FR2807187A1 - Method of counting a stack of flat items placed on edge, tilts stack to formed stepped edge profile for stack and uses optical scanning and step recognition to make count - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé de comptage d'éléments plats agencés selon un empilement. Les éléments plats sont par exemple des cartes ou des plaques de matériaux divers tels que du plastique, du métal, du carton... The present invention relates to a method of counting flat elements arranged in a stack. The flat elements are for example cards or plates of various materials such as plastic, metal, cardboard ...
Dans le domaine des cartes de données et notamment des cartes à puces, il a été développé des procédés pour compter les cartes lorsque celles-ci sont agencées selon un empilement notamment pour être disposées dans un emballage. In the field of data cards, and in particular smart cards, methods have been developed for counting cards when they are arranged in a stack, in particular to be placed in a package.
Un premier procédé consiste à déplacer une cellule optique le long de l'empilement des cartes. Ce procédé de comptage engendre beaucoup d'erreurs de sorte que sa fiabilité est insuffisante. A first method consists in moving an optical cell along the stack of cards. This counting process generates a lot of errors so that its reliability is insufficient.
Un second procédé est basé sur la constatation que lorsque les cartes sont de couleur claire la zone de séparation entre deux cartes accolées apparaît plus foncée. Ce procédé est mis en oeuvre en éclairant l'empilement à l'aide d'un néon et en déplaçant une caméra linéaire le long de l'empilement pour faire ressortir par contraste la zone de séparation entre les cartes et obtenir une représentation de l'empilement sous la forme d'une alternance de raies claires et foncées permettant de distinguer les cartes et d'en effectuer le comptage. Ce procédé permet un comptage fiable sur les cartes de couleur blanche mais s'avère peu efficace lorsque les cartes sont de couleur plus foncée ou transparente. A second method is based on the observation that when the cards are light in color the area of separation between two adjoining cards appears darker. This method is implemented by illuminating the stack with a neon and by moving a linear camera along the stack to bring out by contrast the zone of separation between the cards and obtain a representation of the stacking in the form of an alternation of light and dark lines enabling the cards to be distinguished and counted. This process allows reliable counting on white cards but is not very effective when the cards are darker or transparent in color.
Un but de l'invention est de proposer un moyen de comptage d'éléments plats quelle que soit la couleur ou le degré de transparence du matériau les constituant. An object of the invention is to propose a means of counting flat elements whatever the color or the degree of transparency of the material constituting them.
En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l'invention, un procédé de comptage d'éléments plats agencés selon un empilement, comprenant les étapes de - décaler les éléments plats les uns par rapport aux autres de manière que l'empilement ait un profil comportant une succession d'arêtes, - effectuer un comptage des arêtes ainsi obtenues. A chaque arête correspond donc une carte de sorte que les cartes peuvent être aisément comptées par le simple dénombrement des arêtes. Le degré de transparence et la couleur n'ont que peu ou pas d'incidence sur le procédé et risque d'erreur est de la sorte limité. In order to achieve this goal, there is provided, according to the invention, a method of counting flat elements arranged in a stack, comprising the steps of - shifting the flat elements with respect to each other so that the stacking has a profile comprising a succession of edges, - count the edges thus obtained. Each edge therefore corresponds to a card so that the cards can be easily counted by simply counting the edges. The degree of transparency and the color have little or no effect on the process and the risk of error is thus limited.
Avantageusement, le décalage est réalisé en inclinant les éléments plats par rapport à une direction longitudinale de l'empilement. Advantageously, the offset is produced by tilting the flat elements relative to a longitudinal direction of the stack.
L'opération de décalage est alors particulièrement simple et peut être réalisée au moyen d' dispositif ayant structure peu compliquée. The shifting operation is then particularly simple and can be carried out by means of device having uncomplicated structure.
De préférence, le comptage est realisé de manière optique et comprend des phases de visualisation du profil et de reconnaissance des arêtes. Preferably, the counting is carried out optically and includes phases for viewing the profile and recognizing the edges.
Le comptage est ainsi réalisé sans contact et est relativement rapide. Counting is thus carried out without contact and is relatively fast.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the following description of a particular non-limiting embodiment of the invention.
I1 sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un empilement de cartes avant la mise en oeuvre du procédé de comptage, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un empilement de cartes lors du comptage de celles-ci, - la figure 3 est une vue schématique frontale illustrant la mise en oeuvre du procédé de comptage. I1 will be referred to the accompanying drawings, among which - Figure 1 is a top view of a stack of cards before the implementation of the counting process, - Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 d 'a stack of cards during the counting thereof, - Figure 3 is a schematic front view illustrating the implementation of the counting process.
En référence à la figure 1, le procédé conforme à l'invention permet de compter des cartes 1, par exemple des cartes conformes aux normes ISO 7010 et 7816 dont les dimensions sont de l'ordre de 85 mm de longueur, 54 mm de largeur et 0,8 mm d'épaisseur, agencées selon un empilement généralement désigné en 2. Les cartes 1 de l'empilement 2 sont ici supportées par une surface de convoyage 3 permettant par exemple d'amener les cartes 1 empilées vers un poste d'emballage. With reference to FIG. 1, the method according to the invention makes it possible to count cards 1, for example cards conforming to ISO 7010 and 7816 standards whose dimensions are of the order of 85 mm in length, 54 mm in width. and 0.8 mm thick, arranged in a stack generally designated at 2. The cards 1 of the stack 2 are here supported by a conveying surface 3 making it possible, for example, to bring the cards 1 stacked to a post of packaging.
En référence à la figure 2, le procédé de comptage débute par l'étape d'incliner les cartes 1 par rapport à une direction longitudinale 4 de l'empilement. Referring to Figure 2, the counting process begins with the step of tilting the cards 1 relative to a longitudinal direction 4 of the stack.
Les cartes 1 sont ainsi décalées les unes par rapport aux autres de telle manière que 'empilement 2 a un profil 5 comportant une succession d'arêtes 6. Chaque arête correspond à un bord d'une carte 1 est décalé par rapport à un bord d'une carte 1 adjacente. Le décalage peut etre obtenu par exemple au moyen de deux reglettes qui sont fixées chacune à un côté de l'empilement et coulissent 'une par rapport à l'autre parallèlement à la direction longitudinale 4. I1 est également possible d'amener 'empilement contre un rail s'étendant selon une direction formant un angle avec la direction de convoyage. Dans le cas d'un empilement s'étendant selon une direction verticale, le décalage peut être formé en appliquant contre un côté de l'empilement une plaque formant un angle par rapport à la verticale. The cards 1 are thus offset with respect to each other so that the stack 2 has a profile 5 comprising a succession of edges 6. Each edge corresponds to an edge of a card 1 is offset with respect to an edge d 'an adjacent card 1. The offset can be obtained for example by means of two strips which are each fixed to one side of the stack and slide 'one relative to the other parallel to the longitudinal direction 4. It is also possible to bring' stack against a rail extending in a direction forming an angle with the conveying direction. In the case of a stack extending in a vertical direction, the offset can be formed by applying against a side of the stack a plate forming an angle relative to the vertical.
En référence également à la figure 3, l'étape suivante consiste à éclairer l'empilement 2 au moyen d'un néon 7 s'étendant parallèlement à la direction longitudinale 4 à proximité de la surface de convoyage 3. Une caméra 8 est fixée au-dessus de la surface de convoyage 3 de manière qu'une partie de l'empilement 2 adjacente au bord formant les arêtes 6 s'étendent entre le néon et la caméra. Le néon 7 peut être partiellement recouvert d'un capot 10 pour délimiter le faisceau de lumière. With reference also to FIG. 3, the next step consists in lighting the stack 2 by means of a neon 7 extending parallel to the longitudinal direction 4 near the conveying surface 3. A camera 8 is fixed to the above the conveying surface 3 so that part of the stack 2 adjacent to the edge forming the edges 6 extend between the neon and the camera. The neon 7 may be partially covered with a cover 10 to delimit the beam of light.
I1 est ainsi possible d'obtenir une visualisation précise et contrastée du profil 5 de l'empilement 2 par exemple sur un écran 9 relié à la caméra 8. La visualisation du profil 5 est obtenue quelle que soit la nature du matériau dont sont constitués les cartes et plus particulièrement quelle que soit sa couleur ou son degre de transparence. Dans le cas d'une carte transparente la seule différence d'indice de réfraction suffit en effet à permettre de visualiser convenablement le profil en dents scie de l'empilement de cartes. It is thus possible to obtain a precise and contrasted visualization of the profile 5 of the stack 2 for example on a screen 9 connected to the camera 8. The visualization of the profile 5 is obtained whatever the nature of the material of which the cards and more particularly whatever its color or degree of transparency. In the case of a transparent card, the only difference in refractive index is sufficient to allow the sawtooth profile of the stack of cards to be properly viewed.
L'étape suivante consiste à effectuer un comptage arêtes du profil. Ce comptage peut être effectue de manière, automatique à l'aide d'un logiciel de reconnaissance optique. The next step is to count the edges of the profile. This counting can be carried out automatically using optical recognition software.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que defini par les revendications. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it is possible to make variant embodiments without departing from the scope of the invention as defined by the claims.
En particulier, bien qu'ayant été décrit en application au comptage de cartes de données telles cartes à circuit intégré, le procédé conforme à l'invention utilisable pour le comptage de tout type d'élements plats tels que des plaques métalliques, en matériau plastique, en carton... et quelle que soit. la forme celles-ci, par exemple circulaire ou polygonale. In particular, although having been described in application to the counting of data cards such as integrated circuit cards, the method according to the invention usable for counting all types of flat elements such as metal plates, made of plastic material , cardboard ... and whatever. the shape thereof, for example circular or polygonal.
En outre, le procédé de comptage peut être mis en oeuvre par un palpage du profil aux lieux et place de la reconnaissance optique. I1 peut également être mis en place par éclairement sur un côté de l'empilement et détection de lumière réfléchie sur le même côté de l'empilement comme dans les procédés de comptage traditionnels mais en observant le profil et non les différentes nuances de raies. In addition, the counting process can be implemented by probing the profile instead of optical recognition. I1 can also be set up by illumination on one side of the stack and detection of reflected light on the same side of the stack as in traditional counting methods but by observing the profile and not the different shades of lines.
Bien que le néon ait été décrit comme source de lumière et ait été associé à une caméra, on peut prévoir source de lumière dans un domaine non visible et utiliser un détecteur de profil correspondant. Although neon has been described as a light source and has been associated with a camera, it is possible to provide a light source in a non-visible range and use a corresponding profile detector.
Par ailleurs, le procédé de comptage peut être utilisé pour former des lots d'un nombre donné de cartes par division d'un empilement au fur et à mesure du défilement de l'empilement devant la caméra.Furthermore, the counting method can be used to form batches of a given number of cards by dividing a stack as the stack is scrolled in front of the camera.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR0003905A FR2807187A1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Method of counting a stack of flat items placed on edge, tilts stack to formed stepped edge profile for stack and uses optical scanning and step recognition to make count |
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FR0003905A FR2807187A1 (en) | 2000-03-28 | 2000-03-28 | Method of counting a stack of flat items placed on edge, tilts stack to formed stepped edge profile for stack and uses optical scanning and step recognition to make count |
Publications (1)
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ID=8848568
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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- 2000-03-28 FR FR0003905A patent/FR2807187A1/en active Pending
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PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 002 (P - 325) 8 January 1985 (1985-01-08) * |
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