 and 51 multidiscs.

De manière connue, au cours d'un changement de rapport associé au deuxième arbre secondaire 33, l'unité 58 commande la transmission active le deuxième embrayage multidisques pour dévier le couple moteur de l'engrenage 35 37 de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage 47 de synchronisation. Puis, l'unité 58 commande de la transmission commande le dispositif 43 crabotage pour désengager le rapport de transmission. Puis l'unité 58 de commande de la transmission commande le serrage de l'embrayage 53 multidisques pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire 24 et le deuxième arbre secondaire 33. Enfin, l'unité 58 de commande de<B>1</B> a transmission commande le dispositif 43 de crabotage pour engager le rapport de démultiplication associé à l'autre engrenage de transmission 37 ou 35. In known manner, during a gear change associated with the second secondary shaft 33, the unit 58 controls the transmission activates the second multi-disk clutch to deflect the engine torque of the transmission gear 37 associated with the current transmission ratio. to the synchronization gear 47. Then, the control unit 58 of the transmission controls the device 43 interconnection to disengage the transmission ratio. Then the transmission control unit 58 controls the clamping of the multi-disk clutch 53 to synchronize together in rotation the primary shaft 24 and the second secondary shaft 33. Finally, the control unit 58 of <B> 1 < Transmission transmits the clutch device 43 to engage the gear ratio associated with the other transmission gear 37 or 35.

De préférence, l'un des embrayages multidisques 46, est associé au pignon fou du rapport de démultiplication rang le plus élevé de la boîte de vitesses, et l'autre est associe au pignon fou du rapport de rang le moins élevé de la boîte vitesses. L'embrayage multidisques associé au pignon fou rapport démultiplication de rang le plus élevé de la boîte vitesses destiné à assurer la synchronisation de l'arbre le porte à dévier le couple du rapport courant, tandis l'embrayage multidisques associé au pignon fou du rapport démultiplication de rang le moins élevé est plus spécifiquement destiné ' dévier le couple et à accélérer la vitesse de rotation de l'arbre primaire 24 lors de la descente des rapports. Preferably, one of the multi-disk clutches 46 is associated with the idler gear of the highest gear ratio ratio of the gearbox, and the other is associated with the idler gear of the lowest gear ratio of the gearbox. . The multi-disk clutch associated with the highest gear ratio gear ratio of the gearbox to ensure the synchronization of the shaft the door to deflect the torque of the current ratio, while the multi-plate clutch associated with the crazy gear ratio gear ratio The lowest rank is more specifically intended to deflect the torque and accelerate the speed of rotation of the primary shaft 24 during the descent of the reports.

Les circuits hydrauliques 60 correspondants sont représentés aux figures 6 à 8. The corresponding hydraulic circuits 60 are shown in FIGS. 6 to 8.

Les circuits hydrauliques 60 des figures 6 et 7 sont analogues au circuits hydrauliques des figures 3 et 4; à cette différence qu'ils comportent une électrovanne à tiroir agencée en amont des embrayages 46 et 51 multidisques, permet de distribuer la pression hydraulique entre la chambre 54 de l'actionneur 48 du premier embrayage 46 multidisques la chambre 59 de l'actionneur 53 du deuxième embrayage multidisques. The hydraulic circuits 60 of Figures 6 and 7 are similar to the hydraulic circuits of Figures 3 and 4; with the difference that they comprise a slide solenoid valve arranged upstream of the clutches 46 and 51 multidiscs, to distribute the hydraulic pressure between the chamber 54 of the actuator 48 of the first clutch 46 multidiscs chamber 59 of the actuator 53 of the second clutch multidiscs.

Selon l'arbre secondaire que l'on désire synchroniser, l'unité 58 commande l'électrovanne à tiroir 138 de façon permettre la circulation d'huile vers l'embrayage 46 ou 51 multidisques désiré. Depending on the secondary shaft that is desired to synchronize, the unit 58 controls the solenoid valve drawer 138 to allow the flow of oil to the desired clutch 46 or 51 multidiscs.

Le circuit hydraulique 60 de la figure 8 est analogue au circuit hydraulique 60 de la figure 5, à cette différence comporte une quatrième électrovanne 140 à débit fixe qui reliée à la chambre avant 126 du vérin 120. Cette quatrième électrovanne 140 est destinée à alimenter la chambre 59 de l'actionneur 53 du deuxième embrayage multidisques. The hydraulic circuit 60 of FIG. 8 is similar to the hydraulic circuit 60 of FIG. 5, with this difference comprises a fourth solenoid valve 140 with fixed flow which is connected to the front chamber 126 of the cylinder 120. This fourth solenoid valve 140 is intended to supply the chamber 59 of the actuator 53 of the second multi-disk clutch.

Selon l'arbre que désire synchroniser, l'unité 58 commande l'une ou l'autre électrovannes 130 ou 140 à débit fixe, respectivement pour l'alimentation du premier embrayage 46 multidisques du deuxième embrayage 51 multidisques. According to the tree that wishes to synchronize, the unit 58 controls one or the other solenoid valves 130 or 140 with fixed flow, respectively for the supply of the first clutch 46 multidiscs of the second clutch 51 multidiscs.

En variante (non representée), le circuit 60 de la figure 8 pourrait ne pas comporter quatrième électrovanne à débit fixe 140, mais comporter électrovanne à tiroir du type de l'électrovanne 138 décrite référence aux figures 6 et 7, qui serait agencée en aval de l'électrovanne 130 et qui permettrait la distribution sélective de la pression hydraulique entre l'un ou l'autre du premier embrayage 46 multidisques ou du deuxième embrayage 51 multidisques. In a variant (not shown), the circuit 60 of FIG. 8 could not comprise a fourth fixed-rate solenoid valve 140, but could include a solenoid valve with a solenoid valve type 138 of the type described, referring to FIGS. 6 and 7, which would be arranged downstream. of the solenoid valve 130 and which would allow the selective distribution of the hydraulic pressure between one or the other of the first multi-disc clutch 46 or the second multi-disc clutch 51.

II sera compris en variante (non représentée), la boîte de vitesses 26 peut comporter qu'un arbre secondaire portant deux embrayages multidisques associés à deux paires d'engrenages associées. It will be understood in a variant (not shown), the gearbox 26 may comprise a secondary shaft carrying two multi-plate clutches associated with two pairs of associated gears.

II sera aussi compris la commande du dispositif 42 de crabotage peut ne pas etre assuré par l'unité 58 de commande, mais être actionné par un dispositif manuel conventionnel de passage des rapports, sans restreindre le champ de l'invention. It will also be understood that the control of the device 42 for interconnection may not be ensured by the control unit 58, but may be actuated by a conventional manual gearshift device, without restricting the scope of the invention.

L'invention permet donc avantageusement d'obtenir une commande hydraulique simple pour une boîte 26 semi- automatisée ou entièrement automatisée. Une telle boîte automatisée, dite boîte "robotisée", comportant beaucoup d'organes hydrauliques communs pour l'actionnement de l'embrayage 16 d'accouplement ou des embrayages 46, 51 est donc peu coûteuse à fabriquer et d'une simplicité qui garantit sa fiabilité.The invention therefore advantageously makes it possible to obtain a simple hydraulic control for a semi-automated or fully automated box. Such an automated box, called "robotic" box, comprising many common hydraulic members for actuating the coupling clutch 16 or clutches 46, 51 is inexpensive to manufacture and a simplicity that guarantees its reliability.

Claims (12)

<U>REVENDICATIONS</U><U> CLAIMS </ U> 1. Transmission (1 à commande hydraulique pour véhicule automobile, du type qui comporte une boîte (26) de vitesses qui est susceptible d'être accouplée sélectivement à un moteur (14) du véhicule l'intermédiaire d'un embrayage (16) hydraulique d'accouplement et qui comporte un arbre primaire (24) et au moins arbre secondaire (32, 33), parallèle à l'arbre primaire (24), entre lesquels sont agencés au moins deux engrenages (34, 35, 36, 37) de transmission dont des pignons fous (38, sont susceptibles d'être crabotés sélectivement pour déterminer des rapports associés de démultiplication de la boite, et du type qui comporte au moins un engrenage (44) de synchronisation, agencé entre l'arbre primaire (24) et l'arbre secondaire (32, 33), dont un pignon fou (45, 49) est susceptible d'être lié à l'arbre (32, 33) qui le porte par l'intermédiaire d'un embrayage (46, 51) hydraulique multidisques, notamment pour dévier le couple moteur de l'engrenage (34, 35, 36, de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage (46, 51) de synchronisation avant désengagement dudit rapport de transmission, et pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire (24) et l'arbre secondaire (32, 33) avant l'engagement du rapport de démultiplication associé à l'autre engrenage de transmission (34, 35, 36, 37), caractérisée en ce elle comporte une source de pression hydraulique unique est susceptible d'alimenter sélectivement les embrayages hydrauliques d'accouplement (16) et multidisques (46, par l'intermédiaire d'électrovannes (90, 92, 96, 98, 110, 14, 116, 128, 130, 134, 138, 140) commandées associées.1. Transmission (1 with hydraulic control for a motor vehicle, of the type which comprises a gearbox (26) which can be selectively coupled to a motor (14) of the vehicle via a clutch (16) hydraulic coupling member and which comprises a primary shaft (24) and at least a secondary shaft (32, 33), parallel to the primary shaft (24), between which are arranged at least two gears (34, 35, 36, 37). transmission gear whose idle gears (38, are likely to be selectively engaged to determine associated gear ratios of the gearbox, and of the type which comprises at least one synchronization gear (44), arranged between the primary shaft (24), ) and the secondary shaft (32, 33), whose idle gear (45, 49) is capable of being connected to the shaft (32, 33) which carries it via a clutch (46, 51), in particular to deflect the driving torque of the gear (34, 35, 36, transmission associated with the current transmission ratio to the synchronization gear (46, 51) before disengagement of said transmission ratio, and to synchronize together in rotation the primary shaft (24) and the secondary shaft (32, 33). ) prior to engaging the gear ratio associated with the other transmission gear (34, 35, 36, 37), characterized in that it comprises a single hydraulic pressure source is capable of selectively supplying the coupling hydraulic clutches (16) and multidiscs (46, via associated solenoid valves (90, 92, 96, 98, 110, 14, 116, 128, 130, 134, 138, 140). 2. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la source de pression hydraulique unique est un actionneur électro- hydraulique (62, 118) comportant au moins un vérin hydraulique (66, 120) au sein duquel un piston (70, 72, 122) commande, qui actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique 124), délimite une chambre de pression avant (76, 80, 126) et une chambre de pression arrière (78, 84).2. Transmission (12) hydraulically controlled according to the preceding claim, characterized in that the single hydraulic pressure source is an electro-hydraulic actuator (62, 118) having at least one hydraulic cylinder (66, 120) in which a piston (70, 72, 122) which actuates via an electric motor 124), defines a front pressure chamber (76, 80, 126) and a rear pressure chamber (78, 84). 3. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication précédente, caractérisée en ce que l'actionneur (62) electro-hydraulique comporte un vérin d'embrayage (66) un verin de synchronisation (68) dont les pistons commandés (70, 72), solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur électrique (64) commun.3. Transmission (12) hydraulically controlled according to the preceding claim, characterized in that the electro-hydraulic actuator (62) comprises a clutch jack (66) a synchronizing jack (68) whose pistons ordered (70, 72 ), integral with each other, are actuated by a common electric motor (64). 4. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les vérins d'embrayage (66) et de synchronisation (68) comportent chacun un piston supplémentaire (100, 102), dit de capacité, qui agencé dans leur chambre de pression avant (76, 80) et qui rappelé élastiquement par un ressort taré (104, 106) fixé piston commandé (70, 72) de manière à délimiter entre le piston commandé (70, 72) et le piston de capacité (100, 1 une chambre (103, 105) dite de capacité reliée au réservoir d'alimentation qui est destinée à maintenir une pression constante dans la chambre de pression avant (76, 80) lors mouvements du piston commandé (70, 72).4. transmission (12) hydraulically controlled according to the preceding claim, characterized in that the clutch (66) and synchronization cylinders (68) each comprise an additional piston (100, 102), said capacity, which arranged in their front pressure chamber (76, 80) and resiliently biased by a calibrated spring (104, 106) fixed controlled piston (70, 72) so as to delimit between the controlled piston (70, 72) and the capacity piston ( 100, 1 a chamber (103, 105) said capacity connected to the supply tank which is intended to maintain a constant pressure in the front pressure chamber (76, 80) during movements of the controlled piston (70, 72). 5. Transmission (12) à commande hydraulique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que - la chambre de pression avant (76) du vérin d'embrayage (66) est reliée à une chambre (28) de l'embrayage d'accouplement (16) de manière directe et est reliée à un réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'un premier clapet (88) d'anti-retour, - la chambre de pression arrière (78) du vérin d'embrayage (66) est reliée à la chambre (28) de l'embrayage d'accouplement par l'intermédiaire d'une première électrovanne (90) à débit variable et elle est reliée au réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne (92) à débit fixe, - la chambre de pression avant (80) du vérin synchronisation (68) est reliée à une chambre (54) l'embrayage (46) multidisques de manière directe et elle reliée réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'un deuxième clapet (94) d'anti-retour, et la chambre de pression arrière (84) du vérin synchronisation (68) est reliée à la chambre (54) l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une troisième électrovanne (96) à débit variable et elle est reliée au réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'une quatrième électrovanne (98) à débit fixe.5. Transmission (12) hydraulically controlled according to one of claims 3 or 4, characterized in that - the front pressure chamber (76) of the clutch cylinder (66) is connected to a chamber (28) of the coupling clutch (16) directly and is connected to a supply tank (86) via a first non-return valve (88), - the rear pressure chamber (78) of the clutch actuator (66) is connected to the coupling clutch chamber (28) via a first variable-rate solenoid valve (90) and is connected to the supply reservoir (86) by means of a second solenoid valve (92) with a fixed flow rate, the front pressure chamber (80) of the synchronization cylinder (68) is connected to a chamber (54) with the clutch (46) in a direct and it connected supply tank (86) via a second check valve (94), and the chamber of pre rear ssion (84) of the synchronizing jack (68) is connected to the multi-disc clutch chamber (54) through a third variable-flow solenoid valve (96) and is connected to the supply tank (86) via a fourth solenoid valve (98) with a fixed flow rate. 6. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication 3, caractérisée en ce que - la chambre de pression avant (76) du vérin d'embrayage (66) est reliée à une chambre (28) de l'embrayage d'accouplement (16) de manière directe et elle est reliée à réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'une première électrovanne (108) à débit fixe, et - la chambre de pression avant (80) du vérin de synchro nisation (68) est reliée à une chambre (54) de l'embrayage (46) multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne (110) à débit fixe et elle est reliée au réservoir d'alimentation (86) à la fois par l'intermédiaire d'un clapet (112) d'anti-retour et d'une troisième électrovanne (114) à débit fixe.Hydraulically controlled transmission (12) according to claim 3, characterized in that - the front pressure chamber (76) of the clutch cylinder (66) is connected to a chamber (28) of the coupling clutch ( 16) and is connected to a supply tank (86) via a first solenoid valve (108) with a fixed flow rate, and - the front pressure chamber (80) of the synchronization cylinder (68). ) is connected to a chamber (54) of the multi-plate clutch (46) via a second fixed-rate solenoid valve (110) and is connected to the supply tank (86) by both intermediate of a non-return valve (112) and a third fixed-rate solenoid valve (114). 7. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication précédente, caractérisé en ce qu'elle comporte un limiteur de pression (116) qui est agencé en amont l'embrayage (16) hydraulique d'accouplement.7. transmission (12) hydraulically controlled according to the preceding claim, characterized in that it comprises a pressure limiter (116) which is arranged upstream clutch (16) hydraulic coupling. 8. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication 2, caractérisée en ce que l'actionneur électro- hydraulique (118) comporte un vérin unique (120) dont le piston commandé (122) est actionné par un moteur électrique (124).8. Transmission (12) hydraulically controlled according to claim 2, characterized in that the electro-hydraulic actuator (118) comprises a single cylinder (120) whose controlled piston (122) is actuated by an electric motor (124). 9. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce la chambre de pression avant (126) du vérin (120) est reliée chambre (28) de l'embrayage (16) d'accouplement par l'intermédiaire d'une première électrovanne (128) à débit fixe, ' chambre (54) de l'embrayage (46) multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne (130) à débit fixe, et à un réservoir d'alimentation (86) à la fois par l'intermédiaire clapet (132) d'anti-retour et d'une troisième électrovanne 34) à débit régulé.9. Transmission (12) hydraulically controlled according to the preceding claim, characterized in that the front pressure chamber (126) of the cylinder (120) is connected to the chamber (28) of the coupling clutch (16) via a first solenoid valve (128) with a fixed flow rate, the chamber (54) of the multi-plate clutch (46) via a second solenoid valve (130) with a fixed flow rate, and a feed tank (86). ) both through check valve (132) anti-return and a third solenoid valve 34) at a controlled rate. 10. Transmission (12) à commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux embrayages (46, 51) multidisques dont des chambres (53, 54) respectives sont susceptibles d'être reliées sélectivement à la source de pression hydraulique par l'intermédiaire d'une électrovanne (1 à tiroir.10. transmission (12) hydraulically controlled according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least two clutches (46, 51) multidiscs whose respective chambers (53, 54) are likely to selectively connected to the hydraulic pressure source via a solenoid valve (1 with slide. 11. Transmission (12) à commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce elle comporte une unité (58) centrale pilotage des électrovannes (90, 92, 96, 98, 110, 114, 1 128, 130, 134, 140) et de l'actionneur (64, 118) électro-hydraulique.11. transmission (12) hydraulically controlled according to any one of claims 2 to 10, characterized in that it comprises a central unit (58) controlling the solenoid valves (90, 92, 96, 98, 110, 114, 1 128, 130, 134, 140) and the electro-hydraulic actuator (64, 118). 12. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte capteur (107, 136) de pression qui transmet à l'unité centrale (58) une information représentative de pression en amont de l'embrayage hydraulique (46, 51) multidisques pour le pilotage du moteur électrique (64, 124) associé ' l'actionneur 118) électro-hydraulique et pour le pilotage des electrovannes (90, 92, 96, 98, 110, 114, 116, 128, 130, 134, 140).12. transmission (12) hydraulically controlled according to the preceding claim, characterized in that it comprises pressure sensor (107, 136) which transmits to the central unit (58) representative pressure information upstream of the clutch hydraulic motor (46, 51) for controlling the electric motor (64, 124) associated with the electro-hydraulic actuator 118) and for controlling the solenoid valves (90, 92, 96, 98, 110, 114, 116, 128 , 130, 134, 140).
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